JP6143564B2

JP6143564B2 - Article sorting equipment

Info

Publication number: JP6143564B2
Application number: JP2013118794A
Authority: JP
Inventors: 憲一荒尾; 康友勢井
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2013-06-05
Filing date: 2013-06-05
Publication date: 2017-06-07
Anticipated expiration: 2033-06-05
Also published as: JP2014234300A

Description

本願発明は、果実や野菜等の物品が載置される多数の搬送ユニットを列状に並べて搬送する搬送コンベヤと、これから交差方向に分岐した仕分けコンベヤとを備えている物品仕分装置に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an article sorting apparatus including a transport conveyor that transports a large number of transport units on which articles such as fruits and vegetables are placed in a line, and a sorting conveyor that is branched in an intersecting direction. .

従来から、搬送コンベヤにて連続的に搬送される物品を所定のグループ毎に仕分けるための物品仕分装置には様々なタイプが存在する。 2. Description of the Related Art Conventionally, there are various types of article sorting apparatuses for sorting articles that are continuously transported by a transport conveyor into predetermined groups.

この種の物品仕分装置の代表例として特許文献１には、クロスベルト式コンベヤの構造が開示されている。クロスベルト式コンベヤは、多数の搬送ユニットを一列状に並べて搬送する搬送コンベヤと、これから直交方向に分岐した仕分けコンベヤとを備えている。各搬送ユニットには、その上面に載置された果実や野菜等の物品を仕分けコンベヤに向けて送り出すクロスベルトソータが設けられている。この場合、搬送コンベヤ中における所定の仕分け箇所に、仕分け対象となる物品を載せた搬送ユニットが到達すると、クロスベルトソータの駆動にて物品が仕分けコンベヤに向けて送り出される。 As a typical example of this kind of article sorting apparatus, Patent Document 1 discloses a structure of a cross belt conveyor. The cross belt type conveyor includes a transport conveyor that transports a large number of transport units arranged in a line, and a sorting conveyor that branches in an orthogonal direction. Each transport unit is provided with a cross belt sorter for feeding articles such as fruits and vegetables placed on the upper surface thereof to a sorting conveyor. In this case, when a transport unit on which an article to be sorted arrives at a predetermined sorting location in the transport conveyor, the article is sent out toward the sorting conveyor by driving the cross belt sorter.

特開２００３−５３２７５号公報JP 2003-53275 A

ところで、前記従来の物品仕分装置において、トマト、桃、梨又はメロンといった物品を仕分けることはよく行われている。しかし、前記特許文献１の物品仕分装置では、搬送コンベヤから仕分けコンベヤに物品を受け渡すに際して、搬送コンベヤに沿った物品の移動（搬送方向の移動）がクロスベルトソータにて急激に規制されるから、クロスベルトソータの駆動初期は、慣性の作用によって物品がクロスベルトソータ上に残ろうとし、仕分けコンベヤの方向と反対側に転倒し易い。この点、前記従来の物品仕分装置では、クロスベルトソータの上面側に、転倒防止用の押し出し突起を設けたり、物品載置用の受け皿を設けたりしている。しかし、クロスベルトソータの上面側に押し出し突起や受け皿を設けるのは、部品点数及び製造工数の増大を招来し、コストが嵩むという問題があった。 By the way, in the conventional article sorting apparatus, it is often performed to sort articles such as tomatoes, peaches, pears or melons. However, in the article sorting apparatus of Patent Document 1, when the articles are delivered from the conveyor to the sorting conveyor, the movement of the articles along the conveyor (movement in the conveying direction) is rapidly regulated by the cross belt sorter. In the initial stage of driving of the cross belt sorter, an article tends to remain on the cross belt sorter due to the inertial action, and the cross belt sorter tends to fall over the direction opposite to the direction of the sorting conveyor. In this regard, in the conventional article sorting apparatus, an extrusion protrusion for preventing overturning or a tray for placing articles is provided on the upper surface side of the cross belt sorter. However, the provision of the extrusion protrusion and the tray on the upper surface side of the cross belt sorter causes an increase in the number of parts and the number of manufacturing steps, and there is a problem that the cost increases.

そこで、本願発明は上記の問題点を解消することを技術的課題とするものである。 Therefore, the present invention has a technical problem to solve the above problems.

請求項１の発明は、多数の搬送ユニットを列状に並べて搬送する搬送コンベヤから、これの搬送方向と交差する仕分け方向に分岐した仕分けコンベヤに向けて、前記各搬送ユニット上の物品を送り出す物品仕分装置において、前記各搬送ユニットは、前記仕分けコンベヤに前記物品を送り出すベルト体を備え、前記ベルト体の上面側を前記仕分け方向に向けて斜め下向きに傾斜可能に構成し、前記ベルト体の非駆動時には、前記ベルト体上面側を水平に保持する一方、前記ベルト体の駆動時には、前記ベルト体上面側を前記仕分け方向に向けて斜め下向きに傾斜させるように構成し、前記ベルト体の前記仕分け方向下流側が前記仕分け方向上流側よりも低位置にくるように前記ベルト体を傾動可能に構成し、前記ベルト体の傾動可否を切り換えるロック部材を備え、前記ベルト体の駆動時には、前記ロック部材をロック解除状態にして前記ベルト体を傾動させるように構成しているというものである。 According to the first aspect of the present invention, there is provided an article for delivering an article on each of the transport units from a transport conveyor that transports a large number of transport units in a row to a sorting conveyor that branches in a sorting direction that intersects the transport direction. In the sorting apparatus, each of the transport units includes a belt body that sends the article to the sorting conveyor, and the upper surface side of the belt body can be inclined obliquely downward toward the sorting direction. While driving, the belt body upper surface side is held horizontally, and when the belt body is driven, the belt body upper surface side is inclined obliquely downward toward the sorting direction, and the sorting of the belt bodies is performed. The belt body is configured to be tiltable so that the downstream side in the direction is positioned lower than the upstream side in the sorting direction, and whether the belt body can be tilted is switched. Comprising a that locking member, when the driving of the belt body is that by the locking member to the unlocked state is configured so as to tilt the belt body.

