JP2012236119A

JP2012236119A - Article sorting apparatus

Info

Publication number: JP2012236119A
Application number: JP2011105201A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Arao; 憲一荒尾; Yuichiro Saito; 祐一郎斉藤
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2011-05-10
Filing date: 2011-05-10
Publication date: 2012-12-06

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively convey and sort elongate articles M while densely putting the same on both of a conveying line 2 and a sorting line 4 in an article sorting apparatus 1.SOLUTION: The article sorting apparatus 1 has the conveying line 2 conveying the elongate articles M while lining a large number of conveying units 3 in a row on which the elongate articles are put and the sorting line 4 branching from the conveying line 2 in a sorting direction Y perpendicular to the conveying direction X of the same, wherein the apparatus sends out the elongate articles M on the conveying units 3 toward the sorting line 4. The elongate articles M on the respective conveying units 3 are put in a posture extending along the sorting direction Y. The posture of the elongate articles M handed onto the sorting line 4 assume a posture crossing the sorting direction Y by the combination (x+y) of a sending force Fx in the conveying direction X by the conveying line 2 and a sending force Fy in the sorting direction Y by the respective conveying unit 3.

Description

本願発明は、きゅうり等の長物物品が搬送される搬送ラインと、これから交差方向に分岐した仕分けラインと備えており、前記仕分けラインに向けて前記長物物品を送り出す物品仕分装置に関するものである。 The present invention relates to an article sorting apparatus that includes a transport line for transporting long articles such as cucumbers, and a sorting line that branches in the crossing direction, and sends out the long articles toward the sorting line.

従来から、搬送ラインにて連続的に搬送される物品を所定のグループ毎に仕分けるための物品仕分装置には様々なタイプが存在する。 2. Description of the Related Art Conventionally, there are various types of article sorting apparatuses for sorting articles that are continuously conveyed on a conveyance line into predetermined groups.

この種の物品仕分装置の代表例として特許文献１には、クロスベルト式コンベヤの構造が開示されている。クロスベルト式コンベヤは、多数の搬送ユニットを一列状に並べて搬送する搬送ラインと、これから直交方向に分岐した仕分けラインとを備えている。各搬送ユニットには、その上面に載置された果実や野菜等の物品を仕分けラインに向けて送り出すクロスベルトソータが設けられている。この場合、搬送ライン中における所定の仕分け箇所に、仕分け対象となる物品を載せた搬送ユニットが到達すると、クロスベルトソータの作動にて物品が仕分けラインに向けて送り出される。 As a typical example of this kind of article sorting apparatus, Patent Document 1 discloses a structure of a cross belt conveyor. The cross-belt type conveyor includes a transport line that transports a large number of transport units arranged in a line, and a sorting line that branches in an orthogonal direction. Each transport unit is provided with a cross belt sorter that feeds articles such as fruits and vegetables placed on the upper surface thereof toward a sorting line. In this case, when the transport unit on which the article to be sorted arrives at a predetermined sorting location in the transport line, the article is sent out toward the sorting line by the operation of the cross belt sorter.

特開２００３−５３２７５号公報JP 2003-53275 A

ところで、前記従来の物品仕分装置において、きゅうり等の長物物品を仕分けることはよく行われている。前記従来は、搬送ラインの搬送方向に沿った姿勢で、長物物品をクロスベルトソータ上に載置するのが一般的であった。このため、クロスベルトソータから送り出された長物物品は、その長手軸線回りに転がりながら仕分けラインに乗り移ることが多く、仕分けライン上で長物物品同士が衝突して傷付くおそれがあった。 By the way, in the conventional article sorting apparatus, sorting long articles such as cucumbers is often performed. Conventionally, it is common to place a long article on a cross belt sorter in a posture along the conveying direction of the conveying line. For this reason, long articles sent out from the cross belt sorter often move to the sorting line while rolling around the longitudinal axis, and there is a risk that the long articles collide with each other on the sorting line and are damaged.

この点、前記搬送方向に直交する姿勢で、長物物品をクロスベルトソータ上に載置することも考えられる。しかし、そうすると、仕分けライン上での長物物品の姿勢が仕分けラインに沿うことになるから、長物物品を仕分けラインに密に載置できず、長物物品の単位時間当りの搬送量が少なくなるという問題があった。 In this regard, it is also conceivable to place a long article on the cross belt sorter in a posture orthogonal to the conveying direction. However, in this case, since the posture of the long article on the sorting line is along the sorting line, the long article cannot be placed densely on the sorting line, and the transport amount of the long article per unit time is reduced. was there.

そこで、本願発明は、上記の問題点を解消して、長物物品を効率よく搬送し仕分けできる物品仕分装置を提供することを技術的課題とするものである。 Therefore, the present invention has a technical problem to provide an article sorting apparatus that can solve the above problems and efficiently convey and sort long articles.

請求項１の発明は、長物物品が載置される多数の搬送ユニットを列状に並べて搬送する搬送ラインと、前記搬送ラインからその搬送方向と直交する仕分け方向に分岐した仕分けラインとを備えており、前記仕分けラインに向けて前記各搬送ユニット上の前記長物物品を送り出す物品仕分装置であって、前記各搬送ユニット上の前記長物物品は前記仕分け方向に沿った姿勢で載置されており、前記搬送ラインによる前記搬送方向の送り力と、前記各搬送ユニットによる前記仕分け方向の送り力との組合せによって、前記仕分けラインに受け渡された前記長物物品の姿勢を前記仕分け方向と交差する姿勢にしているというものである。 The invention of claim 1 includes a transport line for transporting a large number of transport units on which long articles are placed in a line, and a sorting line branched from the transport line in a sorting direction orthogonal to the transport direction. And an article sorting device for sending out the long article on each transport unit toward the sorting line, wherein the long article on each transport unit is placed in a posture along the sorting direction, The posture of the long article delivered to the sorting line is made to intersect the sorting direction by a combination of the feeding force in the transport direction by the transport line and the feeding force in the sorting direction by the transport units. It is that.

請求項２の発明は、請求項１に記載した物品仕分装置において、前記搬送ラインの送り速度を前記各搬送ユニットの送り速度よりも速くしているというものである。 According to a second aspect of the present invention, in the article sorting apparatus according to the first aspect, the feed speed of the transport line is made faster than the feed speed of the transport units.

請求項３の発明は、請求項１又は２に記載した物品仕分装置において、前記各搬送ユニットには、前記仕分けラインに前記長物物品を送り出すベルト体と、前記仕分け方向に往復動して前記ベルト体を作動させる駆動シューと、前記駆動シューの移動量を小さくして前記ベルト体の載置側の移動量を大きくする倍移動機構とを有しているというものである。 According to a third aspect of the present invention, in the article sorting apparatus according to the first or second aspect, each of the transport units includes a belt body that sends the long article to the sorting line, and a reciprocating motion in the sorting direction to the belt. A driving shoe for operating the body, and a double moving mechanism for reducing the amount of movement of the driving shoe and increasing the amount of movement of the belt body on the mounting side.

