JPH095258A - シート状面の欠陥を検査する方法および装置 - Google Patents
シート状面の欠陥を検査する方法および装置Info
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- JPH095258A JPH095258A JP17397295A JP17397295A JPH095258A JP H095258 A JPH095258 A JP H095258A JP 17397295 A JP17397295 A JP 17397295A JP 17397295 A JP17397295 A JP 17397295A JP H095258 A JPH095258 A JP H095258A
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- sheet
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 シート状面の破損や汚れ等の欠陥を検査する
時点でシート状面の縁から一定巾の部分の欠陥検査をし
ないようにしたもの。 【構成】 カメラによって捕えたシート状の表面の状態
を電気信号に変えてシート状面の欠陥を検査することに
おいて、シートの縁から一定巾の部分には皺、折目、ネ
ーム等が在り、この部分の電気信号をカットしてシート
状面の欠陥を検査するようにしたものである。
時点でシート状面の縁から一定巾の部分の欠陥検査をし
ないようにしたもの。 【構成】 カメラによって捕えたシート状の表面の状態
を電気信号に変えてシート状面の欠陥を検査することに
おいて、シートの縁から一定巾の部分には皺、折目、ネ
ーム等が在り、この部分の電気信号をカットしてシート
状面の欠陥を検査するようにしたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シーツ、カバー等の布
片の連続洗濯仕上加工における布片およびロール状に巻
いた布や紙等のシート状面の破損や汚れ等の欠陥を検査
する方法および装置に関する。
片の連続洗濯仕上加工における布片およびロール状に巻
いた布や紙等のシート状面の破損や汚れ等の欠陥を検査
する方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、布片を水洗、乾燥、アイロン掛け
をした後、折り畳むためにベルト上に広げて移動するシ
ーツなどのシートの表面検査をするのにシート状面に光
を当て、シート面からの反射光をカメラ（またはイメー
ジセンサー）で捕らえて、カメラが捕えた映像の光の強
弱（欠陥部は反射光が弱くなる）を電気信号に変え、該
電気信号を処理することによって、シート状面の破損や
汚れ等の欠陥を自動的に検査するシート状面の欠陥検査
装置はすでに考え出されている（例として実公平７ー１
０７２０号公報参照）。
をした後、折り畳むためにベルト上に広げて移動するシ
ーツなどのシートの表面検査をするのにシート状面に光
を当て、シート面からの反射光をカメラ（またはイメー
ジセンサー）で捕らえて、カメラが捕えた映像の光の強
弱（欠陥部は反射光が弱くなる）を電気信号に変え、該
電気信号を処理することによって、シート状面の破損や
汚れ等の欠陥を自動的に検査するシート状面の欠陥検査
装置はすでに考え出されている（例として実公平７ー１
０７２０号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来のシート状
面の欠陥検査装置にあつては、カメラの監視範囲を広く
捕えるように設定すると、カメラはシートの縁近くに発
生する皺や折畳み及び縁の折目、或いは縁付近に書かれ
たネームなどを捕えて電気信号に変える。皺、折畳み、
折目、ネーム等は反射光が弱くなるため電気信号のレベ
ルも低くなり、上記の電気信号を信号処理器で処理する
と、シートの欠陥ではないにかかわらずシートを不良品
と判断することになる。
面の欠陥検査装置にあつては、カメラの監視範囲を広く
捕えるように設定すると、カメラはシートの縁近くに発
生する皺や折畳み及び縁の折目、或いは縁付近に書かれ
たネームなどを捕えて電気信号に変える。皺、折畳み、
折目、ネーム等は反射光が弱くなるため電気信号のレベ
ルも低くなり、上記の電気信号を信号処理器で処理する
と、シートの欠陥ではないにかかわらずシートを不良品
と判断することになる。
【０００４】また、シートの縁近くを捕えないようにカ
メラの監視範囲を狭くしても、ベルトコンベア上で偏っ
たり斜めになったりして載置されたシートをカメラが捕
えようとすると、しばしばカメラがシート面を監視でき
る範囲外にシートの検査の必要な範囲がきてシートの破
損や汚れ等の欠陥を完全に捕えることが出来なく不良品
を出荷する事態になりかねない等の問題点があった。
メラの監視範囲を狭くしても、ベルトコンベア上で偏っ
たり斜めになったりして載置されたシートをカメラが捕
えようとすると、しばしばカメラがシート面を監視でき
る範囲外にシートの検査の必要な範囲がきてシートの破
損や汚れ等の欠陥を完全に捕えることが出来なく不良品
を出荷する事態になりかねない等の問題点があった。
【０００５】本発明は、上記問題点を解消するために、
皺や折畳み、折目、ネーム等があるシートの縁（エッ
ジ）から一定巾の間をシート状面の検査不要部分とし
て、シートの検査不要部分を除いてシートの表面の破損
や汚れを検査するようにした方法および装置を提供する
ことを目的としている。
皺や折畳み、折目、ネーム等があるシートの縁（エッ
ジ）から一定巾の間をシート状面の検査不要部分とし
て、シートの検査不要部分を除いてシートの表面の破損
や汚れを検査するようにした方法および装置を提供する
ことを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明はベルトコンベアによって搬送されるシート
がカメラ（イメージセンサー）の監視領域に入ったこと
を検出し、シートの検査開始終了のタイミングを決定す
る物品検出器、シート状面の状態を捕えた映像を電気信
号（映像信号）とし、布片の欠陥を検出するカメラとシ
ートの欠陥をカメラで検出しやすくするための照明装置
とカメラからの電気信号を処理してシートの欠陥の有無
を判断して合否の信号を出力する信号処理器とシート加
工ラインを制御するライン制御装置とからなるシート状
面の欠陥を検査する装置において、信号処理器の処理を
カメラからの電気信号によりシートの縁を捕らえて、シ
ートの縁から一定巾の光にマスクをかけて捕らえないよ
うにしたり、シート状面の状態を捕えた電気信号からシ
ートの縁から一定巾の電気信号を除く処理して、シート
の縁から一定巾を除いたシート状面の欠陥の有無を判定
し、合否の信号を出力するようにしたものである。
に、本発明はベルトコンベアによって搬送されるシート
がカメラ（イメージセンサー）の監視領域に入ったこと
を検出し、シートの検査開始終了のタイミングを決定す
る物品検出器、シート状面の状態を捕えた映像を電気信
号（映像信号）とし、布片の欠陥を検出するカメラとシ
ートの欠陥をカメラで検出しやすくするための照明装置
とカメラからの電気信号を処理してシートの欠陥の有無
を判断して合否の信号を出力する信号処理器とシート加
工ラインを制御するライン制御装置とからなるシート状
面の欠陥を検査する装置において、信号処理器の処理を
カメラからの電気信号によりシートの縁を捕らえて、シ
ートの縁から一定巾の光にマスクをかけて捕らえないよ
うにしたり、シート状面の状態を捕えた電気信号からシ
ートの縁から一定巾の電気信号を除く処理して、シート
の縁から一定巾を除いたシート状面の欠陥の有無を判定
し、合否の信号を出力するようにしたものである。
【０００７】
【作用】上記のように構成されたシート状面の欠陥検査
において、ベルトコンベア上に広げて載置され移動する
シートの前縁を物品検出器により検出した後、カメラが
シート面から反射する光を走査して線状の明暗を電気信
号に変換して、該電気信号をカメラから信号処理器へ送
る。送られて来た電気信号により信号処理器でシート状
面の状態を判断する。
において、ベルトコンベア上に広げて載置され移動する
シートの前縁を物品検出器により検出した後、カメラが
シート面から反射する光を走査して線状の明暗を電気信
号に変換して、該電気信号をカメラから信号処理器へ送
る。送られて来た電気信号により信号処理器でシート状
面の状態を判断する。
【０００８】シートの縁で明暗が急激に変化することか
らカメラからの電気信号も急激に変化をする、この変化
によりシートの縁を信号処理器で捕らえた後、シートの
縁から一定巾の部分にマスクを掛けたり、シート状面の
状態を検出した電気信号から一定巾の間の電気信号を除
く処理をして、シートの縁の一定巾の部分の欠陥検査を
しないようにし、シートの周辺の縁から一定巾を除いた
内側のカメラからの信号を処理して、シート状面の欠陥
の有無を判定して合否の信号を制御装置に送る。
らカメラからの電気信号も急激に変化をする、この変化
によりシートの縁を信号処理器で捕らえた後、シートの
縁から一定巾の部分にマスクを掛けたり、シート状面の
