JP5880945B2 - 後輪操舵装置 - Google Patents
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Description
特許文献2では、小舵角操舵時に使用するモータと大舵角操舵時に使用するモータとを分け、小舵角モータ駆動時には、常に後輪に連結したロッドのストローク規制を行う後輪操舵装置が提案されている。これにより、高速小舵角制御時に、大舵角操舵が行われることがないようにしている。
本発明は、所要時に後輪転舵軸を中立位置に確実に復帰させることができる小型の後輪操舵装置を提供することである。
また、各駆動部材のソレノイドが、対応する揺動爪の揺動方向に交差する方向に、対応する規制部材を進出させることにより、対応する揺動爪の所定の揺動方向への揺動を規制して、対応するラチェット機構をラチェット状態に切り換えることができる。ソレノイドであれば、オンオフの動作が確実であり、結果として、転舵軸を確実に中立位置に自動復帰させることができる。
請求項2の発明によれば、制御装置が各駆動部材を駆動制御することより、各規制部材を規制位置に変位させることができる。
図1は本発明の一実施形態の後輪操舵装置を含む四輪操舵装置の概略構成を示す模式図である。図1を参照して、四輪操舵装置1は、前輪操舵装置2と、後輪操舵装置3とを備えている。前輪操舵装置2は、ステアリングホイール等の操舵部材4と、操舵部材4の回転操作に伴って回転するピニオン軸5と、ピニオン軸5に噛み合うラック軸からなる前輪転舵軸6と、前端転舵軸6としてのラック軸の両端に連結された一対のタイロッド7と、各タイロッド7と対応するナックルアーム(図示せず)を介して連結された左右の前輪8とを備えている。ピニオン軸5と前輪転舵軸6としてのラック軸とにより、前輪転舵機構としてのラックアンドピニオン機構Aが構成されている。
第1係合歯27は、後輪転舵軸11の軸方向X1,X2に対して傾斜した傾斜歯面27aと、後輪転舵軸11の軸方向X1,X2と直交する直交歯面27bとを有している。1つの第1係合歯27において、傾斜歯面27aは直交歯面27bよりも第1軸方向X1側に配置されている。
第1切換え機構23の第1駆動部材22は、電磁アクチュエータからなり、本体22aと、本体22aから第1揺動爪28の揺動方向Y1,Y2に交差する交差方向P1に進退するロッド22bと、本体22aに内蔵されたソレノイド22cと、ロッド22bを伸長方向に付勢する圧縮コイルばね22dとを備えている。ロッド22bの端部に第1規制部材35が固定されており、圧縮コイルばね22dは、第1規制部材35と本体22aとの間に介在している。
また、ソレノイド22cがオン(励磁)されると、ソレノイド22cの電磁力でロッド22bが収縮する。これにより、第1規制部材35が、第1揺動爪28の第3係合部28dとの係合を解除する規制解除位置〔図4(a),(b)参照〕に変位する。その結果、第1揺動爪28の両揺動方向Y1,Y2への揺動が可能となる。
また、ソレノイド25cがオン(励磁)されると、ソレノイド25cの電磁力でロッド25bが収縮する。これにより、第2規制部材36が、第2揺動爪32の第3係合部32dとの係合を解除する規制解除位置〔図5(a),(b)参照〕に変位する。その結果、第2揺動爪32の両揺動方向Z1,Z2への揺動が可能となる。
その結果、第1ラチェット機構21は、図4(a)に示すように、後輪転舵軸11の第1軸方向X1への移動を許容し、また、図4(b)に示すように、後輪転舵軸11の第2軸方向X2への移動を許容する。第2ラチェット機構24は、図5(a)に示すように、後輪転舵軸11の第1軸方向X1への移動を許容し、また、図5(b)に示すように、後輪転舵軸11の第2軸方向X2への移動を許容する。
ステップS3において、フェールの発生がないと判定された場合(ステップS3においてNOの場合)には、ステップS2に戻り、ステップS2,S3の処理を繰り返して、フェールの発生を監視する。
