JP5845975B2

JP5845975B2 - 画像形成装置および画像形成装置の制御方法

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Publication number: JP5845975B2
Application number: JP2012046386A
Authority: JP
Inventors: 拓道戸田
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2012-03-02
Filing date: 2012-03-02
Publication date: 2016-01-20
Anticipated expiration: 2032-03-02
Also published as: JP2013180876A

Description

この発明は画像形成装置および画像形成装置の制御方法に関し、特に、排紙トレイが可動の画像形成装置および画像形成装置の制御方法に関する。

ＭＦＰ（Multi-Functional Peripheral）などの画像形成装置では、原稿読取装置が最上位の位置に配置され、その下部に排紙トレイが配されていることが多い。その排紙トレイの位置、つまり、画像形成装置の胴内に後処理装置であるフィニッシャーを接続したインナーフィニッシャーと呼ばれる使用方法がある。

画像形成装置の排紙トレイは可動式である場合があり、排紙時には、排紙口である上の位置まで移動させて排紙された用紙を受け止めるようにしている。

上述のように、画像形成装置の内側にフィニッシャーを接続すると、排紙トレイを排紙時の上の位置のまま維持してしまうと、排紙された用紙が見難い。そのため、ユーザーが用紙を取得する際には排紙用紙を取り除く必要があり、その際に、覗き込む動作が必要となってしまう。

そこで、このような装置では、用紙排出後に排紙トレイの位置を最下限位置まで下げることで視認性を確保している。

特開２００７−１４５５２８号公報特開２００４−２６９２１３号公報特開２０００−１６６７２号公報特開２００６−１８３２１号公報

しかしながら、排紙トレイを下げることにより発生する騒音や、移動による消費電力等を抑えるため、ユーザーによっては必ずしも排紙トレイを下げることを希望しない場合もある。

また、さらなるオプション装置の接続やユーザーの使用方法によっては、排紙トレイを下げることが不要である場合もある。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、可動式の排紙トレイを有する画像形成装置において、その位置を適切に制御することのできる画像形成装置および画像形成装置の制御方法を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、画像形成装置は、胴内に第１の後処理装置が接続可能であって、第１の後処理装置に対しては、その付加機能を有した第２の後処理装置が接続可能である、画像形成装置であって、当該画像形成装置から排出される印字用紙は、第２の後処理装置が接続されている場合には第２の後処理装置内を経て、第１の後処理装置に投入され、第１の後処理装置内を経て後処理が施された後に、その排出口から排出され、排出口は、第１の後処理装置の上方に設けられ、第１の後処理装置から排出される用紙を載積させるための、その位置が上下方向に可能式の排紙トレイと、当該画像形成装置への第１の後処理装置の接続の有無および第１の後処理装置への第２の後処理装置の接続の有無に基づいて、第１の後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後の排紙トレイの上下方向の位置を決定し、決定された位置に移動させるためのコマンドを出力するための制御手段とを備える。

好ましくは、制御手段は、当該画像形成装置に第１の後処理装置が接続され、かつ、第１の後処理装置に第２の後処理装置が接続されていない場合には、第１の後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後に排紙トレイを下限位置まで下げ、当該画像形成装置に第１の後処理装置が接続され、かつ、第１の後処理装置に第２の後処理装置が接続されている場合には、第１の後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後に、排出口付近にある排紙トレイの位置をその位置で維持する。

本発明の他の局面に従うと、画像形成装置は胴内に後処理装置が接続可能である画像形成装置であって、当該画像形成装置から排出される印字用紙は後処理装置に投入され、後処理装置内を経て後処理が施された後に、その排出口から排出され、排出口は、後処理装置の上方に設けられ、後処理装置から排出される用紙を載積させるための、その位置が上下方向に可能式の排紙トレイと、印字用紙のサイズに応じて、後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後の排紙トレイの上下方向の位置を決定し、決定された位置に移動させるためのコマンドを出力するための制御手段とを備える。

好ましくは、制御手段は、当該画像形成装置に後処理装置が接続され、印字用紙のサイズが排出口から排出される方向の長さが予め規定された長さよりも短いサイズである場合には、後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後に排紙トレイを下限位置まで下げ、当該画像形成装置に後処理装置が接続され、印字用紙のサイズが排出口から排出される方向の長さが予め規定された長さよりも長いサイズである場合には、後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後に、排出口付近にある排紙トレイの位置をその位置で維持する。

好ましくは、制御手段は、当該画像形成装置に接続された後処理装置にさらにその付加機能を有した後処理装置が接続されている場合には、印字用紙のサイズに関わらず、後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後に、排出口付近にある排紙トレイの位置をその位置で維持する。

好ましくは、画像形成装置は排紙トレイの上下方向の位置の指定を入力するための入力手段をさらに備える。

より好ましくは、記制御手段は、決定した排紙トレイの位置が指定された位置と異なる場合には、排紙トレイの位置を指定された位置とする。

本発明のさらに他の局面に従うと、画像形成装置の制御方法は、胴内に第１の後処理装置が接続可能であり、第１の後処理装置に対してはその付加機能を有した第２の後処理装置が接続可能である画像形成装置での、第１の後処理装置から排出される用紙を載積させるための可能式の排紙トレイの、第１の後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後の上下方向の位置を制御する方法であって、画像形成装置から排出される印字用紙は、第２の後処理装置が接続されている場合には第２の後処理装置内を経て、第１の後処理装置に投入され、第１の後処理装置内を経て後処理が施された後に、その排出口から排出され、排出口は、第１の後処理装置の上方に設けられ、画像形成装置に第１の後処理装置が接続されているか否か、および第１の後処理装置に第２の後処理装置が接続されているか否かを確認するステップと、確認するステップでの結果に応じて第１の後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後の排紙トレイの上下方向の位置を決定するステップと、決定するステップにて決定された位置に移動させるためのコマンドを出力するステップとを備える。上記決定するステップでは、画像形成装置に第１の後処理装置が接続され、かつ、第１の後処理装置に第２の後処理装置が接続されていない場合には、第１の後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後に排紙トレイを下限位置まで下げると決定し、画像形成装置に第１の後処理装置が接続され、かつ、第１の後処理装置に第２の後処理装置が接続されている場合には、第１の後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後に、排出口付近にある排紙トレイの位置をその位置で維持すると決定する。

