JP5843648B2

JP5843648B2 - Article sorting equipment

Info

Publication number: JP5843648B2
Application number: JP2012030732A
Authority: JP
Inventors: 憲一荒尾
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2012-02-15
Filing date: 2012-02-15
Publication date: 2016-01-13
Anticipated expiration: 2032-02-15
Also published as: JP2013166622A

Description

本願発明は、果実や野菜等の物品が搬送される搬送コンベヤと、これから交差方向に分岐した仕分けコンベヤと備えており、前記仕分けコンベヤに向けて前記物品を送り出す物品仕分装置に関するものである。 The present invention relates to an article sorting apparatus that includes a transport conveyor for transporting articles such as fruits and vegetables and a sorting conveyor that branches in the crossing direction, and that feeds the articles toward the sorting conveyor.

従来から、搬送コンベヤにて連続的に搬送される物品を所定のグループ毎に仕分けるための物品仕分装置には様々なタイプが存在する。 2. Description of the Related Art Conventionally, there are various types of article sorting apparatuses for sorting articles that are continuously transported by a transport conveyor into predetermined groups.

この種の物品仕分装置の代表例として特許文献１には、クロスベルト式コンベヤの構造が開示されている。クロスベルト式コンベヤは、多数の搬送ユニットを一列状に並べて搬送する搬送コンベヤと、これから直交方向に分岐した仕分けコンベヤとを備えている。各搬送ユニットには、その上面に載置された果実や野菜等の物品を仕分けコンベヤに向けて送り出すクロスベルトソータが設けられている。この場合、搬送コンベヤ中における所定の仕分け箇所に、仕分け対象となる物品を載せた搬送ユニットが到達すると、クロスベルトソータの作動にて物品が仕分けコンベヤに向けて送り出される。 As a typical example of this kind of article sorting apparatus, Patent Document 1 discloses a structure of a cross belt conveyor. The cross belt type conveyor includes a transport conveyor that transports a large number of transport units arranged in a line, and a sorting conveyor that branches in an orthogonal direction. Each transport unit is provided with a cross belt sorter for feeding articles such as fruits and vegetables placed on the upper surface thereof to a sorting conveyor. In this case, when a transport unit on which an article to be sorted arrives at a predetermined sorting location in the transport conveyor, the article is sent out toward the sorting conveyor by the operation of the cross belt sorter.

特開２００３−５３２７５号公報JP 2003-53275 A

ところで、本願出願人は、特開２００８−１２０４８７号公報において、搬送コンベヤ中の仕分け箇所に、仕分けコンベヤから離れる斜め方向に延びる案内プレートを設け、案内プレートの延長線上の箇所に、クロスベルトソータの駆動シューを案内プレートの方へ送り込む作用姿勢と非作用姿勢とに姿勢変更可能な切換プレートを配置することを提案している。この場合、切換プレートを作用姿勢にすれば、搬送コンベヤの上流側から移動してきた搬送ユニットの駆動シューが切換プレートに追突して案内プレート側に送られ、クロスベルトソータのベルト体が周回動して、ベルト体上の物品が仕分けコンベヤに搬出される。 By the way, the applicant of the present application disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-120487 provided a guide plate extending in an oblique direction away from the sorting conveyor at the sorting position in the transport conveyor, It has been proposed to arrange a switching plate whose posture can be changed between a working posture and a non-working posture for feeding the drive shoe toward the guide plate. In this case, if the switching plate is in the working posture, the drive shoe of the transport unit that has moved from the upstream side of the transport conveyor collides with the switch plate and is sent to the guide plate side, and the belt body of the cross belt sorter rotates around. Thus, the articles on the belt body are carried out to the sorting conveyor.

近年、この種の物品仕分装置に対して、より一層の高速化の要望があり、高速化に充分対応できるクロスベルトソータの開発が望まれている。 In recent years, there has been a demand for higher speed for this kind of article sorting apparatus, and the development of a cross belt sorter that can sufficiently cope with the higher speed is desired.

本願発明は、本願発明は、自身の先願の構造を基礎としつつ、より改善を施した物品仕分装置を提供せんとするものである。 The present invention is intended to provide an improved article sorting apparatus based on the structure of the prior application of the present application.

請求項１の発明は、多数の搬送ユニットを列状に並べて搬送する搬送コンベヤから、これの搬送方向と交差する仕分け方向に分岐した仕分けコンベヤに向けて、前記各搬送ユニット上の物品を送り出す物品仕分装置であって、前記各搬送ユニットには、前記物品が載置されるベルト体と、前記仕分け方向に往復動して前記ベルト体を作動させる駆動シューと、前記ベルト体に初動力を付与するように付勢部材で付勢されるプッシャーと、前記プッシャーを初動力付与可能なロック解除状態と初動力付与不能なロック状態とに切り換えるロック部材とを備え、前記搬送コンベヤには、前記駆動シューを前記仕分けコンベヤから離れる斜め方向に案内する誘導板と、前記仕分け方向と逆方向への前記駆動シューの移動を規制する規制板とを備えており、前記規制板には前記誘導板の先端側に対峙する連通隙間が形成されており、前記ロック部材は、前記駆動シューが前記連通隙間に到達する前にロック解除状態に切り換えられ、前記ロック部材がロック解除状態になると、前記付勢部材による前記プッシャーの動力にて前記ベルト体を前記仕分け方向に作動させて前記駆動シューを前記規制板に当接させ、この状態では前記付勢部材に未だ付勢力を保持させ、前記駆動シューが前記連通隙間に到達すると、前記付勢部材の残りの付勢力によって前記駆動シューを前記誘導板側に移動させるというものである。 According to the first aspect of the present invention, there is provided an article for delivering an article on each of the transport units from a transport conveyor that transports a large number of transport units in a row to a sorting conveyor that branches in a sorting direction that intersects the transport direction. A sorting device, wherein each conveying unit is provided with a belt body on which the article is placed, a driving shoe that reciprocates in the sorting direction to operate the belt body, and initial power is applied to the belt body a pusher that is biased by a biasing member such that, and a lock member for switching the pusher first power grantable unlocked state and the initial force imparted non-locked state, the transport conveyor, said drive A guide plate for guiding the shoes in an oblique direction away from the sorting conveyor; and a regulating plate for regulating movement of the drive shoe in a direction opposite to the sorting direction. The restriction plate is formed with a communication gap facing the leading end side of the guide plate, and the lock member is switched to the unlocked state before the drive shoe reaches the communication gap, and the lock When the member is in the unlocked state, the belt body is operated in the sorting direction by the power of the pusher by the biasing member to bring the drive shoe into contact with the regulating plate. When the biasing force is still maintained and the driving shoe reaches the communication gap, the driving shoe is moved toward the guide plate by the remaining biasing force of the biasing member .