請求項４の発明は、請求項３に記載した物品仕分装置において、前記各搬送ユニットには、前記駆動シューに付勢力を付与する付勢部材と、前記駆動シューの移動可否を切り換えるロック部材とを更に有している一方、前記搬送ラインには、前記搬送ユニットの物品送り出しに先立ち前記駆動シューが移動可能となるように前記ロック部材をロック解除状態にする解除部材と、前記駆動シューを前記仕分けラインから離れる斜め方向に案内する誘導板とを有しており、前記解除部材にて前記ロック部材がロック解除状態になると、前記付勢部材が前記駆動シューを前記誘導板側に付勢し、前記誘導板に突き当たった前記駆動シューが前記誘導板に沿って移動することによって、前記ベルト体上の前記長物物品が前記仕分けラインに送り出されるというものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the article sorting apparatus according to the third aspect, each of the transport units includes a biasing member that applies a biasing force to the drive shoe, and a lock member that switches whether the drive shoe can move. On the other hand, in the transport line, the release member that unlocks the lock member so that the drive shoe can move prior to the delivery of the article of the transport unit, and the drive shoe include the drive shoe A guide plate that guides in an oblique direction away from the sorting line, and when the lock member is unlocked by the release member, the biasing member biases the drive shoe toward the guide plate. The long article on the belt body is sent out to the sorting line by moving the drive shoe that hits the guide plate along the guide plate. Is that.

請求項５の発明は、請求項４に記載した物品仕分装置において、前記搬送ラインにおける前記仕分けライン寄りの箇所には、ロック解除状態での前記駆動シューが前記仕分けラインから離れる方向に移動するのを規制する規制板が前記搬送方向に沿って延びるように設けられており、前記規制板には、前記誘導板の先端側に対峙する連通隙間が形成されており、前記解除部材は、前記連通隙間よりも上流側に位置しているというものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the article sorting apparatus according to the fourth aspect, the drive shoe in the unlocked state moves in a direction away from the sorting line at a location near the sorting line in the transport line. A restriction plate is provided so as to extend along the conveyance direction, and a communication gap is formed in the restriction plate so as to face the leading end side of the guide plate. It is located upstream from the gap.

請求項６の発明は、請求項５に記載した物品仕分装置において、前記搬送ラインにおいて、最上流の前記仕分けラインよりも上流側若しくは最下流の仕分けラインよりも下流側には、前記各搬送ユニットの前記駆動シューを前記ロック部材にてロック状態になる位置に戻す戻し誘導板が、前記仕分けラインから離れる斜め方向に延びた形状で配置されているというものである。 According to a sixth aspect of the present invention, in the article sorting apparatus according to the fifth aspect, in the transport line, the transport units are located upstream of the most upstream sorting line or downstream of the most downstream sorting line. The return guide plate for returning the drive shoe to a position where the drive shoe is locked by the lock member is arranged in a shape extending in an oblique direction away from the sorting line.

本願発明によると、長物物品が載置される多数の搬送ユニットを列状に並べて搬送する搬送ラインと、前記搬送ラインからその搬送方向と直交する仕分け方向に分岐した仕分けラインとを備えており、前記仕分けラインに向けて前記各搬送ユニット上の前記長物物品を送り出す物品仕分装置であって、前記各搬送ユニット上の前記長物物品は前記仕分け方向に沿った姿勢で載置されており、前記搬送ラインによる前記搬送方向の送り力と、前記各搬送ユニットによる前記仕分け方向の送り力との組合せによって、前記仕分けラインに受け渡された前記長物物品の姿勢を前記仕分け方向と交差する姿勢にしているから、前記搬送ラインに密に載置する姿勢（前記仕分け方向に沿った姿勢）から、前記仕分けラインに密に載置する姿勢（前記仕分け方向と交差する姿勢）に、前記長物物品の姿勢を変更できることになる。 According to the present invention, a transport line for transporting a large number of transport units on which long articles are placed arranged in a line, and a sorting line branched from the transport line in a sorting direction perpendicular to the transport direction, An article sorting device that sends out the long article on each of the transport units toward the sorting line, wherein the long article on each of the transport units is placed in a posture along the sorting direction, and the transport The posture of the long article delivered to the sorting line is made to intersect with the sorting direction by a combination of the feeding force in the transport direction by the line and the feeding force in the sorting direction by each transport unit. From the posture that is densely placed on the transfer line (the posture along the sorting direction) to the posture that is densely placed on the sorting line (the sorting) The attitude) intersecting the direction becomes possible to change the posture of the Chobutsu article.

このため、前記搬送ラインと前記仕分けラインとを直交する配置関係にして、設置スペースを有効利用（省スペース化）できる物品仕分装置でありながら、例えばトレイ等を用いずとも、前記両ラインに長物物品を効率よく載置して長物物品の単位時間当りの搬送量を多くできる（前記仕分けラインでのストック量を多くできる）。前記仕分けラインでの前記長物物品の姿勢も比較的揃えられるから、その後のパッキング作業（箱詰め作業）の作業効率向上にも貢献する。 For this reason, although it is an article sorting apparatus which makes the above-mentioned conveyance line and the above-mentioned sorting line orthogonal to each other and can effectively use the installation space (space saving), for example, it is long on both lines without using a tray or the like. Articles can be efficiently placed to increase the transport amount of long articles per unit time (stock amount on the sorting line can be increased). Since the posture of the long article on the sorting line is relatively uniform, it contributes to the improvement of the work efficiency of the subsequent packing work (boxing work).

物品仕分装置の概略平面図である。It is a schematic plan view of an article sorting apparatus. 搬送コンベヤラインと搬送ユニットとの関係を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the relationship between a conveyance conveyor line and a conveyance unit. 付勢部材及びロック部材を示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows a biasing member and a locking member. 倍移動機構を説明する側面図であり、（ａ）は送り出し前、（ｂ）は送り出し中、（ｃ）は送り出し後の状態を示す図である。It is a side view explaining a double movement mechanism, (a) is before sending out, (b) is during sending, (c) is a figure showing the state after sending out. 搬送ユニットを省略した状態での物品仕分装置の概略平面図である。It is a schematic plan view of the article sorting apparatus in a state where the transport unit is omitted. 戻し誘導板を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows a return guide plate. 戻し誘導板を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows a return guide plate. （ａ）−（ｃ）は仕分け態様の一連の流れを説明する概略平面図である。(A)-(c) is a schematic plan view explaining a series of flows of a sorting mode.

以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

（１）．物品仕分装置の概要
はじめに、図１−図７を参照しながら物品仕分装置１の概要を説明する。物品仕分装置１は、きゅうり、大根又はにんじんといった長物物品Ｍを、等級（品質）や階級（サイズ及び形状）に応じたグループ毎に仕分けるためのものであり、多数の搬送ユニット３を列状に並べて搬送する搬送コンベヤライン２と、当該搬送コンベヤライン２から分岐した少なくとも１つの仕分けコンベヤライン４とを備えている。 (1). Outline of Article Sorting Apparatus First, an outline of the article sorting apparatus 1 will be described with reference to FIGS. The article sorting apparatus 1 is for sorting long articles M such as cucumbers, radishes or carrots into groups according to grade (quality) or class (size and shape), and a large number of transport units 3 are arranged in a line. A transport conveyor line 2 for transporting in line and at least one sorting conveyor line 4 branched from the transport conveyor line 2 are provided.

各仕分けコンベヤライン４は、搬送コンベヤライン２から送り込まれた長物物品Ｍを一時的に滞留させながら搬送するものである。各仕分けコンベヤライン４は連続的に駆動する構成でもよいし、間欠的に駆動する構成でもよい。各仕分けコンベヤライン４上に滞留している長物物品Ｍは、例えばオペレータの手作業にて透明合成樹脂製の包装パックや段ボール箱等の包装用容器にパッキング（箱詰め）される。 Each sorting conveyor line 4 conveys the long article M sent from the conveying conveyor line 2 while temporarily retaining it. Each sorting conveyor line 4 may be continuously driven or intermittently driven. The long article M staying on each sorting conveyor line 4 is packed (boxed) into a packaging container such as a transparent synthetic resin packaging pack or a cardboard box, for example, manually by an operator.

