JP5841008B2 - Swivel work vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、旋回作業車、詳しくは旋回作業車のモニター配設構造に関する。 The present invention relates to a turning work vehicle, and more particularly to a monitor arrangement structure for a turning work vehicle.
従来、旋回作業車のモニター配設構造の一形態として、特許文献１に開示されたものがある。すなわち、特許文献１には、旋回体上に配設した運転部に運転席を配置し、運転席の右側方にレバー支持ケースを配置して、レバー支持ケースの前部に作業部を操作する作業部操作レバーを設けるとともに、レバー支持ケースの後端部に各種情報を表示するモニターを配設したモニター配設構造が開示されている。
Conventionally, there is one disclosed in
ところが、前記したモニター配設構造ではモニターがレバー支持ケースの後端部に配設されているため、モニターの配設位置が作業部操作レバーを把持している作業者の右腕の下方に位置することになって、前方を視認してレバー操作をしながらモニターを視認することができなかった。つまり、レバー操作とモニター確認動作は同時に行うことができないという不具合があった。 However, since the monitor is arranged at the rear end of the lever support case in the above-described monitor arrangement structure, the arrangement position of the monitor is located below the right arm of the worker holding the working unit operation lever. As a result, it was impossible to see the monitor while looking at the front and operating the lever. That is, there is a problem that the lever operation and the monitor confirmation operation cannot be performed simultaneously.
そこで、本発明は、レバー操作とモニター確認動作を同時に行うことができる旋回作業車を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a turning work vehicle that can perform a lever operation and a monitor confirmation operation at the same time.
請求項１記載の発明に係る旋回作業車は、旋回体上に配設した運転部に運転席を配置し、運転席の左右いずれか一側方に作業部を操作する作業部操作レバーと、各種情報を表示するモニターを配設した旋回作業車のモニター配設構造であって、モニターは、起立状に配置した作業部操作レバーの外側前方に配置するとともに、運転席に着座して前方を視認しながら操作する作業者の視点側に表示面を指向させ、モニターの後方には外側操作レバーを起立状に配置して、作業者の視野内で外側操作レバーと作業部操作レバーの間を通してモニターの表示面を視認可能となしたことを特徴とする。
A turning work vehicle according to the invention of
かかる旋回作業車では、運転席に着座して前方を視認しながら操作する作業者の視野内で、外側操作レバーと作業部操作レバーの間を通して作業者の視点側に指向させたモニターの表示面を視認可能としているため、作業者は作業部操作レバーないしは外側操作レバーを操作しながらモニターの表示面を堅実に視認することができる。その結果、作業時の安全性を確保したまま、作業能率を向上させることができる。 In such a turning work vehicle, the display surface of the monitor oriented toward the operator's viewpoint through the outer operation lever and the operation unit operation lever within the field of view of the operator who sits in the driver's seat and operates while looking forward. Therefore, the operator can firmly see the display surface of the monitor while operating the working unit operation lever or the outer operation lever. As a result, work efficiency can be improved while ensuring safety during work.
請求項２記載の発明に係る旋回作業車は、請求項１記載の発明に係る旋回作業車であって、作業部操作レバーの上端部と外側操作レバーの上端部とモニターの表示面の中央部を順次、運転席から一側外方へ配置するとともに、運転部の床部からの高さを低位置に配置し、モニターの表示面の中央部と作業部操作レバーの上端部と外側操作レバーの上端部を順次前方から後方へ配置して、作業者の視野内で外側操作レバーと作業部操作レバーの間を通して外側下方に配置されたモニターの表示面を視認可能となしたことを特徴とする。 A turning work vehicle according to a second aspect of the invention is the turning work vehicle according to the first aspect of the invention, wherein the upper end portion of the working portion operation lever, the upper end portion of the outer operation lever, and the central portion of the display surface of the monitor Are placed one side outward from the driver's seat, and the height from the floor of the driving unit is arranged at a low position, the center of the display surface of the monitor, the upper end of the working unit operating lever, and the outer operating lever The upper end of the monitor is sequentially arranged from the front to the rear, and the display surface of the monitor arranged on the lower outside through the space between the outer operation lever and the work unit operation lever can be seen in the operator's field of view. To do.
かかる旋回作業車では、作業者の視野内で外側操作レバーと作業部操作レバーの間を通して外側下方に配置されたモニターの表示面を視認可能となしているため、作業部操作レバーないしは外側操作レバー、さらにはこれらのいずれかのレバーを把持して操作している作業者の右手はモニター表示面の視認に支障となることがない。したがって、外側下方に配置されたモニターの表示面を楽に視認することができる。 In such a turning work vehicle, since the display surface of the monitor arranged on the lower outside through the space between the outer operation lever and the work unit operation lever can be seen within the field of view of the operator, the work unit operation lever or the outer operation lever In addition, the right hand of the operator who holds and operates one of these levers does not interfere with the visual recognition of the monitor display surface. Therefore, the display surface of the monitor arranged on the outside lower side can be easily seen.
請求項３記載の発明に係る旋回作業車は、請求項１又は２記載の発明に係る旋回作業車であって、モニターの表示面近傍にはモニター操作スイッチを設けるとともに、モニター操作スイッチは運転席に着座した作業者が作業部操作レバーと外側操作レバーの間に手を伸ばして操作可能としたことを特徴とする。
A turning work vehicle according to the invention described in
かかる旋回作業車では、運転席に着座した作業者が作業部操作レバーと外側操作レバーの間を通して手を伸ばすことでモニター操作スイッチを簡単に操作することができる。そのため、適宜モニター操作スイッチを操作すれば、モニターから迅速に所望の情報を入手することができる。その結果、この点からも作業時の安全性を確保したまま、作業能率を向上させることができる。 In such a turning work vehicle, the operator who is seated in the driver's seat can easily operate the monitor operation switch by extending his / her hand through the working unit operation lever and the outer operation lever. Therefore, desired information can be quickly obtained from the monitor by appropriately operating the monitor operation switch. As a result, also from this point, work efficiency can be improved while ensuring safety during work.
