JP5863542B2 - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は、搬送される帯状シートに印刷を施す印刷装置および印刷方法に関する。

従来、一方向へ搬送する順送りされる帯状シートに同期させて版胴を連続回転させ、当該シートへ印刷を施す印刷装置では、印刷した像の色を濃くする場合、刷版に多めのインキを付けることで対応が行われる。しかしながら、このように刷版に多めのインキを付けて印刷を実施すると、シートに印刷したインキが離間する刷版によって糸を引くように伸ばされて、印刷面が荒れてしまうおそれがある。このため、像の色を濃くするために、同じ刷版を備えた複数の印刷ユニットを配置し、像を重ねて印刷する重ね印刷を実施する場合がある。このような場合、特に多色印刷の場合、色毎に重ね印刷を実施するための複数の印刷ユニットを設ける必要があり、印刷装置が大型化してしまう。
そこで、シートを順送りの反対方向に逆送りして１つの刷版で重ね印刷を実施することが考えられる。
また、シートを逆送りして、絵柄間に余分なスペースを形成することなく繰り返し印刷を実施する印刷装置も知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、ダンサローラを用いる印刷装置も知られている（例えば、特許文献２参照）。
特許文献１に記載の印刷装置は、印刷ユニットで印刷を施した後、版胴が連続回転して次の印刷位置まで回転する間に、間欠送り装置によりシートを逆送りして繰り返し印刷を実施している。
特許文献２に記載の印刷装置は、連続多色スクリーン印刷装置で、印刷ユニット間に自動的に上下動するダンサローラを設けている。このダンサローラにより、シートに一定のテンションを与えるとともに、前後の印刷ユニットにおけるシートの若干の位置ずれを防止している。

特開２００５−８８５１４号公報 特開平６−８３９５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の絵柄間を小さくする印刷装置は、重ね印刷をするものではないので、重ね印刷を実施する場合、同じ版を備えた印刷ユニットを配置しなければならず、大型化する問題は解決できない。また、特許文献２に記載の印刷装置では、シートを繰出方向と反対方向へ移動させるものではないため、重ね印刷できない。

本発明の目的は、効率よく重ね印刷を実施できる印刷装置および印刷方法を提供することである。

前記目的を達成するために、本発明の印刷装置は、帯状のシートをその延出方向における一方向へ搬送する順送りを実施するシート搬送手段と、このシート搬送手段で順送りされる前記シートに印刷を施す印刷手段とを具備した印刷装置であって、前記印刷手段により重ね印刷を施すために前記シートの一部のみを前記順送り方向の反対方向へ逆送りさせるシート戻し手段を備えている、という構成を採用している。

この際、本発明の印刷装置では、前記シート戻し手段は、前記印刷手段に対して前記順送り方向における上流側に、前記シートを順送り方向に対して交差し、かつ前記シートの厚み方向に折り返す折返手段を備えている、ことが好ましい。
また、本発明の印刷装置では、前記シート戻し手段によりシートを逆送りさせている間、前記印刷手段による印刷を回避する印刷回避手段を備えている、ことが好ましい。
さらに、本発明の印刷装置では、前記印刷手段は、前記シートの搬送方向に沿って複数配置されており、これら印刷手段のうちの少なくとも１の印刷手段に印刷を実施させる制御手段を備えている、ことが好ましい。
そして、本発明の印刷装置では、前記シートに施された印刷の濃淡を検出する濃淡検出手段を備え、前記シート戻し手段は、前記濃淡検出手段の検出結果により、前記シートの一部を逆送りさせる、ことが好ましい。
また、本発明の印刷装置では、前記シート搬送手段は、前記印刷手段によりシートに施される印刷の間隔を狭くするために、前記重ね印刷を施すための逆送りと異なる長さで逆送りを実施可能である、ことが好ましい。