状態を検出した電気信号から一定巾の間の電気信号を除
く処理をして、シートの縁の一定巾の部分の欠陥検査を
しないようにし、シートの周辺の縁から一定巾を除いた
内側のカメラからの信号を処理して、シート状面の欠陥
の有無を判定して合否の信号を制御装置に送る。
【０００９】
【実施例】本発明のシーツ１の洗濯仕上加工におけるシ
ーツ１の表面の状態を検査する実施例を図面を参照して
説明する。
ーツ１の表面の状態を検査する実施例を図面を参照して
説明する。
【００１０】（実施例 １）図１において、ロールアイ
ロナから搬出されたシーツ１をベルトコンベアによって
折り畳み機に移動する間にシーツ１の前後の縁を検出す
る物品検出器２とベルト上に広がったシーツ１を照明す
る照明装置４とベルトとシーツ１の間に敷きシーツ１の
検査を容易にする為の検査板８とベルトの上方にあって
検査板８上のシーツ１を捕えて電気信号に変えるカメラ
３とカメラ３及び物品検出器２から入力した電気信号を
処理する信号処理器５とからなっている。
ロナから搬出されたシーツ１をベルトコンベアによって
折り畳み機に移動する間にシーツ１の前後の縁を検出す
る物品検出器２とベルト上に広がったシーツ１を照明す
る照明装置４とベルトとシーツ１の間に敷きシーツ１の
検査を容易にする為の検査板８とベルトの上方にあって
検査板８上のシーツ１を捕えて電気信号に変えるカメラ
３とカメラ３及び物品検出器２から入力した電気信号を
処理する信号処理器５とからなっている。
【００１１】上記構成によって、ロールアイロナから搬
出したシーツ１をベルトコンベア上に広げて移動させな
がら検査をするのであるが、移動するシーツ１の前縁を
物品検出器２によって捕らえて、電気信号として信号処
理器５に送る。
出したシーツ１をベルトコンベア上に広げて移動させな
がら検査をするのであるが、移動するシーツ１の前縁を
物品検出器２によって捕らえて、電気信号として信号処
理器５に送る。
【００１２】一方、シーツ１の前縁を捕らえた物品検出
器２からの信号を受けてカメラ３が作動して、カメラ３
で光量の変化を電気信号の変化に変換することから、、
カメラ３の走査がシーツ１の左から右に向うカメラ３で
あるならば、まず、カメラ３がシーツ１の左縁によって
生じる光量の急激な増加を捕えて高いレベルの電気信号
を信号処理器５に送る。
器２からの信号を受けてカメラ３が作動して、カメラ３
で光量の変化を電気信号の変化に変換することから、、
カメラ３の走査がシーツ１の左から右に向うカメラ３で
あるならば、まず、カメラ３がシーツ１の左縁によって
生じる光量の急激な増加を捕えて高いレベルの電気信号
を信号処理器５に送る。
【００１３】図２において、信号処理器５の入力部でシ
ーツ１の左の縁を捕らえて電気信号の急激な高レベルへ
の変化が生じ、続いてシーツ１面からの反射光をカメラ
３が捕えて高いレベルの電気信号として推移する。この
間、シーツ１面に欠陥があれば欠陥部分の電気信号レベ
ルが低下する。次いでシーツ１の右縁を捕え、その後光
量の急激な減少と共に電気信号レベルの急激な低下が生
じる。これによってシーツ１面の状態を検査した電気信
号を図３（ａ）で示す波形として取出すことができる。
ーツ１の左の縁を捕らえて電気信号の急激な高レベルへ
の変化が生じ、続いてシーツ１面からの反射光をカメラ
３が捕えて高いレベルの電気信号として推移する。この
間、シーツ１面に欠陥があれば欠陥部分の電気信号レベ
ルが低下する。次いでシーツ１の右縁を捕え、その後光
量の急激な減少と共に電気信号レベルの急激な低下が生
じる。これによってシーツ１面の状態を検査した電気信
号を図３（ａ）で示す波形として取出すことができる。
【００１４】しかし、シーツ１面の検査において、シー
ツ１の縁の一定巾に生じる皺や、一定巾に在る折目及び
ネーム等をカメラ３が捕らえて、破損や汚れと間違って
信号処理器５で処理することで、シーツ１を不良品とし
てラインから除外することがあり、これを避けるため
に、カメラ３が捕らえたシーツ１面の状態を捕えた電気
信号の内、縁から一定巾の間の信号を除いた信号によ
り、シーツ１面の検査をするようにしたものである。
ツ１の縁の一定巾に生じる皺や、一定巾に在る折目及び
ネーム等をカメラ３が捕らえて、破損や汚れと間違って
信号処理器５で処理することで、シーツ１を不良品とし
てラインから除外することがあり、これを避けるため
に、カメラ３が捕らえたシーツ１面の状態を捕えた電気
信号の内、縁から一定巾の間の信号を除いた信号によ
り、シーツ１面の検査をするようにしたものである。
【００１５】これは、カメラ３から送られて来る電気信
