JP5970771B2 - Idle stop control device - Google Patents
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Description
本発明は、モータ始動とキック始動が可能な車両に適用されたアイドルストップ制御装置に関する。 The present invention relates to an idle stop control device applied to a vehicle capable of motor start and kick start.
エンジンを自動停止させ、その後、自動再始動させるアイドルストップ機能を備えた車両において、バッテリが劣化している場合にはスタータモータの駆動力が不十分となり、エンジンの圧縮行程をピストンが乗り越えられずに自動再始動に失敗することが懸念される。 In a vehicle with an idle stop function that automatically stops the engine and then restarts automatically, if the battery is deteriorated, the driving force of the starter motor becomes insufficient and the piston cannot get over the compression stroke of the engine. There is a concern that the automatic restart may fail.
そこで従来では、バッテリ残存容量が判定閾値よりも少ない場合に、アイドルストップ機能による自動停止を禁止させている(特許文献1参照)。この判定閾値を高く設定するほど、自動再始動に失敗するおそれを低減できるものの、その背反として自動停止の機会が少なくなり、燃費向上を十分に図れなくなる。したがって、判定閾値を最適な値に設定することが、自動再始動の失敗回避と自動停止の機会増大との両立を図る上で重要である。 Therefore, conventionally, automatic stop by the idle stop function is prohibited when the remaining battery capacity is smaller than the determination threshold (see Patent Document 1). As the determination threshold is set higher, the risk of failing in automatic restart can be reduced, but the chance of automatic stop is reduced as a contradiction, and fuel efficiency cannot be sufficiently improved. Therefore, it is important to set the determination threshold value to an optimum value in order to achieve both the avoidance of failure of automatic restart and the increase of opportunities for automatic stop.
しかしながら、圧縮行程をピストンが乗り越えるか否か(再始動に失敗するか否か)は、バッテリ残存容量の他にも、エンジン潤滑油の温度やエンジン排気量等、多種多様の要因が影響する。そのため、前記両立を実現できるように判定閾値を設定することは、極めて困難である。 However, whether or not the piston gets over the compression stroke (whether or not the restart fails) is influenced by various factors such as the temperature of engine lubricating oil and the engine displacement in addition to the remaining battery capacity. Therefore, it is extremely difficult to set a determination threshold value so that the above-described compatibility can be realized.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、自動再始動の失敗回避と自動停止の機会増大との両立を図ったアイドルストップ制御装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an idle stop control device that achieves both avoidance of failure of automatic restart and increase of opportunities for automatic stop.
以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について記載する。 Hereinafter, means for solving the above-described problems and the operation and effects thereof will be described.
第1の発明では、スタータモータの駆動力によりエンジンを始動させるモータ始動と、運転者の人力により前記エンジンを始動させるキック始動とが可能であり、かつ、所定のアイドルストップ条件を満たした時に前記エンジンを自動停止させ、所定の始動条件を満たした時に前記エンジンを前記モータ始動により自動再始動させるアイドルストップ機能を備えた車両に適用されることを前提とする。 In the first aspect of the invention, the motor start for starting the engine by the driving force of the starter motor and the kick start for starting the engine by the driver's human power are possible, and when the predetermined idle stop condition is satisfied, It is assumed that the present invention is applied to a vehicle having an idle stop function that automatically stops the engine and automatically restarts the engine by starting the motor when a predetermined start condition is satisfied.
そして、前記エンジンの運転中において、前記エンジンの前回の始動が前記キック始動によって完了されたか否かを判定するキック始動判定手段と、前記エンジンの前回の始動が前記キック始動によって完了されたと前記キック始動判定手段によって判定されたことを条件として、前記エンジンの運転中において前記アイドルストップ条件を満たした時であっても、前記自動停止を禁止させるアイドルストップ禁止制御手段と、を備えることを特徴とする。 Then, during operation of the engine, kick start determination means for determining whether or not the previous start of the engine has been completed by the kick start, and when the previous start of the engine has been completed by the kick start, the kick And an idle stop prohibition control means for prohibiting the automatic stop even when the idle stop condition is satisfied during the operation of the engine on the condition that it is determined by the start determination means. To do.
本発明者らは、以下の知見に基づき上記発明を想起した。すなわち、運転者がキック始動させる場合とは、バッテリが劣化していることを車両運転開始以前から認識している場合や、モータ始動させるべくスタータスイッチを操作したにも拘わらずモータ始動に失敗した場合等が想定される。つまり、運転者がキック始動させたということは、モータ始動できないと運転者が判断したと言える。 The present inventors recalled the above invention based on the following findings. In other words, when the driver starts kicking, the motor has failed to start despite having recognized that the battery has deteriorated before the start of vehicle operation or operating the starter switch to start the motor. Cases are assumed. That is, if the driver has kick-started, it can be said that the driver has determined that the motor cannot be started.
