JP5877312B2 - Motor control system and parameter protection setting method thereof - Google Patents

Motor control system and parameter protection setting method thereof Download PDF

Info

Publication number
JP5877312B2
JP5877312B2 JP2012009867A JP2012009867A JP5877312B2 JP 5877312 B2 JP5877312 B2 JP 5877312B2 JP 2012009867 A JP2012009867 A JP 2012009867A JP 2012009867 A JP2012009867 A JP 2012009867A JP 5877312 B2 JP5877312 B2 JP 5877312B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
access
storage unit
parameter
motor control
parameter values
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2012009867A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2013149123A (en
Inventor
慶成 池内
慶成 池内
平川　智久
智久 平川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority to JP2012009867A priority Critical patent/JP5877312B2/en
Publication of JP2013149123A publication Critical patent/JP2013149123A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5877312B2 publication Critical patent/JP5877312B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、部品実装機や工作機械などの産業装置に使用される、モータ制御装置のパラメータへのアクセス制御に関する。   The present invention relates to control of access to parameters of a motor control device used in industrial devices such as component mounting machines and machine tools.

従来、産業装置などにおいて、モータ動作を制御するモータ制御装置内のパラメータを設定し、上位制御装置からの動作指令への追従性向上、産業装置自体の振動抑制などを行っていた。このパラメータ調整作業は産業装置の性能を決める重要なものであり、他の産業装置との差別化につながっていた。   Conventionally, in an industrial apparatus or the like, a parameter in the motor control apparatus that controls the motor operation is set to improve followability to an operation command from the host control apparatus and to suppress vibration of the industrial apparatus itself. This parameter adjustment work is important for determining the performance of industrial equipment, and has led to differentiation from other industrial equipment.

しかし、他の産業装置メーカーにこれら調整済みのモータ制御装置内のパラメータを読み出されることで、調性作業を行うことなく完全な複製装置を作成されてしまい、性能差が無くなってしまっていた。   However, by reading the parameters in the adjusted motor control device to other industrial device manufacturers, a complete duplicating device was created without performing toning work, and the performance difference was eliminated.

そのような中、モータ制御装置内のパラメータへのアクセス（読み出し、あるいは設定行為）に対し、パスワードによるプロテクトを設け、複製装置の作成を防止する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。   Under such circumstances, a method has been proposed in which a password protection is provided for access (reading or setting action) to a parameter in the motor control device to prevent creation of a duplicating device (see, for example, Patent Document 1). ).

特開平５−３０４７９４号公報JP-A-5-304794

しかしながら、従来の方法では、産業装置の工場出荷時におけるモータ制御装置内のパラメータの値に加え、パラメータへアクセスするためのパスワードを管理する必要があることである。全てのモータ制御装置で共通のパスワードとした場合、パスワードが漏洩してしまうと、全てのモータ制御装置内のパラメータへのアクセスが可能となってしまう課題があった。また、逆に各モータ制御装置で固有のパスワードを設けた場合、パスワードの管理が複雑となり、管理コストが上がってしまう課題もあった。さらに、セキュリティを強化するためにパスワードの桁数を増やした場合は、パスワードを保存する不揮発性メモリの容量を増やす必要があり、モータ制御装置のコストが上がってしまう課題もあった。   However, in the conventional method, it is necessary to manage a password for accessing the parameter in addition to the parameter value in the motor control device at the time of factory shipment of the industrial device. When the password is common to all the motor control devices, there is a problem that if the password is leaked, the parameters in all the motor control devices can be accessed. On the other hand, when a unique password is provided in each motor control device, there is a problem that the management of the password becomes complicated and the management cost increases. Furthermore, when the number of digits of the password is increased in order to enhance security, it is necessary to increase the capacity of the nonvolatile memory for storing the password, and there is a problem that the cost of the motor control device increases.

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、産業装置の工場出荷時におけるモータ制御装置内のパラメータの値自体をパスワードとすることで、パスワード管理を不要とし、モータ制御装置内にパスワードを保存することも不要とするモータ制御装置を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described conventional problems, and by using the parameter value itself in the motor control device at the time of factory shipment of the industrial device as a password, password management is unnecessary, and the password is not stored in the motor control device. It is an object of the present invention to provide a motor control device that does not require storage.