請求項２の発明は、請求項１に記載の物品仕分装置において、前記ベルト体の非駆動時には、前記ベルト体上面側の物品載置箇所を弛み勝手に構成する一方、前記ベルト体の駆動時には、前記物品載置箇所を張り勝手に構成しているというものである。 According to a second aspect of the invention, the article sorting apparatus of claim 1, during non-driving of the belt body, while freely configure loosening the article placing置箇plants of the belt body upper side, when driving the belt body , The article placement location is configured in a self-explanatory manner.

請求項３の発明は、請求項２に記載の物品仕分装置において、前記ベルト体内周側のうち前記仕分け方向上流側には、前記ベルト体上面側のうち前記仕分け方向上流側を下方から支持する支持板を設けているというものである。 According to a third aspect of the present invention, in the article sorting apparatus according to the second aspect , the upstream side in the sorting direction of the belt body upper surface side is supported from below on the upstream side in the sorting direction of the belt body circumferential side. A support plate is provided.

本願発明によると、多数の搬送ユニットを列状に並べて搬送する搬送コンベヤから、これの搬送方向と交差する仕分け方向に分岐した仕分けコンベヤに向けて、前記各搬送ユニット上の物品を送り出す物品仕分装置において、前記各搬送ユニットは、前記仕分けコンベヤに前記物品を送り出すベルト体を備え、前記ベルト体の上面側を前記仕分け方向に向けて斜め下向きに傾斜可能に構成し、前記ベルト体の非駆動時には、前記ベルト体上面側を水平に保持する一方、前記ベルト体の駆動時には、前記ベルト体上面側を前記仕分け方向に向けて斜め下向きに傾斜させるように構成しているから、前記従来のような押し出し突起や受け皿が前記ベルト体上面側に存在しなくても、前記ベルト体の駆動初期において前記物品が前記仕分けコンベヤと反対側（前記仕分け方向と逆方向）に転倒するおそれを格段に低減できる。また、前記ベルト体上面側の前記仕分け方向斜め下向きの傾斜と前記ベルト体の駆動とが、前記物品を前記仕分けコンベヤに向けて送り出す初動力となるため、前記物品の前記仕分けコンベヤに向けての初期動作を高速且つスムーズに実現でき、前記物品を前記仕分けコンベヤに確実に搬送できる。 According to the present invention, an article sorting device for feeding articles on each of the transport units from a transport conveyor that transports a large number of transport units in a row to a sorting conveyor that branches in a sorting direction that intersects the transport direction. Each of the transport units includes a belt body that sends the article to the sorting conveyor, and the upper surface side of the belt body can be inclined obliquely downward toward the sorting direction, and when the belt body is not driven. The belt body upper surface side is held horizontally while the belt body upper surface side is inclined obliquely downward toward the sorting direction when the belt body is driven. Even if no extrusion protrusion or tray is present on the upper surface side of the belt body, the article is conveyed to the sorting conveyor at the initial driving stage of the belt body. The risk of falling to the opposite side (the sorting direction and reverse direction) can be significantly reduced. In addition, since the inclination of the belt body upper surface side obliquely downward in the sorting direction and the driving of the belt body serve as initial power for sending the article toward the sorting conveyor, the article is directed toward the sorting conveyor. The initial operation can be realized at high speed and smoothly, and the article can be reliably conveyed to the sorting conveyor.

特に、請求項２の発明によると、前記ベルト体の非駆動時には、前記ベルト体上面側の物品載置箇所を弛み勝手に構成しているから、前記ベルト体上面側を前記仕分け方向斜め下向きに傾斜させていても、弛み勝手で凹んだ前記物品載置箇所に前記物品を安定的に保持できる。また、前記ベルト体の駆動時には、前記物品載置箇所を張り勝手に構成しているから、前記物品載置箇所が前記仕分け方向斜め下向きに直線状に傾斜して延びることになり、前記物品を前記仕分けコンベヤに向けて確実に搬送できる。 In particular, according to the invention of claim 2 , when the belt body is not driven, the article placement portion on the upper surface side of the belt body is configured to loosen, so that the upper surface side of the belt body is inclined downward in the sorting direction. Even if it is made to incline, the said article | item can be stably hold | maintained in the said article mounting location dented by slack. In addition, when the belt body is driven, since the article placement portion is configured to be self-supporting, the article placement portion extends obliquely downward in the sorting direction obliquely downward, and the article is It can be reliably conveyed toward the sorting conveyor.

また、請求項３の発明によると、前記ベルト体内周側のうち前記仕分け方向上流側には、前記ベルト体上面側のうち前記仕分け方向上流側を下方から支持する支持板を設けているから、前記ベルト体の弛み勝手な部分の長さが前記支持板の存在によって最小限に抑えられる。 Further, according to the invention of claim 3 , since the belt body peripheral side is provided with a support plate for supporting the upstream side in the sorting direction from the lower side of the belt body upper surface side from below, The length of the loose part of the belt body is minimized by the presence of the support plate.

物品仕分装置の概略平面図である。It is a schematic plan view of an article sorting apparatus. クロスベルトソータの駆動態様を説明する側面図であり、（ａ）は送り出し前、（ｂ）は送り出し初期、（ｃ）は送り出し後期の状態を示す図である。It is a side view explaining the drive aspect of a cross belt sorter, (a) is before sending out, (b) is the initial stage of sending out, (c) is a figure which shows the state of the latter stage of sending out. クロスベルトソータの仕分け方向下流側の拡大平面図である。It is an enlarged plan view of the sorting belt downstream of the sorting direction. クロスベルトソータの仕分け方向上流側の拡大平面図である。It is an enlarged plan view of the cross belt sorter on the upstream side in the sorting direction. 搬送ユニットを省略した状態での物品仕分装置の概略平面図である。It is a schematic plan view of the article | item sorting apparatus in the state which abbreviate | omitted the conveyance unit. （ａ）（ｂ）は仕分け態様を説明する概略平面図である。(A) and (b) are the schematic plan views explaining a sorting mode.