一方、本発明の印刷方法は、帯状のシートをその延出方向における一方向へ搬送する順送りを行って版胴により前記シートに印刷を施す印刷方法であって、前記シートを順送りして印刷を施す印刷用送りを実施する工程と、前記版胴により重ね印刷を施すために前記シートの一部のみを順送りの反対方向へ逆送りさせる重ね印刷用逆送りを実施する工程と、前記逆送りさせたシートの一部を順送りして前記版胴により重ね印刷を施す重ね印刷工程とを実施する、という構成を採用している。

以上のような本発明によれば、重ね印刷を施すために、シートの一部のみを逆送りさせるので、例えば複数の印刷手段を用いて印刷する場合でも、重ね印刷が必要な印刷手段のみに対応して逆送りすることで、効率よく重ね印刷できる。

この際、折返手段により折り返す長さを調整することでシートの一部のみを逆送りすることができ、簡単な構成でシートの一部のみを逆送りして重ね印刷させることができる。
そして、重ね印刷のためにシートを逆送りさせている間、印刷回避手段により印刷を回避させるので、シートの逆送りが完了した後に印刷用送り処理で重ね印刷を実施することで、確実に重ね印刷できる。
また、シートの搬送方向に沿って印刷手段を複数配置し、印刷制御手段がこれら印刷手段のうちの少なくとも１の印刷手段による印刷を実施させることで、重ね印刷や多色印刷など、多様な印刷に対応できる。
また、濃淡検出手段により印刷の濃淡を検出する構成とすれば、印刷が薄い場合のみに重ね印刷を実施すればよく、例えば十分な濃さで印刷されているときには、重ね印刷をすることがなくなるので、より効率よく適切な濃淡の印刷が得られる。
さらに、印刷の間隔を狭くするためにシートを逆送りさせることで、シートの印刷されない余白分を狭くでき、シートを無駄に消費することを防止できる。
また、印刷手段に対するシートの順送り方向の上流側および下流側に定着手段を設けることで、確実に定着した像の上に重ね印刷を行うことができ、きれいな印刷物を製造することができる。

本発明に係る印刷装置の一実施形態を示す模式図。 図１の印刷装置の印刷手段における印刷の回避を説明する説明図。 図１の印刷装置の重ね印刷用逆送りと間隔縮小用逆送りを説明する説明図。

以下、本発明に係る印刷装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態において基準となる図を挙げることなく、例えば、上、下、左、右、または、手前、奥といった方向を示した場合は、全て図１を正規の方向（付した番号が適切な向きとなる方向）から観た場合を基準とし、上、下、左、右方向が紙面に平行な方向であり、手前、奥方向が紙面に直交する方向とする。

［印刷装置の構成］
図１において、印刷装置１は、帯状のシートである原反ＲＳに印刷を施すものである。
原反ＲＳは、図１中部分拡大図（丸で囲った部分）に示されるように、基材シートＢＳの一方の面に接着剤層ＡＤが積層された接着シートＡＳと、接着シートＡＳの接着剤層ＡＤに仮着された剥離シートＲＬとによって帯状に構成され、ロール状に巻回されている。

印刷装置１は、原反ＲＳをその延出方向における一方向（左から右方向）へ搬送する順送りを実施するシート搬送手段２と、順送りされる原反ＲＳに印刷を施す複数の印刷手段３と、印刷手段３による印刷を回避する印刷回避手段４（図２参照）と、原反ＲＳの一部を逆送りするシート戻し手段５と、原反ＲＳに施された印刷を定着させる定着手段６と、原反ＲＳに施された印刷の濃淡を検出する濃淡検出手段７と、上記各手段２〜７等を制御する制御手段８とを備えている。