上記課題を解決するために請求項１に記載のモータ制御装置は、
複数のパラメータ値を設定しモータを制御するモータ制御装置と、前記複数のパラメータ値、アクセス許可命令またはアクセス禁止命令を送信する外部装置とからなり、前記複数のパラメータ値が前記モータ制御装置のパスワードとなるモータ制御システムにおいて、前記モータ制御装置は、
前記モータを制御するモータ制御部と、
前記モータ制御部で使用する前記複数のパラメータ値を保存するパラメータ保存部と、
前記外部装置から送信される前記複数のパラメータ値、前記アクセス許可命令または前記アクセス禁止命令などの送信データを受信し保存する送受信データ保存部と、
前記複数のパラメータ値の読み出し、書き込み、またはアクセス設定といったアクセスを制御するアクセス制御部と、
このアクセス制御部により前記送信データから、前記外部装置と前記パラメータ保存部の複数のパラメータ値のアクセスを許可するアクセス許可設定あるいはアクセスを禁止するアクセス禁止設定といった前記アクセス設定を保存するアクセス制御状態保存部とを備え、
前記モータ制御装置がアクセス禁止状態のときに、
前記外部装置から送信される前記複数のパラメータ値および前記アクセス許可命令を受信すると前記送受信データ保存部にこれら送信データが保存され、前記アクセス制御部は前記送受信データ保存部に保存した前記複数のパラメータ値とすでに前記パラメータ保存部に保存されている複数のパラメータ値を読み出し比較して全て一致すると、アクセス許可設定を前記アクセス制御状態保存部に書き込み保存することでアクセス許可状態となって、前記外部装置から前記パラメータ保存部へのアクセスが可能となり、
また、前記モータ制御装置がアクセス許可状態のときに、
前記外部装置から送信される前記アクセス禁止命令を受信すると前記送受信データ保存部にこの送信データが保存され、アクセス禁止設定を前記アクセス制御状態保存部に書き込み保存することでアクセス禁止状態となって、前記外部装置から前記パラメータ保存部へのアクセスが禁止となる。 In order to solve the above problem, a motor control device according to claim 1 is provided.
A motor control device that sets a plurality of parameter values and controls the motor, and an external device that transmits the plurality of parameter values, an access permission command or an access prohibition command, and the plurality of parameter values are passwords of the motor control device In the motor control system, the motor control device is
A motor control unit for controlling the motor;
A parameter storage unit for storing the plurality of parameter values used in the motor control unit;
A transmission / reception data storage unit that receives and stores transmission data such as the plurality of parameter values, the access permission instruction or the access prohibition instruction transmitted from the external device;
An access control unit for controlling access such as reading, writing, or access setting of the plurality of parameter values;
An access control state storage for storing the access settings such as an access permission setting for permitting access to a plurality of parameter values of the external device and the parameter storage unit or an access prohibition setting for prohibiting access from the transmission data by the access control unit With
When the motor control device is in an access prohibited state,
When the plurality of parameter values and the access permission command transmitted from the external device are received, the transmission data is stored in the transmission / reception data storage unit, and the access control unit stores the plurality of parameters stored in the transmission / reception data storage unit When the value and a plurality of parameter values already stored in the parameter storage unit are read and compared, and all match, the access permission setting is written and stored in the access control state storage unit, and the external state is set. The parameter storage unit can be accessed from the device,
Further, when the motor control device is in an access-permitted state,
When the access prohibition instruction transmitted from the external device is received, the transmission data is stored in the transmission / reception data storage unit, and the access prohibition setting is written and stored in the access control state storage unit, thereby entering the access prohibition state. Access to the parameter storage unit from the external device is prohibited.

これによって、パスワードを保存する不揮発性メモリの容量を増やすなど、モータ制御装置のコストが上がる要因となるパスワード管理を不要とし、パスワードの管理が複雑となることがないものとなる。   This eliminates the need for password management, which increases the cost of the motor control device, such as increasing the capacity of a nonvolatile memory for storing passwords, and does not complicate password management.

請求項１に記載のモータ制御システムによれば、産業装置の工場出荷時におけるモータ制御装置内のパラメータの値自体をパスワードとすることで、パスワード管理を不要とするため管理コストを低減し、さらにモータ制御装置内にパスワードを保存することも不要とするためモータ制御装置のコスト低減が可能である。また、モータ制御装置内のパラメータの値自体をパスワードとすることで、モータ制御装置内のパラメータひとつひとつにパスワードを設定することと同様となり、セキュリティを強化することが可能である。   According to the motor control system of the first aspect, the password itself is not required because the parameter value itself in the motor control device at the time of factory shipment of the industrial device is used as a password, thereby reducing the management cost. Since it is not necessary to store a password in the motor control device, the cost of the motor control device can be reduced. Also, by setting the parameter value itself in the motor control device as a password, it is similar to setting a password for each parameter in the motor control device, and security can be enhanced.

本発明の実施例１におけるモータ制御装置の説明図Explanatory drawing of the motor control apparatus in Example 1 of this invention 本発明の実施例２におけるモータ制御装置の説明図Explanatory drawing of the motor control apparatus in Example 2 of this invention

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
本発明の請求項１に係る発明の基本構成を示す一例であり、図１を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
It is an example which shows the basic composition of the invention concerning Claim 1 of the present invention, and is explained using FIG.

モータ制御装置１０のモータ制御部１６にモータ３０を接続し、モータの動作を制御している。モータ制御装置１０内のパラメータには、例えば位置ループゲイン、速度ループゲイン、イナーシャ比などがあり、これらのパラメータはモータに取り付けられた負荷状態の変化や、様々な動作パターンにおいても、上位制御装置からの動作指令に可能な限り遅れなく追従するように調整している。さらに、装置の振動を抑制するためのパラメータ（制振フィルタ設定など）を調整することで、振動抑制と追従性向上の両立を図っている。これらのパラメータ調整が産業装置の性能を決める大きな要素となっている。   A motor 30 is connected to the motor control unit 16 of the motor control device 10 to control the operation of the motor. The parameters in the motor control device 10 include, for example, a position loop gain, a speed loop gain, an inertia ratio, and the like. These parameters can be used for a host control device even in a change in a load state attached to the motor and various operation patterns. It is adjusted so that it follows the motion command from as little as possible. Furthermore, both suppression of vibration and improvement of followability are achieved by adjusting parameters (such as damping filter setting) for suppressing vibration of the apparatus. These parameter adjustments are a major factor that determines the performance of industrial equipment.

パラメータの設定には、一般的にパーソナルコンピュータなどの外部装置２０を使用して行う。外部装置２０の通信部２１とモータ制御装置１０の通信部１１を接続し、外部装置２０からパラメータ変更命令、外部装置２０のパラメータリスト保存部２２に保存されているパラメータ値などのデータ交換を行う。通信部としては一般的な技術としてＵＳＢやＲＳ２３２などがある。   The parameters are generally set using an external device 20 such as a personal computer. The communication unit 21 of the external device 20 and the communication unit 11 of the motor control device 10 are connected to exchange data such as parameter change commands from the external device 20 and parameter values stored in the parameter list storage unit 22 of the external device 20. . As a communication unit, USB, RS232, and the like are common techniques.

モータ制御部１６の電源を投入した時に、モータ制御部１６のアクセス制御部１３はアクセス制御状態保存部１４よりアクセス制御状態が許可状態なのか禁止状態なのか読み出す。禁止状態ならば外部装置２０からのパラメータのアクセス（読み出し、あるいは設定行為）を禁止する。逆に許可状態ならば外部装置２０からのパラメータのアクセス（読み出し、あるいは設定行為）を許可する。   When the power of the motor control unit 16 is turned on, the access control unit 13 of the motor control unit 16 reads from the access control state storage unit 14 whether the access control state is a permitted state or a prohibited state. If it is prohibited, parameter access (reading or setting action) from the external device 20 is prohibited. On the contrary, if it is in the permitted state, access (reading or setting action) of the parameter from the external device 20 is permitted.