以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。まず始めに、図１〜図４を参照しながら、物品仕分装置１の概要を説明する。物品仕分装置１は、トマト、桃、梨又はメロンといった物品Ｍを、等級（品質）や階級（サイズ及び形状）に応じたグループ毎に仕分けるものであり、多数の搬送ユニット３を列状に並べて搬送する搬送コンベヤ２と、当該搬送コンベヤ２から分岐した少なくとも１つの仕分けコンベヤ４とを備えている。各仕分けコンベヤ４は、搬送コンベヤ２から送り込まれた物品Ｍを一時的に滞留させながら搬送する目的で、間欠的に駆動するように構成されている。各仕分けコンベヤ４上に滞留している物品Ｍは、例えばオペレータの手作業にて透明合成樹脂製の包装パックや段ボール箱等の包装用容器にパッキング（箱詰め）される。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, an outline of the article sorting apparatus 1 will be described with reference to FIGS. The article sorting apparatus 1 sorts articles M such as tomatoes, peaches, pears or melons into groups according to grade (quality) or class (size and shape), and arranges a large number of transport units 3 in a line. A transport conveyor 2 for transporting and at least one sorting conveyor 4 branched from the transport conveyor 2 are provided. Each sorting conveyor 4 is configured to be intermittently driven for the purpose of transporting the articles M sent from the transport conveyor 2 while temporarily retaining them. The articles M staying on the sorting conveyors 4 are packed (boxed) in a packaging container such as a transparent synthetic resin packaging pack or cardboard box, for example, by an operator's manual operation.

図２及び図５に示すように、搬送コンベヤ２は、その長手方向に沿って延びる左右一対の走行レール５を備えている。これら走行レール５上に、台車タイプの搬送ユニット３群が走行可能に配置されている。図示は省略するが、搬送コンベヤ２の長手両端部には、駆動スプロケットと従動スプロケットとがそれぞれ振り分けて配置されている。両スプロケットに巻き掛けられた無端チェンに、各搬送ユニット３が所定のピッチ間隔で連結されている。両スプロケット及び無端チェンの駆動にて、搬送ユニット３群は搬送コンベヤ２を循環移動する。実施形態の搬送ユニット３群は、搬送コンベヤ２の上部側で搬送方向Ｘに沿って移動する。なお、各搬送ユニット３の位置は、駆動スプロケットの駆動量をロータリエンコーダ（図示省略）でカウントすることによって計測される。 As shown in FIG.2 and FIG.5, the conveyance conveyor 2 is equipped with the left-right paired traveling rail 5 extended along the longitudinal direction. On these traveling rails 5, a carriage type transport unit 3 group is disposed so as to be able to travel. Although not shown in the figure, driving sprockets and driven sprockets are respectively arranged at both longitudinal ends of the conveyor 2. Each transport unit 3 is connected to an endless chain wound around both sprockets at a predetermined pitch interval. By driving both sprockets and endless chain, the transport unit 3 group circulates on the transport conveyor 2. The transport unit 3 group of the embodiment moves along the transport direction X on the upper side of the transport conveyor 2. The position of each transport unit 3 is measured by counting the drive amount of the drive sprocket with a rotary encoder (not shown).

図１、図２及び図５に示すように、各搬送ユニット３は、搬送コンベヤ２中における所定の仕分け箇所Ｓｏ（仕分けコンベヤ４との分岐箇所）にて、搬送方向Ｘと交差する仕分け方向Ｙに搬送ユニット３上の物品Ｍを送り出す仕分け機構としてのクロスベルトソータ１０を備えている。実施形態のクロスベルトソータ１０は、平面視矩形枠状の外枠体１１と、外枠体１１の内部に配置した傾動ユニット１２とを備えている。傾動ユニット１２は、一対のフレーム板１２ａの間に回転可能に軸支された回転ローラ対１４と、当該回転ローラ対１４に巻き掛けられたベルト体としてのクロスベルト１３とを有している。回転ローラ対１４は搬送方向Ｘに沿って互いに平行状に延びている。このため、クロスベルト１３は搬送方向Ｘと交差（実施形態では直交）する方向に回行移動（周回動）可能になっている。すなわち、実施形態では、仕分け方向Ｙが搬送方向Ｘと直交する関係にある。 As shown in FIGS. 1, 2, and 5, each transport unit 3 has a sorting direction Y that intersects the transport direction X at a predetermined sorting point So (a branching point with the sorting conveyor 4) in the transfer conveyor 2. Is provided with a cross belt sorter 10 as a sorting mechanism for delivering the articles M on the transport unit 3. The cross belt sorter 10 according to the embodiment includes an outer frame body 11 having a rectangular frame shape in plan view, and a tilting unit 12 disposed inside the outer frame body 11. The tilting unit 12 includes a rotating roller pair 14 rotatably supported between a pair of frame plates 12a, and a cross belt 13 as a belt body wound around the rotating roller pair 14. The rotating roller pair 14 extends in parallel with each other along the transport direction X. For this reason, the cross belt 13 is capable of rotational movement (circular rotation) in a direction that intersects (in the embodiment, orthogonal) with the conveyance direction X. In other words, in the embodiment, the sorting direction Y is orthogonal to the transport direction X.

クロスベルト１３の下面側には、搬送方向Ｘと交差する方向に往復動してクロスベルト１３を周回動させるベルト駆動シュー１６が取り付けられている。ベルト駆動シュー１６の下面側にはガイドピン１７が下向きに突設されている。この場合、ベルト駆動シュー１６を仕分け方向Ｙと逆方向に移動させると、これに連動してクロスベルト１３の上面側が仕分け方向Ｙに移動する。クロスベルト１３の上面側には物品Ｍが載置される。従って、クロスベルト１３上の物品Ｍは、クロスベルト１３上面側の仕分け方向Ｙへの回行移動によって仕分けコンベヤ４に向けて搬出される。 On the lower surface side of the cross belt 13, a belt drive shoe 16 that reciprocates in the direction crossing the transport direction X to rotate the cross belt 13 is attached. A guide pin 17 projects downward from the lower surface side of the belt drive shoe 16. In this case, when the belt drive shoe 16 is moved in the direction opposite to the sorting direction Y, the upper surface side of the cross belt 13 is moved in the sorting direction Y in conjunction therewith. The article M is placed on the upper surface side of the cross belt 13. Accordingly, the article M on the cross belt 13 is carried out toward the sorting conveyor 4 by the revolving movement in the sorting direction Y on the upper surface side of the cross belt 13.