本発明のさらに他の局面に従うと、画像形成装置の制御方法は、胴内に後処理装置が接続可能である画像形成装置での、後処理装置から排出される用紙を載積させるための可能式の排紙トレイの、後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後の上下方向の位置を制御する方法であって、画像形成装置から排出される印字用紙は後処理装置に投入され、後処理装置内を経て後処理が施された後に、その排出口から排出され、排出口は、後処理装置の上方に設けられ、印字用紙のサイズに応じて、後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後の排紙トレイの上下方向の位置を決定するステップと、決定するステップにて決定された位置に移動させるためのコマンドを出力するステップとを備える。上記決定するステップでは、画像形成装置に後処理装置が接続され、印字用紙のサイズが排出口から排出される方向の長さが予め規定された長さよりも短いサイズである場合には、後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後に排紙トレイを下限位置まで下げると決定し、画像形成装置に後処理装置が接続され、印字用紙のサイズが排出口から排出される方向の長さが予め規定された長さよりも長いサイズである場合には、後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後に、排出口付近にある排紙トレイの位置をその位置で維持すると決定する。

この発明によると、可動式の排紙トレイを有する画像形成装置において、その位置を適切に制御することができる。

実施の形態にかかる画像形成装置の外観の具体例を示す概略図である。画像形成装置のハードウェア構成の具体例を示すブロック図である。画像形成装置へ第１の後処理装置が接続された状態を表わした図である。画像形成装置へ第１の後処理装置および第２の後処理装置が接続された状態を表わした図である。画像形成装置と第１の後処理装置と第２の後処理装置との間の通信状態の概略を表わしたブロック図である。画像形成装置に後処理装置が接続されていない状態（基本状態）での排紙の様子を表わした概略図である。画像形成装置に第１の後処理装置が接続された状態での排紙の様子を表わした概略図である。画像形成装置に第１の後処理装置と第２の後処理装置とが接続された状態での排紙の様子を表わした概略図である。第１の後処理装置で排紙トレイを昇降させるための機能構成の具体例を表わした概略図である。第１の後処理装置での排紙トレイの昇降動作の概要を表わしたフローチャートである。画像形成装置に第１の後処理装置が接続された状態において、画像形成装置の正面位置にいるユーザーから排出された印字用紙を見た状態を説明するための図である。画像形成装置に第１の後処理装置または第１の後処理装置と第２の後処理装置とが接続された状態での、印字用紙の視認性を表わした図である。排紙トレイの昇降動作の概要を表わした図である。排紙トレイの昇降動作の概要を表わした図である。排紙トレイの昇降動作の概要を表わした図である。設定画面の具体例を示す図である。画像形成装置の機能構成の具体例を示すブロック図である。画像形成装置での動作の流れを表わすフローチャートである。第２の後処理装置が複数ある場合の画像形成装置での動作の流れをあらわすフローチャートである。画像形成装置に第１の後処理装置が接続された状態において、排紙トレイを上位置としたときの、印字用紙のサイズごとに、画像形成装置の正面位置にいるユーザーから排出された印字用紙を見た状態を説明するための図である。画像形成装置に第１の後処理装置が接続された状態において、排紙トレイを上位置としたときの、印字用紙のサイズごとに、画像形成装置の正面位置にいるユーザーから排出された印字用紙を見た状態を説明するための図である。画像形成装置に第１の後処理装置と第２の後処理装置とが接続された状態において、排紙トレイを上位置としたときの、画像形成装置の正面位置にいるユーザーから排出された印字用紙を見た状態を説明するための図である。画像形成装置の機能構成の具体例を示すブロック図である。画像形成装置での動作の流れを表わすフローチャートである。

以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。

＜装置構成＞
図１は、本実施の形態にかかる画像形成装置１００の外観の具体例を示す概略図である。

図１を参照して、画像形成装置１００は、図示しない画像形成機能を含んだ本体部１と、本体部１の上部に設けられた、セットした原稿を自動で搬送して光学的に読み取るための原稿自動搬送装置２とを備える。

本体部１と原稿自動搬送装置２との間の、画像形成装置１００胴内に排紙トレイ３が設けられ、本体部１の上方であって原稿自動搬送装置２の側方には操作パネル１５が配置される。画像形成装置１００の操作パネル１５が配された側の面を正面とする。

図２は、画像形成装置１００のハードウェア構成の具体例を示すブロック図である。
図２を参照して、画像形成装置１００は、全体を制御するための演算装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０と、ＣＰＵ１０で実行されるプログラムなどを記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）１１と、ＣＰＵ１０でプログラムを実行する際の作業領域として機能するためのＲＡＭ（Random Access Memory）１２と、図示しない原稿台に載置された原稿を光学的に読み取って画像データーを得るためのスキャナー１３と、画像データーを印刷用紙上に固定するためのプリンター１４と、情報を表示したり当該画像形成装置１００に対する操作入力を受け付けたりするためのタッチパネルを含んだ操作パネル１５と、画像データー等を保存するためのメモリー１６と、後述する後処理装置と接続された際に、当該後処理装置との通信を制御するための通信コントローラー１７とを含む。