シート搬送手段２は、ロール状に巻回された原反ＲＳを支持し、駆動機器である回動モータ２１Ａによって駆動される支持ローラ２１Ｂと、駆動機器である回動モータ２１Ｃによって駆動される駆動ローラ２１Ｄと、駆動ローラ２１Ｄとの間に原反ＲＳを挟み込むピンチローラ２１Ｅと、駆動機器である回動モータ２２Ａによって駆動されて原反ＲＳを巻き取る巻取ローラ２２Ｂと、駆動機器である回動モータ２２Ｃによって駆動される駆動ローラ２２Ｄと、駆動ローラ２２Ｄとの間に原反ＲＳを挟み込むピンチローラ２２Ｅとを備えている。
ここで、回動モータ２１Ａ、２１Ｃ、２２Ｃおよび２２Ａは、駆動トルク、回転速度および回転方向を制御可能であり、原反ＲＳを駆動ローラ２１Ｄと駆動ローラ２２Ｄとの間で所定の張力となるように張力制御が可能となっている。

印刷手段３は、原反ＲＳの一面にそれぞれ所定の色で所定形状の印刷を施す第１印刷ユニット３Ａ、第２印刷ユニット３Ｂおよび第３印刷ユニット３Ｃとを備え、各印刷ユニット３Ａ〜３Ｃは、上側フレーム３６Ａおよび下側フレーム３６Ｂを有する印刷フレーム３６をそれぞれ備えている。上側フレーム３６Ａには、図示しない所定の印刷パターンが設けられた刷版３１が外周面に取り付けられる版胴３２が配設され、下側フレーム３６Ｂには、版胴３２の下方において版胴３２との間に原反ＲＳを挿通可能に設けられた圧胴３３が配設されている。さらに、上側フレーム３６Ａには、版胴３２の上方に位置して、インキを貯留するインキ貯留部３４と、このインキ貯留部３４からインキを出すインキ出しローラ３５と、このインキ出しローラ３５に転接するとともに版胴３２に転接する図示しないローラ群とが配設されている。なお、版胴３２、圧胴３３、インキ出しローラ３５および図示しないローラ群は、図示しない駆動機器としての回動モータによって直接または間接的に回転駆動される。また、ローラ群は、必要に応じて設けても、設けなくてもよい。本実施形態の場合、例えば第１印刷ユニット３Ａがシアン、第２印刷ユニット３Ｂがマゼンタおよび第３印刷ユニット３Ｃがイエローの３色を印刷する構成となっている。

印刷回避手段４は、下側フレーム３６Ｂに取り付けた駆動機器である直動モータ４１などで構成された離間手段４１を備え、直動モータ４１の出力軸４１Ｂが上側フレーム３６Ａを支持し、上側フレーム３６Ａを上下方向に移動させ、刷版３１を原反ＲＳに接離可能に設けられている。これにより、各印刷ユニット３Ａ〜３Ｃは、図２に示すように、印刷が可能な印刷可能状態（図２の第２印刷ユニット３Ｂの状態）と、印刷を回避する印刷回避状態（図２の第１、第３印刷ユニット３Ａ、３Ｃの状態）とに設定可能としている。

シート戻し手段５は、駆動ローラ２１Ｄと第１印刷ユニット３Ａとの間に配置された第１折返手段５Ａと、各印刷ユニット３Ａ〜３Ｃ間に配置された第２、第３折返手段５Ｂ、５Ｃと、第３印刷ユニット３Ｃと駆動ローラ２２Ｄとの間に配置された第４折返手段５Ｄとを備えている。各折返手段５Ａ〜５Ｄは、一対のガイドローラ５１Ａ〜５１Ｄと、これらガイドローラ５１Ａ〜５１Ｄ間で原反ＲＳの搬送方向と交差しかつ原反ＲＳの厚さ方向（上下方向）に移動可能なダンサローラ５２Ａ〜５２Ｄと、各ダンサローラ５２Ａ〜５２Ｄを上下方向に移動させる位置制御可能な駆動機器としての直動モータ５３Ａ〜５３Ｄと、をそれぞれ備えている。各ダンサローラ５２Ａ〜５２Ｄは、各直動モータ５３Ａ〜５３Ｄによってその上下方向の位置が所定の位置となるように制御されている。