図１及び図２等に示すように、搬送コンベヤライン２は、その長手方向に沿って延びる左右一対の走行レール５を備えている。これら走行レール５上に、台車タイプの搬送ユニット３群が走行可能に配置されている。図示は省略するが、搬送コンベヤライン２の長手両端部には、駆動スプロケットと従動スプロケットとが振り分けて配置されている。両スプロケットに巻き掛けられた無端チェンに、各搬送ユニット３が所定のピッチ間隔で連結されている。両スプロケット及び無端チェンの駆動にて、搬送ユニット３群は搬送コンベヤライン２を循環移動する。実施形態の搬送ユニット３群は、搬送コンベヤライン２の上部側で搬送方向Ｘに沿って移動する。なお、各搬送ユニット３の位置は、駆動スプロケットの駆動量をロータリエンコーダ（図示省略）にてカウントすることで計測される。 As shown in FIGS. 1 and 2, etc., the transport conveyor line 2 includes a pair of left and right traveling rails 5 extending along the longitudinal direction thereof. On these traveling rails 5, a carriage type transport unit 3 group is disposed so as to be able to travel. Although not shown in the drawing, a drive sprocket and a driven sprocket are arranged in a distributed manner at both longitudinal ends of the conveyor belt 2. Each transport unit 3 is connected to an endless chain wound around both sprockets at a predetermined pitch interval. By driving both sprockets and endless chain, the transport unit 3 group circulates and moves on the transport conveyor line 2. The transport unit 3 group of the embodiment moves along the transport direction X on the upper side of the transport conveyor line 2. The position of each transport unit 3 is measured by counting the driving amount of the driving sprocket with a rotary encoder (not shown).

図１−図３に示すように、各搬送ユニット３は、搬送コンベヤライン２中における所定の仕分け箇所（仕分けコンベヤライン４との分岐箇所）にて、搬送方向Ｘと交差する仕分け方向Ｙに搬送ユニット３上の長物物品Ｍを送り出すクロスベルトソータ１０を備えている。実施形態のクロスベルトソータ１０は、搬送ユニット３における一対のフレーム板１１の間に設けられた倍移動機構１２と、倍移動機構１２に巻き掛けられたベルト体１３とを有している。なお、実施形態では、仕分け方向Ｙは搬送方向Ｘと直交する関係にある。 As shown in FIG. 1 to FIG. 3, each transport unit 3 transports in a sorting direction Y that intersects the transport direction X at a predetermined sorting location (a branching point with the sorting conveyor line 4) in the transport conveyor line 2. A cross belt sorter 10 for feeding out a long article M on the unit 3 is provided. The cross belt sorter 10 according to the embodiment includes a double movement mechanism 12 provided between a pair of frame plates 11 in the transport unit 3 and a belt body 13 wound around the double movement mechanism 12. In the embodiment, the sorting direction Y is orthogonal to the transport direction X.

倍移動機構１２は、駆動シュー１６の移動量を小さくしてベルト体１３の上面側（載置側）の移動量を大きくするものであり、ベルト体１３を回行移動させる上下のローラ対１４，１５の組合せからなっている。上下のローラ対１４，１５はいずれも、搬送方向Ｘに沿って互いに平行状に延びている。上ローラ対１４は仕分け方向Ｙに間隔を空けて配置され、一対のフレーム板１１に回動可能に軸支されている。下ローラ対１５は上ローラ対１４の間で互いに近接して配置されていて、駆動シュー１６を介して回転可能に連結されている。駆動シュー１６は、仕分け方向Ｙに往復動してベルト体１３を回行移動させるものであり、その下面側に下向きに突出するガイドピン１７が設けられている。 The double moving mechanism 12 increases the amount of movement on the upper surface side (mounting side) of the belt body 13 by decreasing the amount of movement of the drive shoe 16. , 15 combinations. Both the upper and lower roller pairs 14 and 15 extend in parallel with each other along the transport direction X. The upper roller pair 14 is disposed with an interval in the sorting direction Y, and is pivotally supported by the pair of frame plates 11 so as to be rotatable. The lower roller pair 15 is disposed close to each other between the upper roller pair 14, and is rotatably connected via a drive shoe 16. The drive shoe 16 reciprocates in the sorting direction Y to rotate the belt body 13, and a guide pin 17 that protrudes downward is provided on the lower surface side thereof.

図４（ａ）−（ｃ）に示すように、ベルト体１３は帯状に形成されている。ベルト体１３の長手方向は仕分け方向Ｙに沿わせている。ベルト体１３は上ローラ対１４に上方から巻き掛けられている。ベルト体１３の長手方向一端側は、一方の上ローラ１４から下ローラ対１５の間を上から下に通り抜けて、前記一方の上ローラ１４と同じ側にある下ローラ１５に巻き掛けられ、それから、前記一方の上ローラ１４と同じ側に引き出されてクロスベルトソータ１０の底板に固定されている。ベルト体１３の長手方向他端側は、他方の上ローラ１４から下ローラ対１５の間を上から下に通り抜けて、前記他方の上ローラ１４と同じ側にある下ローラ１５に巻き掛けられ、それから、前記他方の上ローラ１４と同じ側に引き出されてクロスベルトソータ１０の底板に固定されている。 As shown in FIGS. 4A to 4C, the belt body 13 is formed in a belt shape. The longitudinal direction of the belt body 13 extends along the sorting direction Y. The belt body 13 is wound around the upper roller pair 14 from above. One end in the longitudinal direction of the belt body 13 passes between the upper roller 14 and the lower roller pair 15 from the upper side to the lower side and is wound around the lower roller 15 on the same side as the one upper roller 14. The one upper roller 14 is pulled out to the same side and fixed to the bottom plate of the cross belt sorter 10. The other end side in the longitudinal direction of the belt body 13 passes between the other upper roller 14 and the lower roller pair 15 from top to bottom, and is wound around the lower roller 15 on the same side as the other upper roller 14, Then, it is pulled out to the same side as the other upper roller 14 and fixed to the bottom plate of the cross belt sorter 10.

図４（ａ）−（ｃ）に示すように、駆動シュー１６を仕分け方向Ｙと逆方向に移動させると、下ローラ対１５が動滑車の役割を果たし、上下のローラ対１４，１５を回転させつつベルト体１３を滑り移動させる。ベルト体１３の上面側（載置側）は仕分け方向Ｙに移動する。ベルト体１３の上面側には長物物品Ｍが載置される。従って、ベルト体１３上の長物物品Ｍは、ベルト体１３上面側の仕分け方向Ｙへの移動にて、仕分けコンベヤライン４に向けて搬出される。この場合、長物物品Ｍは、搬送方向Ｘと直交する仕分け方向Ｙに長く延びる搬送姿勢で各ベルト体１３上に載置される（図１及び図２等参照）。 As shown in FIGS. 4A to 4C, when the drive shoe 16 is moved in the direction opposite to the sorting direction Y, the lower roller pair 15 serves as a moving pulley, and the upper and lower roller pairs 14 and 15 are rotated. The belt body 13 is slid and moved. The upper surface side (mounting side) of the belt body 13 moves in the sorting direction Y. A long article M is placed on the upper surface side of the belt body 13. Accordingly, the long article M on the belt body 13 is carried out toward the sorting conveyor line 4 by the movement in the sorting direction Y on the upper surface side of the belt body 13. In this case, the long article M is placed on each belt body 13 in a transport posture that extends long in the sorting direction Y orthogonal to the transport direction X (see FIGS. 1 and 2).