号をシーツ１の縁で捕らえた高レベルの最初の電気信号
から一定時間（シーツ１から見れば一定巾）除いた電気
信号によりシーツ１面の検査をし、電気信号がシーツ１
の縁から検査板８面を捕えて低レベルに移行する時点よ
り前に一定時間除いた電気信号となるように信号処理器
５で処理する必要がある。
号をシーツ１の縁で捕らえた高レベルの最初の電気信号
から一定時間（シーツ１から見れば一定巾）除いた電気
信号によりシーツ１面の検査をし、電気信号がシーツ１
の縁から検査板８面を捕えて低レベルに移行する時点よ
り前に一定時間除いた電気信号となるように信号処理器
５で処理する必要がある。
【００１６】そこで、図２に示す信号処理器５のエッジ
検出部でシーツ１の縁での明暗の急激な変化をカメラ３
が捕らえて電気信号の急激な変化に変えることからシー
ツ１の縁を検知することが出来る。図２に示すマスク範
囲設定部において、シーツ１の縁から一定時間の電気信
号を除く図３（ｂ）に示すようなマスク範囲を設定した
電気信号を設け、合成部においてシーツ１面の状態を捕
えた電気信号にマスク範囲を設定した電気信号を合成し
て、シーツ１面の欠陥検査のための図３（ｃ）に示すよ
うな電気信号とした。
検出部でシーツ１の縁での明暗の急激な変化をカメラ３
が捕らえて電気信号の急激な変化に変えることからシー
ツ１の縁を検知することが出来る。図２に示すマスク範
囲設定部において、シーツ１の縁から一定時間の電気信
号を除く図３（ｂ）に示すようなマスク範囲を設定した
電気信号を設け、合成部においてシーツ１面の状態を捕
えた電気信号にマスク範囲を設定した電気信号を合成し
て、シーツ１面の欠陥検査のための図３（ｃ）に示すよ
うな電気信号とした。
【００１７】この時、シーツ１の右縁からの一定巾の電
気信号の除去は、あらかじめシーツの検査範囲を想定し
てシーツ１の表面状態を表す電気信号に信号整形波形を
合成して検査巾に整形した波形とするか、又はカメラ３
で右縁の位置から一定巾だけ逆算して除去したシーツ１
の表面状態を表す電気信号に形成する場合とがある。
気信号の除去は、あらかじめシーツの検査範囲を想定し
てシーツ１の表面状態を表す電気信号に信号整形波形を
合成して検査巾に整形した波形とするか、又はカメラ３
で右縁の位置から一定巾だけ逆算して除去したシーツ１
の表面状態を表す電気信号に形成する場合とがある。
【００１８】図２に示す欠陥判定部でシーツ１の縁から
一定巾除いたシーツ１面の状態を検査した電気信号を信
号処理器５で微分処理、積分処理した後、標準レベルと
比較する。シーツ１の破損や汚れなどの欠陥によって電
気信号レベルが急激に低下すると、低下した電気信号レ
ベルと標準レベルとを比較して不良品と判定すると、そ
の信号がライン制御装置６に送られライン制御装置６か
らの信号をリジェクタ７等の排出装置に送り、不良品を
ベルトコンベアから除く。
一定巾除いたシーツ１面の状態を検査した電気信号を信
号処理器５で微分処理、積分処理した後、標準レベルと
比較する。シーツ１の破損や汚れなどの欠陥によって電
気信号レベルが急激に低下すると、低下した電気信号レ
ベルと標準レベルとを比較して不良品と判定すると、そ
の信号がライン制御装置６に送られライン制御装置６か
らの信号をリジェクタ７等の排出装置に送り、不良品を
ベルトコンベアから除く。
【００１９】（実施例 ２）図４に示すように、シーツ
１の左方向から右方向に走査するカメラ３Ａと、シーツ
１の右方向から左方向に走査するカメラ３Ｂとを組合わ
せて、Ａ，Ｂのカメラ３からの電気信号を信号処理器５
に送ることによってシーツ１の表面の欠陥の有無を検査
するものにあっては信号処理器５において、左方向から
走査するカメラ３Ａによってシーツ１の左の縁からのシ
ーツ１の左半分の表面の状態を捕らえた図５（ａ）に示
すような電気信号および右方向から走査するカメラ３Ｂ
によってシーツ１の右の縁からのシーツ１の右半分の表
面の状態を捕らえた図５（ｂ）に示す電気信号を信号処
理器５の入力部で形成する。
１の左方向から右方向に走査するカメラ３Ａと、シーツ
１の右方向から左方向に走査するカメラ３Ｂとを組合わ
せて、Ａ，Ｂのカメラ３からの電気信号を信号処理器５
に送ることによってシーツ１の表面の欠陥の有無を検査
するものにあっては信号処理器５において、左方向から
走査するカメラ３Ａによってシーツ１の左の縁からのシ
ーツ１の左半分の表面の状態を捕らえた図５（ａ）に示
すような電気信号および右方向から走査するカメラ３Ｂ
によってシーツ１の右の縁からのシーツ１の右半分の表
面の状態を捕らえた図５（ｂ）に示す電気信号を信号処