定着手段６は、例えば各印刷ユニット３Ａ〜３Ｃに、版胴３２に対し原反ＲＳの順送り方向上流側および順送り方向下流側に設けられ、印刷された像３７を乾燥または固形化する。定着手段６としては、インキの種類によって適宜選定することができ、例えば乾燥硬化型のインキの場合、扇風機やエアポンプなどの送風手段を採用したり、紫外線などのエネルギー線硬化型のインキの場合、紫外線照射装置やマイクロ波射装置などのエネルギー線照射装置を採用したり、熱硬化型のインキの場合、コイルヒータや赤外線ヒータなどの加熱手段を採用したりすることができる。

濃淡検出手段７は、例えば各印刷ユニット３Ａ〜３Ｃに、版胴３２に対し原反ＲＳの順送り方向下流側に設けられた撮像装置や光センサなどで構成され、各印刷ユニット３Ａ〜３Ｃでそれぞれ印刷された像３７の濃淡を検出して生成した濃淡検出信号を制御手段８へ送信可能となっている。

［印刷装置の印刷動作］
次に、上述した印刷装置１における印刷を施す工程について説明する。
まず、図１に示すように原反ＲＳを通紙してセットする。そして、制御手段８を介して起動の指令が入力されると、制御手段８がシート搬送手段２に対し順送りする指令を出力するとともに、印刷回避手段４に対し印刷可能状態を採るように指令を出力する。指令を受けたシート搬送手段２は、回動モータ２１Ａ，２１Ｃ，２２Ｃ，２２Ａを同期駆動して所定の張力を作用させた原反ＲＳを左から右方向へ搬送するとともに、印刷回避手段４は、全ての直動モータ４１Ａを駆動して上側フレーム３６Ａを下方に移動させた状態を維持する。原反ＲＳが順送りされると、制御手段８は、印刷手段３に対し印刷を行う指令を出力し、指令を受けた印刷手段３は、図示しない回動モータを駆動して版胴３２、圧胴３３、インキ出しローラ３５および図示しないローラ群を回転駆動させて印刷を開始する。

次いで、原反ＲＳに印刷された像３７は、定着手段６によって定着され、濃淡検出手段７による検出位置を完全に通過することで、濃淡検出手段７により濃淡が検出され、この検出結果が制御手段８によって閾値を満たしているか否かの判定が行われる。

そして、制御手段８によって像３７の濃さが閾値を超えて濃いと判定されると、制御手段８がシート搬送手段２に対し順送りを中止し、印刷された像３７間の印刷ピッチＣＣ（図３参照）を狭くするための間隔縮小用逆送りを実施する指令を出力する。指令を受けたシート搬送手段２は、回動モータ２１Ａ，２１Ｃ，２２Ｃ，２２Ａを同期駆動して所定の張力を作用させた原反ＲＳを右から左方向へ搬送する。

ここで、例えば版胴３２の直径寸法をＬとした場合、単に原反ＲＳを順送りしてそれに合わせて版胴３２も回転駆動させただけでは、像３７の順送り方向の像長さＰＬによっては、原反ＲＳに大幅な空白スペース（Ｌπ−ＰＬ）が生まれ、原反ＲＳを無駄に消費してしまうこととなる。
そこで、間隔縮小用逆送りでは、刷版３１の印刷終了位置３１Ｂが原反ＲＳから離間する離間位置ＥＰを過ぎてから、当該刷版３１の印刷開始位置３１Ａが次に原反ＲＳに接触する接触位置ＳＰに到達するまでの不印刷時間内に、空白スペース（Ｌπ−ＰＬ）から所望とする印刷ピッチＣＣを減算した距離（Ｌπ−ＰＬ−ＣＣ）分原反ＲＳを逆送りさせることで、原反ＲＳを無駄に消費することを抑制する。