この知見に基づき想起された上記発明では、エンジンの前回の始動がキック始動によって完了されたとキック始動判定手段によって判定されたことを条件として、エンジンの運転中においてアイドルストップ条件を満たした時であっても自動停止を禁止させる。そのため、モータ始動できないといった運転者による判断に基づき自動停止を禁止させるので、自動停止の機会を必要以上に少なくさせることなく、自動再始動失敗のおそれを自動的に低減できる。 In the above-mentioned invention, which was recalled based on this knowledge, it was when the idle stop condition was satisfied during engine operation, provided that the kick start determination means determined that the previous start of the engine was completed by kick start. Even automatic stop is prohibited. Therefore, since the automatic stop is prohibited based on the determination by the driver that the motor cannot be started, the risk of the automatic restart failure can be automatically reduced without reducing the opportunity for the automatic stop more than necessary.
第2の発明では、前記エンジンの前回の始動が前記キック始動によって完了されたと前記キック始動判定手段によって判定されてかつ、前記エンジンの前回の始動を完了させた前記キック始動が、前記自動再始動に失敗してから所定時間以内に実行されたものであることを条件として、前記アイドルストップ禁止制御手段により前記自動停止を禁止させることを特徴とする。 In the second invention, the kick start that is determined by the kick start determination means that the previous start of the engine has been completed by the kick start and the previous start of the engine has been completed is the automatic restart. The automatic stop is prohibited by the idle stop prohibition control means on the condition that it is executed within a predetermined time after failure.
運転者によっては、バッテリの劣化が進行しておらずモータ始動が十分に可能である場合であっても、キック始動を実行する場合がある。この場合にまで自動停止を禁止させることは、自動再始動の失敗回避と自動停止の機会増大との両立性を低下させることになる。この点を鑑みた上記発明では、自動再始動に失敗してから所定時間以内にキック始動が実行されたことを条件として自動停止を禁止させるので、アイドルストップ機能による自動再始動に失敗したことに伴い運転者がキック始動させた場合に自動停止を禁止させるようにでき、自動再始動の失敗回避と自動停止の機会増大との両立性を向上できる。 Depending on the driver, even if the battery has not deteriorated and the motor can be started sufficiently, the kick start may be executed. Prohibiting automatic stop even in this case decreases compatibility between avoiding automatic restart failure and increasing opportunities for automatic stop. In the above invention in view of this point, since automatic stop is prohibited on condition that kick start is executed within a predetermined time after failure of automatic restart, automatic restart by the idle stop function has failed. Accordingly, when the driver starts kicking, automatic stop can be prohibited, and compatibility between avoiding failure of automatic restart and increasing opportunities for automatic stop can be improved.
ちなみに、スタータモータを通電オンさせているにもかかわらず、後述するN信号が入力されない状態が所定時間n秒以上継続した場合、又は、スタータモータを通電オンさせているにもかかわらず、エンジン回転速度が所定回転数xrpm以上とならない状態が所定時間n秒以上継続した場合に、上記「自動再始動に失敗」と判定すればよい。 By the way, when the starter motor is energized and the N signal described later is not input for a predetermined time of n seconds or longer, or the starter motor is energized and turned on, What is necessary is just to determine with the said "automatic restart failure", when the state where speed does not become more than predetermined rotation speed xrpm continues for the predetermined time n second or more.
また、このような「自動再始動に失敗」の判定が成立した時点からタイマのカウントを開始し、タイマが一定値に達するまでの期間にキック始動が実行された場合に、「自動再始動に失敗してから所定時間以内にキック始動が実行された」と判定すればよい。 In addition, when such a determination of “failure of automatic restart” is established, the timer starts counting, and when kick start is executed during the period until the timer reaches a certain value, It may be determined that the kick start has been executed within a predetermined time after the failure.
第3の発明では、前記車両は、運転者によりスタータスイッチが操作されると前記モータ始動が実行されるように構成されており、前記エンジンの前回の始動が前記キック始動によって完了されたと前記キック始動判定手段によって判定されてかつ、前記エンジンの前回の始動を完了させた前記キック始動が、前記スタータスイッチが操作されてから所定時間以内に実行されたものであることを条件として、前記アイドルストップ禁止制御手段により前記自動停止を禁止させることを特徴とする。 In a third aspect of the invention, the vehicle is configured so that the motor start is executed when a starter switch is operated by a driver, and the kick start is performed when the previous start of the engine is completed by the kick start. The idle stop is performed on the condition that the kick start that has been determined by the start determination means and that has completed the previous start of the engine is performed within a predetermined time after the starter switch is operated. The automatic stop is prohibited by prohibition control means.