図２に示すように、傾動ユニット１２の上面側（クロスベルト１３の上面側）は、仕分け方向Ｙに向けて斜め下向きに傾斜可能に構成している。実施形態では、外枠体１１における搬送方向Ｘ前後の側枠板１１ａの内面側に、傾動ユニット１２の各フレーム板１２ａから外向きに突出した枢着ピン１２ｂを回動可能に軸支することによって、クロスベルト１３の仕分け方向Ｙ下流側が仕分け方向Ｙ上流側よりも低位置にくるように、傾動ユニット１２（クロスベルト１３）を傾動可能に構成している。枢着ピン１２ｂは、フレーム板１２ａの仕分け方向Ｙ上流端と下流端との間の中心位置よりも上流側にずれた箇所に位置している。このため、傾動ユニット１２が一対の枢着ピン１２ｂ回りに傾動する場合、傾動ユニット１２（クロスベルト１３）の仕分け方向Ｙ下流側が仕分け方向Ｙ上流側よりも低位置にくることになる。 As shown in FIG. 2, the upper surface side of the tilting unit 12 (the upper surface side of the cross belt 13) is configured to be inclined obliquely downward toward the sorting direction Y. In the embodiment, pivoting pins 12b protruding outward from the respective frame plates 12a of the tilting unit 12 are pivotally supported on the inner surface side of the side frame plate 11a in the outer frame body 11 before and after the conveying direction X. Thus, the tilting unit 12 (cross belt 13) is configured to be tiltable so that the downstream side in the sorting direction Y of the cross belt 13 is positioned lower than the upstream side in the sorting direction Y. The pivot pin 12b is located at a position shifted upstream from the center position between the upstream end and the downstream end in the sorting direction Y of the frame plate 12a. For this reason, when the tilting unit 12 tilts around the pair of pivot pins 12b, the sorting direction Y downstream side of the tilting unit 12 (cross belt 13) is positioned lower than the sorting direction Y upstream side.

図３に示すように、実施形態では、傾動ユニット１２（クロスベルト１３）の傾動を規制するストッパーとして、各フレーム板１１ａの仕分け方向Ｙ下流側から外向きに突出した規制ピン１５ａと、外枠体１１における搬送方向Ｘ前後の側枠板１１ａの内面側に取り付けたＵ字状の受け部材１５ｂとを備えている。傾動ユニット１２の傾動時に各規制ピン１５ａがこれに対応する受け部材１５ｂに上方から嵌まることによって、傾動ユニット１２（クロスベルト１３）の下向き傾動が規制され、傾動ユニット１２の上面側（クロスベルト１３の上面側）が仕分け方向Ｙに向けて斜め下向きに傾斜した姿勢で保持される。 As shown in FIG. 3, in the embodiment, as a stopper for restricting the tilting of the tilting unit 12 (cross belt 13), a regulation pin 15a projecting outward from the downstream side in the sorting direction Y of each frame plate 11a, and an outer frame And a U-shaped receiving member 15b attached to the inner surface side of the side frame plate 11a before and after the conveying direction X in the body 11. When the tilting unit 12 is tilted, each regulating pin 15a is fitted to the corresponding receiving member 15b from above, so that the downward tilting of the tilting unit 12 (cross belt 13) is regulated, and the upper surface side of the tilting unit 12 (cross belt). 13 is held in a posture inclined obliquely downward toward the sorting direction Y.

図２に示すように、クロスベルトソータ１０には、傾動ユニット１２（クロスベルト１３）の傾動可否を切り換える係合爪１９ａ付きのロック部材１９を備えている。実施形態では、外枠体１１における搬送方向Ｘ前後の側枠板１１ａの間に、搬送方向Ｘに平行な枢支軸１１ｂを装架している。枢支軸１１ｂの長手中途部にロック部材１９の基端側を回動可能に軸支している。ロック部材１９の先端側に係合爪１９ａを形成している。傾動ユニット１２における両フレーム板１２ａの間に、搬送方向Ｘに平行な係止軸１２ｃを装架している。ロック部材１９の枢支軸１１ｂ回りの回動によって、ロック部材１９の係合爪１９ａが係止軸１２ｃに係脱する。すなわち、ロック部材１９を枢支軸１１ｂ回りに回動させて係止軸１２ｃとの係合を解除すると、傾動ユニット１２の上面側（クロスベルト１３の上面側）が仕分け方向Ｙに向けて斜め下向きに傾斜した姿勢となるように、傾動ユニット１２が一対の枢着ピン１２ｂ回りに傾動する（図２（ｂ）（ｃ）参照）。ロック部材１９の係合爪１９ａを係止軸１２ｃに係合させると、傾動ユニット１２（クロスベルト１３）の上面側が水平になる姿勢で傾動ユニット１２が保持される（図２（ａ）参照）。 As shown in FIG. 2, the cross belt sorter 10 includes a lock member 19 with an engaging claw 19 a that switches whether the tilt unit 12 (cross belt 13) can tilt. In the embodiment, a pivot shaft 11 b parallel to the transport direction X is mounted between the side frame plates 11 a before and after the transport direction X in the outer frame body 11. The base end side of the lock member 19 is pivotally supported in the middle part in the longitudinal direction of the pivot shaft 11b. An engaging claw 19 a is formed on the distal end side of the lock member 19. A locking shaft 12c parallel to the transport direction X is mounted between both frame plates 12a in the tilting unit 12. By the rotation of the lock member 19 around the pivot shaft 11b, the engagement claw 19a of the lock member 19 is engaged with and disengaged from the locking shaft 12c. That is, when the lock member 19 is rotated around the pivot shaft 11b to release the engagement with the locking shaft 12c, the upper surface side of the tilting unit 12 (the upper surface side of the cross belt 13) is inclined in the sorting direction Y. The tilting unit 12 tilts around the pair of pivot pins 12b so as to be inclined downward (see FIGS. 2B and 2C). When the engaging claw 19a of the lock member 19 is engaged with the locking shaft 12c, the tilting unit 12 is held in a posture in which the upper surface side of the tilting unit 12 (cross belt 13) is horizontal (see FIG. 2A). .

