JP5867268B2 - むら検査装置およびむら検査方法 - Google Patents

Description

本開示は、カラー映像等におけるむら検査（色むら検査および輝度むら検査）を行うむら検査装置およびむら検査方法に関する。

従来、カラー映像表示が可能なＣＲＴ（Cathode Ray Tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等を用いた表示装置の量産工程における色むらや輝度むらの検査は、主に、限度見本との比較による官能検査を用いて行われている。この手法は、検査対象としての表示装置の表示画面を人間が直接視認することにより行われるため、実際の使用状態に近い検査であり、かつ簡便な手法である。

ところが、この手法では、個々の検査員の能力に頼る部分が大きいことから、検査員間の個人差や検査員の疲労の度合いなどによって検査品質が左右されてしまい、安定した検査をすることが困難である。

そこで、検査員の能力に頼らない客観的な色むらの検査手法がいくつか提案されている。例えば、表示画面全体を白色表示に設定した状態で、カラー撮像素子などを用いて表示画面内の複数箇所の色合いを測定し、白色表示部分との最大色差（ΔＥｕｖ^*またはΔＥａｂ^*）の値の大小に応じて色むら検査を行うというものである。

具体的には、例えば特許文献１〜３では、表示画面内の数点の色や明るさを測定し、そのばらつきや、最大値と最小値との差分などを規格化して、色むら検査に用いるようにしている。また、例えば特許文献４では、色むら領域の空間的な大きさや、色が変化している領域に着目し、それらを定量化して色むら検査に用いるようにしている。更に、例えば特許文献５では、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各輝度データに対して輝度むらを評価する手法が提案されている。

特開平１−２２５２９６号公報 特開平１０−２８００号公報 特開２００３−５７１４６号公報 特開平１０−９６６８１号公報 特開２００７−１９８８５０号公報

ところが、上記特許文献１〜３の手法では、規格化したパラメータを用いた客観的な色むら検査によって、安定した検査の実現が期待できるものの、色むらの広がり方に応じて人間が感じる色むらの程度も変化してしまうという問題がある。また、同様に上記特許文献４の手法においても、色相によって人間が感じる色むらの程度が変化してしまうという問題がある。更に、特許文献５の手法では、輝度むらおよび色むらの双方が同時に生じている場合においてむらの評価を試みているものの、輝度むらおよび色むらに対する人間の感度が考慮されていない。このため、表示装置の品質を正確に評価するうえで、総合的なむらを評価するには至っていない。

すなわち、従来の手法では、人間による色むらや輝度むらの視感度に起因して、適切なむら検査（色むら検査および輝度むら検査）を行うのが困難であり、改善の余地があった。

本開示はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、従来と比べてより適切なむら検査を行うことが可能なむら検査装置およびむら検査方法を提供することにある。

本開示の第１のむら検査装置は、検査対象の撮像画像を取得するための撮像部と、撮像画像に基づいて、色むら検査用画像および輝度むら検査用画像をそれぞれ生成する画像生成部と、色むら検査用画像および輝度むら検査用画像の双方を用いて、色および輝度の双方に対するむら視感度を考慮して評価パラメータを算出する算出部と、算出された評価パラメータを用いてむら検査を行う検査部とを備えたものである。上記算出部は、色むら検査用画像を用いて色むら評価パラメータを算出すると共に、輝度むら検査用画像を用いて輝度むら評価パラメータを算出し、色むら評価パラメータと輝度むら評価パラメータとを重み付け加算することにより、上記評価パラメータとしての総合評価パラメータを算出する。また、上記色むら評価パラメータとして、検査対象の全領域に対する彩度エッジ領域の面積率である彩度エッジ面積率と、検査対象の全領域に対する色むら領域の面積率である色むら面積率とが少なくとも用いられる。
本開示の第２のむら検査装置は、検査対象の撮像画像を取得するための撮像部と、撮像画像に基づいて、色むら検査用画像および輝度むら検査用画像をそれぞれ生成する画像生成部と、色むら検査用画像および輝度むら検査用画像の双方を用いて、色および輝度の双方に対するむら視感度を考慮して評価パラメータを算出する算出部と、算出された評価パラメータを用いてむら検査を行う検査部とを備えたものである。上記算出部は、色むら検査用画像を用いて色むら評価パラメータを算出すると共に、輝度むら検査用画像を用いて輝度むら評価パラメータを算出し、色むら評価パラメータと輝度むら評価パラメータとを重み付け加算することにより、上記評価パラメータとしての総合評価パラメータを算出する。また、上記輝度むら評価パラメータとして、検査対象の全領域に対する輝度エッジ領域の面積率である輝度エッジ面積率と、検査対象の全領域に対する輝度むら領域の面積率である輝度むら面積率とが少なくとも用いられる。

本開示の第１のむら検査方法は、検査対象の撮像画像を取得するステップと、撮像画像に基づいて、色むら検査用画像および輝度むら検査用画像をそれぞれ生成する生成ステップと、色むら検査用画像および輝度むら検査用画像の双方を用いて、色および輝度の双方に対するむら視感度を考慮して評価パラメータを算出する算出ステップと、算出した評価パラメータを用いてむら検査を行う検査ステップとを含むようにしたものである。上記算出ステップでは、色むら検査用画像を用いて色むら評価パラメータを算出すると共に、輝度むら検査用画像を用いて輝度むら評価パラメータを算出し、色むら評価パラメータと輝度むら評価パラメータとを重み付け加算することにより、上記評価パラメータとしての総合評価パラメータを算出する。また、上記色むら評価パラメータとして、検査対象の全領域に対する彩度エッジ領域の面積率である彩度エッジ面積率と、検査対象の全領域に対する色むら領域の面積率である色むら面積率とが少なくとも用いられる。
本開示の第２のむら検査方法は、検査対象の撮像画像を取得するステップと、撮像画像に基づいて、色むら検査用画像および輝度むら検査用画像をそれぞれ生成する生成ステップと、色むら検査用画像および輝度むら検査用画像の双方を用いて、色および輝度の双方に対するむら視感度を考慮して評価パラメータを算出する算出ステップと、算出した評価パラメータを用いてむら検査を行う検査ステップとを含むようにしたものである。上記算出ステップでは、色むら検査用画像を用いて色むら評価パラメータを算出すると共に、輝度むら検査用画像を用いて輝度むら評価パラメータを算出し、色むら評価パラメータと輝度むら評価パラメータとを重み付け加算することにより、上記評価パラメータとしての総合評価パラメータを算出する。また、上記輝度むら評価パラメータとして、検査対象の全領域に対する輝度エッジ領域の面積率である輝度エッジ面積率と、検査対象の全領域に対する輝度むら領域の面積率である輝度むら面積率とが少なくとも用いられる。

本開示のむら検査装置およびむら検査方法では、検査対象の撮像画像に基づいて色むら検査用画像および輝度むら検査用画像がそれぞれ生成され、これらの色むら検査用画像および輝度むら検査用画像の双方を用いて評価パラメータが算出され、この評価パラメータを用いてむら検査が行われる。ここで、評価パラメータを算出する際には、色および輝度の双方に対するむら視感度を考慮して算出される。これにより、そのような視感度を考慮せずにむら検査を行っている従来と比べ、人間の感覚により合致した客観的なむら検査（色むら検査および輝度むら検査）が実現される。

本開示のむら検査装置およびむら検査方法によれば、色むら検査用画像および輝度むら検査用画像の双方を用いて評価パラメータを算出する際に、色および輝度の双方に対するむら視感度を考慮して算出するようにしたので、従来と比べ、人間の感覚により合致した客観的なむら検査を実現することができる。よって、従来と比べてより適切なむら検査を行うことが可能となる。