上ローラ対１４は定滑車の役割を担う一方、下ローラ対１５は動滑車の役割を担っている。このため、ベルト体１３上面側の仕分け方向Ｙに移動量Ｌだけ移動させるのに、駆動シュー１６及びガイドピン１７は、その半分のＬ／２だけ仕分け方向Ｙと逆方向に移動すれば済む。すなわち、駆動シュー１６及びガイドピン１７の移動量Ｌ／２に対して、ベルト体１３上面側の仕分け方向Ｙへの移動量Ｌが２倍になるから、仕分け方向Ｙに長い搬送姿勢で載置された各搬送ユニット３上の長物物品Ｍを、仕分けコンベヤライン４に向けて確実且つスムーズに搬出できる。 The upper roller pair 14 serves as a fixed pulley, while the lower roller pair 15 serves as a moving pulley. Therefore, in order to move the moving amount L in the sorting direction Y on the upper surface side of the belt body 13, the drive shoe 16 and the guide pin 17 need only move in the opposite direction to the sorting direction Y by half L / 2. That is, since the moving amount L in the sorting direction Y on the upper surface side of the belt body 13 is doubled with respect to the moving amount L / 2 of the drive shoe 16 and the guide pin 17, the driving shoe 16 and the guide pin 17 are placed with a long conveying posture in the sorting direction Y. The long article M on each transport unit 3 thus made can be reliably and smoothly carried out toward the sorting conveyor line 4.

なお、一対のフレーム板１１の上面側には、搬送方向Ｘからの側面視で略台形状を呈する支持板１８が配置されている。支持板１８は、ベルト体１３上の長物物品Ｍの重量を受け止めるためのものであり、仕分け方向Ｙからの側面視で凹面状（断面Ｖ字状）に凹んでいる。当該凹み部分上にベルト体１３の上面側が被さり、その上に長物物品Ｍが安定的に載置される。このため、搬送ユニット３での搬送途次において、長物物品Ｍが搬送方向Ｘに転がって落下するおそれはまずない。 A support plate 18 having a substantially trapezoidal shape in a side view from the transport direction X is disposed on the upper surface side of the pair of frame plates 11. The support plate 18 is for receiving the weight of the long article M on the belt body 13 and is recessed in a concave shape (V-shaped cross section) in a side view from the sorting direction Y. The upper surface side of the belt body 13 covers the concave portion, and the long article M is stably placed thereon. For this reason, there is no possibility that the long article M rolls in the transport direction X and falls during the transport in the transport unit 3.

図２及び図３に示すように、クロスベルトソータ１０の底板には、仕分けコンベヤライン４寄りの箇所に、駆動シュー１６のガイドピン１７に付勢力を付与する付勢部材４０が吊り下げブラケット３９を介して設けられている。付勢部材４０は、筒状の収容体４１と、収容体４１内に摺動可能で且つ抜け不能に嵌挿された摺動体４２と、摺動体４２を常時仕分け方向Ｙと逆方向に押圧付勢するように収容体４１内に配置された押しバネ４３とを備えている。摺動体４２は仕分け方向Ｙに沿って進退動するように構成されている。摺動体４２の先端側は収容体４１から外向き（仕分け方向Ｙと逆方向）に突き出ていて、これにガイドピン１７が当接可能に構成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the bottom plate of the cross belt sorter 10 is provided with a suspending bracket 39 at a position near the sorting conveyor line 4 and a urging member 40 that applies a urging force to the guide pins 17 of the drive shoes 16. Is provided. The urging member 40 includes a cylindrical container 41, a slide body 42 that is slidably inserted into the container 41 and cannot be removed, and presses the slide body 42 in the direction opposite to the sorting direction Y at all times. A pressing spring 43 is provided in the container 41 so as to be biased. The sliding body 42 is configured to move forward and backward along the sorting direction Y. The front end side of the sliding body 42 protrudes outward (in the direction opposite to the sorting direction Y) from the container 41, and is configured such that the guide pin 17 can come into contact therewith.

吊り下げブラケット３９の下端側には、駆動シュー１６及びガイドピン１７の移動可否を切り換えるロック部材としての係合フック４４が設けられている。実施形態では、係合フック４４の長手中途部が、搬送方向Ｘに平行な支軸４５を介して、吊り下げブラケット３９の下端側に回動可能に軸支されている。係合フック４４において仕分け方向Ｙと逆側の先端側には、駆動シュー１６を係脱可能に係止するフック部４６が形成されている。係合フック４４は、支軸４５に被嵌されたねじりバネ４７によって、フック部４６側を常時上向き（ガイドピン１７を係止する方向）に回動させるように付勢されている。フック部４６の先端側には、仕分け方向Ｙと逆方向に向けて下り傾斜状の傾斜面４６ａが形成されている。係合フック４４の基端側は仕分け方向Ｙに突き出ている。吊り下げブラケット３９には、係合フック４４におけるフック部４６側の上向き回動を規制する規制ピン４８が設けられている。 On the lower end side of the suspension bracket 39, an engagement hook 44 is provided as a lock member that switches whether the drive shoe 16 and the guide pin 17 are movable. In the embodiment, the midway portion of the engagement hook 44 is pivotally supported on the lower end side of the suspension bracket 39 via a support shaft 45 parallel to the transport direction X. In the engagement hook 44, a hook portion 46 is formed on the distal end side opposite to the sorting direction Y so as to detachably engage the drive shoe 16. The engagement hook 44 is urged by a torsion spring 47 fitted to the support shaft 45 so as to always rotate the hook portion 46 side upward (in a direction in which the guide pin 17 is locked). A downwardly inclined surface 46 a is formed on the tip side of the hook portion 46 in the direction opposite to the sorting direction Y. The base end side of the engagement hook 44 protrudes in the sorting direction Y. The suspension bracket 39 is provided with a regulation pin 48 that regulates upward rotation of the engagement hook 44 on the hook portion 46 side.

駆動シュー１６及びガイドピン１７を図２及び図４（ａ）に示すロック位置に向けて移動させた場合は、フック部４６の傾斜面４６ａにガイドピン１７が当たって、係合フック４４のフック部４６側をねじりバネ４７のバネ力に抗して下向きに逃げ回動させる。そして、ガイドピン１７が摺動体４２に当接して、押しバネ４３のバネ力に抗して摺動体４２を収容体４１内に押し込む。この状態で、係合フック４４のフック部４６がねじりバネ４７のバネ力にてガイドピン１７を係止する。その結果、ガイドピン１７ひいては駆動シュー１６が移動不能に保持される。 When the drive shoe 16 and the guide pin 17 are moved toward the lock position shown in FIGS. 2 and 4A, the guide pin 17 comes into contact with the inclined surface 46 a of the hook portion 46, and the hook of the engagement hook 44. The portion 46 side is turned downward and turned against the spring force of the torsion spring 47. Then, the guide pin 17 comes into contact with the sliding body 42 and pushes the sliding body 42 into the accommodating body 41 against the spring force of the pressing spring 43. In this state, the hook portion 46 of the engagement hook 44 locks the guide pin 17 by the spring force of the torsion spring 47. As a result, the guide pin 17 and thus the drive shoe 16 are held immovable.

詳細は後述するが、電磁ソレノイド２５の駆動にて切換ブロック２４を上昇させておくと、係合フック４４の基端側が切換ブロック２４に突き当たって上向きに回動する（係合フック４４の基端側が押し上げられる）。そうすると、係合フック４４のフック部４６がねじりバネ４７のバネ力に抗してガイドピン１７から外れ、ロック解除状態になる（図２及び図３の二点鎖線状態参照）。そして、ガイドピン１７ひいては駆動シュー１６は、押しバネ４３のバネ力によって、仕分け方向Ｙと逆方向に押し出されることになる。 Although details will be described later, when the switching block 24 is raised by driving the electromagnetic solenoid 25, the proximal end side of the engagement hook 44 abuts against the switching block 24 and rotates upward (the proximal end of the engagement hook 44). Side is pushed up). As a result, the hook portion 46 of the engagement hook 44 is disengaged from the guide pin 17 against the spring force of the torsion spring 47 and enters the unlocked state (see the two-dot chain line state in FIGS. 2 and 3). Then, the guide pin 17 and the drive shoe 16 are pushed out in the direction opposite to the sorting direction Y by the spring force of the push spring 43.

