JP5845434B2 - モータ駆動装置 - Google Patents
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Description
20 モータ
21 位置検出器
22 上位コントローラ
11 位置指令値
19 電圧指令信号
100 モータ駆動装置
110 位置制御部
120 位置決め完了処理部
Claims (2)
- 上位コントローラからの位置指令により、位置検出器を有するモータを位置制御するモータ駆動装置において、
位置決め完了幅と位置決め判定遅延時間とを記憶する記憶部と、
前記上位コントローラから出力された位置指令値と前記位置決め判定遅延時間に基づき、判定開始信号を生成して出力する判定開始信号出力部と、
前記位置指令値と前記位置検出器からのモータ位置信号との位置偏差、および前記位置決め完了幅と前記判定開始信号とに基づき、位置決め完了信号を生成して出力する位置決め完了信号出力部とを備え、
前記判定開始信号出力部は、前記位置指令値が0になってから前記位置決め判定遅延時間経過した後に、前記判定開始信号を前記上位コントローラへ出力し、
前記モータ駆動装置は、目標の整定時間を決め、前記整定時間内に前記位置偏差が前記位置決め完了幅以内となるように制御ゲインを調整し、
前記位置決め判定遅延時間は、前記目標の整定時間と同じ、または前記目標の整定時間より短い時間に設定されることを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記モータが複数存在し、前記モータ駆動装置は複数の前記モータごとに位置制御を行い、複数の前記モータごとに前記制御ゲインの調整をし前記目標の整定時間を決めていることを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。
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Family
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Family Applications (1)
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