本開示の一実施の形態に係るむら検査装置の概略構成を検査対象としての表示装置と共に表す図である。 図１に示した画像処理装置において行うむら検査処理の一例を表す流れ図である。 図２に示した彩度の算出手法の一例を表す特性図である。 色グループごとの色むら領域の面積率および色むら領域における最大彩度と色むらの主観評価値との関係の一例を表す特性図である。 色むら検査処理用に作成される画像の一例を表す図である。 彩度エッジ領域および輝度エッジ領域の定義について説明するための模式図である。 輝度むら検査処理用に作成される画像の一例を表す図である。 実施例１に係る各種の主観評価値と各種のむら評価値との関係を表す特性図である。 実施例２に係る評価条件について説明するための図である。 実施例２に係る輝度エッジ画像を表す図である。 単位視角当たりの変化量をエッジ閾値として用いた場合の効果について説明するための図である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態（色および輝度の双方に対するむら視感度を考慮してむら検査を行う例）
２．変形例

＜実施の形態＞
［むら検査装置の構成］
図１は、本開示の一実施の形態に係るむら検査装置（むら検査装置１）の概略構成を、検査対象としての表示装置４と共に表したものである。このむら検査装置１は、表示装置４等において表示されるカラー映像について、色むらの検査および輝度むらの検査を含めた総合的なむら検査を行うものであり、画像処理装置２および撮像装置３（撮像部）を備えている。ここで、表示装置４としては、例えば、ＣＲＴやＬＣＤ、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイなどの各種のディスプレイを適用することが可能である。なお、本開示の一実施の形態に係るむら検査方法は、本実施の形態のむら検査装置１において具現化されるため、以下併せて説明する。

（撮像装置３）
撮像装置３は、上記したむら検査における検査対象である、表示装置４の表示画面（カラー表示画面）を撮像するためのものである。この撮像装置３は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Devices）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などからなる撮像素子を用いて構成されている。撮像装置３による撮像により得られた撮像画像（撮像データＤin）は、接続配線１０を介して画像処理装置２へ出力されるようになっている。なお、図１では、接続配線１０が有線の配線である場合について示しているが、撮像装置３と画像処理装置２との間を無線で接続するようにしてもよい。

（画像処理装置２）
画像処理装置２は、撮像装置３から出力される撮像データＤinに基づいてむら検査を行い、その検査結果としての検査結果データＤoutを出力するものであり、例えば図に示したようなＰＣ（Personal Computer）などを用いて構成されている。この画像処理装置２は、画像生成部２１、パラメータ算出部２２（算出部）および検査処理部２３（検査部）を有している。

画像生成部２１は、撮像データＤinに基づいて所定の画像処理を行うことにより、後述する色むら検査用画像および輝度むら検査用画像をそれぞれ生成するものである。具体的には、色むら検査用画像として、ここでは後述する、色むら画像（色むら画像データＤ１１）、彩度エッジ画像（彩度エッジ画像データＤ１２）および２値化色むら画像（２値化色むら画像データＤ１３）をそれぞれ生成する。また、輝度むら検査用画像として、ここでは後述する、輝度むら画像（輝度むら画像データＤ２１）、輝度エッジ画像（輝度エッジ画像データＤ２２）および２値化輝度むら画像（２値化輝度むら画像データＤ２３）をそれぞれ生成する。この際、画像生成部２１は、色による色むら視感度の相違を考慮した補正処理（後述するゲイン補正処理）を行いつつ、上記した色むら検査用画像を生成するようになっている。なお、この画像生成部２１における画像処理（画像生成処理）の詳細については後述する。

パラメータ算出部２２は、画像生成部２１により生成された色むら検査用画像（上記した各種の画像データＤ１１〜Ｄ１３）および輝度むら検査用画像（上記した各種の画像データＤ２１〜Ｄ２３）の双方を用いて、後述するむら検査の際の各種の評価パラメータを算出するものである。具体的には、色むら検査用画像（各種の画像データＤ１１〜Ｄ１３）を用いて、後述する色むら評価値Ｅｃ（色むらパラメータ）を算出する。また、輝度むら検査用画像（各種の画像データＤ２１〜Ｄ２３）を用いて、後述する輝度むら評価値Ｅｌ（輝度むら評価パラメータ）を算出する。そして、これらの色むら評価値Ｅｃと輝度むら評価値Ｅｌとを重み付け加算することにより、上記した評価パラメータとしての総合評価値Ｅ（総合評価パラメータ）を算出する。この際、本実施の形態では、パラメータ算出部２２は、色および輝度の双方に対するむら視感度を考慮して、総合評価値Ｅを算出するようになっている。なお、このパラメータ算出部２２における算出処理の詳細についても後述する。

検査処理部２３は、パラメータ算出部２２において算出された総合評価値Ｅを用いて、検査対象である表示装置４の表示画面についてのむら検査（色むらの検査および輝度むらの検査を含めた総合的なむら検査）を行うものである。これにより、その検査結果としての検査結果データＤoutが、検査処理部２３から出力されるようになっている。なお、この検査処理部２３におけるむら検査処理の詳細についても後述する。

［むら検査装置の作用・効果］
続いて、本実施の形態のむら検査装置１の作用および効果について説明する。

（１．基本動作）
このむら検査装置１では、撮像装置３によって検査対象である表示装置４の表示画面が撮像されると、撮像画像（撮像データＤin）が得られる。この撮像データＤinは、接続配線１０を介して画像処理装置２内の画像生成部２１へ入力される。

画像生成部２１は、撮像データＤinに基づいて所定の画像処理を行うことにより、色むら検査用画像（各種の画像データＤ１１〜Ｄ１３）および輝度むら検査用画像（各種の画像データＤ２１〜Ｄ２３）をそれぞれ生成する。次いで、パラメータ算出部２２は、これらの色むら検査用画像および輝度むら検査用画像の双方を用いて、むら検査の際の評価パラメータである統合評価値Ｅを算出する。そして、検査処理部２３は、この総合評価値Ｅを用いて、検査対象である表示装置４の表示画面についてのむら検査を行う。これにより、その検査結果としての検査結果データＤoutが、検査処理部２３から出力される。

（２．むら検査処理の詳細）
次に、本実施の形態のむら検査装置１における特徴的部分の１つである、画像処理装置２によるむら検査処理について詳細に説明する。図２は、この画像処理装置２において行うむら検査処理の一例を流れ図で表したものである。

（２−１．前処理）
まず、画像生成部２１は、上記したように、撮像装置３から接続配線１０を介して、検査対象の撮像画像（撮像データＤin）を取得する（ステップＳ１０１）。

次に、画像生成部２１は、撮像データＤinの信号を、三刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚからなる（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）信号に変換する（ステップＳ１０２）。具体的には、例えば撮像データＤinがｓＲＧＢ規格の映像信号である場合、以下の（１）式を用いて変換を行う。また、他の規格の映像信号の場合も、同様に規格に従って変換を行うことにより、（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）信号を生成する。なお、ここでは、撮像データＤinの信号を（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）信号に変換する場合について説明しているが、撮像装置３によって直接、（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）信号を取得するようにしてもよい。

そして、画像生成部２１は、この（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）信号に対して、前処理としての所定のノイズ除去処理を行う（ステップＳ１０３）。具体的には、例えばMedian Filter等の空間フィルターを用いることにより、撮像装置３の種類や撮像条件に起因したノイズを除去する処理を行う。ただし、場合によっては、そのようなノイズ除去処理を行わないようにしてもよい。

