JP2004192277A - Vehicle diagnostic system and vehicle - Google Patents

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JP2004192277A
JP2004192277A JP2002358625A JP2002358625A JP2004192277A JP 2004192277 A JP2004192277 A JP 2004192277A JP 2002358625 A JP2002358625 A JP 2002358625A JP 2002358625 A JP2002358625 A JP 2002358625A JP 2004192277 A JP2004192277 A JP 2004192277A
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JP
Japan
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external device
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Pending
Application number
JP2002358625A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshio Nakajima
芳夫 中島
Tsugufumi Fujimoto
嗣史 藤本
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Sumitomo Electric Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Electric Industries Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle diagnostic system restricting access to a vehicle from an external device to allow remote diagnosis while firmly protecting privacy of various kinds of information about the vehicle, and to provide the vehicle that is a target of the diagnosis. <P>SOLUTION: A GW 10 stores access permission conditions transmitted from a terminal device 51 into an internally provided storage part 15, produces an electronic mail recorded with the access permission conditions by an access permission issue means, and transfers the electronic mail to the external device 2 that is an access permission target. The GW 10 decides whether action of access from the outside via a communication network 3 satisfies the access permission conditions or not, by an access propriety decision means. The GW 10 rejects the access not satisfying the access permission conditions by the access propriety decision means to restrict the access to an engine-system ECU 30 and a body-system ECU 40. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両診断システム及びその診断の対象となる車両に関し、より具体的には、外部装置から通信手段を介して車両にアクセスして車両を診断（点検）する場合に、そのアクセスを制限することにより、車両に係る各種情報に対しプライバシーを堅守する車両診断システム及びその診断の対象となる車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、様々な分野でネットワークが構築されており、自動車等の車両においても、車内のワイヤーハーネスの削減、及び大容量のデータ転送の高速化等の目的で、いわゆる車内ネットワークが形成されている。この車内ネットワークにおいては、複数の車載機器が複数の通信線を介して互いに接続され、情報の共有等が実現されている。また、この車内ネットワークは、携帯電話及びＰＨＳ等を介して外部の通信ネットワーク（例えば、インターネット）に接続されている場合もある。
【０００３】
これら各種ネットワークの利用として、無線通信等の通信手段を介して車両にアクセスし、アクセスした車両の診断を行う車両診断システムが提案されている。この車両診断システムによれば、車両の状態を遠隔から診断することが可能であるため、車両の所有車は車両を診断業者（点検業者）へもって行かなくても、換言すれば、診断業者は車両を引き取りに行かなくても、車両の異常を診断することができる。
【０００４】
なお、車載機器を接続するシステムに関しては、以下の特許文献１でも開示されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１５２２４４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した車両診断システムは、外部装置から車両の情報（以下、状態情報）にアクセスする場合に、そのアクセスを制限する手段が存在せず、状態情報が第三者にわたる虞があるため、車両に係る各種情報に対しプライバシーが守られない可能性があるという問題があった。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、状態情報へのアクセスを許可するアクセス許可条件を設定する手段と、設定されたアクセス許可条件に基づいて外部装置から状態情報へのアクセス可否を判定する手段とを車両に備えることにより、外部装置から状態情報へのアクセスを制限して、車両に係る各種情報に対しプライバシーを堅守しつつ遠隔での診断が可能となる車両診断システム及びその診断の対象となる車両の提供を目的とする。
【０００８】