運転者によっては、バッテリの劣化が進行しておらずモータ始動が十分に可能である場合であっても、キック始動を実行する場合がある。この場合にまで自動停止を禁止させることは、自動再始動の失敗回避と自動停止の機会増大との両立性を低下させることになる。この点を鑑みた上記発明では、スタータスイッチが操作されてから所定時間以内にキック始動が実行されたことを条件として自動停止を禁止させるので、モータ始動に失敗したことに伴い運転者がキック始動させた場合に自動停止を禁止させるようにでき、自動再始動の失敗回避と自動停止の機会増大との両立性を向上できる。 Depending on the driver, even if the battery has not deteriorated and the motor can be started sufficiently, the kick start may be executed. Prohibiting automatic stop even in this case decreases compatibility between avoiding automatic restart failure and increasing opportunities for automatic stop. In the above-mentioned invention in view of this point, the automatic stop is prohibited on the condition that the kick start is executed within a predetermined time after the starter switch is operated. In this case, automatic stop can be prohibited, and compatibility between avoiding automatic restart failure and increasing opportunities for automatic stop can be improved.
第4の発明では、前記スタータモータへ電力供給するバッテリの蓄電量が所定量以上に復帰しているか否かを判定する復帰判定手段を備え、前記エンジンの前回の始動が前記キック始動によって完了されたと前記キック始動判定手段によって判定された後、前記復帰判定手段により復帰したと判定された場合には、アイドルストップ禁止制御手段による自動停止禁止を解除することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the invention, there is provided return determination means for determining whether or not the amount of charge of the battery that supplies power to the starter motor has returned to a predetermined amount or more, and the previous start of the engine is completed by the kick start. If it is determined by the kick start determining means that the return determining means determines that the vehicle has returned, the automatic stop prohibition by the idle stop prohibiting control means is canceled.
これによれば、アイドルストップ禁止制御手段により自動停止を禁止させた以降において、バッテリの残存容量が増大した場合や、新品のバッテリに交換した場合等、自動再始動の失敗のおそれが無くなった状態に復帰した場合に、自動停止禁止が解除される。そのため、バッテリ復帰後においても、自動再始動の失敗回避と自動停止の機会増大との両立性を向上できる。 According to this, after the automatic stop is prohibited by the idle stop prohibition control means, when the remaining capacity of the battery has increased, or when the battery has been replaced with a new battery, there is no risk of the automatic restart failure. The automatic stop prohibition is canceled when returning to. Therefore, even after the battery is restored, compatibility between avoiding automatic restart failure and increasing opportunities for automatic stop can be improved.
なお、復帰判定手段による復帰判定の具体例を以下に説明する。すなわち、一定期間以上エンジンを連続運転させた場合には、バッテリ残存容量が十分に増大したとみなして復帰判定する。或いは、車両走行中にバッテリ電圧が所定値以上になった状態が所定時間以上継続した場合には、バッテリ残存容量が十分に増大したとみなして復帰判定する。 A specific example of the return determination by the return determination unit will be described below. That is, when the engine is continuously operated for a certain period or longer, it is determined that the remaining battery capacity has increased sufficiently and the return determination is made. Alternatively, when the state in which the battery voltage has become equal to or higher than a predetermined value continues for a predetermined time or longer while the vehicle is traveling, it is determined that the remaining battery capacity has increased sufficiently and the return determination is made.
以下、アイドルストップ制御装置を二輪車両のエンジンに適用した各実施形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, each embodiment in which the idle stop control device is applied to an engine of a two-wheeled vehicle will be described with reference to the drawings.
