JP5867181B2 - 電子機器の製造方法、及び、シール剥離装置 - Google Patents

Description

本願の開示する技術は、電子機器の製造方法、及び、シール剥離装置に関する。

従来、剥離シートに貼り付けられた軟質体を総型切断刃で切断して所定の形状の軟質部品を形成すると共に、総型切断刃側から軟質部品を吸引することで軟質部品を剥離シートから剥離させる方法が知られている。

特開平１１−１１４８９６号公報 国際公開第２００９／０４７８４９号パンフレット

しかしながら、この方法では、軟質体を剥離シートの送り方向に間隔を空けて切断するため、軟質体の無駄が多い。

そこで、複数のシールを互いに隣接し合うようにハーフカットしておき、このハーフカットされた複数のシールを台紙から剥離させる方法が提案されている。

ところが、この方法では、複数のシールを予めハーフカットしておいても、隣り合うシールの粘着層同士が再び粘着し合う場合がある。この場合には、複数のシールの各々を台紙から剥離させる際に、不要なシールも一緒に取り出してしまう虞がある。

そこで、本願の開示する技術は、一つの側面として、複数のシールの各々を独立して取り出すことができるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するために、本願の開示する技術では、互いに隣接し合うようにハーフカットされた複数のシールが台紙から剥離される。また、この剥離された複数のシールの各々は、シールの外形形状に対応してシール受け台上に設けられた分離刃の上に載置される。そして、分離刃の上に載置された複数のシールの各々は、シール受け台側から吸引され、複数のシールの境界部に分離刃が相対的に通過することで、複数のシールが分離刃により分離される。

本願の開示する技術によれば、複数のシールの各々を独立して取り出すことができる。

シール剥離装置の斜視図である。 図１のシール剥離装置の要部拡大図である。 図２のＦ３−Ｆ３線断面図である。 図３の要部拡大図である。 図４の分離刃の斜視図である。 図１の吸着ハンドを下側から見た斜視図である。 図１のシール剥離装置及びその周辺機器のブロック図である。 図１のシール剥離装置の動作を説明する図である。 図１のシール剥離装置の動作を説明する図である。 図１のシール受け台にシールが吸引される様子を説明する図である。 図１のシール受け台にシールが吸引される様子を説明する図である。 図１の吸着ハンドでシールが電子機器本体に貼り付けられる様子を説明する図である。

以下に、本願の開示する技術の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１に示されるように、本願の開示する技術の一実施形態に係るシール剥離装置１０は、送り台１２、送り機構１４、シール剥離部１６、シール分離部１８、及び、吸引部２０を備えている。

送り台１２は、水平に配置されている。この送り台１２の上方には、図示しないロールスタンドが設けられており、このロールスタンドには、ロール２４が回転可能に支持されている。このロール２４には、帯状のシール材２６が巻回されている。

このシール材２６のうちロール２４から引き出された部分２６Ａは、送り台１２の上に載置される。また、このシール材２６のうちロール２４から引き出された部分２６Ａよりも先端側の部分２６Ｂ（台紙）は、送り台１２の縁部にて折り曲げられ、送り台１２の下方に配置されたロール２８に巻回される。

このシール材２６は、台紙３０と、この台紙３０に載置（貼付）されたシール基材３２とを有している。シール基材３２は、予め格子状にハーフカットされており、互いに隣接し合う複数のシール３４に分割されている。この複数のシール３４は、それぞれ平面視にて四角形状に形成されており、シール材２６の長さ方向及び幅方向に配列されている。

送り機構１４は、シール材２６をロール２４から送り台１２を介してロール２８へ送るためのものであり、上述のロール２８に加え、駆動モータ３８を有している。ロール２８には、台紙３０が巻き取られる。

駆動モータ３８は、台紙３０を巻き取る方向にロール２８を回転させるよう駆動する。また、送り台１２と上述のロール２４との間には、テンションローラ４０が設けられている。そして、このテンションローラ４０により、送り台１２上を送られるシール材２６にテンションが付加される。