ロック部材の係合爪１９ａには、仕分け方向Ｙと逆方向に向けて下り傾斜状のフック傾斜面１９ｂを形成している。図示は省略するが、係合爪１９ａは、枢支軸１１ｂに被嵌したねじりバネによって、係合爪１９ａ側（先端側）を常時下向き（係止軸１２ｃを係止する方向）に回動させるように付勢されている。傾動ユニット１２（クロスベルト１３）を上向き傾動させた場合、係合爪１９ａのフック傾斜面１９ｂに傾動ユニット１２側の係止軸１２ｃが当たって、ロック部材１９をねじりバネのバネ力に抗して逃げ回動させる。その後、係合爪１９ａが係止軸１２ｃを係止して、傾動ユニット１２の上面側が水平になる姿勢で傾動ユニット１２が保持される（図２（ａ）参照）。 On the engaging claw 19a of the lock member, a hook inclined surface 19b having a downward inclination is formed in the direction opposite to the sorting direction Y. Although not shown, the engaging claw 19a is always rotated downward (in the direction in which the locking shaft 12c is locked) by the torsion spring fitted to the pivot shaft 11b. It is energized to let you. When the tilting unit 12 (cross belt 13) is tilted upward, the locking shaft 12c on the tilting unit 12 side comes into contact with the hook inclined surface 19b of the engaging claw 19a to resist the spring force of the torsion spring. To escape and rotate. Thereafter, the engaging claw 19a locks the locking shaft 12c, and the tilting unit 12 is held in such a posture that the upper surface side of the tilting unit 12 is horizontal (see FIG. 2A).

搬送コンベヤ２中の仕分け箇所Ｓｏには、出没動可能な切換アーム２４付きの電磁ソレノイド２５を配置している（図２及び図４参照）。切換アーム２４付きの電磁ソレノイド２５はロック部材１９をロック解除させる解除部材に相当する。電磁ソレノイド２５の駆動で切換アーム２４を突出動させ、ロック部材１９の基端側を仕分け方向Ｙ上流側から押圧することによって、ロック部材１９の係合爪１９ａがねじりバネのバネ力に抗して係止軸１２ｃから外れ、ロック解除状態になる（図２（ｂ）参照）。そうすると、傾動ユニット１２の上面側（クロスベルト１３の上面側）が仕分け方向Ｙに向けて斜め下向きに傾斜するように、傾動ユニット１２（クロスベルト１３）が一対の枢着ピン１２ｂ回りに傾動する。 An electromagnetic solenoid 25 with a switching arm 24 that can move in and out is disposed at a sorting point So in the transport conveyor 2 (see FIGS. 2 and 4). The electromagnetic solenoid 25 with the switching arm 24 corresponds to a release member that unlocks the lock member 19. By driving the electromagnetic solenoid 25 to cause the switching arm 24 to project and press the base end side of the lock member 19 from the upstream side in the sorting direction Y, the engagement claw 19a of the lock member 19 resists the spring force of the torsion spring. Thus, it is disengaged from the locking shaft 12c and is brought into the unlocked state (see FIG. 2B). Then, the tilt unit 12 (cross belt 13) tilts around the pair of pivot pins 12b so that the upper surface side of the tilt unit 12 (upper surface side of the cross belt 13) tilts obliquely downward toward the sorting direction Y. .

上記のように、クロスベルト１３の上面側を仕分け方向Ｙに向けて斜め下向きに傾斜させると、前記従来のような押し出し突起や受け皿がクロスベルト１３上面側に存在しなくても、クロスベルト１３の駆動初期において物品Ｍが仕分けコンベヤ４と反対側（仕分け方向Ｙと逆方向）に転倒するおそれを格段に低減できる。また、クロスベルト１３上面側の仕分け方向Ｙ斜め下向きの傾斜とクロスベルト１３の駆動とが、物品Ｍを仕分けコンベヤ４に向けて送り出す初動力となるため、物品Ｍの仕分けコンベヤ４に向けての初期動作を高速且つスムーズに実現でき、物品を仕分けコンベヤ４に確実に搬送できる。 As described above, when the upper surface side of the cross belt 13 is inclined obliquely downward toward the sorting direction Y, the cross belt 13 does not exist even if the above-described conventional extrusion protrusion and tray are not present on the upper surface side of the cross belt 13. The risk of the articles M falling over to the side opposite to the sorting conveyor 4 (in the direction opposite to the sorting direction Y) in the initial driving stage can be significantly reduced. In addition, since the top of the cross belt 13 in the sorting direction Y obliquely downward and the driving of the cross belt 13 are the initial power for sending the articles M toward the sorting conveyor 4, the articles M are directed toward the sorting conveyor 4. The initial operation can be realized smoothly at high speed, and the articles can be reliably conveyed to the sorting conveyor 4.

図２（ａ）に示すように、クロスベルト１３上面側のうち仕分け方向Ｙ下流側の略半部は物品載置箇所５０になっている。実施形態では、クロスベルト１３の非駆動時に、クロスベルト１３上面側の物品載置箇所５０を弛み勝手に構成している。物品載置箇所５０に物品Ｍを載せると、物品Ｍの自重で物品載置箇所５０が弛んで凹むことになる。このため、クロスベルト１３上面側を仕分け方向Ｙ斜め下向きに傾斜させていても、弛み勝手で凹んだ物品載置箇所５０に物品Ｍを安定的に保持できる。図２（ｃ）に示すように、ベルト駆動シュー１６を仕分け方向Ｙ逆向きに移動させてクロスベルト１３を駆動させると、ベルト駆動シュー１６の移動によって、弛み勝手で凹んだ物品載置箇所５０が引っ張られ、張り勝手になる。このため、物品載置箇所５０が仕分け方向Ｙ斜め下向きに直線状に傾斜して延びることになり、物品Ｍを仕分けコンベヤ４に向けて確実に搬送できる。この場合、クロスベルト１３下面側の支持板１８（詳細は後述する）直下の箇所が弛み勝手になる。 As shown in FIG. 2A, a substantially half of the upper side of the cross belt 13 on the downstream side in the sorting direction Y is an article placement location 50. In the embodiment, when the cross belt 13 is not driven, the article placement portion 50 on the upper surface side of the cross belt 13 is configured to be loose. When the article M is placed on the article placement location 50, the article placement location 50 is loosened and dented due to its own weight. For this reason, even if the upper surface side of the cross belt 13 is inclined obliquely downward in the sorting direction Y, the article M can be stably held in the article placement portion 50 that is depressed by the slack. As shown in FIG. 2 (c), when the belt driving shoe 16 is moved in the reverse direction of the sorting direction Y and the cross belt 13 is driven, the article mounting location 50 that is depressed by the movement of the belt driving shoe 16 is easily loosened. Is pulled and becomes selfish. For this reason, the article placement location 50 extends while being inclined in a straight line in the sorting direction Y obliquely downward, so that the article M can be reliably conveyed toward the sorting conveyor 4. In this case, a portion immediately below the support plate 18 (details will be described later) on the lower surface side of the cross belt 13 becomes loose.