請求項４記載の発明に係る旋回作業車は、請求項１〜３のいずれか１項記載の発明に係る旋回作業車であって、モニターとしては前後方向と左右方向にそれぞれ一定角度の視野角を有する液晶表示器を使用し、前後・左右方向の視野角で形成される四角錘状の視野領域内に運転席に着座した作業者の視点が常時配置されるように液晶表示器の表示面を作業者側に指向させて配置したことを特徴とする。 A turning work vehicle according to a fourth aspect of the present invention is the turning working vehicle according to any one of the first to third aspects, wherein the viewing angle is a fixed angle in the front-rear direction and the left-right direction as a monitor. The display surface of the liquid crystal display is used so that the viewpoint of the worker seated in the driver's seat is always placed in the quadrangular pyramid-shaped viewing area formed by the viewing angles in the front-rear and left-right directions. It is characterized in that it is arranged to face the worker side.
かかる旋回作業車では、運転席に着座した作業者の視点が前後・左右方向の視野角で形成される四角錘状の視野領域内に常時配置されるように、液晶表示器の表示面を作業者側に指向させて配置しているため、例えば、作業者の体格が異なる場合や運転席を前後方向に移動調節している場合のように作業者の視点位置が異なる場合であっても、常時視野領域が作業者の視点をカバーする（覆う）ことができる。そのため、作業者が運転席を所望の位置に適宜移動調節した場合でも、液晶表示器の表示面は堅実に視野内におさめられて、作業者の視認性が良好に確保される。ここで、前後方向の視野角は、焦点から立ち上げた仮想基準線の前後方向に、例えば、５０度（前方へ２５度、後方へ２５度）に設定することができる。液晶表示器の表示面は前方へわずかに（例えば、５度）振って配置して、作業者が液晶表示器の表示面を視認し易くしている。左右方向の視野角は、焦点から立ち上げた仮想基準線の左右方向に、例えば、５０度（左側方へ２５度、右側方へ２５度）に設定することができる。 In such a turning work vehicle, the display surface of the liquid crystal display is operated so that the viewpoint of the worker seated in the driver's seat is always placed in the quadrangular pyramid-shaped viewing area formed by the viewing angles in the front-rear and left-right directions. For example, when the worker's viewpoint position is different, such as when the operator's physique is different or when the driver's seat is moved and adjusted in the front-rear direction, for example, The constant visual field area can cover (cover) the operator's viewpoint. Therefore, even when the operator appropriately moves and adjusts the driver's seat to a desired position, the display surface of the liquid crystal display is firmly kept within the field of view, and the operator's visibility is ensured well. Here, the viewing angle in the front-rear direction can be set to, for example, 50 degrees (25 degrees forward and 25 degrees backward) in the front-rear direction of the virtual reference line raised from the focal point. The display surface of the liquid crystal display is disposed slightly forward (for example, 5 degrees) so that the operator can easily see the display surface of the liquid crystal display. The viewing angle in the left-right direction can be set to, for example, 50 degrees (25 degrees to the left and 25 degrees to the right) in the left-right direction of the virtual reference line raised from the focal point.
本発明によれば、作業者が作業部操作レバーないしは外側操作レバーを操作しながらモニターの表示面を堅実に視認することができて、作業時の安全性を確保したまま、作業能率を向上させることができるという効果が生起される。 According to the present invention, the operator can firmly see the display surface of the monitor while operating the operation part operation lever or the outer operation lever, and the work efficiency is improved while ensuring safety during work. The effect that it can be produced.
