JP5860739B2 - 減速機破損状態通知装置、減速機破損状態通知機能付機械システムおよび減速機破損状態通知プログラム - Google Patents
減速機破損状態通知装置、減速機破損状態通知機能付機械システムおよび減速機破損状態通知プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5860739B2 JP5860739B2 JP2012062058A JP2012062058A JP5860739B2 JP 5860739 B2 JP5860739 B2 JP 5860739B2 JP 2012062058 A JP2012062058 A JP 2012062058A JP 2012062058 A JP2012062058 A JP 2012062058A JP 5860739 B2 JP5860739 B2 JP 5860739B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed reducer
- oil
- lubricating oil
- breakage
- storage space
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 title claims description 265
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 174
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 claims description 157
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 102
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 claims description 74
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 65
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 claims description 63
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 28
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 description 19
- 230000006870 function Effects 0.000 description 17
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 4
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 3
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 3
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000007740 vapor deposition Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 description 2
- 230000031700 light absorption Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- KHYKFSXXGRUKRE-UHFFFAOYSA-J molybdenum(4+) tetracarbamodithioate Chemical compound C(N)([S-])=S.[Mo+4].C(N)([S-])=S.C(N)([S-])=S.C(N)([S-])=S KHYKFSXXGRUKRE-UHFFFAOYSA-J 0.000 description 2
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 description 2
- 239000010802 sludge Substances 0.000 description 2
- 239000005069 Extreme pressure additive Substances 0.000 description 1
- XYRMLECORMNZEY-UHFFFAOYSA-B [Mo+4].[Mo+4].[Mo+4].[O-]P([O-])([S-])=S.[O-]P([O-])([S-])=S.[O-]P([O-])([S-])=S.[O-]P([O-])([S-])=S Chemical compound [Mo+4].[Mo+4].[Mo+4].[O-]P([O-])([S-])=S.[O-]P([O-])([S-])=S.[O-]P([O-])([S-])=S.[O-]P([O-])([S-])=S XYRMLECORMNZEY-UHFFFAOYSA-B 0.000 description 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 1
- 239000002199 base oil Substances 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 229910052681 coesite Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052906 cristobalite Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 239000002270 dispersing agent Substances 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 239000012208 gear oil Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000000377 silicon dioxide Substances 0.000 description 1
- 235000012239 silicon dioxide Nutrition 0.000 description 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052682 stishovite Inorganic materials 0.000 description 1
- BDHFUVZGWQCTTF-UHFFFAOYSA-M sulfonate Chemical compound [O-]S(=O)=O BDHFUVZGWQCTTF-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 229910052905 tridymite Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/0405—Monitoring quality of lubricant or hydraulic fluids
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/26—Oils; Viscous liquids; Paints; Inks
- G01N33/28—Oils, i.e. hydrocarbon liquids
- G01N33/2888—Lubricating oil characteristics, e.g. deterioration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/01—Monitoring wear or stress of gearing elements, e.g. for triggering maintenance
- F16H2057/018—Detection of mechanical transmission failures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/85—Investigating moving fluids or granular solids
- G01N21/8507—Probe photometers, i.e. with optical measuring part dipped into fluid sample