(第1実施形態)
図1は、二輪車両に搭載されたエンジン10(内燃機関)を示す模式図であり、点火着火式の4サイクル単気筒エンジンを想定している。燃料タンク11内の燃料は、燃料ポンプ12により燃料噴射弁13へ供給される。燃料噴射弁13は吸気管14に取り付けられたポート噴射式であり、燃料噴射弁13から噴射された燃料は、スロットルバルブ15により流入量が調節された吸気とともに、混合気となって燃焼室16へ流入する。また、点火コイル装置17の一次電流を制御することで、点火プラグ18へ二次電流を流してスパークさせ、混合気を点火着火させる。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram showing an engine 10 (internal combustion engine) mounted on a two-wheeled vehicle, and assumes an ignition ignition type four-cycle single-cylinder engine. The fuel in the
これらの燃料ポンプ12、燃料噴射弁13、点火コイル装置17および後述するスタータモータ22、スタータスイッチ26は、バッテリ19から電力供給されて駆動する。また、これらの電気負荷12,13,17,22の作動はECU20により制御される。
The
エンジン始動時にクランク軸21(出力軸)を回転駆動させるスタータモータ22は、クランク軸21により回転駆動して発電作動する発電機としても機能する。すなわち、スタータモータ22は、エンジン始動時にはモータ駆動し、エンジン始動後には発電作動する。なお、スタータモータ22には3相交流のブラシレスモータが採用されている。そして、インバータ23の整流機能により、モータ駆動時にはバッテリ19から放電される駆動電力が直流から交流に変換され、発電作動時にはスタータモータ22からの発電電力が交流から直流に変換される。
The
また、クランク軸21上には、ピックアップセンサ28によるピックアップ信号(図3(a)参照)を発生させる突起が設けてあり、ECU20内の波形整形回路29によりピックアップ信号がN信号(図3(b)参照)に変換されて、ECU20が有するマイクロコンピュータに入力される。なお、上記N信号は、クランク軸21の回転角またはスタータモータ22の回転位相を表した信号である。
Further, a projection for generating a pickup signal (see FIG. 3A) by the
図1に示す二輪車両は、スタータモータ22の駆動力によりエンジン10を始動させるモータ始動と、運転者の人力によりエンジン10を始動させるキック始動とが可能である。すなわち、二輪車両にはキックペダル24および減速器25が備えられており、運転者がキックペダル24を踏み込むと、その踏込み力が減速器25を介してクランク軸21に伝達され、クランク軸21を人力で回転させてエンジン10が始動(キック始動)される。また、二輪車両にはスタータスイッチ26が備えられており、運転者がスタータスイッチ26をオン操作すると、スタータモータ22が駆動してそのモータ駆動力によりエンジン10が始動(モータ始動)される。
The two-wheeled vehicle shown in FIG. 1 can perform motor start for starting the
さらに二輪車両は、以下に説明するアイドルストップ機能を備えている。すなわち、所定のアイドルストップ条件を満たした時には、ECU20は点火コイル装置17および燃料噴射弁13の作動を停止させて、エンジン10を自動停止させる。前記アイドルストップ条件の具体例としては、バッテリ19の残存容量が判定閾値以上であること、クランク軸21の回転速度(エンジン回転速度NE)が所定値未満であること、車速が所定速度未満になっていること、スロットル操作がなされておらず運転者の加速意思がないこと、運転者がブレーキ操作をしていること等が挙げられる。
Further, the two-wheeled vehicle has an idle stop function described below. That is, when a predetermined idle stop condition is satisfied, the
また、所定の始動条件を満たした時には、ECU20はスタータモータ22をモータ駆動させるとともに、点火コイル装置17および燃料噴射弁13の作動を自動で再開させて、モータ始動によりエンジン10を自動再始動させる。前記始動条件の具体例としては、スロットル操作されて運転者に加速意思があること、運転者がブレーキ操作をしていないこと等が挙げられる。
When a predetermined start condition is satisfied, the
但し、キック始動が実行された後であれば、アイドルストップ条件を満たした時であっても、アイドルストップ機能による自動停止をECU20は禁止する。以下、自動停止が禁止されているか否かに応じたアイドルストップ機能の制御手順について、図2を用いて詳細に説明する。なお、図2の処理は、ECU20が有するマイクロコンピュータにより所定周期で繰り返し実行される。
However, after the kick start is executed, the
先ず、図2に示すステップS10(キック始動判定手段)において、前回のエンジン始動がモータ始動およびキック始動のいずれであったかを判定する。そして、モータ始動と判定された場合には、続くステップS11,S12において、バッテリ19が劣化していないか否かをチェックする。
First, in step S10 (kick start determination means) shown in FIG. 2, it is determined whether the previous engine start was a motor start or a kick start. If it is determined that the motor is started, it is checked in subsequent steps S11 and S12 whether or not the
すなわち、ステップS11では、前回のモータ始動時において、スタータモータ22へ電力供給している最中のバッテリ19の端子電圧(バッテリ電圧)、或いはスタータモータ22への電力供給が終了した時点におけるバッテリ電圧が、所定値Vth以上であるか否かを判定する。バッテリ電圧≧Vthと判定されればバッテリ19の蓄電量が所定量以上であり劣化していない正常状態であると見なす。
That is, in step S11, the terminal voltage (battery voltage) of the
また、次のステップS12では、前回のモータ始動時において、スタータモータ22へ電力供給している最中におけるエンジン回転速度NEが、所定値NEthにまで達したか否かを判定する。NE≧NEthと判定されればバッテリ19の蓄電量が所定量以上であり劣化していない正常状態であると見なす。
In the next step S12, it is determined whether or not the engine speed NE during the supply of power to the
ステップS10にてモータ始動と判定され、かつ、バッテリが正常状態であると判定された場合(S11:YES、S12:YES)には、続くステップS13において、次回のアイドルストップを許可する。つまり、エンジン運転中に先述したアイドルストップ条件を満たした場合にはエンジン10を自動停止させる。
If it is determined in step S10 that the motor is started and it is determined that the battery is in a normal state (S11: YES, S12: YES), the next idle stop is permitted in subsequent step S13. That is, the
一方、ステップS10にてキック始動と判定された場合(S10:YES)や、バッテリが劣化状態であると判定された場合(S11:NO、S12:NO)には、続くステップS14(アイドルストップ禁止制御手段)において、次回のアイドルストップを禁止する。 On the other hand, when it is determined in step S10 that kick start has been performed (S10: YES), or when it is determined that the battery is in a deteriorated state (S11: NO, S12: NO), subsequent step S14 (idle stop prohibition) In the control means), the next idle stop is prohibited.