（２−２．色むら評価値Ｅｃの算出）
続いて、画像生成部２１およびパラメータ算出部２２は、以下のようにして色むら評価値Ｅｃを算出する（ステップＳ１１１〜Ｓ１１８）。

具体的には、まず、画像生成部２１は、上記したノイズ除去処理後の（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）信号に基づいて、ＣＩＥ（国際照明委員会）により１９７６年に勧告されたＣＩＥ１９７６ Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間（ＣＩＥＬＡＢ色空間）における値である、（ａ^*，ｂ^*）を算出する（ステップＳ１１１）。なお、このＣＩＥＬＡＢ色空間は、均等色空間として勧告されており、人間の知覚的な色の見えに対して均等性を考慮した空間となっている。ここで、画像生成部２１は、具体的には以下の（２）式および（３）式を用いることにより、（ａ^*，ｂ^*）を撮像画素（表示画素）ごとに算出する。なお、式中のＸｎ，Ｙｎ，Ｚｎは、完全拡散反射面の三刺激値である。

次に、画像生成部２１は、各撮像画素において、色による色むら視感度の相違を考慮した補正処理（ゲイン補正処理）を行いつつ、前述した各種の色むら検査用画像を生成する。詳細には、各撮像画素においてそのような補正処理を行いつつ、彩度Ｃを算出する。具体的には、まず、画像生成部２１は、ステップＳ１１１において算出したａ^*に対し、色むら視感度の相違を考慮した補正処理として、以下の（４）式により表わされるゲイン補正処理（ゲインαを用いた補正処理）を行う（ステップＳ１１２）。そして、画像生成部２１は、ステップＳ１１１，Ｓ１１２において算出した（ａ^*’，ｂ^*）を用いて、以下の（５）式により、彩度Ｃを撮像画素ごとに算出する（ステップＳ１１３）。
ａ^*’＝（α×ａ^*）
（ａ^*＞０のとき：ゲインα＞１、ａ^*≦０のとき：ゲインα＝１） ……（４）
Ｃ＝｛（ａ^*’）²＋（ｂ^*）²｝^1/2
＝｛（α×ａ^*）²＋（ｂ^*）²｝^1/2 ……（５）

このようなゲイン補正処理は、例えば図３に示したような（ａ^*，ｂ^*）座標系を考えると、（ａ^*，ｂ^*）＝（ａ１，ｂ１）の点を、（ａ^*，ｂ^*）＝（α×ａ１，ｂ１）の点に変換（補正）することに対応する。これにより、ゲイン補正処理前後における彩度Ｃを示す曲線は、図３中に示したようになる。すなわち、ゲイン補正処理前における彩度Ｃを示す曲線は円形状となっているのに対し、ゲイン補正処理後における彩度Ｃを示す曲線は、ａ^*＞０の領域において、図中の矢印で示したように、円形状ではなく惰円形状となっている。

ここで、このようなゲイン補正処理を行った後に彩度Ｃを算出するようにしているのは、以下の理由によるものである。すなわち、人間が感じる色むらの視感度（色むら視感度）が、色むらを構成する色の種類に応じて変化してしまうためである。

具体的には、まず、色むら視感度（ＭＥ値；人間によるむら（ここでは色むら）の主観評価値）には、色グループごとの色むら領域の面積率（検査対象の全領域（表示画面内の全ての表示画素領域）に対する色グループごとの色むら領域の面積率）によって、差異が生じる。すなわち、例えば図４（Ａ）に示したように、赤（Ｒ）系、オレンジ（Ｏ）系およびマゼンダ（Ｍ）系の色に対応する色グループでの面積率ではそれぞれ、黄緑（ＹＧ）系、緑（Ｇ）系および水色（ＬＢ）系の色に対応する色グループでの面積率と比べ、同一の面積率の値におけるＭＥ値（色むら視感度）が高くなる。

また、色むら視感度（ＭＥ値）には、後述する最大彩度Ｃmax（色むら領域の全領域における最大彩度）を示す色が属する色グループによっても、差異が生じる。すなわち、例えば図４（Ｂ）に示したように、赤（Ｒ）系、オレンジ（Ｏ）系またはマゼンダ（Ｍ）系の色に対応する色グループに属する色が最大彩度Ｃmaxを示す場合には、黄緑（ＹＧ）系、緑（Ｇ）系または水色（ＬＢ）系の色に対応する色グループに属する色が最大彩度Ｃmaxを示す場合と比べ、同一の最大彩度Ｃmaxの値におけるＭＥ値（色むら視感度）が高くなる。

そこで、本実施の形態では画像生成部２１において、上記したような色による色むら視感度の相違を考慮したゲイン補正処理を行いつつ、彩度Ｃを算出している。具体的には、色むら視感度が相対的に高い色グループ（赤（Ｒ）系、オレンジ（Ｏ）系およびマゼンダ（Ｍ）系の色に対応する色グループ）に対応するａ^*＞０の領域について、選択的にａ^*の値を増加させる補正（ゲイン補正）を行う。これにより、色による色むら視感度の相違を考慮せずにむら検査（色むら検査）を行っている従来と比べ、人間の感覚により合致した客観的なむら検査が実現される。

次に、画像生成部２１は、このようにして算出された彩度Ｃを用いて、撮像画像から、色むら検査用画像の１つである色むら画像（色むら画像データＤ１１）を生成する（ステップＳ１１４）。すなわち、撮像画素ごとの彩度Ｃの値からなる色むら画像を生成する。これにより、例えば図５（Ａ）に示したような、色むら画像データＤ１１からなる色むら画像が生成される。

次いで、画像生成部２１はまた、算出された彩度Ｃを用いて、撮像画像から、色むら検査用画像の１つである彩度エッジ画像（彩度エッジ画像データＤ１２）を生成する（ステップＳ１１５）。具体的には、例えばSobelフィルター処理等を行うことによって彩度エッジ領域を特定し、彩度エッジ画像を生成する。これにより、例えば図５（Ｂ）に示したような、彩度エッジ画像データＤ１２からなる彩度エッジ画像が生成される。

ここで、このときに特定される彩度エッジ領域とは、例えば、検査対象（表示画面）における単位長さ当たりの彩度変化量（彩度エッジ強度）、または、単位視角当たりの彩度変化量が、所定の閾値（彩度エッジ閾値）以上となっている領域として定義される。具体的には、例えば図６（Ａ）に示したように、人間が感じる色むらの感度に合うように表示画面４０上の単位長さ当たりに対して定められた彩度エッジ閾値（例えば、（ｄＣ^*／ｍｍ）＝２．０）以上となっている領域（例えば図６（Ａ）中の領域Ａｅ）を、彩度エッジ領域として特定する。あるいは、例えば図６（Ｂ）に示したように、人間が感じる色むらの感度に合うように観察者（眼Ｅｙ）による単位視角θ当たりに対して定められた彩度エッジ閾値（例えば、（ｄＣ^*／arcmin）＝０．８７３）以上となっている領域（例えば図６（Ｂ）中の領域Ａｅ）を、彩度エッジ領域として特定する。なお、このときの視角θとしては、例えば以下のようにして定義されたものを用いるのが望ましい。すなわち、人間の視力が１．０の場合には、人間が判別可能な角度の分解能は、１度の１／６０である１分と定義されていることから、このような人間の視覚特性を考慮して１分を用いて定義されたものを用いるのが望ましい。この点は以下同様であるが、このような定義に限定されるものではない。