- G01N2021/8514—Probe photometers, i.e. with optical measuring part dipped into fluid sample with immersed mirror
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Pathology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
20 産業用ロボット(機械)
30 関節部内油収納空間(油収納空間)
30a 減速機内油収納空間
40 減速機
40a 潤滑油
60 潤滑油劣化センサー
62 隙間形成部材
62a 油用隙間
72 白色LED(発光素子)
72a 光路
73 RGBセンサー(カラー受光素子)
76 温度センサー(潤滑油温度センサー)
100 減速機破損状態通知装置
104 記憶部(型式容積対応記憶部)
104a 減速機破損状態通知プログラム
105a 破損状態通知部(破損状態通知手段)
105b 閾値設定部(閾値設定手段)
105c 潤滑油温度受付部(潤滑油温度受付手段)
105d 関節部内油収納空間受付部(油収納空間受付手段)
105e 油封入比率受付部(油封入比率受付手段)
105f 減速機型式受付部(減速機型式受付手段)
105g 潤滑油量受付部(潤滑油量受付手段)
Claims (6)
- 減速機と、前記減速機の潤滑油の劣化を検出するための潤滑油劣化センサーとを備えている機械の前記減速機の破損の状態を通知するための減速機破損状態通知装置であって、
前記機械は、前記潤滑油を収納することが可能な空間である油収納空間が形成されており、
前記減速機は、前記油収納空間の一部である減速機内油収納空間が形成されており、
前記潤滑油劣化センサーは、光を発する発光素子と、受けた光の色を検出するカラー受光素子と、前記潤滑油が侵入するための隙間であって前記発光素子から前記カラー受光素子までの光路上に配置されている油用隙間が形成されていて光を透過させる隙間形成部材とを備えており、
前記減速機破損状態通知装置は、前記減速機の破損の状態を通知する破損状態通知手段と、前記破損状態通知手段による通知のための閾値を設定する閾値設定手段と、前記減速機内油収納空間の容積に対する前記潤滑油の量である油封入比率の入力を受け付ける油封入比率受付手段とを備えており、
前記破損状態通知手段は、前記カラー受光素子によって検出された色と所定の色との色差が前記閾値設定手段によって設定された前記閾値に達した場合に、この閾値に対応する前記減速機の破損の状態を通知し、
前記閾値設定手段は、前記油封入比率受付手段によって入力が受け付けられた前記油封入比率に応じた前記閾値を設定することを特徴とする減速機破損状態通知装置。 - 前記減速機の型式に対応する前記減速機内油収納空間の容積を記憶する型式容積対応記憶部を備えており、
前記油封入比率受付手段は、前記減速機の型式の入力を受け付ける減速機型式受付手段と、前記潤滑油の量の入力を受け付ける潤滑油量受付手段とを備えており、
前記油封入比率受付手段は、前記減速機型式受付手段によって入力が受け付けられた前記減速機の型式に対応して前記型式容積対応記憶部に記憶されている前記減速機内油収納空間の容積と、前記潤滑油量受付手段によって入力が受け付けられた前記潤滑油の量とに基づいて前記油封入比率を算出することによって、間接的に前記油封入比率の入力を受け付け、
前記閾値設定手段は、前記減速機型式受付手段によって入力が受け付けられた前記減速機の型式に更に応じた前記閾値を設定することを特徴とする請求項1に記載の減速機破損状態通知装置。 - 前記油収納空間の容積の入力を受け付ける油収納空間受付手段を備えており、
前記閾値設定手段は、前記油収納空間受付手段によって入力が受け付けられた前記油収納空間の容積に更に応じた前記閾値を設定することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の減速機破損状態通知装置。 - 前記減速機破損状態通知装置は、前記潤滑油の温度の入力を受け付ける潤滑油温度受付手段を備えており、
前記閾値設定手段は、前記潤滑油温度受付手段によって入力が受け付けられた前記潤滑油の温度に更に応じた前記閾値を設定することを特徴とする請求項1から請求項3までの何れかに記載の減速機破損状態通知装置。 - 請求項1から請求項4までの何れかに記載の減速機破損状態通知装置と、前記減速機破損状態通知装置によって前記減速機の破損の状態が通知される前記機械とを備えていることを特徴とする減速機破損状態通知機能付機械システム。
- 請求項1から請求項4までの何れかに記載の減速機破損状態通知装置としてコンピューターを機能させることを特徴とする減速機破損状態通知プログラム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012062058A JP5860739B2 (ja) | 2012-03-19 | 2012-03-19 | 減速機破損状態通知装置、減速機破損状態通知機能付機械システムおよび減速機破損状態通知プログラム |
PCT/JP2013/057898 WO2013141260A1 (ja) | 2012-03-19 | 2013-03-19 | 減速機破損状態通知装置、減速機破損状態通知機能付機械システムおよび減速機破損状態通知プログラムを記録した媒体 |
CN201380026049.8A CN104303043B (zh) | 2012-03-19 | 2013-03-19 | 减速机损坏状态通知装置、机械***以及通知方法 |
TW102109735A TWI596295B (zh) | 2012-03-19 | 2013-03-19 | Reducer damage state notification device and the gearbox damage status notification function of the mechanical system |
EP13764146.0A EP2829864B1 (en) | 2012-03-19 | 2013-03-19 | Speed reducer breakage state-informing device, machine system with speed reducer breakage state-informing function, and medium having speed reducer breakage state-informing program recorded thereon |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012062058A JP5860739B2 (ja) | 2012-03-19 | 2012-03-19 | 減速機破損状態通知装置、減速機破損状態通知機能付機械システムおよび減速機破損状態通知プログラム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015216366A Division JP2016020925A (ja) | 2015-11-04 | 2015-11-04 | 減速機破損状態通知装置、減速機破損状態通知機能付機械システムおよび減速機破損状態通知プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013195206A JP2013195206A (ja) | 2013-09-30 |
JP5860739B2 true JP5860739B2 (ja) | 2016-02-16 |
Family
ID=49222717
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012062058A Active JP5860739B2 (ja) | 2012-03-19 | 2012-03-19 | 減速機破損状態通知装置、減速機破損状態通知機能付機械システムおよび減速機破損状態通知プログラム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2829864B1 (ja) |
JP (1) | JP5860739B2 (ja) |
CN (1) | CN104303043B (ja) |
TW (1) | TWI596295B (ja) |