ここで許可状態から禁止状態への切り替え方法について説明する。許可状態の場合に、外部装置２０より通信部２１、通信部１１を経由して、アクセス禁止命令を送信する。アクセス禁止命令は送受信データ保存部１２に保存される。アクセス制御部１３は送受信データ保存部１２よりアクセス禁止命令を受信したことを確認すると、アクセス制御状態を禁止状態とし、アクセス制御状態保存部１４に保存する。産業装置の工場出荷時に、パラメータ保存部１５へパラメータを保存するとともに、禁止状態としておくことで、出荷後にパラメータ保存部１５への一切のアクセスを禁止することができる。   Here, a method of switching from the permitted state to the prohibited state will be described. In the permitted state, an access prohibition instruction is transmitted from the external device 20 via the communication unit 21 and the communication unit 11. The access prohibition instruction is stored in the transmission / reception data storage unit 12. When the access control unit 13 confirms that the access prohibition command has been received from the transmission / reception data storage unit 12, the access control unit 13 prohibits the access control state and stores it in the access control state storage unit 14. When the industrial apparatus is shipped from the factory, the parameters are stored in the parameter storage unit 15 and are in a prohibited state, so that any access to the parameter storage unit 15 can be prohibited after shipment.

次に禁止状態から許可状態への切り替え方法について説明する。禁止状態の場合に、外部装置２０より通信部２１、通信部１１を経由して、アクセス許可命令とともに、モータ制御装置１０内の全てのパラメータに対して、それぞれの設定値を送信する。これらのデータは送受信データ保存部１２に保存される。アクセス制御部１３は送受信データ保存部１２よりアクセス許可命令とこれらパラメータ値を受信したことを確認すると、パラメータ保存部１５のパラメータ値と受信したパラメータ値が全て一致しているか確認する。一致していた場合は、アクセス制御状態を許可状態とし、アクセス制御状態保存部１４に保存する。不一致の場合は、アクセス制御状態を禁止状態のまま保持する。   Next, a method for switching from the prohibited state to the permitted state will be described. In the prohibited state, the set values are transmitted for all parameters in the motor control device 10 together with the access permission command from the external device 20 via the communication unit 21 and the communication unit 11. These data are stored in the transmission / reception data storage unit 12. When the access control unit 13 confirms that the access permission command and these parameter values are received from the transmission / reception data storage unit 12, the access control unit 13 confirms whether the parameter values of the parameter storage unit 15 and the received parameter values all match. If they match, the access control state is permitted and stored in the access control state storage unit 14. If they do not match, the access control state is kept in a prohibited state.

この構成とすることで、産業装置の工場出荷時におけるモータ制御装置内のパラメータの値自体をパスワードとすることができる。
（実施の形態２）
実施の形態２は本発明の請求項２乃至４に係る発明の基本構成を示す一例であり、アクセス禁止状態にてモータ制御装置１０のパラメータ保存部１５に保存しているパラメータの設定値が不明な場合に、アクセス禁止状態から許可状態への切り替え方法を実施例１に追加している。この内容について図２を用いて説明する。 With this configuration, the parameter value itself in the motor control device at the time of factory shipment of the industrial device can be used as a password.
(Embodiment 2)
The second embodiment is an example showing the basic configuration of the invention according to claims 2 to 4 of the present invention, and the set value of the parameter stored in the parameter storage unit 15 of the motor control device 10 in the access prohibited state is unknown. In this case, a method for switching from the access prohibited state to the permitted state is added to the first embodiment. This will be described with reference to FIG.

まず、モータ制御装置１０の工場出荷時にパラメータ保存部１５と第二パラメータ保存部１７に全て同じ初期値を保存し、かつアクセス制御状態保存部１４には許可状態を保存する。前記初期値はパラメータ調整前のものであり、一般的に公開しているものである。パラメータ調整後の値はパラメータ保存部１５に保存され、第二パラメータ保存部１７の値は工場出荷時から変更されることはない。   First, the same initial value is stored in the parameter storage unit 15 and the second parameter storage unit 17 at the time of shipment of the motor control device 10 from the factory, and the permission state is stored in the access control state storage unit 14. The initial value is before parameter adjustment and is generally disclosed. The value after parameter adjustment is stored in the parameter storage unit 15, and the value of the second parameter storage unit 17 is not changed from the time of factory shipment.

アクセス禁止状態となっている場合に、外部装置２０より通信部２１、通信部１１を経由して、アクセス制御状態初期化命令を送信する。アクセス制御状態初期化命令は送受信データ保存部１２に保存される。アクセス制御部１３は送受信データ保存部１２よりアクセス制御状態初期化命令を受信したことを確認すると、第二パラメータ保存部１７の値にパラメータ保存部１５の値のパラメータ値を全て設定する。さらにアクセス制御状態を許可状態とし、アクセス制御状態保存部１４に保存する。   When the access is prohibited, an access control state initialization command is transmitted from the external device 20 via the communication unit 21 and the communication unit 11. The access control state initialization command is stored in the transmission / reception data storage unit 12. When confirming that the access control state initialization command has been received from the transmission / reception data storage unit 12, the access control unit 13 sets all the parameter values of the parameter storage unit 15 to the values of the second parameter storage unit 17. Further, the access control state is set to the permitted state and stored in the access control state storage unit 14.