また、各駆動部材22,25のソレノイド22c,25cが、対応する揺動爪28,32の揺動方向Y1,Y2;Z1,Z2に交差する交差方向P1;P2に、対応する規制部材35,36を進出させることにより、対応する揺動爪28,32の所定の揺動方向の揺動を規制して、各ラチェット機構21,24をラチェット状態に切り換えることができる。ソレノイド22c,25cであれば、オンオフの動作が確実であり、結果として、後輪転舵軸11を確実に中立位置に自動復帰させて、中立位置に保持することができる。
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではい。例えば、前記実施形態では、フェールの発生時に、後輪転舵軸11を中立位置に自動的に復帰させる中立位置自動復帰装置17として構成されていたが、これに限らない。中立位置自動復帰装置17を、フェールの発生がない通常時において、後輪転舵軸11を中立位置にロックする中立位置ロック装置として機能させてもよい。その他、本発明の請求項記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。
Claims (4)
- 後輪転舵軸に設けられた第1係合歯と、前記第1係合歯に係合する第1揺動爪と、前記第1揺動爪をその揺動方向のホームポジションに揺動付勢する第1付勢ばねと、を含む第1ラチェット機構と、
前記第1ラチェット機構を、前記後輪転舵軸の中立位置から第1軸方向への移動のみを許容するラチェット状態に切り換える第1切換え機構と、
前記後輪転舵軸に設けられた第2係合歯と、前記第2係合歯に係合する第2揺動爪と、前記第2揺動爪をその揺動方向のホームポジションに揺動付勢する第2付勢ばねと、を含む第2ラチェット機構と、
前記第2ラチェット機構を、前記後輪転舵軸の中立位置から第2軸方向への移動のみを許容するラチェット状態に切り換える第2切換え機構と、を備え、
前記第1切換え機構は、前記第1揺動爪が前記ホームポジションから前記後輪転舵軸の第2軸方向の移動を許容する揺動方向へ揺動することを規制する規制位置と規制を解除する規制解除位置とに変位可能な第1規制部材と、前記第1規制部材を前記規制位置と前記規制解除位置とに駆動する第1駆動部材と、を含み、
前記第2切換え機構は、前記第2揺動爪が前記ホームポジションから前記後輪転舵軸の第1軸方向の移動を許容する揺動方向へ揺動することを規制する規制位置と規制を解除する規制解除位置とに変位可能な第2規制部材と、前記第2規制部材を前記規制位置と前記規制解除位置とに駆動する第2駆動部材と、を含み、
前記第1駆動部材は、前記第1揺動爪の揺動方向に交差する方向に前記第1規制部材を進退させるソレノイドを含み、
前記第2駆動部材は、前記第2揺動爪の揺動方向に交差する方向に前記第2規制部材を進退させるソレノイドを含む後輪操舵装置。 - 請求項1において、前記第1駆動部材および前記第2駆動部材の作動を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記第1規制部材および前記第2規制部材を規制位置に変位させて前記第1ラチェット機構および前記第2ラチェット機構をラチェット状態に切り換えるように、前記第1駆動部材および前記第2駆動部材を駆動制御する機能を有する後輪操舵装置。 - 請求項2において、車両の走行状態を検出する走行状態検出センサと、
車両の操舵状態を検出する操舵状態検出センサと、
後輪を転舵する転舵アクチュエータと、を備え、
前記制御装置は、前記走行状態検出センサにより検出された走行状態および前記操舵状態検出センサにより検出された操舵状態に基づいて転舵アクチュエータを転舵制御する機能と、前記走行状態検出センサ、前記操舵状態検出センサおよび前記転舵アクチュエータの少なくとも1つにフェールが発生したときに、前記第1ラチェット機構および前記第2ラチェット機構をラチェット状態に切り換える機能とを有する後輪操舵装置。 - 請求項1から3の何れか1項において、中立位置において、前記後輪転舵軸の第1係合歯と第2係合歯との間に、前記第1揺動爪および前記第2揺動爪が配置されるように構成されている後輪操舵装置。
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