本願発明によると、各搬送ユニットには、物品が載置されるベルト体と、仕分け方向に往復動してベルト体を作動させる駆動シューと、ベルト体に初動力を付与するように付勢部材で付勢されるプッシャーと、プッシャーを初動力付与可能なロック解除状態と初動力付与不能なロック状態とに切り換えるロック部材とを備え、前記搬送コンベヤには、前記駆動シューを前記仕分けコンベヤから離れる斜め方向に案内する誘導板と、前記仕分け方向と逆方向への前記駆動シューの移動を規制する規制板とを備えており、前記規制板には前記誘導板の先端側に対峙する連通隙間が形成されており、前記ロック部材は、前記駆動シューが前記連通隙間に到達する前にロック解除状態に切り換えられ、前記ロック部材がロック解除状態になると、前記付勢部材による前記プッシャーの動力にて前記ベルト体を前記仕分け方向に作動させて前記駆動シューを前記規制板に当接させ、この状態では前記付勢部材に未だ付勢力を保持させ、前記駆動シューが前記連通隙間に到達すると、前記付勢部材の残りの付勢力によって前記駆動シューを前記誘導板側に移動させるから、前記プッシャーを駆動させる前記付勢部材の付勢力が前記ベルト体の上面側を前記仕分け方向に移動させる初動力となり、当該付勢力（初動力）によって、前記駆動シューひいては前記ベルト体の初期動作を高速且つスムーズに実現できる。従って、搬送コンベヤ、搬送ユニット及び仕分けコンベヤを高速化して、仕分け作業の高速化及び効率化を図れるという効果を奏する。 According to the present invention, each transport unit includes a belt body on which articles are placed, a drive shoe that reciprocates in the sorting direction to operate the belt body, and a biasing member that applies initial power to the belt body. And a lock member that switches the pusher between a unlocked state in which the initial power can be applied and a locked state in which the initial power cannot be applied , and the transfer conveyor moves the drive shoe away from the sorting conveyor A guide plate that guides in an oblique direction; and a restricting plate that restricts the movement of the drive shoe in a direction opposite to the sorting direction. The restricting plate has a communication gap facing the front end side of the guide plate. The locking member is switched to an unlocked state before the drive shoe reaches the communication gap, and when the lock member is in an unlocked state, The belt body is actuated in the sorting direction by the power of the pusher by the urging member to bring the driving shoe into contact with the restricting plate. In this state, the urging member still holds the urging force, and the driving shoe Is moved to the guide plate side by the remaining urging force of the urging member, the urging force of the urging member for driving the pusher is the upper surface side of the belt body. The initial power for moving the belt in the sorting direction, and the biasing force (initial power) can realize the initial operation of the drive shoe and the belt body at high speed and smoothly. Accordingly, it is possible to increase the speed of the transporting operation, the transporting unit, and the sorting conveyor, thereby increasing the speed and efficiency of the sorting work.

物品仕分装置の概略平面図である。It is a schematic plan view of an article sorting apparatus. 搬送コンベヤと搬送ユニットとの関係を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the relationship between a conveyance conveyor and a conveyance unit. プッシャーの作動態様を説明する側面断面図であり、（ａ）はロック時、（ｂ）はロック解除直後、（ｃ）は連通隙間通過後、（ｄ）は送り出し完了の状態を示す図である。It is side surface sectional drawing explaining the action | operation aspect of a pusher, (a) is a state at the time of a lock | rock, (b) is immediately after unlocking, (c) is after a communicating clearance, (d) is a figure which shows the state of completion of sending . 搬送ユニットを省略した状態での物品仕分装置の概略平面図である。It is a schematic plan view of the article | item sorting apparatus in the state which abbreviate | omitted the conveyance unit.

以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。まず始めに、物品仕分装置１の概要について説明する。物品仕分装置１は、ミカン、トマト、桃、梨又はメロンといった物品Ｍを、等級（品質）や階級（サイズ及び形状）に応じたグループ毎に仕分けるものであり、多数の搬送ユニット３を列状に並べて搬送する搬送コンベヤ２と、当該搬送コンベヤ２から分岐した少なくとも１つの仕分けコンベヤ４とを備えている。各仕分けコンベヤ４は、搬送コンベヤ２から送り込まれた物品Ｍを一時的に滞留させながら搬送するものである。各仕分けコンベヤ４は連続的に駆動する構成でもよいし、間欠的に駆動する構成でもよい。各仕分けコンベヤ４上に滞留している物品Ｍは、例えばオペレータの手作業にて透明合成樹脂製の包装パックや段ボール箱等の包装用容器にパッキング（箱詰め）される。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, an outline of the article sorting apparatus 1 will be described. The article sorting apparatus 1 sorts articles M such as mandarin oranges, tomatoes, peaches, pears or melons into groups according to grade (quality) and class (size and shape), and a large number of transport units 3 are arranged in a line. The conveyor 2 is arranged and transported side by side, and at least one sorting conveyor 4 branched from the conveyor 2 is provided. Each sorting conveyor 4 conveys the articles M sent from the conveying conveyor 2 while temporarily retaining them. Each sorting conveyor 4 may be configured to be driven continuously or may be configured to be driven intermittently. The articles M staying on the sorting conveyors 4 are packed (boxed) in a packaging container such as a transparent synthetic resin packaging pack or cardboard box, for example, by an operator's manual operation.

