JP5841495B2 - 投影型3次元形状復元装置、投影型3次元形状復元方法、投影型3次元形状復元プログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
投影型3次元形状復元装置、投影型3次元形状復元方法、投影型3次元形状復元プログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5841495B2 JP5841495B2 JP2012117389A JP2012117389A JP5841495B2 JP 5841495 B2 JP5841495 B2 JP 5841495B2 JP 2012117389 A JP2012117389 A JP 2012117389A JP 2012117389 A JP2012117389 A JP 2012117389A JP 5841495 B2 JP5841495 B2 JP 5841495B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- shadow
- dimensional shape
- projection
- shape restoration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
Claims (5)
- 画像の投影を行うプロジェクタと、画像の撮像を行うカメラとに用いられる投影型3次元形状復元装置であって、
前記プロジェクタによって投影されるべき物体の画像に対して、前記物体の3次元形状と、該物体を照明する照明の方向情報とから照度差ステレオの原理に基づき生成した前記物体の陰影画像を重畳した陰影重畳画像を生成する陰影画像生成手段と、
前記陰影重畳画像が投影された際に、前記陰影画像が視覚によって認識されない程度に前記投影される陰影重畳画像の輝度を制御して、前記陰影重畳画像を前記プロジェクタに投影させる投影制御手段と、
投影された前記陰影重畳画像を前記カメラによって撮像された撮像画像に対して画像処理を施すことにより前記陰影画像を復元し、復元した前記陰影画像に基づき前記物体の3次元形状を復元する3次元形状復元手段と
を備えたことを特徴とする投影型3次元形状復元装置。 - 前記プロジェクタと前記カメラとの間の平面射影を用いて、前記撮像画像の幾何歪みを補正する平面射影補正手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の投影型3次元形状復元装置。
- 画像の投影を行うプロジェクタと、画像の撮像を行うカメラとに用いられる投影型3次元形状復元装置が行う投影型3次元形状復元方法であって、
前記プロジェクタによって投影されるべき物体の画像に対して、前記物体の3次元形状と、該物体を照明する照明の方向情報とから照度差ステレオの原理に基づき生成した前記物体の陰影画像を重畳した陰影重畳画像を生成する陰影画像生成ステップと、
前記陰影重畳画像が投影された際に、前記陰影画像が視覚によって認識されない程度に前記投影される陰影重畳画像の輝度を制御して、前記陰影重畳画像を前記プロジェクタに投影させる投影制御ステップと、
投影された前記陰影重畳画像を前記カメラによって撮像された撮像画像に対して画像処理を施すことにより前記陰影画像を復元し、復元した前記陰影画像に基づき前記物体の3次元形状を復元する3次元形状復元ステップと
を有することを特徴とする投影型3次元形状復元方法。 - コンピュータを、請求項1または2に記載の投影型3次元形状復元装置として機能させるための投影型3次元形状復元プログラム。
- 請求項4に記載の投影型3次元形状復元プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012117389A JP5841495B2 (ja) | 2012-05-23 | 2012-05-23 | 投影型3次元形状復元装置、投影型3次元形状復元方法、投影型3次元形状復元プログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012117389A JP5841495B2 (ja) | 2012-05-23 | 2012-05-23 | 投影型3次元形状復元装置、投影型3次元形状復元方法、投影型3次元形状復元プログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013245944A JP2013245944A (ja) | 2013-12-09 |
JP5841495B2 true JP5841495B2 (ja) | 2016-01-13 |
Family
ID=49845855
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012117389A Expired - Fee Related JP5841495B2 (ja) | 2012-05-23 | 2012-05-23 | 投影型3次元形状復元装置、投影型3次元形状復元方法、投影型3次元形状復元プログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5841495B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6970376B2 (ja) * | 2017-12-01 | 2021-11-24 | オムロン株式会社 | 画像処理システム、及び画像処理方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0792370B2 (ja) * | 1993-06-02 | 1995-10-09 | 株式会社エイ・ティ・アール人間情報通信研究所 | 物体および光源情報抽出方法とそれを用いた装置 |
JP2001074417A (ja) * | 1999-09-07 | 2001-03-23 | Minolta Co Ltd | 3次元データ生成方法及び装置 |
JP2004021373A (ja) * | 2002-06-13 | 2004-01-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 物体及び光源情報推定方法並びに物体及び光源情報推定装置 |
WO2004051186A1 (de) * | 2002-11-29 | 2004-06-17 | OBE OHNMACHT & BAUMGäRTNER GMBH & CO. KG | Verfahren und vorrichtung zur optischen formvermessung und/oder beurteilung |
JP4469021B2 (ja) * | 2008-07-08 | 2010-05-26 | パナソニック株式会社 | 画像処理方法、画像処理装置、画像処理プログラム、画像合成方法、および画像合成装置 |
JP5235842B2 (ja) * | 2009-11-10 | 2013-07-10 | 日本電信電話株式会社 | 光学系パラメータ校正装置、光学系パラメータ校正方法、プログラム、及び記録媒体 |
-
2012
- 2012-05-23 JP JP2012117389A patent/JP5841495B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013245944A (ja) | 2013-12-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6722323B2 (ja) | 撮像装置のモデリングおよび校正のためのシステムおよびその方法 | |
JP5319415B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法 | |
KR100924121B1 (ko) | 컬러 체커 챠트를 이용한 다중 카메라간 컬러 일치 방법 | |
KR20160118868A (ko) | 하나의 룩업 테이블을 이용한 파노라마 영상 출력 시스템 및 방법 | |
JP5886242B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム | |
JP5711702B2 (ja) | 投影型3次元形状復元装置、投影型3次元形状復元方法及び投影型3次元形状復元プログラム | |
JP6121059B2 (ja) | Hdriの生成方法及び装置 | |
JP4965967B2 (ja) | 映像表示システムの調整システム | |
JP5596427B2 (ja) | 光学投影制御方法、光学投影制御装置、光学投影制御システムおよびプログラム | |
Amano | Projection center calibration for a co-located projector camera system | |
KR20160047847A (ko) | 영상 정합 방법 | |
KR101801100B1 (ko) | 몰입형 콘텐츠 제작 지원용 영상 제공 장치 및 방법 | |
JP6126519B2 (ja) | 空間投影装置、空間投影方法、空間投影プログラム及び記録媒体 | |
JP5775414B2 (ja) | 投影輝度調整方法、投影輝度調整装置、コンピュータプログラム及び記録媒体 | |
JP7474137B2 (ja) | 情報処理装置およびその制御方法 | |
JP5841495B2 (ja) | 投影型3次元形状復元装置、投影型3次元形状復元方法、投影型3次元形状復元プログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 | |
TWI524760B (zh) | 照相機陣列校正方法 | |
JP4554231B2 (ja) | 歪みパラメータの生成方法及び映像発生方法並びに歪みパラメータ生成装置及び映像発生装置 | |
JP2006323139A (ja) | プロジェクタ・カメラサーバ、及び画像投影方法 | |
JP6807538B2 (ja) | 画像処理装置、方法、及びプログラム | |
JP2012249009A (ja) | 光学投影制御装置、光学投影制御方法、及びプログラム | |
JP5339299B2 (ja) | 光学輝度補正装置、光学輝度補正方法及び光学輝度補正プログラム | |
JP2017183903A (ja) | 空間映像再現装置、方法、及びプログラム | |
WO2023074477A1 (ja) | 情報処理装置及び情報処理方法 | |
WO2022044807A1 (ja) | 情報処理装置および方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140711 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150415 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150507 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150701 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151110 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151113 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5841495 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |