JP5845975B2 - Image forming apparatus and method of controlling image forming apparatus - Google Patents
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Description
この発明は画像形成装置および画像形成装置の制御方法に関し、特に、排紙トレイが可動の画像形成装置および画像形成装置の制御方法に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus and a method for controlling the image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus having a movable paper discharge tray and a method for controlling the image forming apparatus.
ＭＦＰ（Multi-Functional Peripheral）などの画像形成装置では、原稿読取装置が最上位の位置に配置され、その下部に排紙トレイが配されていることが多い。その排紙トレイの位置、つまり、画像形成装置の胴内に後処理装置であるフィニッシャーを接続したインナーフィニッシャーと呼ばれる使用方法がある。 In an image forming apparatus such as an MFP (Multi-Functional Peripheral), a document reading apparatus is often disposed at the highest position, and a paper discharge tray is disposed below the document reading apparatus. There is a usage method called an inner finisher in which a finisher as a post-processing device is connected to the position of the paper discharge tray, that is, in the body of the image forming apparatus.
画像形成装置の排紙トレイは可動式である場合があり、排紙時には、排紙口である上の位置まで移動させて排紙された用紙を受け止めるようにしている。 The paper discharge tray of the image forming apparatus may be movable, and at the time of paper discharge, the paper discharge tray is moved to an upper position that is a paper discharge port to receive the discharged paper.
上述のように、画像形成装置の内側にフィニッシャーを接続すると、排紙トレイを排紙時の上の位置のまま維持してしまうと、排紙された用紙が見難い。そのため、ユーザーが用紙を取得する際には排紙用紙を取り除く必要があり、その際に、覗き込む動作が必要となってしまう。 As described above, when the finisher is connected to the inside of the image forming apparatus, it is difficult to see the discharged paper if the paper discharge tray is maintained at the upper position during paper discharge. For this reason, when the user obtains the paper, it is necessary to remove the discharged paper, and at that time, a peeping operation is required.
そこで、このような装置では、用紙排出後に排紙トレイの位置を最下限位置まで下げることで視認性を確保している。 Therefore, in such an apparatus, visibility is ensured by lowering the position of the paper discharge tray to the lowest position after paper discharge.
しかしながら、排紙トレイを下げることにより発生する騒音や、移動による消費電力等を抑えるため、ユーザーによっては必ずしも排紙トレイを下げることを希望しない場合もある。 However, in order to suppress noise generated by lowering the paper discharge tray, power consumption due to movement, and the like, some users do not necessarily want to lower the paper discharge tray.
また、さらなるオプション装置の接続やユーザーの使用方法によっては、排紙トレイを下げることが不要である場合もある。 Further, depending on the connection of the optional device and the usage method of the user, it may not be necessary to lower the discharge tray.
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、可動式の排紙トレイを有する画像形成装置において、その位置を適切に制御することのできる画像形成装置および画像形成装置の制御方法を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of such a problem, and in an image forming apparatus having a movable discharge tray, an image forming apparatus capable of appropriately controlling the position thereof, and a control method for the image forming apparatus. The purpose is to provide.
上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、画像形成装置は、胴内に第１の後処理装置が接続可能であって、第１の後処理装置に対しては、その付加機能を有した第２の後処理装置が接続可能である、画像形成装置であって、当該画像形成装置から排出される印字用紙は、第２の後処理装置が接続されている場合には第２の後処理装置内を経て、第１の後処理装置に投入され、第１の後処理装置内を経て後処理が施された後に、その排出口から排出され、排出口は、第１の後処理装置の上方に設けられ、第１の後処理装置から排出される用紙を載積させるための、その位置が上下方向に可能式の排紙トレイと、当該画像形成装置への第１の後処理装置の接続の有無および第１の後処理装置への第２の後処理装置の接続の有無に基づいて、第１の後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後の排紙トレイの上下方向の位置を決定し、決定された位置に移動させるためのコマンドを出力するための制御手段とを備える。 In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, the image forming apparatus can be connected to the first post-processing apparatus in the cylinder, and the first post-processing apparatus is added to the first post-processing apparatus. An image forming apparatus to which a second post-processing apparatus having a function can be connected, and the print paper discharged from the image forming apparatus is the first when the second post-processing apparatus is connected. 2 is passed through the first post-processing apparatus, and after the first post-processing apparatus is passed through the first post-processing apparatus, it is discharged from the discharge port. A paper discharge tray that is provided above the post-processing device and can be placed in the vertical direction to stack sheets discharged from the first post-processing device, and a first to the image forming apparatus Based on the presence or absence of connection of the aftertreatment device and the presence or absence of connection of the second aftertreatment device to the first aftertreatment device. And determining a vertical position of the paper discharge tray after the post-processed printing paper is discharged from the first post-processing device, and outputting a command for moving to the determined position. Control means.
好ましくは、制御手段は、当該画像形成装置に第１の後処理装置が接続され、かつ、第１の後処理装置に第２の後処理装置が接続されていない場合には、第１の後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後に排紙トレイを下限位置まで下げ、当該画像形成装置に第１の後処理装置が接続され、かつ、第１の後処理装置に第２の後処理装置が接続されている場合には、第１の後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後に、排出口付近にある排紙トレイの位置をその位置で維持する。 Preferably, when the first post-processing apparatus is connected to the image forming apparatus, and the second post-processing apparatus is not connected to the first post-processing apparatus, the control unit preferably performs the first post-processing apparatus. After the post-processed printing paper is discharged from the processing apparatus, the discharge tray is lowered to the lower limit position, the first post-processing apparatus is connected to the image forming apparatus, and the first post-processing apparatus is connected to the first post-processing apparatus. When two post-processing devices are connected, after the post-processed printing paper is discharged from the first post-processing device, the position of the paper discharge tray near the discharge port is maintained at that position. To do.
本発明の他の局面に従うと、画像形成装置は胴内に後処理装置が接続可能である画像形成装置であって、当該画像形成装置から排出される印字用紙は後処理装置に投入され、後処理装置内を経て後処理が施された後に、その排出口から排出され、排出口は、後処理装置の上方に設けられ、後処理装置から排出される用紙を載積させるための、その位置が上下方向に可能式の排紙トレイと、印字用紙のサイズに応じて、後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後の排紙トレイの上下方向の位置を決定し、決定された位置に移動させるためのコマンドを出力するための制御手段とを備える。 According to another aspect of the present invention, the image forming apparatus is an image forming apparatus in which a post-processing apparatus can be connected in the cylinder, and printing paper discharged from the image forming apparatus is input into the post-processing apparatus, After the post-processing is performed through the inside of the processing apparatus, it is discharged from the discharge port, and the discharge port is provided above the post-processing apparatus, and the position for loading the paper discharged from the post-processing apparatus Determines the vertical position of the paper discharge tray after the post-processed print paper is discharged from the post-processing device according to the size of the paper discharge tray that can be moved vertically. And a control means for outputting a command for moving to the determined position.
好ましくは、制御手段は、当該画像形成装置に後処理装置が接続され、印字用紙のサイズが排出口から排出される方向の長さが予め規定された長さよりも短いサイズである場合には、後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後に排紙トレイを下限位置まで下げ、当該画像形成装置に後処理装置が接続され、印字用紙のサイズが排出口から排出される方向の長さが予め規定された長さよりも長いサイズである場合には、後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後に、排出口付近にある排紙トレイの位置をその位置で維持する。 Preferably, when the post-processing device is connected to the image forming apparatus and the length of the printing paper is shorter than a predetermined length in a direction in which the printing paper is discharged from the discharge port, Direction in which the output tray is lowered to the lower limit position after the post-processed printing paper is discharged from the post-processing device, the post-processing device is connected to the image forming apparatus, and the size of the printing paper is discharged from the discharge port If the length of the paper is longer than a predetermined length, after the post-processed printing paper is discharged from the post-processing device, the position of the paper discharge tray near the discharge port is Maintain with.