図１及び図２等に示すように、搬送コンベヤ２は、その長手方向に沿って延びる左右一対の走行レール５を備えている。これら走行レール５上に、台車タイプの搬送ユニット３群が走行可能に配置されている。図示は省略するが、搬送コンベヤ２の長手両端部には、駆動スプロケットと従動スプロケットとが振り分けて配置されている。両スプロケットに巻き掛けられた無端チェンに、各搬送ユニット３が所定のピッチ間隔で連結されている。両スプロケット及び無端チェンの駆動にて、搬送ユニット３群は搬送コンベヤ２を循環移動する。実施形態の搬送ユニット３群は、搬送コンベヤ２の上部側で搬送方向Ｘに沿って移動する。なお、各搬送ユニット３の位置は、駆動スプロケットの駆動量をロータリエンコーダ（図示省略）にてカウントすることで計測される。 As shown in FIGS. 1 and 2, etc., the transport conveyor 2 includes a pair of left and right traveling rails 5 extending along the longitudinal direction thereof. On these traveling rails 5, a carriage type transport unit 3 group is disposed so as to be able to travel. Although not shown in the drawing, a drive sprocket and a driven sprocket are arranged in a distributed manner at both longitudinal ends of the conveyor 2. Each transport unit 3 is connected to an endless chain wound around both sprockets at a predetermined pitch interval. By driving both sprockets and endless chain, the transport unit 3 group circulates on the transport conveyor 2. The transport unit 3 group of the embodiment moves along the transport direction X on the upper side of the transport conveyor 2. The position of each transport unit 3 is measured by counting the driving amount of the driving sprocket with a rotary encoder (not shown).

図１〜図３に示すように、各搬送ユニット３は、搬送コンベヤ２中における所定の仕分け箇所（仕分けコンベヤ４との分岐箇所）にて、搬送方向Ｘと交差する仕分け方向Ｙに搬送ユニット３上の物品Ｍを送り出すクロスベルトソータ１０を備えている。実施形態のクロスベルトソータ１０は、搬送ユニット３における一対のフレーム板１１の間に回転可能に軸支された回転ローラ対１４と、当該回転ローラ対１４に巻き掛けられたベルト体としてのクロスベルト１３とを備えている。回転ローラ対１４は搬送方向Ｘに沿って互いに平行状に延びている。クロスベルト１３は搬送方向Ｘと交差する方向に周回動可能である。実施形態では、仕分け方向Ｙが搬送方向Ｘと直交する関係にある。実施形態のクロスベルト１３は二分割されているが、二つ一組で周回動するように構成されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, each transport unit 3 is transported in a sorting direction Y that intersects the transport direction X at a predetermined sorting location in the transport conveyor 2 (a branch location with the sorting conveyor 4). A cross belt sorter 10 for feeding the upper article M is provided. The cross belt sorter 10 according to the embodiment includes a rotating roller pair 14 rotatably supported between a pair of frame plates 11 in the transport unit 3, and a cross belt as a belt body wound around the rotating roller pair 14. 13. The rotating roller pair 14 extends in parallel with each other along the transport direction X. The cross belt 13 can be rotated in a direction intersecting the transport direction X. In the embodiment, the sorting direction Y is orthogonal to the transport direction X. Although the cross belt 13 of the embodiment is divided into two parts, it is configured to rotate around in pairs.

クロスベルト１３の下面側には、搬送方向Ｘと交差する方向に往復動してクロスベルト１３を周回動させる駆動シュー１６が取り付けられている。駆動シュー１６の下面側にはガイドピン１７が下向きに突設されている。この場合、駆動シュー１６を仕分け方向Ｙと逆方向に移動させると、これに連動してクロスベルト１３の上面側が仕分け方向Ｙに移動する。クロスベルト１３の上面側に物品Ｍが載置される。従って、クロスベルト１３上の物品Ｍは、クロスベルト１３上面側の仕分け方向Ｙへの移動にて仕分けコンベヤ４に向けて搬出される。 On the lower surface side of the cross belt 13, a drive shoe 16 that reciprocates in the direction crossing the transport direction X and rotates the cross belt 13 is attached. A guide pin 17 protrudes downward from the lower surface side of the drive shoe 16. In this case, when the drive shoe 16 is moved in the direction opposite to the sorting direction Y, the upper surface side of the cross belt 13 is moved in the sorting direction Y in conjunction with this. The article M is placed on the upper surface side of the cross belt 13. Accordingly, the article M on the cross belt 13 is carried out toward the sorting conveyor 4 by the movement in the sorting direction Y on the upper surface side of the cross belt 13.

なお、クロスベルトソータ１０の内部には、クロスベルト１３の上面側を下方から支持する支持板（図示省略）が配置されている。支持板は、クロスベルト１３上の物品Ｍの重量を受け止めるためのものであり、一対のフレーム板１１の内面側に固着されている。また、クロスベルト１３の上面側には、周回動時に物品Ｍを仕分け方向Ｙに押し出す押出し突起１９が設けられている。 A support plate (not shown) that supports the upper surface side of the cross belt 13 from below is arranged inside the cross belt sorter 10. The support plate is for receiving the weight of the article M on the cross belt 13 and is fixed to the inner surfaces of the pair of frame plates 11. Further, on the upper surface side of the cross belt 13, there is provided an extrusion projection 19 that pushes the article M in the sorting direction Y when the circumference rotates.