シール剥離部１６は、送り台１２の縁部に形成されている。このシール剥離部１６は、送り台１２上を送られるシール材２６の送り方向の前側に位置されており、送り台１２の側面視にて鋭角を成すように形成されている。従って、送り機構１４によって送り台１２上を送られたシール材２６のうち台紙３０は、このシール剥離部１６により折り曲げられ、複数のシール３４が台紙３０から順次剥離される。この剥離された複数のシール３４は、シール層３４Ａ及び粘着層３４Ｂのうち粘着層３４Ｂがシール受け台４２側に位置された状態で、シール分離部１８に送られる（図８参照）。

シール分離部１８は、台紙３０から剥離された複数のシール３４を分離させるためのものであり、上述のシール剥離部１６に隣接して配置されている。このシール分離部１８は、図２に示されるように、シール受け台４２と、分離刃４４を有している。

シール受け台４２は、シール剥離部１６に沿って延びる平面視長尺状のブロック体とされている。このシール受け台４２は、シール剥離部１６との間に上述の台紙３０を通過させるための隙間４６を有している。このシール受け台４２には、シール３４の外形と略同じ大きさ及び形状とされた複数のシール受け部４８が形成されている。この複数のシール受け部４８は、上述のシール剥離部１６から送られてくる複数のシール３４の位置に対応して設けられており、シール材２６の幅方向に並んでいる。

この複数のシール受け部４８の各々には、図２〜図４に示されるように、シール受け台４２の高さ方向に貫通する複数の吸引孔５０が形成されている。そして、後述する如く、この複数の吸引孔５０から空気が吸引されることにより、複数のシール受け部４８の上面４８Ａには、シール３４が吸引される（図８参照）。このシール受け部４８の上面４８Ａは、シール受け台におけるシールが吸引される面の一例であり、シール３４の吸引方向、すなわち、この場合、シール受け台４２の下側に凹む凹曲面により形成されている。

また、このシール受け台４２の上面４８Ａには、例えば、コーティング処理等の非粘着処理が施されている。そして、これにより、シール受け台４２の上面４８Ａは、シール３４の粘着層３４Ｂに対して非粘着性を有している。

分離刃４４は、平面視にて直線状に形成された複数の刃材５２を有している。この複数の刃材５２は、互いに別体とされており、各シール受け部４８の周囲に枠状に配置されている。そして、このようにしてシール３４の外形形状である平面視四角形状に対応してシール受け台４２上に設けられた分離刃４４の上には、上述のシール剥離部１６にて台紙３０から剥離された複数のシール３４が載置される（図８参照）。

図４に示されるように、各刃材５２は、長手方向両端部の方が長手方向の中央部よりも高さが高くなるように、刃先が湾曲されている。そして、これにより、図５に示される如く、枠状に配置された複数の刃材５２を有する分離刃４４は、上述のシール３４の角部に対応する部位４４Ａ（すなわち、各角部）が他の部位よりも高くされている。なお、分離刃４４は、カッタ等の刃物で形成されていることが望ましいが、カッタ等の刃物ではなくシール受け台４２から突出し先端に向かうほど先細り状を成す突起で形成されていても良い。

図３に示されるように、吸引部２０は、上述の吸引孔５０に加え、接続ダクト５４及び吸引装置５６を有している。吸引装置５６は、接続ダクト５４等を介して吸引孔５０と接続されている。そして、この吸引装置５６が駆動されると、空気が吸引孔５０及び接続ダクト５４等を通じて吸引装置５６に吸引される。従って、剥離された複数のシール３４が分離刃４４の上に載置された状態で、吸引装置５６が駆動されると、複数のシール３４の各々が各シール受け部４８の上面４８Ａに吸引される（図８参照）。

また、このようにしてシール受け部４８の上面４８Ａに吸引されたシール３４は、図１に示される吸着ハンド５８により搬送される。吸着ハンド５８は、図６に示されるように、本体部６０、保持部６１、及び、吸着部６２を有している。

本体部６０は、円柱状に形成されており、保持部６１は、ブロック状に形成されている。この本体部６０及び保持部６１には、本体部６０の軸方向に延びる貫通路６４が形成されている。吸着部６２は、例えば、シリコンゴム等の弾性体で形成されている。この吸着部６２には、複数の吸引孔６６が形成されている。この複数の吸引孔６６は、貫通路６４及び接続管６８等を介して吸着装置７０と接続されている。

