JP2013245506A - Revolving work vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、旋回作業車、詳しくは旋回作業車のキャビンの開閉ドア構造に関する。 The present invention relates to a turning work vehicle, and more particularly to a cabin open / close door structure of a turning work vehicle.
従来、旋回作業車のキャビンの開閉ドア構造の一形態として、特許文献1に開示されたものがある。すなわち、特許文献1に開示された旋回作業車は走行部上に旋回体を旋回自在に設け、旋回体上にキャビンを載設して、キャビン内に運転部を配設している。キャビンは略四角形箱形に形成しており、左側壁は前半部を開閉ドアとなして、開閉ドアを開放することで作業者が運転部に乗降できるようにしている。 Conventionally, there exists what was disclosed by patent document 1 as one form of the door structure of the cabin of a turning work vehicle. That is, in the turning work vehicle disclosed in Patent Document 1, a turning body is provided on a traveling part so as to be turnable, a cabin is placed on the turning body, and a driving part is provided in the cabin. The cabin is formed in a substantially rectangular box shape, and the left side wall has an opening / closing door at the front half, so that an operator can get on and off the driving section by opening the opening / closing door.
開閉ドアは方形に枠組みされたドア枠の高さ方向中間部位に横桟を架設することによって上下開口部を形成し、この上下開口部にガラス,透明樹脂等の透視板を嵌め込んで平板状に形成している。横桟には施錠具を設けている。 The open / close door is formed in a flat shape by installing a horizontal beam in the middle of the height of the door frame that is framed in a rectangular shape, and a see-through plate such as glass or transparent resin is fitted into the upper and lower opening. Is formed. Locks are provided on the side rails.
ところが、旋回半径を小さくすべくコンパクトに形成された旋回体上のキャビンでは、内部の運転部に配設した操作レバーや操作ペダルを開閉ドア側に近接配置することにより、運転部空間を広く確保して操作性を向上させようとすると、開閉ドアが平板状に形成されているため、操作レバーや操作ペダルを操作する作業者の手や足が開閉ドアに当たるという不具合がある。 However, in a cabin on a revolving body that is compactly formed to reduce the turning radius, the operating lever space and operating pedal are placed close to the open / close door side to ensure a large operating space. In order to improve the operability, the open / close door is formed in a flat plate shape, so that there is a problem that the hands and feet of the operator who operates the operation lever and the operation pedal hit the open / close door.
そこで、本発明は、操作レバーや操作ペダルを開閉ドア側に近接配置することで、運転部空間を広く確保して操作性を向上させることができるとともに、操作レバーや操作ペダルを操作する作業者の手や足が開閉ドアに当たるという不具合を解消することができる旋回作業車を提供することを目的とする。 In view of this, the present invention provides an operation lever and an operation pedal close to the opening / closing door side, thereby ensuring a wide driving section space and improving operability, and an operator operating the operation lever and the operation pedal. An object of the present invention is to provide a turning work vehicle that can solve the problem that the hand or foot of the vehicle hits the door.
請求項1記載の発明に係る旋回作業車は、旋回体上に載設したキャビン内に運転部を配設し、キャビンの一側壁の一部をドア枠体とドア枠体に開閉自在に取り付けた開閉ドアとから形成して、開閉ドアを介して運転部への乗降を可能に構成した旋回作業車のキャビンの開閉ドア構造であって、開閉ドアは、ドア枠体に接離する外周縁部と、外周縁部の内周に沿わせて形成するとともに外側方へ膨出状に絞り成形した内周縁部と、内周縁部の内周に張設して外周縁部よりも外側方へオフセットさせて配置した透視板とを具備することを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a turning work vehicle in which a driving unit is disposed in a cabin mounted on a turning body, and a part of one side wall of the cabin is attached to the door frame body and the door frame body so as to be freely opened and closed. The opening / closing door structure of the cabin of the swivel work vehicle, which is formed from the opening / closing door and configured to be able to get on and off the driving unit via the opening / closing door, the opening / closing door being an outer peripheral edge that contacts and separates from the door frame And an inner peripheral edge formed along the inner periphery of the outer peripheral edge and squeezed outwardly, and stretched outward from the outer peripheral edge by being stretched on the inner periphery of the inner peripheral edge And a see-through plate arranged in an offset manner.
かかる旋回作業車では、透視板を外周縁部よりも外側方へオフセットさせて配置しているため、操作レバーや操作ペダルを開閉ドア側に近接配置した場合にも、操作レバーや操作ペダルを操作する作業者の手や足が開閉ドアに当たるという不具合を解消することができる。その結果、運転部空間を広く確保して操作性を向上させることができる。ここで、透視板としては内部から外部が透視可能な素材で形成されたものであればよく、例えば、ガラス板やアクリル板を使用することができる。 In such a turning work vehicle, since the see-through plate is arranged to be offset outward from the outer peripheral edge, the operation lever and the operation pedal can be operated even when the operation lever and the operation pedal are arranged close to the opening / closing door side. The problem that the operator's hand or foot hits the open / close door can be solved. As a result, it is possible to secure a wide driving section space and improve operability. Here, as a see-through plate, what is necessary is just to be formed with the raw material which can see the outside from the inside, for example, a glass plate and an acrylic board can be used.
請求項2記載の発明に係る旋回作業車は、請求項1記載の発明に係る旋回作業車であって、内周縁部の前側縁部ないしは後側縁部の中途部に把手支持体を張り出し状に延設するとともに、把手支持体の外側面には透視板よりも内方にオフセットさせて凹面部を形成し、凹面部には開閉ドアを開閉操作する外側開閉把手と開放した開閉ドアを仮止めするストライカを設けたことを特徴とする。 A turning work vehicle according to a second aspect of the present invention is the turning work vehicle according to the first aspect of the present invention, wherein a handle support is overhanging in the middle of the front edge or rear edge of the inner peripheral edge. In addition, the outer surface of the handle support is offset inward from the see-through plate to form a concave surface portion, and the concave surface portion is provided with an outer open / close handle for opening and closing the open / close door and an open open / close door. A striker for stopping is provided.
かかる旋回作業車では、透視板よりも内方にオフセットさせて形成した把手支持体の外側面の凹面部に、外側開閉把手とストライカを設けているため、外側開閉把手とストライカの外側方への突出量を軽減させることができる。そのため、旋回体の旋回半径内に外側開閉把手とストライカを堅実に配設することができて、旋回体の旋回時に外側開閉把手とストライカが他物と衝突して損傷等されるのを防止することができる。また、開閉ドアを開放した際には、外側開閉把手とストライカの外側方への突出量を軽減させることができるため、開放した開閉ドアをキャビンの側壁に可及的に近接配置させることができて、開放した開閉ドアの旋回体の旋回半径内ないしは外方への張出量を軽減することができる。したがって、旋回体の旋回時に開放した開閉ドアが他物と干渉して損傷等される虞が低減できる。 In such a turning work vehicle, since the outer opening / closing handle and the striker are provided on the concave surface portion of the outer surface of the handle support formed by being offset inward from the see-through plate, the outer opening / closing handle and the striker are moved outward. The amount of protrusion can be reduced. Therefore, the outer opening / closing handle and the striker can be firmly disposed within the turning radius of the revolving structure, and the outer opening / closing handle and the striker are prevented from colliding with other objects and being damaged when the revolving structure is turned. be able to. In addition, when the open / close door is opened, the amount of outward protrusion of the outer open / close handle and striker can be reduced, so that the open open / close door can be placed as close as possible to the side wall of the cabin. Thus, the amount of protrusion of the opened opening / closing door within the turning radius or outward of the turning body can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the possibility that the open / close door that is opened when the revolving structure is turned will interfere with other objects and be damaged.
請求項3記載の発明に係る旋回作業車は、請求項2記載の発明に係る旋回作業車であって、把手支持体は左右方向に扁平な容器状に形成して、把手支持体の外側面に形成した凹面部に外側開閉把手を設ける一方、把手支持体の内側面に内側開閉把手を設けて、把手支持体の内部に両内・外側開閉把手の内・外側ロック・解除機構部を収容して配置したことを特徴とする。 A turning work vehicle according to a third aspect of the invention is the turning work vehicle according to the second aspect of the invention, wherein the handle support is formed in a container shape that is flat in the left-right direction, and the outer surface of the handle support. The inside opening / closing handle is provided on the inside surface of the handle support, and the inside / outside lock / release mechanism of both inside / outside opening / closing handles is accommodated inside the handle support. It is characterized by having arranged.