図１〜図３に示すように、クロスベルトソータ１０の上面側には、仕分けコンベヤ４から離れる箇所に、クロスベルト１３に初動力を付与するように圧縮バネ３４で付勢されるプッシャー３１が設けられている。プッシャー３１は、クロスベルトソータ１０の上面側のうち一対のクロスベルト１３の間に固定された基台３２と、当該基台３２に対して仕分け方向Ｙに進退動可能に嵌挿された一対の押出しバー３３と、各押出しバー３３の先端側に被嵌された付勢部材としての圧縮バネ３４とを備えている。 As shown in FIGS. 1 to 3, on the upper surface side of the cross belt sorter 10, a pusher 31 that is biased by a compression spring 34 so as to apply initial power to the cross belt 13 is provided at a location away from the sorting conveyor 4. Is provided. The pusher 31 is a base 32 fixed between the pair of cross belts 13 on the upper surface side of the cross belt sorter 10 and a pair of pushers 31 fitted to the base 32 so as to be movable back and forth in the sorting direction Y. An extrusion bar 33 and a compression spring 34 as an urging member fitted on the tip side of each extrusion bar 33 are provided.

圧縮バネ３４は、押出しバー３３を常時仕分け方向Ｙに付勢するように設定されている。各押出しバー３３の先端側には、これに対応するクロスベルト１３上の押出し突起１９に当接する当接板３５が取り付けられている。押出しバー３３が一対あるのはクロスベルト１３を二分割構成にしているためである。基台３２のうち仕分けコンベヤ４寄りの箇所に、上向きに延びる起立板３６が立設されている。押出しバー３３は両方とも起立板３６を貫通している。各押出しバー３３における当接板３５と起立板３６との間に、圧縮バネ３４が抜け不能に被嵌されている。 The compression spring 34 is set so as to constantly urge the pusher bar 33 in the sorting direction Y. At the front end side of each push bar 33, a contact plate 35 that is in contact with the push protrusion 19 on the cross belt 13 is attached. The pair of extrusion bars 33 is because the cross belt 13 is divided into two parts. An upright plate 36 extending upward is erected at a location near the sorting conveyor 4 in the base 32. Both extrusion bars 33 penetrate the upright plate 36. A compression spring 34 is fitted between the contact plate 35 and the upright plate 36 of each push bar 33 so as not to come off.

図１〜図３に示すように、クロスベルトソータ１０には、プッシャー３１を初動力付与可能なロック解除状態と初動力付与不能なロック状態とに切り換えるロック部材３７が設けられている。実施形態のロック部材３７は、各押出しバー３３において起立板３６を挟んで圧縮バネ３４と反対側の箇所に取り付けられた係合ブロック３８と、搬送方向Ｘに平行な枢支軸４０によって基台３２に回動可能に軸支された一対の係合爪３９とを備えている。係合爪３９を枢支軸４０回りに回動させて係合ブロック３８との係合を解除すると、各押出しバー３３が仕分け方向Ｙに沿って進退動可能になり（図３（ｂ）参照）、係合爪３９を係合ブロック３８に引っ掛ける（係合させる）と、各押出しバー３３が進退動不能に保持される（図３（ａ）参照）。 As shown in FIGS. 1 to 3, the cross belt sorter 10 is provided with a lock member 37 that switches the pusher 31 between a lock release state where initial power can be applied and a lock state where initial power cannot be applied. The lock member 37 according to the embodiment is configured such that each push bar 33 includes an engaging block 38 attached to a position opposite to the compression spring 34 with the upright plate 36 interposed therebetween, and a pivot shaft 40 parallel to the transport direction X. And a pair of engaging claws 39 pivotally supported by 32. When the engagement claw 39 is rotated around the pivot shaft 40 to release the engagement with the engagement block 38, each push bar 33 can move forward and backward along the sorting direction Y (see FIG. 3B). ) When the engaging claw 39 is hooked (engaged) with the engaging block 38, each pusher bar 33 is held so as not to advance and retract (see FIG. 3A).

実施形態では、係合爪３９の長手中途部が、搬送方向Ｘに平行な枢支軸４０を介して、基台３２の上部側に回動可能に軸支されている。係合爪３９における仕分け方向Ｙの先端側に、係合ブロック３８を係脱可能に係止するフック部４１が形成されている。フック部４１には、仕分け方向Ｙと逆方向に向かって下り傾斜状のフック傾斜面４１ａが形成されている。一方、係合ブロック３８には、仕分け方向に向かって上り傾斜状のブロック傾斜面３８ａが形成されている。図示は省略するが、係合爪３９は、枢支軸４０に被嵌されたねじりバネによって、フック部４１側を常時下向き（係合ブロック３８を係止する方向）に回動させるように付勢されている。押出しバー３３は、係合ブロック３８が起立板３６に突き当たるまで前進動可能である。つまり、起立板３６が押出しバー３３の最長突出長さを規定するストッパーの役割も果たしている。 In the embodiment, the midway portion of the engaging claw 39 is pivotally supported on the upper side of the base 32 via the pivot shaft 40 parallel to the transport direction X. A hook portion 41 that detachably engages the engagement block 38 is formed on the distal end side of the engagement claw 39 in the sorting direction Y. The hook portion 41 is formed with a hook inclined surface 41 a that is inclined downward in the direction opposite to the sorting direction Y. On the other hand, the engaging block 38 is formed with a block inclined surface 38a that is inclined upward in the sorting direction. Although not shown in the drawings, the engaging claw 39 is attached so that the hook portion 41 side is always rotated downward (direction in which the engaging block 38 is locked) by a torsion spring fitted on the pivot shaft 40. It is energized. The push bar 33 can move forward until the engagement block 38 hits the upright plate 36. That is, the upright plate 36 also serves as a stopper that defines the longest protruding length of the extrusion bar 33.

駆動シュー１６及びガイドピン１７を仕分け方向Ｙに移動させた場合は、各押出しバー３３がクロスベルト１３の押出し突起１９にて圧縮バネ３４のバネ力に抗して仕分け方向Ｙと逆方向に押される。そうすると、フック部４１のフック傾斜面４１ａに係合ブロック３８のブロック傾斜面３８ａが当たって、係合爪３９のフック部４１側をねじりバネのバネ力に抗して上向きに逃げ回動させる。その後、係合爪３９のフック部４１が係合ブロック３８を係止して、クロスベルト１３が移動不能に保持される（図３（ａ）参照）。 When the drive shoe 16 and the guide pin 17 are moved in the sorting direction Y, each pushing bar 33 is pushed in the opposite direction to the sorting direction Y against the spring force of the compression spring 34 by the pushing projection 19 of the cross belt 13. It is. Then, the block inclined surface 38a of the engaging block 38 abuts on the hook inclined surface 41a of the hook portion 41, and the hook portion 41 side of the engaging claw 39 escapes and rotates upward against the spring force of the torsion spring. Thereafter, the hook portion 41 of the engagement claw 39 engages the engagement block 38, and the cross belt 13 is held immovably (see FIG. 3A).