図３および図４は、画像形成装置１００への後処理装置（フィニッシャー）の接続を説明する概略図である。図３は第１の後処理装置としての後処理装置２００が接続された状態を表わし、図４は後処理装置２００のオプション装置である、第２の後処理装置としての後処理装置３００がさらに接続された状態を表わす。ここで、第１の後処理装置としては、ステープル装置やパンチなどが該当し、第２の後処理装置は第１の後処理装置のオプション装置であって、パンチ穿孔装置や折装置などが該当する。

図３を参照して、第１の後処理装置である後処理装置２００は、画像形成装置１００の原稿自動搬送装置２と本体部１との間の排紙トレイ３が設けられている位置である胴内に設置される。

図４を参照して、第２の後処理装置である後処理装置３００は、画像形成装置１００胴内の、本体部１と後処理装置２００との間に設置される。つまり、画像形成装置１００胴内には、本体部１から後処理装置３００、後処理装置２００の順に配置される。

後処理装置２００には、後述する、上下方向に可動式の排紙トレイ３ａが設けられている。

図５は、画像形成装置１００と後処理装置２００と後処理装置３００との間の通信状態の概略を表わしたブロック図である。

本体部１の排紙トレイ３側には、図示しない排紙口と、後処理装置と電気的に接続するためのコネクターが設けられる。後処理装置２００の図示しない通信ケーブルが本体部１のコネクターと接続されることで、画像形成装置１００と後処理装置２００とが通信可能となる。

また、後処理装置２００には、さらに、後処理装置３００と接続するための図示しないコネクターが設けられ、後処理装置３００の図示しない通信ケーブルが本体部１のコネクターおよび後処理装置２００のコネクターと接続されることで、後処理装置２００と後処理装置３００とが通信可能となる。

＜排紙トレイの昇降動作の説明＞
図６〜図８は、画像形成装置１００での排紙の様子を説明するための概略図である。詳しくは、図６は画像形成装置１００に後処理装置が接続されていない状態（基本状態）での排紙の様子を表わした概略図であり、図７は画像形成装置１００に後処理装置２００が接続された状態での排紙の様子を表わした概略図であり、図８は画像形成装置１００に後処理装置２００および後処理装置３００が接続された状態での排紙の様子を表わした概略図である。

図６を参照して、画像形成装置１００の本体部１において画像形成された用紙（以下、印字用紙）は、図中矢印で表わされた排出口から排出され、自然落下によって排紙トレイ３上に積載される。この場合は、排紙トレイ３には図示しない排紙ガイドが設けられることで図示されたように印字用紙が排紙トレイ３から持ち上げられるため、積載面が見やすくなっている。

図７を参照して、画像形成装置１００の本体部１において画像形成された印字用紙は図中矢印で表わされた排出口から排出され、後処理装置２００内を通過することでステープルやシフトなどの後処理が施される。その後、後処理装置２００に設けられた排紙トレイ３ａに束で、または１枚ずつ排出される。

このとき、排紙トレイ３ａは排紙時には図中点線で表わされた上の位置まで上昇し、印字用紙を受け入れるように排紙を待機する。排紙完了後、実線で表わされた位置まで下降する。これにより、視認性が確保される。

図８を参照して、画像形成装置１００の本体部１において画像形成された印字用紙は図中矢印で表わされた排出口から排出され、後処理装置３００内を通過することでパンチ穿孔処理や折処理などが施され、後処理装置２００に搬送される。後処理装置２００では前述のような後処理が施される。その後、後処理装置２００に設けられた排紙トレイ３ａに排出される。このとき、排紙トレイ３ａは、図７で説明されたのと同様に動作する。

図９は、後処理装置２００で排紙トレイ３ａを昇降させるための機能構成の具体例を表わした概略図である。図９の例では、第２の後処理装置である後処理装置３００として複数の後処理装置３００Ａ，３００Ｂが接続された例を表わしている。一例として、後処理装置３００Ｂがパンチ装置であってパンチ処理が行なわれ、後処理装置３００Ａが折装置であって折処理が行なわれる例が該当する。

この場合、後処理装置２００ではストレート排紙やシフト処理やステープル処理がされてよく、シフト処理やステープル処理では束で排紙される。

排紙トレイ３ａは、図示しないギアやベルトなどを介してモーターＭに接続され、その駆動によって昇降する。モーターの種類は、ＤＣモーターやステッピングモーターなどが該当する。なお、排紙トレイの昇降の具体的な方法は特定の方法には限定されず、公知のあらゆる方法を採用し得る。

後処理装置２００の排紙トレイ３ａの上下方向には、排紙トレイ３ａの上面の位置を検知するための上面検知センサーであるセンサー４Ａおよび下限位置に排紙トレイ３ａが達したことを検知するための下限センサーであるセンサー４Ｂが配置される。これらセンサーの他に、上限位置に排紙トレイ３ａが達したことを検知するための上限センサーがさらに設けられてもよい。

図９に表わされた各機能は、後処理装置２００に含まれる図示しないＣＰＵがメモリーに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、主に該ＣＰＵに実現されるものである。

図９を参照して、後処理装置２００のＣＰＵ２０には、接続された画像形成装置１００との通信によって画像形成装置１００からのコマンドの入力を受け付けるためのコマンド入力部２０１と、センサー４Ａ，４Ｂからのセンサー信号の入力を受け付けるためのセンサー入力部２０２と、モーターＭの駆動を制御するためのモーター制御部２０３とを含む。

モーター制御部２０３は、印字開始時に排紙トレイ３ａを上昇させる際には、上面位置が予め規定されている適切な位置にくるようにモーターＭを回転させ、センサー４Ａで排紙トレイ３ａの上面が検知されることでモーターＭの回転を停止させる。

印字終了時に排紙トレイ３ａを下降させる際には、最終の印字用紙排出の後、モーターＭを逆回転させ、センサー４Ｂで排紙トレイ３ａが下限位置に達したことが検知されるとモーターＭの回転を停止させる。

なお、電源オン時には、モーターＭを回転させて予め規定されている位置へ排紙トレイ３ａを移動させる。

図１０は、後処理装置２００での排紙トレイ３ａの昇降動作の概要を表わしたフローチャートである。図１０のフローチャートで表わされた動作は、後処理装置２００に含まれる図示しないＣＰＵがメモリーに記憶されたプログラムを読み出して実行し、図９に表わされた各機能を発揮させることで実現される。

排紙トレイ３ａの昇降動作は、電源オン時や印字開始時、印字終了時に開始する。そして、このタイミングで予め決められた位置に移動する。図１０のフローチャートでは、その予め決められた位置が上位置か否かを判断することから開始するものとしている。

すなわち、図１０を参照して、後処理装置２００のＣＰＵは、排紙トレイ３ａを上昇させるタイミングであるか否かを判断し（ステップＳ０１）、そうである場合には（ステップＳ０１でＹＥＳ）、上面検知センサーであるセンサー４Ａでのセンシング状態を確認する。

その結果、センサー４Ａが排紙トレイ３ａを検知している場合には（ステップＳ０２でＹＥＳ）、排紙トレイ３ａの位置を動作させずに一連の動作を終了する。

センサー４Ａが排紙トレイ３ａを検知していない場合には（ステップＳ０２でＮＯ）、モーターＭが回転中であるか否かを確認する（ステップＳ０３）。

モーターＭが回転中でない場合には（ステップＳ０３でＮＯ）、ステップＳ０４でＣＰＵは、センサー４Ａで排紙トレイ３ａの上面が検知されるまでモーターＭを（排紙トレイ３ａが上昇する方向である）正転動作させて、排紙トレイ３ａを上昇させる。

なお、図１０ではセンサー４Ａで排紙トレイ３ａの上面が検知されると直ちにモーターＭの回転が停止される例が示されているが、機構によっては、センサー４Ａで検知された後、ディレイタイマーがカウントアップした後に停止するようにしてもよい。

排紙トレイ３ａを下降させるタイミングの場合も同様である。すなわち、排紙トレイ３ａを下降させるタイミングである場合には（ステップＳ０１でＮＯ）、下限検知センサーであるセンサー４Ｂでのセンシング状態を確認する。

その結果、センサー４Ｂが排紙トレイ３ａを検知している場合には（ステップＳ０５でＹＥＳ）、排紙トレイ３ａの位置を動作させずに一連の動作を終了する。

センサー４Ｂが排紙トレイ３ａを検知していない場合には（ステップＳ０５でＮＯ）、モーターＭが回転中であるか否かを確認する（ステップＳ０６）。

モーターＭが回転中でない場合には（ステップＳ０６でＮＯ）、ステップＳ０７でＣＰＵは、センサー４Ｂで排紙トレイ３ａが検知されるまでモーターＭを（排紙トレイ３ａが下降する方向である）逆転動作させて、排紙トレイ３ａを下降させる。

＜第１の課題の説明＞
図１１は、画像形成装置１００に後処理装置２００が接続された状態において、画像形成装置１００の正面位置にいるユーザーから排出された印字用紙を見た状態を説明するための図である。

図１１では、排紙トレイ３ａが上方の位置Ａおよびそれよりも下方の位置Ｂのそれぞれにある場合を表わしている。図１１に表わされたように、画像形成装置１００に後処理装置２００が接続された場合、画像形成装置１００の正面付近に位置するユーザーからは、排紙トレイ３ａが位置Ａにある場合には原稿自動搬送装置２等が死角となって排紙トレイ３ａ上の印字用紙を視認し難くなる。この場合、排紙トレイ３ａを位置Ｂとすることで原稿自動搬送装置２の死角が少なくなるために、排紙トレイ３ａ上の印字用紙が視認しやすくなる。

図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）は、それぞれ、画像形成装置１００に後処理装置２００が接続された状態、および画像形成装置１００に後処理装置２００および後処理装置３００が接続された状態での、印字用紙の視認性を表わした図である。

図１２（Ａ）を参照して、画像形成装置１００に後処理装置２００が接続された状態において排紙トレイ３ａが位置Ａにあるときは、図示されたように原稿自動搬送装置２や操作パネル１５などの死角となって、排紙トレイ３ａ上の印字用紙を視認し難い。

一方で、図１２（Ｂ）を参照して、画像形成装置１００に後処理装置２００および後処理装置３００が接続された状態では、後処理装置３００の設置によって排紙トレイ３ａが画像形成装置１００の外側に位置するため、排紙トレイ３ａの位置が位置Ａであっても排紙トレイ３ａ上の印字用紙が視認しやすい。そのため、この場合には、排紙トレイ３ａを下方に降下させるとすると、機械音が発生したり電力消費量が増加したりするというデメリットが生じる。

＜動作概要＞
上述の第１の課題を解決するため、画像形成装置１００では、接続された後処理装置２００の排紙トレイ３ａの位置を、後処理装置２００やそのオプション装置である後処理装置３００の接続状態に応じて設定し、その位置となるように、接続された後処理装置２００に対してコマンドを出力する。

図１３〜図１５は、排紙トレイ３ａの昇降動作の概要を表わした図であり、画像形成装置１００に後処理装置２００のみが接続された場合の昇降動作を表わしている。この場合、図１３〜図１５の順で印字用紙の排出状態に応じて排紙トレイ３ａが動作するよう昇降動作がなされる。

すなわち、図１３は、排紙前の排紙トレイ３ａの位置として、最下位置にある例が示されている。図中矢印に表わされた上方の排出位置で画像形成装置１００本体部１より印字用紙が排出され、後処理装置２００の上方を通過することで、後処理が施される。後処理後の印字用紙は、図中矢印に表わされた後処理装置２００の上方から排出される。