好ましくは、制御手段は、当該画像形成装置に接続された後処理装置にさらにその付加機能を有した後処理装置が接続されている場合には、印字用紙のサイズに関わらず、後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後に、排出口付近にある排紙トレイの位置をその位置で維持する。 Preferably, when the post-processing device having the additional function is connected to the post-processing device connected to the image forming apparatus, the control unit is configured to start from the post-processing device regardless of the size of the printing paper. After the post-processed printing paper is discharged, the position of the paper discharge tray near the discharge port is maintained at that position.
好ましくは、画像形成装置は排紙トレイの上下方向の位置の指定を入力するための入力手段をさらに備える。 Preferably, the image forming apparatus further includes an input unit for inputting designation of a vertical position of the paper discharge tray.
より好ましくは、記制御手段は、決定した排紙トレイの位置が指定された位置と異なる場合には、排紙トレイの位置を指定された位置とする。 More preferably, when the determined position of the paper discharge tray is different from the designated position, the control means sets the position of the paper discharge tray as the designated position.
本発明のさらに他の局面に従うと、画像形成装置の制御方法は、胴内に第１の後処理装置が接続可能であり、第１の後処理装置に対してはその付加機能を有した第２の後処理装置が接続可能である画像形成装置での、第１の後処理装置から排出される用紙を載積させるための可能式の排紙トレイの、第１の後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後の上下方向の位置を制御する方法であって、画像形成装置から排出される印字用紙は、第２の後処理装置が接続されている場合には第２の後処理装置内を経て、第１の後処理装置に投入され、第１の後処理装置内を経て後処理が施された後に、その排出口から排出され、排出口は、第１の後処理装置の上方に設けられ、画像形成装置に第１の後処理装置が接続されているか否か、および第１の後処理装置に第２の後処理装置が接続されているか否かを確認するステップと、確認するステップでの結果に応じて第１の後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後の排紙トレイの上下方向の位置を決定するステップと、決定するステップにて決定された位置に移動させるためのコマンドを出力するステップとを備える。上記決定するステップでは、画像形成装置に第１の後処理装置が接続され、かつ、第１の後処理装置に第２の後処理装置が接続されていない場合には、第１の後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後に排紙トレイを下限位置まで下げると決定し、画像形成装置に第１の後処理装置が接続され、かつ、第１の後処理装置に第２の後処理装置が接続されている場合には、第１の後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後に、排出口付近にある排紙トレイの位置をその位置で維持すると決定する。 According to still another aspect of the present invention, a control method for an image forming apparatus includes a first post-processing device that can be connected in the cylinder, and a first post-processing device having an additional function. In the image forming apparatus to which two post-processing devices can be connected, post-processing from the first post-processing device of a possible discharge tray for stacking sheets discharged from the first post-processing device Is a method for controlling the position in the vertical direction after the printed paper is discharged, and the printed paper discharged from the image forming apparatus is the first when the second post-processing device is connected. 2 is passed through the first post-processing apparatus, and after the first post-processing apparatus is passed through the first post-processing apparatus, it is discharged from the discharge port. Whether the first post-processing device is provided above the post-processing device and connected to the image forming apparatus; And a step of confirming whether or not the second post-processing device is connected to the first post-processing device, and a print in which the post-processing is performed from the first post-processing device according to the result of the checking step A step of determining a vertical position of the paper discharge tray after the paper is discharged, and a step of outputting a command for moving the paper tray to the position determined in the determining step. In the determining step, the first post-processing device is connected when the first post-processing device is connected to the image forming apparatus and the second post-processing device is not connected to the first post-processing device. After the printing paper subjected to post-processing is discharged, it is determined that the discharge tray is lowered to the lower limit position, the first post-processing device is connected to the image forming apparatus, and the first post-processing device is connected to the first post-processing device. When two post-processing devices are connected, after the post-processed printing paper is discharged from the first post-processing device, the position of the paper discharge tray near the discharge port is maintained at that position. Then decide.
本発明のさらに他の局面に従うと、画像形成装置の制御方法は、胴内に後処理装置が接続可能である画像形成装置での、後処理装置から排出される用紙を載積させるための可能式の排紙トレイの、後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後の上下方向の位置を制御する方法であって、画像形成装置から排出される印字用紙は後処理装置に投入され、後処理装置内を経て後処理が施された後に、その排出口から排出され、排出口は、後処理装置の上方に設けられ、印字用紙のサイズに応じて、後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後の排紙トレイの上下方向の位置を決定するステップと、決定するステップにて決定された位置に移動させるためのコマンドを出力するステップとを備える。上記決定するステップでは、画像形成装置に後処理装置が接続され、印字用紙のサイズが排出口から排出される方向の長さが予め規定された長さよりも短いサイズである場合には、後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後に排紙トレイを下限位置まで下げると決定し、画像形成装置に後処理装置が接続され、印字用紙のサイズが排出口から排出される方向の長さが予め規定された長さよりも長いサイズである場合には、後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後に、排出口付近にある排紙トレイの位置をその位置で維持すると決定する。 According to still another aspect of the present invention, an image forming apparatus control method is provided for loading sheets discharged from a post-processing apparatus in an image forming apparatus in which the post-processing apparatus can be connected in a cylinder. A method for controlling a vertical position of a paper discharge tray after a post-processed print paper is discharged from a post-processing device, wherein the print paper discharged from the image forming apparatus is a post-processing device After being processed through the post-processing apparatus and discharged from the discharge port, the discharge port is provided above the post-processing apparatus, and from the post-processing apparatus according to the size of the printing paper. A step of determining a vertical position of the paper discharge tray after the post-processed printing paper is discharged, and a step of outputting a command for moving to the position determined in the determining step. . In the determining step, the post-processing device is connected to the image forming apparatus, and the post-processing is performed when the length of the printing paper in the direction of being discharged from the discharge port is shorter than a predetermined length. The direction in which the output tray is lowered to the lower limit position after the post-processed printing paper is discharged from the device, the post-processing device is connected to the image forming apparatus, and the size of the printing paper is discharged from the discharge port If the length of the paper is longer than a predetermined length, after the post-processed printing paper is discharged from the post-processing device, the position of the paper discharge tray near the discharge port is It is decided to keep it at.
この発明によると、可動式の排紙トレイを有する画像形成装置において、その位置を適切に制御することができる。 According to the present invention, the position of the image forming apparatus having a movable paper discharge tray can be appropriately controlled.
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the same parts and components are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same.
＜装置構成＞
図１は、本実施の形態にかかる画像形成装置１００の外観の具体例を示す概略図である。
<Device configuration>
FIG. 1 is a schematic diagram showing a specific example of the appearance of the
図１を参照して、画像形成装置１００は、図示しない画像形成機能を含んだ本体部１と、本体部１の上部に設けられた、セットした原稿を自動で搬送して光学的に読み取るための原稿自動搬送装置２とを備える。
Referring to FIG. 1, an
本体部１と原稿自動搬送装置２との間の、画像形成装置１００胴内に排紙トレイ３が設けられ、本体部１の上方であって原稿自動搬送装置２の側方には操作パネル１５が配置される。画像形成装置１００の操作パネル１５が配された側の面を正面とする。
A
図２は、画像形成装置１００のハードウェア構成の具体例を示すブロック図である。
図２を参照して、画像形成装置１００は、全体を制御するための演算装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０と、ＣＰＵ１０で実行されるプログラムなどを記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）１１と、ＣＰＵ１０でプログラムを実行する際の作業領域として機能するためのＲＡＭ（Random Access Memory）１２と、図示しない原稿台に載置された原稿を光学的に読み取って画像データーを得るためのスキャナー１３と、画像データーを印刷用紙上に固定するためのプリンター１４と、情報を表示したり当該画像形成装置１００に対する操作入力を受け付けたりするためのタッチパネルを含んだ操作パネル１５と、画像データー等を保存するためのメモリー１６と、後述する後処理装置と接続された際に、当該後処理装置との通信を制御するための通信コントローラー１７とを含む。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a specific example of the hardware configuration of the
Referring to FIG. 2,
図３および図４は、画像形成装置１００への後処理装置（フィニッシャー）の接続を説明する概略図である。図３は第１の後処理装置としての後処理装置２００が接続された状態を表わし、図４は後処理装置２００のオプション装置である、第２の後処理装置としての後処理装置３００がさらに接続された状態を表わす。ここで、第１の後処理装置としては、ステープル装置やパンチなどが該当し、第２の後処理装置は第１の後処理装置のオプション装置であって、パンチ穿孔装置や折装置などが該当する。
3 and 4 are schematic diagrams for explaining the connection of the post-processing device (finisher) to the
図３を参照して、第１の後処理装置である後処理装置２００は、画像形成装置１００の原稿自動搬送装置２と本体部１との間の排紙トレイ３が設けられている位置である胴内に設置される。
Referring to FIG. 3,
図４を参照して、第２の後処理装置である後処理装置３００は、画像形成装置１００胴内の、本体部１と後処理装置２００との間に設置される。つまり、画像形成装置１００胴内には、本体部１から後処理装置３００、後処理装置２００の順に配置される。
Referring to FIG. 4, a
後処理装置２００には、後述する、上下方向に可動式の排紙トレイ３ａが設けられている。
The
図５は、画像形成装置１００と後処理装置２００と後処理装置３００との間の通信状態の概略を表わしたブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram illustrating an outline of a communication state among the
本体部１の排紙トレイ３側には、図示しない排紙口と、後処理装置と電気的に接続するためのコネクターが設けられる。後処理装置２００の図示しない通信ケーブルが本体部１のコネクターと接続されることで、画像形成装置１００と後処理装置２００とが通信可能となる。
On the
また、後処理装置２００には、さらに、後処理装置３００と接続するための図示しないコネクターが設けられ、後処理装置３００の図示しない通信ケーブルが本体部１のコネクターおよび後処理装置２００のコネクターと接続されることで、後処理装置２００と後処理装置３００とが通信可能となる。
Further, the
＜排紙トレイの昇降動作の説明＞
図６〜図８は、画像形成装置１００での排紙の様子を説明するための概略図である。詳しくは、図６は画像形成装置１００に後処理装置が接続されていない状態（基本状態）での排紙の様子を表わした概略図であり、図７は画像形成装置１００に後処理装置２００が接続された状態での排紙の様子を表わした概略図であり、図８は画像形成装置１００に後処理装置２００および後処理装置３００が接続された状態での排紙の様子を表わした概略図である。
<Description of lifting / lowering operation of the output tray>
6 to 8 are schematic diagrams for explaining the state of paper discharge in the
図６を参照して、画像形成装置１００の本体部１において画像形成された用紙（以下、印字用紙）は、図中矢印で表わされた排出口から排出され、自然落下によって排紙トレイ３上に積載される。この場合は、排紙トレイ３には図示しない排紙ガイドが設けられることで図示されたように印字用紙が排紙トレイ３から持ち上げられるため、積載面が見やすくなっている。
Referring to FIG. 6, a sheet (hereinafter referred to as a printing sheet) on which an image is formed in
図７を参照して、画像形成装置１００の本体部１において画像形成された印字用紙は図中矢印で表わされた排出口から排出され、後処理装置２００内を通過することでステープルやシフトなどの後処理が施される。その後、後処理装置２００に設けられた排紙トレイ３ａに束で、または１枚ずつ排出される。
Referring to FIG. 7, the printing paper on which the image is formed in the
このとき、排紙トレイ３ａは排紙時には図中点線で表わされた上の位置まで上昇し、印字用紙を受け入れるように排紙を待機する。排紙完了後、実線で表わされた位置まで下降する。これにより、視認性が確保される。
At this time, at the time of paper discharge, the
図８を参照して、画像形成装置１００の本体部１において画像形成された印字用紙は図中矢印で表わされた排出口から排出され、後処理装置３００内を通過することでパンチ穿孔処理や折処理などが施され、後処理装置２００に搬送される。後処理装置２００では前述のような後処理が施される。その後、後処理装置２００に設けられた排紙トレイ３ａに排出される。このとき、排紙トレイ３ａは、図７で説明されたのと同様に動作する。
Referring to FIG. 8, the printing paper on which the image is formed in the
図９は、後処理装置２００で排紙トレイ３ａを昇降させるための機能構成の具体例を表わした概略図である。図９の例では、第２の後処理装置である後処理装置３００として複数の後処理装置３００Ａ，３００Ｂが接続された例を表わしている。一例として、後処理装置３００Ｂがパンチ装置であってパンチ処理が行なわれ、後処理装置３００Ａが折装置であって折処理が行なわれる例が該当する。
FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a specific example of a functional configuration for raising and lowering the
この場合、後処理装置２００ではストレート排紙やシフト処理やステープル処理がされてよく、シフト処理やステープル処理では束で排紙される。
In this case, the
排紙トレイ３ａは、図示しないギアやベルトなどを介してモーターＭに接続され、その駆動によって昇降する。モーターの種類は、ＤＣモーターやステッピングモーターなどが該当する。なお、排紙トレイの昇降の具体的な方法は特定の方法には限定されず、公知のあらゆる方法を採用し得る。
The
後処理装置２００の排紙トレイ３ａの上下方向には、排紙トレイ３ａの上面の位置を検知するための上面検知センサーであるセンサー４Ａおよび下限位置に排紙トレイ３ａが達したことを検知するための下限センサーであるセンサー４Ｂが配置される。これらセンサーの他に、上限位置に排紙トレイ３ａが達したことを検知するための上限センサーがさらに設けられてもよい。
In the up-down direction of the
図９に表わされた各機能は、後処理装置２００に含まれる図示しないＣＰＵがメモリーに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、主に該ＣＰＵに実現されるものである。
Each function shown in FIG. 9 is mainly realized by a CPU (not shown) included in the
図９を参照して、後処理装置２００のＣＰＵ２０には、接続された画像形成装置１００との通信によって画像形成装置１００からのコマンドの入力を受け付けるためのコマンド入力部２０１と、センサー４Ａ，４Ｂからのセンサー信号の入力を受け付けるためのセンサー入力部２０２と、モーターＭの駆動を制御するためのモーター制御部２０３とを含む。
Referring to FIG. 9, the CPU 20 of the
モーター制御部２０３は、印字開始時に排紙トレイ３ａを上昇させる際には、上面位置が予め規定されている適切な位置にくるようにモーターＭを回転させ、センサー４Ａで排紙トレイ３ａの上面が検知されることでモーターＭの回転を停止させる。
When the
印字終了時に排紙トレイ３ａを下降させる際には、最終の印字用紙排出の後、モーターＭを逆回転させ、センサー４Ｂで排紙トレイ３ａが下限位置に達したことが検知されるとモーターＭの回転を停止させる。
When the
なお、電源オン時には、モーターＭを回転させて予め規定されている位置へ排紙トレイ３ａを移動させる。