詳細は後述するが、電磁ソレノイド２５の駆動にて切換アーム２４を下向き回動させ、係合爪３９の基端側を上方から押圧することによって、係合爪３９のフック部４１がねじりバネのバネ力に抗して係合ブロック３８から外れ、ロック解除状態になる（図３（ｂ）参照）。そうすると、押出しバー３３の当接板３５が圧縮バネ３４のバネ力にて仕分け方向Ｙに押し出されて押出し突起１９に衝突し、クロスベルト１３の上面側を仕分け方向Ｙに移動させる。このようなクロスベルト１３の初期動作に伴い、駆動シュー１６及びガイドピン１７が、圧縮バネ３４のバネ力によって、仕分け方向Ｙと逆方向に押し出される。 As will be described in detail later, when the electromagnetic solenoid 25 is driven, the switching arm 24 is rotated downward, and the base end side of the engaging claw 39 is pressed from above, so that the hook portion 41 of the engaging claw 39 is a torsion spring. The spring is disengaged from the engagement block 38 against the spring force and becomes unlocked (see FIG. 3B). Then, the contact plate 35 of the pushing bar 33 is pushed out in the sorting direction Y by the spring force of the compression spring 34 and collides with the pushing projection 19 to move the upper surface side of the cross belt 13 in the sorting direction Y. With the initial operation of the cross belt 13, the drive shoe 16 and the guide pin 17 are pushed out in the direction opposite to the sorting direction Y by the spring force of the compression spring 34.

図１〜図４に示すように、搬送コンベヤ２における仕分けコンベヤ４寄りの箇所には、搬送方向Ｘに沿って延びる規制板２１が設けられている。規制板２１は、駆動シュー１６が圧縮バネ３４のバネ力によって仕分け方向Ｙと逆方向に移動するのを規制するものである。係合爪３９にて係合ブロック３８をロックし、クロスベルトソータの仕分け方向Ｙ中央付近に押出し突起１９を位置させた状態（図２参照）では、ガイドピン１７は、規制板２１よりも仕分けコンベヤ４側に寄せた状態で、各搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動によって搬送方向Ｘに（規制板２１に沿って）案内される。 As shown in FIGS. 1 to 4, a regulation plate 21 extending along the transport direction X is provided at a location near the sorting conveyor 4 in the transport conveyor 2. The restricting plate 21 restricts the drive shoe 16 from moving in the direction opposite to the sorting direction Y by the spring force of the compression spring 34. When the engagement block 38 is locked by the engagement claw 39 and the pushing projection 19 is positioned near the center of the sorting direction Y of the cross belt sorter (see FIG. 2), the guide pin 17 is sorted more than the regulating plate 21. In a state of being brought closer to the conveyor 4 side, each of the transport units 3 is guided in the transport direction X (along the regulation plate 21) by movement along the transport direction X.

搬送コンベヤ２中の仕分け箇所には、搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動によってガイドピン１７を仕分け方向Ｙと逆方向に案内する誘導板２２が配置されている。誘導板２２は、平面視で搬送コンベヤ２の下流側に行くに連れて仕分けコンベヤ４から離れる斜め方向に傾斜している。誘導板２２における仕分けコンベヤ４寄りの一端側（先端側）は、規制板２１の適宜箇所に形成された連通隙間２３に臨ませている。 A guide plate 22 that guides the guide pins 17 in the direction opposite to the sorting direction Y by the movement of the transport unit 3 along the transport direction X is disposed at the sorting location in the transport conveyor 2. The guide plate 22 is inclined obliquely away from the sorting conveyor 4 as it goes to the downstream side of the conveyor 2 in plan view. One end side (front end side) of the guide plate 22 near the sorting conveyor 4 faces a communication gap 23 formed at an appropriate position of the regulation plate 21.

搬送コンベヤ２の仕分け箇所よりも上流側（連通隙間２３よりも上流側）には、上下回動可能な切換アーム２４付きの電磁ソレノイド２５が取付け台４２を介して取り付けられている。切換アーム２４付きの電磁ソレノイド２５はロック部材３７をロック解除させるロック解除部材に相当するものである。他方、誘導板２２の近傍には、駆動プーリ２７及び従動プーリ２８に巻き掛けられた補助ベルト２６が配置されている。補助ベルト２６において搬送コンベヤ２の上流側に位置する部分は、誘導板２２において前記上流側に面した平坦面に重ねられている。駆動プーリ２７に連結された駆動モータ２９の駆動にて、補助ベルト２６は循環移動するように構成されている。実施形態の補助ベルト２６は常時、図４の平面視で反時計回りに周回動する。従って、補助ベルト２６のうち誘導板２２と重なる部位は、誘導板２２に沿った斜め方向に移動する。なお、実施形態の切換アーム２４は、１つのクロスベルトソータ１３に設けられた一対の係合爪３９の基端側を一遍に押圧可能に構成されている。 An electromagnetic solenoid 25 with a switching arm 24 that can be turned up and down is attached via an attachment base 42 on the upstream side (upstream side of the communication gap 23) of the sorting portion of the conveyor 2. The electromagnetic solenoid 25 with the switching arm 24 corresponds to an unlocking member that unlocks the locking member 37. On the other hand, an auxiliary belt 26 wound around the drive pulley 27 and the driven pulley 28 is disposed in the vicinity of the guide plate 22. A portion of the auxiliary belt 26 positioned on the upstream side of the conveyor 2 is overlapped with a flat surface facing the upstream side of the guide plate 22. The auxiliary belt 26 is configured to circulate and move by driving of a drive motor 29 connected to the drive pulley 27. The auxiliary belt 26 of the embodiment always rotates counterclockwise in the plan view of FIG. Accordingly, the portion of the auxiliary belt 26 that overlaps the guide plate 22 moves in an oblique direction along the guide plate 22. Note that the switching arm 24 of the embodiment is configured to be able to press the base end sides of a pair of engaging claws 39 provided on one cross belt sorter 13 all at once.

