JP5875923B2 - エレベータ群管理稼働率制御装置 - Google Patents
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Description
群管理制御装置150は、乗場呼びを乗りかごに割り当てる群管理制御部130と、群管理制御部130が割当を行う際に用いる制御パラメータを設定する稼働率制御部140と、を備える。
かご状態記録部131は、かご制御装置122A〜122Fから、乗りかご120A〜120Fに関する情報(かご情報)を継続的に収集する。かご情報は、運行中の乗りかごの位置、進行方向、ドアの開閉状態、荷重データなどの情報を含む。荷重データは、階床毎の乗車荷重及び降車荷重などを含む。かご状態記録部131は、かご情報を統合した運行記録を生成する。
総数分類では、総利用者数に基づいて交通需要を判定する。具体的には、以下のように、予め設定される平常時利用者下限数及び平常時利用者上限数を用いて、交通需要が閑散時、平常時、及び混雑時のいずれのものであるかを判定する。
・総利用者数<平常時利用者下限数 ・・・閑散時
・平常時利用者下限数≦総利用者数<平常時利用者上限数 ・・・平常時
・平常時利用者上限数≦総利用者数 ・・・混雑時
傾向分類では、階床毎の乗車人数及び降車人数に基づいて交通需要を判定する。具体的には、下記(1)から(4)の順番で判定を行って、交通需要が出勤時、退職時、昼食時、及びその他のいずれのものであるかを判定する。
(2)基準階の降車人数が総利用者数の70%以上 ・・・退勤時
(3)基準階と食堂階の乗車人数と降車人数の合計が総利用者数の70%以上・・・昼食時
(4)上記以外 ・・・その他
ここで、基準階は、出入口(玄関)が設けられる階床(例えば1階)を指す。
ここで、稼働率について説明する。稼働率は、単位時間のうち走行している時間の割合を示す。乗りかごの状態は、大きく分けて、無方向停止、有方向停止、走行の3つの状態に分類される。無方向停止とは、未応答の呼び(乗場呼び及びカゴ呼び)を保持しておらず停止している状態を指す。有方向停止とは、未応答の呼びを保持しているが利用者の乗降やドアの開閉のために停止している状態を指す。走行とは、動いている状態を指す。走行には、乗車人数がゼロである場合も含まれる。ある期間中にどの状態がどれだけ存在したかは、かご状態記録部131に蓄積されている運行記録から算出することができる。例えば、7:00から8:00までの間で無方向停止が20分、有方向停止が10分、走行が30分であった場合、稼働率は、30/60×100=50%となる。稼働率の算出方法については後により詳細に説明する。目標稼働率は、稼働率の目標値を指す。
図3は、時間帯で目標稼働率を設定する方法の一例を示す。図3では、6:00から8:00までの時間帯は目標稼働率を30%に設定する。図3の目標稼働率の欄に示される記号「−」は、目標稼働率を設定しないことを示す。この例では、8:00から9:00までの時間帯及び12:00から13:30までの時間帯では、目標稼働率が設定されていない。目標稼働率は、省エネルギーを実現するために設定するものであり、混雑が予測される時間帯のようにサービス性能を重視する場合には設定しなくてもよい。
無方向停止は、条件「速度がゼロであり、且つ、乗場呼び及びかご呼びの両方ともにない」を満たす状態である。
有方向停止は、条件「速度がゼロであり、且つ、乗場呼び又はかご呼びが1以上ある」を満たす状態である。
走行は、条件「速度がゼロでない」を満たす状態である。
3つの状態を表わす変数をS(t)として、無方向停止はS=0、有方向停止はS=1、走行はS=2とする。状態が変わった時刻でSの値を設定することにすると稼動時間を算出することができる。図6の例では、Actionの欄に示されるStartRunとStopRunの間が走行に対応する。また、時刻30でDoorClosed(戸閉)が実行され、その時点でWeight(積載荷重)がゼロになる。StopRunとStartRunとの間で、保持しているcall(呼び)がなければ無方向停止と判定し、そうでなければ、有方向停止と判定する。