排紙トレイ３ａにすでに積載されている印字用紙がなかったり少なかったりする場合には、印字用紙が後処理装置２００から排出されるタイミングで、図１４に表わされたように排紙トレイ３ａを上昇させる。画像形成装置１００でジョブ処理中には、排紙トレイ３ａを上方の位置として待機する。連続して印字用紙が排出される場合には、センサー４Ａで排紙トレイ３ａの上面を検知しつつ、その排出量に応じて徐々に排紙トレイ３ａを下降させてもよい。

ジョブ処理が完了し、印字用紙の排出が完了すると、図１５に表わされたように、排紙トレイ３ａをセンサー４Ｂで検知される下限位置まで下降させる。

このように動作させることで、後処理装置２００を経て排出され排紙トレイ３ａ上に積載された印字用紙がユーザーによって視認されやすくなる。

一方で、画像形成装置１００に後処理装置２００および後処理装置３００が接続された場合には、図１３、図１４の動作によって上位置まで排紙トレイ３ａを上昇させた後、図１５の下降動作を行なうことなく、その位置を維持する。これにより、ユーザーによる視認性を大きく損なうことなく、静音化、省エネルギーを実現することができる。

なお、操作パネル１５に図１６に表わされた設定画面を表示させて、排紙トレイ３ａの位置をユーザーが選択可能としてもよい。この画面を用いて、ユーザーは所望する位置を選択して設定することができる。

＜機能構成＞
図１７は、上記動作を行なうための画像形成装置１００の機能構成の具体例を示すブロック図である。図１７に示された各機能は、画像形成装置１００のＣＰＵ１０がＲＯＭ１１に記憶されているプログラムを読み出してＲＡＭ１２上に展開しつつ実行することで、主にＣＰＵ１０で形成されるものであるが、少なくとも一部が、図２に表わされたハードウェア構成によって実現されてもよい。

図１７を参照して、メモリー１６には、図１６の設定画面を用いて設定された排紙トレイ３ａの位置のユーザー設定を記憶するための記憶領域である設定記憶部１６１が設けられる。

さらに図１７を参照して、ＣＰＵ１０は、通信コントローラー１７での通信結果に基づいて後処理装置２００および後処理装置３００の接続状態を判断するための接続判断部１０１と、後処理装置２００等の設定状態および設定記憶部１６１に記憶されているユーザー設定を参照して、排紙トレイ３ａの位置を判断するための位置判断部１０２と、後処理装置２００に図１０の昇降動作を行なわせ排紙トレイ３ａの位置を判断された位置とさせるためのコマンドを通信コントローラー１７を介して後処理装置２００に対して出力するためのコマンド出力部１０３とを含む。

＜動作フロー＞
図１８は、画像形成装置１００での動作の流れを表わすフローチャートである。図１８のフローチャートに表わされた動作は、画像形成装置１００のＣＰＵ１０がＲＯＭ１１に記憶されているプログラムを読み出してＲＡＭ１２上に展開しつつ実行し、図１７の各機能を発揮させることによって実現される。

図１８を参照して、ＣＰＵ１０は、電源オン時などの初期通信等に基づいて後処理装置２００等の接続状態を確認する。後処理装置２００が接続されていなかったり、画像形成装置１００に隣接するフロア型タイプなどの内部でない位置に接続される後処理装置が接続されていたりする場合には（ステップＳ１０１でＮＯ）、以降の動作を実行することなく一連の動作を終了する。

一方、後処理装置２００が接続されている場合には（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、さらに、そのオプション装置である後処理装置３００の接続状態を確認する。

後処理装置３００が接続されている場合には（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は排紙トレイ３ａの位置を上位置に設定する（ステップＳ１０５）。後処理装置３００が接続されておらず、後処理装置２００のみが接続されている場合は（ステップＳ１０３でＮＯ）、ＣＰＵ１０は排紙トレイ３ａの位置を下位置に設定する（ステップＳ１０７）。

次に、ＣＰＵ１０は、排紙トレイ３ａの位置のユーザー設定がなされているか否かを確認する。そして、ユーザー設定がなされている場合には（ステップＳ１０９でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、ユーザー設定を有効にするべく、ユーザーによって設定された位置を排紙トレイ３ａの位置と設定する（ステップＳ１１１）。ユーザー設定がなされていない場合には（ステップＳ１０９でＮＯ）、上記ステップＳ１０５またはステップＳ１０７で設定された位置を排紙トレイ３ａの位置とする。そして、その位置とさせるコマンドを後処理装置２００に送信し（ステップＳ１１３）、一連の動作を終了する。

なお、図９に例示されたように、オプション装置としての後処理装置３００が後処理装置３００Ａ，３００Ｂと複数接続される場合もある。図１９は、その場合の画像形成装置１００での動作の流れを表わすフローチャートである。図１９のフローチャートに表わされた動作もまた、画像形成装置１００のＣＰＵ１０がＲＯＭ１１に記憶されているプログラムを読み出してＲＡＭ１２上に展開しつつ実行し、図１７の各機能を発揮させることによって実現される。

図１９を参照して、この場合ＣＰＵ１０は、上記ステップＳ１０１〜Ｓ１０７を行なって１つ目の後処理装置３００Ａの有無に応じて排紙トレイ３ａの位置を設定した後、さらに、２つ目の後処理装置３００Ｂの接続状態を確認する。

後処理装置３００Ａに加えて後処理装置３００Ｂが接続されている場合には（ステップＳ２０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は排紙トレイ３ａの位置を上位置に設定する（ステップＳ２０３）。後処理装置３００Ｂが接続されておらず、後処理装置２００と後処理装置３００Ａとのみが接続されている場合は（ステップＳ２０１でＮＯ）、ＣＰＵ１０は排紙トレイ３ａの位置を上記ステップＳ１０５またはステップＳ１０７で設定された位置とする。以降、図１８の動作と同様である。