仕分け箇所に到達した搬送ユニット３上の物品Ｍを仕分けコンベヤ４に搬出する際は、駆動シュー１６のガイドピン１７が所定の連通隙間２３に到達する直前に、電磁ソレノイド２５の駆動にて切換アーム２４を下降させ、当該切換アーム２４にて係合爪３９の基端側を上方から押圧することによって、係合爪３９のフック部４１をねじりバネのバネ力に抗して係合ブロック３８から外し、ロック解除状態にする。そうすると、押出しバー３３が圧縮バネ３４のバネ力にて仕分け方向Ｙに押し出されて当接板３５が押出し突起１９に衝突し、クロスベルト１３の上面側を仕分け方向Ｙに移動させる（図３（ｂ）参照）。このようなクロスベルト１３の初期動作に伴って、ガイドピン１７が仕分け方向Ｙと逆方向に押し出されて規制板２１に衝突する。そして、ガイドピン１７は、規制板２１に当接した状態で、搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動によって規制板２１に沿って下流側に案内される。この状態で、圧縮バネ３４は未だバネ力（押圧付勢力）を蓄えている。 When the article M on the transport unit 3 that has reached the sorting location is carried out to the sorting conveyor 4, the switching arm is driven by the electromagnetic solenoid 25 immediately before the guide pin 17 of the drive shoe 16 reaches the predetermined communication gap 23. 24 is lowered, and the base end side of the engaging claw 39 is pressed from above by the switching arm 24, so that the hook portion 41 of the engaging claw 39 is moved from the engaging block 38 against the spring force of the torsion spring. Remove and put into unlocked state. Then, the pushing bar 33 is pushed in the sorting direction Y by the spring force of the compression spring 34, the contact plate 35 collides with the pushing projection 19, and the upper surface side of the cross belt 13 is moved in the sorting direction Y (FIG. 3 ( b)). With the initial operation of the cross belt 13, the guide pins 17 are pushed out in the direction opposite to the sorting direction Y and collide with the regulation plate 21. Then, the guide pin 17 is guided downstream along the regulation plate 21 by the movement along the conveyance direction X of the conveyance unit 3 in a state of being in contact with the regulation plate 21. In this state, the compression spring 34 still stores a spring force (pressing biasing force).

搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動にて、ガイドピン１７が所定の連通隙間２３の箇所に達すると、ガイドピン１７は、圧縮バネ３４の未だ蓄えられていたバネ力によって、更に仕分け方向Ｙと逆方向に押し出されて連通隙間２３を通過し、誘導板２２及び補助ベルト２６に対峙する（図３（ｃ）参照）。つまり、圧縮バネ３４のバネ力がクロスベルト１３の上面側を仕分け方向Ｙに移動させる初動力となり、当該バネ力（初動力）によって、駆動シュー１６及びガイドピン１７、ひいてはクロスベルト１３の初期動作を高速且つスムーズに実現できる。従って、搬送コンベヤ２、クロスベルトソータ１０（搬送ユニット３）及び仕分けコンベヤ４を高速化して、仕分け作業の高速化及び効率化を図れるのである。 When the guide pin 17 reaches the predetermined communication gap 23 by the movement of the transport unit 3 along the transport direction X, the guide pin 17 is further separated by the spring force stored in the compression spring 34. Extruded in a direction opposite to Y, passes through the communication gap 23, and faces the guide plate 22 and the auxiliary belt 26 (see FIG. 3C). That is, the spring force of the compression spring 34 becomes the initial power for moving the upper surface side of the cross belt 13 in the sorting direction Y, and the initial operation of the drive shoe 16 and the guide pin 17 and thus the cross belt 13 by the spring force (initial power). Can be realized at high speed and smoothly. Therefore, it is possible to increase the speed and efficiency of the sorting work by speeding up the transport conveyor 2, the cross belt sorter 10 (transport unit 3), and the sorting conveyor 4.

そして、ガイドピン１７は、搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動と補助ベルト２６の送り作用とによって、誘導板２２に沿った斜め方向にスライド移動する。そうすると、ガイドピン１７の斜め方向の移動に伴い、駆動シュー１６が仕分け方向Ｙと逆方向に移動し、これに連動してクロスベルト１３の上面側が更に仕分け方向Ｙに移動する。その結果、クロスベルト１３上の物品Ｍが仕分けコンベヤ４に向けて送り出される（図３（ｄ）参照）。 Then, the guide pin 17 slides in an oblique direction along the guide plate 22 by the movement along the conveyance direction X of the conveyance unit 3 and the feeding action of the auxiliary belt 26. Then, as the guide pins 17 move in the oblique direction, the drive shoe 16 moves in the direction opposite to the sorting direction Y, and in conjunction with this, the upper surface side of the cross belt 13 further moves in the sorting direction Y. As a result, the article M on the cross belt 13 is sent out toward the sorting conveyor 4 (see FIG. 3D).

切換アーム２４を下降動させなければ、係合爪３９が係合ブロック３８に引っ掛かって、押出しバー３３が進退動不能に保持されるから、駆動シュー１６のガイドピン１７は、搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動によってそのまま規制板２１に沿って進むことになる。 If the switching arm 24 is not moved downward, the engaging claw 39 is hooked on the engaging block 38 and the push bar 33 is held so as not to be able to advance and retract. Therefore, the guide pin 17 of the drive shoe 16 is transported by the transport unit 3. The movement along the direction X proceeds along the restriction plate 21 as it is.