かかる旋回作業車では、左右方向に扁平な容器状に形成した把手支持体の内部に開閉ドアを開閉操作する内・外側開閉把手の内・外側ロック・解除機構部を収容して配置しているため、開閉ドアに把手支持体を介して内・外側開閉把手と内・外側ロック・解除機構部をコンパクトに配置して、これらが運転部の操作に支障とならないようにすることができる。 In such a turning work vehicle, the inside / outside lock / release mechanism for opening / closing the opening / closing door is accommodated and arranged inside the handle support formed in a container shape that is flat in the left-right direction. The inner / outer opening / closing handle and the inner / outer lock / release mechanism part can be compactly arranged on the opening / closing door via the handle support so that they do not hinder the operation of the operating part.
本発明によれば、操作レバーや操作ペダルを開閉ドア側に近接配置することで、運転部空間を広く確保して操作性を向上させることができるとともに、操作レバーや操作ペダルを操作する作業者の手や足が開閉ドアに当たるという不具合を解消することができる。 According to the present invention, by arranging the operation lever and the operation pedal close to the opening / closing door side, it is possible to secure a wide driving section space and improve the operability, and to operate the operation lever and the operation pedal. It is possible to eliminate the problem that the hand or foot of the hand hits the door.
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。図1〜図7に示すAは本発明に係る旋回作業車としての掘削作業車である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 7 is an excavation work vehicle as a turning work vehicle according to the present invention.
[掘削作業車全体の概要説明]
掘削作業車Aは、図1〜図7に示すように、自走可能な走行機体1と、走行機体1に取り付けた作業部としての掘削部2と排土部3とから構成している。本実施形態では作業部の先端部に作業用アタッチメントとして掘削用のバケット13を装着して掘削部2となしている。
[Overview of overall excavation work vehicle]
As shown in FIGS. 1 to 7, the excavation work vehicle A includes a traveling machine body 1 capable of self-propelling, an
走行機体1は、左右一対のクローラ式の走行部4,4をそれぞれ正逆回転駆動させることで、前後方向に直進走行することも、また、前後左右方向に旋回走行することも、また、左・右側走行部4,4を相互に反対方向に回転駆動させて急旋回させることも可能となしている。走行部4,4間には基台5を介設し、基台5上に旋回体6を旋回自在に載設している。旋回体6は、中央部の上下方向の軸線廻りに左右いずれの方向にも旋回作動可能となしている。旋回体6は走行部4,4の左右側幅(左側走行部4の外側端縁部と右側走行部4の外側端縁部との間隔)内で旋回可能な平面視略円板状に形成している。旋回体6上には、図19に示すように、前半部に運転部7とタンク部8を配設する一方、後半部に機能部9を配設しており、運転部7と機能部9は後述するキャビン30により囲繞している。旋回体6の前端部の一側寄り(本実施形態では右側寄り)位置には掘削部ステー10を前方へ突設して、掘削部ステー10に掘削部2の基端部を枢支して取り付けている。基台5には、左右一対の走行部4,4間において、排土部3を取り付けている。
The traveling machine body 1 can move straight forward and backward by turning the pair of left and right crawler-
