JP5892134B2 - 撮像装置、撮像方法及びプログラム - Google Patents
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Description
本発明は、撮像装置、撮像方法及びプログラムに関する。
従来、所定の時間間隔で間欠的に撮像した静止画像をフレーム画像としたタイムラプス動画像を生成する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
このタイムラプス動画像用の静止画像を撮像する際に、例えば、ＡＦ（自動合焦処理）、ＡＥ（自動露出処理）、ＡＷＢ（自動ホワイトバランス）等の撮像条件を固定した状態とすることで、タイムラプス動画像の再生の際に画面のちらつきを抑制することができるようになる。
このタイムラプス動画像用の静止画像を撮像する際に、例えば、ＡＦ（自動合焦処理）、ＡＥ（自動露出処理）、ＡＷＢ（自動ホワイトバランス）等の撮像条件を固定した状態とすることで、タイムラプス動画像の再生の際に画面のちらつきを抑制することができるようになる。
しかしながら、上記特許文献１等の場合、例えば、撮像環境が徐々に明るくなったり暗くなったりすると、ＡＥを固定した状態のままでは、白飛びや黒潰れで殆ど何も確認できない静止画像が撮像されてしまう虞がある。結果として、タイムラプス動画像の再生の際に、画面全体が白飛びや黒潰れしたフレーム画像が表示されてしまい、ユーザによる閲覧に支障をきたすといった問題が生じる。
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、撮像環境が変化してもユーザによる閲覧に支障を生じさせ難い静止画像を撮像することができる撮像装置、撮像方法及びプログラムを提供することである。
上記課題を解決するため、本発明に係る撮像装置は、
撮像手段と、この撮像手段が一定の時間間隔で繰り返し撮像する場合における、予め設定されたこの繰り返し撮像する撮像継続時間の長さが所定の時間よりも長いか否かを判断する判断手段と、この判断手段により前記撮像継続時間の長さが所定の時間よりも長いと判断された場合、露光条件を追従させるよう設定する設定手段と、この設定手段により設定された露光条件で前記撮像手段に対し、前記撮像継続時間、前記一定の時間間隔で繰り返し撮像するように制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
また、上記課題を解決するため、本発明に係る撮像装置は、
撮像手段と、撮像位置と撮影開始時刻からの撮像継続時間の長さが所定の時間よりも長いか否かとを判断する判断手段と、この判断手段により該撮像位置において撮影開始時刻からの前記撮像継続時間の長さが所定の時間よりも長いと判断された場合、露光条件を追従させるよう設定する設定手段と、この設定手段により設定された露光条件で前記撮像手段に対し、前記撮像継続時間、一定の時間間隔で繰り返し撮像するように制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
撮像手段と、この撮像手段が一定の時間間隔で繰り返し撮像する場合における、予め設定されたこの繰り返し撮像する撮像継続時間の長さが所定の時間よりも長いか否かを判断する判断手段と、この判断手段により前記撮像継続時間の長さが所定の時間よりも長いと判断された場合、露光条件を追従させるよう設定する設定手段と、この設定手段により設定された露光条件で前記撮像手段に対し、前記撮像継続時間、前記一定の時間間隔で繰り返し撮像するように制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
また、上記課題を解決するため、本発明に係る撮像装置は、
撮像手段と、撮像位置と撮影開始時刻からの撮像継続時間の長さが所定の時間よりも長いか否かとを判断する判断手段と、この判断手段により該撮像位置において撮影開始時刻からの前記撮像継続時間の長さが所定の時間よりも長いと判断された場合、露光条件を追従させるよう設定する設定手段と、この設定手段により設定された露光条件で前記撮像手段に対し、前記撮像継続時間、一定の時間間隔で繰り返し撮像するように制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
また、本発明に係る撮像方法は、
一定の時間間隔で繰り返し撮像する場合における、予め設定されたこの繰り返し撮像する撮像継続時間の長さが所定の時間よりも長いか否かを判断する判断ステップと、この判断ステップにて前記撮像継続時間の長さが所定の時間よりも長いと判断された場合、露光条件を追従させるよう設定する設定ステップと、この設定ステップにより設定された露光条件で撮像手段に対し、前記撮像継続時間、前記一定の時間間隔で繰り返し撮像するように制御する制御ステップと、を含むことを特徴としている。
また、本発明に係る撮像方法は、
撮像位置と撮影開始時刻からの撮像継続時間の長さが所定の時間よりも長いか否かとを判断する判断ステップと、この判断ステップにて該撮像位置において撮影開始時刻からの前記撮像継続時間の長さが所定の時間よりも長いと判断された場合、露光条件を追従させるよう設定する設定ステップと、この設定ステップにより設定された露光条件で撮像手段に対し、前記撮像継続時間、一定の時間間隔で繰り返し撮像するように制御する制御ステップと、を含むことを特徴としている。
一定の時間間隔で繰り返し撮像する場合における、予め設定されたこの繰り返し撮像する撮像継続時間の長さが所定の時間よりも長いか否かを判断する判断ステップと、この判断ステップにて前記撮像継続時間の長さが所定の時間よりも長いと判断された場合、露光条件を追従させるよう設定する設定ステップと、この設定ステップにより設定された露光条件で撮像手段に対し、前記撮像継続時間、前記一定の時間間隔で繰り返し撮像するように制御する制御ステップと、を含むことを特徴としている。
また、本発明に係る撮像方法は、
撮像位置と撮影開始時刻からの撮像継続時間の長さが所定の時間よりも長いか否かとを判断する判断ステップと、この判断ステップにて該撮像位置において撮影開始時刻からの前記撮像継続時間の長さが所定の時間よりも長いと判断された場合、露光条件を追従させるよう設定する設定ステップと、この設定ステップにより設定された露光条件で撮像手段に対し、前記撮像継続時間、一定の時間間隔で繰り返し撮像するように制御する制御ステップと、を含むことを特徴としている。
また、本発明に係るプログラムは、
撮像装置が有するコンピュータを、一定の時間間隔で繰り返し撮像する場合における、予め設定されたこの繰り返し撮像する撮像継続時間の長さが所定の時間よりも長いか否かを判断する判断手段、この判断手段により前記撮像継続時間の長さが所定の時間よりも長いと判断された場合、露光条件を追従させるよう設定する設定手段、この設定手段により設定された露光条件で撮像手段に対し、前記撮像継続時間、前記一定の時間間隔で繰り返し撮像するように制御する制御手段、として機能させることを特徴としている。
また、本発明に係るプログラムは、
撮像装置が有するコンピュータを、撮像位置と撮影開始時刻からの撮像継続時間の長さが所定の時間よりも長いか否かとを判断する判断手段、この判断手段により該撮像位置において撮影開始時刻からの前記撮像継続時間の長さが所定の時間よりも長いと判断された場合、露光条件を追従させるよう設定する設定手段、この設定手段により設定された露光条件で撮像手段に対し、前記撮像継続時間、一定の時間間隔で繰り返し撮像するように制御する制御手段、として機能させることを特徴としている。
撮像装置が有するコンピュータを、一定の時間間隔で繰り返し撮像する場合における、予め設定されたこの繰り返し撮像する撮像継続時間の長さが所定の時間よりも長いか否かを判断する判断手段、この判断手段により前記撮像継続時間の長さが所定の時間よりも長いと判断された場合、露光条件を追従させるよう設定する設定手段、この設定手段により設定された露光条件で撮像手段に対し、前記撮像継続時間、前記一定の時間間隔で繰り返し撮像するように制御する制御手段、として機能させることを特徴としている。
また、本発明に係るプログラムは、
撮像装置が有するコンピュータを、撮像位置と撮影開始時刻からの撮像継続時間の長さが所定の時間よりも長いか否かとを判断する判断手段、この判断手段により該撮像位置において撮影開始時刻からの前記撮像継続時間の長さが所定の時間よりも長いと判断された場合、露光条件を追従させるよう設定する設定手段、この設定手段により設定された露光条件で撮像手段に対し、前記撮像継続時間、一定の時間間隔で繰り返し撮像するように制御する制御手段、として機能させることを特徴としている。
本発明によれば、撮像環境が変化してもユーザによる閲覧に支障を生じさせ難い静止画像を撮像することができる。
以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
［実施形態１］
図１は、本発明を適用した実施形態１の撮像装置１００の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、本実施形態の撮像装置１００は、具体的には、中央制御部１と、メモリ２と、撮像部３と、撮像制御部４と、画像処理部５と、記録媒体制御部６と、表示部７と、操作入力部８とを備えている。
また、中央制御部１、メモリ２、撮像部３、撮像制御部４、画像処理部５、記録媒体制御部６及び表示部７は、バスライン９を介して接続されている。
図１は、本発明を適用した実施形態１の撮像装置１００の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、本実施形態の撮像装置１００は、具体的には、中央制御部１と、メモリ２と、撮像部３と、撮像制御部４と、画像処理部５と、記録媒体制御部６と、表示部７と、操作入力部８とを備えている。