なお、搬送コンベヤ２において最上流の仕分け箇所よりも上流側には、物品Ｍの等級等を判定する判定手段３０が配置されている。判定手段３０は、仕分けの目的や物品Ｍの種類に応じて採用される。例えばサイズや形状で仕分ける場合は、光学センサや画像処理装置等を採用すればよく、品質で仕分ける場合は糖度計等を採用すればよい。 Note that a determination unit 30 for determining the grade of the article M and the like is disposed on the upstream side of the most upstream sorting portion in the transport conveyor 2. The determination means 30 is employed according to the purpose of sorting and the type of the article M. For example, when sorting by size or shape, an optical sensor or an image processing device may be employed, and when sorting by quality, a saccharimeter or the like may be employed.

また、図示は省略するが、搬送コンベヤ２において最下流の仕分け箇所よりも更に下流側には、各搬送ユニット３のガイドピン１７を規制板２１よりも仕分けコンベヤ４に近い位置に戻す戻し誘導板が平面視で搬送コンベヤ２の下流側に行くに連れて仕分けコンベヤ４に近付く斜め方向に延びた形状で配置されている。 Although not shown, a return guide plate for returning the guide pins 17 of each transport unit 3 to a position closer to the sorting conveyor 4 than the regulating plate 21 further downstream than the most downstream sorting position in the transport conveyor 2. Are arranged in a shape extending in an oblique direction approaching the sorting conveyor 4 as it goes to the downstream side of the conveyor 2 in plan view.

物品Ｍを仕分けコンベヤ４に向けて送り出した後の各搬送ユニット３のガイドピン１７は、搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動によって、戻し誘導板に沿った斜め方向にスライド移動し、駆動シュー１６及びガイドピン１７を仕分け方向Ｙに移動させ、これに連動してクロスベルト１３の上面側を仕分け方向Ｙと逆方向に移動させる。そうすると、クロスベルト１３上の押出し突起１９が各押出しバー３３を圧縮バネ３４のバネ力に抗して仕分け方向Ｙと逆方向に押し、係合爪３９のフック部４１側をねじりバネのバネ力に抗して上向きに逃げ回動させる。そして、係合爪３９のフック部４１が係合ブロック３８を係止して、クロスベルト１３が移動不能に保持される。 The guide pin 17 of each transport unit 3 after the articles M are sent out to the sorting conveyor 4 is slid and moved in an oblique direction along the return guide plate by the movement along the transport direction X of the transport unit 3. The shoe 16 and the guide pin 17 are moved in the sorting direction Y, and in conjunction with this, the upper surface side of the cross belt 13 is moved in the direction opposite to the sorting direction Y. Then, the pushing projections 19 on the cross belt 13 push each pushing bar 33 against the spring force of the compression spring 34 in the direction opposite to the sorting direction Y, and the hook portion 41 side of the engaging claw 39 is pushed by the spring force of the torsion spring. Rotate to escape upward against And the hook part 41 of the engaging claw 39 latches the engaging block 38, and the cross belt 13 is held immovably.

その後、オペレータの手作業等で、各搬送ユニット３におけるクロスベルト１３の上面側に物品Ｍが載置される。戻し誘導板の配置箇所は、搬送コンベヤ２において最上流の仕分け箇所より更に上流側であってもよい。 Thereafter, the article M is placed on the upper surface side of the cross belt 13 in each transport unit 3 by an operator's manual work or the like. The location of the return guide plate may be further upstream than the most upstream sorting location on the transport conveyor 2.

以上の構成によると、多数の搬送ユニット３を列状に並べて搬送する搬送コンベヤ２から、これの搬送方向Ｘと交差する仕分け方向Ｙに分岐した仕分けコンベヤ４に向けて、前記各搬送ユニット３上の物品Ｍを送り出す物品仕分装置１であって、前記各搬送ユニット３には、前記物品Ｍが載置されるベルト体１３と、前記仕分け方向Ｙに往復動して前記ベルト体１３を作動させる駆動シュー１６と、前記ベルト体１３に初動力を付与するように付勢部材３４で付勢されるプッシャー３１と、前記プッシャー３１を初動力付与可能なロック解除状態と初動力付与不能なロック状態とに切り換えるロック部材３７とを備えているから、前記プッシャー３１を駆動させる前記付勢部材３４の付勢力が前記ベルト体１３の上面側を仕分け方向Ｙに移動させる初動力となり、当該付勢力（初動力）によって、前記駆動シュー１６ひいては前記ベルト体１３の初期動作を高速且つスムーズに実現できる。従って、前記搬送コンベヤ２、前記搬送ユニット３及び前記仕分けコンベヤ４を高速化して、仕分け作業の高速化及び効率化を図れるという効果を奏する。 According to the above configuration, on each of the transport units 3 from the transport conveyor 2 that transports a large number of transport units 3 arranged in a row toward the sorting conveyor 4 that branches in the sorting direction Y that intersects the transport direction X of the transport unit 3 In the article sorting apparatus 1 for feeding out the articles M, the belt units 13 are moved back and forth in the sorting direction Y in each of the transport units 3 to operate the belt bodies 13. The drive shoe 16, the pusher 31 urged by the urging member 34 so as to apply the initial power to the belt body 13, the unlocked state where the initial power can be applied to the pusher 31, and the locked state where the initial power cannot be applied. And the urging force of the urging member 34 that drives the pusher 31 moves in the sorting direction Y on the upper surface side of the belt body 13. To become initial force, by the biasing force (first power), the initial operation of the drive shoe 16 and hence the belt member 13 can be realized quickly and smoothly. Therefore, the transport conveyor 2, the transport unit 3, and the sorting conveyor 4 can be sped up, so that the sorting work can be speeded up and improved in efficiency.