そして、この吸着装置７０が駆動されると、空気が吸引孔６６及び接続管６８等を通じて吸着装置７０に吸引される。従って、上述の如くシール受け部４８の上面４８Ａにシール３４が載置された状態で、吸着装置７０が駆動されると、シール３４が吸着部６２に吸着される（図９参照）。

また、この吸着ハンド５８は、図７に示されるアクチュエータ７２により所定の位置に搬送される。このアクチュエータ７２と、上述の駆動モータ３８、吸引装置５６、及び、吸着装置７０とは、制御部７４の出力部に接続されている。また、この制御部７４の入力部には、検出部７６及び操作部７８が接続されている。

検出部７６は、上述の分離刃４４（図１等参照）の上にシール３４が載置されているか否かを検出するためのものであり、例えば、フォトセンサ等とされ、シール受け台４２の上方に配置される。そして、この検出部７６は、分離刃４４の上におけるシール３４の有無に応じた信号を制御部７４に出力する。

操作部７８は、例えば、タッチパネルやその他の入力装置とされ、操作者により入力された情報に応じた信号を制御部７４に出力する。

制御部７４は、例えば、演算素子や記憶装置等を有する電子回路とされている。この制御部７４は、検出部７６及び操作部７８から出力された信号に基づいて、駆動モータ３８、吸引装置５６、吸着装置７０、及び、アクチュエータ７２の動作を制御する。この制御部７４の記憶装置には、後述する如くシール３４を電子機器本体８０（図１２参照）に貼り付けるためのプログラムが格納されている。

次に、上述のシール剥離装置１０及び吸着ハンド５８を用いた電子機器の製造方法について説明する。

操作者によって操作部７８に開始指令が入力されると、この入力された指令に応じた信号が制御部７４に出力される。すると、制御部７４は、以下の如く、駆動モータ３８、吸引装置５６、吸着装置７０、及び、アクチュエータ７２の動作を制御する。

先ず、制御部７４により駆動モータ３８が駆動され、図１に示されるように、台紙３０を巻き取る方向にロール２８が回転される。そして、送り台１２上を送られたシール材２６のうち台紙３０は、シール剥離部１６により折り曲げられ、これにより、図８の上図に示される如く、複数のシール３４が台紙３０から順次剥離される。

また、この剥離された複数のシール３４の各々は、後続のシール３４に押されることにより分離刃４４の上に載置される。このとき、シール３４の粘着層３４Ｂは、シール受け台４２側に位置される。

そして、このようにして分離刃４４の上に複数のシール３４が載置されると、図７に示される検出部７６から制御部７４に検知信号が出力され、制御部７４により駆動モータ３８が停止される。これにより、送り台１２上におけるシール材２６の送りが停止される。

続いて、制御部７４により吸引装置５６が駆動され、図８の中図に示されるように、複数のシール３４の各々が各シール受け部４８の上面４８Ａに吸引される。また、このようにして複数のシール３４の各々がシール受け台４２に吸引されると、図１０に示される如く、複数のシール３４の境界部に分離刃４４の各刃材５２が相対的に通過される。そして、これにより、複数のシール３４と各刃材５２との間にせん断力が作用し、複数のシール３４が分離刃４４により分離される。

そして、このようにして複数のシール３４が分離されると、制御部７４によりアクチュエータ７２が駆動され、図８の下図に示されるように、シール３４の上方に吸着ハンド５８が移動される。また、図９の上図に示されるように、吸着ハンド５８が降下され、吸着部６２がシール３４に押し付けられる。ここで、吸着部６２は、上述の如く、弾性体により形成されている。従って、この吸着部６２は、シール受け部４８の上面４８Ａに吸引されることで湾曲状態にあるシール３４の形状に沿って弾性変形される。

そして、制御部７４により吸引装置５６が停止される。また、制御部７４により吸着装置７０が駆動され、シール３４が吸着ハンド５８の吸着部６２に吸着される。

続いて、制御部７４によりアクチュエータ７２が駆動され、図９の下図に示されるように、吸着ハンド５８が上昇される。また、この吸着ハンド５８は、図１２の上図から中図に示されるように、電子機器本体８０の上方に搬送される。