図１、図２及び図５に示すように、搬送コンベヤライン２における仕分けコンベヤライン４寄りの箇所には、搬送方向Ｘに沿って延びる規制板２１が設けられている。規制板２１は、ロック解除状態での駆動シュー１６が仕分け方向Ｙと逆方向に移動するのを規制するものである。係合フック４４にてロックされたガイドピン１７は、規制板２１よりも仕分けコンベヤライン４に寄せた状態で、各搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動によって搬送方向Ｘに（規制板２１に沿って）案内される。 As shown in FIGS. 1, 2, and 5, a regulation plate 21 extending along the transport direction X is provided at a location near the sorting conveyor line 4 in the transport conveyor line 2. The restricting plate 21 restricts the drive shoe 16 in the unlocked state from moving in the direction opposite to the sorting direction Y. The guide pins 17 locked by the engaging hooks 44 are moved closer to the sorting conveyor line 4 than the restriction plate 21 and moved in the conveyance direction X by the movement along the conveyance direction X of each conveyance unit 3 (regulation plate 21 Along).

他方、搬送コンベヤライン２中の仕分け箇所には、搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動によってガイドピン１７を仕分け方向Ｙと逆方向に案内する誘導板２２が配置されている。誘導板２２は、平面視で搬送コンベヤライン２の下流側に行くに連れて仕分けコンベヤライン４から離れる斜め方向に傾斜している。誘導板２２における仕分けコンベヤライン４寄りの一端側（先端側）は、規制板２１の適宜箇所に形成された連通隙間２３に臨ませている。 On the other hand, a guide plate 22 that guides the guide pins 17 in the direction opposite to the sorting direction Y by the movement of the transport unit 3 along the transport direction X is disposed at the sorting location in the transport conveyor line 2. The guide plate 22 is inclined obliquely away from the sorting conveyor line 4 as it goes to the downstream side of the conveyor line 2 in plan view. One end side (front end side) of the guide plate 22 near the sorting conveyor line 4 faces a communication gap 23 formed at an appropriate position of the regulation plate 21.

連通隙間２３よりも上流側には、電磁ソレノイド２５の駆動にて昇降動可能な解除部材としての切換ブロック２４が配置されている。誘導板２２の近傍には、駆動プーリ２７及び従動プーリ２８に巻き掛けられた補助ベルト２６が配置されている。補助ベルト２６において搬送コンベヤライン２の上流側に位置する部分は、誘導板２２において前記上流側に面した平坦面に重なっている。駆動プーリ２７に連結された駆動モータ２９の駆動にて、補助ベルト２６は循環移動するように構成されている。実施形態の補助ベルト２６は常時、図５の平面視で時計回りに循環移動する。従って、補助ベルト２６のうち誘導板２２と重なる部位は、誘導板２２に沿った斜め方向に移動する。 A switching block 24 serving as a release member that can be moved up and down by driving the electromagnetic solenoid 25 is disposed upstream of the communication gap 23. In the vicinity of the guide plate 22, an auxiliary belt 26 wound around the driving pulley 27 and the driven pulley 28 is disposed. A portion of the auxiliary belt 26 located on the upstream side of the transport conveyor line 2 overlaps the flat surface of the guide plate 22 facing the upstream side. The auxiliary belt 26 is configured to circulate and move by driving of a drive motor 29 connected to the drive pulley 27. The auxiliary belt 26 according to the embodiment constantly circulates clockwise in a plan view of FIG. Accordingly, the portion of the auxiliary belt 26 that overlaps the guide plate 22 moves in an oblique direction along the guide plate 22.

電磁ソレノイド２５の駆動にて切換ブロック２４を上昇させた場合は、各搬送ユニット３における係合フック４４の基端側の通り道が切換ブロック２４にて遮断され、係合フック４４の基端側が切換ブロック２４に突き当たって上向きに回動する。そうすると、係合フック４４のフック部４６がねじりバネ４７のバネ力に抗してガイドピン１７から外れ、ロック解除状態になる。ガイドピン１７は、押しバネ４３のバネ力にて仕分け方向Ｙと逆方向に押し出されて規制板２１に衝突し、搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動にて規制板２１に沿って下流側に案内される。この状態では、摺動体４２はガイドピン１７に当接していて、押しバネ４３には未だバネ力（押圧付勢力）が蓄えられている。 When the switching block 24 is raised by driving the electromagnetic solenoid 25, the path on the proximal end side of the engagement hook 44 in each transport unit 3 is blocked by the switching block 24, and the proximal end side of the engagement hook 44 is switched. It hits the block 24 and pivots upward. Then, the hook portion 46 of the engagement hook 44 is disengaged from the guide pin 17 against the spring force of the torsion spring 47, and the lock is released. The guide pin 17 is pushed in the direction opposite to the sorting direction Y by the spring force of the push spring 43 and collides with the regulation plate 21, and is moved along the regulation plate 21 by the movement along the conveyance direction X of the conveyance unit 3. Guided to the side. In this state, the sliding body 42 is in contact with the guide pin 17 and the spring force (pressing biasing force) is still stored in the push spring 43.

搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動にて、ガイドピン１７が連通隙間２３の箇所に達すると、ガイドピン１７は、押しバネ４３のバネ力にて更に仕分け方向Ｙと逆方向に押し出されて、誘導板２２及び補助ベルト２６に対峙する（図４（ｂ）参照）。そうすると、ガイドピン１７は、搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動と補助ベルト２６の送り作用とによって、誘導板２２に沿った斜め方向にスライド移動する。そして、ガイドピン１７の斜め方向の移動に伴い、駆動シュー１６が仕分け方向Ｙと逆方向に移動し、これに連動してベルト体１３の上面側が仕分け方向Ｙに移動する。その結果、ベルト体１３上の長物物品Ｍが仕分けコンベヤライン４に向けて送り出される。 When the guide pin 17 reaches the communication gap 23 by the movement of the transport unit 3 along the transport direction X, the guide pin 17 is further pushed out in the direction opposite to the sorting direction Y by the spring force of the push spring 43. Then, they face the guide plate 22 and the auxiliary belt 26 (see FIG. 4B). Then, the guide pin 17 slides in an oblique direction along the guide plate 22 by the movement along the conveyance direction X of the conveyance unit 3 and the feeding action of the auxiliary belt 26. As the guide pin 17 moves in the oblique direction, the drive shoe 16 moves in the direction opposite to the sorting direction Y, and the upper surface side of the belt body 13 moves in the sorting direction Y in conjunction with this. As a result, the long article M on the belt body 13 is sent out toward the sorting conveyor line 4.

電磁ソレノイド２５の駆動にて切換ブロック２４を下降させた場合は、各搬送ユニット３における係合フック４４の基端側の通り道が空くので、搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動にて、係合フック４４にてロックされたガイドピン１７がそのまま規制板２１に沿って進むことになる。 When the switching block 24 is lowered by driving the electromagnetic solenoid 25, a path along the base end side of the engagement hook 44 in each transport unit 3 is vacant, so that the transport unit 3 moves along the transport direction X. The guide pin 17 locked by the engagement hook 44 advances along the restriction plate 21 as it is.

図６及び図７に示すように、搬送コンベヤライン２において最上流の仕分けコンベヤライン４よりも上流側には、各搬送ユニット３の駆動シュー１６及びガイドピン１７を図２及び図４（ａ）に示すロック位置に戻す戻し誘導板３８が平面視で搬送コンベヤライン２の下流側に行くに連れて仕分けコンベヤライン４に近付く斜め方向に延びた形状で配置されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the drive shoe 16 and the guide pin 17 of each transport unit 3 are disposed upstream of the most upstream sorting conveyor line 4 in the transport conveyor line 2 as shown in FIGS. The return guide plate 38 that returns to the lock position shown in FIG. 6 is arranged in a shape extending in an oblique direction approaching the sorting conveyor line 4 as it goes downstream of the conveyor line 2 in plan view.

搬送コンベヤライン２の上流側に戻った各搬送ユニット３のガイドピン１７は、搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動によって、戻し誘導板３８に沿った斜め方向にスライド移動し、駆動シュー１６を仕分け方向Ｙに移動させ、これに連動してベルト体１３の上面側を仕分け方向Ｙと逆方向に移動させる。そして、ガイドピン１７は、戻し誘導板３８の存在によって、付勢部材４０のバネ力に抗してロック位置まで戻り、係合フック４４にて移動不能に保持される。その後、オペレータの手作業等で、各搬送ユニット３におけるベルト体１３の上面側に長物物品Ｍが載置されることになる。戻し誘導板３８の配置箇所は、搬送コンベヤライン２において最下流の仕分けコンベヤライン４より下流側であってもよい。 The guide pin 17 of each transport unit 3 that has returned to the upstream side of the transport conveyor line 2 slides in an oblique direction along the return guide plate 38 by the movement along the transport direction X of the transport unit 3, and the drive shoe 16 Is moved in the sorting direction Y, and in conjunction with this, the upper surface side of the belt body 13 is moved in the direction opposite to the sorting direction Y. The guide pin 17 returns to the lock position against the spring force of the urging member 40 due to the presence of the return guide plate 38 and is held immovable by the engagement hook 44. Thereafter, the long article M is placed on the upper surface side of the belt body 13 in each transport unit 3 by an operator's manual work or the like. The place where the return guide plate 38 is disposed may be downstream of the sorting conveyor line 4 that is the most downstream in the transport conveyor line 2.

なお、搬送コンベヤライン２における最上流の仕分けコンベヤライン４よりも上流側には、長物物品Ｍの等級を判定する判定手段３０が配置されている。判定手段３０は、仕分けの目的や長物物品Ｍの種類に応じて採用される。例えばサイズや形状で仕分ける場合は、光学センサや画像処理装置等を採用すればよく、品質で仕分ける場合は糖度計等を採用すればよい。 A determination means 30 for determining the grade of the long article M is arranged on the upstream side of the uppermost sorting conveyor line 4 in the transport conveyor line 2. The determination means 30 is employed according to the purpose of sorting and the type of the long article M. For example, when sorting by size or shape, an optical sensor or an image processing device may be employed, and when sorting by quality, a saccharimeter or the like may be employed.

搬送コンベヤライン２の送り速度と、各搬送ユニット３の送り速度（ベルト体１３の仕分け方向Ｙへの駆動速度）とには、速度差を持たせている。実施形態では、搬送コンベヤライン２の送り速度の方を各搬送ユニット３の送り速度よりも速い設定にしている。搬送コンベヤライン２から仕分けコンベヤライン４に長物物品Ｍを送り込む際は、搬送コンベヤライン２による慣性の作用にて、長物物品Ｍは、搬送コンベヤライン２から仕分けコンベヤライン４に向かう矢印Ｒ方向（図８の時計方向）に横回転する。そして、長物物品Ｍは最終的に、後端側に行くに連れて搬送コンベヤライン２に近付くような仕分け方向Ｙに対して斜め（交差）の姿勢で、仕分けコンベヤライン４上に載置される（図８（ｃ）参照）。 There is a speed difference between the feed speed of the transport conveyor line 2 and the feed speed of each transport unit 3 (drive speed of the belt body 13 in the sorting direction Y). In the embodiment, the feed speed of the transport conveyor line 2 is set to be faster than the feed speed of each transport unit 3. When a long article M is sent from the transfer conveyor line 2 to the sorting conveyor line 4, the inertia of the transfer conveyor line 2 causes the long article M to move from the transfer conveyor line 2 to the sorting conveyor line 4 in the direction of the arrow R (see FIG. 8) (clockwise). The long article M is finally placed on the sorting conveyor line 4 in an oblique (crossing) position with respect to the sorting direction Y so as to approach the transport conveyor line 2 as it goes to the rear end side. (See FIG. 8 (c)).

実施形態では、各搬送ユニット２上の長物物品Ｍが、仕分けコンベヤライン４に送り出されるまでに９０°程度横回転するように（搬送方向Ｘに沿って長く延びる姿勢で仕分けコンベヤライン４に搬出されるように）、搬送コンベヤライン２及び各搬送ユニット３の送り速度が設定されている（図８（ｃ）参照）。 In the embodiment, the long article M on each transport unit 2 is transported to the sorting conveyor line 4 in a posture that extends long along the transporting direction X so as to be rotated by about 90 ° before being sent to the sorting conveyor line 4. As shown in FIG. 8 (c), the feed speeds of the transport conveyor line 2 and the transport units 3 are set.

（２）．物品仕分装置での仕分け態様
次に、図８（ａ）−（ｃ）を参照しながら、物品仕分装置１での仕分け態様の一例について説明する。仕分け箇所に到達した搬送ユニット３上の長物物品Ｍが、ベルト体１３の回行移動にて仕分けコンベヤライン４に搬出される際は、搬送コンベヤライン２による搬送方向Ｘの移動力Ｆｘ（慣性）と、クロスベルトソータ１０による仕分け方向Ｙの押し出し力Ｆｙとが長物物品Ｍに作用する（図８（ａ）参照）。このため、長物物品Ｍは、移動力Ｆｘと押し出し力Ｆｙとの合力Ｆ（ｘ＋ｙ）に沿った斜め方向にスライド移動しようとするが、長物物品Ｍの形状（仕分け方向Ｙに長い形状）の関係で、結果的には矢印Ｒ方向に横回転しながら仕分け方向Ｙに移動し（図８（ｂ）参照）、最終的に、長物物品Ｍは仕分け方向Ｙと交差する姿勢で仕分けコンベヤライン４に乗り移るのである（図８（ｃ）参照）。 (2). Next, an example of a sorting mode in the article sorting apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 8A to 8C. When the long article M on the transport unit 3 that has reached the sorting location is carried out to the sorting conveyor line 4 by the revolving movement of the belt body 13, the moving force Fx (inertia) in the transport direction X by the transport conveyor line 2 is reached. The pushing force Fy in the sorting direction Y by the cross belt sorter 10 acts on the long article M (see FIG. 8A). For this reason, the long article M attempts to slide and move in an oblique direction along the resultant force F (x + y) of the moving force Fx and the pushing force Fy, but the relationship of the shape of the long article M (the shape that is long in the sorting direction Y). As a result, it moves in the sorting direction Y while laterally rotating in the direction of the arrow R (see FIG. 8B). Finally, the long article M is moved to the sorting conveyor line 4 in a posture intersecting with the sorting direction Y. (See FIG. 8 (c)).