また、中央制御部１、メモリ２、撮像部３、撮像制御部４、画像処理部５、記録媒体制御部６及び表示部７は、バスライン９を介して接続されている。
中央制御部１は、撮像装置１００の各部を制御するものである。具体的には、中央制御部１は、図示は省略するが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を備え、撮像装置１００用の各種処理プログラム（図示略）に従って各種の制御動作を行う。
メモリ２は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等により構成され、中央制御部１、撮像部３、撮像制御部４、画像処理部５等によって処理されるデータ等を一時的に格納する。
また、メモリ２は、タイムラプス動画像の撮像の際の撮像シーン毎に、各種の撮像条件が規定されている撮像シーンテーブル２ａ（図２参照）を記録している。
撮像シーンテーブル２ａは、図２に示すように、撮像シーン毎に、撮像間隔と、撮像継続時間と、フォーカス位置の内容と、ホワイトバランスの内容とが対応付けられている。
撮像シーンテーブル２ａは、図２に示すように、撮像シーン毎に、撮像間隔と、撮像継続時間と、フォーカス位置の内容と、ホワイトバランスの内容とが対応付けられている。
具体的には、例えば、撮像シーンとしては、標準的なタイムラプス動画像の撮像である「スタンダード」、雲を被写体として撮像する「雲」、夜景を被写体として撮像する「夜景」、夕暮れを被写体として撮像する「夕暮れ」、乗り物を被写体として撮像する「乗り物」、街並みを被写体として撮像する「街並み」等が挙げられる。
また、撮像シーンが「スタンダード」の場合、撮像間隔として「０．５秒」、撮像継続時間として「５分」、フォーカス位置の内容として「一枚目撮像時に測定し、その結果で固定」、ホワイトバランスの内容として、その撮像タイミングで撮像環境を把握し、必要があれば、その撮像環境に合わせて撮像条件を変更することを表す「追従」が対応付けられている。
また、撮像シーンが「雲」の場合、撮像間隔として「５秒」、撮像継続時間として「３０分」、フォーカス位置の内容として「無限遠で固定」、ホワイトバランスの内容として「一枚目撮像時に測定し、その結果で固定」が対応付けられている。
また、撮像シーンが「夜景」の場合、撮像間隔として「３秒」、撮像継続時間として「３０分」、フォーカス位置の内容として「一枚目撮像時に測定し、その結果で固定」、ホワイトバランスの内容として「追従」が対応付けられている。
また、撮像シーンが「夕暮れ」の場合、撮像間隔として「１０秒」、撮像継続時間として「６０分」、フォーカス位置の内容として「無限遠で固定」、ホワイトバランスの内容として「追従」が対応付けられている。
また、撮像シーンが「乗り物」の場合、撮像間隔として「１秒」、撮像継続時間として「２０分」、フォーカス位置の内容として「一枚目撮像時に測定し、その結果で固定」、ホワイトバランスの内容として「追従」が対応付けられている。
また、撮像シーンが「街並み」の場合、撮像間隔として「０．５秒」、撮像継続時間として「５分」、フォーカス位置の内容として「一枚目撮像時に測定し、その結果で固定」、ホワイトバランスの内容として「追従」が対応付けられている。
なお、撮像シーンテーブル２ａの内容は、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。
また、撮像シーンが「スタンダード」の場合、撮像間隔として「０．５秒」、撮像継続時間として「５分」、フォーカス位置の内容として「一枚目撮像時に測定し、その結果で固定」、ホワイトバランスの内容として、その撮像タイミングで撮像環境を把握し、必要があれば、その撮像環境に合わせて撮像条件を変更することを表す「追従」が対応付けられている。
また、撮像シーンが「雲」の場合、撮像間隔として「５秒」、撮像継続時間として「３０分」、フォーカス位置の内容として「無限遠で固定」、ホワイトバランスの内容として「一枚目撮像時に測定し、その結果で固定」が対応付けられている。
また、撮像シーンが「夜景」の場合、撮像間隔として「３秒」、撮像継続時間として「３０分」、フォーカス位置の内容として「一枚目撮像時に測定し、その結果で固定」、ホワイトバランスの内容として「追従」が対応付けられている。
また、撮像シーンが「夕暮れ」の場合、撮像間隔として「１０秒」、撮像継続時間として「６０分」、フォーカス位置の内容として「無限遠で固定」、ホワイトバランスの内容として「追従」が対応付けられている。
また、撮像シーンが「乗り物」の場合、撮像間隔として「１秒」、撮像継続時間として「２０分」、フォーカス位置の内容として「一枚目撮像時に測定し、その結果で固定」、ホワイトバランスの内容として「追従」が対応付けられている。
また、撮像シーンが「街並み」の場合、撮像間隔として「０．５秒」、撮像継続時間として「５分」、フォーカス位置の内容として「一枚目撮像時に測定し、その結果で固定」、ホワイトバランスの内容として「追従」が対応付けられている。
なお、撮像シーンテーブル２ａの内容は、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。
撮像部（撮像手段）３は、所定の被写体（例えば、人等）を撮像してフレーム画像を生成する。
具体的には、撮像部３は、レンズ部３ａと、電子撮像部３ｂと、レンズ駆動部３ｃとを備えている。
具体的には、撮像部３は、レンズ部３ａと、電子撮像部３ｂと、レンズ駆動部３ｃとを備えている。
レンズ部３ａは、例えば、ズームレンズやフォーカスレンズ等の複数のレンズから構成されている。
電子撮像部３ｂは、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-oxide Semiconductor）等のイメージセンサ（撮像素子）から構成されている。そして、電子撮像部３ｂは、レンズ部３ａの各種レンズを通過した光学像を二次元の画像信号に変換する。
レンズ駆動部３ｃは、例えば、図示は省略するが、ズームレンズを光軸方向に移動させるズーム駆動部、フォーカスレンズを光軸方向に移動させる合焦駆動部等を備えている。
なお、撮像部３は、レンズ部３ａ、電子撮像部３ｂ及びレンズ駆動部３ｃに加えて、レンズ部３ａを通過する光の量を調整する絞り（図示略）を備えても良い。
電子撮像部３ｂは、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-oxide Semiconductor）等のイメージセンサ（撮像素子）から構成されている。そして、電子撮像部３ｂは、レンズ部３ａの各種レンズを通過した光学像を二次元の画像信号に変換する。
レンズ駆動部３ｃは、例えば、図示は省略するが、ズームレンズを光軸方向に移動させるズーム駆動部、フォーカスレンズを光軸方向に移動させる合焦駆動部等を備えている。
なお、撮像部３は、レンズ部３ａ、電子撮像部３ｂ及びレンズ駆動部３ｃに加えて、レンズ部３ａを通過する光の量を調整する絞り（図示略）を備えても良い。
撮像制御部４は、撮像部３による被写体の撮像を制御する。
即ち、撮像制御部４は、図示は省略するが、タイミング発生器、ドライバなどを備えている。そして、撮像制御部４は、タイミング発生器、ドライバにより電子撮像部３ｂを走査駆動して、レンズ部３ａを通過した光学像を電子撮像部３ｂにより所定周期毎に二次元の画像信号に変換させ、当該電子撮像部３ｂの撮像領域から１画面分ずつフレーム画像を読み出して画像処理部５に出力させる。
即ち、撮像制御部４は、図示は省略するが、タイミング発生器、ドライバなどを備えている。そして、撮像制御部４は、タイミング発生器、ドライバにより電子撮像部３ｂを走査駆動して、レンズ部３ａを通過した光学像を電子撮像部３ｂにより所定周期毎に二次元の画像信号に変換させ、当該電子撮像部３ｂの撮像領域から１画面分ずつフレーム画像を読み出して画像処理部５に出力させる。
また、撮像制御部４は、ＡＦ（自動合焦処理）、ＡＥ（自動露出処理）、ＡＷＢ（自動ホワイトバランス）等の被写体を撮像する際の条件の調整制御を行う。具体的には、撮像制御部４は、第１制御部４ａと、第１環境変化特定部４ｂと、撮像条件設定部４ｃと、第２制御部４ｄとを具備している。
第１制御部４ａは、撮像部３によるタイムラプス動画像を構成する静止画像の撮像を制御する。
即ち、第１制御部４ａは、所定の撮像条件で所定の期間、撮像部３により一定の時間間隔で静止画像を撮像させるように制御する。具体的には、第１制御部４ａは、ユーザによる操作入力部８の所定操作に基づいて指定された所望の撮像シーン（例えば、「夕暮れ」等）に対応する各種の撮像条件を撮像シーンテーブル２ａから読み出して取得し、当該各種の撮像条件に従って、所定の露光条件（例えば、ＩＳＯ感度やシャッタースピード等）で撮像部３により一定の撮像間隔（例えば、「１０秒」等）で静止画像を所定の撮像継続時間（所定の期間に相当、例えば、「６０分」等）撮像させるように制御する。
なお、タイムラプス動画像を構成する静止画像の撮像の際の露光条件については後述する。
即ち、第１制御部４ａは、所定の撮像条件で所定の期間、撮像部３により一定の時間間隔で静止画像を撮像させるように制御する。具体的には、第１制御部４ａは、ユーザによる操作入力部８の所定操作に基づいて指定された所望の撮像シーン（例えば、「夕暮れ」等）に対応する各種の撮像条件を撮像シーンテーブル２ａから読み出して取得し、当該各種の撮像条件に従って、所定の露光条件（例えば、ＩＳＯ感度やシャッタースピード等）で撮像部３により一定の撮像間隔（例えば、「１０秒」等）で静止画像を所定の撮像継続時間（所定の期間に相当、例えば、「６０分」等）撮像させるように制御する。
なお、タイムラプス動画像を構成する静止画像の撮像の際の露光条件については後述する。
第１環境変化特定部４ｂは、静止画像の撮像の際における、撮像環境の変化を特定する。