When the power is turned on, the motor M is rotated to move the
図１０は、後処理装置２００での排紙トレイ３ａの昇降動作の概要を表わしたフローチャートである。図１０のフローチャートで表わされた動作は、後処理装置２００に含まれる図示しないＣＰＵがメモリーに記憶されたプログラムを読み出して実行し、図９に表わされた各機能を発揮させることで実現される。
FIG. 10 is a flowchart showing an outline of the lifting and lowering operation of the
排紙トレイ３ａの昇降動作は、電源オン時や印字開始時、印字終了時に開始する。そして、このタイミングで予め決められた位置に移動する。図１０のフローチャートでは、その予め決められた位置が上位置か否かを判断することから開始するものとしている。
The raising / lowering operation of the
すなわち、図１０を参照して、後処理装置２００のＣＰＵは、排紙トレイ３ａを上昇させるタイミングであるか否かを判断し（ステップＳ０１）、そうである場合には（ステップＳ０１でＹＥＳ）、上面検知センサーであるセンサー４Ａでのセンシング状態を確認する。
That is, referring to FIG. 10, the CPU of
その結果、センサー４Ａが排紙トレイ３ａを検知している場合には（ステップＳ０２でＹＥＳ）、排紙トレイ３ａの位置を動作させずに一連の動作を終了する。
As a result, when the
センサー４Ａが排紙トレイ３ａを検知していない場合には（ステップＳ０２でＮＯ）、モーターＭが回転中であるか否かを確認する（ステップＳ０３）。
If the
モーターＭが回転中でない場合には（ステップＳ０３でＮＯ）、ステップＳ０４でＣＰＵは、センサー４Ａで排紙トレイ３ａの上面が検知されるまでモーターＭを（排紙トレイ３ａが上昇する方向である）正転動作させて、排紙トレイ３ａを上昇させる。
If the motor M is not rotating (NO in step S03), in step S04, the CPU moves the motor M (the
なお、図１０ではセンサー４Ａで排紙トレイ３ａの上面が検知されると直ちにモーターＭの回転が停止される例が示されているが、機構によっては、センサー４Ａで検知された後、ディレイタイマーがカウントアップした後に停止するようにしてもよい。
FIG. 10 shows an example in which the rotation of the motor M is stopped immediately when the upper surface of the
排紙トレイ３ａを下降させるタイミングの場合も同様である。すなわち、排紙トレイ３ａを下降させるタイミングである場合には（ステップＳ０１でＮＯ）、下限検知センサーであるセンサー４Ｂでのセンシング状態を確認する。
The same applies to the timing of lowering the
その結果、センサー４Ｂが排紙トレイ３ａを検知している場合には（ステップＳ０５でＹＥＳ）、排紙トレイ３ａの位置を動作させずに一連の動作を終了する。
As a result, when the sensor 4B detects the
センサー４Ｂが排紙トレイ３ａを検知していない場合には（ステップＳ０５でＮＯ）、モーターＭが回転中であるか否かを確認する（ステップＳ０６）。
If the sensor 4B has not detected the
モーターＭが回転中でない場合には（ステップＳ０６でＮＯ）、ステップＳ０７でＣＰＵは、センサー４Ｂで排紙トレイ３ａが検知されるまでモーターＭを（排紙トレイ３ａが下降する方向である）逆転動作させて、排紙トレイ３ａを下降させる。
If the motor M is not rotating (NO in step S06), in step S07, the CPU reversely rotates the motor M (in a direction in which the
＜第１の課題の説明＞
図１１は、画像形成装置１００に後処理装置２００が接続された状態において、画像形成装置１００の正面位置にいるユーザーから排出された印字用紙を見た状態を説明するための図である。
<Description of the first problem>
FIG. 11 is a diagram for explaining a state in which the printing paper discharged from the user at the front position of the
図１１では、排紙トレイ３ａが上方の位置Ａおよびそれよりも下方の位置Ｂのそれぞれにある場合を表わしている。図１１に表わされたように、画像形成装置１００に後処理装置２００が接続された場合、画像形成装置１００の正面付近に位置するユーザーからは、排紙トレイ３ａが位置Ａにある場合には原稿自動搬送装置２等が死角となって排紙トレイ３ａ上の印字用紙を視認し難くなる。この場合、排紙トレイ３ａを位置Ｂとすることで原稿自動搬送装置２の死角が少なくなるために、排紙トレイ３ａ上の印字用紙が視認しやすくなる。
FIG. 11 shows a case where the
図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）は、それぞれ、画像形成装置１００に後処理装置２００が接続された状態、および画像形成装置１００に後処理装置２００および後処理装置３００が接続された状態での、印字用紙の視認性を表わした図である。
12A and 12B show a state in which the
図１２（Ａ）を参照して、画像形成装置１００に後処理装置２００が接続された状態において排紙トレイ３ａが位置Ａにあるときは、図示されたように原稿自動搬送装置２や操作パネル１５などの死角となって、排紙トレイ３ａ上の印字用紙を視認し難い。
Referring to FIG. 12A, when the
一方で、図１２（Ｂ）を参照して、画像形成装置１００に後処理装置２００および後処理装置３００が接続された状態では、後処理装置３００の設置によって排紙トレイ３ａが画像形成装置１００の外側に位置するため、排紙トレイ３ａの位置が位置Ａであっても排紙トレイ３ａ上の印字用紙が視認しやすい。そのため、この場合には、排紙トレイ３ａを下方に降下させるとすると、機械音が発生したり電力消費量が増加したりするというデメリットが生じる。
On the other hand, with reference to FIG. 12B, in a state where
＜動作概要＞
上述の第１の課題を解決するため、画像形成装置１００では、接続された後処理装置２００の排紙トレイ３ａの位置を、後処理装置２００やそのオプション装置である後処理装置３００の接続状態に応じて設定し、その位置となるように、接続された後処理装置２００に対してコマンドを出力する。
<Overview of operation>
In order to solve the first problem described above, in the
図１３〜図１５は、排紙トレイ３ａの昇降動作の概要を表わした図であり、画像形成装置１００に後処理装置２００のみが接続された場合の昇降動作を表わしている。この場合、図１３〜図１５の順で印字用紙の排出状態に応じて排紙トレイ３ａが動作するよう昇降動作がなされる。
13 to 15 are diagrams showing an outline of the raising / lowering operation of the
すなわち、図１３は、排紙前の排紙トレイ３ａの位置として、最下位置にある例が示されている。図中矢印に表わされた上方の排出位置で画像形成装置１００本体部１より印字用紙が排出され、後処理装置２００の上方を通過することで、後処理が施される。後処理後の印字用紙は、図中矢印に表わされた後処理装置２００の上方から排出される。
That is, FIG. 13 shows an example in which the position of the
排紙トレイ３ａにすでに積載されている印字用紙がなかったり少なかったりする場合には、印字用紙が後処理装置２００から排出されるタイミングで、図１４に表わされたように排紙トレイ３ａを上昇させる。画像形成装置１００でジョブ処理中には、排紙トレイ３ａを上方の位置として待機する。連続して印字用紙が排出される場合には、センサー４Ａで排紙トレイ３ａの上面を検知しつつ、その排出量に応じて徐々に排紙トレイ３ａを下降させてもよい。
When there is no print paper already loaded on the
ジョブ処理が完了し、印字用紙の排出が完了すると、図１５に表わされたように、排紙トレイ３ａをセンサー４Ｂで検知される下限位置まで下降させる。
When the job processing is completed and the discharge of the printing paper is completed, as shown in FIG. 15, the
このように動作させることで、後処理装置２００を経て排出され排紙トレイ３ａ上に積載された印字用紙がユーザーによって視認されやすくなる。
By operating in this way, it becomes easier for the user to visually recognize the printing paper discharged through the
一方で、画像形成装置１００に後処理装置２００および後処理装置３００が接続された場合には、図１３、図１４の動作によって上位置まで排紙トレイ３ａを上昇させた後、図１５の下降動作を行なうことなく、その位置を維持する。これにより、ユーザーによる視認性を大きく損なうことなく、静音化、省エネルギーを実現することができる。
On the other hand, when the
なお、操作パネル１５に図１６に表わされた設定画面を表示させて、排紙トレイ３ａの位置をユーザーが選択可能としてもよい。この画面を用いて、ユーザーは所望する位置を選択して設定することができる。
16 may be displayed on the
＜機能構成＞
図１７は、上記動作を行なうための画像形成装置１００の機能構成の具体例を示すブロック図である。図１７に示された各機能は、画像形成装置１００のＣＰＵ１０がＲＯＭ１１に記憶されているプログラムを読み出してＲＡＭ１２上に展開しつつ実行することで、主にＣＰＵ１０で形成されるものであるが、少なくとも一部が、図２に表わされたハードウェア構成によって実現されてもよい。