また本発明は、日時の情報、車両の位置情報、及び／又は外部装置の識別情報を、状態情報へのアクセスを許可するアクセス許可条件とすることにより、簡易な設定で、より強固に車両に係る各種情報に対しプライバシーを堅守することが可能となる車両診断システム及びその診断の対象となる車両の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る車両診断システムは、複数の通信線を接続する通信接続装置と、前記通信線に接続され、車両の状態情報を記憶する記憶部と、車両外部の外部装置と通信するための通信部とを備える車両へ、前記外部装置からアクセスして前記状態情報を取得することにより車両の診断を行う車両診断システムにおいて、前記車両は、前記記憶部へのアクセスを許可するアクセス許可条件を設定する手段と、設定されたアクセス許可条件に基づいて、前記外部装置による前記記憶部へのアクセス可否を判定する手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る車両診断システムは、前記アクセス許可条件が日時の情報を含むことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る車両診断システムは、前記車両が、該車両の位置情報を検出する手段を備え、前記アクセス許可条件が、前記手段により検出された車両の位置情報を含むことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る車両診断システムは、前記車両が、前記外部装置の識別情報を検出する手段を備え、前記アクセス許可条件が、前記手段により検出された外部装置の識別情報を含むことを特徴とする。
【００１３】
請求項５に係る車両は、複数の通信線を接続する通信接続装置と、前記通信線に接続され、車両の状態情報を記憶する記憶部と、車両外部の外部装置と通信するための通信部とを備える車両において、前記記憶部へのアクセスを許可するアクセス許可条件を設定する手段と、設定されたアクセス許可条件に基づいて、前記外部装置による前記記憶部へのアクセス可否を判定する手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に係る車両は、前記アクセス許可条件が日時の情報を含むことを特徴とする。
【００１５】
請求項７に係る車両は、車両の位置情報を検出する手段を備え、前記アクセス許可条件が、前記手段により検出された車両の位置情報を含むことを特徴とする。
【００１６】
請求項８に係る車両は、前記外部装置の識別情報を検出する手段を備え、前記アクセス許可条件が、前記手段により検出された外部装置の識別情報を含むことを特徴とする。
【００１７】
請求項１に係る車両診断システム及び請求項５に係る車両にあっては、車両側にて、車両の診断を行う外部装置から車両の状態情報を記憶した記憶部へのアクセスを許可するアクセス許可条件を設定し、設定されたアクセス許可条件に基づいて外部装置から記憶部へのアクセス可否を判定する。これにより、外部装置から状態情報へのアクセスを制限して、車両に係る各種情報に対しプライバシーを堅守しつつ遠隔での診断が可能となる。
【００１８】
請求項２に係る車両診断システム及び請求項６に係る車両にあっては、日時の情報をアクセス許可条件とする。これにより、状態情報へのアクセスが可能である日時の範囲を制限して、車両に係る各種情報に対しプライバシーを時間的に堅守しつつ遠隔での診断が可能となる。
【００１９】
請求項３に係る車両診断システム及び請求項７に係る車両にあっては、車両側にて、車両の位置情報を検出し、検出された位置情報をアクセス許可条件とする。これにより、状態情報へのアクセスが可能である位置の範囲を制限して、車両に係る各種情報に対しプライバシーを位置的に堅守しつつ遠隔での診断が可能となる。
【００２０】
請求項４に係る車両診断システム及び請求項８に係る車両にあっては、車両側にて、車両の診断を行う外部装置の識別情報を検出し、検出された識別情報をアクセス許可条件とする。これにより、状態情報へのアクセスが可能である外部装置を制限して、車両に係る各種情報に対しプライバシーを特定の外部装置以外にに対して堅守しつつ遠隔での診断が可能となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００２２】
図１は、本発明に係る車両診断システムの構成を示すブロック図である。本発明に係る車両診断システムは、診断対象となる車両１と、車両１を診断する機能を有する外部装置２とから構成されており、車両１と外部装置２とは、情報（データ）通信が可能となるように通信ネットワーク（例えば、インターネット）３を介して接続されている。
【００２３】
車両１は、制御系通信線であるＬＡＮ４ａと情報系通信線であるＬＡＮ４ｂとを接続する通信接続装置である車載用ゲートウェイ装置（以下、ＧＷ）１０とを備えている。
【００２４】
ＬＡＮ４ａには、エンジン系ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）３０及びボディ系ＥＣＵ４０等の各種制御装置が接続されており、これらの装置（エンジン系ＥＣＵ３０、ボディ系ＥＣＵ４０）はＧＷ１０を介してＬＡＮ４ｂ上の各装置に情報の転送が可能なように構成されている。
【００２５】
また、ＬＡＮ４ｂには、ＧＷ１０の状態を確認及び制御する端末装置５１、車両１の位置情報を検出するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）装置５２、及び時計５３が接続されており、これらの装置（端末装置５１，ＧＰＳ装置５２，及び時計５３）は、前述同様、ＧＷ１０を介してＬＡＮ４ａ上の各装置に情報の転送が可能なように構成されている。ここで、位置情報は緯度及び経度から構成され、地球上でユニークに決定される情報とすればよく、本実施形態ではＧＰＳの測位システムを利用して緯度及び経度の情報を取得するものとする。
【００２６】
更に、これらの装置（エンジン系ＥＣＵ３０，ボディ系ＥＣＵ４０等）は、ＧＷ１０に接続された携帯電話及びＰＨＳ等の通信携帯端末１８により、通信ネットワーク３に接続されたパーソナルコンピュータ等の外部装置２との間でデータ通信が可能なように構成されている。
【００２７】
図２は、エンジン系ＥＣＵの構成を示すブロック図である。エンジン系ＥＣＵ３０はエンジン系の車載機器の制御を行う制御装置であり、またエンジン系の状態情報を記憶する記憶装置としても機能するように制御部３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、入力部３４、記憶部３５、及び通信部３６を備えている。
【００２８】
制御部３１は、例えばノックセンサ３７からのノックセンサ信号を、吸気温センサ３８からの吸気温センサ信号を、及び水温センサ３９からの水温センサ信号を、入力部３４を介して夫々取得する。そして、制御部３１は、予めＲＯＭ３２に組み込んだコンピュータプログラムに基づいて、車両の状態に対応する故障コード及びダイアグノーシスコード等の状態情報へ変換して記憶部３５に記憶する。
【００２９】
ＲＡＭ３３は、例えばＤＲＡＭ等により構成されており、制御部３１によるコンピュータプログラムの実行時に発生する一時的なデータを記憶する。通信部３６は、エンジン系ＥＣＵ３０がＬＡＮ４ａを介して他の装置（ボディ系ＥＣＵ４０等）と通信を行うためのインターフェイスであり、またＧＷ１０を介して通信ネットワーク３とも接続され、外部装置２と通信を行うこともできる。
【００３０】