即ち、第１環境変化特定部（特定手段）４ｂは、撮像部３により撮像が行われる場合における、撮像環境の変化を特定する。具体的には、第１環境変化特定部４ｂは、撮像シーンテーブル２ａから各種の撮像条件を取得して、当該各種の撮像条件のうち、撮像継続時間（所定の時間）の長さを基準として、静止画像の撮像の際における撮像環境の変化の有無を特定する。例えば、静止画像の撮像開始前に、第１環境変化特定部４ｂは、撮像継続時間が所定時間（例えば、「２０分」等）よりも長いか否かを判定する。
即ち、第１環境変化特定部（特定手段）４ｂは、撮像部３により撮像が行われる場合における、撮像環境の変化を特定する。具体的には、第１環境変化特定部４ｂは、撮像シーンテーブル２ａから各種の撮像条件を取得して、当該各種の撮像条件のうち、撮像継続時間（所定の時間）の長さを基準として、静止画像の撮像の際における撮像環境の変化の有無を特定する。例えば、静止画像の撮像開始前に、第１環境変化特定部４ｂは、撮像継続時間が所定時間（例えば、「２０分」等）よりも長いか否かを判定する。
また、第１環境変化特定部４ｂは、撮像部３により撮像された所定数の静止画像の明るさを取得し、取得された明るさに基づいて撮像環境の変化を特定する。
例えば、静止画像の撮像が開始されると、第１環境変化特定部４ｂは、撮像部３により所定時間以内に撮像された所定数の静止画像の各々の明るさ（輝度値）をメモリ２から取得し、取得された明るさの代表値（例えば、平均値等）を算出する。そして、第１環境変化特定部４ｂは、算出された明るさの代表値が所定の閾値を超えたか（例えば、所定以上に暗くなったか等）否かを判定し、所定の閾値を超えたと判定されると、撮像環境が変化したと特定する。
ここで、第１環境変化特定部４ｂは、所定数の静止画像の明るさの代表値を閾値と比較判定するのではなく、例えば、撮像順に逐次メモリ２に格納されている所定数分の静止画像の明るさの代表値どうしを比較することで、撮像環境の変化を特定しても良い。例えば、第１環境変化特定部４ｂは、「１」〜「ｎ」枚目の静止画像の明るさの代表値と、「２」〜「ｎ＋１」枚目の静止画像の明るさの代表値とを比較し、明るさが変化しているか否かを判定する。当該判定処理を、第１環境変化特定部４ｂは、比較対象となる所定数分の静止画像の範囲が撮像順に一枚ずつずれるように＋１インクリメントして繰り返すようにしても良い。
なお、撮像環境の変化の特定には、撮像部３により所定時間以内に撮像された全ての静止画像を用いる必要はなく、例えば、メモリ２のバッファ量等を考慮して所定の割合で間引いて用いても良い。
例えば、静止画像の撮像が開始されると、第１環境変化特定部４ｂは、撮像部３により所定時間以内に撮像された所定数の静止画像の各々の明るさ（輝度値）をメモリ２から取得し、取得された明るさの代表値（例えば、平均値等）を算出する。そして、第１環境変化特定部４ｂは、算出された明るさの代表値が所定の閾値を超えたか（例えば、所定以上に暗くなったか等）否かを判定し、所定の閾値を超えたと判定されると、撮像環境が変化したと特定する。
ここで、第１環境変化特定部４ｂは、所定数の静止画像の明るさの代表値を閾値と比較判定するのではなく、例えば、撮像順に逐次メモリ２に格納されている所定数分の静止画像の明るさの代表値どうしを比較することで、撮像環境の変化を特定しても良い。例えば、第１環境変化特定部４ｂは、「１」〜「ｎ」枚目の静止画像の明るさの代表値と、「２」〜「ｎ＋１」枚目の静止画像の明るさの代表値とを比較し、明るさが変化しているか否かを判定する。当該判定処理を、第１環境変化特定部４ｂは、比較対象となる所定数分の静止画像の範囲が撮像順に一枚ずつずれるように＋１インクリメントして繰り返すようにしても良い。
なお、撮像環境の変化の特定には、撮像部３により所定時間以内に撮像された全ての静止画像を用いる必要はなく、例えば、メモリ２のバッファ量等を考慮して所定の割合で間引いて用いても良い。
また、第１環境変化特定部４ｂは、第２制御部４ｄによる制御下にて撮像部３により新たな撮像条件で撮像が行われる際に、撮像環境の変化を特定する。即ち、後述する撮像条件設定部４ｃにより新たな撮像条件が設定された後、第２制御部４ｄによる制御下にて当該新たな撮像条件で撮像部３により撮像が行われる際に、第１環境変化特定部４ｂは、例えば、新たな撮像条件で撮像された所定数の静止画像の明るさに基づいて、撮像環境の変化を特定する。
撮像条件設定部４ｃは、撮像条件を設定する。
即ち、撮像条件設定部４ｃは、メモリ２に記録されている撮像シーンテーブル２ａに基づいて、第１制御部４ａによる制御下にて撮像部３により撮像が行われる際の各種の撮像条件を設定する。
また、撮像条件設定部（設定手段）４ｃは、第１環境変化特定部４ｂにより特定された撮像環境の変化に応じて、露光条件を固定とするか追従させるかを設定する。具体的には、第１環境変化特定部４ｂにより撮像継続時間が所定時間よりも長いと判定された場合には、撮像条件設定部４ｃは、露光条件の追従動作フラグを「ＯＮ」に設定する。一方、第１環境変化特定部４ｂにより撮像継続時間が所定時間よりも長くないと判定された場合には、撮像条件設定部４ｃは、露光条件の追従動作フラグを「ＯＦＦ」に設定する。つまり、タイムラプス動画像を構成する静止画像の撮像継続時間が所定時間よりも長い場合には、時間経過に伴って当該装置本体の周囲の明るさ（撮像環境）が次第に変化する虞があるため、撮像条件設定部４ｃは、撮像環境に合わせて露光条件を追従するように設定する。その一方で、撮像継続時間が所定時間よりも長くない場合には、撮像条件設定部４ｃは、撮像環境に合わせて露光条件を固定とするように設定し、この場合、第１制御部４ａは、一旦設定された露光条件が固定された状態で所定の期間、一定の時間間隔で撮像部３により静止画像を撮像させるように制御する。
ここで、露光条件の固定とは、一旦設定された露光条件を撮像終了まで変更しないことを言い、露光条件の追従とは、各々の撮像タイミングで撮像環境を把握し、必要があれば、その撮像環境に合わせて露光条件を変更することを言うものとする。
即ち、撮像条件設定部４ｃは、メモリ２に記録されている撮像シーンテーブル２ａに基づいて、第１制御部４ａによる制御下にて撮像部３により撮像が行われる際の各種の撮像条件を設定する。
また、撮像条件設定部（設定手段）４ｃは、第１環境変化特定部４ｂにより特定された撮像環境の変化に応じて、露光条件を固定とするか追従させるかを設定する。具体的には、第１環境変化特定部４ｂにより撮像継続時間が所定時間よりも長いと判定された場合には、撮像条件設定部４ｃは、露光条件の追従動作フラグを「ＯＮ」に設定する。一方、第１環境変化特定部４ｂにより撮像継続時間が所定時間よりも長くないと判定された場合には、撮像条件設定部４ｃは、露光条件の追従動作フラグを「ＯＦＦ」に設定する。つまり、タイムラプス動画像を構成する静止画像の撮像継続時間が所定時間よりも長い場合には、時間経過に伴って当該装置本体の周囲の明るさ（撮像環境）が次第に変化する虞があるため、撮像条件設定部４ｃは、撮像環境に合わせて露光条件を追従するように設定する。その一方で、撮像継続時間が所定時間よりも長くない場合には、撮像条件設定部４ｃは、撮像環境に合わせて露光条件を固定とするように設定し、この場合、第１制御部４ａは、一旦設定された露光条件が固定された状態で所定の期間、一定の時間間隔で撮像部３により静止画像を撮像させるように制御する。
ここで、露光条件の固定とは、一旦設定された露光条件を撮像終了まで変更しないことを言い、露光条件の追従とは、各々の撮像タイミングで撮像環境を把握し、必要があれば、その撮像環境に合わせて露光条件を変更することを言うものとする。
また、撮像条件設定部４ｃは、例えば、撮像環境の変化後における、撮像部３による静止画像の撮像の際の露光条件を新たに設定する。
即ち、追従動作フラグが「ＯＮ」に設定されている（露光条件を追従させる）状態では、撮像条件設定部４ｃは、第１環境変化特定部４ｂにより撮像環境の変化が特定される毎に、第１制御部４ａによる制御下における撮像部３の所定の撮像条件から特定の方向のみへ追従させるように新たな撮像条件を設定する。例えば、撮像条件設定部４ｃは、静止画像をより明るく撮像する内容（例えば、シャッタースピードの低速化やＩＳＯ感度の高感度化等）の露光条件を一旦設定した場合には、それ以後に設定される露光条件の内容も静止画像をより明るく撮像する内容となるように設定する。
即ち、追従動作フラグが「ＯＮ」に設定されている（露光条件を追従させる）状態では、撮像条件設定部４ｃは、第１環境変化特定部４ｂにより撮像環境の変化が特定される毎に、第１制御部４ａによる制御下における撮像部３の所定の撮像条件から特定の方向のみへ追従させるように新たな撮像条件を設定する。例えば、撮像条件設定部４ｃは、静止画像をより明るく撮像する内容（例えば、シャッタースピードの低速化やＩＳＯ感度の高感度化等）の露光条件を一旦設定した場合には、それ以後に設定される露光条件の内容も静止画像をより明るく撮像する内容となるように設定する。
第２制御部４ｄは、第１制御部４ａによる制御に継続して、撮像部３によるタイムラプス動画像の撮像を制御する。
即ち、第２制御部４ｄは、第１制御部４ａによる制御下における撮像部３による撮像に継続して、撮像条件設定部４ｃにより設定された新たな撮像条件で撮像部３により撮像させるように制御する。具体的には、第１環境変化特定部４ｂにより撮像環境が変化したと特定され、撮像条件設定部４ｃにより新たな撮像条件（例えば、露光条件等）が設定されると、第２制御部４ｄは、当該新たな撮像条件で、継続して一定の時間間隔で撮像部３により静止画像を撮像させるように制御する。
即ち、第２制御部４ｄは、第１制御部４ａによる制御下における撮像部３による撮像に継続して、撮像条件設定部４ｃにより設定された新たな撮像条件で撮像部３により撮像させるように制御する。具体的には、第１環境変化特定部４ｂにより撮像環境が変化したと特定され、撮像条件設定部４ｃにより新たな撮像条件（例えば、露光条件等）が設定されると、第２制御部４ｄは、当該新たな撮像条件で、継続して一定の時間間隔で撮像部３により静止画像を撮像させるように制御する。