原反ＲＳを所定長さ（Ｌπ−ＰＬ−ＣＣ）分逆送りすると、制御手段８がシート搬送手段２に対し逆送りを中止し、順送りする指令を出力し、指令を受けたシート搬送手段２は、回動モータ２１Ａ，２１Ｃ，２２Ｃ，２２Ａを同期駆動して所定の張力を作用させた原反ＲＳを左から右方向へ搬送する。
そして、以降上記同様の動作が繰り返され、第１印刷ユニット３Ａで印刷された像３７に合わせて第２、第３印刷ユニット３Ｂ、３Ｃで次々に像３７Ｂ、３７Ｃが印刷され、原反ＲＳに所定の３色印刷が行われることとなる。

一方、濃淡検出手段７の検出結果から、制御手段８によって例えば像３７Ｂの濃さだけが閾値を超えることなく薄いと判定された場合、制御手段８がシート搬送手段２に対し順送りを中止し、間隔縮小用逆送りを実施する指令を出力するとともに、印刷回避手段４に対し印刷回避状態を採るように指令を出力する。指令を受けたシート搬送手段２は、回動モータ２１Ａ，２１Ｃ，２２Ｃ，２２Ａを同期駆動して所定の張力を作用させた原反ＲＳを右から左方向へ搬送するとともに、印刷回避手段４は、全ての直動モータ４１Ａを駆動して上側フレーム３６Ａを上方に移動させた状態を維持する。

原反ＲＳを所定長さ（Ｌπ−ＰＬ−ＣＣ）分逆送りすると、制御手段８がシート搬送手段２に対し逆送りを中止する指令を出力するとともに、シート戻し手段５に対し第２折返手段５Ｂのダンサローラ５２Ｂを下降させ、第３折返手段５Ｃのダンサローラ５２Ｃを上昇させる指令を出力する。指令を受けたシート搬送手段２は、回動モータ２１Ａ，２１Ｃ，２２Ｃ，２２Ａの駆動を停止するとともに、シート戻し手段５は、直動モータ５３Ｂ、５３Ｃを同期駆動して、第２印刷ユニット３Ｂに対する原反ＲＳを右から左方向へ搬送する。すなわち、シート戻し手段５は、第２印刷ユニット３Ｂにより重ね印刷を施すために原反ＲＳの一部のみを逆送りする。

このシート戻し手段５による逆送りでは、刷版３１の印刷終了位置３１Ｂが原反ＲＳから離間する離間位置ＥＰを過ぎてから、当該刷版３１の印刷開始位置３１Ａが次回以降に原反ＲＳに接触する接触位置ＳＰに到達するまでの時間内に、先に印刷された像３７Ｂの像先端位置３７Ｓが接触位置ＳＰよりも原反ＲＳの順送り方向上流側に位置するように、像長さＰＬに終始間距離ＢＢを加算した距離（ＰＬ＋ＢＢ）分以上逆送りさせ、既に印刷された像３７Ｂに刷版３１Ｂで重ね印刷が実施できる状態とする。なお、このシート戻し手段５による逆送りは、先に印刷された像３７Ｂをより確実に定着させるために、当該既に印刷された像３７Ｂ全体が版胴３２の左側に配置された定着手段６の左側に位置するまで逆送りするとよい。
このシート戻し手段５による逆送り中、刷版３１が何周回転したとしても、印刷回避手段４によって印刷手段３が印刷回避状態とされているので、原反ＲＳにおける希望しない位置にインキが付着することはない。