ボディ系ＥＣＵ４０はボディ系の車載機器の制御を行う制御装置であり、車両の走行距離及びオイル残量等の車両の状態情報を記憶部に記憶している点がエンジン系ＥＣＵ３０と相違しているが、その構成及び機能はエンジン系ＥＣＵ３０と同様であるため説明を省略する。
【００３１】
従って、外部からエンジン系ＥＣＵ３０の記憶部３５及びボディ系ＥＣＵ４０の記憶部に記憶されている状態情報にアクセスして、その状態情報を夫々取得することにより、車両１のエンジン系及びボディ系の異常を診断することが可能となる。
【００３２】
本発明ではＧＷ１０にて、外部装置２による車両１へのアクセスを監視し、不正アクセスと判定したデータ（パケット）を遮断することでセキュリティの向上を図る。図３は、車載用ゲートウェイ装置の構成を示すブロック図である。ＧＷ１０は、ＣＰＵで構成された制御部１１を備えており、制御部１１は内部バス１２を介してＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４、記憶部１５、通信部１６ａ，１６ｂ，１６ｃ、及び表示部１７と接続され、これら各部を制御してＲＯＭ１３に予め格納されているコンピュータプログラムに従って種々の機能を実行し、各部と連携して又は単独で本発明における各種の手段（外部通信手段，アクセス許可条件設定手段，アクセス許可発行手段，アクセス可否判定手段，装置識別情報検出手段等）として機能する。
【００３３】
ＲＡＭ１４は、例えばＤＲＡＭ等により構成されており、制御部１１によるコンピュータプログラムの実行時に発生する一時的なデータを記憶する。
【００３４】
記憶部１５は、例えばフラッシュメモリ等により構成されており、状態情報にアクセス可能な日時を示す日時情報、車両１の位置情報、及び外部装置２の装置識別情報（例えば、ＩＰアドレス）等から構成されるアクセス許可条件をテーブル１５ａとして適宜記憶する。
【００３５】
通信部１６ａ（１６ｂ）は、ＬＡＮ４ａ（４ｂ）を介してエンジン系ＥＣＵ３０及びボディ系ＥＣＵ４０（端末装置５１，ＧＰＳ装置５２，及び時計５３）と相互に通信を行うための通信ポートであり、通信部１６ｃは、制御部１１に制御されて携帯電話及びＰＨＳ等の通信携帯端末１８を介して通信ネットワーク３に接続するための外部通信手段として機能する。
【００３６】
表示部１７は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等の表示装置であり、ＧＷ１０の動作状態を表示し、さらには、後述するＧＷ１０の設定状況を適宜表示し、車両所有者が容易にＧＷ１０の状態を把握できるように構成されている。
【００３７】
制御部１１は、端末装置５１と連携してアクセス許可条件設定手段として機能し、車両所有者からアクセス許可条件を受け付け、受け付けたアクセス許可条件をＧＷ１０へ送信する。
【００３８】
また制御部１１は、端末装置５１から送信されたアクセス許可条件を記憶部１５のテーブル１５ａに記憶するとともに、そのアクセス許可条件を記載した電子メールを生成してアクセス許可の対象となる外部装置２へ転送するアクセス許可発行手段として機能する。もちろん、電子メールを、そのアクセス許可の対象となる外部装置２へ転送するのではなく、診断を実施する診断業者の指定する他の外部装置２へ転送したり、口頭（電話を含む）でアクセス許可条件を連絡してもよい。
【００３９】
また制御部１１は、外部から通信ネットワーク３を介して車両１へアクセスしてきた行為に対して、その行為がテーブル１５ａに記憶されたアクセス許可条件を満足しているか否かを判定するアクセス可否判定手段として機能する。アクセス可否判定手段は、外部装置２から各ＥＣＵにアクセス要求してきた外部装置２からのデータ（パケット）に対して、そのデータ（パケット）を分解して各ＥＣＵにアクセス許可されているか否かを記憶部１５に記憶しているテーブル１５ａを参照して判定する。
【００４０】
更に制御部１１は、通信部１６ｃより受け取ったデータ（パケット）を分解して装置識別情報を検出する装置識別情報検出手段として機能する。例えばインターネットの場合、データ（パケット）のヘッダ部に含まれる３２ビット長の送信元ＩＰアドレスを抽出することにより、外部装置の装置識別情報を検出する。
【００４１】
そして、外部装置２が無線及び有線によりＧＷ１０にアクセスし、ＧＷ１０を介して車両１の状態情報を取得する場合に、アクセス可否判定手段にてアクセス許可条件を満足しないアクセスを拒絶することにより、ＧＷ１０へのアクセスを制限させる。
【００４２】
図４は、アクセス許可条件の一例を示すテーブルである。テーブル１５ａは、診断業者を識別する診断業者ＩＤ、不正アクセスを防止するための診断業者ＩＤ固有のパスワード、状態情報にアクセス可能な日時を示す日時情報、同じく車両１の位置情報、及び外部装置２の装置識別情報から構成されており、これらのアクセス許可条件を端末装置５１から受け付けてＧＷ１０へ送信する。例えば、１４時から１５時までの間のみアクセス可能とした日時情報、車両１が自宅のガレージに置いてある間のみアクセス可能とした位置情報、及び、ＩＰアドレスが”ｘ．ｘ．ｘ．ｘ”である外部装置２のみアクセス可能とした装置識別情報等のアクセス許可条件が、診断業者ＩＤ及びパスワードとともに関連付られて記憶されている。もちろん、これらアクセス許可条件は、すべて設定されていてもよいが、パスワードのみ、日時情報、位置情報、装置識別情報の内の一つのみ、又は二つの組合せであってもよく、その場合には空文字等の予め定めた情報を記憶し、その条件に対してはアクセス可否を判定しないようにしておく。
【００４３】
図５は、本発明に係る車両診断システムの動作フローの概要を示すフローチャートである。なお、動作フローは一例でありこれに限るものではない。また、このような動作フローはＲＯＭ１３へ予めコンピュータプログラムを組み込んでおくことにより行うことができる。
【００４４】
先ず、車両１の状態情報へのアクセスを許可する条件（アクセス許可条件）の入力を端末装置５１において受け付ける（Ｓ１）。
【００４５】
次に、端末装置５１は受け付けたアクセス許可条件をＧＷ１０へ送信して記憶部１５のテーブル１５ａに記憶する（Ｓ２）とともに、アクセス許可発行手段は、アクセス許可条件をＧＷ１０の通信部１６ｃを介して診断業者の外部装置２へ電子メールで転送して通知する（Ｓ３）。
【００４６】
そして、診断業者がアクセス許可条件に基づいて外部装置２からインターネット等の通信ネットワーク３を経由して車両１にアクセスする（Ｓ４）。そこで、ＧＷ１０は、車両１にアクセスがあると、そのアクセスが許可した診断業者によるものか否かを判定するため、診断業者ＩＤ及びパスワードの入力を受け付ける（Ｓ５）。
【００４７】
そして、ＧＷ１０は、受け付けた診断業者ＩＤ及びパスワードに基づいて、アクセス可否判定手段にて、アクセスしてきた診断業者を特定するとともに、記憶部１５に記憶しているテーブル１５ａの診断業者ＩＤフィールド及びパスワードフィールドを参照して、診断業者ＩＤ及びパスワードが正当なものか否かを判定する（Ｓ６）。
【００４８】
Ｓ６にて、診断業者ＩＤ及びパスワードが正当なものではないと判定（Ｓ６：ＮＯ）された場合には、そのアクセスが不完全なデータや不正なデータから構成されていると判断し、それらデータがＧＷ１０を通過しないように制御（フィルタリング）して処理を終了する。