＜実施の形態の効果＞
以上の動作が行なわれることで、画像形成装置１００の胴内に後処理装置２００のみが接続された場合には、排紙トレイ３ａの位置が下位置とされる。つまり、図１３〜図１５で表わされたように、印字用紙の排出が完了すると排紙トレイ３ａが下位置まで下降する。これにより、図１２に表わされたように排紙トレイ３ａ上に積載された印字用紙に対する原稿自動搬送装置２等の死角を小さくすることができ、視認性を確保することができる。

画像形成装置１００の胴内に後処理装置２００と後処理装置３００とが接続された場合には、排紙トレイ３ａの位置が上位置とされる。つまり、図１３、図１４で表わされたように、印字用紙の排出時に排紙トレイ３ａが排出口付近である上方まで上昇した後に、図１５のように下位置まで下降することなく、その位置で留まる。これにより、ユーザーによる視認性を大きく損なうことなく、静音化、省エネルギーを実現することができる。

なお、操作パネル１５に表示された図１６の設定画面でユーザーによって排紙トレイ３ａの位置が設定された場合には、その設定を最優先とするため、ユーザーの利便性を損なうことがない。

＜第２の課題の説明＞
図２０および図２１は、画像形成装置１００に後処理装置２００が接続された状態において、排紙トレイ３ａの位置を図１１の位置Ａで表わされた上位置としたときの、印字用紙のサイズごとに、画像形成装置１００の正面位置にいるユーザーから排出された印字用紙を見た状態を説明するための図である。図２０は印字用紙のサイズが小さい場合を表わした図であり、図２１は印字用紙のサイズが大きい場合を表わした図である。

図２０を参照して、画像形成装置１００に後処理装置２００が接続され、かつ、排紙トレイ３ａの位置を図１１の位置Ａで表わされた上位置であるとき、印字用紙のサイズが小さい場合には印字用紙が原稿自動搬送装置２等が死角となって排紙トレイ３ａ上の印字用紙を視認し難くなる。

一方、図２１を参照して、同じ条件であっても印字用紙のサイズが大きい場合には排紙トレイ３ａ上の印字用紙が原稿自動搬送装置２等の死角からはみ出すため視認しやすい。

さらに、図２２は、画像形成装置１００に後処理装置２００およびそのオプション装置である後処理装置３００が接続された状態において、排紙トレイ３ａの位置を図１１の位置Ａで表わされた上位置としたときの画像形成装置１００の正面位置にいるユーザーから排出された印字用紙を見た状態を説明するための図である。

図２２を参照して、画像形成装置１００に後処理装置２００および後処理装置３００が接続された状態では、排紙トレイ３ａの位置を図１１の位置Ａで表わされた上位置とし、印字用紙のサイズが小さい場合であっても、後処理装置３００が接続されている分、排紙トレイ３ａの位置が画像形成装置１００の外側に移動するため、排紙トレイ３ａ上の印字用紙が原稿自動搬送装置２等の死角からはみ出す。そのため、印字用紙を視認しやすい。

したがって、これら印字用紙を視認しやすい状態においては、排紙トレイ３ａを下方に降下させるとすると、機械音が発生したり電力消費量が増加したりするというデメリットが生じる。

＜動作概要＞
上述の第２の課題を解決するため、画像形成装置１００では、接続された後処理装置２００の排紙トレイ３ａの位置を、後処理装置２００やそのオプション装置である後処理装置３００の接続状態、および印字用紙のサイズに応じて設定し、その位置となるように、接続された後処理装置２００に対してコマンドを出力する。

すなわち、画像形成装置１００に後処理装置２００のみが接続されている状態において、印字用紙のサイズが小さい場合には排紙トレイ３ａの位置を下位置に設定し、図１５に表わされたように、排紙トレイ３ａをセンサー４Ｂで検知される下限位置まで下降させる。このように動作させることで、後処理装置２００を経て排出され排紙トレイ３ａ上に積載された印字用紙がユーザーによって視認されやすくなる。

印字用紙のサイズが大きい場合には、排紙トレイ３ａの位置を上位置として下降動作を行なわせない。また、画像形成装置１００に後処理装置２００および後処理装置３００が接続されている場合には、印字用紙のサイズに関わらず排紙トレイ３ａの位置を上位置として下降動作を行なわせない。これにより、ユーザーによる視認性を大きく損なうことなく、静音化、省エネルギーを実現することができる。

なお、この例でも、操作パネル１５に図１６に表わされた設定画面を表示させて、排紙トレイ３ａの位置をユーザーが選択可能としてもよい。この画面を用いて、ユーザーは所望する位置を選択して設定することができる。

＜機能構成＞
図２３は、上記動作を行なうための画像形成装置１００の機能構成の具体例を示すブロック図である。図２３に示された各機能は、画像形成装置１００のＣＰＵ１０がＲＯＭ１１に記憶されているプログラムを読み出してＲＡＭ１２上に展開しつつ実行することで、主にＣＰＵ１０で形成されるものであるが、少なくとも一部が、図２に表わされたハードウェア構成によって実現されてもよい。

図２３を参照して、この例の場合には、図１７に表わされた各機能に加えて、ＭＦＰ１０には、さらに、操作パネル１５での設定内容に応じて印字用紙のサイズを判断するためのサイズ判断部１０４を含む。

この場合、位置判断部１０２は、後処理装置２００等の設定状態、印字用紙のサイズ、および設定記憶部１６１に記憶されているユーザー設定を参照して、排紙トレイ３ａの位置を判断する。

＜動作フロー＞
図２４は、画像形成装置１００での動作の流れを表わすフローチャートである。図２４のフローチャートに表わされた動作は、画像形成装置１００のＣＰＵ１０がＲＯＭ１１に記憶されているプログラムを読み出してＲＡＭ１２上に展開しつつ実行し、図２３の各機能を発揮させることによって実現される。