<Functional configuration>
FIG. 17 is a block diagram illustrating a specific example of a functional configuration of the
図１７を参照して、メモリー１６には、図１６の設定画面を用いて設定された排紙トレイ３ａの位置のユーザー設定を記憶するための記憶領域である設定記憶部１６１が設けられる。
Referring to FIG. 17, the
さらに図１７を参照して、ＣＰＵ１０は、通信コントローラー１７での通信結果に基づいて後処理装置２００および後処理装置３００の接続状態を判断するための接続判断部１０１と、後処理装置２００等の設定状態および設定記憶部１６１に記憶されているユーザー設定を参照して、排紙トレイ３ａの位置を判断するための位置判断部１０２と、後処理装置２００に図１０の昇降動作を行なわせ排紙トレイ３ａの位置を判断された位置とさせるためのコマンドを通信コントローラー１７を介して後処理装置２００に対して出力するためのコマンド出力部１０３とを含む。
Further, referring to FIG. 17, the
＜動作フロー＞
図１８は、画像形成装置１００での動作の流れを表わすフローチャートである。図１８のフローチャートに表わされた動作は、画像形成装置１００のＣＰＵ１０がＲＯＭ１１に記憶されているプログラムを読み出してＲＡＭ１２上に展開しつつ実行し、図１７の各機能を発揮させることによって実現される。
<Operation flow>
FIG. 18 is a flowchart showing the flow of operations in the
図１８を参照して、ＣＰＵ１０は、電源オン時などの初期通信等に基づいて後処理装置２００等の接続状態を確認する。後処理装置２００が接続されていなかったり、画像形成装置１００に隣接するフロア型タイプなどの内部でない位置に接続される後処理装置が接続されていたりする場合には（ステップＳ１０１でＮＯ）、以降の動作を実行することなく一連の動作を終了する。
Referring to FIG. 18, the
一方、後処理装置２００が接続されている場合には（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、さらに、そのオプション装置である後処理装置３００の接続状態を確認する。
On the other hand, if the
後処理装置３００が接続されている場合には（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は排紙トレイ３ａの位置を上位置に設定する（ステップＳ１０５）。後処理装置３００が接続されておらず、後処理装置２００のみが接続されている場合は（ステップＳ１０３でＮＯ）、ＣＰＵ１０は排紙トレイ３ａの位置を下位置に設定する（ステップＳ１０７）。
When the
次に、ＣＰＵ１０は、排紙トレイ３ａの位置のユーザー設定がなされているか否かを確認する。そして、ユーザー設定がなされている場合には（ステップＳ１０９でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、ユーザー設定を有効にするべく、ユーザーによって設定された位置を排紙トレイ３ａの位置と設定する（ステップＳ１１１）。ユーザー設定がなされていない場合には（ステップＳ１０９でＮＯ）、上記ステップＳ１０５またはステップＳ１０７で設定された位置を排紙トレイ３ａの位置とする。そして、その位置とさせるコマンドを後処理装置２００に送信し（ステップＳ１１３）、一連の動作を終了する。
Next, the
なお、図９に例示されたように、オプション装置としての後処理装置３００が後処理装置３００Ａ，３００Ｂと複数接続される場合もある。図１９は、その場合の画像形成装置１００での動作の流れを表わすフローチャートである。図１９のフローチャートに表わされた動作もまた、画像形成装置１００のＣＰＵ１０がＲＯＭ１１に記憶されているプログラムを読み出してＲＡＭ１２上に展開しつつ実行し、図１７の各機能を発揮させることによって実現される。
In addition, as illustrated in FIG. 9, a plurality of
図１９を参照して、この場合ＣＰＵ１０は、上記ステップＳ１０１〜Ｓ１０７を行なって１つ目の後処理装置３００Ａの有無に応じて排紙トレイ３ａの位置を設定した後、さらに、２つ目の後処理装置３００Ｂの接続状態を確認する。
Referring to FIG. 19, in this case, the
後処理装置３００Ａに加えて後処理装置３００Ｂが接続されている場合には（ステップＳ２０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は排紙トレイ３ａの位置を上位置に設定する（ステップＳ２０３）。後処理装置３００Ｂが接続されておらず、後処理装置２００と後処理装置３００Ａとのみが接続されている場合は（ステップＳ２０１でＮＯ）、ＣＰＵ１０は排紙トレイ３ａの位置を上記ステップＳ１０５またはステップＳ１０７で設定された位置とする。以降、図１８の動作と同様である。
When the post-processing device 300B is connected in addition to the
＜実施の形態の効果＞
以上の動作が行なわれることで、画像形成装置１００の胴内に後処理装置２００のみが接続された場合には、排紙トレイ３ａの位置が下位置とされる。つまり、図１３〜図１５で表わされたように、印字用紙の排出が完了すると排紙トレイ３ａが下位置まで下降する。これにより、図１２に表わされたように排紙トレイ３ａ上に積載された印字用紙に対する原稿自動搬送装置２等の死角を小さくすることができ、視認性を確保することができる。
<Effect of Embodiment>
By performing the above operation, when only the
画像形成装置１００の胴内に後処理装置２００と後処理装置３００とが接続された場合には、排紙トレイ３ａの位置が上位置とされる。つまり、図１３、図１４で表わされたように、印字用紙の排出時に排紙トレイ３ａが排出口付近である上方まで上昇した後に、図１５のように下位置まで下降することなく、その位置で留まる。これにより、ユーザーによる視認性を大きく損なうことなく、静音化、省エネルギーを実現することができる。
When the
なお、操作パネル１５に表示された図１６の設定画面でユーザーによって排紙トレイ３ａの位置が設定された場合には、その設定を最優先とするため、ユーザーの利便性を損なうことがない。
When the position of the
＜第２の課題の説明＞
図２０および図２１は、画像形成装置１００に後処理装置２００が接続された状態において、排紙トレイ３ａの位置を図１１の位置Ａで表わされた上位置としたときの、印字用紙のサイズごとに、画像形成装置１００の正面位置にいるユーザーから排出された印字用紙を見た状態を説明するための図である。図２０は印字用紙のサイズが小さい場合を表わした図であり、図２１は印字用紙のサイズが大きい場合を表わした図である。
<Description of the second problem>
20 and FIG. 21 show the printing paper when the
図２０を参照して、画像形成装置１００に後処理装置２００が接続され、かつ、排紙トレイ３ａの位置を図１１の位置Ａで表わされた上位置であるとき、印字用紙のサイズが小さい場合には印字用紙が原稿自動搬送装置２等が死角となって排紙トレイ３ａ上の印字用紙を視認し難くなる。
Referring to FIG. 20, when
一方、図２１を参照して、同じ条件であっても印字用紙のサイズが大きい場合には排紙トレイ３ａ上の印字用紙が原稿自動搬送装置２等の死角からはみ出すため視認しやすい。
On the other hand, referring to FIG. 21, even under the same conditions, when the size of the printing paper is large, the printing paper on the
さらに、図２２は、画像形成装置１００に後処理装置２００およびそのオプション装置である後処理装置３００が接続された状態において、排紙トレイ３ａの位置を図１１の位置Ａで表わされた上位置としたときの画像形成装置１００の正面位置にいるユーザーから排出された印字用紙を見た状態を説明するための図である。
Further, FIG. 22 shows the position of the
図２２を参照して、画像形成装置１００に後処理装置２００および後処理装置３００が接続された状態では、排紙トレイ３ａの位置を図１１の位置Ａで表わされた上位置とし、印字用紙のサイズが小さい場合であっても、後処理装置３００が接続されている分、排紙トレイ３ａの位置が画像形成装置１００の外側に移動するため、排紙トレイ３ａ上の印字用紙が原稿自動搬送装置２等の死角からはみ出す。そのため、印字用紙を視認しやすい。
Referring to FIG. 22, in a state where
したがって、これら印字用紙を視認しやすい状態においては、排紙トレイ３ａを下方に降下させるとすると、機械音が発生したり電力消費量が増加したりするというデメリットが生じる。
Therefore, in a state where these print sheets are easily visible, if the
＜動作概要＞
上述の第２の課題を解決するため、画像形成装置１００では、接続された後処理装置２００の排紙トレイ３ａの位置を、後処理装置２００やそのオプション装置である後処理装置３００の接続状態、および印字用紙のサイズに応じて設定し、その位置となるように、接続された後処理装置２００に対してコマンドを出力する。
<Overview of operation>
In order to solve the second problem described above, in the
すなわち、画像形成装置１００に後処理装置２００のみが接続されている状態において、印字用紙のサイズが小さい場合には排紙トレイ３ａの位置を下位置に設定し、図１５に表わされたように、排紙トレイ３ａをセンサー４Ｂで検知される下限位置まで下降させる。このように動作させることで、後処理装置２００を経て排出され排紙トレイ３ａ上に積載された印字用紙がユーザーによって視認されやすくなる。
That is, when only the
印字用紙のサイズが大きい場合には、排紙トレイ３ａの位置を上位置として下降動作を行なわせない。また、画像形成装置１００に後処理装置２００および後処理装置３００が接続されている場合には、印字用紙のサイズに関わらず排紙トレイ３ａの位置を上位置として下降動作を行なわせない。これにより、ユーザーによる視認性を大きく損なうことなく、静音化、省エネルギーを実現することができる。
When the size of the printing paper is large, the lowering operation is not performed with the position of the
なお、この例でも、操作パネル１５に図１６に表わされた設定画面を表示させて、排紙トレイ３ａの位置をユーザーが選択可能としてもよい。この画面を用いて、ユーザーは所望する位置を選択して設定することができる。
In this example as well, the setting screen shown in FIG. 16 may be displayed on the
＜機能構成＞
図２３は、上記動作を行なうための画像形成装置１００の機能構成の具体例を示すブロック図である。図２３に示された各機能は、画像形成装置１００のＣＰＵ１０がＲＯＭ１１に記憶されているプログラムを読み出してＲＡＭ１２上に展開しつつ実行することで、主にＣＰＵ１０で形成されるものであるが、少なくとも一部が、図２に表わされたハードウェア構成によって実現されてもよい。
<Functional configuration>
FIG. 23 is a block diagram illustrating a specific example of a functional configuration of the
図２３を参照して、この例の場合には、図１７に表わされた各機能に加えて、ＭＦＰ１０には、さらに、操作パネル１５での設定内容に応じて印字用紙のサイズを判断するためのサイズ判断部１０４を含む。
Referring to FIG. 23, in the case of this example, in addition to the functions shown in FIG. 17, the
この場合、位置判断部１０２は、後処理装置２００等の設定状態、印字用紙のサイズ、および設定記憶部１６１に記憶されているユーザー設定を参照して、排紙トレイ３ａの位置を判断する。
In this case, the
＜動作フロー＞
図２４は、画像形成装置１００での動作の流れを表わすフローチャートである。図２４のフローチャートに表わされた動作は、画像形成装置１００のＣＰＵ１０がＲＯＭ１１に記憶されているプログラムを読み出してＲＡＭ１２上に展開しつつ実行し、図２３の各機能を発揮させることによって実現される。
<Operation flow>
FIG. 24 is a flowchart showing an operation flow in
図２４を参照して、ＣＰＵ１０は、電源オン時などの初期通信等に基づいて後処理装置２００等の接続状態を確認する。後処理装置２００が接続されていなかったり、画像形成装置１００に隣接するフロア型タイプなどの内部でない位置に接続される後処理装置が接続されていたりする場合には（ステップＳ３０１でＮＯ）、以降の動作を実行することなく一連の動作を終了する。
Referring to FIG. 24,
一方、後処理装置２００が接続されている場合には（ステップＳ３０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、さらに、印字用紙のサイズを確認する。
On the other hand, if the
印字用紙のサイズが予め規定されたサイズよりも小さい場合、具体的には、排出方向の長さが予め規定されているしきい値未満の長さであるサイズである場合には（ステップＳ３０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は排紙トレイ３ａの位置を上位置に設定する（ステップＳ３０５）。一例として、いわゆるＢ４サイズ（３６４ｍｍ）以上の用紙であるか否かで判断することができ、この場合、操作パネル１５で指定された印字用紙のサイズがＢ４以上であるか否かを判断してもよい。また、他の例として、図示しない用紙センサーが搭載されている場合、ＣＰＵ１０はそのセンサー信号に基づいて印字用紙の排出方向、つまり搬送方向の長さを特定し、その長さと予め記憶されているしきい値（この例では３６４ｍｍ）とを比較することで判断してもよい。
When the size of the printing paper is smaller than a predetermined size, specifically, when the length in the discharge direction is a size that is less than a predetermined threshold (in step S303). YES), the
印字用紙のサイズが予め規定されたサイズよりも大きい場合には（ステップＳ３０３でＮＯ）、ＣＰＵ１０は排紙トレイ３ａの位置を下位置に設定する（ステップＳ３０７）。
When the size of the printing paper is larger than the predetermined size (NO in step S303), the
次に、ＣＰＵ１０は、排紙トレイ３ａの位置のユーザー設定がなされているか否かを確認する。そして、ユーザー設定がなされている場合には（ステップＳ３０９でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、ユーザー設定を有効にするべく、ユーザーによって設定された位置を排紙トレイ３ａの位置と設定する（ステップＳ３１１）。ユーザー設定がなされていない場合には（ステップＳ３０９でＮＯ）、上記ステップＳ３０５またはステップＳ３０７で設定された位置を排紙トレイ３ａの位置とする。そして、その位置とさせるコマンドを後処理装置２００に送信し（ステップＳ３１３）、一連の動作を終了する。
Next, the
なお、上記ステップＳ３０１でＣＰＵ１０は、さらに、後処理装置３００が接続されているか否かを判断してもよい。そして、後処理装置２００と後処理装置３００との両装置が接続されていると判断した場合には、以降のステップＳ３０３の判断をスキップして、ステップＳ３０５で排紙トレイ３ａの位置を上位置と設定する。
In step S301, the
＜実施の形態の効果＞
以上の動作が行なわれることで、画像形成装置１００の胴内に後処理装置２００のみが接続された場合であり、かつ、印字用紙のサイズが小さい場合には、排紙トレイ３ａの位置が下位置とされる。つまり、図１３〜図１５で表わされたように、印字用紙の排出が完了すると排紙トレイ３ａが下位置まで下降する。これにより、図１２に表わされたように排紙トレイ３ａ上に積載された印字用紙に対する原稿自動搬送装置２等の死角を小さくすることができ、視認性を確保することができる。
<Effect of Embodiment>
By performing the above operation, when only the
画像形成装置１００の胴内に後処理装置２００のみが接続された場合であり、かつ、印字用紙のサイズが大きい場合、および、画像形成装置１００の内部に後処理装置２００と後処理装置３００とが接続された場合には、排紙トレイ３ａの位置が上位置とされる。つまり、図１３、図１４で表わされたように、印字用紙の排出時に排紙トレイ３ａが排出口付近である上方まで上昇した後に、図１５のように下位置まで下降することなく、その位置で留まる。これにより、ユーザーによる視認性を大きく損なうことなく、静音化、省エネルギーを実現することができる。
This is a case where only the
なお、操作パネル１５に表示された図１６の設定画面でユーザーによって排紙トレイ３ａの位置が設定された場合には、その設定を最優先とするため、ユーザーの利便性を損なうことがない。
When the position of the
＜他の例＞
なお、以上の例では、画像形成装置１００のＣＰＵ１０が排紙トレイ３ａの位置を判断して後処理装置２００にコマンドを出力するものとしているが、画像形成装置１００から各種情報の入力を受け付けた後処理装置２００の図示しないＣＰＵが判断して排紙トレイ３ａの昇降動作を制御してもよい。
<Other examples>
In the above example, the
さらに、上述の昇降動作の制御を画像形成装置１００のＣＰＵ１０や後処理装置２００の図示しないＣＰＵに実行させるためのプログラムを提供することもできる。このようなプログラムは、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびメモリカードなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。
Further, it is possible to provide a program for causing the
なお、本発明にかかるプログラムは、コンピュータのオペレーティングシステム（ＯＳ）の一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずＯＳと協働して処理が実行される。このようなモジュールを含まないプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。 The program according to the present invention is a program module that is provided as a part of a computer operating system (OS) and calls necessary modules in a predetermined arrangement at a predetermined timing to execute processing. Also good. In that case, the program itself does not include the module, and the process is executed in cooperation with the OS. A program that does not include such a module can also be included in the program according to the present invention.