【００４９】
一方、Ｓ６にて、診断業者ＩＤ及びパスワードが正当なものであると判定（Ｓ６：ＹＥＳ）された場合には、時計５３から現在の日時情報を、ＧＰＳ装置５２から車両１の位置情報を、ＧＷ１０が受け取ったデータ（パケット）を分解して装置識別情報を夫々取得し、テーブル１５ａの日時情報フィールド、及び位置情報フィールド、及び装置識別情報フィールドを参照して、状態情報へのアクセスを許可したアクセス許可条件を満足するか否かを判定する（Ｓ７）。
【００５０】
Ｓ７にて、アクセス許可条件を満足すると判定（Ｓ７：ＹＥＳ）された場合に、アクセス可否判定手段は、外部装置２からＧＷ１０を介して各ＥＣＵの状態情報へのアクセスを許可する（Ｓ８）。そして、各ＥＣＵは、外部装置２からのアクセスに基づいて状態情報をＬＡＮ４ａ，４ｂ、ＧＷ１０、及び通信ネットワーク３を介して外部装置２へ転送する（Ｓ９）。
【００５１】
一方、Ｓ７にて、アクセス許可条件を満足しないと判定（Ｓ７：ＮＯ）された場合には、そのアクセスが不完全なデータや不正なデータから構成されていると判断し、それらデータがＧＷ１０を通過しないように制御（フィルタリング）して処理を終了する。
【００５２】
これにより、診断業者は車両１の状態情報に遠隔からアクセスし、その状態情報に基づいて車両１の診断ができるとともに、そのアクセスが不正アクセスである場合にはＧＷ１０によってそのアクセスを拒絶することにより、車両１の状態情報が第三者にわたることがなく、車両に係る各種情報に対しプライバシーを堅守することができる。
【００５３】
なお、本実施形態では、ＬＡＮ４ａに接続された端末装置５１にてアクセス許可条件を受け付ける構成について説明したが、ＧＷ１０に入力部を設けて、その入力部からアクセス許可条件を受け付けるような構成にしてもよいことはいうまでもない。
【００５４】
また、本実施形態では、エンジン系ＥＣＵ３０及びボディ系ＥＣＵ４０における車両の状態情報をＧＷ１０を介して外部装置２へ転送する形態について説明したが、これに限定されるものではなく、上記以外のエンターテーメント（オーディオ／ビジュアル）系ＥＣＵ及びエアバック系ＥＣＵ等のＥＣＵにおける車両の状態情報をＧＷ１０を介して転送する構成であってもよい。
【００５５】
また、本実施形態では、通信ネットワーク３としてインターネットを対象とし、ＩＰアドレスを装置識別情報に用いた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、装置識別情報は外部装置をユニークに識別できる情報とすればよい。例えば、イーサネット（登録商標）を通信ネットワークとした場合には、外部装置を識別できる４８ビット長のＭＡＣアドレス（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌａｄｄｒｅｓｓ）を装置識別情報として用いればよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上詳述した如く本発明によれば、車両の状態情報へのアクセスを許可するアクセス許可条件を設定する手段と、設定されたアクセス許可条件に基づいて外部装置から状態情報へのアクセス可否を判定する手段とを車両に備えることにより、アクセス不可と判定した外部装置から状態情報へのアクセスを拒絶することができるため、外部装置から状態情報へのアクセスを制限して、車両に係る各種情報に対しプライバシーを堅守しつつ遠隔での診断が可能となる。
【００５７】
また本発明によれば、日時の情報、車両の位置情報、及び／又は外部装置の識別情報を、アクセス許可条件とすることにより、簡易な設定で、より強固に車両に係る各種情報に対しプライバシーを堅守することが可能となる等、優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両診断システムの構成を示すブロック図である。
【図２】エンジン系ＥＣＵの構成を示すブロック図である。
【図３】車載用ゲートウェイ装置の構成を示すブロック図である。
【図４】アクセス許可条件の一例を示すテーブルである。
【図５】本発明に係る車両診断システムの動作フローの概要を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 車両
２ 外部装置
３ 通信ネットワーク
４ａ，４ｂ ＬＡＮ
１０ ＧＷ
１１ 制御部
１２ 内部バス
１３ ＲＯＭ
１４ ＲＡＭ
１５ 記憶部
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ 通信部
１７ 表示部
１８ 通信携帯端末
３０ エンジン系ＥＣＵ
３５ 記憶部
４０ ボディ系ＥＣＵ
５１ 端末装置
５２ ＧＰＳ装置
５３ 時計[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle diagnostic system and a vehicle to be diagnosed, and more specifically, restricts access when a vehicle is diagnosed (checked) by accessing the vehicle from an external device via communication means. Accordingly, the present invention relates to a vehicle diagnosis system that adheres to the privacy of various information related to a vehicle and a vehicle to be diagnosed.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, networks have been constructed in various fields, and so-called in-vehicle networks have been formed in vehicles such as automobiles for the purpose of reducing the number of wire harnesses in the vehicle and increasing the speed of large-capacity data transfer. In this in-vehicle network, a plurality of in-vehicle devices are connected to each other via a plurality of communication lines, thereby realizing information sharing and the like. The in-vehicle network may be connected to an external communication network (for example, the Internet) via a mobile phone, a PHS, or the like.