続いて、画像生成部２１は更に、生成された色むら画像（色むら画像データＤ１１）を用いて２値化色むら画像（２値化色むら画像データＤ１３）を生成し、色むら領域を特定する（ステップＳ１１６）。この際、各撮像画素における彩度Ｃの大きさに基づいて、色むら領域を特定する。具体的には、彩度Ｃの値が所定の閾値（例えば、２．０）以上である撮像画素については、色むら領域に属する撮像画素であると判断する一方、彩度Ｃの値が上記閾値未満である撮像画素については、色むら領域に属しない撮像画素であると判断することにより、色むら領域を特定する。これにより、例えば図５（Ｃ）に示した２値化色むら画像（２値化色むら画像データＤ１３）のように、色むら領域が特定される。なお、この図５（Ｃ）に示した２値化色むら画像では、色むら領域が赤表示されると共に、それ以外の領域が黒表示されている（２値化画像となっている）。

次に、パラメータ算出部２２は、このようにして生成された各種の色むら検査用画像（色むら画像データＤ１１、彩度エッジ画像データＤ１２および２値化色むら画像データＤ１３）を用いて、以下説明する各種のパラメータを算出する（ステップＳ１１７）。

具体的には、パラメータ算出部２２は、彩度エッジ画像（彩度エッジ画像データＤ１２）を用いて、検査対象の全領域（表示画面内の全ての表示画素領域）に対する彩度エッジ領域の面積率である、彩度エッジ面積率Ｓceを算出する。

また、パラメータ算出部２２は、２値化色むら画像（２値化色むら画像データＤ１３）を用いて、検査対象の全領域（表示画面内の全ての表示画素領域）に対する色むら領域の面積率である、色むら面積率Ｓｃを算出する。

更に、パラメータ算出部２２は、色むら画像（色むら画像データＤ１１）を用いて、色むら領域の全領域における最大彩度Ｃmaxを算出する。例えば、図５（Ａ）に示した色むら画像の例では、図５（Ｄ）中に「×」印で示した撮像画素において、最大彩度Ｃmaxを示している。

そして、パラメータ算出部２２は、このようにして算出された、彩度エッジ面積率Ｓceと色むら面積率Ｓｃと最大彩度Ｃmaxとを重み付け加算することにより、色むら評価値Ｅｃを算出する（ステップＳ１１８）。具体的には、パラメータ算出部２２は、例えば以下の（６）式を用いることにより、色むら評価値Ｅｃを算出する。なお、この（６）式において、定数（係数）ｋ１，ｋ２，ｋ３はそれぞれ重み付け係数を表し、ｃ１は所定の定数（０（ゼロ）を含む）を表している。
Ｅｃ＝ｋ１×Ｓce＋ｋ２×Ｓｃ＋ｋ３×Ｃmax＋ｃ１ ……（６）

（２−３．輝度むら評価値Ｅｌの算出）
また、画像生成部２１およびパラメータ算出部２２は、以下のようにして輝度むら評価値Ｅｌを算出する（ステップＳ１２１〜Ｓ１２７）。

具体的には、まず、画像生成部２１は、前述したノイズ除去処理後の（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）信号に基づいて、前述したＣＩＥ１９７６ Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間（ＣＩＥＬＡＢ色空間）における値である、Ｌ^*（明度）を算出する（ステップＳ１２１）。具体的には、画像生成部２１は以下の（７）式を用いることにより、Ｌ^*を撮像画素ごとに算出する。

次いで、画像生成部２１は、白色画像の全領域（ここでは、表示装置４の表示画面に表示された白色画像の全ての表示画素領域）におけるＬ^*の平均値である、平均輝度Ｌ^*aveを算出する（ステップＳ１２２）。

次に、画像生成部２１は、このようにして算出されたＬ^*および平均輝度Ｌ^*aveを用いて、撮像画像から、輝度むら検査用画像の１つである輝度むら画像（輝度むら画像データＤ２１）を生成する（ステップＳ１２３）。具体的には、撮像画素ごとのＬ^*と平均輝度Ｌ^*aveとの差分値である輝度差ΔＬ^*（＝Ｌ^*−Ｌ^*ave）を撮像画素ごとに算出し、この輝度差ΔＬ^*からなる輝度むら画像を生成する。これにより、例えば図７（Ａ）に示したような、輝度むら画像データＤ２１からなる輝度むら画像が生成される。なお、このとき、上記のように輝度差ΔＬ^*を用いて輝度むら画像を生成する代わりに、Ｌ^*の値を用いて輝度むら画像を生成するようにしてもよい。

次いで、画像生成部２１はまた、算出されたＬ^*を用いて、撮像画像から、輝度むら検査用画像の１つである輝度エッジ画像（輝度エッジ画像データＤ２２）を生成する（ステップＳ１２４）。例えばSobelフィルター処理等を行うことによって輝度エッジ領域を特定し、輝度エッジ画像を生成する。これにより、例えば図７（Ｂ）に示したような、輝度エッジ画像データＤ２２からなる輝度エッジ画像が生成される。

ここで、このときに特定される輝度エッジ領域とは、例えば、検査対象（表示画面）における単位長さ当たりの輝度変化量（輝度エッジ強度）、または、単位視角当たりの輝度変化量が、所定の閾値（輝度エッジ閾値）以上となっている領域として定義される。具体的には、ここでも例えば図６（Ａ）に示したように、表示画面４０上の単位長さ当たりに対して定められた輝度エッジ閾値（例えば、（ｄＬ^*／ｍｍ）＝０．５）以上となっている領域（例えば図６（Ａ）中の領域Ａｅ）を、輝度エッジ領域として特定する。あるいは、例えば図６（Ｂ）に示したように、観察者（眼Ｅｙ）による単位視角θ当たりに対して定められた輝度エッジ閾値（例えば、（ｄＬ^*／arcmin）＝０．２１８）以上となっている領域（例えば図６（Ｂ）中の領域Ａｅ）を、輝度エッジ領域として特定する。

続いて、画像生成部２１は更に、生成された輝度むら画像（輝度むら画像データＤ２１）を用いて２値化輝度むら画像（２値化輝度むら画像データＤ２３）を生成し、輝度むら領域（明暗部領域）を特定する（ステップＳ１２５）。この際、各撮像画素における輝度差ΔＬ^*の大きさに基づいて、輝度むら領域を特定する。具体的には、輝度差ΔＬ^*の値が所定の閾値（例えば、０．３）以上である撮像画素については、輝度むら領域に属する撮像画素であると判断する一方、輝度差ΔＬ^*の値が上記閾値未満である撮像画素については、輝度むら領域に属しない撮像画素であると判断することにより、輝度むら領域を特定する。これにより、例えば図７（Ｃ）に示した２値化輝度むら画像（２値化輝度むら画像データＤ２３）のように、輝度むら領域が特定される。なお、この図７（Ｃ）に示した２値化輝度むら画像では、輝度むら領域が白表示されると共に、それ以外の領域が黒表示されている（２値化画像となっている）。

次に、パラメータ算出部２２は、このようにして生成された各種の輝度むら検査用画像（輝度むら画像データＤ２１、輝度エッジ画像データＤ２２および２値化輝度むら画像データＤ２３）を用いて、以下説明する各種のパラメータを算出する（ステップＳ１２６）。

具体的には、パラメータ算出部２２は、輝度エッジ画像（輝度エッジ画像データＤ２２）を用いて、検査対象の全領域（表示画面内の全ての表示画素領域）に対する輝度エッジ領域の面積率である、輝度エッジ面積率Ｓleを算出する。

また、パラメータ算出部２２は、２値化輝度むら画像（２値化輝度むら画像データＤ２３）を用いて、検査対象の全領域（表示画面内の全ての表示画素領域）に対する輝度むら領域の面積率である、輝度むら面積率Ｓｌを算出する。