理器５の入力部で形成する。
【００２０】図５（ａ）および（ｂ）に示された電気信
号に、図５（ｃ）および（ｄ）に示すようなシーツ１の
左縁および右縁から一定巾を除くマスク範囲設定の電気
信号をそれぞれ合成し、合成した２っの電気信号を再び
合成することによって、図５（ｅ）に示すような電気信
号とし、この電気信号によってシーツ１面の欠陥の有無
の判定をした。
号に、図５（ｃ）および（ｄ）に示すようなシーツ１の
左縁および右縁から一定巾を除くマスク範囲設定の電気
信号をそれぞれ合成し、合成した２っの電気信号を再び
合成することによって、図５（ｅ）に示すような電気信
号とし、この電気信号によってシーツ１面の欠陥の有無
の判定をした。
【００２１】左右走査の２っのカメラ３によると、ベル
トコンベア上のシーツ１の位置および巾、巾方向に並べ
る枚数がどのように変化しても、シーツ１の縁から一定
巾を残してシーツ１面の欠陥の有無の検査をすることが
できる。
トコンベア上のシーツ１の位置および巾、巾方向に並べ
る枚数がどのように変化しても、シーツ１の縁から一定
巾を残してシーツ１面の欠陥の有無の検査をすることが
できる。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、上記説明したように構成され
ているので、シートの縁から一定巾に生じる皺、折り
目、ネーム等を捕えてシートを不良品と判断する事な
く、シートとして必要な部分のみを検査するので、シー
ト状面の効果的な検査ができる。シートの縁を捕らえた
後、検査するのでシートのベルトコンベア上での偏よ
り、曲りおよび枚数の変化に追従でき正確な検査ができ
る。シートの表面状態を表す電気信号のシートのエッジ
に電気的に後追いすることなく同時点でシートの縁から
一定巾の不検査部分を設定する電気信号とを合成するこ
とができるので電子回路が簡単になる。
ているので、シートの縁から一定巾に生じる皺、折り
目、ネーム等を捕えてシートを不良品と判断する事な
く、シートとして必要な部分のみを検査するので、シー
ト状面の効果的な検査ができる。シートの縁を捕らえた
後、検査するのでシートのベルトコンベア上での偏よ
り、曲りおよび枚数の変化に追従でき正確な検査ができ
る。シートの表面状態を表す電気信号のシートのエッジ
に電気的に後追いすることなく同時点でシートの縁から
一定巾の不検査部分を設定する電気信号とを合成するこ
とができるので電子回路が簡単になる。
【図１】本発明の実施例のシーツ状面の欠陥を検査する
装置の概略説明図である。
装置の概略説明図である。
【図２】シーツ状面の欠陥を検査する装置の信号処理器
での信号処理系統図である。
での信号処理系統図である。
【図３】信号処理器内の電気信号を表示したもので、
（ａ）は入力部に入ったシーツ表面の状態を捕えた電気
信号である。（ｂ）はマスク範囲設定部のシーツの電気
信号のマスク範囲を表す電気信号である。（ｃ）は合成
部のシーツの表面を捕えた電気信号とマスク範囲を設定
した電気信号とを合成した電気信号である。
（ａ）は入力部に入ったシーツ表面の状態を捕えた電気
信号である。（ｂ）はマスク範囲設定部のシーツの電気
信号のマスク範囲を表す電気信号である。（ｃ）は合成
部のシーツの表面を捕えた電気信号とマスク範囲を設定
した電気信号とを合成した電気信号である。
【図４】左から走査するカメラと右から走査するカメラ
とを組合わせて、シーツ状面の欠陥を検査する装置の概
略説明図である。
とを組合わせて、シーツ状面の欠陥を検査する装置の概
略説明図である。
【図５】左から走査するカメラと右から走査するカメラ
とを組合わせて出来る電気信号の処理系統概念図であ
る。
とを組合わせて出来る電気信号の処理系統概念図であ
る。
１ シーツ（シート） ２ 物品検出器 ３ カメラ（イメージセンサー） ４ 照明装置 ５ 信号処理器 ６ ライン制御装置 ７ リジェクタ ８ 検査板
Claims (5)
- 【請求項１】 シート（１）状面の縁から一定巾を除い
たシート（１）状面の欠陥を検査する方法。 - 【請求項２】 カメラ（３）によって捕えたシート
（１）状面の状態を検出する電気信号の波形に、シート
（１）の縁から一定巾の電気信号を除くための電気信号
の波形を合成して形成された電気信号によって、シート
（１）の縁から一定巾を除いたシート状面の欠陥を検査
する方法。 - 【請求項３】 シート（１）状面の状態を左から走査し
て電気信号に変えるカメラ（３）と右から走査して電気
信号に変えるカメラ（３）とを複数用いてシート（１）
の縁を捕えた後、シート（１）の縁から一定巾の電気信
号を除き、複数のカメラ（３）の信号を合成して形成さ
れた電気信号により、シート（１）の縁から一定巾を除
いたシート状面の欠陥を検査する方法。 - 【請求項４】 シート（１）状面の状態を電気信号に変
えるカメラ（３）とシート（１）状面の状態を検出した
電気信号からシート（１）の縁から一定巾の電気信号を
除く信号処理器（５）および信号処理器（５）からの信
号を受けて機械を制御するライン制御装置（６）を設け
たシート状面の欠陥を検査する装置。 - 【請求項５】 シート（１）状面の状態を左から走査し
て電気信号に変えるカメラ（３Ａ）と右から走査して電
気信号に変えるカメラ（３Ｂ）とシート（１）状面の状
態を検出した電気信号からシート（１）の縁から一定巾
の電気信号を除き、且つ、少なくても二つのカメラ（３
Ａ，３Ｂ）の電気信号を合成する信号処理器（５）およ
び信号処理器（５）からの信号を受けて機械を制御する
ライン制御装置（６）を設けたシート状面の欠陥を検査
する装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17397295A JP3685522B2 (ja) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | シーツの欠陥を検査する装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17397295A JP3685522B2 (ja) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | シーツの欠陥を検査する装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH095258A true JPH095258A (ja) | 1997-01-10 |
| JP3685522B2 JP3685522B2 (ja) | 2005-08-17 |
Family
ID=15970441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17397295A Expired - Fee Related JP3685522B2 (ja) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | シーツの欠陥を検査する装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3685522B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005098967A (ja) * | 2003-08-27 | 2005-04-14 | Sumitomo Chemical Co Ltd | 発泡シートの欠陥検査方法および装置 |
| KR20160140276A (ko) * | 2015-05-29 | 2016-12-07 | 세메스 주식회사 | 전자 부품 검사 방법 |
| WO2017069244A1 (ja) * | 2015-10-23 | 2017-04-27 | 株式会社プレックス | 布類の種類識別装置および種類識別方法 |
| WO2017069247A1 (ja) * | 2015-10-23 | 2017-04-27 | 株式会社プレックス | 布類の種類識別装置 |
| US11091945B2 (en) | 2016-07-07 | 2021-08-17 | Roto Frank Ag | Roller carriage arrangement for a door or a window of a building having a fixed frame and a leaf which is displaceable relative to the fixed frame |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4440281B2 (ja) | 2007-04-02 | 2010-03-24 | 株式会社プレックス | シート状物品の検査方法および装置 |
-
1995
- 1995-06-16 JP JP17397295A patent/JP3685522B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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