WO (1) | WO2013141260A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2855981T3 (es) | 2013-10-25 | 2021-09-27 | Nabtesco Corp | Sensor de deterioro de lubricante |
US9939369B2 (en) | 2013-10-25 | 2018-04-10 | Nabtesco Corporation | Lubricant deterioration sensor |
JP6057978B2 (ja) * | 2014-12-15 | 2017-01-11 | 本田技研工業株式会社 | 自動変速機油の劣化判定装置 |
JP6676459B2 (ja) | 2016-04-27 | 2020-04-08 | 株式会社小松製作所 | 光学センサ |
JP7319812B2 (ja) * | 2019-04-11 | 2023-08-02 | ナブテスコ株式会社 | 減速装置 |
CN116667586B (zh) * | 2023-08-01 | 2024-06-04 | 昆明祥楠科技有限公司 | 一种多轴输出的可调节减速电机 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4233218C2 (de) * | 1992-10-02 | 1998-10-08 | Conducta Endress & Hauser | Vorrichtung zur Trübungsmessung in wäßrigen Meßmedien |
JPH0635984U (ja) * | 1992-10-16 | 1994-05-13 | 三菱重工業株式会社 | 給油系統のオイル監視装置 |
JPH07146233A (ja) | 1993-09-30 | 1995-06-06 | Shimadzu Corp | オイル劣化度センサ |
JPH10104160A (ja) | 1996-09-30 | 1998-04-24 | Shimadzu Corp | オイル劣化度センサ |
US6101442A (en) * | 1998-12-17 | 2000-08-08 | Cummins Engine Co. Inc. | System and method for detecting a valve-related fault condition for an internal combustion engine |
JP4015360B2 (ja) * | 2000-12-21 | 2007-11-28 | Ntn株式会社 | プーリ用玉軸受及びプーリ |
JP2005156297A (ja) * | 2003-11-25 | 2005-06-16 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンオイルの液状混入物診断装置および診断方法 |
JP2006177715A (ja) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Jtekt Corp | 潤滑剤監視装置 |
JP2007192769A (ja) * | 2006-01-23 | 2007-08-02 | Ntn Corp | 潤滑剤劣化検出装置および検出装置付き軸受 |
JP2007212161A (ja) * | 2006-02-07 | 2007-08-23 | Ntn Corp | 透過率・潤滑剤劣化検出装置および検出装置付き軸受 |
JP2008020327A (ja) * | 2006-07-13 | 2008-01-31 | Nsk Ltd | 異常診断装置 |
KR100795373B1 (ko) * | 2006-07-27 | 2008-01-17 | 한국과학기술연구원 | 오일 열화 실시간 모니터링 방법 및 장치 |
FI20065575A0 (fi) * | 2006-09-20 | 2006-09-20 | Moventas Oy | Menetelmä ja laite voiteluöljyn kunnon valvomiseksi |
CN101655457B (zh) * | 2009-09-22 | 2011-01-12 | 孟国营 | 一种重载齿轮油污染度的检测方法及传感器 |
KR20130122749A (ko) * | 2010-12-02 | 2013-11-08 | 나부테스코 가부시키가이샤 | 산업 로봇용 감속기 |
-
2012
- 2012-03-19 JP JP2012062058A patent/JP5860739B2/ja active Active
-
2013
- 2013-03-19 WO PCT/JP2013/057898 patent/WO2013141260A1/ja active Application Filing
- 2013-03-19 EP EP13764146.0A patent/EP2829864B1/en active Active
- 2013-03-19 CN CN201380026049.8A patent/CN104303043B/zh active Active
- 2013-03-19 TW TW102109735A patent/TWI596295B/zh not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104303043A (zh) | 2015-01-21 |
EP2829864B1 (en) | 2017-10-18 |
TWI596295B (zh) | 2017-08-21 |
TW201348630A (zh) | 2013-12-01 |
CN104303043B (zh) | 2017-05-24 |
EP2829864A1 (en) | 2015-01-28 |
WO2013141260A1 (ja) | 2013-09-26 |
JP2013195206A (ja) | 2013-09-30 |
EP2829864A4 (en) | 2016-03-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5885582B2 (ja) | 減速機破損状態通知装置、減速機破損状態通知機能付機械システムおよび減速機破損状態通知プログラム | |
JP2016020925A (ja) | 減速機破損状態通知装置、減速機破損状態通知機能付機械システムおよび減速機破損状態通知プログラム | |
JP5860739B2 (ja) | 減速機破損状態通知装置、減速機破損状態通知機能付機械システムおよび減速機破損状態通知プログラム | |
JP5973786B2 (ja) | 産業用ロボットの集中監視装置、集中監視プログラムおよびメンテナンスシステム | |
JP6175433B2 (ja) | 状態判定方法、状態通知システムおよび状態判定プログラム | |
US11447936B2 (en) | Oil diagnosis system | |
JP6148436B2 (ja) | 潤滑油劣化センサーおよびそれを備えた機械 | |
JP5956169B2 (ja) | 潤滑油劣化センサーを備えた機械 | |
JP5886653B2 (ja) | 潤滑油劣化センサーおよびそれを備えた機械 | |
JP5956152B2 (ja) | 潤滑油劣化センサーを備えた機械 | |
KR102084988B1 (ko) | 윤활유 열화 센서 및 그것을 구비한 기계 | |
JP5814748B2 (ja) | 潤滑油劣化センサー、産業用ロボット用減速機および産業用ロボット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141007 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150908 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151104 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151125 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151221 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5860739 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |