JP5847025B2 - 歩行経路推薦装置、方法及びプログラム - Google Patents
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Description
また、歩行経路を選択する際に、上記計測された位置データと上記地図情報データベースをもとに第1の計測位置から第2の計測位置までの区間における標高差を計算すると共に、上記第1の計測位置から上記第2の計測位置までの区間における上記ユーザの歩容情報の変化を計算する。そして、上記計算された標高差と上記計算された歩容情報の変化に基づいて上記ユーザの状態変化を判断し、ユーザの状態が一定以上変化したと判断された場合に経路変更の要求を出力する。さらに、上記計測された位置データと上記入力された目的地を表す情報とをもとに、上記地図情報データベースを検索して上記第2の計測位置から上記目的地までの区間における歩行経路候補を複数生成し、上記経路変更の要求が出力された場合に、上記生成された複数の歩行経路候補の中から上記ユーザの状態変化に適した歩行経路を選択するようにしたものである。
[一実施形態]
(構成)
図1は、この発明の一実施形態に係わる歩行経路推薦装置の全体構成を示す図である。この歩行経路推薦装置は、計測対象となるユーザUが所持する携帯端末UTと、サーバ装置SVとを具備し、これらの携帯端末UTとサーバ装置SVとの間でネットワークNWを介してデータ通信を可能にしたものである。
携帯端末UTは例えばスマートホンからなり、制御ユニット1と、記憶ユニット2と、無線ユニット3を備え、さらに加速度センサ4と、GPS受信機5と、入力デバイス6及び表示デバイス7を備えている。無線ユニット3は、ネットワークNWが備える基地局に接続され、この基地局からIP網を介してサーバ装置SVとの間でデータ通信を行う。入力デバイス6は、例えばタッチパネル式の入力装置からなり、メールの送受信やWebアクセス等に係る操作を受け付けると共に、この実施形態では歩行目的地の入力を受け付けるために使用される。表示デバイス7は、例えば液晶又は有機ELを用いたもので、各種メニューやメール、Webデータの表示に加え、この実施形態ではサーバ装置SVから送信された歩行経路の推薦情報を表示するために用いられる。
また、ユーザUの歩行中の体の動きを的確に計測するには、加速度センサ4はユーザUの体の重心、例えば腰部に装着することが望ましいが、歩容を算出可能であれば腰部に限ることなく他の位置に取り付けてもよい。
すなわち、サーバ装置SVは、制御ユニット8と、記憶ユニット9と、通信ユニット10を備えている。通信ユニット10は、ネットワークNWを介して携帯端末UTとの間でデータ通信を行う。
(1) 上記計測データ記憶部91から該当期間におけるユーザの歩容データを読み込み、この読み込んだ歩容データをもとに歩容の変化量を計算する処理。歩容の変化量は、蓄積されたデータを線形微分することにより算出してもよいし、該当期間の開始時刻と終了時刻との差分を用いる等の手法を用いて算出してもよい。
(2) (1) により計算された歩容の変化量を予め設定した第1の閾値と比較し、第1の閾値を超える歩容の変化が発生したか否かを判定する処理。
(3) (2) の判定の結果、第1の閾値を超える歩容の変化が発生したと判定された場合に、上記計測データ記憶部91から該当期間におけるユーザの位置データ履歴を読み込み、この読込んだ位置データ履歴をもとに標高情報DB92から当該位置における標高データを読み込む。そして、この読み込んだ標高データをもとに、上記計測期間にユーザが移動した区間における標高差を計算する処理。
(4) (3) により計算された標高差を予め設定した第2の閾値と比較し、標高差が第2の閾値を超えているか否かを判定する処理。
次に、以上のように構成された装置の動作を説明する。
携帯端末UTでは、歩容情報の計測動作が以下のように実行される。すなわち、携帯端末UTでは、ユーザUの歩行中に加速度計側部11が起動され、この加速度計測部11の制御の下で、加速度センサ4から一定の周期(例えば20msec)で三軸それぞれの加速度検出データが取り込まれ、この取り込まれた三軸それぞれの加速度データが計測時刻を表す情報と関連付けられて加速度データ記憶部21に順次格納される。この加速度データの取得・蓄積処理は、予め設定された単位計測期間(例えば10秒間)が経過するまで繰り返し実行される。
以後同様に携帯端末UTでは、ユーザUの歩行期間中に、上記述べた加速度計測処理、歩容計算処理及び位置計測処理が繰り返し行われる。
すなわち、サーバ装置SVでは携帯端末UTから歩容情報が送信されると、計測データ受信処理部81の制御の下で、上記計測データの受信処理が行われる。そしてこの受信され計測データが、送信元の携帯端末UTの端末ID又はその所持者であるユーザUのユーザIDと関連付けられて計測データ記憶部91に格納される。
すなわち、上記経路変更要求の通知をステップS21で検出すると、推薦経路計算部83では先ずステップS22において、携帯端末UTから現在位置データと次の目的地を表す情報を取得する処理が行われる。なお、目的地を表す情報は、携帯端末UTにおいてユーザUが入力デバイス6において入力した情報であり、携帯端末UTから目的地情報設定制御部15の制御の下で送られる。
すなわち、いま仮に、現在位置Sから目的地Dまでの間に、AおよびBという異なる経由地を通過するSAD、SBDという2つの歩行経路候補があるとする。そして、これらの歩行経路候補それぞれの距離を、SA=a、SB=b、AD=c、BD=dとし、また経路A上で最も高い標高をΔH、経路B上で最も高い標高をΔhとし、さらに(a+c)<(b+d)であり、現在は経路Aが推薦されてユーザUに提示されているものとする。
If (((a+c)*ΔH−(b+d)*Δh)>α)
then (changeroute (AtoB))