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１〜図７に示すＡは本発明に係る旋回作業車としての掘削作業車である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 7 is an excavation work vehicle as a turning work vehicle according to the present invention.
［掘削作業車全体の概要説明］
掘削作業車Ａは、図１〜図７に示すように、自走可能な走行機体１と、走行機体１に取り付けた作業部としての掘削部２と排土部３とから構成している。本実施形態では作業部の先端部に作業用アタッチメントとして掘削用のバケット１３を装着して掘削部２となしている。
[Overview of overall excavation work vehicle]
As shown in FIGS. 1 to 7, the excavation work vehicle A includes a
走行機体１は、左右一対のクローラ式の走行部４,４をそれぞれ正逆回転駆動させることで、前後方向に直進走行することも、また、前後左右方向に旋回走行することも、また、左・右側走行部４,４を相互に反対方向に回転駆動させて急旋回させることも可能となしている。走行部４,４間には基台５を介設し、基台５上に旋回体６を旋回自在に載設している。旋回体６は、中央部の上下方向の軸線廻りに左右いずれの方向にも旋回作動可能となしている。旋回体６は走行部４,４の左右側幅（左側走行部４の外側端縁部と右側走行部４の外側端縁部との間隔）内で旋回可能な平面視略円板状に形成している。旋回体６上には、図１４に示すように、前半部に運転部７とタンク部８を配設する一方、後半部に機能部９を配設しており、運転部７と機能部９は後述するキャビン３０により囲繞している。旋回体６の前端部の一側寄り（本実施形態では右側寄り）位置には掘削部ステー１０を前方へ突設して、掘削部ステー１０に掘削部２の基端部を枢支して取り付けている。基台５には、左右一対の走行部４,４間において、排土部３を取り付けている。
The
掘削部２は、ブーム１１とアーム１２とバケット１３とこれらを回動作動させるスイングシリンダ１４とブームシリンダ１５とアームシリンダ１６とバケットシリンダ１７を備えている。
The
旋回体６の前端部の右側寄り位置に突設した掘削部ステー１０には、図４に示すように、揺動体１８を上下方向に軸線を向けた枢軸２３により枢支して、枢軸２３を中心にして揺動体体１８を左右揺動自在に取り付けている。旋回体６の右側中途部と揺動体１８の右側前部との間には前後方向に伸縮作動するスイングシリンダ１４を介設して、スイングシリンダ１４の伸縮作動に連動して揺動体１８がスイング（左右揺動）作動するようにしている。
As shown in FIG. 4, the
揺動体１８には、側面視「へ」の字状に屈曲して上下方向に伸延するブーム１１の基端部を左右方向に軸線を向けた第１枢軸１９により枢支して、第１枢軸１９を中心にしてブーム１１を上下回動自在に取り付けている。揺動体１８の前端部とブーム１１の前面中途部との間には上下方向に伸縮作動するブームシリンダ１５を介設して、ブームシリンダ１５の伸縮作動に連動してブーム１１が上下回動作動するようにしている。
The rocking
ブーム１１の先端部には、上下方向に伸延するアーム１２の基端部を、左右方向に軸線を向けた第２枢軸２０により枢支して、第２枢軸２０を中心にしてアーム１２を前後回動自在（上下回動自在）に取り付けている。ブーム１１の上面中途部に取り付けた第１シリンダ取付体２１と、アーム１２の前面基端部に取り付けた第２シリンダ取付体２２との間には前後方向に伸延作動するアームシリンダ１６を介設して、アームシリンダ１６の伸縮作動に連動してアーム１２が前後回動作動するようにしている。
The base end portion of the
アーム１２の先端部には、バケット１３の基部を左右方向に軸線を向けた第３枢軸２５により枢支して、第３枢軸２５を中心にしてバケット１３を前後回動自在（上下回動自在）に取り付けている。アーム１２の先端部とバケット１３の基部との間にはバケットリンク２４を介設して、バケットリンク２４とアーム１２の第２シリンダ取付体２２との間には上下方向に伸延作動するバケットシリンダ１７を介設して、バケットシリンダ１７の伸縮作動に連動してバケット１３が前後回動（上下回動）作動するようにしている。
At the tip of the
排土部３は、図１〜図７に示すように、左右一対の走行部４間において、基台５に前後方向に伸延する左右一対のブレードアーム２６,２６の基端部を昇降可能に取り付け、両ブレードアーム２６,２６の先端部間に左右方向に伸延するブレード（排土板）２７を架設して構成している。ブレード２７は走行部４,４の左右側幅と略同一幅に形成している。２８はブレードシリンダである。
As shown in FIGS. 1-7, the
このように構成して、走行機体１は、運転部７で走行部４を操作することで前後直進走行並びに左右旋回走行が適宜行えるようにしている。そして、運転部７で掘削部２を操作することで掘削作業が行えるようにしている。また、運転部７で排土部３を操作することで排土作業が行えるようにしている。
By configuring in this way, the traveling
［キャビンの説明］
キャビン３０は前記したように旋回体６上に載設して、タンク部８を除く運転部７と機能部９を囲繞している。すなわち、キャビン３０は、図８〜図１３に示すように、前壁部３１と左側壁部３２と右側壁部３３と後壁部３４と天井部３５とから下面開口の箱形に形成している。
[Description of cabin]
As described above, the
前壁部３１は、図１１に示すように、上下方向に伸延する左右一対の前柱体４０,４１の下側部間に左右方向に伸延する横長四角形状の下側前壁体４２を架設し、前柱体４０,４１の上側部間に縦長四角形枠状のフロントガラス枠体４３を架設するとともに、フロントガラス枠体４３にフロントガラス４４を張設して形成している。４５はワイパーである。左右一対の前柱体４０,４１は、前低後高の後傾状に形成するとともに、下部を前高後低の前傾状に屈曲させて形成している。そのため、左右一対の前柱体４０,４１において、フロントガラス４４は後傾状に張設されているとともに、その下方の下側前壁体４２は前傾状に張設されている。４６は左右一対の前柱体４０,４１の上端部間に左右方向に伸延させて架設した前上部横部材、４７は左側の前柱体４０に取り付けた手摺りである。