このように、第１制御部４ａは、撮像環境が変化する前に、撮像条件設定部４ｃにより設定された撮像条件の内容で撮像部３に対し、タイムラプス動画像を構成する静止画像を撮像させるように制御する。また、第２制御部４ｄは、撮像環境の変化後に、撮像条件設定部４ｃにより設定された新たな撮像条件の内容で撮像部３に対し、タイムラプス動画像を構成する静止画像を撮像させるように制御する。
ここで、第１制御部４ａ及び第２制御部４ｄは、撮像条件設定部４ｃにより設定された内容で撮像部３に対し、所定の期間、一定の時間間隔で静止画像を撮像させるように制御する制御手段を構成している。
ここで、第１制御部４ａ及び第２制御部４ｄは、撮像条件設定部４ｃにより設定された内容で撮像部３に対し、所定の期間、一定の時間間隔で静止画像を撮像させるように制御する制御手段を構成している。
画像処理部５は、電子撮像部３ｂから転送されたフレーム画像のアナログ値の信号に対してＲＧＢの色成分毎に適宜ゲイン調整した後に、サンプルホールド回路（図示略）でサンプルホールドしてＡ／Ｄ変換器（図示略）でデジタルデータに変換し、カラープロセス回路（図示略）で画素補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理を行った後、デジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒ（ＹＵＶデータ）を生成する。
また、カラープロセス回路から出力される輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒは、図示しないＤＭＡコントローラを介して、バッファメモリとして使用されるメモリ２にＤＭＡ転送される。
また、カラープロセス回路から出力される輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒは、図示しないＤＭＡコントローラを介して、バッファメモリとして使用されるメモリ２にＤＭＡ転送される。
記録媒体制御部６は、記録媒体Ｍが着脱自在に構成され、装着された記録媒体Ｍからのデータの読み出しや記録媒体Ｍに対するデータの書き込みを制御する。
具体的には、記録媒体制御部（動画生成手段）６は、撮像部３により撮像された各々の静止画像をフレーム画像とし、互いに関連付けて記録媒体Ｍに記録する。これらのフレーム画像は、撮像間隔（一定の時間間隔）とは異なる時間間隔で再生されるタイムラプス動画像を構成している。
なお、記録媒体Ｍは、例えば、不揮発性メモリ（フラッシュメモリ）等により構成されるが、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。
具体的には、記録媒体制御部（動画生成手段）６は、撮像部３により撮像された各々の静止画像をフレーム画像とし、互いに関連付けて記録媒体Ｍに記録する。これらのフレーム画像は、撮像間隔（一定の時間間隔）とは異なる時間間隔で再生されるタイムラプス動画像を構成している。
なお、記録媒体Ｍは、例えば、不揮発性メモリ（フラッシュメモリ）等により構成されるが、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。
表示部７は、表示パネル７ａと、表示制御部７ｂとを具備している。
表示パネル７ａは、表示画面内に画像を表示する。なお、表示パネル７ａとしては、例えば、液晶表示パネルや有機ＥＬ表示パネルなどが挙げられるが、一例であってこれらに限られるものではない。
表示パネル７ａは、表示画面内に画像を表示する。なお、表示パネル７ａとしては、例えば、液晶表示パネルや有機ＥＬ表示パネルなどが挙げられるが、一例であってこれらに限られるものではない。
表示制御部７ｂは、メモリ２に一時的に格納されている表示用の画像データを読み出して、画像処理部５により復号された所定サイズの画像データに基づいて、所定の画像を表示パネル７ａの表示画面に表示させる制御を行う。具体的には、表示制御部７ｂは、ＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）、ＶＲＡＭコントローラ、デジタルビデオエンコーダなど（何れも図示略）を備えている。そして、デジタルビデオエンコーダは、画像処理部５により復号されてＶＲＡＭに記録されている輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒを、ＶＲＡＭコントローラを介してＶＲＡＭから所定の再生フレームレート（例えば、３０ｆｐｓ）で読み出して、これらのデータを元にビデオ信号を発生して表示パネル７ａに出力する。
操作入力部８は、当該撮像装置１００の所定操作を行うためのものである。具体的には、操作入力部８は、被写体の撮像指示に係るシャッタボタン、撮像モードや機能等の選択指示に係る選択決定ボタン、ズーム量の調整指示に係るズームボタン等（何れも図示略）の操作部を備え、当該操作部の各ボタンの操作に応じて所定の操作信号を中央制御部１に出力する。
＜撮像処理＞
次に、撮像装置１００による撮像処理について、図３を参照して説明する。
図３は、撮像処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
次に、撮像装置１００による撮像処理について、図３を参照して説明する。
図３は、撮像処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
撮像処理は、ユーザによる操作入力部８の選択決定ボタンの所定操作に基づいて、メニュー画面に表示された複数の動作モードの中からタイムラプス動画像の撮像モードが選択指示された場合に、中央制御部１の制御下にて当該撮像装置１００の各部により実行される処理である。
図３に示すように、撮像条件設定部４ｃは、ユーザによる操作入力部８の所定操作に基づいて指定された所望の撮像シーン（例えば、「夕暮れ」等）に対応する各種の撮像条件をメモリ２の撮像シーンテーブル２ａから読み出して設定する（ステップＳ１）。
次に、第１環境変化特定部４ｂは、設定された撮像条件の中から撮像継続時間（例えば、「６０分」等）を取得して（ステップＳ２）、この撮像継続時間が所定時間（例えば、「２０分」等）よりも長いか否かを判定する（ステップＳ３）。
次に、第１環境変化特定部４ｂは、設定された撮像条件の中から撮像継続時間（例えば、「６０分」等）を取得して（ステップＳ２）、この撮像継続時間が所定時間（例えば、「２０分」等）よりも長いか否かを判定する（ステップＳ３）。
ステップＳ３にて、撮像継続時間が所定時間よりも長いと判定されると（ステップＳ３；ＹＥＳ）、撮像条件設定部４ｃは、露光条件の追従動作フラグを「ＯＮ」に設定する（ステップＳ４）。一方、撮像継続時間が所定時間よりも長くないと判定されると（ステップＳ３；ＮＯ）、撮像条件設定部４ｃは、露光条件の追従動作フラグを「ＯＦＦ」に設定する（ステップＳ５）。
次に、第１制御部４ａは、設定された撮像条件に基づいて、被写体の撮像タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ６）。
ここで、被写体の撮像タイミングでないと判定されると（ステップＳ６；ＮＯ）、第１制御部４ａは、所定の時間間隔毎に、被写体の撮像タイミングであるか否かの判定処理を繰り返し実行する。
ここで、被写体の撮像タイミングでないと判定されると（ステップＳ６；ＮＯ）、第１制御部４ａは、所定の時間間隔毎に、被写体の撮像タイミングであるか否かの判定処理を繰り返し実行する。
ステップＳ６にて、被写体の撮像タイミングであると判定されると（ステップＳ６；ＹＥＳ）、第１制御部４ａは、撮像部３を制御して被写体を撮像させて、画像処理部５は、被写体の静止画像の画像データ（ＹＵＶデータ）を生成して取得する（ステップＳ７）。そして、画像処理部５は、静止画像の画像データをバッファメモリとして使用されるメモリ２に転送する。
続けて、第１環境変化特定部４ｂは、追従動作フラグが「ＯＮ」であるか否かを判定する（ステップＳ８）。
続けて、第１環境変化特定部４ｂは、追従動作フラグが「ＯＮ」であるか否かを判定する（ステップＳ８）。
ステップＳ８にて、追従動作フラグが「ＯＮ」であると判定されると（ステップＳ８；ＹＥＳ）、第１環境変化特定部４ｂは、所定の時間に対応する所定数分の静止画像がメモリ２に一時的に格納されているか否かを判定する（ステップＳ９）。
ここで、所定数分の静止画像が格納されていないと判定されると（ステップＳ９；ＮＯ）、記録媒体制御部６は、直前にメモリ２に格納された静止画像の画像データを取得して、記録媒体Ｍに記録させる（ステップＳ１０）。
また、ステップＳ８にて、追従動作フラグが「ＯＮ」でない（追従動作フラグが「ＯＦＦ」）と判定された場合にも（ステップＳ８；ＮＯ）、処理をステップＳ１０に移行して、記録媒体制御部６は、直前にメモリ２に格納された静止画像の画像データを取得して、記録媒体Ｍに記録させる（ステップＳ１０）。
このとき、記録媒体制御部６は、記録媒体Ｍに記録される静止画像の画像データを、タイムラプス動画像を構成するフレーム画像として互いに関連付けて逐次記録する。なお、静止画像の画像データをフレーム画像として互いに関連付けて記録する処理は、記録媒体制御部６が記録媒体Ｍに静止画像の画像データを記録する度に行われるが、以降その説明は省略する。
ここで、所定数分の静止画像が格納されていないと判定されると（ステップＳ９；ＮＯ）、記録媒体制御部６は、直前にメモリ２に格納された静止画像の画像データを取得して、記録媒体Ｍに記録させる（ステップＳ１０）。
また、ステップＳ８にて、追従動作フラグが「ＯＮ」でない（追従動作フラグが「ＯＦＦ」）と判定された場合にも（ステップＳ８；ＮＯ）、処理をステップＳ１０に移行して、記録媒体制御部６は、直前にメモリ２に格納された静止画像の画像データを取得して、記録媒体Ｍに記録させる（ステップＳ１０）。