更に、パラメータ算出部２２は、輝度むら画像（輝度むら画像データＤ２１）を用いて、輝度むら領域の全領域における最大輝度（最大のＬ^*：Ｌ^*max）と平均輝度Ｌ^*aveとの差分値である、最大輝度差ΔＬ^*max（＝Ｌ^*max−Ｌ^*ave）を算出する。例えば、図７（Ａ）に示した輝度むら画像の例では、図７（Ｄ）中に「×」印で示した撮像画素において、最大輝度差ΔＬ^*maxを示している。

そして、パラメータ算出部２２は、このようにして算出された、輝度エッジ面積率Ｓleと輝度むら面積率Ｓｌと最大輝度差ΔＬ^*maxとを重み付け加算することにより、輝度むら評価値Ｅｌを算出する（ステップＳ１２７）。具体的には、パラメータ算出部２２は、例えば以下の（８）式を用いることにより、輝度むら評価値Ｅｌを算出する。なお、この（８）式において、定数（係数）ｋ４，ｋ５，ｋ６はそれぞれ重み付け係数を表し、ｃ２は所定の定数（０を含む）を表している。
Ｅｌ＝ｋ４×Ｓle＋ｋ５×Ｓｌ＋ｋ６×ΔＬ^*max＋ｃ２ ……（８）

（２−４．総合評価値Ｅの算出・むら検査処理）
次に、パラメータ算出部２２は、このようにして求められた色むら評価値Ｅｃおよび輝度むら評価値Ｅｌに基づいて、例えば以下の（９）式を用いることにより、むら検査の際の総合評価値Ｅを算出する（ステップＳ１３１）。すなわち、色むら評価値Ｅｃと輝度むら評価値Ｅｌとを重み付け加算することにより、総合評価値Ｅを算出する。これにより、以下説明するむら検査の際に、色むら評価値Ｅｃと輝度むら評価値Ｅｌとの重み付けを反映させた検査を行うことが可能となる。なお、この（９）式において、定数（係数）Ａ，Ｂはそれぞれ重み付け係数を表し、ｃ３は所定の定数（０を含む）を表している。
Ｅ＝Ａ×Ｅｃ＋Ｂ×Ｅｌ＋ｃ３ ……（９）

ここで、本実施の形態では、パラメータ算出部２２は、色および輝度の双方に対するむら視感度を考慮して、総合評価値Ｅを算出する。具体的には、上記した重み付け係数Ａ，Ｂがそれぞれ、色および輝度の双方に対するむら視感度を考慮して決定されるようになっている。このように、総合評価値Ｅを算出する際に、色および輝度の双方に対するむら視感度を考慮して算出されることにより、そのような視感度を考慮せずにむら検査を行っている従来と比べ、人間の感覚により合致した客観的なむら検査が実現される。

続いて、検査処理部２３は、このようにして求められた総合評価値Ｅを用いて、検査対象である表示装置４の表示画面についてのむら検査を行い、その検査結果としての検査結果データＤoutを生成する（ステップＳ１３２）。具体的には、例えば、総合評価値Ｅが大きくなるのに応じて、検査対象におけるむら（色むらおよび輝度むらのうちの少なくとも一方）の度合いが大きいと判断する。一方、総合評価値Ｅが小さくなるのに応じて、検査対象におけるむらの度合いが小さいと判断する。あるいは、総合評価値Ｅが所定の閾値以上である場合には、検査対象が不良品であると判断する一方、総合評価値Ｅが上記閾値未満である場合には、検査対象が良品であると判断する。以上により、画像処理装置２によるむら検査処理が終了となる。

（実施例１）
ここで、図８は、これまで説明した各種の評価値と人間による主観評価値（ＭＥ値）との関係（相間）を示す一実施例（実施例１）を表したものである。具体的には、図８（Ａ）は、実施例１に係る色むら評価値Ｅｃと主観評価値（ＭＥ値）との相間を表し、図８（Ｂ）は、実施例１に係る輝度むら評価値Ｅｌと主観評価値（ＭＥ値）との相間を表し、図８（Ｃ）は、実施例１に係る総合評価値Ｅと主観評価値（ＭＥ値）との相間を表している。なお、これらの図中に示した、線形直線における決定係数Ｒ²は、その値が「１」により近い大きい値となるのに従って、むら検査の精度がより高くなっていることを示す。

まず、図８（Ａ）に示した例は、主観評価は被験者として１９歳〜２４歳の男女各２５名に対するマグニチュード推定法による評価結果に基づくものとなっている。また、この例では、彩度エッジ面積率Ｓceに対する重み付け係数ｋ１＝１２．８、色むら面積率Ｓｃに対する重み付け係数ｋ２＝４．０、最大彩度Ｃmaxに対する重み付け係数ｋ３＝０．０２として、色むら評価値Ｅｃを算出している。この例では決定係数Ｒ²＝０．９４となっており、非常に高い相関を示していることが分かる。

一方、図８（Ｂ）に示した例は、図８（Ａ）の場合と同様の条件によるマグニチュード推定法による評価結果に基づくものとなっている。また、この例では、輝度エッジ面積率Ｓleに対する重み付け係数ｋ４＝１９．９、輝度むら面積率Ｓｌに対する重み付け係数ｋ５＝１．９、最大輝度差ΔＬ^*maxに対する重み付け係数ｋ６＝０．１９として、輝度むら評価値Ｅｌを算出している。この例においても決定係数Ｒ²＝０．９４となっており、非常に高い相関を示していることが分かる。

他方、図８（Ｃ）に示した例も、図８（Ａ）の場合と同様の条件によるマグニチュード推定法による評価結果に基づくものとなっている。また、この例では、色むら評価値Ｅｃに対する重み付け係数Ａ＝０．６３、輝度むら評価値Ｅｌに対する重み付け係数Ｂ＝０．７１として、総合評価値Ｅを算出している。この例においても決定係数Ｒ²＝０．９５となっており、非常に高い相関を示していることが分かる。

（実施例２）
また、図９および図１０は、前述した単位長さ当たりの変化量または単位視角当たりの変化量と所定のエッジ閾値との比較によってエッジ領域（輝度エッジ領域）を特定する際の、エッジ領域の相違を対比して示す一実施例（実施例２）を表したものである。

具体的には、図９（Ａ）は、実施例２に係る、検査対象である表示画面のサイズ［inch］と、各サイズ（８，４０，８０inch）における観察者の適正視距離［ｍｍ］および１ｍｍ当たりの視角［°］との関係を表したものである。また、図９（Ｂ）は、図９（Ａ）中に示した各適正視距離と１ｍｍ当たりの視角との関係を、模式的に表したものである。

一方、図１０は、図９（Ａ），（Ｂ）中に示した各適正視距離（表示画面の各サイズ）について、輝度エッジ閾値として前述した（ｄＬ^*／ｍｍ）＝０．５を用いた場合の輝度エッジ画像（輝度エッジ画像データＤ２２）と、前述した（ｄＬ^*／arcmin）＝０．２１８を用いた場合の輝度エッジ画像とを対比して表したものである。すなわち、輝度エッジ領域を、表示画面における単位長さ当たりの輝度変化量（輝度エッジ強度）を用いて定義した場合と、単位視角当たりの輝度変化量を用いて定義した場合とについて、特定されるエッジ領域の相違を対比して示している。

これらの図９および図１０に示した実施例２により、単位視角当たりの輝度変化量を用いて輝度エッジ領域を定義した場合（輝度エッジ閾値：（ｄＬ^*／arcmin）＝０．２１８の場合）には、以下の効果も得られることが分かる。すなわち、表示画面における単位長さ当たりの輝度変化量を用いて輝度エッジ領域を定義した場合（輝度エッジ閾値：（ｄＬ^*／ｍｍ）＝０．５の場合）とは異なり、表示画面のサイズ（観察者の適正視距離）に依存せずに一定の輝度エッジ領域を特定することが可能となる。よって、むら検査の際の精度を向上させることができる。