また、本発明にかかるプログラムは他のプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には上記他のプログラムに含まれるモジュールが含まれず、他のプログラムと協働して処理が実行される。このような他のプログラムに組込まれたプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。 The program according to the present invention may be provided by being incorporated in a part of another program. Even in this case, the program itself does not include the module included in the other program, and the process is executed in cooperation with the other program. Such a program incorporated in another program can also be included in the program according to the present invention.
提供されるプログラム製品は、ハードディスクなどのプログラム格納部にインストールされて実行される。なお、プログラム製品は、プログラム自体と、プログラムが記録された記録媒体とを含む。 The provided program product is installed in a program storage unit such as a hard disk and executed. The program product includes the program itself and a recording medium on which the program is recorded.
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
１ 本体部、２ 原稿自動搬送装置、３，３ａ 排紙トレイ、４Ａ，４Ｂ センサー、１０ ＣＰＵ、１１ ＲＯＭ、１２ ＲＡＭ、１３ スキャナー、１４ プリンター、１５ 操作パネル、１６ メモリー、１７ 通信コントローラー、１００ 画像形成装置、１０１ 接続判断部、１０２ 位置判断部、１０３ コマンド出力部、１０４ サイズ判断部、１６１ 設定記憶部、２００，３００，３００Ａ，３００Ｂ 後処理装置、２０１ コマンド入力部、２０２ センサー入力部、２０３ モーター制御部、Ｍ モーター。
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記第１の後処理装置に対しては、その付加機能を有した第２の後処理装置が接続可能である、画像形成装置であって、
当該画像形成装置から排出される印字用紙は、前記第２の後処理装置が接続されている場合には前記第２の後処理装置内を経て、前記第１の後処理装置に投入され、前記第１の後処理装置内を経て後処理が施された後に、その排出口から排出され、
前記排出口は、前記第１の後処理装置の上方に設けられ、
前記第１の後処理装置から排出される用紙を載積させるための、その位置が上下方向に可動式の排紙トレイと、
当該画像形成装置への前記第１の後処理装置の接続の有無および前記第１の後処理装置への前記第２の後処理装置の接続の有無に基づいて、前記第１の後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後の前記排紙トレイの上下方向の位置を決定し、決定された位置に移動させるためのコマンドを出力するための制御手段とを備える、画像形成装置。 A first aftertreatment device is connectable in the cylinder;
An image forming apparatus in which a second post-processing apparatus having an additional function can be connected to the first post-processing apparatus,
When the second post-processing device is connected, the printing paper discharged from the image forming device passes through the second post-processing device, and is fed into the first post-processing device. After being subjected to the post-treatment through the first post-treatment device, it is discharged from the discharge port,
The discharge port is provided above the first post-processing device,
For causing Noseki the paper ejected from the first post-processing device, a paper discharge tray at that position variable-acting in the vertical direction,
From the first post-processing device, based on whether the first post-processing device is connected to the image forming apparatus and whether the second post-processing device is connected to the first post-processing device. An image forming unit including: a control unit configured to determine a vertical position of the paper discharge tray after the post-processed printing paper is discharged and to output a command for moving the paper discharge tray to the determined position; apparatus.
当該画像形成装置に前記第１の後処理装置が接続され、かつ、前記第１の後処理装置に前記第２の後処理装置が接続されていない場合には、前記第１の後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後に前記排紙トレイを下限位置まで下げ、
当該画像形成装置に前記第１の後処理装置が接続され、かつ、前記第１の後処理装置に前記第２の後処理装置が接続されている場合には、前記第１の後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後に、前記排出口付近にある前記排紙トレイの位置をその位置で維持する、請求項１に記載の画像形成装置。 The control means includes
When the first post-processing apparatus is connected to the image forming apparatus and the second post-processing apparatus is not connected to the first post-processing apparatus, the first post-processing apparatus After the post-processed printing paper is discharged, the discharge tray is lowered to the lower limit position,
When the first post-processing apparatus is connected to the image forming apparatus and the second post-processing apparatus is connected to the first post-processing apparatus, the first post-processing apparatus The image forming apparatus according to claim 1, wherein after the post-processed printing paper is discharged, the position of the paper discharge tray in the vicinity of the discharge port is maintained at that position.
当該画像形成装置から排出される印字用紙は前記後処理装置に投入され、前記後処理装置内を経て後処理が施された後に、その排出口から排出され、
前記排出口は、前記後処理装置の上方に設けられ、
前記後処理装置から排出される用紙を載積させるための、その位置が上下方向に可動式の排紙トレイと、
前記印字用紙のサイズに応じて、前記後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後の前記排紙トレイの上下方向の位置を決定し、決定された位置に移動させるためのコマンドを出力するための制御手段とを備え、
前記制御手段は、当該画像形成装置に接続された前記後処理装置にさらにその付加機能を有した後処理装置が接続されている場合には、前記印字用紙のサイズに関わらず、前記後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後に、前記排出口付近にある前記排紙トレイの位置をその位置で維持する、画像形成装置。 An image forming apparatus in which a post-processing device can be connected in the cylinder,
The printing paper discharged from the image forming apparatus is put into the post-processing apparatus, and after the post-processing is performed through the post-processing apparatus, the printing paper is discharged from the discharge port.