掘削部2は、ブーム11とアーム12とバケット13とこれらを回動作動させるスイングシリンダ14とブームシリンダ15とアームシリンダ16とバケットシリンダ17を備えている。
The
旋回体6の前端部の右側寄り位置に突設した掘削部ステー10には、図4に示すように、揺動体18を上下方向に軸線を向けた枢軸23により枢支して、枢軸23を中心にして揺動体体18を左右揺動自在に取り付けている。旋回体6の右側中途部と揺動体18の右側前部との間には前後方向に伸縮作動するスイングシリンダ14を介設して、スイングシリンダ14の伸縮作動に連動して揺動体18がスイング(左右揺動)作動するようにしている。
As shown in FIG. 4, the
揺動体18には、側面視「へ」の字状に屈曲して上下方向に伸延するブーム11の基端部を左右方向に軸線を向けた第1枢軸19により枢支して、第1枢軸19を中心にしてブーム11を上下回動自在に取り付けている。揺動体18の前端部とブーム11の前面中途部との間には上下方向に伸縮作動するブームシリンダ15を介設して、ブームシリンダ15の伸縮作動に連動してブーム11が上下回動作動するようにしている。
The rocking
ブーム11の先端部には、上下方向に伸延するアーム12の基端部を、左右方向に軸線を向けた第2枢軸20により枢支して、第2枢軸20を中心にしてアーム12を前後回動自在(上下回動自在)に取り付けている。ブーム11の上面中途部に取り付けた第1シリンダ取付体21と、アーム12の前面基端部に取り付けた第2シリンダ取付体22との間には前後方向に伸延作動するアームシリンダ16を介設して、アームシリンダ16の伸縮作動に連動してアーム12が前後回動作動するようにしている。
The base end portion of the
アーム12の先端部には、バケット13の基部を左右方向に軸線を向けた第3枢軸25により枢支して、第3枢軸25を中心にしてバケット13を前後回動自在(上下回動自在)に取り付けている。アーム12の先端部とバケット13の基部との間にはバケットリンク24を介設して、バケットリンク24とアーム12の第2シリンダ取付体22との間には上下方向に伸延作動するバケットシリンダ17を介設して、バケットシリンダ17の伸縮作動に連動してバケット13が前後回動(上下回動)作動するようにしている。
At the tip of the
排土部3は、図1〜図7に示すように、左右一対の走行部4間において、基台5に前後方向に伸延する左右一対のブレードアーム26,26の基端部を昇降可能に取り付け、両ブレードアーム26,26の先端部間に左右方向に伸延するブレード(排土板)27を架設して構成している。ブレード27は走行部4,4の左右側幅と略同一幅に形成している。28はブレードシリンダである。
As shown in FIGS. 1-7, the
このように構成して、走行機体1は、運転部7で走行部4を操作することで前後直進走行並びに左右旋回走行が適宜行えるようにしている。そして、運転部7で掘削部2を操作することで掘削作業が行えるようにしている。また、運転部7で排土部3を操作することで排土作業が行えるようにしている。
By configuring in this way, the traveling machine body 1 is configured so that the traveling
[キャビンの説明]
キャビン30は前記したように旋回体6上に載設して、タンク部8を除く運転部7と機能部9を囲繞している。すなわち、キャビン30は、図8〜図13に示すように、前壁部31と左側壁部32と右側壁部33と後壁部34と天井部35とから下面開口の箱形に形成している。
[Description of cabin]
As described above, the
前壁部31は、図11に示すように、上下方向に伸延する左右一対の前柱体40,41の下側部間に左右方向に伸延する横長四角形状の下側前壁体42を架設し、前柱体40,41の上側部間に縦長四角形枠状のフロントガラス枠体43を架設するとともに、フロントガラス枠体43にフロントガラス44を張設して形成している。45はワイパーである。左右一対の前柱体40,41は、前低後高の後傾状に形成するとともに、下部を前高後低の前傾状に屈曲させて形成している。そのため、左右一対の前柱体40,41において、フロントガラス44は後傾状に張設されているとともに、その下方の下側前壁体42は前傾状に張設されている。46は左右一対の前柱体40,41の上端部間に左右方向に伸延させて架設した前上部横部材、47は左側の前柱体40に取り付けた手摺りである。
As shown in FIG. 11, the
左側壁部32は、図9に示すように、前半側壁部50と後半側壁部51とから形成している。前半側壁部50は、ドア枠体52と、ドア枠体52に開閉自在に取り付けた開閉ドア53とから形成している。ドア枠体52は、左側の前柱体40と、左側の前柱体40の上端部から後外方へ水平に伸延させて形成した前半上部横部材54と、前半上部横部材54の後端部に上端部を連結して上下方向に伸延する中途柱体55と、中途柱体55の下端部と左側の前柱体40の下端部とを連結して前後方向に伸延する板状の前半下部横部材56とから左側面視枠状に形成している。開閉ドア53は、ドア枠体52の内周縁部に沿わせて外形状を形成し、中途柱体55に上・下蝶番57,57を介して開閉ドア53の後端縁部を枢支・連結して、枢支・連結部を中心に開閉ドア53の前端縁部側を回動させて開閉可能となしている。そして、開閉ドア53を開放した際にはドア枠体52内に乗降口48が形成されるようにしている(図15参照)。