この構成とすることで、アクセス禁止状態にてモータ制御装置１０のパラメータ保存部１５に保存しているパラメータの設定値が不明な場合に、アクセス禁止状態から許可状態への切り替えができる。さらに、パラメータ保存部１５の値を調整前の値である第二パラメータ保存部１７の値に設定することで、調整後の値を漏洩することを防止することができる。   With this configuration, when the setting value of the parameter stored in the parameter storage unit 15 of the motor control device 10 is unknown in the access prohibited state, the access prohibited state can be switched to the permitted state. Furthermore, by setting the value of the parameter storage unit 15 to the value of the second parameter storage unit 17 that is the value before adjustment, it is possible to prevent the adjusted value from being leaked.

本発明のモータ制御装置は、産業装置の不正な複製を防止するだけでなく、産業装置を使用するユーザーが誤ってパラメータを変更することによる異常動作、性能低下などを防止する用途に有用である。   The motor control device of the present invention is useful not only for preventing illegal duplication of industrial devices, but also for preventing abnormal operation, performance degradation, etc. caused by users changing the parameters by mistake. .

１０ モータ制御装置
１１ 通信部
１２ 送受信データ保存部
１３ アクセス制御部
１４ アクセス制御状態保存部
１５ パラメータ保存部
１６ モータ制御部
１７ 第二パラメータ保存部
２０ 外部装置
２１ 通信部
２２ パラメータリスト保存部
３０ モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Motor control apparatus 11 Communication part 12 Transmission / reception data preservation | save part 13 Access control part 14 Access control state preservation | save part 15 Parameter preservation | save part 16 Motor control part 17 Second parameter preservation | save part 20 External apparatus 21 Communication part 22 Parameter list preservation | save part 30 Motor

Claims (4)