The discharge port is provided above the post-processing device,
For causing Noseki sheets discharged from the post-processing device, a paper discharge tray at that position variable-acting in the vertical direction,
In accordance with the size of the printing paper, the vertical position of the paper discharge tray after the post-processed printing paper is discharged from the post-processing device is determined and moved to the determined position. Control means for outputting commands,
When the post-processing apparatus having the additional function is connected to the post-processing apparatus connected to the image forming apparatus, the control unit is configured to control the post-processing apparatus regardless of the size of the printing paper. An image forming apparatus that maintains the position of the paper discharge tray in the vicinity of the discharge port after the post-processed printing paper is discharged from the printer .
当該画像形成装置に前記後処理装置が接続され、前記印字用紙のサイズが前記排出口から排出される方向の長さが予め規定された長さよりも短いサイズである場合には、前記後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後に前記排紙トレイを下限位置まで下げ、
当該画像形成装置に前記後処理装置が接続され、前記印字用紙のサイズが前記排出口から排出される方向の長さが前記予め規定された長さよりも長いサイズである場合には、前記後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後に、前記排出口付近にある前記排紙トレイの位置をその位置で維持する、請求項３に記載の画像形成装置。 The control means includes
When the post-processing device is connected to the image forming apparatus, and the size of the printing paper is shorter than a predetermined length in the direction of discharging from the discharge port, the post-processing device After the post-processed printing paper is discharged, the discharge tray is lowered to the lower limit position,
When the post-processing device is connected to the image forming apparatus, and the length of the printing paper in the direction of being discharged from the discharge port is longer than the predetermined length, the post-processing The image forming apparatus according to claim 3, wherein a position of the paper discharge tray in the vicinity of the discharge port is maintained at that position after the post-processed printing paper is discharged from the apparatus.
前記画像形成装置から排出される印字用紙は、前記第２の後処理装置が接続されている場合には前記第２の後処理装置内を経て、前記第１の後処理装置に投入され、前記第１の後処理装置内を経て後処理が施された後に、その排出口から排出され、前記排出口は、前記第１の後処理装置の上方に設けられ、
前記画像形成装置に前記第１の後処理装置が接続されているか否か、および前記第１の後処理装置に前記第２の後処理装置が接続されているか否かを確認するステップと、
前記確認するステップでの結果に応じて前記第１の後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後の前記排紙トレイの上下方向の位置を決定するステップと、
前記決定するステップにて決定された位置に移動させるためのコマンドを出力するステップとを備え、
前記決定するステップでは、
前記画像形成装置に前記第１の後処理装置が接続され、かつ、前記第１の後処理装置に前記第２の後処理装置が接続されていない場合には、前記第１の後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後に前記排紙トレイを下限位置まで下げると決定し、
前記画像形成装置に前記第１の後処理装置が接続され、かつ、前記第１の後処理装置に前記第２の後処理装置が接続されている場合には、前記第１の後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後に、前記排出口付近にある前記排紙トレイの位置をその位置で維持すると決定する、画像形成装置の制御方法。 In the image forming apparatus, a first post-processing apparatus can be connected in the cylinder, and a second post-processing apparatus having an additional function can be connected to the first post-processing apparatus. of the variable-acting discharge tray for causing Noseki the paper ejected from the first post-processing device, the vertical direction after the printing paper first post-processing from the post-processing apparatus has been performed is discharged A method for controlling the position of
When the second post-processing device is connected, the printing paper discharged from the image forming device passes through the second post-processing device and is input to the first post-processing device. After the post-processing is performed through the first post-processing device, the exhaust is discharged from the discharge port, the discharge port is provided above the first post-processing device,
Checking whether the first post-processing apparatus is connected to the image forming apparatus and whether the second post-processing apparatus is connected to the first post-processing apparatus;
Determining a vertical position of the paper discharge tray after the post-processed printing paper is discharged from the first post-processing device according to a result of the checking step;
Outputting a command for moving to the position determined in the determining step,
In the determining step,
When the first post-processing apparatus is connected to the image forming apparatus and the second post-processing apparatus is not connected to the first post-processing apparatus, the first post-processing apparatus Decide to lower the paper discharge tray to the lower limit position after the post-processed printing paper is discharged,
When the first post-processing apparatus is connected to the image forming apparatus and the second post-processing apparatus is connected to the first post-processing apparatus, the first post-processing apparatus A method of controlling an image forming apparatus, wherein after a post-processed print sheet is discharged, the position of the discharge tray near the discharge port is determined to be maintained at that position.
前記画像形成装置から排出される印字用紙は前記後処理装置に投入され、前記後処理装置内を経て後処理が施された後に、その排出口から排出され、前記排出口は、前記後処理装置の上方に設けられ、
前記印字用紙のサイズに応じて、前記後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後の前記排紙トレイの上下方向の位置を決定するステップと、
前記決定するステップにて決定された位置に移動させるためのコマンドを出力するステップとを備え、
前記決定するステップでは、
前記画像形成装置に前記後処理装置が接続され、前記印字用紙のサイズが前記排出口から排出される方向の長さが予め規定された長さよりも短いサイズである場合には、前記後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後に前記排紙トレイを下限位置まで下げると決定し、
前記画像形成装置に前記後処理装置が接続され、前記印字用紙のサイズが前記排出口から排出される方向の長さが前記予め規定された長さよりも長いサイズである場合には、前記後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後に、前記排出口付近にある前
記排紙トレイの位置をその位置で維持すると決定し、
前記画像形成装置に接続された前記後処理装置にさらにその付加機能を有した後処理装置が接続されている場合には、前記印字用紙のサイズに関わらず、前記後処理装置から後処理が施された印字用紙が排出された後に、前記排出口付近にある前記排紙トレイの位置をその位置で維持すると決定する、画像形成装置の制御方法。 In the image forming apparatus post-processing device can be connected to the barrel, of the variable-acting discharge tray for causing Noseki sheets discharged from the post-processing device, post-processing from the post-processing apparatus is facilities A method for controlling the vertical position after the printed printing paper is discharged,
The printing paper discharged from the image forming apparatus is put into the post-processing device, and after the post-processing is performed through the post-processing device, the printing paper is discharged from the discharge port. The discharge port is the post-processing device. Provided above,
Determining a vertical position of the paper discharge tray after the post-processed print paper is discharged from the post-processing device according to the size of the print paper;
Outputting a command for moving to the position determined in the determining step,
In the determining step,
When the post-processing device is connected to the image forming apparatus, and the size of the printing paper is shorter than a predetermined length in the direction of discharging from the discharge port, the post-processing device Determining that the output tray is lowered to a lower limit position after the post-processed printing paper is discharged from
When the post-processing device is connected to the image forming apparatus and the length of the print paper in the direction discharged from the discharge port is longer than the predetermined length, the post-processing After the post-processed printing paper is discharged from the apparatus, it is determined that the position of the paper discharge tray in the vicinity of the discharge port is maintained at that position,
When a post-processing apparatus having an additional function is connected to the post-processing apparatus connected to the image forming apparatus, post-processing is performed from the post-processing apparatus regardless of the size of the printing paper. A control method for an image forming apparatus , wherein after the printed sheet is discharged, the position of the discharge tray near the discharge port is determined to be maintained at that position .
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