このとき、記録媒体制御部６は、記録媒体Ｍに記録される静止画像の画像データを、タイムラプス動画像を構成するフレーム画像として互いに関連付けて逐次記録する。なお、静止画像の画像データをフレーム画像として互いに関連付けて記録する処理は、記録媒体制御部６が記録媒体Ｍに静止画像の画像データを記録する度に行われるが、以降その説明は省略する。
そして、第１制御部４ａは、被写体の撮像の終了タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１１）。即ち、第１制御部４ａは、撮像条件により設定されている撮像継続時間の撮像が終了して、被写体の撮像の終了タイミングとなったか否かを判定する。
ここで、被写体の撮像の終了タイミングでないと判定されると（ステップＳ１１；ＮＯ）、処理をステップＳ６に戻し、第１制御部４ａは、被写体の撮像タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ６）。
そして、ステップＳ６以降の各処理は、ステップＳ９にて、所定数分の静止画像が格納されていると判定されるまで（ステップＳ９；ＹＥＳ）、繰り返し実行される。
ここで、被写体の撮像の終了タイミングでないと判定されると（ステップＳ１１；ＮＯ）、処理をステップＳ６に戻し、第１制御部４ａは、被写体の撮像タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ６）。
そして、ステップＳ６以降の各処理は、ステップＳ９にて、所定数分の静止画像が格納されていると判定されるまで（ステップＳ９；ＹＥＳ）、繰り返し実行される。
ステップＳ９にて、所定数分の静止画像が格納されていると判定されると（ステップＳ９；ＹＥＳ）、第１環境変化特定部４ｂは、所定数分の静止画像の各々の明るさ（輝度値）をメモリ２から取得し、取得された明るさの代表値（例えば、平均値等）を算出する（ステップＳ１２）。続けて、第１環境変化特定部４ｂは、算出された明るさの代表値が所定の閾値を超えたか（例えば、暗くなったか）否かを判定する（ステップＳ１３）。即ち、第１環境変化特定部４ｂは、当該装置本体の周囲の明るさ（撮像環境）が所定の明るさ以上変化したか否かを判定する。
ステップＳ１３にて、明るさの代表値が所定の閾値を超えた（例えば、暗くなった）と判定されると（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、撮像条件設定部４ｃは、当該撮像処理にて、以前に露光条件を変更済みであるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
ここで、露光条件を変更済みでないと判定されると（ステップＳ１４；ＮＯ）、撮像条件設定部４ｃは、撮像環境の変化後における、撮像部３の露光条件を再設定する（ステップＳ１５）。その後、処理をステップＳ１０に移行して、記録媒体制御部６は、直前にメモリ２に格納された静止画像の画像データを取得して、記録媒体Ｍに記録させる（ステップＳ１０）。
また、ステップＳ１３にて、明るさの代表値が所定の閾値を超えていないと判定された場合にも（ステップＳ１３；ＮＯ）、処理をステップＳ１０に移行して、記録媒体制御部６は、直前にメモリ２に格納された静止画像の画像データを取得して、記録媒体Ｍに記録させる（ステップＳ１０）。
ここで、露光条件を変更済みでないと判定されると（ステップＳ１４；ＮＯ）、撮像条件設定部４ｃは、撮像環境の変化後における、撮像部３の露光条件を再設定する（ステップＳ１５）。その後、処理をステップＳ１０に移行して、記録媒体制御部６は、直前にメモリ２に格納された静止画像の画像データを取得して、記録媒体Ｍに記録させる（ステップＳ１０）。
また、ステップＳ１３にて、明るさの代表値が所定の閾値を超えていないと判定された場合にも（ステップＳ１３；ＮＯ）、処理をステップＳ１０に移行して、記録媒体制御部６は、直前にメモリ２に格納された静止画像の画像データを取得して、記録媒体Ｍに記録させる（ステップＳ１０）。
ステップＳ１５にて、露光条件が再設定されると、第２制御部４ｄは、第１制御部４ａによる制御に継続して、設定された新たな露光条件で撮像部３により撮像させるように制御する。
その後、ステップＳ１４にて、露光条件を変更済みであると判定されると（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、撮像条件設定部４ｃは、明るさの代表値の変化の方向が前回と逆であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。即ち、撮像条件設定部４ｃは、例えば、前回は明るさの代表値が暗くなる方向に変化していた場合に、今回は明るさの代表値が明るくなる方向に変化しているか否かを判定する。
ここで、明るさの変化の方向が前回と逆でないと判定されると（ステップＳ１６；ＮＯ）、処理をステップＳ１５に移行して、撮像条件設定部４ｃは、現在の露光条件から特定の方向のみへ変化するように新たな露光条件を設定する（ステップＳ１５）。例えば、撮像条件設定部４ｃは、新たな撮像条件として、静止画像をより明るく撮像する内容（例えば、シャッタースピードの低速化やＩＳＯ感度の高感度化等）の露光条件が設定されている場合には、静止画像をより明るく撮像する内容の露光条件を再設定する。
その後、処理をステップＳ１０に移行して、記録媒体制御部６は、直前にメモリ２に格納された静止画像の画像データを取得して、記録媒体Ｍに記録させる（ステップＳ１０）。
その後、ステップＳ１４にて、露光条件を変更済みであると判定されると（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、撮像条件設定部４ｃは、明るさの代表値の変化の方向が前回と逆であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。即ち、撮像条件設定部４ｃは、例えば、前回は明るさの代表値が暗くなる方向に変化していた場合に、今回は明るさの代表値が明るくなる方向に変化しているか否かを判定する。
ここで、明るさの変化の方向が前回と逆でないと判定されると（ステップＳ１６；ＮＯ）、処理をステップＳ１５に移行して、撮像条件設定部４ｃは、現在の露光条件から特定の方向のみへ変化するように新たな露光条件を設定する（ステップＳ１５）。例えば、撮像条件設定部４ｃは、新たな撮像条件として、静止画像をより明るく撮像する内容（例えば、シャッタースピードの低速化やＩＳＯ感度の高感度化等）の露光条件が設定されている場合には、静止画像をより明るく撮像する内容の露光条件を再設定する。
その後、処理をステップＳ１０に移行して、記録媒体制御部６は、直前にメモリ２に格納された静止画像の画像データを取得して、記録媒体Ｍに記録させる（ステップＳ１０）。
一方、ステップＳ１６にて、明るさの変化の方向が前回と逆であると判定されると（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、ステップＳ１５の処理をスキップして、ステップＳ１０にて、記録媒体制御部６は、直前にメモリ２に格納された静止画像の画像データを取得して、記録媒体Ｍに記録させる（ステップＳ１０）。
そして、ステップＳ１１にて、第２制御部４ｄは、被写体の撮像の終了タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１１）。
ここで、被写体の撮像の終了タイミングでないと判定されると（ステップＳ１１；ＮＯ）、処理をステップＳ６に戻し、第２制御部４ｄは、被写体の撮像タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ６）。
ここで、被写体の撮像の終了タイミングでないと判定されると（ステップＳ１１；ＮＯ）、処理をステップＳ６に戻し、第２制御部４ｄは、被写体の撮像タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ６）。
上記の各処理は、ステップＳ１１にて、被写体の撮像の終了タイミングであると判定されるまで（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、繰り返し実行される。
ステップＳ１１にて、被写体の撮像の終了タイミングであると判定されると（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、当該撮像処理を終了する。
ステップＳ１１にて、被写体の撮像の終了タイミングであると判定されると（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、当該撮像処理を終了する。
以上のように、実施形態１の撮像装置１００によれば、撮像環境の変化を特定し、特定された撮像環境の変化に応じて、露光条件を固定とするか追従させるかを設定し、設定された内容で撮像部３に対し、所定の期間、一定の時間間隔で静止画像を撮像させるように制御するので、タイムラプス動画像を構成する静止画像の撮像にて、途中で撮像環境が変化しても、当該撮像環境の変化に応じた新たな露光条件で静止画像の撮像を継続して行うことができる。即ち、例えば、複数枚の静止画像の撮像を所定の期間（撮像継続時間）行う場合に、当該装置本体の周囲の明るさに応じて露光条件を新たに設定して撮像を継続することで、タイムラプス動画像の再生の際に、画面全体が白飛びや黒潰れしたフレーム画像（静止画像）を表示し難くすることができる。
従って、タイムラプス動画像を構成する静止画像の撮像の際に、撮像環境が変化してもユーザによる閲覧に支障を生じさせ難い静止画像を撮像することができる。
従って、タイムラプス動画像を構成する静止画像の撮像の際に、撮像環境が変化してもユーザによる閲覧に支障を生じさせ難い静止画像を撮像することができる。