特に実施形態では、プッシャー３１及びロック部材３７が搬送ユニット３の上面側に配置され、ロック解除部材２５が搬送コンベヤ２の上面側に配置されるので、各仕分け箇所に対するプッシャー３１、ロック部材３７並びにロック解除部材２５の取付け位置調節を簡単に行えるという利点もある。 In particular, in the embodiment, the pusher 31 and the lock member 37 are disposed on the upper surface side of the transport unit 3, and the lock release member 25 is disposed on the upper surface side of the transport conveyor 2. There is also an advantage that the mounting position of the unlocking member 25 can be easily adjusted.

また、前記搬送コンベヤ２には、前記仕分け方向Ｙと逆方向への前記駆動シュー１６の移動を規制する規制板２１と、前記駆動シュー１６を前記仕分けコンベヤ４から離れる斜め方向に案内する誘導板２２とを備えており、前記規制板２１には誘導板２２の先端側に対峙する連通隙間２３が形成されており、前記ロック部材３７は、前記駆動シュー１６が前記連通隙間２３に到達する前にロック解除状態に切り換えられるから、前記仕分けコンベヤ４の箇所に到達する前に予め、前記ロック部材３７をロック解除状態にして前記駆動シュー１６を移動可能に設定でき、前記付勢部材３４の付勢力による前記連通隙間２３への前記駆動シュー１６の送り出しを確実に行える。 The conveyor 2 includes a regulating plate 21 that regulates the movement of the drive shoes 16 in the direction opposite to the sorting direction Y, and a guide plate that guides the drive shoes 16 in an oblique direction away from the sorting conveyor 4. 22, a communication gap 23 is formed in the restriction plate 21 so as to face the leading end side of the guide plate 22, and the lock member 37 is provided before the drive shoe 16 reaches the communication gap 23. Therefore, before reaching the location of the sorting conveyor 4, the lock member 37 can be set in the unlocked state so that the drive shoe 16 can be moved, and the biasing member 34 can be attached. The drive shoe 16 can be reliably delivered to the communication gap 23 by a force.

本願発明は、前述の実施形態に限らず、農産物以外の様々な種類の長物物品を搬送・仕分けする物品仕分装置として広く適用できる。物品の種類や大きさ等に応じて、仕分けコンベヤ４の幅寸法や、誘導板２２、連通隙間２３及び切換アーム２４の個数等は適宜設定できる。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be widely applied as an article sorting apparatus that conveys and sorts various types of long articles other than agricultural products. Depending on the type and size of the article, the width of the sorting conveyor 4, the number of the guide plate 22, the communication gap 23, the switching arm 24, and the like can be set as appropriate. In addition, the structure of each part is not limited to embodiment of illustration, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention.

Ｍ物品
Ｘ搬送方向
Ｙ仕分け方向
１物品仕分装置
２搬送コンベヤ
３搬送ユニット
４仕分けコンベヤ
１０クロスベルトソータ
１３クロスベルト（ベルト体）
１６駆動シュー
１７ガイドピン
１９押出し突起
２５電磁ソレノイド（ロック解除部材）
３１プッシャー
３３押出しバー
３４圧縮バネ（付勢部材）
３７ロック部材
３８係合ブロック
３９係合爪 M Article X Conveying direction Y Sorting direction 1 Article sorting device 2 Conveying conveyor 3 Conveying unit 4 Sorting conveyor 10 Cross belt sorter 13 Cross belt (belt body)
16 Drive shoe 17 Guide pin 19 Extrusion protrusion 25 Electromagnetic solenoid (lock release member)
31 pusher 33 push bar 34 compression spring (biasing member)
37 Lock member 38 Engagement block 39 Engagement claw

Claims

多数の搬送ユニットを列状に並べて搬送する搬送コンベヤから、これの搬送方向と交差する仕分け方向に分岐した仕分けコンベヤに向けて、前記各搬送ユニット上の物品を送り出す物品仕分装置であって、
前記各搬送ユニットには、前記物品が載置されるベルト体と、前記仕分け方向に往復動して前記ベルト体を作動させる駆動シューと、前記ベルト体に初動力を付与するように付勢部材で付勢されるプッシャーと、前記プッシャーを初動力付与可能なロック解除状態と初動力付与不能なロック状態とに切り換えるロック部材とを備え、
前記搬送コンベヤには、前記駆動シューを前記仕分けコンベヤから離れる斜め方向に案内する誘導板と、前記仕分け方向と逆方向への前記駆動シューの移動を規制する規制板とを備えており、前記規制板には前記誘導板の先端側に対峙する連通隙間が形成されており、前記ロック部材は、前記駆動シューが前記連通隙間に到達する前にロック解除状態に切り換えられ、
前記ロック部材がロック解除状態になると、前記付勢部材による前記プッシャーの動力にて前記ベルト体を前記仕分け方向に作動させて前記駆動シューを前記規制板に当接させ、この状態では前記付勢部材に未だ付勢力を保持させ、
前記駆動シューが前記連通隙間に到達すると、前記付勢部材の残りの付勢力によって前記駆動シューを前記誘導板側に移動させる、
物品仕分装置。 An article sorting device that sends out articles on each of the transport units from a transport conveyor that transports a large number of transport units in a row to a sorting conveyor that branches in a sorting direction that intersects the transport direction of the transport unit,
Each transport unit includes a belt body on which the article is placed, a drive shoe that reciprocates in the sorting direction to operate the belt body, and a biasing member that applies initial power to the belt body. And a lock member that switches the pusher between a unlocked state in which the initial power can be applied and a locked state in which the initial power cannot be applied ,
The transport conveyor includes a guide plate that guides the drive shoes in an oblique direction away from the sorting conveyor, and a regulation plate that regulates movement of the drive shoes in a direction opposite to the sorting direction. The plate is formed with a communication gap facing the leading end side of the guide plate, and the lock member is switched to the unlocked state before the drive shoe reaches the communication gap,
When the lock member is in the unlocked state, the belt body is actuated in the sorting direction by the power of the pusher by the biasing member to bring the drive shoe into contact with the regulating plate. Keep the biasing force on the member,
When the drive shoe reaches the communication gap, the drive shoe is moved toward the guide plate by the remaining biasing force of the biasing member.
Article sorting equipment.