原反ＲＳを所定長さ（ＰＬ＋ＢＢ）分以上逆送りすると、制御手段８がシート戻し手段５に対し第２折返手段５Ｂのダンサローラ５２Ｂを上昇させ、第３折返手段５Ｃのダンサローラ５２Ｃを下降させる指令を出力するとともに、第２印刷ユニット３Ｂに対応する印刷回避手段４に対し印刷可能状態を採るように指令を出力する。指令を受けたシート戻し手段５は、直動モータ５３Ｂ、５３Ｃを同期駆動して、第２印刷ユニット３Ｂに対する原反ＲＳを所定の張力を作用させた状態で左から右方向へ搬送するとともに、印刷回避手段４は、第２印刷ユニット３Ｂに対応する直動モータ４１Ａを駆動し、第２印刷ユニット３Ｂの上側フレーム３６Ａだけを下方に移動させた状態を維持する（図２の状態）。これにより、先に印刷された像３７Ｂの上面に再度同じ像３７Ｂが重ね印刷されることとなる。

その後、原反ＲＳに重ね印刷された像３７Ｂは、濃淡検出手段７により再度濃淡が検出され、この検出結果が制御手段８によって閾値を満たしているか否かの判定が行われ、検出結果が閾値を満たしていると制御手段８が判定するまで上記重ね印刷の動作が繰り返される。

次いで、制御手段８が濃淡検出手段７によって検出された像３７Ｂの濃淡が閾値を満たしていると判定すると、制御手段８がシート搬送手段２に対し順送りする指令を出力するとともに、印刷回避手段４に対し第１、第３印刷ユニット３Ａ、３Ｃに対応する印刷回避手段４に対しても印刷可能状態を採るように指令を出力する。指令を受けたシート搬送手段２は、回動モータ２１Ａ，２１Ｃ，２２Ｃ，２２Ａを同期駆動して所定の張力を作用させた原反ＲＳを左から右方向へ搬送するとともに、印刷回避手段４は、第１、第３印刷ユニット３Ａ、３Ｃに対応する直動モータ４１Ａを駆動して上側フレーム３６Ａを下方に移動させた状態を維持する。
そして、以降上記同様の動作が繰り返され、第１印刷ユニット３Ａで印刷された像３７に合わせて第２、第３印刷ユニット３Ｂ、３Ｃで次々に像３７Ｂ、３７Ｃが印刷され、原反ＲＳに所定の３色印刷が行われることとなる。

［実施形態の作用効果］
以上のような実施形態によれば、複数の各印刷ユニット３Ａ〜３Ｃにおけるいずれかの各印刷ユニット３Ａ〜３Ｃに対応して、原反ＲＳの一部のみをシート戻し手段５で逆送りさせることで、いずれかの各印刷ユニット３Ａ〜３Ｃのみ選択的に重ね印刷させることができ、効率よく重ね印刷できる。
また、シート戻し手段５による逆送りを行ったときに、先に印刷された像３７は、定着手段６が作用する位置を合計で４回通過した後に重ね印刷されることとなり、確実に先に印刷された像が定着されてから重ね印刷が行われることとなるので、印刷された像３７の表面が荒れることなくきれいな印刷物を製造することができる。

［変形例］
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

例えば、本発明における印刷回避手段４として離間手段４１以外に、インキを出さないことで印刷を回避させてもよい。
さらに、離間手段４１としては、版胴３２自体や圧胴３３および原反ＲＳを直接移動させて刷版３１を原反ＲＳに接離させてもよい。

また、印刷手段３は、各印刷ユニット３Ａ〜３Ｃが同じ色または違う色で印刷を施すように構成し、例えば印刷状況に応じて、印刷ユニットの設置数や設置場所を適宜設定することができ、例えば印刷ユニットを１基だけ設けて１色刷りとしたり、２基以上設けて１色印刷または多色印刷としたりしてもよい。
さらに、シート戻し手段５として、例えば、第１折返手段５Ａを用いず、繰出手段２１により原反ＲＳの一部を逆送りさせて重ね印刷させたり、第４折返手段５Ｄを用いず、巻取手段２２により原反ＲＳの一部を逆送りさせたりしてもよく、重ね印刷を施すために原反ＲＳを逆送りさせる他の公知の手段を用いることができる。