As shown in FIG. 11, the
左側壁部３２は、図９に示すように、前半側壁部５０と後半側壁部５１とから形成している。前半側壁部５０は、ドア枠体５２と、ドア枠体５２に開閉自在に取り付けた開閉ドア５３とから形成している。ドア枠体５２は、左側の前柱体４０と、左側の前柱体４０の上端部から後外方へ水平に伸延させて形成した前半上部横部材５４と、前半上部横部材５４の後端部に上端部を連結して上下方向に伸延する中途柱体５５と、中途柱体５５の下端部と左側の前柱体４０の下端部とを連結して前後方向に伸延する板状の前半下部横部材５６とから左側面視枠状に形成している。開閉ドア５３は、ドア枠体５２の内周縁部に沿わせて外形状を形成し、中途柱体５５に上・下蝶番５７,５７を介して開閉ドア５３の後端縁部を枢支・連結して、枢支・連結部を中心に開閉ドア５３の前端縁部側を回動させて開閉可能となしている。
As shown in FIG. 9, the left
左側壁部３２の後半側壁部５１は、中途柱体５５の上端部から後内方へ水平に伸延させて後半上部横部材５８を形成し、後半上部横部材５８の後端部に上下方向に伸延する左側後柱体５９の上端部を連結して、中途柱体５５と後半上部横部材５８と左側後柱体５９との内周縁部の大半に左側後半ガラス窓６０を張設するとともに、左側後半ガラス窓６０の下端縁部にドア開放受け体６１を張設している。ドア開放受け体６１の下方には、ドア開放受け体６１の下端縁部と中途柱体５５の下半後端縁部に沿わせて鉤状に形成した左下縁壁６２を張設している。
The rear half
右側壁部３３は、図１０に示すように、右側壁形成枠体６９の上部に窓枠体７０を介して前・後ガラス窓７１,７２を前後方向にスライド自在に取り付け、右側壁形成枠体６９の下部に右下縁壁７３と張設して形成している。右側壁形成枠体６９は、前上部横部材４６の右端部から直後方へ水平に伸延させて形成した右側上部横部材７４と、右側上部横部材７４の後端部に上端部を連結して上下方向に伸延する右側後柱体７５と、右側後柱体７５の下部と右側の前柱体４１の中途部との間に架設して前後方向に伸延する右側中途部横部材７６とから上部を枠状に形成している。右側後柱体７５と左側後柱体５９は左右方向に対向させて配置して、両柱体５９,７５の下端間に左右方向に伸延する後下部横板材７７を横架している。右下縁壁７３は、右側後柱体７５の下半部後縁部と右側中途部横部材７６の下縁部と右側後柱体７５の下部前縁部に沿わせて張設されており、右下縁壁７３の下端縁部は上方へ凸状に湾曲形成されている。
As shown in FIG. 10, the
後壁部３４は、図９,図１０及び図１２に示すように、後窓部８０とエアコン用コンデンサ等収容部８１を上下方向に配置して形成している。後窓部８０は、左・右側後柱体５９,７５の上端部間に後方へ膨出させて湾曲形成した後上部横部材８２を横架する一方、左・右側後柱体５９,７５の中途部間に後端縁部を後方へ膨出させて湾曲形成した板状の後中途部仕切り体８３を横架して、これらの内周縁部に後窓枠体７９を介して背面視四角形状でかつ平面視で後方へ膨出する湾曲状の後ガラス窓８４を張設して形成している。エアコン用コンデンサ等収容部８１は、左・右側後柱体５９,７５の下半部と後中途部仕切り体８３と後下部横板材７７とで横長四角形枠状に形成された内周縁部に、箱形の収容部内壁８５（図１５〜図１７参照）を前方へ凸状に張設して、後面開口で凹状の収容空間８６（図１４及び図１５参照）を形成している。左側後柱体５９の下半部には枢支ブラケット８７（図１５参照）を介して開閉カバー８８の左側端縁部を枢支・連結して、開閉カバー８８により収容空間８６を開閉蓋自在としている。開閉カバー８８と後中途部仕切り体８３及び後下部横板材７７の後端縁部は旋回体６の後部周端縁部形状に沿わせて湾曲状に形成している。８９は開閉カバー８８の右側部に設けた開閉用の把手である。
As shown in FIGS. 9, 10, and 12, the
天井部３５は、図１３に示すように、前上部横部材４６と前半上部横部材５４と後半上部横部材５８と後上部横部材８２と右側上部横部材７４とによりリング状に形成された内周縁部に天井板９０を張設して形成している。天井板９０の前部には横長四角形状の天窓ガラス９１を設けて天窓９２を形成している。
As shown in FIG. 13, the
平面視円弧状に形成された旋回体６の左側後縁部には、図３,図４及び図６に示すように、それに沿わせて湾曲させて形成した左側後縁壁１００を立設し、旋回体６の後縁部にはそれに沿わせて湾曲させて形成したボンネット１０１とカウンターウエイト１０２を上下に配設し、旋回体６の右側後縁部にはタンク部８を配設している。そして、キャビン３０は、旋回体６上において、これらの左側後縁壁１００とボンネット１０１とカウンターウエイト１０２とタンク部８とで運転部７と機能部９を囲繞している。１０３はボンネット１０１の右側部に設けたボンネット把手であり、ボンネット把手１０３を介してボンネット１０１を左側後方へ開放可能としている。
As shown in FIGS. 3, 4, and 6, a left
［運転部の説明］
運転部７は、図１４〜図１７に示すように、旋回体６の一部を形成する床板片１１０の後端縁部に座席支持台（シートマウント）１１１の前壁を配置し、座席支持台１１１上の中央部に運転席１１２を載設している。座席支持台１１１上の運転席１１２の左側には左レバー支持ケース１１３を配設する一方、運転席１１２の右側には右レバー支持ケース１１４を配設している。左レバー支持ケース１１３内には左パイロット弁（図示せず）を配設し、左レバー支持ケース１１３の前上部から左作業部操作レバー１１５を上方へ突設するとともに、左作業部操作レバー１１５を前後方向と左右方向に傾倒操作可能としている。
[Description of operation unit]
As shown in FIGS. 14 to 17, the driving unit 7 arranges the front wall of the seat support 111 (seat mount) 111 at the rear edge of the
そして、左レバー支持ケース１１３は略水平な使用位置と、後部を中心に後上方へ跳ね上げた不使用位置との間で位置変更自在となしている。１１６は左レバー支持ケース１１３の前端壁から前方へ突設したロックレバーである。
The left
右レバー支持ケース１１４内には右パイロット弁（図示せず）を配設し、右レバー支持ケース１１４の前上部から右作業部操作レバー１１７を上方へ突設するとともに、右作業部操作レバー１１７を前後方向と左右方向に傾倒操作可能としている。
A right pilot valve (not shown) is disposed in the right
運転席１１２の直前方には床板片１１０の前中央部に形成したレバー孔を通して上下方向に伸延する左・右側走行レバー１２０,１２０を立設しており、各走行レバー１２０,１２０は前後方向に傾倒操作可能としている。各走行レバー１２０,１２０には走行制御弁（図示せず）を介して走行部４,４の走行油圧モータを油圧接続して、各走行レバー１２０,１２０の前後方向の傾倒動作に走行油圧モータの正逆転動作を連動させて、走行部４,４を走行操作可能としている。１２１は左側走行レバー１２０の左側近傍に位置させて床板片１１０上に設けた増速ペダルであり、増速ペダル１２１を踏み込み操作することで車速が増速されるようにしている。１２２は右側走行レバー１２０の右側近傍に位置させて床板片１１０上に設けたブームスイング操作ペダルである。
Immediately before the driver's
右レバー支持ケース１１４の右側方には前後が長幅で左右幅が短幅に形成した操作パネル部１３０を隣接させて配設している。操作パネル部１３０は、座席支持台１１１の右側方に連設した段付き凸状のパネル支持台１４９上に前後方向に伸延させて下端が開口する箱形に形成したパネル部本体１５０の後部を載設するとともに、パネル支持台１４９の前方に隣接した冷暖気放出部１４８の上端開口部にパネル部本体１５０の前部を連通連設している。パネル部本体１５０の上面前部には表示器としてのモニター１３１を設け、パネル部本体１５０の上面中途部にはブレードレバー１３２を前後方向に傾倒操作可能に突出させ、パネル部本体１５０の上面後部には各種スイッチ群１３３を配設している。ブレードレバー１３２は連動機構１３６を介してブレードシリンダ制御弁（図示せず）に連動連結している。ブレードシリンダ制御弁は排土部３のブレードシリンダ２８に油圧接続している。そして、ブレードレバー１３２の前後方向の傾倒操作にブレードシリンダ２８の伸縮動作を連動させて、排土部３を昇降作動可能としている。以下に、操作パネル部１３０の構成を具体的に説明する。
On the right side of the right
［操作パネル部の説明］
操作パネル部１３０は、図１６及び図１７に示すように、作業部操作レバーとしての右作業部操作レバー１１７の外側方にパネル部本体１５０を介して外側操作レバーとしてのブレードレバー１３２を配設している。パネル部本体１５０は前後方向に伸延させて形成して、中途部にブレードレバー１３２を上下方向に貫通させて配置する貫通口部１５１を設けている。貫通口部１５１の前方にはモニター１３１を設ける一方、貫通口部１５１の後方に各種スイッチ群１３３とカップホルダー１５２を設けている。パネル部本体１５０に設けた貫通口部１５１にはブレードレバー１３２を上下方向に貫通させて配置するとともに、ブレードレバー１３２は右作業部操作レバー１１７の後外側に配置している。
[Explanation of operation panel]
As shown in FIGS. 16 and 17, the
パネル部本体１５０は、前部を前高後低の傾斜状にとなすとともに、内低外高の傾斜状となしている。パネル部本体１５０の前部に設けたモニター１３１の表示面は運転席１１２に着座した作業者（オペレータ）の視点側に指向させている。一方、パネル部本体１５０の後端部にはカップホルダー１５２を設けて、カップホルダー１５２を右作業部操作レバー１１７とブレードレバー１３２の各操作範囲から後方へ離隔させて配設している。
The panel portion
このように構成して、前後方向に伸延させて形成したパネル部本体１５０の中途部にブレードレバー１３２を上下方向に貫通させて配置する貫通口部１５１を設け、貫通口部１５１の前方にモニター１３１を設ける一方、貫通口部１５１の後方に各種スイッチ群１３３とカップホルダー１５２を設けているため、運転席１１２の一側方にパネル部本体１５０を介してブレードレバー１３２等をコンパクトに集約して配設することができて、ブレードレバー１３２等を簡便に使用することができる。
A through-
パネル部本体１５０の貫通口部１５１にブレードレバー１３２を上下方向に貫通させて配置することで、ブレードレバー１３２を右作業部操作レバー１１７の後外側に堅実に配置することができるため、ブレードレバー１３２と右作業部操作レバー１１７の配設位置の取り合いを良好に確保することができる。
By disposing the
パネル部本体１５０の前部に設けたモニター１３１の表示面を運転席１１２に着座した作業者Ｍの視点側に指向させる一方、後端部にカップホルダー１５２を右作業部操作レバー１１７とブレードレバー１３２の各操作範囲から後方へ離隔させて設けているため、モニター１３１の表示面を楽にかつ堅実に視認することができるとともに、カップホルダー１５２にペットボトル等を収容した場合に、ペットボトル等が各レバー１１７,１３２の操作に支障となることがない。
The display surface of the
［モニターの説明］
次に、モニター１３１の構成を図１７,図１９〜図２２を参照しながら説明する。すなわち、モニター１３１は、起立状に配置した右作業部操作レバー１１７の外側前方に配置するとともに、運転席１１２に着座して前方を視認しながら操作する作業者Ｍの視点側に表示面（モニターケース１８３の上面部１８４）を指向させ、モニター１３１の後方にはブレードレバー１３２を起立状に配置して、作業者Ｍの視野内でブレードレバー１３２と右作業部操作レバー１１７の間を通してモニター１３１の表示面を視認可能となしている。
[Description of monitor]
Next, the configuration of the
右作業部操作レバー１１７の上端部とブレードレバー１３２の上端部とモニター１３１の表示面の中央部を順次、運転席１１２から一側外方（本実施形態では右側外方）へ配置するとともに、運転部７の床部（床板片１１０）からの高さを低位置に配置している。モニター１３１の表示面の中央部と右作業部操作レバー１１７の上端部とブレードレバー１３２の上端部を順次前方から後方へ配置している。そして、作業者Ｍの視野内でブレードレバー１３２と右作業部操作レバー１１７の間を通して外側下方に配置されたモニター１３１の表示面を視認可能となしている。
The upper end portion of the right working
モニター１３１の表示面にはモニター操作スイッチとしての表示部操作スイッチ群１８７を設けている。表示部操作スイッチ群１８７は運転席１１２に着座した作業者Ｍが右作業部操作レバー１１７とブレードレバー１３２の間に手を伸ばして操作可能な範囲に配設している。
A display unit
モニター１３１としては前後方向と左右方向にそれぞれ一定角度の視野角α,βを有する液晶表示器であるメイン表示部１８５を使用している。そして、前後・左右方向の視野角α,βで形成される四角錘状の視野領域Ｒ内に運転席１１２に着座した作業者Ｍの視点が常時配置されるように液晶表示器の表示面であるメイン表示部１８５の表示面部１８９を作業者Ｍ側に指向させて配置している。ここで、前後方向の視野角αは、焦点Ｐから立ち上げた仮想基準線Ｋの前後方向に、例えば、５０度（前方へ２５度、後方へ２５度）に設定することができる。メイン表示部１８５の表示面部１８９は前方へわずかに（例えば、５度）振って配置して、作業者Ｍが表示面部１８９を視認し易くしている。左右方向の視野角βは、焦点Ｐから立ち上げた仮想基準線Ｋの左右方向に、例えば、５０度（左側方へ２５度、右側方へ２５度）に設定することができる。
As the
このように構成して、運転席１１２に着座して前方を視認しながら操作する作業者Ｍの視野内で、ブレードレバー１３２と右作業部操作レバー１１７の間を通して作業者Ｍの視点側に指向させたモニター１３１の表示面を視認可能としているため、作業者Ｍは右作業部操作レバー１１７ないしはブレードレバー１３２を操作しながらモニター１３１の表示面を堅実に視認することができる。その結果、作業時の安全性を確保したまま、作業能率を向上させることができる。
With this configuration, the operator M is directed to the viewpoint of the worker M through the space between the
作業者Ｍの視野内でブレードレバー１３２と右作業部操作レバー１１７の間を通して外側下方に配置されたモニター１３１の表示面を視認可能となしているため、右作業部操作レバー１１７ないしはブレードレバー１３２、さらにはこれらのレバーのいずれかを把持して操作している作業者Ｍの右手ｒはモニター１３１の表示面の視認に支障となることがない。したがって、外側下方に配置されたモニター１３１の表示面を楽に視認することができる。
In the field of view of the worker M, the display surface of the
運転席１１２に着座した作業者Ｍが右作業部操作レバー１１７とブレードレバー１３２の間を通して手を伸ばすことで表示部操作スイッチ群１８７を簡単に操作することができる。そのため、適宜表示部操作スイッチ群１８７を操作すれば、モニター１３１から迅速に所望の情報を入手することができる。その結果、この点からも作業時の安全性を確保したまま、作業能率を向上させることができる。
The operator M seated in the driver's
運転席１１２に着座した作業者Ｍの視点が前後・左右方向の視野角α，βで形成される四角錘状の視野領域Ｒ内に常時配置されるように、液晶表示器の表示面、つまり、メイン表示部１８５の表示面部１８９を作業者Ｍ側に指向させて配置しているため、例えば、作業者Ｍの体格が異なる場合や運転席１１２を前後方向に移動調節している場合のように作業者Ｍの視点位置が異なる場合であっても、常時視野領域Ｒが作業者Ｍの視点をカバーする（覆う）ことができる。そのため、作業者Ｍが運転席１１２を所望の位置に適宜移動調節した場合でも、表示面部１８９は堅実に視野内におさめられて、作業者Ｍの視認性が良好に確保される。
The display surface of the liquid crystal display, that is, the display surface of the liquid crystal display, that is, the viewpoint of the worker M seated in the driver's
次に、本実施形態に係る操作パネル部１３０の構造を、図１６〜図２２を参照しながら、より具体的に説明する。すなわち、パネル部本体１５０は、本体前半部１５５の本体前半部後端面１５６と本体後半部１５７の本体後半部前端面１５８とを前後方向に接続・離脱自在に接続して形成している。
Next, the structure of the
本体前半部１５５には、前部に冷暖気を放出する左右伸延上端放出部１６０を設け、左側部に冷暖気を放出する前後伸延上端放出部１６１を設け、右側部にモニター支持部１６２を設けて、モニター支持部１６２を介してモニター１３１を配設している。モニター支持部１６２は上面を前後縦長の四角形状の凹状面１６３となして、凹状面１６３を前高後低の傾斜面かつ内低外高の傾斜面となしている。つまり、凹状面１６３は、左側後上方に位置する運転席１１２に着座した作業者Ｍの目ｍ（図２１及び図２２参照；以下、視点とも言う）の方向に指向させて、凹状面１６３に作業者Ｍの視線Ｌｓが略直交するようにしている。モニター支持部１６２から後方へ延設して後部１６５を形成するとともに、後部１６５の上面を水平面に形成している。上面が水平面である後部１６５と傾斜面である凹状面１６３との接合部には左前右後方向に直状に伸延する谷線１６７を形成している。本体前半部１５５の後部１６５の上面中央部には上面と後端が開口する前半貫通口部１６６を形成している。
The
本体後半部１５７は、本体前半部１５５の後部１６５と上面左右幅を同一幅に形成した前部１７０と、前部１７０よりも上面左右幅をやや幅広に形成した後部１７１とを一体成形している。前部１７０の上面中央部には上面と前端が開口する後半貫通口部１７２を形成している。前半貫通口部１６６と後半貫通口部１７２は前後方向に接合させて前後方向に伸延する貫通口部１５１を形成している。貫通口部１５１には弾性素材で成形した口部被覆体１７３を着脱自在に取り付けて、口部被覆体１７３を介して貫通口部１５１にブレードレバー１３２を上下方向に貫通させて配置している。そして、ブレードレバー１３２を前後方向に摺動操作自在となして、貫通口部１５１をレバーガイド溝として機能させている。後部１７１の前半部側には各種スイッチ群１３３を配設しており、各種スイッチ群１３３はボリューム式スイッチ１３４と押しボタン式スイッチ１３５を左右側に隣接配置して形成している。後部１７１の後半部側にはカップやペットボトル等を収容可能な凹部となしたカップホルダー１５２を配設している。
The main body
本体前半部１５５における前部左側後壁と後部１６５の左側壁ならびに本体後半部１５７における前部１７０の左側壁と後部１７１の左側前壁とにより左側凹部１７４を形成して、左側凹部１７４内に右レバー支持ケース１１４の右側部を配置している。そして、右レバー支持ケース１１４と操作パネル部１３０を相互に左右方向に近接させてコンパクトに配置している。
A
右レバー支持ケース１１４は、図１７及び図１８に示すように、座席支持台１１１の右側部に載設したケース固定部１７５にケース離脱部１７６を着脱自在に取り付けている。
As shown in FIGS. 17 and 18, the right
ケース離脱部１７６は、ケース固定部１７５に四角形筒状に形成した下半部を連結するとともに、漸次前上方に縮小させて四角錐筒状に形成した上半部の上端部に右作業部操作レバー１１７を左側前上方へ突出させている。前傾状の傾斜壁となしたケース離脱部１７６の後壁上部１７７には左側部にアームレスト支持体１７８を介してアームレスト１７９を突設するとともに、右側部にボリューム式スイッチであるアクセルボリューム１８０を突設している。アクセルボリューム１８０は、上下方向の軸線廻りに回動自在となして、エンジンＥの回転数を制御するコントローラ（図示せず）に電気的に接続している。そして、アクセルボリューム１８０を正逆回動操作することでエンジンＥの回転数を増減調節することができるようにしている。やや緩やかな傾斜面となした後壁下部１９３にはキーロック部１８１を設けている。キーロック部１８１にはエンジンキー等を挿入してキーロック部１８１を回動操作可能としている。そうすることで、ケース固定部１７５にケース離脱部１７６を連結ロックないしはロック解除可能となして、ケース離脱部１７６が悪戯で離脱されるのを防止している。
The
ケース固定部１７５は右側部に電源ソケット１８２（いわゆるシガーソケット）を設けて、電源としてのバッテリー（図示せず）から電源ソケット１８２を介して外部電気機器に電気を供給可能としている。電源ソケット１８２には、例えば、シガーライタやパイロットランプの接続端子や携帯電話のアダプタ等を接続可能としている。なお、キャビン３０の外部に装着されるパイロットランプは、例えば、キャビン３０の後窓枠体８３に電線挿通孔（図示せず）を形成して、電線挿通孔中にグロメットを介して電線を挿通することで、電源ソケット１８２に電線の先端接続部を接続して電源から電気を取り出すことができる。つまり、電源ソケット１８２に適宜パトロールランプ等を接続してパトロールランプ等を機能させることができる。そのため、運転部７をキャビン３０で囲繞した場合にもキャビン３０に外部電源を設ける必要がない。
The
モニター１３１は、図１９及び図２０に示すように、モニター支持部１６２に支持されている。モニター１３１はモニターケース１８３の上面部１８４にメイン表示部１８５とサブ表示部１８６と表示部操作スイッチ群１８７を前後方向に面一状に配設している。モニターケース１８３は前後縦長の扁平箱形に形成するとともに、上面部１８４の周縁部に段付き凹部１８８を形成している。メイン表示部１８５は、平面視正方形状に形成した液晶表示器であり、上面部１８４の中央部に配置して、図形情報やデータ等を液晶により表示するようにしている。サブ表示部１８６はＬＥＤ表示部であり、上面部１８４の前部に配置して、図形情報やデータ等をＬＥＤ（Light Emitting Diode）により表示するようにしている。表示部操作スイッチ群１８７は、複数（本実施形態では５個）のスイッチをメイン表示部１８５の直後方において左右方向に横並びに配置している。そして、各スイッチを選択的に押圧して各表示部１８５,１８６を操作可能としている。メイン表示部１８５は、光源であるバックライトからの光を液晶が透光するか遮光するかの性質を利用した透過型の液晶表示器本体１９４と、液晶表示器本体１９４の直上方に張設した表示面部１８９を具備している。サブ表示部１８６は、ＬＥＤ１９０の直上方に表示面部１９１を張設して構成している。
As shown in FIGS. 19 and 20, the
モニター支持部１６２には前後縦長四角形状のモニター上面露出口１９５を形成している。モニター上面露出口１９５にはモニターケース１８３の上面部１８４を下方から嵌入させ、モニター上面露出口１９５の周縁部に上面部１８４の周縁部に形成した段付き凹部１８８を係合させている。そして、モニター上面露出口１９５から上面部１８４が露出された状態でモニター支持部１６２にモニター１３１を取り付けている。
A monitor upper surface exposure opening 195 having a vertically long rectangular shape is formed in the
本実施形態では、作業者Ｍの視野内でブレードレバー１３２と右作業部操作レバー１１７の間を通してモニター１３１の表示面であるモニターケース１８３の上面部１８４を視認可能となしている。特に、図２１及び図２２に示すように、視野角α,βを有するメイン表示部１８５の表示面部１８９の視野領域Ｒは、焦点Ｐから表示面部１８９の周縁を通して作業者Ｍ側に一点透視図的に拡大して四角錘状に形成される。そして、ブレードレバー１３２と右作業部操作レバー１１７の近傍において視野領域Ｒ内に断面状に形成されるレバー近傍視野面Ｑ１内と、作業者Ｍの目ｍの近傍において視野領域Ｒ内に断面状に形成される視点近傍視野面Ｑ２内には、ブレードレバー１３２や右作業部操作レバー１１７はもとよりモニター１３１周辺の他の構成部材が配置されないようにしている。
In the present embodiment, the upper surface portion 184 of the monitor case 183 that is the display surface of the
このように構成して、メイン表示部１８５の表示面部１８９の視野領域Ｒ内に運転席１１２に着座した作業者Ｍの視点が常時配置されるようにしているため、作業者Ｍが運転席１１２を所望の位置に適宜移動調節した場合でも、表示面部１８９は堅実に視野内におさめられて、作業者Ｍの表示面部１８９への視認性が良好に確保される。
With this configuration, the viewpoint of the worker M seated on the driver's
この際、サブ表示部１８６は、ブレードレバー１３２と右作業部操作レバー１１７から離隔する側であるメイン表示部１８５の前側に配置されている。そのため、モニター１３１の表示面であるメイン表示部１８５の表示面部１８９とサブ表示部１８６の表示面部１９１の視野領域内に運転席１１２に着座した作業者Ｍの視点が常時配置される。その結果、作業者Ｍが運転席１１２を所望の位置に適宜移動調節した場合でも、両表示面部１８９,１９１は堅実に視野内におさめられて、作業者Ｍのモニター１３１の表示面への視認性が良好に確保される。