[0003]
As a use of these various networks, a vehicle diagnosis system that accesses a vehicle via communication means such as wireless communication and diagnoses the accessed vehicle has been proposed. According to this vehicle diagnosis system, the condition of the vehicle can be remotely diagnosed, so that the vehicle owned by the vehicle does not have to take the vehicle to a diagnosis company (inspection company), in other words, An abnormality of the vehicle can be diagnosed without having to pick up the vehicle.
[0004]
Note that a system for connecting on-vehicle devices is also disclosed in Patent Document 1 below.
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2002-152244 A
[Problems to be solved by the invention]
However, when the vehicle diagnostic system described above accesses vehicle information (hereinafter, state information) from an external device, there is no means for restricting the access, and the state information may be transmitted to a third party. There has been a problem that privacy may not be protected for various types of information related to the vehicle.
[0007]
The present invention has been made in view of such circumstances, and means for setting an access permission condition for permitting access to state information, and determining whether an external device can access the state information based on the set access permission condition. A vehicle diagnostic system that restricts access to status information from an external device and enables remote diagnosis while maintaining privacy for various types of information related to the vehicle by providing the vehicle with means for determining The purpose is to provide a vehicle to be diagnosed.
[0008]
In addition, the present invention uses a simple setting to make the vehicle more robust by using the date and time information, the position information of the vehicle, and / or the identification information of the external device as access permission conditions for permitting access to the state information. It is an object of the present invention to provide a vehicle diagnostic system capable of maintaining privacy with respect to such various information and a vehicle to be diagnosed.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
A vehicle diagnostic system according to claim 1 is a communication connection device that connects a plurality of communication lines, a storage unit that is connected to the communication lines and stores state information of the vehicle, and a communication unit that communicates with an external device outside the vehicle. In a vehicle diagnosis system that diagnoses a vehicle by accessing a vehicle including a communication unit from the external device and acquiring the state information, the vehicle may include an access permission condition that permits access to the storage unit. It is characterized by comprising means for setting, and means for determining whether or not the external device can access the storage unit based on the set access permission condition.
[0010]
The vehicle diagnosis system according to claim 2 is characterized in that the access permission condition includes date and time information.
[0011]
A vehicle diagnostic system according to a third aspect is characterized in that the vehicle includes means for detecting position information of the vehicle, and the access permission condition includes position information of the vehicle detected by the means.
[0012]
The vehicle diagnosis system according to claim 4, wherein the vehicle includes a unit that detects identification information of the external device, and the access permission condition includes identification information of the external device detected by the unit. I do.
[0013]
6. The vehicle according to claim 5, wherein a communication connection device connects the plurality of communication lines, a storage unit connected to the communication line and stores state information of the vehicle, and a communication unit for communicating with an external device outside the vehicle. Means for setting an access permission condition for permitting access to the storage unit, and means for determining whether or not the external device can access the storage unit based on the set access permission condition. It is characterized by having.
[0014]
The vehicle according to claim 6 is characterized in that the access permission condition includes date and time information.
[0015]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a vehicle, comprising: means for detecting position information of the vehicle, wherein the access permission condition includes position information of the vehicle detected by the means.
[0016]
The vehicle according to claim 8, further comprising means for detecting identification information of the external device, wherein the access permission condition includes identification information of the external device detected by the means.
[0017]
In the vehicle diagnostic system according to the first aspect and the vehicle according to the fifth aspect, an access permission that permits an external device that diagnoses the vehicle to access a storage unit that stores state information of the vehicle on the vehicle side. The condition is set, and whether or not the external device can access the storage unit is determined based on the set access permission condition. As a result, it is possible to restrict access to the state information from the external device, and to remotely diagnose various types of information related to the vehicle while maintaining privacy.
[0018]
In the vehicle diagnosis system according to the second aspect and the vehicle according to the sixth aspect, the date and time information is used as the access permission condition. As a result, the range of the date and time when access to the status information is possible is limited, and remote diagnosis can be performed while maintaining privacy of various types of information relating to the vehicle in time.