図２４を参照して、ＣＰＵ１０は、電源オン時などの初期通信等に基づいて後処理装置２００等の接続状態を確認する。後処理装置２００が接続されていなかったり、画像形成装置１００に隣接するフロア型タイプなどの内部でない位置に接続される後処理装置が接続されていたりする場合には（ステップＳ３０１でＮＯ）、以降の動作を実行することなく一連の動作を終了する。

一方、後処理装置２００が接続されている場合には（ステップＳ３０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、さらに、印字用紙のサイズを確認する。

印字用紙のサイズが予め規定されたサイズよりも小さい場合、具体的には、排出方向の長さが予め規定されているしきい値未満の長さであるサイズである場合には（ステップＳ３０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は排紙トレイ３ａの位置を上位置に設定する（ステップＳ３０５）。一例として、いわゆるＢ４サイズ（３６４ｍｍ）以上の用紙であるか否かで判断することができ、この場合、操作パネル１５で指定された印字用紙のサイズがＢ４以上であるか否かを判断してもよい。また、他の例として、図示しない用紙センサーが搭載されている場合、ＣＰＵ１０はそのセンサー信号に基づいて印字用紙の排出方向、つまり搬送方向の長さを特定し、その長さと予め記憶されているしきい値（この例では３６４ｍｍ）とを比較することで判断してもよい。

印字用紙のサイズが予め規定されたサイズよりも大きい場合には（ステップＳ３０３でＮＯ）、ＣＰＵ１０は排紙トレイ３ａの位置を下位置に設定する（ステップＳ３０７）。

次に、ＣＰＵ１０は、排紙トレイ３ａの位置のユーザー設定がなされているか否かを確認する。そして、ユーザー設定がなされている場合には（ステップＳ３０９でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、ユーザー設定を有効にするべく、ユーザーによって設定された位置を排紙トレイ３ａの位置と設定する（ステップＳ３１１）。ユーザー設定がなされていない場合には（ステップＳ３０９でＮＯ）、上記ステップＳ３０５またはステップＳ３０７で設定された位置を排紙トレイ３ａの位置とする。そして、その位置とさせるコマンドを後処理装置２００に送信し（ステップＳ３１３）、一連の動作を終了する。

なお、上記ステップＳ３０１でＣＰＵ１０は、さらに、後処理装置３００が接続されているか否かを判断してもよい。そして、後処理装置２００と後処理装置３００との両装置が接続されていると判断した場合には、以降のステップＳ３０３の判断をスキップして、ステップＳ３０５で排紙トレイ３ａの位置を上位置と設定する。

＜実施の形態の効果＞
以上の動作が行なわれることで、画像形成装置１００の胴内に後処理装置２００のみが接続された場合であり、かつ、印字用紙のサイズが小さい場合には、排紙トレイ３ａの位置が下位置とされる。つまり、図１３〜図１５で表わされたように、印字用紙の排出が完了すると排紙トレイ３ａが下位置まで下降する。これにより、図１２に表わされたように排紙トレイ３ａ上に積載された印字用紙に対する原稿自動搬送装置２等の死角を小さくすることができ、視認性を確保することができる。

画像形成装置１００の胴内に後処理装置２００のみが接続された場合であり、かつ、印字用紙のサイズが大きい場合、および、画像形成装置１００の内部に後処理装置２００と後処理装置３００とが接続された場合には、排紙トレイ３ａの位置が上位置とされる。つまり、図１３、図１４で表わされたように、印字用紙の排出時に排紙トレイ３ａが排出口付近である上方まで上昇した後に、図１５のように下位置まで下降することなく、その位置で留まる。これにより、ユーザーによる視認性を大きく損なうことなく、静音化、省エネルギーを実現することができる。

＜他の例＞
なお、以上の例では、画像形成装置１００のＣＰＵ１０が排紙トレイ３ａの位置を判断して後処理装置２００にコマンドを出力するものとしているが、画像形成装置１００から各種情報の入力を受け付けた後処理装置２００の図示しないＣＰＵが判断して排紙トレイ３ａの昇降動作を制御してもよい。

さらに、上述の昇降動作の制御を画像形成装置１００のＣＰＵ１０や後処理装置２００の図示しないＣＰＵに実行させるためのプログラムを提供することもできる。このようなプログラムは、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびメモリカードなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。

なお、本発明にかかるプログラムは、コンピュータのオペレーティングシステム（ＯＳ）の一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずＯＳと協働して処理が実行される。このようなモジュールを含まないプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。

また、本発明にかかるプログラムは他のプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には上記他のプログラムに含まれるモジュールが含まれず、他のプログラムと協働して処理が実行される。このような他のプログラムに組込まれたプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。

提供されるプログラム製品は、ハードディスクなどのプログラム格納部にインストールされて実行される。なお、プログラム製品は、プログラム自体と、プログラムが記録された記録媒体とを含む。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１本体部、２原稿自動搬送装置、３，３ａ排紙トレイ、４Ａ，４Ｂセンサー、１０ＣＰＵ、１１ＲＯＭ、１２ＲＡＭ、１３スキャナー、１４プリンター、１５操作パネル、１６メモリー、１７通信コントローラー、１００画像形成装置、１０１接続判断部、１０２位置判断部、１０３コマンド出力部、１０４サイズ判断部、１６１設定記憶部、２００，３００，３００Ａ，３００Ｂ後処理装置、２０１コマンド入力部、２０２センサー入力部、２０３モーター制御部、Ｍモーター。

