DE2833424A1 - Metal part feed mechanism - has magnets on disc close to bottom of inclined drum and movable past selector for ejection of incorrectly positioned parts - Google Patents

Metal part feed mechanism - has magnets on disc close to bottom of inclined drum and movable past selector for ejection of incorrectly positioned parts

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DE2833424A1 DE19782833424 DE2833424A DE2833424A1 DE 2833424 A1 DE2833424 A1 DE 2833424A1 DE 19782833424 DE19782833424 DE 19782833424 DE 2833424 A DE2833424 A DE 2833424A DE 2833424 A1 DE2833424 A1 DE 2833424A1
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Abstract

The feed mechanism consists of an open stationary drum (3) mounted on a pedestal (2) in such a way that the bottom (3a) encloses with the vertical an angle of 30 deg. The pedestal rests on base plate (1) on which a motor-driven disc (4) of non-magnetic material is fitted. The face of the disc is close to the outside surface of the drum bottom and carries a number of permanent magnets (6a-6h). A selecting and orientating device (8) is fitted so that if any metal part is not in the correct position, it is swept off the path and drops back to the lower part of the inclined drum. Parts carried in the correct position are discharged onto the feed trough (7).

Description

Zuführ- und Vereinzelungseinrichtung für MetallteileFeeding and separating device for metal parts

Die Erfindung betrifft eine Zuführ- und Vereinzelungseinrichtung für Metallteile zum Zuführen von zu bearbeitenden oder zu montierenden Metallteilen zu einer Bearbeitungs- und/ oder Montageeinrichtung, bei welcher eine aus einem Teilevorrat gespeiste Fördereinrichtung die Teile über eine mit einer oder mehreren Auswahl- oder Orientierungsvorrichtungen versehene Förderstrecke zu einer der Bearbeitungs- oder Montageeinrichtung vorgeschalteten Zuführeinrichtung befördert.The invention relates to a feeding and separating device for Metal parts for feeding metal parts to be processed or assembled to a processing and / or assembly device, in which one of a Parts supply fed conveyor device the parts via one with one or more Selection or orientation devices provided conveyor line to one of the processing or assembly device upstream feed device conveyed.

Bei den bekannten Einrichtung dieser Art wird die Förderstrecke in aller Regel von der spiralig ansteigenden Förderbahn eines Vibrationsförderers gebildet, an welcher eine Reihe von Abstreifflächen, Abkipprampen oder dergleichen an geordnet sind, welche jedes nicht in der richtigen Weise orientierte Teil zum Zurückfallen in den Teilevorrat veranlassen. Die von der Auswahl- oder Orientierungseinrichtung ausgesonderten und in den Teilevorrat zurückgeleiteten Teile werden so lange wieder nach oben gefördert, bis sie zufällig auf der Förderstrecke eine solche Lage einnehmen, daß sie sämtliche Auswahleinrichtungen passieren können.In the known device of this type, the conveyor line is in usually formed by the spiral conveyor track of a vibratory conveyor, on which a number of stripping surfaces, tilting ramps or the like are arranged are which each part not oriented in the right way is likely to fall back in the parts inventory. The one from the selection or orientation facility separated and returned to the parts inventory will promoted upwards again until it happens to be on the conveyor line a assume such a position that they can pass all selection devices.

Bei Verwendung eines derartigen Vibrationsförderers geht der Förder- und Auswahlvorgang verhältnismäßig langsam vor sich und ist selbst im Falle eines relativ geringen Teiledurchsatzes mit einer erheblichen Geräuschentwicklung verbunden.When using such a vibratory conveyor, the conveyor and selection process is relatively slow ahead and is even in the case of one relatively low throughput of parts associated with considerable noise development.

Davon abgesehen nehmen Vibrationsförderer zu ihrer Aufstellung aber auch einen erheblichen Platz in Anspruch.That being said, vibratory conveyors are taking on their lineup though also take up a considerable amount of space.

Gemäß der Erfindung erfolgt nun die Förderung der Teile vom Teilevorrat zur Zuführvorrichtung mittels einer magnetischen Fördereinrichtung, und die Auswahl- oder Orientierungsvorrichtungen sind am Förderweg dieser magnetischen Fördereinrichtung angeordnet. Vorzugsweise wird die magnetische Fördereinrichtung von einer rotierenden, mit Haltemagneten besetzten Polscheibe gebildet, deren unterer Rand dem Teilevorrat und deren oberer Rand dem Eingang der Zuführeinrichtung benachbar ist.According to the invention, the parts are now conveyed from the parts supply to the feeding device by means of a magnetic conveyor, and the selection or orientation devices are on the conveyor path of this magnetic conveyor arranged. Preferably, the magnetic conveyor is driven by a rotating, formed with holding magnets occupied pole disc, the lower edge of the parts supply and the upper edge of which is adjacent to the entrance of the feed device.

Ein derartiger Magnetförderer enthält nur relativ wenig Teile und nimmt nur einen verhältnismäßig geringen Platz in Anspruch. Dabei ist er in der Lage, ein wesentlich größeres T vo n Xws ein Vibrationforderor praktisch ershfrei zu fördern. An der von ihm gebildeten Förderstrecke lassen sich fast alle auch im Zusammenhang mit Vibrationsförderern üblichen Auswahl- oder Orientierungseinrichtungen anbringen.Such a magnetic conveyor contains relatively few parts and only takes up a relatively small amount of space. He is in the Able, a much larger T from Xws a vibration requirement is practically visible to promote. Almost all of them can also be used on the conveyor line he created Connection with vibratory conveyors usual selection or orientation facilities attach.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die rotierende Polscheibe hinter einem im wesentlichen trommelförmigen, vorne offenen Behälter angeordnet, dessen Boden gegenüber der Senkrechten nach hinten geneigt ist, und die Zuführeinrichtung mündet im oberen Teil des trommelförmigen Behälters. Zweckmäßig ist dabei die Zuführeinrichtung als Abstreifrinne für die von der Polscheibe transportierten Teile ausgebildet, und der Boden des trommelförmigen Behälters bildet eine Stützfläche fUr die zu fördernden Teile, welche die Auswahl- oder Orientierungsvorrichtungen trägt.According to an advantageous embodiment of the invention, the rotating Pole disk behind an essentially drum-shaped container open at the front arranged, the bottom of which is inclined backwards with respect to the vertical, and the feed device opens in the upper part of the drum-shaped container. Appropriate is the feed device as a stripping channel for the transported by the pole disc Parts formed, and the bottom of the drum-shaped container forms a support surface For the parts to be conveyed, which are the selection or orientation devices wearing.

Gemäß einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Erfindung ist an den unteren Teil des trommelförmigen Behälters eine Schüttrinne bzw. ein Vorratsbehälter für die zu vereinzelnden Teile angesetzt.According to a further advantageous feature of the invention is to the lower part of the drum-shaped container a chute or a storage container for the parts to be separated.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß die Polscheibe mit Polpaaren besetzt ist, welche jeweils ein gegenüber der Umlaufrichtung der Polscheibe in einer bestimmten Richtung orientiertes Magnetfeld definieren. Auf diese Weise können längliche Metallteile beim Erfassen durch den Magneten bereits in einer bestimmten Richtung orientiert werden und es erübrigt sich, diesbezüglich eine besondere Orientierungsvorrichtung auf dem weiteren Förderweg vorzusehen.An advantageous embodiment of the invention provides that the Pole disc is occupied with pole pairs, each one opposite to the direction of rotation Define the magnetic field oriented in a certain direction of the pole disc. In this way, elongated metal parts can already be detected by the magnet be oriented in a certain direction and there is no need in this regard to provide a special orientation device on the further conveying path.

Vorteilhaft werden schließlich noch die Magnetpole der Polscheibe von je einem Elektromagneten gebildet, und es ist eine die einzelnen Elektromagnete im Augenblick der Übergabe des zu fördernden Teiles an die Zuführeinrichtung deaktivierende Schalteinrichtung vorgesehen. Mittels der Elektromagnete lassen sich starke Förderkräfte aufbringen, welche ohne besondere Schwierigkeiten in dem Augenblick aufgehoben werden können, in dem das zu fördernde Teil an die Zuführeinrichtung übergeben werden soll.Finally, the magnetic poles of the pole disc are also advantageous each formed by an electromagnet, and it is one of the individual electromagnets deactivating at the moment of the transfer of the part to be conveyed to the feed device Switching device provided. Strong conveying forces can be created by means of the electromagnets raise, which are lifted at the moment without any particular difficulty in which the part to be conveyed is to be transferred to the feed device.

In der Zeichnungen sind einige Ausführungsformen der Erfindung beispielsweise dargestellt. Dabei zeigt: Figur 1 einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung entlang der Linie I - I in Figur 2, Figur 2 einen Schnitt durch die Vorrichtung entlang der Linie II - II in Figur 1, Figur 3 einen Schnitt durch eine Auswahleinrichtung entlang der Linie III - III in Figur 2, Figur 4 eine mit Polpaaren bestückte Polscheibe, und Figur 5 einen Schnitt durch ein Polpaar und dessen ab- -schaltbare Stromversorgung entlang der Linie V - V in Figur 4.In the drawings, some embodiments of the invention are for example shown. It shows: FIG. 1 a section through a device according to the invention along the line I - I in Figure 2, Figure 2 shows a section through the device along the line II-II in FIG. 1, FIG. 3 shows a section through a selection device along the line III - III in FIG. 2, FIG. 4 a pole disk equipped with pole pairs, and FIG. 5 shows a section through a pole pair and its power supply which can be switched off along the line V - V in Figure 4.

Gemäß den Figuren 1 und 2 ist an einem Ständer 1 mittels eines Zwischenstückes 2 ein trommelförmiger Behälter 3 befestigt. Der auf einer Seite offene, trommelförmige Behälter 3 ist so an dem Zwischenstück 2 angeordnet, daß der Behälterboden 3 a um etwa 30° gegen die Senkrechte nach hinten geneigt ist.According to Figures 1 and 2 is on a stand 1 by means of an intermediate piece 2 a drum-shaped container 3 attached. The drum-shaped one, open on one side Container 3 is arranged on the intermediate piece 2 that the container bottom 3 a is inclined backwards about 30 ° from the vertical.

An einem Arm 1 a des Trägers 1 ist eine aus nichtmagnetischem Werkstoff, beispielsweise Aluminium oder Kunststoff, gefertigte Polscheibe 4 drehbar gelagert. Die Polscheibe 4 wird mittels eines Elektromotors 5 in Pfeilrichtung A angetrieben und rotiert unmittelbar hinter dem Boden 3 a des Behälters 3. In die dem Behälterboden 3 a benachbarte Oberfläche 4 a der Polscheibe 4 sind Permanentmagnete 6 a bis 6 h eingelassen.On an arm 1 a of the carrier 1 is a non-magnetic material, for example aluminum or plastic, manufactured pole disk 4 rotatably mounted. The pole disk 4 is driven in the direction of arrow A by means of an electric motor 5 and rotates immediately behind the bottom 3 a of the container 3. In the container bottom 3 a adjacent surface 4 a of the pole disc 4 are permanent magnets 6 a to 6 h let in.

Am oberen Teil des Trommelbodens 3 a ist eine Abstreifrinne 7 befestigt, welche durch eine Öffnung der Trommelseitenwand nach außen führt. Ferner trägt der Trommelboden 3 a eine Auswahleinrichtung 8. Wie aus Figur 3 ersichtlich ist, besteht diese Auswahleinrichtung im vorliegenden Fall aus einem Abstreifblech 8, welches eine rechteckige Öffnung 8 a aufweist. Die Öffnung 8 a entspricht der Umrißlinie eines unter der Wirkung der Magnetkräfte mit seiner Grundfläche am Bodenteil 3 a haftenden, länglichen Metallteiles 9. Soweit eines der zu fördernden Metallteile 9, wie in Figur 3 gestrichelt eingezeichnet, mit seiner Seitenfläche dem Boden 3 a anliegt und in einer Lage vom Teilevorrat zur Abstreifstelle gefördert wird, in welcher sein-Querschnitt in Umlaufrichtung der Polscheibe 4 gesehen die Breite der Öffnung 8 a wesentlich übersteigt, weist die schräg zur Förderrichtung stehende Auswahlvorrichtung 8 das in falscher Orientierung geförderte Teil 9 in Pfeilrichtung B ab, bis es aus dem Einflußbereich des jeweiligen Haltemagneten 6 a bis 6 g kommt. Es fällt dann in der aus Figur 2 ersichtlichen Pfeilrichtung'B in den Teilevorrat zurück, von wo es, wie im Falle der mit einer Auswahlvorrichtung ausgestatteten Vibrationsfördereinrichtungen, so lange wieder nach oben gefördert wird, bis es zufällig während des Fördervorganges eine Lage einnimmt, in der es die Auswahleinrichtung 8 passieren kann. In diesem Falle wird es an der obersten Stelle des Transportweges in die Abstreifschiene 7 eingeführt und in Pfeilrichtung C aus der Fördereinrichtung ausgeschoben.At the upper part of the drum base 3 a a scraper 7 is attached, which leads to the outside through an opening in the drum side wall. Furthermore, the Drum base 3a has a selection device 8. As can be seen from FIG. 3, there is a selection device this selection device in the present case from a stripping plate 8, which has a rectangular opening 8 a. The opening 8 a corresponds to the outline one under the action of the magnetic forces with its base on the bottom part 3 a adhesive, elongated metal part 9. As far as one of the metal parts to be conveyed 9, as shown in dashed lines in FIG. 3, with its side face the bottom 3 a and in one layer from the stock of parts to the stripping point is promoted, in which its cross-section is seen in the direction of rotation of the pole disc 4 the width of the opening 8 a substantially exceeds the inclined to the conveying direction standing selection device 8 the part 9 conveyed in the wrong orientation in Direction of arrow B until it is out of the area of influence of the respective holding magnet 6 a to 6 g comes. It then falls in the direction of arrow B shown in FIG back to the parts supply, from where it is, as in the case of using a selection device equipped vibration conveyors, so long promoted upwards again until it happens to take a position during the conveying process in which it the selection device 8 can pass. In this case it becomes the top one Place of the transport path inserted into the stripping rail 7 and in the direction of the arrow C pushed out of the conveyor.

Teile, welche die Auswahlvorrichtung 8 zwar liegend, aber mit einer der Transport-richtung A etwa parallelen Längsachse pan1eren, fallen später durch eine Öffnung 7 a der Abstreifrinne 7, welche bei einer die Länge der zu fördernden Teile überschreitenden Länge eine diese Länge wesentlich unterschreitende Breite aufweist. Von der Abstreif schiene 7 werden die richtig zugeführten Teile 9 einer Förderkette 10 übergeben, welche über ein an einem Lagerbock 11 gelagertes Transportrad 12 gespannt ist. Die Förderkette 10 transportiert das Teil 9 in der richtigen Orientierung zur Bearbeitungs-oder Montagestelle.Parts that the selection device 8 is lying, but with a the direction of transport A parallel longitudinal axis, fall through later an opening 7 a of the scraper 7, which is the length of the to be promoted Parts exceeding length a width significantly less than this length having. From the stripping rail 7, the correctly supplied parts 9 are a Conveyor chain 10 passed, which via a transport wheel mounted on a bearing block 11 12 is curious. The conveyor chain 10 transports the part 9 in the correct orientation to the processing or assembly point.

Gemäß den Figuren 4 und 5 trägt die Polscheibe 4 jeweils einen Elektromagneten 13 a bis 13 h, welcher jeweils ein Polpaar bildet, dessen Feldlinien durch die Oberfläche 4 a der Polscheibe 4 austreten. Diese Polpaare definieren ein längliches Magnetfeld, in welchem sich die zu transportierenden Werkstücke 9 bereits beim Anziehen aus dem Teilevorrat in einer der Längsausdehnung dieses Magnetfeldes entsprechenden Richtung orientieren. Eine besondere Auswahleinrichtung ist somit diesbezüglich nicht mehr erforderlich. Sie kann jedoch zusätzlich zur Auswahl bezüglich anderer Lageerfordernisse des Teiles angebracht werden.According to Figures 4 and 5, the pole disc 4 each carries an electromagnet 13 a to 13 h, each of which forms a pair of poles, its field lines through the surface 4 a of the pole disk 4 emerge. These pole pairs define an elongated magnetic field, in which the workpieces 9 to be transported are already drawn out when they are tightened the stock of parts in a length corresponding to the length of this magnetic field Orientate direction. A special selection facility is therefore in this regard not necessary anymore. However, they may be in addition to choices regarding others Position requirements of the part are attached.

Die Magnetspule 14 der Elektromagnete 13 ist jeweils mittels zweier Schleifbügel 15 und 16 an stationäre Leiterbahnen 17 und 18 angeschlossen, welche auf einer isolierenden Scheibe 19 angeordnet sind. Mindestens eine dieser Leiterbahnen ist an der Stelle unterbrochen, an welcher die mittels der Schleifer 15 und 16 versorgten Magnete keinen Strom mehr erhalten sollen, damit sie das jeweils geförderte Teil 9 an die Abstreifrinne 7 übergeben können.The solenoid 14 of the electromagnets 13 is each by means of two Sliding bow 15 and 16 connected to stationary conductor tracks 17 and 18, which are arranged on an insulating disk 19. At least one of these conductor tracks is interrupted at the point at which the supplied by means of the grinder 15 and 16 Magnets should no longer receive electricity so that they can carry out the part being conveyed 9 can pass to the scraper 7.

An dem den trommelförmigen Behälter 3 tragenden Zwischenstück 2 ist schließlich noch ein Haltebügel 20 angeordnet, an welchem die Tragöse 24 einer Schütte 22 angesetzt werden kann.On the intermediate piece 2 carrying the drum-shaped container 3 is Finally, a retaining bracket 20 is arranged on which the eyelet 24 of a chute 22 can be applied.