以上の構成によると、長物物品Ｍが載置される多数の搬送ユニット３を列状に並べて搬送する搬送ライン２と、前記搬送ライン２からその搬送方向Ｘと直交する仕分け方向Ｙに分岐した仕分けライン４とを備えており、前記仕分けライン４に向けて前記各搬送ユニット３上の前記長物物品Ｍを送り出す物品仕分装置１であって、前記各搬送ユニット３上の前記長物物品Ｍは前記仕分け方向Ｙに沿った姿勢で載置されており、前記搬送ライン２による前記搬送方向Ｘの送り力Ｆｘと、前記各搬送ユニット３による前記仕分け方向Ｙの送り力Ｆｙとの組合せＦ（ｘ＋ｙ）によって、前記仕分けライン４に受け渡された前記長物物品Ｍの姿勢を前記仕分け方向Ｙと交差する姿勢にしているから、前記搬送ライン２に密に載置する姿勢（前記仕分け方向Ｙに沿った姿勢）から、前記仕分けライン４に密に載置する姿勢（前記仕分け方向Ｙと交差する姿勢）に、前記長物物品Ｍの姿勢を変更できることになる。 According to the above configuration, the transport line 2 that transports a large number of transport units 3 on which the long article M is placed in a line, and the sorting that branches from the transport line 2 into the sorting direction Y that is orthogonal to the transport direction X. Line sorting device 4 for delivering the long article M on each transport unit 3 toward the sorting line 4, wherein the long article M on each transport unit 3 is the sorter. It is placed in a posture along the direction Y, and by a combination F (x + y) of the feed force Fx in the transport direction X by the transport line 2 and the feed force Fy in the sorting direction Y by the transport units 3 Since the posture of the long article M delivered to the sorting line 4 is set to a posture that intersects the sorting direction Y, the posture of the dense article placed on the transport line 2 (the sorting method) From posture) that along a Y, the attitude of densely placed on the sorting line 4 (posture crossing the sorting direction Y), so that can change the attitude of the Chobutsu article M.

このため、前記搬送ライン２と前記仕分けライン４とを直交する配置関係にして、設置スペースを有効利用（省スペース化）できる物品仕分装置１でありながら、例えばトレイ等を用いずとも、前記両ライン２，４に長物物品Ｍを効率よく載置して長物物品Ｍの単位時間当りの搬送量を多くできる（前記仕分けライン４でのストック量を多くできる）。また、前記仕分けライン４での前記長物物品Ｍの姿勢も比較的揃えられるから、その後のパッキング作業（箱詰め作業）の作業効率向上にも貢献する。 For this reason, although the article sorting apparatus 1 is capable of effectively utilizing (saving space) the installation space by arranging the transport line 2 and the sorting line 4 at right angles, both the above-described both can be used without using a tray or the like. The long article M can be efficiently placed on the lines 2 and 4 to increase the transport amount of the long article M per unit time (the stock amount in the sorting line 4 can be increased). Further, since the posture of the long article M in the sorting line 4 is relatively aligned, it contributes to the improvement of the work efficiency of the subsequent packing work (boxing work).

また、前記搬送ライン２の送り速度を前記各搬送ユニット３の送り速度よりも速くしているから、前記搬送ライン２側から前記仕分けライン４側に受け渡される長物物品Ｍの姿勢を、前記仕分けライン４に交差する姿勢に簡単且つスムーズに変更できる。 Further, since the feed speed of the transport line 2 is higher than the feed speed of the transport units 3, the posture of the long article M delivered from the transport line 2 side to the sorting line 4 side is determined as the sorting. The posture can be easily and smoothly changed to the posture intersecting with the line 4.

更に、前記各搬送ユニット３には、前記仕分けライン４に前記長物物品Ｍを送り出すベルト体１３と、前記仕分け方向Ｙに往復動して前記ベルト体１３を作動させる駆動シュー１５と、前記駆動シュー１５の移動量を小さくして前記ベルト体１３の載置側の移動量を大きくする倍移動機構１２とを有しているから、前記ベルト体１３の駆動にモータ等のアクチュエータを利用しない構成でありながら、長物物品Ｍを確実に前記仕分けライン４に送り出しできる。 Further, each transport unit 3 includes a belt body 13 for sending the long article M to the sorting line 4, a driving shoe 15 for reciprocating in the sorting direction Y to operate the belt body 13, and the driving shoe. 15 has a double moving mechanism 12 that reduces the moving amount of the belt body 13 and increases the moving amount of the belt body 13 on the mounting side, so that an actuator such as a motor is not used to drive the belt body 13. Nevertheless, the long article M can be reliably delivered to the sorting line 4.

実施形態では、前記各搬送ユニット３に、前記駆動シュー１６に付勢力を付与する付勢部材４０と、前記駆動シュー１６の移動可否を切り換えるロック部材４４とを更に有している一方、前記搬送ライン２には、前記搬送ユニット３の物品送り出しに先立ち前記駆動シュー１６が移動可能となるように前記ロック部材４４をロック解除状態にする解除部材２４と、前記駆動シュー１６を前記仕分けライン４から離れる斜め方向に案内する誘導板２２とを有している。そして、前記解除部材２４にて前記ロック部材４４がロック解除状態になると、前記付勢部材４０が前記駆動シュー１６を前記誘導板２２側に付勢し、前記誘導板２２に突き当たった前記駆動シュー１６が前記誘導板２２に沿って移動することによって、前記ベルト体１３上の前記長物物品Ｍが前記仕分けライン４に送り出されるから、前記付勢部材４０の付勢力によって、前記駆動シュー１６ひいては前記ベルト体１３の初期駆動をスムーズに行え、できるだけ電気的な制御を省きながら、効率よく長物物品Ｍを前記仕分けライン４に送り出しできる。 In the embodiment, each conveyance unit 3 further includes an urging member 40 that applies an urging force to the drive shoe 16 and a lock member 44 that switches whether the drive shoe 16 is movable. The line 2 includes a release member 24 for bringing the lock member 44 into an unlocked state so that the drive shoe 16 can be moved prior to the delivery of the article by the transport unit 3, and the drive shoe 16 from the sorting line 4. And a guide plate 22 for guiding in a diagonal direction. When the lock member 44 is unlocked by the release member 24, the biasing member 40 biases the drive shoe 16 toward the guide plate 22, and the drive shoe that hits the guide plate 22. Since the long article M on the belt body 13 is sent out to the sorting line 4 by the movement of the guide 16 along the guide plate 22, the driving shoe 16 and thus the driving shoe 16 and the above-mentioned by the biasing force of the biasing member 40. The initial driving of the belt body 13 can be performed smoothly, and the long article M can be efficiently delivered to the sorting line 4 while omitting electrical control as much as possible.

しかも、前記搬送ライン２における前記仕分けライン４寄りの箇所には、ロック解除状態での前記駆動シュー１６が前記仕分けライン４から離れる方向に移動するのを規制する規制板２１が前記搬送方向Ｘに沿って延びるように設けられており、前記規制板２１には、前記誘導板２２の先端側に対峙する連通隙間２３が形成されており、前記解除部材２４は、前記連通隙間２３よりも上流側に位置しているから、前記仕分けライン４の箇所に到達する前に予め、前記ロック部材４４をロック解除状態にして前記駆動シュー１６を移動可能に設定でき、前記付勢部材４０の付勢力による前記連通隙間２３への前記駆動シュー１６の送り出しを確実に行える。 In addition, a restricting plate 21 that restricts the drive shoe 16 in the unlocked state from moving in a direction away from the sorting line 4 is disposed in the transport direction X at a location near the sorting line 4 in the transport line 2. The restriction plate 21 is formed with a communication gap 23 facing the tip side of the guide plate 22, and the release member 24 is located upstream of the communication gap 23. Therefore, before reaching the part of the sorting line 4, the lock member 44 can be unlocked in advance and the drive shoe 16 can be set to be movable, and the biasing force of the biasing member 40 can be set. The drive shoe 16 can be reliably delivered to the communication gap 23.