次に、上述したステップS10にてモータ始動およびキック始動のいずれであるかを判定する手法について、図3および図4を用いて説明する。 Next, a method for determining which of the motor start and the kick start in step S10 described above will be described with reference to FIGS.
図3はモータ始動時、図4はキック始動時のタイムチャートであり、(a)はピックアップセンサ28から出力されるピックアップ信号の波形、(b)は点火コイル装置17への指令信号に相当する波形整形後のN信号、(c)はイグニッション電圧(点火コイル装置17の一次電圧)、(d)はバッテリ電圧、(e)はスタータモータ22へ供給される電力のスタータ電圧について、各々の時間変化を示す。なお、(b)に示す波形整形後のN信号は、(a)に示すピックアップ信号の波形を整形して得られたものである。
3 is a time chart at the time of motor start, FIG. 4 is a time chart at the time of kick start, (a) corresponds to a waveform of a pickup signal output from the
図3(モータ始動)において、スタータスイッチ26をオン操作または自動再始動により、tm時点でスタータモータ22が駆動開始すると、スタータ電圧が上昇するとともにバッテリ電圧が降下する(図3(d)(e)参照)。また、クランク軸21の回転開始に伴い、その回転に同期したピックアップ波形および波形整形後のN信号が現れる(図3(a)(b)参照)。そして、欠け歯部の検出により基準位置判別が完了した後、所定時間が経過したタイミング、あるいは、N信号のエッジが所定回数出現したタイミングでイグニッション電圧を生じさせて点火プラグ18にて放電(点火)させる。これにより、燃焼室16での燃焼が開始してモータ始動が完了する。
In FIG. 3 (motor start), when the
図4(キック始動)において、キックペダル24を踏込み操作したtk時点の直後に、クランク軸21の回転開始に伴い、その回転に同期したピックアップ信号の波形およびN信号の波形が現れる(図4(a)(b)参照)。そして、欠け歯部の検出により基準位置判別が完了した後、所定時間が経過したタイミング、あるいは、N信号のエッジが所定回数出現したタイミングでイグニッション電圧を生じさせて点火プラグ18にて放電(点火)させる。これにより、燃焼室16での燃焼が開始してキック始動が完了する。
In FIG. 4 (kick start), immediately after the time point tk when the
これらの図3および図4を比較して分かるように、モータ始動とキック始動とでは以下に説明する3つの点が異なる。すなわち、1点目はスタータ電圧の変化である。モータ始動の場合にはスタータ電圧が所定値(例えば12V)以上になるのに対し、キック始動の場合には、スタータ電圧は0Vのままである。 As can be seen by comparing FIG. 3 and FIG. 4, the motor starting and the kick starting differ in the following three points. That is, the first point is a change in the starter voltage. In the case of motor start, the starter voltage becomes a predetermined value (for example, 12 V) or more, whereas in the case of kick start, the starter voltage remains 0V.