[0019]
In the vehicle diagnostic system according to the third aspect and the vehicle according to the seventh aspect, position information of the vehicle is detected on the vehicle side, and the detected position information is used as an access permission condition. As a result, the range of the position where the state information can be accessed is limited, and remote diagnosis can be performed while maintaining privacy of various types of information relating to the vehicle.
[0020]
In the vehicle diagnostic system according to the fourth aspect and the vehicle according to the eighth aspect, the vehicle side detects identification information of an external device that diagnoses the vehicle, and uses the detected identification information as an access permission condition. . As a result, it is possible to limit the external devices that can access the state information, and to remotely diagnose various types of information relating to the vehicle while maintaining privacy for other than the specific external devices.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings showing the embodiments.
[0022]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle diagnosis system according to the present invention. The vehicle diagnostic system according to the present invention includes a vehicle 1 to be diagnosed and an external device 2 having a function of diagnosing the vehicle 1. The vehicle 1 and the external device 2 perform information (data) communication. It is connected via a communication network (for example, the Internet) 3 so as to be possible.
[0023]
The vehicle 1 includes an in-vehicle gateway device (hereinafter, GW) 10 that is a communication connection device that connects the LAN 4a as a control communication line and the LAN 4b as an information communication line.
[0024]
Various control devices such as an engine ECU (Electronic Control Unit) 30 and a body ECU 40 are connected to the LAN 4a. These devices (the engine ECU 30 and the body ECU 40) are connected to the LAN 4b via the GW 10. Is configured to be able to transfer information.
[0025]
A terminal device 51 for checking and controlling the state of the GW 10, a GPS (Global Positioning System) device 52 for detecting position information of the vehicle 1, and a clock 53 are connected to the LAN 4b. 51, a GPS device 52, and a clock 53) are configured to be able to transfer information to each device on the LAN 4a via the GW 10, as described above. Here, the position information is composed of latitude and longitude, and may be information uniquely determined on the earth. In the present embodiment, it is assumed that the information of the latitude and longitude is obtained using a GPS positioning system. .
[0026]
Further, these devices (the engine ECU 30, the body ECU 40, etc.) are connected to an external device 2 such as a personal computer connected to the communication network 3 by a communication mobile terminal 18 such as a mobile phone and a PHS connected to the GW 10. It is configured to enable data communication between them.
[0027]
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the engine ECU. The engine ECU 30 is a control device that controls an engine-mounted device, and also functions as a storage device that stores state information of the engine system. The control unit 31, the ROM 32, the RAM 33, the input unit 34, and the storage unit 35 , And a communication unit 36.
[0028]
The control unit 31 acquires, for example, a knock sensor signal from the knock sensor 37, an intake air temperature sensor signal from the intake air temperature sensor 38, and a water temperature sensor signal from the water temperature sensor 39 via the input unit 34, respectively. Then, the control unit 31 converts the information into state information such as a failure code and a diagnosis code corresponding to the state of the vehicle based on a computer program previously incorporated in the ROM 32 and stores the state information in the storage unit 35.
[0029]
The RAM 33 is composed of, for example, a DRAM or the like, and stores temporary data generated when the control unit 31 executes a computer program. The communication unit 36 is an interface through which the engine ECU 30 communicates with other devices (such as the body ECU 40) via the LAN 4a. The communication unit 36 is also connected to the communication network 3 via the GW 10, and communicates with the external device 2. You can do it too.
[0030]
The body ECU 40 is a control device that controls body-mounted devices, and differs from the engine ECU 30 in that vehicle state information such as the mileage of the vehicle and the remaining amount of oil is stored in a storage unit. However, since the configuration and functions are the same as those of the engine ECU 30, the description is omitted.
[0031]
Therefore, by accessing the status information stored in the storage unit 35 of the engine ECU 30 and the storage unit of the body ECU 40 from the outside and acquiring the status information respectively, the abnormality of the engine system and the body system of the vehicle 1 is obtained. Can be diagnosed.
[0032]
In the present invention, the GW 10 monitors access to the vehicle 1 by the external device 2 and blocks data (packets) determined to be unauthorized access to improve security. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the vehicle-mounted gateway device. The GW 10 includes a control unit 11 including a CPU. The control unit 11 is connected to a ROM 13, a RAM 14, a storage unit 15, communication units 16a, 16b, 16c, and a display unit 17 via an internal bus 12, These parts are controlled to execute various functions in accordance with computer programs stored in the ROM 13 in advance, and various means (external communication means, access permission condition setting means, access permission It functions as an issuing unit, an access determination unit, a device identification information detecting unit, and the like.
[0033]
The RAM 14 is configured by, for example, a DRAM or the like, and stores temporary data generated when the control unit 11 executes a computer program.
[0034]
The storage unit 15 includes, for example, a flash memory or the like, and includes date and time information indicating a date and time when the status information can be accessed, position information of the vehicle 1, and device identification information (for example, an IP address) of the external device 2, and the like. The access permission condition to be performed is stored as a table 15a as appropriate.
[0035]
The communication unit 16a (16b) is a communication port for mutually communicating with the engine ECU 30 and the body ECU 40 (terminal device 51, GPS device 52, and clock 53) via the LAN 4a (4b). Reference numeral 16c functions as an external communication unit that is controlled by the control unit 11 and connects to the communication network 3 via a communication mobile terminal 18 such as a mobile phone and a PHS.
[0036]
The display unit 17 is a display device such as a liquid crystal display (LCD), and displays an operation state of the GW 10, and further appropriately displays a setting state of the GW 10, which will be described later, so that the vehicle owner can easily grasp the state of the GW 10. It is configured to be able to.