複数のパラメータ値を設定しモータを制御するモータ制御装置と、前記複数のパラメータ値、アクセス許可命令またはアクセス禁止命令を送信する外部装置とからなり、前記複数のパラメータ値が前記モータ制御装置のパスワードとなるモータ制御システムであって、前記モータ制御装置は、
前記モータを制御するモータ制御部と、
前記モータ制御部で使用する前記複数のパラメータ値を保存するパラメータ保存部と、
前記外部装置から送信される前記複数のパラメータ値、前記アクセス許可命令または前記アクセス禁止命令などの送信データを受信し保存する送受信データ保存部と、
前記複数のパラメータ値の読み出し、書き込み、またはアクセス設定といったアクセスを制御するアクセス制御部と、
このアクセス制御部により前記送信データから、前記外部装置と前記パラメータ保存部の複数のパラメータ値のアクセスを許可するアクセス許可設定あるいはアクセスを禁止するアクセス禁止設定といった前記アクセス設定を保存するアクセス制御状態保存部とを備え、
前記モータ制御装置がアクセス禁止状態のときに、
前記外部装置から送信される前記複数のパラメータ値および前記アクセス許可命令を受信すると前記送受信データ保存部にこれら送信データが保存され、前記アクセス制御部は前記送受信データ保存部に保存した前記複数のパラメータ値とすでに前記パラメータ保存部に保存されている複数のパラメータ値を読み出し比較して全て一致すると、アクセス許可設定を前記アクセス制御状態保存部に書き込み保存することでアクセス許可状態となって、前記外部装置から前記パラメータ保存部へのアクセスが可能となり、
また、前記モータ制御装置がアクセス許可状態のときに、
前記外部装置から送信される前記アクセス禁止命令を受信すると前記送受信データ保存部にこの送信データが保存され、アクセス禁止設定を前記アクセス制御状態保存部に書き込み保存することでアクセス禁止状態となって、前記外部装置から前記パラメータ保存部へのアクセスが禁止となることを特徴とするモータ制御システム。 A motor control device that sets a plurality of parameter values and controls the motor, and an external device that transmits the plurality of parameter values, an access permission command or an access prohibition command, and the plurality of parameter values are passwords of the motor control device A motor control system, wherein the motor control device comprises:
A motor control unit for controlling the motor;
A parameter storage unit for storing the plurality of parameter values used in the motor control unit;
A transmission / reception data storage unit that receives and stores transmission data such as the plurality of parameter values, the access permission instruction or the access prohibition instruction transmitted from the external device;
An access control unit for controlling access such as reading, writing, or access setting of the plurality of parameter values;
An access control state storage for storing the access settings such as an access permission setting for permitting access to a plurality of parameter values of the external device and the parameter storage unit or an access prohibition setting for prohibiting access from the transmission data by the access control unit With
When the motor control device is in an access prohibited state,
When the plurality of parameter values and the access permission command transmitted from the external device are received, the transmission data is stored in the transmission / reception data storage unit, and the access control unit stores the plurality of parameters stored in the transmission / reception data storage unit When the value and a plurality of parameter values already stored in the parameter storage unit are read and compared, and all match, the access permission setting is written and stored in the access control state storage unit, and the external state is set. The parameter storage unit can be accessed from the device,
Further, when the motor control device is in an access-permitted state,
When the access prohibition instruction transmitted from the external device is received, the transmission data is stored in the transmission / reception data storage unit, and the access prohibition setting is written and stored in the access control state storage unit, thereby entering the access prohibition state. A motor control system, wherein access to the parameter storage unit from the external device is prohibited. 前記パラメータ保存部の他に第二パラメータ保存部を備え、
前記外部装置は、アクセス制御状態初期化命令を前記送信データとして備えた請求項１記載のモータ制御システムであって、
アクセス禁止状態の場合に前記アクセス制御部は、前記送受信データ保存部より前記外部装置からの前記アクセス制御状態初期化命令を受信すると、前記第二パラメータ保存部に保存されている複数のパラメータ値を前記パラメータ保存部に保存し、その結果、この保存前に前記パラメータ保存部に保存されていた複数のパラメータ値は消去され、前記アクセス制御状態保存部にアクセス許可設定を保存することを特徴とするモータ制御システム。 In addition to the parameter storage unit, a second parameter storage unit is provided,
The motor control system according to claim 1, wherein the external device includes an access control state initialization command as the transmission data.
When the access control unit receives the access control state initialization command from the external device from the transmission / reception data storage unit in the access prohibited state, the access control unit displays a plurality of parameter values stored in the second parameter storage unit. Storing in the parameter storage unit, and as a result, a plurality of parameter values stored in the parameter storage unit before the storage are erased, and the access permission setting is stored in the access control state storage unit. Motor control system. 請求項２記載のモータ制御システムにおいて、
前記外部装置から送信された送信データにより、前記モータ制御装置は、
公開の複数のパラメータ値を前記パラメータ保存部と第二パラメータ保存部の両方に保存し、前記アクセス制御状態保存部にアクセス許可設定を保存する第１ステップと、
非公開の複数のパラメータ値を前記パラメータ保存部に保存し、前記アクセス制御状態保存部にアクセス禁止設定を保存する第２ステップとを持つモータ制御システムのパラメータプロテクト設定方法。 The motor control system according to claim 2, wherein
With the transmission data transmitted from the external device, the motor control device
A first step of storing a plurality of public parameter values in both the parameter storage unit and the second parameter storage unit, and storing an access permission setting in the access control state storage unit;
A parameter protection setting method for a motor control system, comprising: a second step of storing a plurality of unpublished parameter values in the parameter storage unit and storing an access prohibition setting in the access control state storage unit. 請求項２記載のモータ制御システムにおいて、
アクセス禁止状態で、前記アクセス制御部は、送受信データ保存部より前記外部装置からの前記アクセス制御状態初期化命令を受信すると、前記第二パラメータ保存部に保存され
ている前記公開の複数のパラメータ値を前記パラメータ保存部に保存し、この公開の複数のパラメータ値の保存前にこのパラメータ保存部に保存されていた前記非公開の複数のパラメータ値は消去され、アクセス設定を許可状態にし、前記アクセス制御状態保存部にこのアクセス設定を保存する第３ステップとを持つ請求項３に記載のモータ制御システムのパラメータプロテクト設定方法。 The motor control system according to claim 2, wherein
In the access prohibited state, when the access control unit receives the access control state initialization command from the external device from the transmission / reception data storage unit, the plurality of public parameter values stored in the second parameter storage unit Is stored in the parameter storage unit, the plurality of private parameter values stored in the parameter storage unit before storage of the plurality of public parameter values are deleted, access settings are permitted, and the access is performed. 4. The parameter protection setting method for a motor control system according to claim 3, further comprising a third step of storing the access setting in a control state storage unit.
JP2012009867A 2012-01-20 2012-01-20 Motor control system and parameter protection setting method thereof Active JP5877312B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012009867A JP5877312B2 (en) 2012-01-20 2012-01-20 Motor control system and parameter protection setting method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012009867A JP5877312B2 (en) 2012-01-20 2012-01-20 Motor control system and parameter protection setting method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013149123A JP2013149123A (en) 2013-08-01
JP5877312B2 true JP5877312B2 (en) 2016-03-08