As shown in FIG. 9, the left
左側壁部32の後半側壁部51は、中途柱体55の上端部から後内方へ水平に伸延させて後半上部横部材58を形成し、後半上部横部材58の後端部に上下方向に伸延する左側後柱体59の上端部を連結して、中途柱体55と後半上部横部材58と左側後柱体59との内周縁部の大半に左側後半ガラス窓60を張設するとともに、左側後半ガラス窓60の下端縁部にドア開放受け体61を張設している。ドア開放受け体61の下方には、ドア開放受け体61の下端縁部と中途柱体55の下半後端縁部に沿わせて鉤状に形成した左下縁壁62を張設している。
The rear half
右側壁部33は、図10に示すように、右側壁形成枠体69の上部に窓枠体70を介して前・後ガラス窓71,72を前後方向にスライド自在に取り付け、右側壁形成枠体69の下部に右下縁壁73と張設して形成している。右側壁形成枠体69は、前上部横部材46の右端部から直後方へ水平に伸延させて形成した右側上部横部材74と、右側上部横部材74の後端部に上端部を連結して上下方向に伸延する右側後柱体75と、右側後柱体75の下部と右側の前柱体41の中途部との間に架設して前後方向に伸延する右側中途部横部材76とから上部を枠状に形成している。右側後柱体75と左側後柱体59は左右方向に対向させて配置して、両柱体59,75の下端間に左右方向に伸延する後下部横板材77を横架している。右下縁壁73は、右側後柱体75の下半部後縁部と右側中途部横部材76の下縁部と右側後柱体75の下部前縁部に沿わせて張設されており、右下縁壁73の下端縁部は上方へ凸状に湾曲形成されている。
As shown in FIG. 10, the
後壁部34は、図9,図10及び図12に示すように、後窓部80とエアコン用コンデンサ等収容部81を上下方向に配置して形成している。後窓部80は、左・右側後柱体59,75の上端部間に後方へ膨出させて湾曲形成した後上部横部材82を横架する一方、左・右側後柱体59,75の中途部間に後端縁部を後方へ膨出させて湾曲形成した板状の後中途部仕切り体83を横架して、これらの内周縁部に後窓枠体79を介して背面視四角形状でかつ平面視で後方へ膨出する湾曲状の後ガラス窓84を張設して形成している。エアコン用コンデンサ等収容部81は、左・右側後柱体59,75の下半部と後中途部仕切り体83と後下部横板材77とで横長四角形枠状に形成された内周縁部に、箱形の収容部内壁85(図15及び図16参照)を前方へ凸状に張設して、後面開口で凹状の収容空間86(図14及び図15参照)を形成している。左側後柱体59の下半部には枢支ブラケット87(図15参照)を介して開閉カバー88の左側端縁部を枢支・連結して、開閉カバー88により収容空間86を開閉蓋自在としている。開閉カバー88と後中途部仕切り体83及び後下部横板材77の後端縁部は旋回体6の後部周端縁部形状に沿わせて湾曲状に形成している。89は開閉カバー88の右側部に設けた開閉用の把手である。
As shown in FIGS. 9, 10, and 12, the
天井部35は、図13に示すように、前上部横部材46と前半上部横部材54と後半上部横部材58と後上部横部材82と右側上部横部材74とによりリング状に形成された内周縁部に天井板90を張設して形成している。天井板90の前部には横長四角形状の天窓ガラス91を設けて天窓92を形成している。
As shown in FIG. 13, the
平面視円弧状に形成された旋回体6の左側後縁部には、図3,図4及び図6に示すように、それに沿わせて湾曲させて形成した左側後縁壁100を立設し、旋回体6の後縁部にはそれに沿わせて湾曲させて形成したボンネット101とカウンターウエイト102を上下に配設し、旋回体6の右側後縁部にはタンク部8を配設している。そして、キャビン30は、旋回体6上において、これらの左側後縁壁100とボンネット101とカウンターウエイト102とタンク部8とで運転部7と機能部9を囲繞している。103はボンネット101の右側部に設けたボンネット把手であり、ボンネット把手103を介してボンネット101を左側後方へ開放可能としている。
As shown in FIGS. 3, 4, and 6, a left
次に、上記のように構成したキャビン30の左側壁部32の前半側壁部50に設けた開閉ドア53の構造について図面を参照しながら説明する。
Next, the structure of the open /
[開閉ドア構造の説明]
開閉ドア53は、図14〜図19に示すように、ドア枠体52に接離する外周縁部150と、外周縁部150の内周に沿わせて形成するとともに外側方へ膨出状に絞り成形した内周縁部151と、内周縁部151の内周に張設して外周縁部150よりも外側方へ一定幅W1だけオフセットさせて配置した透視板152とを具備している。ここで、透視板152としては内部から外部が透視可能な素材で形成されたものであればよく、例えば、ガラス板やアクリル板を使用することができる。