[0037]
The control unit 11 functions as an access permission condition setting unit in cooperation with the terminal device 51, receives an access permission condition from the vehicle owner, and transmits the received access permission condition to the GW 10.
[0038]
The control unit 11 stores the access permission condition transmitted from the terminal device 51 in the table 15a of the storage unit 15, generates an e-mail describing the access permission condition, and generates an e-mail containing the access permission condition. It functions as an access permission issuing means for transferring to the server. Of course, the electronic mail is not transferred to the external device 2 to which the access is permitted, but is transferred to another external device 2 designated by the diagnostician who performs the diagnosis, or is accessed verbally (including telephone). Permission conditions may be communicated.
[0039]
In addition, the control unit 11 determines whether or not the act that accesses the vehicle 1 from the outside via the communication network 3 satisfies the access permission condition stored in the table 15a. Functions as a means. The access permission / non-permission determining means decomposes the data (packet) from the external device 2 that has requested access to each ECU from the external device 2 and determines whether or not access to each ECU is permitted. The determination is made with reference to the table 15a stored in the storage unit 15.
[0040]
Furthermore, the control unit 11 functions as a device identification information detecting unit that detects the device identification information by decomposing the data (packet) received from the communication unit 16c. For example, in the case of the Internet, the device identification information of the external device is detected by extracting the 32-bit source IP address included in the header part of the data (packet).
[0041]
When the external device 2 accesses the GW 10 wirelessly and by wire, and acquires the status information of the vehicle 1 via the GW 10, the access permission / non-permission determining unit rejects the access that does not satisfy the access permission condition. Restrict access to.
[0042]
FIG. 4 is a table showing an example of the access permission condition. The table 15a includes a diagnostic company ID for identifying a diagnostic company, a password unique to the diagnostic company ID for preventing unauthorized access, date and time information indicating a date and time when the status information can be accessed, the position information of the vehicle 1, and the external device 2. These access permission conditions are received from the terminal device 51 and transmitted to the GW 10. For example, date and time information that can be accessed only from 14:00 to 15:00, position information that can be accessed only while the vehicle 1 is placed in a garage at home, and an IP address of “xxxxxx” The access permission conditions such as the device identification information that allows only the external device 2 to be accessed are stored in association with the diagnostic company ID and the password. Of course, all of these access permission conditions may be set, but may be only a password, only one of date and time information, position information, and device identification information, or a combination of the two. Predetermined information such as an empty character is stored, and whether or not access is permitted is not determined for the condition.
[0043]
FIG. 5 is a flowchart showing an outline of an operation flow of the vehicle diagnosis system according to the present invention. The operation flow is an example and is not limited to this. Such an operation flow can be performed by incorporating a computer program into the ROM 13 in advance.
[0044]
First, an input of a condition (access permission condition) for permitting access to the state information of the vehicle 1 is received by the terminal device 51 (S1).
[0045]
Next, the terminal device 51 transmits the accepted access permission condition to the GW 10 and stores it in the table 15a of the storage unit 15 (S2), and the access permission issuing unit transmits the access permission condition via the communication unit 16c of the GW 10. The e-mail is sent to the external device 2 of the diagnostic company for notification (S3).
[0046]
Then, the diagnostician accesses the vehicle 1 from the external device 2 via the communication network 3 such as the Internet based on the access permission condition (S4). Then, when there is access to the vehicle 1, the GW 10 accepts an input of a diagnostic company ID and a password in order to determine whether or not the access is made by an authorized diagnostic company (S5).
[0047]
Then, based on the received diagnostician ID and password, the GW 10 specifies the diagnostician who has accessed by the access permission / inhibition determining means, and also identifies the diagnostician ID field and the password in the table 15 a stored in the storage unit 15. By referring to the fields, it is determined whether the diagnosis company ID and the password are valid (S6).
[0048]
If it is determined in S6 that the diagnostician ID and the password are not valid (S6: NO), it is determined that the access is composed of incomplete data or incorrect data, and the data is determined. Are controlled (filtered) so as not to pass through the GW 10, and the processing ends.
[0049]
On the other hand, if it is determined in S6 that the diagnostician ID and the password are valid (S6: YES), the current date and time information from the clock 53, the position information of the vehicle 1 from the GPS device 52, and The GW 10 decomposes the received data (packet) to obtain the device identification information, and permits access to the status information by referring to the date and time information field, the position information field, and the device identification information field of the table 15a. It is determined whether the access permission condition is satisfied (S7).
[0050]
In S7, when it is determined that the access permission condition is satisfied (S7: YES), the access permission / non-permission determining unit permits the external device 2 to access the state information of each ECU via the GW 10 (S8). Then, each ECU transfers the status information to the external device 2 via the LANs 4a and 4b, the GW 10, and the communication network 3 based on the access from the external device 2 (S9).
[0051]
On the other hand, if it is determined in S7 that the access permission condition is not satisfied (S7: NO), it is determined that the access is composed of incomplete data or invalid data, and the data is transmitted to the GW 10. The process is controlled (filtered) so as not to pass, and the process ends.
[0052]
Thus, the diagnostician can remotely access the status information of the vehicle 1 and diagnose the vehicle 1 based on the status information. If the access is an unauthorized access, the GW 10 rejects the access. In addition, the state information of the vehicle 1 does not reach a third party, and privacy can be adhered to various information related to the vehicle.