また、第２制御部４ｄによる制御下にて撮像部３により新たな撮像条件で撮像が行われる際に、撮像環境の変化を特定するので、一旦新たな撮像条件を設定しても、例えば、撮像継続時間が長時間となって撮像環境が再度変化した場合には、変化した撮像環境に応じて撮像条件を再度設定することができる。特に、露光条件を追従させる場合に、新たな撮像条件を所定の撮像条件から特定の方向のみへ変化するように設定するので、新たに設定される撮像条件の変化の方向が特定の方向のみとなり、変化した撮像環境に応じて撮像条件を再度設定しても、ユーザによる閲覧に支障を生じさせ難い静止画像を撮像することができる。
また、撮像継続時間の長さを基準として、撮像環境の変化の有無を特定するので、タイムラプス動画像を構成する静止画像の撮像前に、予め撮像環境の変化の有無を特定することができる。さらに、撮像部３により撮像された所定数の静止画像の明るさを取得し、取得された明るさに基づいて撮像環境の変化を特定するので、実際に撮像された静止画像の明るさから撮像環境（当該装置本体の周囲の明るさ）の変化を特定することができる。特に、所定数の静止画像の明るさの代表値を用いることで、例えば、画角内を横切った動体により明るさが大きく変化した静止画像があっても、当該静止画像の影響を軽減させることができ、撮像環境（当該装置本体の周囲の明るさ）の変化を適正に特定することができる。
［実施形態２］
以下に、実施形態２の撮像装置２００について図４及び図５を参照して説明する。
実施形態２の撮像装置２００は、以下に詳細に説明する以外の点で上記実施形態１の撮像装置１００と略同様の構成をなし、詳細な説明は省略する。
以下に、実施形態２の撮像装置２００について図４及び図５を参照して説明する。
実施形態２の撮像装置２００は、以下に詳細に説明する以外の点で上記実施形態１の撮像装置１００と略同様の構成をなし、詳細な説明は省略する。
図４は、本発明を適用した実施形態２の撮像装置２００の概略構成を示すブロック図である。
図４に示すように、本実施形態の撮像装置２００は、中央制御部１、メモリ２、撮像部３、撮像制御部４、画像処理部５、記録媒体制御部６、表示部７及び操作入力部８に加えて、撮像位置特定部１０を備えている。
図４に示すように、本実施形態の撮像装置２００は、中央制御部１、メモリ２、撮像部３、撮像制御部４、画像処理部５、記録媒体制御部６、表示部７及び操作入力部８に加えて、撮像位置特定部１０を備えている。
撮像位置特定部１０は、当該装置本体の存する撮像位置を測位する。
即ち、撮像位置特定部１０は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信された信号を受信して、当該装置本体の存する撮像位置を測位するＧＰＳ処理部等から構成されている。
具体的には、撮像位置特定部１０は、例えば、地球低軌道に打ち上げられた複数のＧＰＳ衛星（図示略）から送信されるＧＰＳ信号（例えば、アルマナック（概略軌道情報）やエフェメリス（詳細軌道情報）など）を所定のタイミングで受信アンテナにより受信して、ＧＰＳ情報を生成する。そして、撮像位置特定部１０は、生成されたＧＰＳ情報に基づいて所定の測位演算を行うことで、当該装置本体の絶対的な三次元の現在位置（緯度、経度、高度）を測位して当該位置に係る位置情報（例えば、緯度、経度、高度の座標情報）を生成する（ＧＰＳ測位）。
即ち、撮像位置特定部１０は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信された信号を受信して、当該装置本体の存する撮像位置を測位するＧＰＳ処理部等から構成されている。
具体的には、撮像位置特定部１０は、例えば、地球低軌道に打ち上げられた複数のＧＰＳ衛星（図示略）から送信されるＧＰＳ信号（例えば、アルマナック（概略軌道情報）やエフェメリス（詳細軌道情報）など）を所定のタイミングで受信アンテナにより受信して、ＧＰＳ情報を生成する。そして、撮像位置特定部１０は、生成されたＧＰＳ情報に基づいて所定の測位演算を行うことで、当該装置本体の絶対的な三次元の現在位置（緯度、経度、高度）を測位して当該位置に係る位置情報（例えば、緯度、経度、高度の座標情報）を生成する（ＧＰＳ測位）。
撮像制御部４は、第１環境変化特定部４ｂに代えて第２環境変化特定部４ｅを具備している。
第２環境変化特定部４ｅは、当該装置本体の存する位置及び撮像部３による撮像の時間帯を基準として、撮像環境の変化の有無を特定する。即ち、第２環境変化特定部４ｅは、ユーザによる操作入力部８の所定操作に基づいて所定の撮像シーン（例えば、「夜景」や「夕暮れ」等）が指定された場合に、当該撮像位置にて現在の時刻から所定の時間撮像を継続すると、日照時間により当該装置本体の周囲の明るさ（撮像環境）が変化する虞があるか否かを判定する。
具体的には、第２環境変化特定部４ｅは、例えば、撮像位置特定部１０により特定された当該装置本体の存する撮像位置の位置情報を取得するとともに、現在の時刻に基づいて撮像の時間帯に係る情報を取得する。そして、第２環境変化特定部４ｅは、取得された撮像位置の位置情報及び撮像の時間帯に係る情報に基づいて、当該撮像位置にて現在の時刻から所定の時間撮像を継続した場合に、時間経過に伴って当該装置本体の周囲の明るさが次第に変化する虞があるか否かを判定する。
この第２環境変化特定部４ｅによる判定の結果、当該装置本体の周囲の明るさが次第に変化する虞があると判定されると、撮像条件設定部４ｃは、露光条件の追従動作フラグを「ＯＮ」に設定する一方で、当該装置本体の周囲の明るさが次第に変化する虞がないと判定されると、撮像条件設定部４ｃは、露光条件の追従動作フラグを「ＯＦＦ」に設定する。
第２環境変化特定部４ｅは、当該装置本体の存する位置及び撮像部３による撮像の時間帯を基準として、撮像環境の変化の有無を特定する。即ち、第２環境変化特定部４ｅは、ユーザによる操作入力部８の所定操作に基づいて所定の撮像シーン（例えば、「夜景」や「夕暮れ」等）が指定された場合に、当該撮像位置にて現在の時刻から所定の時間撮像を継続すると、日照時間により当該装置本体の周囲の明るさ（撮像環境）が変化する虞があるか否かを判定する。
具体的には、第２環境変化特定部４ｅは、例えば、撮像位置特定部１０により特定された当該装置本体の存する撮像位置の位置情報を取得するとともに、現在の時刻に基づいて撮像の時間帯に係る情報を取得する。そして、第２環境変化特定部４ｅは、取得された撮像位置の位置情報及び撮像の時間帯に係る情報に基づいて、当該撮像位置にて現在の時刻から所定の時間撮像を継続した場合に、時間経過に伴って当該装置本体の周囲の明るさが次第に変化する虞があるか否かを判定する。
この第２環境変化特定部４ｅによる判定の結果、当該装置本体の周囲の明るさが次第に変化する虞があると判定されると、撮像条件設定部４ｃは、露光条件の追従動作フラグを「ＯＮ」に設定する一方で、当該装置本体の周囲の明るさが次第に変化する虞がないと判定されると、撮像条件設定部４ｃは、露光条件の追従動作フラグを「ＯＦＦ」に設定する。
なお、例えば、位置情報と日の出や日の入りの時間情報とが対応付けられたテーブル（図示略）を撮像装置２００の所定の記録手段（例えば、メモリ２等）に記録しておき、第２環境変化特定部４ｅは、当該テーブルを参照して、所定の撮像位置にて現在の時刻から所定の時間撮像を継続した場合に、当該装置本体の周囲の明るさ（撮像環境）が変化する虞があるか否かを判定するようにしても良い。
また、第２環境変化特定部４ｅは、第１環境変化特定部４ｂと略同様に、撮像部３により撮像された所定数の静止画像の明るさを取得し、取得された明るさに基づいて撮像環境の変化を特定する。
さらに、第２環境変化特定部４ｅは、第１環境変化特定部４ｂと略同様に、第２制御部４ｄによる制御下にて撮像部３により新たな撮像条件で撮像が行われる際に、撮像環境の変化を特定する。
さらに、第２環境変化特定部４ｅは、第１環境変化特定部４ｂと略同様に、第２制御部４ｄによる制御下にて撮像部３により新たな撮像条件で撮像が行われる際に、撮像環境の変化を特定する。
＜撮像処理＞
次に、撮像装置２００による撮像処理について、図５を参照して説明する。
図５は、撮像処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
なお、実施形態２の撮像装置２００による撮像処理は、以下に詳細に説明する以外の点で、上記した実施形態１の撮像装置１００による撮像処理と略同様であり、その詳細な説明は省略する。
次に、撮像装置２００による撮像処理について、図５を参照して説明する。
図５は、撮像処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
なお、実施形態２の撮像装置２００による撮像処理は、以下に詳細に説明する以外の点で、上記した実施形態１の撮像装置１００による撮像処理と略同様であり、その詳細な説明は省略する。
図５に示すように、撮像条件設定部４ｃは、ユーザによる操作入力部８の所定操作に基づいて指定された所望の撮像シーン（例えば、「夕暮れ」等）に対応する各種の撮像条件をメモリ２の撮像シーンテーブル２ａから読み出して設定する（ステップＳ１）。
次に、撮像位置特定部１０は、例えば、ＧＰＳ測位により、当該装置本体の存する撮像位置を特定して、位置情報を生成する（ステップＳ２１）。続けて、第２環境変化特定部４ｅは、設定された撮像条件の中から撮像継続時間を取得して、現在の時刻から撮像終了までに撮像環境が変化するか否かを判定する（ステップＳ２２）。具体的には、撮像位置特定部１０により特定された当該装置本体の存する撮像位置の位置情報を取得するとともに、現在の時刻の関連する撮像の時間帯に係る情報を取得して、当該撮像位置にて現在の時刻から所定の時間撮像を継続した場合に、時間経過に伴って当該装置本体の周囲の明るさが次第に変化する虞があるか否かを判定する。
なお、ステップＳ２１及びステップＳ２２の各処理は、ステップＳ１にて、ユーザ所望の撮像シーンが所定の撮像シーン（例えば、「夜景」、「夕暮れ」等）である場合にのみ行われるようにしても良い。
