JP5886565B2 - モータ - Google Patents
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Description
(式):T1/m=−T2/(m+1)
つまり、特許文献2に記載されたモータは、有理数mによって固定化された関係のトルクを出力する構成となっており、第1ロータと第2ロータとの間に相対的に発生する差動力を任意に制御する構成とはなっていない。
式(1):L(θd)=La・cos(θd)+L0
ただし、Laはインダクタンスの変化分、L0は平均インダクタンスである。
式(2):E=1/2・L(θd)・i2
角度差θdの変化に対するエネルギーEの変化がトルクτとなって出力されるので、式(2)を角度差θdで微分することにより、以下の式(3)を得る。
式(3):τ=dE/d(θd)=−1/2・La・sin(θd)・i2
この式(3)から分かるように、電流iの二乗に比例するトルクが、第1ロータ3と第2ロータ6との角度差(相対位置)に応じて発生する。従って、本実施形態に係るモータは、第1ロータ3と第2ロータ6との間に動力を発生するモータとして機能する。すなわち、コイル2a,2b,2cに供給する電流を制御することにより、第1ロータ3と第2ロータ6との間に発生する相対的な回転力を制御することができる。
Claims (1)
- 磁性体によって形成され、円周方向において全周が一様な構造を持つ円筒状の形状を有し、内周において円周方向に巻き回されたコイルを備え、前記コイルに電流が供給されることによって全周がほぼ一様な磁束を内径方向に発生させるステータと、
磁性体によって形成され円筒状の形状を有し、前記ステータの内周にエアギャップを介して配置され、円周方向に一定の間隔ごとに空間部が設けられ、外周から内周に通過する磁束に対する磁気抵抗を周期的に変化させる第1ロータと、
磁性体によって形成され、前記第1ロータの内周にエアギャップを介して配置され、外周の表面に一定の間隔ごとに凹凸が設けられた第2ロータと、
を備え、
前記コイルに電流を供給することによって、前記第1ロータと前記第2ロータとの相対位置に応じて前記第1ロータと前記第2ロータとの間に発生する相対的な回転力を制御することを特徴とするモータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011172152A JP5886565B2 (ja) | 2011-08-05 | 2011-08-05 | モータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011172152A JP5886565B2 (ja) | 2011-08-05 | 2011-08-05 | モータ |
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JP2013038883A JP2013038883A (ja) | 2013-02-21 |
JP5886565B2 true JP5886565B2 (ja) | 2016-03-16 |
Family
ID=47887962
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2011172152A Active JP5886565B2 (ja) | 2011-08-05 | 2011-08-05 | モータ |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP5886565B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2861227B1 (fr) * | 2003-10-21 | 2007-07-13 | Renault Sa | Transmission electrique de puissance mecanique destinee notamment a une transmission de vehicule automobile |
JP2008245484A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-09 | Univ Of Fukui | 動力変換用回転電機 |
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2011
- 2011-08-05 JP JP2011172152A patent/JP5886565B2/ja active Active
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Publication number | Publication date |
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JP2013038883A (ja) | 2013-02-21 |
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