Family

ID=49046554

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012009867A Active JP5877312B2 (en) 2012-01-20 2012-01-20 Motor control system and parameter protection setting method thereof

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5877312B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3367557A1 (en) 2017-02-24 2018-08-29 Fuji Electric Co., Ltd. Load control system

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6318765B2 (en) * 2014-03-27 2018-05-09 富士通株式会社 Information processing apparatus, evaluator construction method, and program
EP3240182A4 (en) 2014-12-22 2018-07-18 Nidec Corporation Position estimation method and position control device
JPWO2017104674A1 (en) * 2015-12-18 2018-09-27 日本電産株式会社 Motor module and motor authentication method

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040046523A1 (en) * 2002-09-10 2004-03-11 Knirck Jeffrey G. Method and apparatus for storing and using motor parameters in a servo control system for tuning
JP2004192277A (en) * 2002-12-10 2004-07-08 Sumitomo Electric Ind Ltd Vehicle diagnostic system and vehicle
JP4415798B2 (en) * 2004-09-02 2010-02-17 パナソニック株式会社 Parameter change processing method
JP4671169B2 (en) * 2005-03-14 2011-04-13 株式会社安川電機 Parameter setting method for motor control device
JP2008062600A (en) * 2006-09-11 2008-03-21 Seiko Epson Corp Control method of printer, and control program of printer

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3367557A1 (en) 2017-02-24 2018-08-29 Fuji Electric Co., Ltd. Load control system
US10574167B2 (en) 2017-02-24 2020-02-25 Fuji Electric Co., Ltd. Load control system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013149123A (en) 2013-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5877312B2 (en) Motor control system and parameter protection setting method thereof
US9400755B2 (en) Password accessible microelectronic memory
KR101799261B1 (en) Restricting memory areas for an instruction read in dependence upon a hardware mode and a security flag
RU2006133638A (en) DEVICE AND METHOD FOR PROTECTING A MOBILE PHONE
JP2007323149A (en) Memory data protection apparatus and lsi for ic card
CN103617404A (en) Storing device of safety partitions
JP5377799B1 (en) Programmable logic controller
WO2016016953A1 (en) Display operation system
EP2588987A1 (en) Storage device and method for storage state recovery
US20120310379A1 (en) Programmable controller
US20140146621A1 (en) Nonvolatile memory and method of operating nonvolatile memory
JP5005477B2 (en) Nonvolatile memory device
GB2515736A (en) Controlling access to one or more datasets of an operating system in use
JP2010535380A (en) System and method for unauthorized use prevention control
CN101799858A (en) FLASH data protection method and device
JP2006091548A (en) Image forming apparatus, its control method and control program
JP4728343B2 (en) Information updating method, program, and information processing apparatus
KR101629740B1 (en) Apparatus and Method of Information Storage with Independent Operating System
JP7424089B2 (en) Control systems, relay devices, and access control programs
TWI501106B (en) Storage medium securing method and media access device thereof background
JP5314485B2 (en) Client server system
JP7230353B2 (en) Equipment control device
JP2015099517A (en) Vehicle control device
CN106339643A (en) Method and system for protecting permission of volatile memory bank
JP2019028972A (en) Storage device, status management method, and status management program

Legal Events

Date Code Title Description
RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20141020

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20141210

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20150123

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20150728

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150818

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150831

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5877312

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151