次に、撮像位置特定部１０は、例えば、ＧＰＳ測位により、当該装置本体の存する撮像位置を特定して、位置情報を生成する（ステップＳ２１）。続けて、第２環境変化特定部４ｅは、設定された撮像条件の中から撮像継続時間を取得して、現在の時刻から撮像終了までに撮像環境が変化するか否かを判定する（ステップＳ２２）。具体的には、撮像位置特定部１０により特定された当該装置本体の存する撮像位置の位置情報を取得するとともに、現在の時刻の関連する撮像の時間帯に係る情報を取得して、当該撮像位置にて現在の時刻から所定の時間撮像を継続した場合に、時間経過に伴って当該装置本体の周囲の明るさが次第に変化する虞があるか否かを判定する。
なお、ステップＳ２１及びステップＳ２２の各処理は、ステップＳ１にて、ユーザ所望の撮像シーンが所定の撮像シーン（例えば、「夜景」、「夕暮れ」等）である場合にのみ行われるようにしても良い。
ステップＳ２２にて、現在の時刻から撮像終了までに撮像環境が変化すると判定されると（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、撮像条件設定部４ｃは、露光条件の追従動作フラグを「ＯＮ」に設定する（ステップＳ４）。一方、現在の時刻から撮像終了までに撮像環境が変化しないと判定されると（ステップＳ３；ＮＯ）、撮像条件設定部４ｃは、露光条件の追従動作フラグを「ＯＦＦ」に設定する（ステップＳ５）。
その後、処理をステップＳ６に移行し、それ以降の各処理を実行する。なお、ステップＳ６以降の各処理は、上記実施携帯１の撮像処理と略同様であり、第２環境変化特定部４ｅの動作についてのみ説明する。
即ち、ステップＳ８にて、第２環境変化特定部４ｅは、追従動作フラグが「ＯＮ」であるか否かを判定する（ステップＳ８）。そして、ステップＳ８にて、追従動作フラグが「ＯＮ」であると判定されると（ステップＳ８；ＹＥＳ）、第２環境変化特定部４ｅは、所定数分の静止画像がメモリ２に一時的に格納されているか否かを判定する（ステップＳ９）。
そして、ステップＳ９にて、所定数分の静止画像が格納されていると判定されると（ステップＳ９；ＹＥＳ）、第２環境変化特定部４ｅは、所定数分の静止画像の明るさ（輝度値）をメモリ２から取得し、取得された明るさの代表値（例えば、平均値等）を算出する（ステップＳ１２）。続けて、第２環境変化特定部４ｅは、算出された明るさの代表値が所定の閾値を超えたか否かを判定する（ステップＳ１３）。
即ち、ステップＳ８にて、第２環境変化特定部４ｅは、追従動作フラグが「ＯＮ」であるか否かを判定する（ステップＳ８）。そして、ステップＳ８にて、追従動作フラグが「ＯＮ」であると判定されると（ステップＳ８；ＹＥＳ）、第２環境変化特定部４ｅは、所定数分の静止画像がメモリ２に一時的に格納されているか否かを判定する（ステップＳ９）。
そして、ステップＳ９にて、所定数分の静止画像が格納されていると判定されると（ステップＳ９；ＹＥＳ）、第２環境変化特定部４ｅは、所定数分の静止画像の明るさ（輝度値）をメモリ２から取得し、取得された明るさの代表値（例えば、平均値等）を算出する（ステップＳ１２）。続けて、第２環境変化特定部４ｅは、算出された明るさの代表値が所定の閾値を超えたか否かを判定する（ステップＳ１３）。
以上のように、実施形態２の撮像装置２００によれば、上記実施形態１の撮像装置１００と略同様に、タイムラプス動画像を構成する静止画像の撮像にて、途中で撮像環境が変化しても、当該撮像環境の変化に応じた新たな撮像条件で静止画像の撮像を継続して行うことができ、ユーザによる閲覧に支障を生じさせ難い静止画像を撮像することができる。
さらに、当該装置本体の存する位置及び撮像の時間帯を基準として、撮像環境の変化の有無を特定するので、タイムラプス動画像を構成する静止画像の撮像前に、予め撮像環境の変化の有無を特定することができる。
さらに、当該装置本体の存する位置及び撮像の時間帯を基準として、撮像環境の変化の有無を特定するので、タイムラプス動画像を構成する静止画像の撮像前に、予め撮像環境の変化の有無を特定することができる。
なお、本発明は、上記実施形態１、２に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、上記実施形態１、２にあっては、撮像条件として、露光条件を新たに設定する場合を例示して説明したが、例えば、ホワイトバランスやフォーカス位置を新たに設定する構成であっても良い。
例えば、上記実施形態１、２にあっては、撮像条件として、露光条件を新たに設定する場合を例示して説明したが、例えば、ホワイトバランスやフォーカス位置を新たに設定する構成であっても良い。
また、上記実施形態１、２にあっては、タイムラプス動画像を構成する静止画像の撮像前に、予め撮像環境の変化の有無を特定するようにしたが、一例であってこれに限られるものではなく、必ずしも当該処理を行う必要はない。即ち、所定数分の静止画像の撮像の際に、撮像環境が実際に変化したか否かを特定するような構成であれば良い。
さらに、上記実施形態１、２にあっては、撮像条件設定部４ｃは、静止画像をより明るく（或いは、より暗く）撮像する内容の露光条件を一旦設定した場合には、それ以後に設定される露光条件の内容も静止画像をより明るく（或いは、より暗く）撮像する内容に設定するようにしたが、一例であってこれに限られるものではない。例えば、撮像条件設定部４ｃは、静止画像をより明るく（或いは、より暗く）撮像する内容の露光条件を一旦設定した場合には、当該露光条件を固定した状態で、それ以降の静止画像の撮像を行うようにしても良い。
また、上記実施形態１、２にあっては、追従動作フラグの「ＯＮ」、「ＯＦＦ」の設定を撮像条件設定部４ｃが行うようにしたが、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能であり、例えば、第１環境変化特定部４ｂや第２環境変化特定部４ｅが行うような構成であっても良い。
さらに、上記実施形態１、２にあっては、タイムラプス動画像を構成する静止画像の撮像の制御を、露光条件の変更前後で第１制御部４ａと第２制御部４ｄとが分担して行うようにしたが、一例であってこれに限られるものではなく、例えば、露光条件の変更前後を通じて図示しない一の制御部（制御手段）が全て行うような構成であっても良い。
また、撮像装置１００、２００の構成は、上記実施形態１、２に例示したものは一例であり、これに限られるものではない。
加えて、上記実施形態１、２にあっては、特定手段、設定手段、制御手段としての機能を、中央制御部１の制御下にて、第１環境変化特定部４ｂ（第２環境変化特定部４ｅ）、撮像条件設定部４ｃ、第１制御部４ａ、第２制御部４ｄが駆動することにより実現される構成としたが、これに限られるものではなく、中央制御部１によって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。
即ち、プログラムメモリ（図示略）に、特定処理ルーチン、設定処理ルーチン、制御処理ルーチンを含むプログラムを記録しておく。そして、特定処理ルーチンにより中央制御部１のＣＰＵを、撮像部３が撮像する場合における、撮像環境の変化を特定する手段として機能させるようにしても良い。また、設定処理ルーチンにより中央制御部１のＣＰＵを、特定された撮像環境の変化に応じて、露光条件を固定とするか追従させるかを設定する手段として機能させるようにしても良い。また、制御処理ルーチンにより中央制御部１のＣＰＵを、設定された内容で、所定の期間、一定の時間間隔で静止画像を撮像させるように制御する手段として機能させるようにしても良い。
即ち、プログラムメモリ（図示略）に、特定処理ルーチン、設定処理ルーチン、制御処理ルーチンを含むプログラムを記録しておく。そして、特定処理ルーチンにより中央制御部１のＣＰＵを、撮像部３が撮像する場合における、撮像環境の変化を特定する手段として機能させるようにしても良い。また、設定処理ルーチンにより中央制御部１のＣＰＵを、特定された撮像環境の変化に応じて、露光条件を固定とするか追従させるかを設定する手段として機能させるようにしても良い。また、制御処理ルーチンにより中央制御部１のＣＰＵを、設定された内容で、所定の期間、一定の時間間隔で静止画像を撮像させるように制御する手段として機能させるようにしても良い。
同様に、動画生成手段についても、中央制御部１のＣＰＵによって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。
さらに、上記の各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＲＯＭやハードディスク等の他、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを所定の通信回線を介して提供する媒体としては、キャリアウェーブ（搬送波）も適用される。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
撮像手段と、
この撮像手段が撮像する場合における、撮像環境の変化を特定する特定手段と、
この特定手段により特定された撮像環境の変化に応じて、露光条件を固定とするか追従させるかを設定する設定手段と、
この設定手段により設定された内容で前記撮像手段に対し、所定の期間、一定の時間間隔で静止画像を撮像させるように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
＜請求項２＞
前記特定手段は、更に、
前記制御手段による制御下にて前記撮像手段により撮像が行われる際に、前記撮像環境の変化を特定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
＜請求項３＞
前記特定手段は、更に、
前記所定の時間の長さを基準として、前記撮像環境の変化の有無を特定することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
＜請求項４＞
前記特定手段は、更に、