2点目は点火プラグ18での放電間隔である。キックペダル24による人力でクランク軸21を回転させている時のクランク軸21の回転速度は、スタータモータ22による駆動力で回転させている時の回転速度よりも速い。そのため、キック始動の場合にはモータ始動の場合に比べてピックアップ信号の波形が変化する間隔が短くなり、N信号の波形のエッジ間隔T15が短くなる。
The second point is the discharge interval at the
3点目はバッテリ電圧の降下有無である。モータ始動の場合にはスタータモータ22での消費電力が大きいことに起因して、tm時点にてバッテリ電圧が降下する。これに対しキック始動の場合には、tk時点またはその直後においてバッテリ電圧の降下が生じない。具体的には、図3(d)の例では、バッテリ電圧は6V付近まで降下するのに対し、図4(d)の例では、バッテリ電圧は10V〜14Vの間で安定している。
The third point is whether or not the battery voltage has dropped. In the case of motor start, the battery voltage drops at time tm due to the large power consumption in the
そして、ステップS10にてモータ始動およびキック始動のいずれであるかを判定するにあたり、上述した3点の違いに基づき判定すればよい。なお、これら3点の全てをAND条件として判定してもよいし、OR条件として判定してもよいし、3点のうちの任意の2点または1点に基づき判定してもよい。 And in determining whether it is a motor start or a kick start in step S10, what is necessary is just to determine based on the difference of three points | pieces mentioned above. All three points may be determined as an AND condition, an OR condition, or may be determined based on any two or one of the three points.
ここで、バッテリ19が劣化している場合に自動停止させると、次回の自動再始動時においてスタータモータ22の駆動力が不十分となり、エンジン10の圧縮行程をピストン27が乗り越えられずに自動再始動に失敗し、場合によってはクランク軸21の逆回転を招いてエンジン10の構成部品を損傷させることが懸念される。この懸念に対し、例えば先述した判定閾値を高く設定してアイドルストップ条件を厳しく設定すると、自動再始動失敗の前記懸念を解消できるものの、その背反として自動停止の機会が少なくなり、燃費向上を十分に図れなくなる。
Here, if the
この問題に対し本実施形態によれば、ステップS10にてキック始動が実行されたと判定した以降においては、アイドルストップ条件を満たした時であっても自動停止を禁止させる(S14)。そのため、モータ始動できないといった運転者による判断に基づき自動停止を禁止させるので、アイドルストップ条件(バッテリ19の残存容量が判定閾値以上)の判定に用いる判定閾値を大きい値に設定することなく、モータ始動できない時には自動停止が禁止されるようになる。よって、自動停止の機会を必要以上に少なくさせることなく、自動再始動失敗のおそれを低減できる。
With respect to this problem, according to the present embodiment, after it is determined in step S10 that the kick start has been executed, automatic stop is prohibited even when the idle stop condition is satisfied (S14). Therefore, since automatic stop is prohibited based on the determination by the driver that the motor cannot be started, the motor start can be performed without setting the determination threshold used for determination of the idle stop condition (the remaining capacity of the
(第2実施形態)
図5に示す本実施形態では、図2に示す上記第1実施形態の処理に、以下に説明するステップS10aおよびステップS10b(復帰判定手段)の判定処理を追加している。以下、図5の処理内容について、図2との違いを中心に説明する。なお、図5中、図2と同一符号部分についてはその説明を援用する。また、本実施形態におけるエンジン10等のハード構成は、図1に示す上記第1実施形態と同じである。
(Second Embodiment)
In the present embodiment shown in FIG. 5, determination processing of step S10a and step S10b (return determination means) described below is added to the processing of the first embodiment shown in FIG. Hereinafter, the processing content of FIG. 5 will be described focusing on the difference from FIG. In FIG. 5, the description of the same reference numerals as those in FIG. The hardware configuration of the
ステップS10にてキック始動であると判定された場合、続くステップS10aにおいて、そのキック始動が、自動再始動に失敗してから所定時間以内に実行されたものであるか否か、或いは、スタータスイッチ26が操作されてから所定時間以内に実行されたものであるか否かを判定する。 If it is determined in step S10 that the kick start has occurred, in the subsequent step S10a, whether or not the kick start has been executed within a predetermined time after the automatic restart has failed, or a starter switch It is determined whether or not the operation is performed within a predetermined time after the operation of No. 26.
詳細には、スタータモータ22を通電オンさせているにもかかわらず、N信号が入力されない状態が所定時間以上継続した場合、又は、スタータモータ22を通電オンさせているにもかかわらず、エンジン回転速度が所定回転数以上とならない状態が所定時間以上継続した場合に、上記「自動再始動に失敗」と判定する。さらに、このような「自動再始動に失敗」の判定が成立した時点からタイマのカウントを開始し、タイマが一定値に達するまでの期間にキック始動が実行された場合に、ステップS10aにて肯定判定する。
Specifically, when the
また、上述した自動再始動失敗の判定が一度でも為された後のキック始動時は、モータ始動失敗をきっかけにキック始動したと判定し、ステップS10aにて肯定判定するようにしてもよい。 Further, at the time of kick start after the above-mentioned automatic restart failure determination has been made once, it may be determined that the kick start has been triggered by the motor start failure, and an affirmative determination may be made in step S10a.