クロスベルトソータ１０の内部、すなわち、クロスベルト１３内周側のうち仕分け方向Ｙ上流側には、クロスベルト１３上面側のうち仕分け方向Ｙ上流側を下方から支持する支持板１８を設けている。支持板１８は、クロスベルト１３上の物品Ｍの重量を受け止めるためのものであり、一対のフレーム板１２ａの内面側に固着されている。このため、クロスベルト１３の弛み勝手な部分の長さが支持板１８の存在によって最小限に抑えられる。 A support plate 18 that supports the upstream side in the sorting direction Y of the upper surface of the cross belt 13 from below is provided inside the cross belt sorter 10, that is, on the inner circumferential side of the cross belt 13 in the sorting direction Y. The support plate 18 is for receiving the weight of the article M on the cross belt 13, and is fixed to the inner surface side of the pair of frame plates 12a. For this reason, the length of the loose part of the cross belt 13 is minimized by the presence of the support plate 18.

図５に示すように、搬送コンベヤ２中の仕分け箇所Ｓｏには、搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動によってガイドピン１７を仕分け方向Ｙと逆方向に案内する誘導板２２が配置されている。誘導板２２は、平面視で搬送コンベヤ２の搬送下流側に行くに連れて仕分けコンベヤ４から離れる斜め方向に傾斜している。傾動ユニット１２の上面側（クロスベルト１３の上面側）が仕分け方向Ｙに向けて斜め下向きに傾斜するように、傾動ユニット１２（クロスベルト１３）を一対の枢着ピン１２ｂ回りに傾動させると、ガイドピン１７は誘導板２２の一端側に突き当たる高さにまで下向き移動する。そうすると、ガイドピン１７は、搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動によって、誘導板２２に沿った斜め方向にスライド移動し、ガイドピン１７の斜め方向の移動に伴い、ベルト駆動シュー１６が仕分け方向Ｙと逆方向に移動し、これに連動してクロスベルト１３の上面側が仕分け方向Ｙに移動する。その結果、クロスベルト１３上の物品Ｍが仕分けコンベヤ４に向けて送り出される。係合爪１９ａが係止軸１２ｃを係止して、傾動ユニット１２の上面側が水平になる姿勢で傾動ユニット１２を保持した場合は（図２（ａ）参照）、搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動によって、ガイドピン１７が誘導板２２に接触せずそのまま進む。従って、クロスベルト１３の非駆動時（非周回動時）には、クロスベルト１３上面側を水平に保持している一方、クロスベルト１３の駆動時（周回動時）には、クロスベルト１３上面側を仕分け方向Ｙに向けて斜め下向きに傾斜させているのである。 As shown in FIG. 5, a guide plate 22 that guides the guide pins 17 in the direction opposite to the sorting direction Y by the movement of the transport unit 3 along the transport direction X is arranged at the sorting location So in the transport conveyor 2. Yes. The guide plate 22 is inclined in an oblique direction away from the sorting conveyor 4 as it goes to the transport downstream side of the transport conveyor 2 in plan view. When the tilting unit 12 (cross belt 13) is tilted around the pair of pivot pins 12b so that the upper surface side of the tilting unit 12 (upper surface side of the cross belt 13) tilts obliquely downward toward the sorting direction Y, The guide pin 17 moves downward to a height where it abuts against one end side of the guide plate 22. Then, the guide pin 17 slides in an oblique direction along the guide plate 22 by the movement of the conveyance unit 3 along the conveyance direction X, and the belt drive shoe 16 sorts as the guide pin 17 moves in the oblique direction. In the direction opposite to the direction Y, the upper surface side of the cross belt 13 moves in the sorting direction Y in conjunction with this. As a result, the articles M on the cross belt 13 are sent out toward the sorting conveyor 4. When the engaging claw 19a holds the locking shaft 12c and holds the tilting unit 12 in a posture where the upper surface side of the tilting unit 12 is horizontal (see FIG. 2A), the transport direction X of the transport unit 3 , The guide pin 17 advances as it is without contacting the guide plate 22. Accordingly, when the cross belt 13 is not driven (when the circumferential rotation is not performed), the upper surface of the cross belt 13 is held horizontally, while when the cross belt 13 is driven (when the circumferential rotation is performed), The side is inclined obliquely downward toward the sorting direction Y.

なお、搬送コンベヤ２における最上流の仕分け箇所Ｓｏよりも搬送上流側には、物品Ｍの等級を判定する判定手段３０が配置されている。判定手段３０は、仕分けの目的や物品Ｍの種類に応じて採用される。例えばサイズや形状で仕分ける場合は、光学センサや画像処理装置等を採用すればよく、品質で仕分ける場合は糖度計等を採用すれば足りる。また、図示は省略するが、搬送コンベヤ２における最下流の仕分け箇所Ｓｏよりも更に搬送下流側には、各搬送ユニット３のガイドピン１７を誘導板２２による案内前の位置に戻す戻し誘導板と、傾動ユニット１２を水平な姿勢に戻す戻し傾斜ローラとを配置している。 Note that a determination unit 30 that determines the grade of the article M is arranged on the upstream side of the conveyance conveyor 2 with respect to the upstreammost sorting portion So. The determination means 30 is employed according to the purpose of sorting and the type of the article M. For example, when sorting by size or shape, an optical sensor or an image processing device may be employed. When sorting by quality, a saccharimeter or the like is sufficient. Although not shown, a return guide plate for returning the guide pins 17 of each transport unit 3 to a position before guidance by the guide plate 22 further downstream of the sorting location So on the most downstream side of the transport conveyor 2. A tilting roller for returning the tilting unit 12 to a horizontal posture is disposed.