その上、前記搬送ライン２において、最上流の前記仕分けライン４よりも上流側若しくは最下流の仕分けライン４よりも下流側には、前記各搬送ユニット３の前記駆動シュー１６を前記ロック部材４４にてロック状態になる位置に戻す戻し誘導板３８が、前記仕分けライン４に近付く斜め方向に延びた形状で配置されているから、前記戻し誘導板３８の存在によって、前記各搬送ユニット２を循環搬送するだけで、前記ロック部材４４にて移動不能になるロック位置まで前記駆動シュー１６を案内できる。従って、物品載置作業への移行に手間がかからないのである。 In addition, in the transport line 2, the drive shoe 16 of each transport unit 3 is connected to the lock member 44 on the upstream side of the most upstream sorting line 4 or on the downstream side of the most downstream sorting line 4. Since the return guide plate 38 that returns to the locked state is arranged in a shape extending in an oblique direction approaching the sorting line 4, each of the transport units 2 is circulated and transported by the presence of the return guide plate 38. Thus, the drive shoe 16 can be guided to a lock position where the lock member 44 cannot move. Therefore, it does not take time to shift to the article placement work.

（３）．その他
本願発明は、前述の実施形態に限らず、農産物以外の様々な種類の長物物品を搬送・仕分する物品仕分装置として広く適用できる。長物物品の種類や大きさ等に応じて、仕分けコンベヤライン４の幅寸法や、誘導板２２及び切換ブロック２４の個数等は適宜設定できる。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。 (3). Others The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be widely applied as an article sorting apparatus that conveys and sorts various types of long articles other than agricultural products. Depending on the type and size of the long article, the width of the sorting conveyor line 4 and the number of guide plates 22 and switching blocks 24 can be set as appropriate. In addition, the structure of each part is not limited to embodiment of illustration, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention.

Ｆｘ慣性
Ｆｙ押し出し力
Ｆ（ｘ＋ｙ）合力
Ｍ長物物品
Ｘ搬送方向
Ｙ仕分け方向
１物品仕分装置
２搬送コンベヤライン
３搬送ユニット
４仕分けコンベヤライン
１０クロスベルトソータ
１２倍移動機構
１３ベルト体
１６駆動シュー
１７ガイドピン
２４切換ブロック
４０付勢部材
４４係合フック（ロック部材） Fx Inertia Fy Pushing force F (x + y) Combined force M Long article X Conveying direction Y Sorting direction 1 Article sorting device 2 Conveying conveyor line 3 Conveying unit 4 Sorting conveyor line 10 Cross belt sorter 12 Double moving mechanism 13 Belt body 16 Drive shoe 17 Guide Pin 24 switching block 40 urging member 44 engagement hook (lock member)

Claims

長物物品が載置される多数の搬送ユニットを列状に並べて搬送する搬送ラインと、前記搬送ラインからその搬送方向と直交する仕分け方向に分岐した仕分けラインとを備えており、前記仕分けラインに向けて前記各搬送ユニット上の前記長物物品を送り出す物品仕分装置であって、
前記各搬送ユニット上の前記長物物品は前記仕分け方向に沿った姿勢で載置されており、
前記搬送ラインによる前記搬送方向の送り力と、前記各搬送ユニットによる前記仕分け方向の送り力との組合せによって、前記仕分けラインに受け渡された前記長物物品の姿勢を前記仕分け方向と交差する姿勢にしている、
物品仕分装置。 A transport line that transports a large number of transport units on which long articles are placed in a line, and a sorting line that branches from the transport line in a sorting direction orthogonal to the transport direction. An article sorting device for feeding out the long article on each of the transport units,
The long article on each transport unit is placed in a posture along the sorting direction,
The posture of the long article delivered to the sorting line is made to intersect the sorting direction by a combination of the feeding force in the transport direction by the transport line and the feeding force in the sorting direction by the transport units. ing,
Article sorting equipment.

前記搬送ラインの送り速度を前記各搬送ユニットの送り速度よりも速くしている、
請求項１に記載した物品仕分装置。 The feed line feed speed is faster than the feed speed of each transport unit,
The article sorting apparatus according to claim 1.

前記各搬送ユニットには、前記仕分けラインに前記長物物品を送り出すベルト体と、前記仕分け方向に往復動して前記ベルト体を作動させる駆動シューと、前記駆動シューの移動量を小さくして前記ベルト体の載置側の移動量を大きくする倍移動機構とを有している、
請求項１又は２に記載した物品仕分装置。 Each of the transport units includes a belt body that sends the long article to the sorting line, a driving shoe that reciprocates in the sorting direction to actuate the belt body, and a moving amount of the driving shoe is reduced. A double movement mechanism that increases the amount of movement on the mounting side of the body,
The article sorting apparatus according to claim 1 or 2.

前記各搬送ユニットには、前記駆動シューに付勢力を付与する付勢部材と、前記駆動シューの移動可否を切り換えるロック部材とを更に有している一方、
前記搬送ラインには、前記搬送ユニットの物品送り出しに先立ち前記駆動シューが移動可能となるように前記ロック部材をロック解除状態にする解除部材と、前記駆動シューを前記仕分けラインから離れる斜め方向に案内する誘導板とを有しており、
前記解除部材にて前記ロック部材がロック解除状態になると、前記付勢部材が前記駆動シューを前記誘導板側に付勢し、前記誘導板に突き当たった前記駆動シューが前記誘導板に沿って移動することによって、前記ベルト体上の前記長物物品が前記仕分けラインに送り出される、
請求項３に記載した物品仕分装置。 Each of the transport units further includes a biasing member that applies a biasing force to the drive shoe, and a lock member that switches whether the drive shoe is movable,
A release member that brings the lock member into an unlocked state so that the drive shoe can be moved prior to delivery of the article by the transport unit, and a guide member that guides the drive shoe in an oblique direction away from the sorting line. And a guide plate that
When the lock member is unlocked by the release member, the urging member urges the drive shoe toward the guide plate, and the drive shoe that contacts the guide plate moves along the guide plate. By doing so, the long article on the belt body is sent out to the sorting line,
The article sorting apparatus according to claim 3.

前記搬送ラインにおける前記仕分けライン寄りの箇所には、ロック解除状態での前記駆動シューが前記仕分けラインから離れる方向に移動するのを規制する規制板が前記搬送方向に沿って延びるように設けられており、
前記規制板には、前記誘導板の先端側に対峙する連通隙間が形成されており、
前記解除部材は、前記連通隙間よりも上流側に位置している、
請求項４に記載した物品仕分装置。 A restriction plate for restricting the drive shoe in the unlocked state from moving in a direction away from the sorting line is provided at a location near the sorting line in the transport line so as to extend along the transport direction. And
In the regulation plate, a communication gap facing the tip side of the guide plate is formed,
The release member is located upstream of the communication gap.
The article sorting apparatus according to claim 4.

前記搬送ラインにおいて、最上流の前記仕分けラインよりも上流側若しくは最下流の仕分けラインよりも下流側には、前記各搬送ユニットの前記駆動シューを前記ロック部材にてロック状態になる位置に戻す戻し誘導板が、前記仕分けラインに近付く斜め方向に延びた形状で配置されている、
請求項５に記載した物品仕分装置。 In the transport line, the drive shoe of each transport unit is returned to the locked state by the lock member on the upstream side of the most upstream sorting line or the downstream side of the most downstream sorting line. The guide plate is arranged in a shape extending in an oblique direction approaching the sorting line,
The article sorting apparatus according to claim 5.