そして、自動再始動に失敗してから所定時間以内或いはスタータスイッチ26が操作されてから所定時間以内に実行されたものではないと判定された場合(S10a:NO)には、モータ始動に失敗したことに伴い運転者がキック始動を行ったケースではなく、バッテリ劣化状態であるか否かに拘わらず運転者が習慣的にキック始動を行ったケースであるとみなす。そして、ステップS13に進み次回のアイドルストップを許可する。
If it is determined that the automatic restart has not been executed within a predetermined time after the failure of the automatic restart or within a predetermined time after the
一方、自動再始動に失敗してから所定時間以内或いはスタータスイッチ26が操作されてから所定時間以内に実行されたものであると判定された場合(S10a:YES)には、バッテリ劣化に伴いモータ始動に失敗したことに伴い運転者がキック始動を行ったケースであるとみなして、次のステップS10bに進む。
On the other hand, when it is determined that the automatic restart has been executed within a predetermined time after the failure of the automatic restart or within a predetermined time after the
ステップS10bでは、バッテリ19の蓄電量が所定量以上に復帰しているか否かを判定する。例えば、キック始動が為された後において、一定期間以上エンジン10を連続運転させた場合には、バッテリ残存容量が十分に増大したとみなして復帰判定する。或いは、キック始動が為された後において、車両走行中にバッテリ電圧が所定値以上になった状態が所定時間以上継続した場合には、バッテリ残存容量が十分に増大したとみなして復帰判定する。
In step S10b, it is determined whether or not the charged amount of the
より詳細に説明すると、ステップS10bの判定において、以下の条件(1)〜(3)のいずれかが成立した場合に、バッテリ19の蓄電量が所定量以上に復帰して蓄電量が十分であると判定し、ステップS10bにて肯定判定する。
(1)スタータモータ22による始動において、スタータONから所定値(m秒)以内にエンジン回転速度が所定値(xrpm)以上となった場合。
(2)エンジン回転速度が所定値(yrpm)以上になっている状態が、累積で所定値(z分)以上継続した場合。
(3)停止かつ、スタータOFF状態において、バッテリ電圧が所定値以上の場合。
More specifically, in the determination in step S10b, when any of the following conditions (1) to (3) is satisfied, the charged amount of the
(1) When starting with the
(2) When the state where the engine rotation speed is equal to or higher than the predetermined value (yrpm) continues for a predetermined value (z minutes) or more.
(3) When the battery voltage is equal to or higher than a predetermined value in the stop and starter OFF state.
また、以下の条件(4)〜(6)のいずれかが成立した場合に、バッテリ19の蓄電量が所定量未満であり蓄電量が十分でないと判定して、ステップS10bにて否定判定する。
(4)自動再始動が失敗した場合。
(5)スタータモータ22による始動において、スタータをONしてから、エンジン回転速度が所定値(xrpm)以上となるまでに所定値(m秒)以上経過した場合。
(6)停止かつスタータOFFの状態において、バッテリ電圧が所定値以下の場合。
When any of the following conditions (4) to (6) is satisfied, it is determined that the charged amount of the
(4) When automatic restart fails.
(5) When starting with the
(6) When the battery voltage is equal to or lower than a predetermined value in the stop and starter OFF state.
そして、バッテリ19が復帰したと判定された場合(S10b:YES)には、アイドルストップ禁止を解除して、ステップS13に進み次回のアイドルストップを許可する。一方、バッテリ19が復帰したと判定されなかった場合(S10b:NO)には、ステップS14に進み次回のアイドルストップを禁止する。
If it is determined that the
ここで、運転者によっては、バッテリ劣化が進行しておらずモータ始動が十分に可能である場合であっても、習慣的にキック始動する場合がある。この場合にまで自動停止を禁止させることは、自動再始動の失敗回避と自動停止の機会増大との両立性を損なわせることになる。この点を鑑みた本実施形態では、モータ始動失敗の履歴有無に基づき、キック始動の実行がモータ始動失敗をきっかけにしたものであるか否かを判定し、モータ始動失敗をきっかけにキック始動したことを条件として自動停止を禁止させるので、前記両立性の向上を図ることができる。 Here, depending on the driver, even if the battery deterioration has not progressed and the motor can be sufficiently started, there is a case where the kick start is customarily performed. Prohibiting automatic stop even in this case impairs compatibility between avoiding automatic restart failure and increasing opportunities for automatic stop. In this embodiment in consideration of this point, it is determined whether or not the kick start execution is triggered by the motor start failure based on the presence or absence of the motor start failure history, and the kick start is triggered by the motor start failure. Since the automatic stop is prohibited on the condition, the compatibility can be improved.