当該装置本体の存する位置及び前記撮像手段による撮像の時間帯を基準として、前記撮像環境の変化の有無を特定することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
＜請求項５＞
前記特定手段は、更に、
前記撮像手段により撮像された所定数の静止画像の明るさを取得し、取得された明るさに基づいて前記撮像環境の変化を特定することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
＜請求項６＞
前記設定手段は、更に、
前記露光条件を追従させると設定した際、特定の方向のみへ追従させるように設定することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の撮像装置。
＜請求項７＞
前記制御手段によって制御されて撮像された静止画像をフレームとし、前記一定の時間間隔とは異なる時間間隔で再生される動画を生成する動画生成手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の撮像装置。
＜請求項８＞
撮像する場合における、撮像環境の変化を特定する特定ステップと、
この特定ステップにて特定された撮像環境の変化に応じて、露光条件を固定とするか追従させるかを設定する設定ステップと、
この設定ステップにて設定された内容で、所定の期間、一定の時間間隔で静止画像を撮像させるように制御する制御ステップと、
を含むことを特徴とする撮像方法。
＜請求項９＞
撮像装置が有するコンピュータを、
撮像する場合における、撮像環境の変化を特定する特定手段、
この特定手段により特定された撮像環境の変化に応じて、露光条件を固定とするか追従させるかを設定する設定手段、
この設定手段により設定された内容で、所定の期間、一定の時間間隔で静止画像を撮像させるように制御する制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
撮像手段と、
この撮像手段が撮像する場合における、撮像環境の変化を特定する特定手段と、
この特定手段により特定された撮像環境の変化に応じて、露光条件を固定とするか追従させるかを設定する設定手段と、
この設定手段により設定された内容で前記撮像手段に対し、所定の期間、一定の時間間隔で静止画像を撮像させるように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
＜請求項２＞
前記特定手段は、更に、
前記制御手段による制御下にて前記撮像手段により撮像が行われる際に、前記撮像環境の変化を特定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
＜請求項３＞
前記特定手段は、更に、
前記所定の時間の長さを基準として、前記撮像環境の変化の有無を特定することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
＜請求項４＞
前記特定手段は、更に、
当該装置本体の存する位置及び前記撮像手段による撮像の時間帯を基準として、前記撮像環境の変化の有無を特定することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
＜請求項５＞
前記特定手段は、更に、
前記撮像手段により撮像された所定数の静止画像の明るさを取得し、取得された明るさに基づいて前記撮像環境の変化を特定することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
＜請求項６＞
前記設定手段は、更に、
前記露光条件を追従させると設定した際、特定の方向のみへ追従させるように設定することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の撮像装置。
＜請求項７＞
前記制御手段によって制御されて撮像された静止画像をフレームとし、前記一定の時間間隔とは異なる時間間隔で再生される動画を生成する動画生成手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の撮像装置。
＜請求項８＞
撮像する場合における、撮像環境の変化を特定する特定ステップと、
この特定ステップにて特定された撮像環境の変化に応じて、露光条件を固定とするか追従させるかを設定する設定ステップと、
この設定ステップにて設定された内容で、所定の期間、一定の時間間隔で静止画像を撮像させるように制御する制御ステップと、
を含むことを特徴とする撮像方法。
＜請求項９＞
撮像装置が有するコンピュータを、
撮像する場合における、撮像環境の変化を特定する特定手段、
この特定手段により特定された撮像環境の変化に応じて、露光条件を固定とするか追従させるかを設定する設定手段、
この設定手段により設定された内容で、所定の期間、一定の時間間隔で静止画像を撮像させるように制御する制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
１００、２００ 撮像装置
１ 中央制御部
２ メモリ
３ 撮像部
４ 撮像制御部
４ａ 第１制御部
４ｂ 第１環境変化特定部
４ｃ 撮像条件設定部
４ｄ 第２制御部
４ｅ 第２環境変化特定部
１０ 撮像位置特定部
１ 中央制御部
２ メモリ
３ 撮像部
４ 撮像制御部
４ａ 第１制御部
４ｂ 第１環境変化特定部
４ｃ 撮像条件設定部
４ｄ 第２制御部
４ｅ 第２環境変化特定部
１０ 撮像位置特定部
Claims (9)
- 撮像手段と、
この撮像手段が一定の時間間隔で繰り返し撮像する場合における、予め設定されたこの繰り返し撮像する撮像継続時間の長さが所定の時間よりも長いか否かを判断する判断手段と、
この判断手段により前記撮像継続時間の長さが所定の時間よりも長いと判断された場合、露光条件を追従させるよう設定する設定手段と、
この設定手段により設定された露光条件で前記撮像手段に対し、前記撮像継続時間、前記一定の時間間隔で繰り返し撮像するように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記撮像手段により撮像された所定数の静止画像の明るさが変化しているか否かを判断する変化判断手段を更に備え、
前記設定手段は、更に、この変化判断手段によって明るさが変化していると判断すると、露光条件を追従させるよう設定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 - 撮像手段と、
撮像位置と撮影開始時刻からの撮像継続時間の長さが所定の時間よりも長いか否かとを判断する判断手段と、
この判断手段により該撮像位置において撮影開始時刻からの前記撮像継続時間の長さが所定の時間よりも長いと判断された場合、露光条件を追従させるよう設定する設定手段と、
この設定手段により設定された露光条件で前記撮像手段に対し、前記撮像継続時間、一定の時間間隔で繰り返し撮像するように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記設定手段は、更に、
前記露光条件を追従させると設定した際、特定の方向のみへ追従させるように設定することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の撮像装置。 - 前記制御手段によって制御されて撮像された静止画像をフレームとし、前記一定の時間間隔とは異なる時間間隔で再生される動画像を生成する動画生成手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の撮像装置。
- 一定の時間間隔で繰り返し撮像する場合における、予め設定されたこの繰り返し撮像する撮像継続時間の長さが所定の時間よりも長いか否かを判断する判断ステップと、
この判断ステップにて前記撮像継続時間の長さが所定の時間よりも長いと判断された場合、露光条件を追従させるよう設定する設定ステップと、
この設定ステップにより設定された露光条件で撮像手段に対し、前記撮像継続時間、前記一定の時間間隔で繰り返し撮像するように制御する制御ステップと、
を含むことを特徴とする撮像方法。 - 撮像位置と撮影開始時刻からの撮像継続時間の長さが所定の時間よりも長いか否かとを判断する判断ステップと、
この判断ステップにて該撮像位置において撮影開始時刻からの前記撮像継続時間の長さが所定の時間よりも長いと判断された場合、露光条件を追従させるよう設定する設定ステップと、
この設定ステップにより設定された露光条件で撮像手段に対し、前記撮像継続時間、一定の時間間隔で繰り返し撮像するように制御する制御ステップと、
を含むことを特徴とする撮像方法。 - 撮像装置が有するコンピュータを、
一定の時間間隔で繰り返し撮像する場合における、予め設定されたこの繰り返し撮像する撮像継続時間の長さが所定の時間よりも長いか否かを判断する判断手段、
この判断手段により前記撮像継続時間の長さが所定の時間よりも長いと判断された場合、露光条件を追従させるよう設定する設定手段、
この設定手段により設定された露光条件で撮像手段に対し、前記撮像継続時間、前記一定の時間間隔で繰り返し撮像するように制御する制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。 - 撮像装置が有するコンピュータを、
撮像位置と撮影開始時刻からの撮像継続時間の長さが所定の時間よりも長いか否かとを判断する判断手段、
この判断手段により該撮像位置において撮影開始時刻からの前記撮像継続時間の長さが所定の時間よりも長いと判断された場合、露光条件を追従させるよう設定する設定手段、
この設定手段により設定された露光条件で撮像手段に対し、前記撮像継続時間、一定の時間間隔で繰り返し撮像するように制御する制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
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