[0053]
In the present embodiment, the configuration in which the terminal device 51 connected to the LAN 4a receives the access permission condition has been described. However, the input unit is provided in the GW 10, and the access permission condition is received from the input unit. Needless to say, it is good.
[0054]
Further, in the present embodiment, the mode in which the vehicle state information in the engine ECU 30 and the body ECU 40 is transferred to the external device 2 via the GW 10 has been described. However, the present invention is not limited to this. A configuration may be employed in which vehicle state information in ECUs such as a ment (audio / visual) ECU and an airbag ECU is transferred via the GW 10.
[0055]
Further, in the present embodiment, the case has been described in which the Internet is used as the communication network 3 and the IP address is used as the device identification information. However, the present invention is not limited to this, and the device identification information uniquely identifies the external device. Any information that can be used should be used. For example, when Ethernet (registered trademark) is used as a communication network, a 48-bit MAC address (Media Access Control address) that can identify an external device may be used as device identification information.
[0056]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, means for setting an access permission condition for permitting access to state information of a vehicle, and determining whether an external device can access the state information based on the set access permission condition Means to the vehicle, it is possible to deny access to the state information from the external device determined to be inaccessible, so that access to the state information from the external device is restricted, On the other hand, remote diagnosis is possible while maintaining privacy.
[0057]
Further, according to the present invention, by using date and time information, vehicle position information, and / or external device identification information as access permission conditions, privacy can be more securely applied to various types of information related to the vehicle with a simple setting. And it is possible to adhere to the above.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle diagnostic system according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an engine ECU.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle-mounted gateway device.
FIG. 4 is a table showing an example of an access permission condition.
FIG. 5 is a flowchart showing an outline of an operation flow of the vehicle diagnosis system according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 vehicle 2 external device 3 communication network 4a, 4b LAN
10 GW
11 control unit 12 internal bus 13 ROM
14 RAM
15 Storage Units 16a, 16b, 16c Communication Unit 17 Display Unit 18 Communication Portable Terminal 30 Engine ECU
35 Storage unit 40 Body ECU
51 Terminal device 52 GPS device 53 Clock

Claims (8)

複数の通信線を接続する通信接続装置と、前記通信線に接続され、車両の状態情報を記憶する記憶部と、車両外部の外部装置と通信するための通信部とを備える車両へ、前記外部装置からアクセスして前記状態情報を取得することにより車両の診断を行う車両診断システムにおいて、
前記車両は、前記記憶部へのアクセスを許可するアクセス許可条件を設定する手段と、設定されたアクセス許可条件に基づいて、前記外部装置による前記記憶部へのアクセス可否を判定する手段とを備えることを特徴とする車両診断システム。To a vehicle including a communication connection device that connects a plurality of communication lines, a storage unit that is connected to the communication line and stores state information of the vehicle, and a communication unit that communicates with an external device outside the vehicle. In a vehicle diagnosis system for diagnosing a vehicle by accessing from the device and acquiring the state information,
The vehicle includes a unit that sets an access permission condition for permitting access to the storage unit, and a unit that determines whether the external device can access the storage unit based on the set access permission condition. A vehicle diagnostic system, characterized in that: 前記アクセス許可条件は日時の情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両診断システム。The vehicle diagnosis system according to claim 1, wherein the access permission condition includes information on a date and time. 前記車両は、該車両の位置情報を検出する手段を備え、前記アクセス許可条件は、前記手段により検出された車両の位置情報を含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両診断システム。3. The vehicle according to claim 1, wherein the vehicle includes a unit that detects position information of the vehicle, and the access permission condition includes position information of the vehicle detected by the unit. 4. Diagnostic system. 前記車両は、前記外部装置の識別情報を検出する手段を備え、前記アクセス許可条件は、前記手段により検出された外部装置の識別情報を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車両診断システム。4. The vehicle according to claim 1, further comprising: a unit configured to detect identification information of the external device, wherein the access permission condition includes identification information of the external device detected by the unit. The vehicle diagnostic system according to any one of the above. 複数の通信線を接続する通信接続装置と、前記通信線に接続され、車両の状態情報を記憶する記憶部と、車両外部の外部装置と通信するための通信部とを備える車両において、
前記記憶部へのアクセスを許可するアクセス許可条件を設定する手段と、設定されたアクセス許可条件に基づいて、前記外部装置による前記記憶部へのアクセス可否を判定する手段とを備えることを特徴とする車両。In a vehicle including a communication connection device that connects a plurality of communication lines, a storage unit that is connected to the communication line and stores state information of the vehicle, and a communication unit that communicates with an external device outside the vehicle.
Means for setting an access permission condition for permitting access to the storage unit, and means for determining whether or not the external device can access the storage unit based on the set access permission condition. Vehicle. 前記アクセス許可条件は日時の情報を含むことを特徴とする請求項５に記載の車両。The vehicle according to claim 5, wherein the access permission condition includes date and time information. 車両の位置情報を検出する手段を備え、前記アクセス許可条件は、前記手段により検出された車両の位置情報を含むことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の車両。7. The vehicle according to claim 5, further comprising: means for detecting position information of the vehicle, wherein the access permission condition includes position information of the vehicle detected by the means. 前記外部装置の識別情報を検出する手段を備え、前記アクセス許可条件は、前記手段により検出された外部装置の識別情報を含むことを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれかに記載の車両。8. The apparatus according to claim 5, further comprising: means for detecting identification information of the external device, wherein the access permission condition includes identification information of the external device detected by the means. vehicle.
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