JPH03265458A - リニアモータの組立て方法 - Google Patents

リニアモータの組立て方法

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JPH03265458A
JPH03265458A JP6279590A JP6279590A JPH03265458A JP H03265458 A JPH03265458 A JP H03265458A JP 6279590 A JP6279590 A JP 6279590A JP 6279590 A JP6279590 A JP 6279590A JP H03265458 A JPH03265458 A JP H03265458A
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JP
Japan
Prior art keywords
primary
bearing block
frame
linear bearing
linear
Prior art date
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Pending
Application number
JP6279590A
Other languages
English (en)
Inventor
Tsutomu Mizuno
勉 水野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amada Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH03265458A publication Critical patent/JPH03265458A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、永久磁石形リニアパルスモータ、ハイブリッ
ト形リニアパルスモータ、永久磁石形リニア同期モータ
等の磁気回路に永久磁石を用いたリニアモータに適用可
能なリニアモータの組立て方法に関する。
(従来の技術) 従来、リニアモータとして例えばリニア同期モータ1は
、第2図に示すように、平板状鉄製の二次側ベース3が
設けられている。この二次側ベース3の長手方向におけ
る上面中央部には、極性が交互になるように永久磁石5
が設けられている。
この永久磁石5を設けた二次側ベース3の上面両側には
、二次側ベース3の長手方向に沿って、互いに平行なガ
イドレール7が延伸して設けられている。
アルミニウム製一次側フレーム11は、その下面に両ガ
イドレール7に案内される複数個、図では4個のの直線
軸受ブロック9を、ボルト13にて締結し、二次側ベー
ス3の上方に設けられている。この直線軸受ブロック9
によって、一次側71ノ−ム11と二次側ベース3との
間隙が一定になるように保持されている。
一次側フレーム11の下面中央部には、永久磁石5に対
向した3相巻線を有する電機子1,5が設けられている
第3図に示すように、その組立方法は、一次側フレーム
11に直線軸受ブロック9とがボルト13で締結された
後、ガイドレール7に直線軸受ブロック9を矢印方向A
に挿入していた。
この組立て方法は、永久磁石5が作用する垂直力のため
に、一次側フレーム11を二次側ベース3の上方向から
組立てることが困難であるためであった。
(発明が解決しようとする課題) ところで、このような挿入による組立て方法は、直線軸
受ブロック9の図示省略のボールが脱落したり、組立て
に要する作業時間が長過ぎて、運転に支障を生じる等の
問題があった。
本発明の目的は、上記問題点を改善するために、その構
成が簡単で、取扱いが容易で、組立て時間が短縮され、
運転上の支障が少ないリニアモータの組立て方法を提供
することにある。
[発明の構成] (課題を解決するための手段) 上記目的を達成するために、本発明は、二次側ベースの
長手方向における上面に極性が交互になるべく永久磁石
を設け、一次側フレームの前記永久磁石と対向した下面
に電機子を設け、前記永久磁石を配置した二次側ベース
の長手方向にガイドレールを設け、前記ガイド1ノール
にて移動自在に案内される直線軸受ブロックを前記一次
側フL・−ムの下面に設けてなるリニアモータにして、
前記一次側フレームの上方から組立てポルI・を挿入し
て組立てボルトの先端で前記直線軸受ブロックを押さえ
、前記一次側フレームと直線軸受ブロックとの間にシム
を挿入して前記一次側71ノームと前記二次側ベースと
の間のギャップ長さを調整し5、前記一次側フレームを
前記二次側ベースに組立てた後、前記組立てボルトを取