なお、この実施例２では、輝度エッジ領域を特定する際のエッジ領域の相違について示したが、彩度エッジ領域を特定する際のエッジ領域の相違についても同様のことが言える。すなわち、単位視角当たりの彩度変化量を用いて彩度エッジ領域を定義した場合には、表示画面における単位長さ当たりの彩度変化量を用いて彩度エッジ領域を定義した場合とは異なり、表示画面のサイズ（観察者の適正視距離）に依存せずに一定の彩度エッジ領域を特定することが可能となる。

以上のように本実施の形態では、色むら検査用画像（各種の画像データＤ１１〜Ｄ１３）および輝度むら検査用画像（各種の画像データＤ２１〜Ｄ２３）の双方を用いて総合評価値Ｅを算出する際に、色および輝度の双方に対するむら視感度を考慮して算出するようにしたので、従来と比べ、人間の感覚により合致した客観的なむら検査（色むらの検査および輝度むらの検査を含めた総合的なむら検査）を実現することができる。よって、従来と比べてより適切なむら検査を行うことが可能となる。

また、色むら検査用画像を生成する際に、撮像画像の各撮像画素において、色による色むら視感度の相違を考慮した補正処理（ａ^*に対するゲイン補正処理）を行いつつ彩度Ｃを算出するようにしたので、人間の感覚に更に合致した客観的なむら検査を実現することができ、更に適切なむら検査を行うことが可能となる。

また、人間の感覚により合致した客観的なむら検査が実現されるため、開発や設計段階での品質評価に用いることにより、開発や設計の効率化を図ることが可能となる。

更に、本実施の形態のむら検査を、例えば、製品を量産する際の検査工程に導入することにより、安定かつ迅速なむら検査を行うことが可能となり、検査工程の効率改善や、製品の品質の安定化を図ることが可能となる。

加えて、単位視角当たりの変化量（輝度変化量および彩度変化量）を用いてエッジ領域（輝度エッジ領域および彩度エッジ領域）を定義するようにしたので、以下説明するように、表示画面上における微小のエッジ領域を特定することも可能となる。すなわち、まず、例えば図１１に示したように、例えば０．１［rad］以上の視角に相当する幅だけ離れた画素間での輝度差や彩度差等を用いてエッジ領域を特定する場合には、例えば表示画面のサイズが４０［inch］や８０［inch］の大型になると、微小のエッジ領域の特定ができなくなる。これは、図１１中に示したように、０．１［rad］の視角に相当する表示画面上の幅が、数１００［ｍｍ］もの大きさになってしまうからである。これに対して、単位視角当たりの変化量を用いてエッジ領域を定義する場合、例えば図１１中に示したように単位視角＝１［’］とすると、表示画面のサイズが大型になっても、この単位視角に相当する表示画面上の幅を１［ｍｍ］未満に抑えることができる。これらのことから、例えば、表示画面サイズが大型となったり、高精細な携帯型ディスプレイを適正な視距離から観察する場合等を考慮しても、微小のエッジ領域を特定することができ、むら検査の際の精度を向上させることが可能となる。

なお、上記したように単位視角当たりの変化量を用いてエッジ領域を定義する代わりに、視距離に応じて表示画面における単位長さ当たりの変化量（輝度変化量および彩度変化量）の閾値（エッジ閾値）を変化させることによって、エッジ領域を定義するようにしてもよい。具体的には、例えば以下の（１０）式および（１１）式を用いて、輝度エッジ閾値および彩度エッジ閾値を規定するようにしてもよい。なお、これらの式において、Ｄは視距離［ｍｍ］を、Ｌth（＝０．５）は、Ｄ＝１５００［ｍｍ］のときの単位長さ当たりの輝度エッジ閾値を、Ｃth（＝２．０）は、Ｄ＝１５００［ｍｍ］のときの単位長さ当たりの彩度エッジ閾値を、それぞれ表している。このように、視距離に応じて単位長さ当たりのエッジ閾値を変化させることによってエッジ領域を定義するようにした場合にも、単位視角当たりの変化量を用いてエッジ領域を定義する場合と同様に、微小のエッジ領域を特定することができ、むら検査の際の精度を向上させることが可能となる。
輝度エッジ閾値：（ｄＬ^*／ｄｘ）＝Ｌth×（１５００／Ｄ） ……（１０）
彩度エッジ閾値：（ｄＣ^*／ｄｘ）＝Ｃth×（１５００／Ｄ） ……（１１）

＜変形例＞
以上、実施の形態を挙げて本開示の技術を説明したが、本技術はこの実施の形態に限定されず、種々の変形が可能である。

例えば、上記実施の形態では、色むら評価値Ｅｃとして、彩度エッジ面積率Ｓce、色むら面積率Ｓｃおよび最大彩度Ｃmaxの３つのパラメータを用いる場合について説明したが、これらに加えて（あるいはこれらの代わりに）、他のパラメータを用いるようにしてもよい。加えて、これらの３つのパラメータのうちの少なくとも１つ以上のパラメータを、色むら評価値Ｅｃとして用いるようにしてもよい。ただし、これらの３つのパラメータのうち、特に、彩度エッジ面積率Ｓceおよび色むら面積率Ｓｃの２つのパラメータを少なくとも用いるようにするのが望ましい。これは、人間が色むらの程度を判断する際に、特に空間的な広がりを重視する傾向にあるため、これらの２つのパラメータが、色むら評価値Ｅｃにおける寄与が相対的に大きいからである。

また、上記実施の形態では、輝度むら評価値Ｅｌとして、輝度エッジ面積率Ｓle、輝度むら面積率Ｓｌおよび最大輝度差ΔＬ^*maxの３つのパラメータを用いる場合について説明したが、これらに加えて（あるいはこれらの代わりに）、他のパラメータを用いるようにしてもよい。加えて、これらの３つのパラメータのうちの少なくとも１つ以上のパラメータを、輝度むら評価値Ｅｌとして用いるようにしてもよい。ただし、これらの３つのパラメータのうち、特に、輝度エッジ面積率Ｓleおよび輝度むら面積率Ｓｌの２つのパラメータを少なくとも用いるようにするのが望ましい。これは、人間が輝度むらの程度を判断する際に、特に空間的な広がりを重視する傾向にあるため、これらの２つのパラメータが、輝度むら評価値Ｅｌにおける寄与が相対的に大きいからである。

更に、上記実施の形態では、色むら検査用画像および輝度むら検査用画像の例をそれぞれ具体的に挙げて説明したが、色むら検査用画像および輝度むら検査用画像としては、上記実施の形態で挙げたものには限られない。

加えて、上記実施の形態では、色むら検査用画像を生成する際に、色による色むら視感度の相違を考慮した補正処理（ゲイン補正処理）を行いつつ彩度Ｃを算出する場合について説明したが、場合によってはそのようなゲイン補正処理を行わないようにしてもよい。

また、上記実施の形態では、むら検査の検査対象が、カラー映像表示を行う表示装置における表示画面である場合について説明したが、本技術の検査対象は、表示装置以外のもの（例えば、カラー発光が可能な照明装置（バックライトなど））であってもよい。

更に、上記実施の形態では、むら検査装置１において、撮像装置３と画像処理装置２とが別体となっている場合について説明したが、これらの装置がそれぞれ、同一の装置内に設けられているようにしてもよい。

加えて、上記実施の形態で説明した一連の処理は、ハードウェア（回路）で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア（プログラム）で行われるようにしてもよい。