また、自動停止を禁止させた以降において、バッテリ19の残存容量が増大した場合や、新品のバッテリ19に交換した場合等、自動再始動の失敗のおそれが無くなった状態に復帰した場合(S10b:YES)に、自動停止禁止を解除し、次回のアイドルストップを許可する(S13)。そのため、バッテリ復帰後においても前記両立性を向上できる。
Further, after the automatic stop is prohibited, when the remaining capacity of the
(他の実施形態)
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、以下のように変更して実施してもよい。また、各実施形態の特徴的構成をそれぞれ任意に組み合わせるようにしてもよい。
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the description of the above embodiment, and may be modified as follows. Moreover, you may make it combine the characteristic structure of each embodiment arbitrarily, respectively.
・ステップS14によりアイドルストップを禁止させている時には、警告ランプ等の報知手段を作動させて、アイドルストップを禁止させている旨、或いはバッテリ19が劣化状態である旨を運転者に報知させてもよい。
-When the idle stop is prohibited in step S14, a notification means such as a warning lamp is operated to notify the driver that the idle stop is prohibited or the
・上記実施形態では、バッテリ電圧の降下有無、スタータ電圧の変化、および放電間隔に基づきキック始動であるか否かを判定しているが、例えばキックペダル24に作動検出スイッチを設け、当該スイッチからの検出信号有無に基づきキック始動であるか否かを判定してもよい。
In the above embodiment, it is determined whether or not the kick start is based on whether or not the battery voltage has dropped, the change in the starter voltage, and the discharge interval. For example, an operation detection switch is provided in the
10…エンジン、22…スタータモータ、26…スタータスイッチ、S10…キック始動判定手段、S10b…復帰判定手段、S14…アイドルストップ禁止制御手段。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
かつ、所定のアイドルストップ条件を満たした時に前記エンジンを自動停止させ、所定の始動条件を満たした時に前記エンジンを前記モータ始動により自動再始動させるアイドルストップ機能を備えた車両に適用され、
前記エンジンの運転中において、前記エンジンの前回の始動が前記キック始動によって完了されたか否かを判定するキック始動判定手段と、
前記エンジンの前回の始動が前記キック始動によって完了されたと前記キック始動判定手段によって判定されたことを条件として、前記エンジンの運転中において前記アイドルストップ条件を満たした時であっても、前記自動停止を禁止させるアイドルストップ禁止制御手段と、
を備えることを特徴とするアイドルストップ制御装置。 A motor start to start the engine by the driving force of the starter motor and a kick start to start the engine by the driver's human power are possible,
And it is applied to a vehicle having an idle stop function that automatically stops the engine when a predetermined idle stop condition is satisfied, and automatically restarts the engine by the motor start when a predetermined start condition is satisfied,
Kick start determination means for determining whether or not the previous start of the engine has been completed by the kick start during operation of the engine;
On condition that the previous starting of the engine is determine the constant by the kick-start decision means to have been completed by the kick start, even when filled with the idle stop condition during operation of said engine, Idle stop prohibition control means for prohibiting the automatic stop;
An idle stop control device comprising:
前記アイドルストップ禁止制御手段は、前記エンジンの前回の始動が前記キック始動によって完了されたと前記キック始動判定手段によって判定されてかつ、前記エンジンの前回の始動を完了させた前記キック始動が、前記スタータスイッチが操作されてから所定時間以内に実行されたものであることを条件として、前記自動停止を禁止させることを特徴とする請求項1または2に記載のアイドルストップ制御装置。 The vehicle is configured to start the motor when a starter switch is operated by a driver.
The idle stop prohibition control means, and the previous starting of the engine is determine the constant by the kick-start decision means to have been completed by the kick starter and the kick start that completed the previous starting of the engine 3. The idle stop control device according to claim 1, wherein the automatic stop is prohibited on condition that the starter switch is executed within a predetermined time after the starter switch is operated.
前記エンジンの前回の始動が前記キック始動によって完了されたと前記キック始動判定手段によって判定された後、前記復帰判定手段により復帰したと判定された場合には、前記アイドルストップ禁止制御手段による自動停止禁止を解除することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載のアイドルストップ制御装置。 A return determination means for determining whether or not a storage amount of a battery that supplies power to the starter motor has returned to a predetermined amount or more;
After the previous starting of the engine is determine the constant by the kick-start decision means to have been completed by the kick start, when it is determined that the restoration by the restoration determination unit, by the idle stop prohibition control means The idle stop control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the automatic stop prohibition is canceled.
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