外すことを特徴とするリニアモータの組立て方法である
(作用) 本発明のリニアモータの組立て方法を採用することによ
り、組立てボルトを上方から一次側フレームに挿入する
と、一次側フレームの下面に設けられ先端が直線軸受ブ
ロックに接して押さえられ、前記一次側フレームと直線
軸受ブロックとの間にシムを挿入して前記一次側フレー
ムと二次側ベースとの間のギャップ長さを調整し、前記
一次側フレームを前記二次側ベースの上面から組立てた
後、調整ボルトを取外すことによって1、その構成が簡
単で、しかも取扱いが容易で、組立て時間が短縮され、
運転上の支障が少ない。
(実施例) 以下、本発明の実施例を図面に基づいて、詳細に説明す
る。
第1図は本発明の一実施例の概略構成図を示す。本図に
おいて第2図と同一の機能を有する部分には、同一の符
号が付されている。リニアモータと]2ての例えば永久
磁石形リニア同期モータ1には、複数個、本実施例では
4個の組立てボルト]7が一次側フレーム11に設けら
れ、その先端が直線軸受ブロック9に接している。
この組立てボルト17を回して、一次側フレム11と直
線軸受ブロック9との間に間隙を設け、間隙調整用シム
を矢印方向Aより挿入しボルト13を締結して、一次側
フレーム1]を矢印方向Bに引き下げることにより、こ
の一次側フレーム11と二次側ベース3との間のギャッ
プ長さを調整して組立てが達成される。この組立ての後
、組立てボルト17は一次側フレーム11がら取り除か
れる。なお、このようなギャップ長さのリニアモータ性
能特性に対する影響については、すでに各種の文献に記
載されている。
従って、本発明の組立て方法は、この組立てボルト17
設けたことにより、一次側フレーム】〕が二次側ベース
3の上面からの組立てを可能とし、従来の組立て方法で
ある一次側フレーム11に直線軸受ブロック9がボルト
15で締結された後、ガイドI/〜ルアに直線軸受ブロ
ック9を、矢印方向Aに挿入し組立てることによる問題
点を有効に解決するものである。
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく
、適宜の設計的変更を行うことにより、他の態様におい
ても実施し得るものである。例えば、本実施例ではリニ
アモータとして永久磁石形リニア同期モータを用いて説
明したが、永久磁石形リニアパルスモータ、ハイブリッ
ト形すニアパルスモー=夕等磁気回路に永久磁石を用い
るリニアモータでも実施可能である。
[発明の効果] 上記説明ですでに明らかなように、本発明のリニアモー
タの組立て方法は、一次側フレームに組立てボルトを設
け、前記一次側フレームと直線軸受ブロックとの間にシ
ムを挿入して前記一次側フレームと二次側ベースとの間
のギャップ長さを調整し、前記一次側フレームを前記二
次側ベースの上面から組立てることによって、従来技術
の問題点が有効に解決され、その構成が簡単で、しかも
取扱いが容易で、組立て時間が短縮され、運転上の支障
が少ない。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の概略構成図、第2図は従来
のリニアモータの斜視図、第3図は第2図に示すリニア
モータの組立て方法を示す図である。 1・・・永久磁石形リニア同期モータ 3・・・二次側ベース 5・・・永久磁石     79.4ガイトレー、1゜
9・・・直線軸受ブロック 11・・・一次側フレーム

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1.  二次側ベースの長手方向における上面に極性が交互に
    なるべく永久磁石を設け、前記永久磁石と対向した一次
    側フレームの下面に電機子を設け、前記永久磁石を配置
    した二次側ベースの長手方向にガイドレールを設け、前
    記ガイドレールにて移動自在に案内される直線軸受ブロ
    ックを前記一次側フレームの下面に設けてなるリニアモ
    ータにして、前記一次側フレームの上方から組立てボル
    トを挿入して組立てボルトの先端で前記直線軸受ブロッ
    クを押さえ、前記一次側フレームと直線軸受ブロックと
    の間にシムを挿入して前記一次側フレームと前記二次側
    ベースとの間のギャップ長さを調整し、前記一次側フレ
    ームを前記二次側ベースに組立てた後、前記組立てボル
    トを取外すことを特徴とするリニアモータの組立て方法
JP6279590A 1990-03-15 1990-03-15 リニアモータの組立て方法 Pending JPH03265458A (ja)

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