JP5859856B2 - リニアモータ及び部品実装装置 - Google Patents
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Description
特に、軸状部材が前記界磁子のバックヨークとして機能するため、別途界磁子用のヨークを設けることなく、界磁子(永久磁石)の磁力漏れを防いで当該界磁子を良好に機能させることが可能となる。従って、専用のヨークが不要な分、リニアモータ全体を固定子と可動子との対向方向によりコンパクト化することが可能となる。
また、可動子を円滑に移動させることが可能なリニアモータを、いわゆるリニアガイド等の周知のガイド装置を用いて安価に生産することが可能となる。
この場合、前記複数のリニアモータ本体および前記フレーム部材を一組とする構成を、前記フレーム部材同士が当接する状態で複数組含むようにしてもよい。
なお、この場合、前記第1リニアモータの各リニアモータ本体の位置と前記第2リニアモータの各リニアモータ本体の位置とが前記第2方向について一致する状態、又は前記第1リニアモータの各リニアモータ本体の位置と前記第2リニアモータの各リニアモータ本体の位置とが前記第2方向にずれることにより、両リニアモータのリニアモータ本体の配列が千鳥状となる状態の何れかの状態で前記第1リニアモータおよび前記第2リニアモータが配置されているのが好適である。
wiring board)等の基板3をX方向に搬送する基板搬送機構2と、部品供給部4、5と、部品実装用のヘッドユニット6と、このヘッドユニット6を駆動するヘッドユニット駆動機構と、部品認識のための撮像ユニット7等とを備える。
6 ヘッドユニット
18 駆動シャフト
19 ノズル
22 リニアモータ本体
24 固定子
26 可動子
28 保持部材
30 フレーム部材
32 リニアエンコーダ
241 コア
242 コイル
261 軸状部材
262 永久磁石
263 取付ブロック
Claims (7)
- リニアモータであって、
第1方向に並ぶ複数のティースを有するコアと、当該コアの各ティースにそれぞれ装着されるコイルとを含む電機子を備える固定子と、
前記第1方向に延びかつ前記電機子に対向する対向面を有する軸状部材と、前記電機子側の磁極が交互に異なるように前記軸状部材の前記対向面に対して前記第1方向に配列された状態でそれぞれ固定される複数の永久磁石からなる界磁子とを含む可動子と、
前記固定子を支持するフレーム部材と、
前記固定子に対して前記可動子が前記第1方向に移動可能となるように、前記軸状部材をその長手方向に移動自在に保持し、かつ前記フレーム部材に固定される保持部材と、を備え、
前記軸状部材および前記保持部材は、スライダと、磁性材料から形成されかつ前記スライダに対して相対的に移動自在なレールとを備えるガイド装置により構成されており、前記保持部材として前記スライダが前記フレーム部材に固定される一方、前記軸状部材として前記レールに前記複数の永久磁石が固定されており、
前記固定子、前記可動子および前記保持部材は、前記電機子と前記永久磁石との対向方向に一列に配列されていることを特徴とするリニアモータ。 - 請求項1に記載のリニアモータにおいて、
前記固定子、前記可動子及び前記保持部材を一つのリニアモータ本体として、複数のリニアモータ本体が前記第1方向と直交する第2方向に並列に配列され、かつこれら複数のリニアモータ本体が一つの前記フレーム部材に組み込まれていることを特徴とするリニアモータ。 - 請求項2に記載のリニアモータにおいて、
前記複数のリニアモータ本体および前記フレーム部材を一組とする構成を、前記フレーム部材同士が当接する状態で複数組含む、ことを特徴とするリニアモータ。 - 部品実装装置であって、
部品供給部と、
前記部品供給部が供給する部品を取り出して基板上に実装する部品保持部材と、
前記部品保持部材を昇降駆動するための請求項1乃至3の何れか一項に記載のリニアモータと、を備え、
前記部品保持部材は、前記リニアモータの前記可動子の軸状部材に連結されていることを特徴とする部品実装装置。 - 請求項4に記載の部品実装装置において、
前記リニアモータは、前記第1方向と直交する第2方向に配列される複数の前記リニアモータ本体を備えかつこれらリニアモータ本体が一つの前記フレーム部材に組み込まれているものであって、
各リニアモータ本体の前記可動子の軸状部材にそれぞれ前記部品保持部材が連結されていることを特徴とする部品実装装置。 - 請求項5に記載の部品実装装置において、
複数の前記リニアモータ本体をそれぞれ備える、第1リニアモータ及び第2リニアモータを含み、
前記第1リニアモータ及び前記第2リニアモータは、各リニアモータのリニアモータ本体が二列に並ぶように、前記フレーム部材同士を当接させた状態で互いに背中合わせに配置されていることを特徴とする部品実装装置。 - 請求項6に記載の部品実装装置において、
前記第1リニアモータの各リニアモータ本体の位置と前記第2リニアモータの各リニアモータ本体の位置とが前記第2方向について一致する状態、又は前記第1リニアモータの各リニアモータ本体の位置と前記第2リニアモータの各リニアモータ本体の位置とが前記第2方向にずれることにより、両リニアモータのリニアモータ本体の配列が千鳥状となる状態の何れかの状態で前記第1リニアモータおよび前記第2リニアモータが配置されていることを特徴とする部品実装装置。
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