すなわち、現在推奨している歩行経路と比較対象の歩行経路において、歩行経路の長さと標高の積が比較され、その差が一定の閾値αを越えた場合に、推薦経路を比較対象の経路に変更される。
前記実施形態では、加速度及び現在位置の計測から推薦すべき歩行経路の選択とその提示処理までの一連の歩行経路推薦処理を携帯端末UTとサーバ装置SVとで分担して処理するようにした。しかし、これに限定されるものではなく、上記一連の歩行経路推薦処理を携帯端末UTにおいて全て実行するようにしてもよい。このようにすると、サーバ装置SVに頼ることなく、携帯端末UTが独立して歩行経路を推薦し提示することができる。これは、例えば携帯端末UTがネットワークNWの無線通信エリア外に存在する場合や、無線通信エリア内であっても通信環境が劣化している状況下であっても、ユーザに対し最適な歩行経路を提示することができる。
その他、携帯端末の種類とその構成、サーバ装置の構成とその処理内容等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施可能である。
Claims (5)
- ユーザの歩行動作の加速度を計測してその計測結果を表す加速度データを得る加速度計測部と、
前記加速度計測部により得られた加速度データをもとに、前記ユーザの歩行動作の特徴を表す歩容情報を算出する歩容計算手段と、
前記ユーザの現在位置を計測してその計測結果を表す位置データを得る位置計測手段と、
前記ユーザによる目的地を表す情報の入力を受け付ける入力部と、
前記ユーザの歩行エリアを少なくとも含む地図情報を記憶する地図情報データベースと、
前記位置計測手段により得られた位置データと、前記入力部により入力された目的地を表す情報とをもとに、前記地図情報データベースを検索して複数の歩行経路候補を生成し、この生成された複数の歩行経路候補の中から、前記歩容計算手段により算出された歩容情報に基づいて前記ユーザに適した歩行経路を選択する歩行経路選択手段と、
前記選択された歩行経路を前記ユーザに提示する提示部と
を具備し、
前記歩行経路選択手段は、
前記計測された位置データと前記地図情報データベースをもとに、第1の計測位置から第2の計測位置までの区間における標高差を計算する標高計算手段と、
前記第1の計測位置から前記第2の計測位置までの区間における前記ユーザの歩容情報の変化を計算する手段と、
前記計算された標高差と、前記計算された歩容情報の変化に基づいて、前記ユーザの状態変化を判断し、ユーザの状態が一定以上変化したと判断された場合に経路変更の要求を出力する経路変更要求手段と、
前記計測された位置データと前記入力された目的地を表す情報とをもとに、前記地図情報データベースを検索して前記第2の計測位置から前記目的地までの区間における歩行経路候補を複数生成する手段と、
前記経路変更の要求が出力された場合に、前記生成された複数の歩行経路候補の中から前記ユーザの状態変化に適した歩行経路を選択する選択手段と
を有することを特徴とする歩行経路推薦装置。 - 前記経路変更要求手段は、前記生成された複数の歩行計路候補の各々についてその長さと標高とを反映した評価値を計算し、この計算された各評価値を比較してその差が予め設定された第3のしきい値を超えた場合に、前記評価値の小さい歩行経路を選択することを特徴とする請求項1記載の歩行経路推薦装置。
- 歩行経路推薦装置が実行する歩行経路推薦方法であって、
ユーザの歩行動作の加速度を計測してその計測結果を表す加速度データを得る過程と、
前記得られた加速度データをもとに、前記ユーザの歩行動作の特徴を表す歩容情報を算出する過程と、
前記ユーザの現在位置を計測してその計測結果を表す位置データを得る過程と、
前記ユーザによる目的地を表す情報の入力を受け付ける過程と、
前記得られた位置データと前記入力された目的地を表す情報とをもとに地図情報データベースを検索して複数の歩行経路候補を生成し、この生成された複数の歩行経路候補の中から、前記算出された歩容情報に基づいて前記ユーザに適した歩行経路を選択する過程と、
前記選択された歩行経路を前記ユーザに提示する過程と
を具備し、
前記歩行経路を選択する過程は、
前記計測された位置データと前記地図情報データベースをもとに、第1の計測位置から第2の計測位置までの区間における標高差を計算する過程と、
前記第1の計測位置から前記第2の計測位置までの区間における前記ユーザの歩容情報の変化を計算する過程と、
前記計算された標高差と、前記計算された歩容情報の変化に基づいて、前記ユーザの状態変化を判断し、ユーザの状態が一定以上変化したと判断された場合に経路変更の要求を出力する過程と、
前記計測された位置データと前記入力された目的地を表す情報とをもとに、前記地図情報データベースを検索して前記第2の計測位置から前記目的地までの区間における歩行経路候補を複数生成する過程と、
前記経路変更の要求が出力された場合に、前記生成された複数の歩行経路候補の中から前記ユーザの状態変化に適した歩行経路を選択する過程と
を有することを特徴とすることを特徴とする歩行経路推薦方法。 - 前記経路変更の要求を出力する過程は、前記生成された複数の歩行計路候補の各々についてその長さと標高とを反映した評価値を計算し、この計算された各評価値を比較してその差が予め設定された第3のしきい値を超えた場合に、前記評価値の小さい歩行経路を選択することを特徴とする請求項3記載の歩行経路推薦方法。
- 請求項1または2に記載の歩行経路推薦装置が具備する各手段の処理を、当該歩行経路推薦装置が備えるコンピュータに実行させるプログラム。
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JP2012137364A JP5847025B2 (ja) | 2012-06-18 | 2012-06-18 | 歩行経路推薦装置、方法及びプログラム |
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