At this time, the
［機能部の説明］
機能部９は、図１４及び図１５に示すように、座席支持台１１１の下方をエンジンルーム１３９となして、エンジンルーム１３９内に原動機部としてのエンジンＥ等と支持体部１４１とを配設している。エンジンＥは左右方向に軸線を向けて配置している。座席支持台１１１の後部には支持体部１４１を一体成形するとともに、エンジンＥの後部上方に配置して、支持体部１４１の上端部によりキャビン３０の後部を支持している。
[Explanation of function part]
As shown in FIGS. 14 and 15, the
［タンク部の説明］
タンク部８は、図１４に示すように、エンジンＥを駆動するための燃料を収容する燃料タンクと、作動油を収容する作動油タンク（これらは図示せず）を前後に隣接させて配設している。これらのタンクは、旋回体６の右側前部上に湾曲状に屈曲形成して立設した前タンクカバー体１４２と、旋回体６の前部側縁部に沿わせて配設した第１・第２タンクカバー体１４３,１４４（図２及び図４参照）と、床板片１１０の右側内方に立設した内壁体（図示せず）と、これらの前タンクカバー体１４２と第１・第２タンクカバー体１４３,１４４と内壁体の上端縁部上に配設した上面カバー体１４５（図２及び図４参照）とにより閉塞している。そして、上面カバー体１４５により両タンクの上方を開閉自在となしている。
[Description of tank part]
As shown in FIG. 14, the
［エアコン用コンデンサ等収容部の説明］
エアコン用コンデンサ等収容部８１は、図１４及び図１５に示すように、収容空間８６内に、圧縮されて高温高圧になった冷媒を冷やして液化するエアコン用コンデンサ２００と、エアコン用コンデンサ２００によって液化された冷媒を一時的に蓄えておくレシーバードライヤ２０１と、ウオッシャータンク２０２を配設している。レシーバードライヤ２０１は内部に冷媒の不純物を取り除くストレーナと水分を除去する乾燥剤を収容している。２０３は導風体、２０４はファンである。
[Explanation of air conditioner condenser etc.]
As shown in FIGS. 14 and 15, the air conditioner
［他の実施形態としてのパネル部の説明］
図２３〜図２５は、他の実施形態に係る操作パネル部１３０を示している。かかる操作パネル部１３０は、前記実施形態の操作パネル部１３０と基本的な構造を同じくしているが、本体前半部１５５に左右伸延上端放出部１６０と前後伸延上端放出部１６１を設けていない点と、本体後半部１５７にボリューム式のスイッチ１３４に代えて小物入れ２１０を設けている点で異なる。
[Description of Panel Section as Other Embodiments]
23 to 25 show an
すなわち、本体前半部１５５にはモニター支持部１６２のみを設けて、モニター支持部１６２を介してモニター１３１を配設している。また、本体後半部１５７の後部１７１の前半部で左側部にはボリューム式のスイッチ１３４に代えて小物入れ２１０を設けて、右レバー支持ケース１１４のケース固定部１７５の右側部に設けた電源ソケット１８２と小物入れ２１０を相互に近接させて配置している。２１１はパネル部本体１５０の本体前半部１５５の下方を被覆する下方カバーである。
That is, only the
このように構成して、右レバー支持ケース１１４のケース固定部１７５の右側部に設けた電源ソケット１８２と、パネル部本体１５０に設けた小物入れ２１０を相互に近接させて配置しているため、例えば、アダプタを介して小物入れに収容した携帯電話と電源ソケット１８２を接続することで、作業中に携帯電話を充電することができる。
With this configuration, the
Ａ 掘削作業車
１ 走行機体
２ 掘削部
３ 排土部
４ 走行部
１１７ 右作業部操作レバー
１３１ モニター
１３２ ブレードレバー
１５１ 貫通口部
１８９ 液晶表示面
Ｒ 視野領域
Ｌｓ 視線
Ｑ１ レバー近傍視野面
Ｑ２ 視点近傍視野面
A
Claims (4)
モニターは、起立状に配置した作業部操作レバーの外側前方に配置するとともに、運転席に着座して前方を視認しながら操作する作業者の視点側に表示面を指向させ、
モニターの後方には外側操作レバーを起立状に配置して、作業者の視野内で外側操作レバーと作業部操作レバーの間を通してモニターの表示面を視認可能となしたことを特徴とする旋回作業車。 A swivel work vehicle in which a driver's seat is arranged in a driver disposed on a revolving body, a working unit operating lever for operating the working unit on either the left or right side of the driver's seat, and a monitor for displaying various types of information. The monitor arrangement structure of
The monitor is arranged in front of the working part operation lever arranged in an upright manner, and the display surface is oriented toward the viewpoint of the operator who sits on the driver's seat and operates while visually checking the front,
A swivel operation characterized in that the outer control lever is placed upright behind the monitor, and the display surface of the monitor can be seen through the outer control lever and the work control lever in the operator's field of view. car.
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