[Description of open / close door structure]
As shown in FIGS. 14 to 19, the open /
内周縁部151の前側縁部153(ないしは後側縁部154)の中途部に把手支持体155を張り出し状に延設するとともに、把手支持体155の外側面には透視板152よりも内方に一定幅W2だけオフセットさせて凹面部156を形成している。凹面部156には開閉ドア53を開閉操作する外側開閉把手157と、開放した開閉ドア53を仮止めするストライカ158を設けている。
A
把手支持体155は左右方向に扁平な容器状に形成している。把手支持体155の外側面に形成した凹面部156に外側開閉把手157を設けている。一方、把手支持体155の内側面に内側開閉把手159を設けている。把手支持体155の内部には両内・外側開閉把手157,159の操作に連動して開閉ドア53を閉塞状態にロックないしはロック解除する内・外側ロック・解除機構部160,161を収容して配置している。
The
このように構成して、透視板152を外周縁部150よりも外側方へオフセットさせて配置しているため、操作レバーや操作ペダルを開閉ドア53側に近接配置した場合にも、操作レバーや操作ペダルを操作する作業者の手や足が開閉ドア53に当たるという不具合を解消することができる。その結果、運転部7の空間を広く確保して操作性を向上させることができる。
Since the see-through
そして、透視板152よりも内方にオフセットさせて形成した把手支持体155の外側面の凹面部156に、外側開閉把手157とストライカ158を設けているため、外側開閉把手157とストライカ158の外側方への突出量を軽減させることができる。そのため、旋回体6の旋回半径内に外側開閉把手157とストライカ158を堅実に配設することができて、旋回体6の旋回時に外側開閉把手157とストライカ158が他物と衝突して損傷等されるのを防止することができる。また、開閉ドア53を開放した際には、外側開閉把手157とストライカ158の外側方への突出量を軽減させることができるため、開放した開閉ドア53をキャビン30の左側壁部32の後半側壁部51に可及的に近接配置させることができて、開放した開閉ドア53の旋回体6の旋回半径内ないしは外方への張出量を軽減することができる。したがって、旋回体6の旋回時に開放した開閉ドア53が他物と干渉して損傷等される虞が低減できる。
Since the outer opening /
左右方向に扁平な容器状に形成した把手支持体155の内部に開閉ドア53を開閉操作する内・外側開閉把手159,157の内・外側ロック・解除機構部160,161を収容して配置しているため、開閉ドア53に把手支持体155を介して内・外側開閉把手159,157と内・外側ロック・解除機構部160,161をコンパクトに配置して、これらが運転部7の操作に支障とならないようにすることができる。
Inside / outside lock /
次に、本実施形態に係る開閉ドア53の構造を、図14〜図22を参照しながら、より具体的に説明する。すなわち、開閉ドア53の外側縁部150には弾性素材によりパイプ状に形成した当接体163を外周縁部150の内面に沿わせてリング状に配置している。開閉ドア53を閉塞した際には、縦長五角形状に形成したドア枠体52の内周縁部に当接体163が押圧(弾性)変形された状態で当接して密閉されるようにしている。
Next, the structure of the open /
内周縁部151は、外周縁部150の内周に沿わせて一定細幅を有するリング状に一体成形するとともに、外側方へ円弧状に湾曲させて膨出状に絞り成形している。つまり、内周縁部151の内周縁は外周縁よりも外側方へ偏倚させて形成している。そして、内周縁部151の前側縁部153と後側縁部154の中途部間には薄肉板状の横桟164を横架状に一体成形している。横桟164の前半部にはその上下縁と後縁を残して前側縁部153と連続する把手支持体155を一体成形している。把手支持体155は左側面視で略逆台形状に形成している。把手支持体155の外側周縁には凸条の土堤状部165を形成して、土提状部165の内方を凹面部156となしている。
The inner
内周縁部151の内縁上半部と横桟164の上縁部には、上部の透視板152の周縁部を外側から内外側重合状態に接着して、上部の透視板152を張設している。そして、図18,図21及び図22に示すように、上部の透視板152は外周縁部150よりも外側方へ一定幅W1だけオフセットさせて配置している。
The upper see-through
このように構成して、上部の透視板152の右側方に配置されている左作業部操作レバー115との間隔を確保することで、左作業部操作レバー115を上部の透視板152側である左側方へ傾倒操作した際に、左作業部操作レバー115を把持して操作している作業者の左手が上部の透視板152に干渉するのを防止することができる。つまり、運転部7の操作空間を良好に確保することができる。
With this configuration, the left working
内周縁部151の内縁下半部と横桟164の下縁部には、下部の透視板152の周縁部を外側から内外側重合状態に接着して、下部の透視板152を張設している。そして、図18,図21及び図22に示すように、下部の透視板152は外周縁部150よりも外側方へ一定幅W1だけオフセットさせて配置している。
The lower
このように構成して、下部の透視板152の右側方に配置されている増速ペダル121との間隔を確保することで、増速ペダル121を踏み込み操作した際に、作業者の左足が下部の透視板152に干渉するのを防止することができる。つまり、運転部7の操作空間を良好に確保することができる。
By configuring in this way and securing a distance from the
ドア開放受け体61には、開放された開閉ドア53のストライカ158を受けて開閉ドア53を仮止めするストライカ受け166と、開放された開閉ドア53の凹面部156に先端部が当接して開閉ドア53を受ける開閉ドア受け167を設けている。図14中の168は後半側壁部51の左側後半ガラス窓60の後上部に設けた上部開閉ドア受けであり、上部開閉ドア受け168の先端部に開閉ドア53の外側面前上部が当接するようにしている。そして、開放された開閉ドア53の外側面を両開閉ドア受け167,168により受けて、開閉ドア53を後半側壁部51に干渉させることなく可及的に近接配置させて開放状態に仮止めすることができるようにしている。
The
このように構成して、図16及び図17に示すように、旋回体6の旋回範囲(旋回中心から旋回体6の最外側であるカウンターウエイト102の外周面までを半径とする回転範囲)Zからの張出量を軽減して、旋回体6の旋回時に開放した開閉ドア53が他物と干渉して損傷等される虞を低減している。
With this configuration, as shown in FIGS. 16 and 17, the turning range of the swing body 6 (the rotation range having a radius from the turning center to the outer peripheral surface of the
図15中の169は開閉ドア内側手摺り、170はキャビン内側手摺りである。図16〜図19中の171は開閉ドア53の外側方に位置する旋回体6の上面部分に形成した乗降ステップであり、乗降ステップ171を足掛かりにしてキャビン30内の運転部7に乗降可能としている。
In FIG. 15,
[運転部と機能部とタンク部の説明]
運転部7は、図18及び図19に示すように、旋回体6の一部を形成する床板片110の後端縁部に座席支持台(シートマウント)111の前壁を配置し、座席支持台111上の中央部に運転席112を載設している。座席支持台111上の運転席112の左側には左レバー支持ケース113を配設する一方、運転席112の右側には右レバー支持ケース114を配設している。左レバー支持ケース113内には左パイロット弁(図示せず)を配設し、左レバー支持ケース113の前上部から左作業部操作レバー115を上方へ突設するとともに、左作業部操作レバー115を前後方向と左右方向に傾倒操作可能としている。
[Explanation of operation part, function part and tank part]
As shown in FIGS. 18 and 19, the operation unit 7 arranges the front wall of the seat support 111 (seat mount) 111 at the rear edge of the
そして、左レバー支持ケース113は略水平な使用位置と、後部を中心に後上方へ跳ね上げた不使用位置との間で位置変更自在となしている。116は左レバー支持ケース113の前端壁から前方へ突設したロックレバーである。
The left
右レバー支持ケース114内には右パイロット弁(図示せず)を配設し、右レバー支持ケース114の前上部から右作業部操作レバー117を上方へ突設するとともに、右作業部操作レバー117を前後方向と左右方向に傾倒操作可能としている。
A right pilot valve (not shown) is disposed in the right
運転席112の直前方には床板片110の前中央部に形成したレバー孔を通して上下方向に伸延する左・右側走行レバー120,120を立設しており、各走行レバー120,120は前後方向に傾倒操作可能としている。各走行レバー120,120には走行制御弁(図示せず)を介して走行部4,4の走行油圧モータを油圧接続して、各走行レバー120,120の前後方向の傾倒動作に走行油圧モータの正逆転動作を連動させて、走行部4,4を走行操作可能としている。121は左側走行レバー120の左側近傍に位置させて床板片110上に設けた増速ペダルであり、増速ペダル121を踏み込み操作することで車速が増速されるようにしている。122は右側走行レバー120の右側近傍に位置させて床板片110上に設けたブームスイング操作ペダルである。
Immediately before the driver's
右レバー支持ケース114の右側方には前後が長幅で左右幅が短幅に形成の操作パネル部130を隣接させて配設している。操作パネル部130の上面前部には液晶モニター131を設け、中途部からブレードレバー132を前後方向に傾倒操作可能に突出させて、後部に各種スイッチ群133を配設している。ブレードレバー132にはブレードシリンダ制御弁(図示せず)を介して排土部3のブレードシリンダ28を油圧接続して、ブレードレバー132の前後方向の傾倒操作にブレードシリンダ28の伸縮動作を連動させて、排土部3を昇降作動可能としている。
On the right side of the right
機能部9は、図19に示すように、座席支持台111の下方をエンジンルーム139となして、エンジンルーム139内に左右方向に伸延させて形成したエンジンE等を原動機部として配設している。
As shown in FIG. 19, the functional unit 9 has an
タンク部8は、図4、図18及び図19に示すように、エンジンEを駆動するための燃料を収容する燃料タンクと、作動油を収容する作動油タンク(これらは図示せず)を前後に隣接させて配設している。これらのタンクは、旋回体6の右側前部上に湾曲状に屈曲形成して立設した前タンクカバー体142と、旋回体6の前部側縁部に沿わせて配設した第1・第2タンクカバー体143,144と、床板片110の右側内方に立設した内壁体(図示せず)と、これらの前タンクカバー体142と第1・第2タンクカバー体143,144と内壁体の上端縁部上に配設した上面カバー体145とにより閉塞して、上面カバー体145により両タンクの上方を開閉自在となしている。
As shown in FIGS. 4, 18, and 19, the
A 掘削作業車
1 走行機体
2 掘削部
3 排土部
4 走行部
53 開閉ドア
150 外周縁部
151 内周縁部
152 透視板
155 把手支持体
157 外側開閉把手
158 ストライカ
A excavation work vehicle 1 traveling
Claims (3)
開閉ドアは、ドア枠体に接離する外周縁部と、外周縁部の内周に沿わせて形成するとともに外側方へ膨出状に絞り成形した内周縁部と、内周縁部の内周に張設して外周縁部よりも外側方へオフセットさせて配置した透視板とを具備することを特徴とする旋回作業車。 An operating part is arranged in a cabin mounted on a revolving body, and a part of one side wall of the cabin is formed from a door frame body and an open / close door that is openably and closably attached to the door frame body. The opening / closing door structure of the cabin of the swivel work vehicle configured to be able to get on and off the driving part,
The open / close door includes an outer peripheral edge contacting and separating from the door frame, an inner peripheral edge formed along the inner periphery of the outer peripheral edge and squeezed outwardly, and an inner periphery of the inner peripheral edge. And a see-through plate that is arranged so as to be offset outwardly from the outer peripheral edge portion.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012121224A JP2013245506A (en) | 2012-05-28 | 2012-05-28 | Revolving work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
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Publication Number | Publication Date |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2013245506A (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2012-05-28 JP JP2012121224A patent/JP2013245506A/en active Pending
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