図１に示すように、実施形態の仕分けコンベヤ４は、複数本を仕分け方向Ｙに対して並列に近接並置して構成されている。各仕分けコンベヤ４は、一対の略平行なコンベヤフレーム４１を備えている。図示は省略するが、各仕分けコンベヤ４の長手両端部には、駆動プーリと従動プーリとがそれぞれ振り分けて配置されている。両プーリに仕分けベルト４２が巻き掛けられている。両プーリ及び仕分けベルト４２は、駆動源である電動モータからの動力伝達にて駆動するように構成されていて、仕分けベルト４２の上面側が仕分け方向Ｙに移動することになる。 As shown in FIG. 1, the sorting conveyor 4 according to the embodiment is configured such that a plurality of sorting conveyors 4 are juxtaposed in parallel in the sorting direction Y. Each sorting conveyor 4 includes a pair of substantially parallel conveyor frames 41. Although not shown in the drawings, driving pulleys and driven pulleys are respectively arranged at both longitudinal ends of each sorting conveyor 4. A sorting belt 42 is wound around both pulleys. Both pulleys and the sorting belt 42 are configured to be driven by power transmission from an electric motor as a driving source, and the upper surface side of the sorting belt 42 moves in the sorting direction Y.

以上の構成において、仕分け箇所Ｓｏに到達した搬送ユニット３上の物品Ｍがクロスベルト１３の回行移動にて各仕分けコンベヤ４に搬出されるに際しては、搬送コンベヤ２による搬送方向Ｘの移動力Ｆｘ（慣性）と、クロスベルトソータ１０による仕分け方向Ｙの押し出し力Ｆｙとが物品Ｍに作用する（図６（ａ）参照）。このため、物品Ｍは、移動力Ｆｘと押し出し力Ｆｙとの合力Ｆ（ｘ＋ｙ）に沿った斜め方向にスライド移動しようとして、各仕分けコンベヤ４の仕分けベルト４２上に乗り移る。 In the above configuration, when the article M on the transport unit 3 that has reached the sorting location So is unloaded to each sorting conveyor 4 by the revolving movement of the cross belt 13, the moving force Fx in the transport direction X by the transport conveyor 2 is achieved. (Inertia) and the pushing force Fy in the sorting direction Y by the cross belt sorter 10 act on the article M (see FIG. 6A). For this reason, the article M moves onto the sorting belt 42 of each sorting conveyor 4 in an attempt to slide in an oblique direction along the resultant force F (x + y) of the moving force Fx and the pushing force Fy.

上記の記載並びに図２に示すように、多数の搬送ユニット３を列状に並べて搬送する搬送コンベヤ２から、これの搬送方向Ｘと交差する仕分け方向Ｙに分岐した仕分けコンベヤ４に向けて、前記各搬送ユニット３上の物品Ｍを送り出す物品仕分装置１において、前記各搬送ユニット３は、前記仕分けコンベヤ４に前記物品Ｍを送り出すベルト体１３を備え、前記ベルト体１３の上面側を前記仕分け方向Ｙに向けて斜め下向きに傾斜可能に構成し、前記ベルト体１３の非駆動時には、前記ベルト体１３上面側を水平に保持する一方、前記ベルト体１３の駆動時には、前記ベルト体１３上面側を前記仕分け方向Ｙに向けて斜め下向きに傾斜させるように構成しているから、前記従来のような押し出し突起や受け皿が前記ベルト体１３上面側に存在しなくても、前記ベルト体１３の駆動初期において前記物品Ｍが前記仕分けコンベヤ４と反対側（前記仕分け方向Ｙと逆方向）に転倒するおそれを格段に低減できる。また、前記ベルト体１３上面側の前記仕分け方向Ｙ斜め下向きの傾斜と前記ベルト体１３の駆動とが、前記物品Ｍを前記仕分けコンベヤ４に向けて送り出す初動力となるため、前記物品Ｍの前記仕分けコンベヤ４に向けての初期動作を高速且つスムーズに実現でき、前記物品Ｍを前記仕分けコンベヤ４に確実に搬送できる。 As shown in the above description and FIG. 2, from the transport conveyor 2 that transports a large number of transport units 3 in a row, toward the sorting conveyor 4 that branches in the sorting direction Y that intersects the transport direction X, In the article sorting apparatus 1 that sends out the articles M on the transport units 3, each of the transport units 3 includes a belt body 13 that sends out the articles M to the sorting conveyor 4, and the upper surface side of the belt body 13 is in the sorting direction. The belt body 13 is configured so as to be inclined obliquely downward toward Y. When the belt body 13 is not driven, the upper surface side of the belt body 13 is held horizontally, while when the belt body 13 is driven, the upper surface side of the belt body 13 is Since it is configured to incline obliquely downward toward the sorting direction Y, there are extrusion protrusions and trays on the upper surface side of the belt body 13 as in the prior art. Even without, it can be significantly reduced the risk of the article M to tip over the the sorting conveyor 4 and the opposite side (the sorting direction Y opposite to the direction) in the initial driving of the belt body 13. Further, since the sorting body Y obliquely downward on the upper surface side of the belt body 13 and the driving of the belt body 13 serve as initial power for sending the article M toward the sorting conveyor 4, The initial operation toward the sorting conveyor 4 can be realized at high speed and smoothly, and the article M can be reliably conveyed to the sorting conveyor 4.

特に、前記ベルト体１３の非駆動時には、前記ベルト体１３上面側の物品載置箇所５０を弛み勝手に構成しているから、前記ベルト体１３上面側を前記仕分け方向Ｙ斜め下向きに傾斜させていても、弛み勝手で凹んだ前記物品載置箇所５０に前記物品Ｍを安定的に保持できる。また、前記ベルト体１３の駆動時には、前記物品載置箇所５０を張り勝手に構成しているから、前記物品載置箇所５０が前記仕分け方向Ｙ斜め下向きに直線状に傾斜して延びることになり、前記物品Ｍを前記仕分けコンベヤ４に向けて確実に搬送できる。 In particular, when the belt body 13 is not driven, the article placement portion 50 on the upper surface side of the belt body 13 is configured to be loose, so the upper surface side of the belt body 13 is inclined obliquely downward in the sorting direction Y. However, the article M can be stably held in the article placement portion 50 that is depressed by the slack. In addition, when the belt body 13 is driven, the article placement location 50 is configured to be stretched, so that the article placement location 50 extends obliquely downward in the sorting direction Y obliquely downward. The articles M can be reliably conveyed toward the sorting conveyor 4.

また、前記ベルト体１３内周側のうち前記仕分け方向Ｙ上流側には、前記ベルト体１３上面側のうち前記仕分け方向Ｙ上流側を下方から支持する支持板１８を設けているから、前記ベルト体１３の弛み勝手な部分の長さが前記支持板１８の存在によって最小限に抑えられる。 Further, a support plate 18 that supports the upstream side in the sorting direction Y of the upper surface side of the belt body 13 from the lower side is provided on the upstream side in the sorting direction Y on the inner peripheral side of the belt body 13. The length of the loose part of the body 13 is minimized by the presence of the support plate 18.

本願発明は、前述の実施形態に限らず、農産物以外の様々な種類の物品を搬送・仕分する物品仕分装置として広く適用できる。物品の種類や大きさ等に応じて、仕分けコンベヤ４の幅寸法や誘導板２２の個数等は適宜設定できる。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be widely applied as an article sorting apparatus that conveys and sorts various types of articles other than agricultural products. Depending on the type and size of the article, the width of the sorting conveyor 4 and the number of guide plates 22 can be set as appropriate. In addition, the structure of each part is not limited to embodiment of illustration, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention.

Ｍ物品
Ｓｏ仕分け箇所
Ｘ搬送方向
Ｙ仕分け方向
Ｆｘ慣性
Ｆｙ押し出し力
Ｆ（ｘ＋ｙ）合力
１物品仕分装置
２搬送コンベヤ
３搬送ユニット
４仕分けコンベヤ
１０クロスベルトソータ
１１外枠体
１１ａ側枠板
１１ｂ枢支軸
１２傾動ユニット
１２ａフレーム板
１２ｂ枢着ピン
１２ｃ係止軸
１３クロスベルト（ベルト体）
１４回転ローラ対
１５ａ規制ピン
１５ｂ受け部材
１６連結シュー
１７ガイドピン
１８支持板
１９ロック部材
１９ａ係合爪
２２誘導板
２４切換アーム
２５電磁ソレノイド M Article So Sorting location X Transport direction Y Sorting direction Fx Inertia Fy Extrusion force F (x + y) Resulting force 1 Article sorting device 2 Transport conveyor 3 Transport unit 4 Sorting conveyor 10 Cross belt sorter 11 Outer frame 11a Side frame plate 11b Pivot shaft 12 Tilt unit 12a Frame plate 12b Pivoting pin 12c Locking shaft 13 Cross belt (belt body)
14 Rotating roller pair 15a Restricting pin 15b Receiving member 16 Connecting shoe 17 Guide pin 18 Support plate 19 Locking member 19a Engaging claw 22 Guide plate 24 Switching arm 25 Electromagnetic solenoid

Claims

多数の搬送ユニットを列状に並べて搬送する搬送コンベヤから、これの搬送方向と交差する仕分け方向に分岐した仕分けコンベヤに向けて、前記各搬送ユニット上の物品を送り出す物品仕分装置において、
前記各搬送ユニットは、前記仕分けコンベヤに前記物品を送り出すベルト体を備え、前記ベルト体の上面側を前記仕分け方向に向けて斜め下向きに傾斜可能に構成し、前記ベルト体の非駆動時には、前記ベルト体上面側を水平に保持する一方、前記ベルト体の駆動時には、前記ベルト体上面側を前記仕分け方向に向けて斜め下向きに傾斜させるように構成し、
前記ベルト体の前記仕分け方向下流側が前記仕分け方向上流側よりも低位置にくるように前記ベルト体を傾動可能に構成し、前記ベルト体の傾動可否を切り換えるロック部材を備え、前記ベルト体の駆動時には、前記ロック部材をロック解除状態にして前記ベルト体を傾動させるように構成している、
物品仕分装置。 In an article sorting apparatus that sends out articles on each of the transport units from a transport conveyor that transports a large number of transport units in a row to a sorting conveyor that branches in a sorting direction that intersects the transport direction of the transporting unit,
Each of the transport units includes a belt body that sends out the articles to the sorting conveyor, and is configured to be inclined obliquely downward toward the sorting direction on the upper surface side of the belt body, and when the belt body is not driven, While holding the belt body upper surface side horizontally, when driving the belt body, the belt body upper surface side is configured to be inclined obliquely downward toward the sorting direction ,
The belt body is configured to be tiltable so that the downstream side of the belt body in the sorting direction is positioned lower than the upstream side of the sorting direction, and includes a lock member that switches whether the belt body can be tilted. Sometimes it is configured to tilt the belt body with the lock member in an unlocked state ,
Article sorting equipment.

前記ベルト体の非駆動時には、前記ベルト体上面側の物品載置箇所を弛み勝手に構成する一方、前記ベルト体の駆動時には、前記物品載置箇所を張り勝手に構成している、
請求項１に記載の物品仕分装置。 When the belt body is not driven, the article placing portion on the upper surface side of the belt body is configured to be loosened, and when the belt body is driven, the article placing location is configured arbitrarily.
The article sorting apparatus according to claim 1.

前記ベルト体内周側のうち前記仕分け方向上流側には、前記ベルト体上面側のうち前記仕分け方向上流側を下方から支持する支持板を設けている、
請求項２に記載の物品仕分装置。 A support plate for supporting the upstream side in the sorting direction from the lower side of the upper surface side of the belt body is provided on the upstream side in the sorting direction of the belt body peripheral side,
The article sorting apparatus according to claim 2 .