Die mit einem Handgriff 23 ausgestattete Schütte 22 dient dazu, dem trommelförmigen Behälter 3 neue Teile 9 zuzuführen. LeerseiteThe chute 22 equipped with a handle 23 is used to drum-shaped container 3 new parts 9 to be supplied. Blank page

Claims (10)

Ansprüche Zuführen und Vereinzelungseinrichtung für Metallteile zum Zuführen von zu bearbeitenden oder zu montierenden Metallteilen zu einer Bearbeitungs- oder Montageeinrichtung, bei welcher eine aus einem Teilevorrat gespeiste Fördereinrichtung die Teile über eine mit einer oder mehreren Auswahl- oder Orientierungsvorrichtungen versehene Förderstrecke zu einer der Bearbeitungs- oder Montageeinrichtung vorgeschalteten Zuführeinrichtung befördert, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderung der Teile (9) vom Teilevorrat zur Zuführeinrichtung (7) mittels einer magnetischen Fördereinrichtung (4, 6) erfolgt, und daß die Auswahl- oder Orientierungsvorrichtungen (8) am Förderweg dieser magnetischen Fördereinrichtung angeordnet sind. Claims feeding and separating device for metal parts for Feeding of metal parts to be processed or assembled to a processing or assembly device in which a conveyor device fed from a supply of parts the parts via one with one or more selection or orientation devices provided conveyor line to one of the processing or assembly device upstream Feed device conveyed, characterized in that the conveyance of the parts (9) from the parts supply to the feed device (7) by means of a magnetic conveyor device (4, 6) takes place, and that the selection or orientation devices (8) on the conveyor this magnetic conveyor are arranged. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die magnetische Fördereinrichtung von einer rotierenden, mit Haltemagneten (6, 13) besetzten Polscheibe (4) gebildet wird, deren unterer Rand dem Teilevorrat und deren oberer Rand dem Eingang der Zuführeinrichtung (7) benachbart ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the magnetic Conveying device from a rotating pole disc fitted with holding magnets (6, 13) (4) formed whose lower edge is the parts inventory and whose upper edge is adjacent to the entrance of the feed device (7). 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die rotierende Polscheibe (4) hinter einem im wesentlichen trommelförmigen, vorne offenen Behälter (3) angeordnet ist, dessen Boden (3 a) gegenüber der Senkrechten nach hinten geneigt ist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the rotating pole disc (4) behind an essentially drum-shaped front open container (3) is arranged, the bottom (3 a) opposite the vertical is inclined backwards. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführeinrichtung (7) im oberen Teil des trommelförmigen Behälters (3) mündet.4. Device according to claim 3, characterized in that the feed device (7) opens in the upper part of the drum-shaped container (3). 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführeinrichtung (7) als Abstreifrinne für die von der Polscheibe (4) transportierten Teile (9) ausgebildet ist.5. Device according to claim 4, characterized in that the feed device (7) designed as a stripping channel for the parts (9) transported by the pole disc (4) is. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Boden (3 a) des trommelförmigen Behälters (3) eine Stützfläche für die zu fördernden Teile (9) bildet, welche die Auswahl- oder Orientierungsvorrichtungen (7 a, 8) trägt.6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that that the bottom (3 a) of the drum-shaped container (3) has a support surface for the too conveying parts (9) which form the selection or orientation devices (7 a, 8). 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß an den unteren Teil des trommelförmigen Behälters (3) eine Schüttrinne bzw. ein Vorratsbehälter (22) zum Zuführen der zu vereinzelnden Teile (9) angesetzt ist.7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that that to the lower part of the drum-shaped Container (3) a Chute or a storage container (22) for feeding in the parts to be separated (9) is set. 8. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Polscheibe (4) mit Polpaaren (13) besetzt ist, welche jeweils ein gegenüber der Umlaufrichtung (A) der Polscheibe in einer bestimmten Richtung orientiertes Magnetfeld definieren.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the pole disc (4) is occupied with pole pairs (13), each of which is opposite the direction of rotation (A) of the pole disc oriented in a certain direction Define magnetic field. 9. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetpole der Polscheibe (4) von je einem Elektromagneten (13, 14) gebildet werden.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the magnetic poles of the pole disc (4) are each formed by an electromagnet (13, 14) will. 10. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine die einzelnen Elektromagnete im Augenblick der Übergabe des zuzuführenden Teiles (9) an die Zuführvorrichtung (7) deaktivierende Schalteinrichtung (15 - 19) vorgesehen ist.10. Device according to claim 8, characterized in that one the individual electromagnets at the moment of transfer of the part to be fed (9) switching device (15-19) which deactivates the feed device (7) is provided is.
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