無方向停止制御パラメータには2種類のパラメータがある。一方のパラメータは、無方向停止になった乗りかごを、ある条件が成立するまでその乗りかごに乗場呼びを割り当てないように、制御するためのパラメータである。このパラメータは、例えば、無方向停止後に乗場呼びを受け付けない期間を指定する非応答期間T0、無方向停止後に受け付けない乗場呼びの数を指定する非応答呼び数C0などである。具体的には、このパラメータは、無方向停止になった乗りかごに、無方向停止になった時刻から非応答時間T0が経過するまで乗場呼びを割り当てない、或いは、無方向停止になった時刻から非応答呼び数C0の乗場呼びが発生する時刻まで乗場呼びを割り当てないように、制御するために使用される。このような制限を設けることで、乗りかごの稼動を抑制することができる。非応答時間T0を十分大きくとると一度無方向停止になった乗りかごは乗場呼びを受け付けないので、群管理制御装置150は、実質的により少ない台数で群管理制御を行うことになる。このパラメータを設定することは、停止するかごを動的変更していることに相当し、所定の時間帯で1台又は複数台の乗りかごを完全に停止する完全停止制御よりきめ細かい省エネルギー制御を実現することができる。ただし、無方向停止が頻繁に発生すると多くの乗りかごが一時的に非応答になりサービス性能が悪化する可能性があるので、一定の台数(例えば、乗りかごの台数の半分)以上はこの制御が働かないように制限する。即ち、割当可能の乗りかごを確保するために、割当可能の乗りかごの台数の下限値を定める。
E(i)=Σe1(i)+r×Σe2(i)
ここで、e1(i)は、乗りかごiの未応答時間の予測値を示し、e2(i)は、乗りかごiの走行距離の予測値を示す。さらに、Σは、乗りかごiが保持している全ての呼びについての和である。呼びは、乗場呼び、かご呼び、及び未確定のかご呼びを含む。未確定のかご呼びは、乗場呼びを登録した利用者が乗車した後に発生すると予測されるかご呼びである。例えば、乗場呼びが上方向であれば利用者が行先階として最上階を指定し、下方向であれば最下階を指定すると仮定する。重み係数rを調整することで評価関数のどちらの項目を重視するかを調整することができる。この重み係数rが割当制御パラメータである。
(1)無方向停止制御パラメータ
非応答時間を大きな値にすると、稼働率は下がる。
稼働台数及びピッチ数を大きな値にすると、稼働率は上がる。
(2)有方向停止制御パラメータ
戸開延長時間を大きな値にすると、稼働率は下がる。
(3)割当制御パラメータ
重み係数を大きな値にすると、稼働率は下がる。
これらのパラメータは、取り得る値の範囲が決められており、その範囲内で変更される。また、一回の変更量はパラメータ毎に予め設定する。
Claims (8)
- 複数の乗りかごの運行を管理する群管理制御装置に設けられるエレベータ群管理稼働率制御装置であって、
前記複数の乗りかごの無方向停止を制御する第1制御パラメータ、有方向停止を制御する第2制御パラメータ、及び割当を制御する第3制御パラメータを備え、
単位時間のうち乗りカゴが稼働すべき時間の割合を示す目標稼働率を設定する稼働率設定部と、
前記複数の乗りかごに関する運行記録から、単位時間のうち乗りカゴが稼働した時間の割合を示す実稼働率を算出する稼働率算出部と、
前記実稼働率が前記目標稼働率に近づくように、前記第1制御パラメータ、前記第2制御パラメータ、及び前記第3制御パラメータの少なくとも1つを変更する制御部と、
を具備することを特徴とするエレベータ群管理稼働率制御装置。 - 所定の時間間隔で、前記運行記録から、単位時間当たりの総利用者数を含む需要データを生成する需要データ生成部をさらに具備することを特徴とする請求項1に記載のエレベータ群管理稼働率制御装置。
- 前記第1制御パラメータは、無方向停止後に乗場呼びを受け付けない期間である、ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ群管理稼働率制御装置。
- 前記第1制御パラメータは、無方向停止後に受け付けない乗場呼びの数を示す非応答呼び数である、ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ群管理稼働率制御装置。
- 前記第1制御パラメータは、稼働させる乗りかごの台数を示す稼働台数である、ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ群管理稼働率制御装置。
- 割当可能の乗りかごの台数の下限値が予め決定されている、ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ群管理稼働率制御装置。
- 前記第2制御パラメータは、乗りかごが戸開してから戸閉するまでの期間の最小値である、ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ群管理稼働率制御装置。
- 前記第3制御パラメータは、未応答時間の予測値と走行距離の予測値の重み付き線形和で表される評価関数に使用される重み係数である、ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ群管理稼働率制御装置。
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