そして、図１２の中図から下図に示されるように、吸着ハンド５８が降下され、この吸着ハンド５８に吸着されていたシール３４が電子機器本体８０に貼り付けられる。これにより、シール３４及び電子機器本体８０を有する電子機器８２が得られる。また、上述の分離刃４４の上に残された他のシール３４についても上記と同様に吸着ハンド５８により順次その他の電子機器本体８０に貼り付けられる。

そして、以上の動作が繰り返されることにより、複数の電子機器８２が自動で製造される。

なお、この複数の電子機器８２を製造するために使用された上述のシール剥離装置１０、吸着ハンド５８、吸着装置７０、アクチュエータ７２、制御部７４、検出部７６、及び、操作部７８等は、電子機器製造装置として捉えることが可能である。

次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。

以上詳述したように、本実施形態によれば、台紙３０から剥離された複数のシール３４の各々は、シール３４の外形形状に対応してシール受け台４２上に設けられた分離刃４４の上に載置される。そして、この分離刃４４の上に載置された複数のシール３４の各々は、シール受け台４２に吸引され、これにより、この複数のシール３４が分離刃４４により分離される。従って、複数のシール３４が台紙３０から剥離された段階で、隣り合うシール３４の粘着層３４Ｂ同士が再び粘着し合っている場合でも、複数のシール３４を分離刃４４により分離させることができる。これにより、複数のシール３４の各々を独立して取り出すことができる。

また、このようにして取り出したシール３４が電子機器本体８０に貼り付けられることにより電子機器８２が得られるので、電子機器８２の生産効率を向上させることができる。

また、シール分離部１８は、シール剥離部１６に隣接して配置されている。そして、このシール剥離部１６により剥離された複数のシール３４の各々は、粘着層３４Ｂがシール受け台４２側（つまり、吸着ハンド５８と反対側）に位置された状態で分離刃４４の上に載置される。従って、シール３４がシール受け台４２に吸引された後に吸着ハンド５８でシール３４を吸着させるには、吸着ハンド５８をそのまま降下させれば良いので、吸着ハンド５８でシール３４を容易に吸着することができる。

また、シール受け台４２の上面４８Ａは、シール３４の粘着層３４Ｂに対して非粘着性を有している。従って、シール受け台４２の上面４８Ａにシール３４を吸引させた場合でも、シール受け台４２の上面４８Ａへのシール３４の付着を抑制することができる。

また、分離刃４４は、シール３４の角部に対応する部位４４Ａが他の部位よりも高くされている。従って、複数のシール３４がシール受け部４８の上面４８Ａに吸引された場合には、シール３４の角部に応力が集中されるので、このシール３４の角部を起点として複数のシール３４を分離させることができる。これにより、低い吸引力でも、複数のシール３４を分離させることができる。

しかも、シール受け部４８の上面４８Ａは、シール３４の吸引方向に凹む凹曲面とされており、縦横の幅がシール３４の縦横の幅よりも大きくなっている。従って、複数のシール３４が一斉にシール受け部４８の上面４８Ａに吸引された場合には、複数のシール３４間に引張力が作用するので、複数のシール３４を効率良く分離させることができる。

ところで、図１１に示されるように、分離刃４４に対して複数のシール３４の境界部がずれた状態で複数のシール３４が分離刃４４の上に載置される場合も想定される。ところが、上述の如くシール受け部４８の上面４８Ａは、縦横の幅がシール３４の縦横の幅よりも大きくなっている。従って、複数のシール３４が吸引された場合でも、シール受け部４８の上面４８Ａとシール３４との間の周長差により位置ずれを吸収しつつ、複数のシール３４を分離させることができる。

また、分離刃４４は、吸着ハンド５８ではなくシール受け台４２に配置されているので、吸着ハンド５８の構造を簡素化することができる。

また、予めハーフカットされた複数のシール３４を吸引して分離刃４４により分離させるので、複数のシール３４の分離に必要な吸引力も抑えることができる。

次に、本実施形態の変形例について説明する。

上記実施形態において、複数の刃材５２は、互いに別体とされていたが、一体に形成されていても良い。

また、上記実施形態において、複数のシール３４は、それぞれ平面視にて四角形状に形成されていたが、互いに隣接し合うようにハーフカットされたものであれば、四角形状以外の多角形状に形成されていても良い。また、分離刃４４も、この四角形状以外の多角形状に形成されたシール３４の外径形状に対応して設けられていても良い。