また、各印刷ユニット３Ａ〜３Ｃ全てで多色印刷した後、像３７が薄いと判定された対応するいずれかの印刷ユニット３Ａ〜３Ｃまで逆送りさせ、該当する像３７のみ重ね印刷するようにしてもよい。

さらに、濃淡を検出することなく重ね印刷する構成としてもよい。この場合、例えばインキが糸を引くように延びて印刷面が荒れることを確実に防止するため、あらかじめインキを薄く印刷し、重ね印刷を所定回数実施させる構成としてもよい。
また、上述の実施形態では、印刷ピッチを狭くするために間隔縮小用逆送り処理を実施しているが、例えば、印刷ピッチを狭くする必要がない場合には、実施しなくてもよい。
さらに、定着手段６は、原反ＲＳの順送り方向における版胴３２の下流側だけに設けたり、同上流側だけに設けたりしてもよい。

そして、本発明におけるシート（原反ＲＳ）の種別や材質などは、特に限定されない。
具体的には、剥離シートＲＬに接着シートＡＳが仮着された上記実施形態の構成に限らず、基材シートＢＳのみ、あるいは基材シートＢＳと接着剤層ＡＤとの間に中間層を有するものや、他の層を有するなど３層以上のものでもよい。
さらに、接着シートＡＳは、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、その他の任意のシート、フィルム、テープなど、任意の用途、形状のシートなどが適用できる。

また、上述の実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボットなどの電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダなどのアクチュエータなどを採用することができる上、それらを直接的または間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。

１……印刷装置
２……シート搬送手段
３……印刷手段
３Ａ…第１印刷ユニット（印刷手段）
３Ｂ…第２印刷ユニット（印刷手段）
３Ｃ…第３印刷ユニット（印刷手段）
３２……版胴
４……印刷回避手段
５……シート戻し手段
５Ａ…第１折返手段
５Ｂ…第２折返手段
５Ｃ…第３折返手段
５Ｄ…第４折返手段
６……定着手段
７……濃淡検出手段
８……制御手段
ＲＳ…原反（シート）

Claims (7)

1. 帯状のシートをその延出方向における一方向へ搬送する順送りを実施するシート搬送手段と、このシート搬送手段で順送りされる前記シートに印刷を施す印刷手段とを具備した印刷装置であって、
   前記印刷手段により重ね印刷を施すために前記シートの一部のみを前記順送り方向の反対方向へ逆送りさせるシート戻し手段を備えていることを特徴とする印刷装置。
2. 前記シート戻し手段は、前記印刷手段に対して前記順送り方向における上流側に、前記シートを順送り方向に対して交差し、かつ前記シートの厚み方向に折り返す折返手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記シート戻し手段によりシートを逆送りさせている間、前記印刷手段による印刷を回避する印刷回避手段を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記印刷手段は、前記シートの搬送方向に沿って複数配置されており、
   これら印刷手段のうちの少なくとも１の印刷手段に印刷を実施させる制御手段を備えていることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の印刷装置。
5. 前記シートに施された印刷の濃淡を検出する濃淡検出手段を備え、
   前記シート戻し手段は、前記濃淡検出手段の検出結果により、前記シートの一部を逆送りさせることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の印刷装置。
6. 前記シート搬送手段は、前記印刷手段によりシートに施される印刷の間隔を狭くするために、前記重ね印刷を施すための逆送りと異なる長さで逆送りを実施可能であることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の印刷装置。
7. 帯状のシートをその延出方向における一方向へ搬送する順送りを行って版胴により前記シートに印刷を施す印刷方法であって、
   前記シートを順送りして印刷を施す印刷用送りを実施する工程と、
   前記版胴により重ね印刷を施すために前記シートの一部のみを順送りの反対方向へ逆送りさせる重ね印刷用逆送りを実施する工程と、
   前記逆送りさせたシートの一部を順送りして前記版胴により重ね印刷を施す重ね印刷工程とを実施することを特徴とする印刷方法。

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