なお、本技術は以下のような構成を取ることも可能である。
［１］
検査対象の撮像画像を取得するための撮像部と、
前記撮像画像に基づいて、色むら検査用画像および輝度むら検査用画像をそれぞれ生成する画像生成部と、
前記色むら検査用画像および前記輝度むら検査用画像の双方を用いて、評価パラメータを算出する算出部と、
算出された評価パラメータを用いてむら検査を行う検査部と
を備え、
前記算出部は、色および輝度の双方に対するむら視感度を考慮して、前記評価パラメータを算出する
むら検査装置。
［２］
前記算出部は、
前記色むら検査用画像を用いて色むら評価パラメータを算出すると共に、前記輝度むら検査用画像を用いて輝度むら評価パラメータを算出し、
前記色むら評価パラメータと前記輝度むら評価パラメータとを重み付け加算することにより、前記評価パラメータとしての総合評価パラメータを算出する
上記［１］に記載のむら検査装置。
［３］
前記色むら評価パラメータをＥｃ、前記輝度むら評価パラメータをＥｌ、重み付け係数をＡ，Ｂとしたとき、
前記総合評価パラメータＥは、以下の（１）式により表わされると共に、
前記重み付け係数Ａ，Ｂはそれぞれ、前記むら視感度を考慮して決定される
上記［２］に記載のむら検査装置。
Ｅ＝Ａ×Ｅｃ＋Ｂ×Ｅｌ …（１）
［４］
前記検査部は、
前記総合評価パラメータが大きくなるのに応じて、前記検査対象におけるむらの度合いが大きいと判断すると共に、
前記総合評価パラメータが小さくなるのに応じて、前記検査対象におけるむらの度合いが小さいと判断する
上記［２］または［３］に記載のむら検査装置。
［５］
前記画像生成部は、色による色むら視感度の相違を考慮した補正処理を行いつつ、前記色むら検査用画像を生成する
上記［１］ないし［４］のいずれかに記載のむら検査装置。
［６］
前記画像生成部は、
前記撮像画像の各単位領域において、前記補正処理を行いつつ彩度を算出し、
算出された彩度を用いて、前記色むら検査用画像を生成する
上記［５］に記載のむら検査装置。
［７］
前記画像生成部は、
前記撮像画像の各単位領域において、ＣＩＥＬＡＢ色空間における（ａ^*，ｂ^*）をそれぞれ算出し、
算出されたａ^*に対して、前記補正処理としての以下の（２）式により表わされるゲイン補正処理を行った後に、以下の（３）式を用いて彩度Ｃを算出する
上記［６］に記載のむら検査装置。
ａ^*’＝（α×ａ^*）
（ａ^*＞０のとき：ゲインα＞１、ａ^*≦０のとき：ゲインα＝１） …（２）
Ｃ＝｛（ａ^*’）²＋（ｂ^*）²｝^1/2 …（３）
［８］
前記色むら評価パラメータとして、
前記検査対象の全領域に対する彩度エッジ領域の面積率である彩度エッジ面積率と、
前記検査対象の全領域に対する色むら領域の面積率である色むら面積率と
を少なくとも用いる
上記［２］ないし［７］のいずれかに記載のむら検査装置。
［９］
前記色むら評価パラメータとして、
前記彩度エッジ面積率と、前記色むら面積率と、前記色むら領域の全領域における最大彩度とを用いる
上記［８］に記載のむら検査装置。
［１０］
前記算出部は、
前記色むら検査用画像を用いて、前記彩度エッジ面積率、前記色むら面積率および前記最大彩度をそれぞれ算出し、
前記彩度エッジ面積率と前記色むら面積率と前記最大彩度とを重み付け加算することにより、前記色むら評価パラメータを算出する
上記［９］に記載のむら検査装置。
［１１］
前記彩度エッジ領域は、前記検査対象における単位長さ当たりの彩度変化量、または、単位視角当たりの彩度変化量が、所定の閾値以上となっている領域である
上記［８］ないし［１０］のいずれかに記載のむら検査装置。
［１２］
前記輝度むら評価パラメータとして、
前記検査対象の全領域に対する輝度エッジ領域の面積率である輝度エッジ面積率と、
前記検査対象の全領域に対する輝度むら領域の面積率である輝度むら面積率と
を少なくとも用いる
上記［２］ないし［１１］のいずれかに記載のむら検査装置。
［１３］
前記輝度むら評価パラメータとして、
前記輝度エッジ面積率と、前記輝度むら面積率と、前記輝度むら領域の全領域における最大輝度と平均輝度との差分である最大輝度差とを用いる
上記［１２］に記載のむら検査装置。
［１４］
前記算出部は、
前記輝度むら検査用画像を用いて、前記輝度エッジ面積率、前記輝度むら面積率および前記最大輝度差をそれぞれ算出し、
前記輝度エッジ面積率と前記輝度むら面積率と前記最大輝度差とを重み付け加算することにより、前記輝度むら評価パラメータを算出する
上記［１３］に記載のむら検査装置。
［１５］
前記輝度エッジ領域は、前記検査対象における単位長さ当たりの輝度変化量、または、単位視角当たりの輝度変化量が、所定の閾値以上となっている領域である
上記［１２］ないし［１４］のいずれかに記載のむら検査装置。
［１６］
前記検査対象が、カラー映像表示を行う表示装置における表示画面である
上記［１］ないし［１５］のいずれかに記載のむら検査装置。
［１７］
検査対象の撮像画像を取得するステップと、
前記撮像画像に基づいて、色むら検査用画像および輝度むら検査用画像をそれぞれ生成する生成ステップと、
前記色むら検査用画像および前記輝度むら検査用画像の双方を用いて、評価パラメータを算出する算出ステップと、
算出した評価パラメータを用いてむら検査を行う検査ステップと
を含み、
前記算出ステップでは、色および輝度の双方に対するむら視感度を考慮して、前記評価パラメータを算出する
むら検査方法。

１…むら検査装置、１０…接続配線、２…画像処理装置、２１…画像生成部、２２…パラメータ算出部、２３…検査処理部、３…撮像装置、４…表示装置（検査対象）、４０…表示画面、Ｄin…撮像データ、Ｄ１１…色むら画像データ、Ｄ１２…彩度エッジ画像データ、Ｄ１３…２値化色むら画像データ、Ｄ２１…輝度むら画像データ、Ｄ２２…輝度エッジ画像データ、Ｄ２３…２値化輝度むら画像データ、Ｄout…検査結果データ、Ｓce…彩度エッジ面積率、Ｓｃ…色むら面積率、Ｃmax…最大彩度、Ｓle…輝度エッジ面積率、Ｓｌ…輝度むら面積率、ΔＬ^*…輝度差、ΔＬ^*max…最大輝度差、Ｅｃ…色むら評価値、Ｅｌ…輝度むら評価値、Ｅ…総合評価値、α…ゲイン、θ…視角、Ｒ²…決定係数。

Claims (17)