また、上記実施形態において、検出部７６は、分離刃４４の上におけるシール３４の有無に応じた信号を出力していたが、その他にも、例えば、駆動モータ３８の回転数に応じた信号を出力しても良い。そして、制御部７４は、シール材２６が定量送りされるように、検出部７６から出力された駆動モータ３８の回転数に応じた信号に基づいて駆動モータ３８を断続的に駆動させても良い。

なお、上記複数の変形例は、適宜組み合わされて実施可能である。

以上、本願の開示する技術の一態様について説明したが、本願の開示する技術は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

１０ シール剥離装置
１４ 送り機構
１６ シール剥離部
１８ シール分離部
２０ 吸引部
３０ 台紙
３４ シール
３４Ｂ 粘着層
４２ シール受け台
４４ 分離刃
４４Ａ シールの角部に対応する部位
４８ シール受け部
４８Ａ 上面（シール受け台におけるシールが吸引される面の一例）
５８ 吸着ハンド
８０ 電子機器本体
８２ 電子機器

Claims (10)

1. 互いに隣接し合うようにハーフカットされた複数のシールを台紙から剥離し、
   剥離された前記複数のシールの各々を、前記シールの外形形状に対応してシール受け台上に設けられた分離刃の上に載置し、
   前記分離刃の上に載置された複数のシールの各々を前記シール受け台側から吸引して前記複数のシールの境界部に前記分離刃を相対的に通過させることで、前記複数のシールを前記分離刃により分離し、
   分離された前記複数のシールの各々を吸着ハンドに吸着し、
   前記吸着ハンドによって前記複数のシールの各々を電子機器本体に貼り付けて電子機器を得る、
   電子機器の製造方法。
2. 前記シールの粘着層が前記シール受け台側に位置されるように、剥離された前記複数のシールの各々を前記分離刃の上に載置する、
   請求項１に記載の電子機器の製造方法。
3. 前記シール受け台として、前記シールが吸引される面が前記粘着層に対して非粘着性を有するものを用いる、
   請求項２に記載の電子機器の製造方法。
4. 前記シールとして、平面視にて多角形状に形成されたものを用い、
   前記分離刃として、前記シールの角部に対応する部位が他の部位よりも高いものを用いる、
   請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の電子機器の製造方法。
5. 前記シール受け台として、前記シールが吸引される面が前記シールの吸引方向に凹む凹曲面とされたものを用いる、
   請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の電子機器の製造方法。
6. 互いに隣接し合うようにハーフカットされた複数のシールが載置された台紙を送る送り機構と、
   前記複数のシールを前記台紙から剥離させるシール剥離部と、
   シール受け台と、前記シールの外形形状に対応して前記シール受け台上に設けられた分離刃とを有するシール分離部と、
   前記台紙から剥離され前記分離刃の上に載置された前記複数のシールの各々を前記シール受け台側から吸引し、前記複数のシールの境界部に前記分離刃を相対的に通過させることで、前記複数のシールを前記分離刃により分離させる吸引部と、
   を備えたシール剥離装置。
7. 前記シール剥離部は、前記送り機構により送られた台紙を折り曲げることにより前記複数のシールを前記台紙から剥離させ、
   前記シール分離部は、前記シール剥離部から前記複数のシールが送られた場合に、前記シールの粘着層が前記シール受け台側に位置された状態で前記複数のシールの各々が前記分離刃の上に載置されるように、前記シール剥離部に隣接して配置されている、
   請求項６に記載のシール剥離装置。
8. 前記シール受け台における前記シールが吸引される面は、前記シールの粘着層に対して非粘着性を有している、
   請求項７に記載のシール剥離装置。
9. 前記分離刃は、平面視にて多角形状に形成された前記シールの外形形状に対応して配置されると共に、前記シールの角部に対応する部位が他の部位よりも高くされている、
   請求項６〜請求項８のいずれか一項に記載のシール剥離装置。
10. 前記シール受け台における前記シールが吸引される面は、前記吸引部による前記シールの吸引方向に凹む凹曲面とされている、
    請求項６〜請求項９のいずれか一項に記載のシール剥離装置。

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