Claims

胴内に第１の後処理装置が接続可能であって、
前記第１の後処理装置に対しては、その付加機能を有した第２の後処理装置が接続可能である、画像形成装置であって、
当該画像形成装置から排出される印字用紙は、前記第２の後処理装置が接続されている場合には前記第２の後処理装置内を経て、前記第１の後処理装置に投入され、前記第１の後処理装置内を経て後処理が施された後に、その排出口から排出され、
前記排出口は、前記第１の後処理装置の上方に設けられ、
前記第１の後処理装置から排出される用紙を載積させるための、その位置が上下方向に可動式の排紙トレイと、
当該画像形成装置への前記第１の後処理装置の接続の有無および前記第１の後処理装置への前記第２の後処理装置の接続の有無に基づいて、前記第１の後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後の前記排紙トレイの上下方向の位置を決定し、決定された位置に移動させるためのコマンドを出力するための制御手段とを備える、画像形成装置。
前記制御手段は、
当該画像形成装置に前記第１の後処理装置が接続され、かつ、前記第１の後処理装置に前記第２の後処理装置が接続されていない場合には、前記第１の後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後に前記排紙トレイを下限位置まで下げ、
当該画像形成装置に前記第１の後処理装置が接続され、かつ、前記第１の後処理装置に前記第２の後処理装置が接続されている場合には、前記第１の後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後に、前記排出口付近にある前記排紙トレイの位置をその位置で維持する、請求項１に記載の画像形成装置。
胴内に後処理装置が接続可能である画像形成装置であって、
当該画像形成装置から排出される印字用紙は前記後処理装置に投入され、前記後処理装置内を経て後処理が施された後に、その排出口から排出され、
前記排出口は、前記後処理装置の上方に設けられ、
前記後処理装置から排出される用紙を載積させるための、その位置が上下方向に可動式の排紙トレイと、
前記印字用紙のサイズに応じて、前記後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後の前記排紙トレイの上下方向の位置を決定し、決定された位置に移動させるためのコマンドを出力するための制御手段とを備え、
前記制御手段は、当該画像形成装置に接続された前記後処理装置にさらにその付加機能を有した後処理装置が接続されている場合には、前記印字用紙のサイズに関わらず、前記後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後に、前記排出口付近にある前記排紙トレイの位置をその位置で維持する、画像形成装置。
前記制御手段は、
当該画像形成装置に前記後処理装置が接続され、前記印字用紙のサイズが前記排出口から排出される方向の長さが予め規定された長さよりも短いサイズである場合には、前記後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後に前記排紙トレイを下限位置まで下げ、
当該画像形成装置に前記後処理装置が接続され、前記印字用紙のサイズが前記排出口から排出される方向の長さが前記予め規定された長さよりも長いサイズである場合には、前記後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後に、前記排出口付近にある前記排紙トレイの位置をその位置で維持する、請求項３に記載の画像形成装置。
前記排紙トレイの上下方向の位置の指定を入力するための入力手段をさらに備える、請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
前記制御手段は、決定した前記排紙トレイの位置が前記指定された位置と異なる場合には、前記排紙トレイの位置を前記指定された位置とする、請求項５に記載の画像形成装置。
胴内に第１の後処理装置が接続可能であり、前記第１の後処理装置に対してはその付加機能を有した第２の後処理装置が接続可能である画像形成装置での、前記第１の後処理装置から排出される用紙を載積させるための可動式の排紙トレイの、前記第１の後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後の上下方向の位置を制御する方法であって、
前記画像形成装置から排出される印字用紙は、前記第２の後処理装置が接続されている場合には前記第２の後処理装置内を経て、前記第１の後処理装置に投入され、前記第１の後処理装置内を経て後処理が施された後に、その排出口から排出され、前記排出口は、前記第１の後処理装置の上方に設けられ、
前記画像形成装置に前記第１の後処理装置が接続されているか否か、および前記第１の後処理装置に前記第２の後処理装置が接続されているか否かを確認するステップと、
前記確認するステップでの結果に応じて前記第１の後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後の前記排紙トレイの上下方向の位置を決定するステップと、
前記決定するステップにて決定された位置に移動させるためのコマンドを出力するステップとを備え、
前記決定するステップでは、
前記画像形成装置に前記第１の後処理装置が接続され、かつ、前記第１の後処理装置に前記第２の後処理装置が接続されていない場合には、前記第１の後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後に前記排紙トレイを下限位置まで下げると決定し、
前記画像形成装置に前記第１の後処理装置が接続され、かつ、前記第１の後処理装置に前記第２の後処理装置が接続されている場合には、前記第１の後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後に、前記排出口付近にある前記排紙トレイの位置をその位置で維持すると決定する、画像形成装置の制御方法。
胴内に後処理装置が接続可能である画像形成装置での、前記後処理装置から排出される用紙を載積させるための可動式の排紙トレイの、前記後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後の上下方向の位置を制御する方法であって、
前記画像形成装置から排出される印字用紙は前記後処理装置に投入され、前記後処理装置内を経て後処理が施された後に、その排出口から排出され、前記排出口は、前記後処理装置の上方に設けられ、
前記印字用紙のサイズに応じて、前記後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後の前記排紙トレイの上下方向の位置を決定するステップと、
前記決定するステップにて決定された位置に移動させるためのコマンドを出力するステップとを備え、
前記決定するステップでは、
前記画像形成装置に前記後処理装置が接続され、前記印字用紙のサイズが前記排出口から排出される方向の長さが予め規定された長さよりも短いサイズである場合には、前記後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後に前記排紙トレイを下限位置まで下げると決定し、
前記画像形成装置に前記後処理装置が接続され、前記印字用紙のサイズが前記排出口から排出される方向の長さが前記予め規定された長さよりも長いサイズである場合には、前記後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後に、前記排出口付近にある前
記排紙トレイの位置をその位置で維持すると決定し、
前記画像形成装置に接続された前記後処理装置にさらにその付加機能を有した後処理装置が接続されている場合には、前記印字用紙のサイズに関わらず、前記後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後に、前記排出口付近にある前記排紙トレイの位置をその位置で維持すると決定する、画像形成装置の制御方法。