1. 検査対象の撮像画像を取得するための撮像部と、
   前記撮像画像に基づいて、色むら検査用画像および輝度むら検査用画像をそれぞれ生成する画像生成部と、
   前記色むら検査用画像および前記輝度むら検査用画像の双方を用いて、色および輝度の双方に対するむら視感度を考慮して評価パラメータを算出する算出部と、
   算出された評価パラメータを用いてむら検査を行う検査部と
   を備え、
   前記算出部は、
   前記色むら検査用画像を用いて色むら評価パラメータを算出すると共に、前記輝度むら検査用画像を用いて輝度むら評価パラメータを算出し、
   前記色むら評価パラメータと前記輝度むら評価パラメータとを重み付け加算することにより、前記評価パラメータとしての総合評価パラメータを算出し、
   前記色むら評価パラメータとして、
   前記検査対象の全領域に対する彩度エッジ領域の面積率である彩度エッジ面積率と、
   前記検査対象の全領域に対する色むら領域の面積率である色むら面積率と
   が少なくとも用いられる
   むら検査装置。
2. 検査対象の撮像画像を取得するための撮像部と、
   前記撮像画像に基づいて、色むら検査用画像および輝度むら検査用画像をそれぞれ生成する画像生成部と、
   前記色むら検査用画像および前記輝度むら検査用画像の双方を用いて、色および輝度の双方に対するむら視感度を考慮して評価パラメータを算出する算出部と、
   算出された評価パラメータを用いてむら検査を行う検査部と
   を備え、
   前記算出部は、
   前記色むら検査用画像を用いて色むら評価パラメータを算出すると共に、前記輝度むら検査用画像を用いて輝度むら評価パラメータを算出し、
   前記色むら評価パラメータと前記輝度むら評価パラメータとを重み付け加算することにより、前記評価パラメータとしての総合評価パラメータを算出し、
   前記輝度むら評価パラメータとして、
   前記検査対象の全領域に対する輝度エッジ領域の面積率である輝度エッジ面積率と、
   前記検査対象の全領域に対する輝度むら領域の面積率である輝度むら面積率と
   が少なくとも用いられる
   むら検査装置。
3. 前記色むら評価パラメータをＥｃ、前記輝度むら評価パラメータをＥｌ、重み付け係数をＡ，Ｂとしたとき、
   前記総合評価パラメータＥは、以下の（１）式により表わされると共に、
   前記重み付け係数Ａ，Ｂはそれぞれ、前記むら視感度を考慮して決定される
   請求項１または請求項２に記載のむら検査装置。
   Ｅ＝Ａ×Ｅｃ＋Ｂ×Ｅｌ …（１）
4. 前記検査部は、
   前記総合評価パラメータが大きくなるのに応じて、前記検査対象におけるむらの度合いが大きいと判断すると共に、
   前記総合評価パラメータが小さくなるのに応じて、前記検査対象におけるむらの度合いが小さいと判断する
   請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のむら検査装置。
5. 前記画像生成部は、色による色むら視感度の相違を考慮した補正処理を行いつつ、前記色むら検査用画像を生成する
   請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のむら検査装置。
6. 前記画像生成部は、
   前記撮像画像の各単位領域において、前記補正処理を行いつつ彩度を算出し、
   算出された彩度を用いて、前記色むら検査用画像を生成する
   請求項５に記載のむら検査装置。
7. 前記画像生成部は、
   前記撮像画像の各単位領域において、ＣＩＥＬＡＢ色空間における（ａ^*，ｂ^*）をそれぞれ算出し、
   算出されたａ^*に対して、前記補正処理としての以下の（２）式により表わされるゲイン補正処理を行った後に、以下の（３）式を用いて彩度Ｃを算出する
   請求項６に記載のむら検査装置。
   ａ^*’＝（α×ａ^*）
   （ａ^*＞０のとき：ゲインα＞１、ａ^*≦０のとき：ゲインα＝１） …（２）
   Ｃ＝｛（ａ^*’）²＋（ｂ^*）²｝^1/2 …（３）
8. 前記色むら評価パラメータとして、
   前記彩度エッジ面積率と、前記色むら面積率と、前記色むら領域の全領域における最大彩度とが用いられる
   請求項１に記載のむら検査装置。
9. 前記算出部は、
   前記色むら検査用画像を用いて、前記彩度エッジ面積率、前記色むら面積率および前記最大彩度をそれぞれ算出し、
   前記彩度エッジ面積率と前記色むら面積率と前記最大彩度とを重み付け加算することにより、前記色むら評価パラメータを算出する
   請求項８に記載のむら検査装置。
10. 前記彩度エッジ領域は、前記検査対象における単位長さ当たりの彩度変化量、または、単位視角当たりの彩度変化量が、所定の閾値以上となっている領域である
    請求項１、請求項８または請求項９に記載のむら検査装置。
11. 前記輝度むら評価パラメータとして、
    前記検査対象の全領域に対する輝度エッジ領域の面積率である輝度エッジ面積率と、
    前記検査対象の全領域に対する輝度むら領域の面積率である輝度むら面積率と
    が少なくとも用いられる
    請求項１、請求項８、請求項９または請求項１０に記載のむら検査装置。
12. 前記輝度むら評価パラメータとして、
    前記輝度エッジ面積率と、前記輝度むら面積率と、前記輝度むら領域の全領域における最大輝度と白色画像における平均輝度との差分値である最大輝度差とが用いられる
    請求項２に記載のむら検査装置。
13. 前記算出部は、
    前記輝度むら検査用画像を用いて、前記輝度エッジ面積率、前記輝度むら面積率および前記最大輝度差をそれぞれ算出し、
    前記輝度エッジ面積率と前記輝度むら面積率と前記最大輝度差とを重み付け加算することにより、前記輝度むら評価パラメータを算出する
    請求項１２に記載のむら検査装置。
14. 前記輝度エッジ領域は、前記検査対象における単位長さ当たりの輝度変化量、または、単位視角当たりの輝度変化量が、所定の閾値以上となっている領域である
    請求項２、請求項１２または請求項１３に記載のむら検査装置。
15. 前記検査対象が、カラー映像表示を行う表示装置における表示画面である
    請求項１ないし請求項１４のいずれか１項に記載のむら検査装置。
16. 検査対象の撮像画像を取得するステップと、
    前記撮像画像に基づいて、色むら検査用画像および輝度むら検査用画像をそれぞれ生成する生成ステップと、
    前記色むら検査用画像および前記輝度むら検査用画像の双方を用いて、色および輝度の双方に対するむら視感度を考慮して評価パラメータを算出する算出ステップと、
    算出した評価パラメータを用いてむら検査を行う検査ステップと
    を含み、
    前記算出ステップでは、
    前記色むら検査用画像を用いて色むら評価パラメータを算出すると共に、前記輝度むら検査用画像を用いて輝度むら評価パラメータを算出し、
    前記色むら評価パラメータと前記輝度むら評価パラメータとを重み付け加算することにより、前記評価パラメータとしての総合評価パラメータを算出し、
    前記色むら評価パラメータとして、
    前記検査対象の全領域に対する彩度エッジ領域の面積率である彩度エッジ面積率と、
    前記検査対象の全領域に対する色むら領域の面積率である色むら面積率と
    が少なくとも用いられる
    むら検査方法。
17. 検査対象の撮像画像を取得するステップと、
    前記撮像画像に基づいて、色むら検査用画像および輝度むら検査用画像をそれぞれ生成する生成ステップと、
    前記色むら検査用画像および前記輝度むら検査用画像の双方を用いて、色および輝度の双方に対するむら視感度を考慮して評価パラメータを算出する算出ステップと、
    算出した評価パラメータを用いてむら検査を行う検査ステップと
    を含み、
    前記算出ステップでは、
    前記色むら検査用画像を用いて色むら評価パラメータを算出すると共に、前記輝度むら検査用画像を用いて輝度むら評価パラメータを算出し、
    前記色むら評価パラメータと前記輝度むら評価パラメータとを重み付け加算することにより、前記評価パラメータとしての総合評価パラメータを算出し、
    前記輝度むら評価パラメータとして、
    前記検査対象の全領域に対する輝度エッジ領域の面積率である輝度エッジ面積率と、
    前記検査対象の全領域に対する輝度むら領域の面積率である輝度むら面積率と
    が少なくとも用いられる
    むら検査方法。

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