JP5839453B2 - Chain feeding device - Google Patents

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Description

本発明は、駆動輪に巻き掛けされた１対のチェーンを進退駆動させるチェーンの繰り出し装置に関する。   The present invention relates to a chain feeding device that drives a pair of chains wound around driving wheels to advance and retreat.

従来、上記のチェーンの繰り出し装置としては、例えば特許文献１に開示されているものがある。特許文献１の技術では、間隔をおいて１対の駆動輪を配置し、各駆動輪にそれぞれチェーンを９０度に屈曲するように巻き掛けてある。この巻き掛けは、１対のチェーンの上記間隔内にある部分が対向するように、上記の間隔の外部にある部分がそれぞれ反対方向にあるように、行われている。１対のチェーンの上記間隔内にある部分では、対向面にそれぞれ凸部が互いに噛み合うように設けられている。これら凸部が噛み合うことによって、１対のチェーンが自立する。   Conventionally, as the above-described chain feeding device, there is one disclosed in Patent Document 1, for example. In the technique of Patent Document 1, a pair of drive wheels are arranged at intervals, and a chain is wound around each drive wheel so as to bend at 90 degrees. This winding is performed so that the portions outside the interval are in opposite directions so that the portions within the interval of the pair of chains face each other. In the portion of the pair of chains that are within the interval, the convex portions are provided on the opposing surfaces so as to mesh with each other. A pair of chains is self-supporting by the engagement of these convex portions.

特開平８−１６９６９３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 8-169693

特許文献１の技術によれば、対向する凸部同士を噛み合わせる構成であるので、対向する凸部同士が干渉して、噛み合いが不安定な状態になりやすく、円滑にチェーンの伸張、退縮を円滑に行い難かった。   According to the technique of Patent Document 1, since the opposing convex portions are engaged with each other, the opposing convex portions interfere with each other, and the engagement tends to be unstable, and the chain can be smoothly extended and retracted. It was difficult to do smoothly.

本発明は、１対のチェーンの伸張退縮を円滑に行うことができるチェーンの繰り出し装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a chain feeding device that can smoothly perform extension and retraction of a pair of chains.

本発明の一態様のチェーン繰り出し装置では、互いに平行な回転軸の回りに回転可能な第１及び第２の駆動輪が、所定の間隔をおいて配置されている。第１及び第２のチェーンが、前記間隔内において対向し、第１のチェーンは、第２のチェーンとの対向部分と反対側で第１の駆動輪に一部が噛み合い、第２のチェーンは、第１のチェーンとの対向部分と反対側で、第２の駆動輪に一部が噛み合っている。第１のチェーンは、前記間隔内における第１の駆動輪との非噛み合い部分が前記回転軸に対して直角な方向に直線状に位置し、第１の駆動輪との噛み合い部分を経て前記間隔外で前記間隔内での方向とほぼ９０度曲がった方向に位置している。第２のチェーンは、前記間隔内における第１の駆動輪との非噛み合い部分が第１のチェーンと対向しかつ前記回転軸に対して直角な方向に直線状に位置し、第２の駆動輪との噛み合い部分を経て前記間隔外で前記間隔内での方向とほぼ９０度曲がり、かつ第１のチェーンの間隔外の部分の方向と反対方向に位置している。第１及び第２のチェーンでは、外側リンク板が、前記回転軸の長さ方向に沿って間隔をおいて配置されると共に、第１及び第２のチェーンの長さ方向に等間隔をおいて配置されている。前記外側リンク板と同じ長さの内側リンク板が、前記回転軸長さ方向の前記外側リンク板とそれぞれ接して配置されると共に、第１及び第２のチェーンの長さ方向の前記等間隔に位置している。前記内側リンク板の端部が、隣接している外側リンク板の端部と接している。前記回転軸の長さ方向に沿って対向している外側リンク板の端部及び内側リンク板の端部を、前記回転軸の長さ方向に沿って配置したピンが結合している。第１及び第２のチェーンでは、前記各外側リンク板及び前記各内側リンク板から前記等間隔に向かって同一形状の外側中間リンク板及び内側中間リンク板が突出している。第１及び第２のチェーンは、前記所定の間隙内において前記ピンの間隔の１／２ずれて配置されている。第１のチェーンの外側中間リンク板及び内側中間リンク板の突出端は、第２のチェーンの外側中間リンク板及び内側中間リンク板の突出端と、前記所定の間隔内において重なりあっている。前記第１及び第２のチェーンの外側中間リンク板及び内側中間リンク板の第１及び第２のチェーンの長さ方向の中央で前記重なり合った部分には、前記回転軸の長さ方向に沿って対向するもの間に跨って係合用のピンが形成されている。第１のチェーンの外側及び内側中間リンクの前記所定の間隔における第１のチェーンの前記回転軸を繋ぐ方向に沿う両縁には、第２のチェーン側の係合用のピンを両側から挟持する第１のチェーンの係合用凹部が形成されている。第２のチェーンの外側及び内側中間リンクの前記所定の間隔における第２のチェーンの前記回転軸を繋ぐ方向に沿う両縁には、第１のチェーン側の係合用のピンを両側から挟持する第２のチェーンの係合用凹部が形成されている。 In the chain payout device according to one aspect of the present invention, the first and second drive wheels that are rotatable around rotation axes parallel to each other are arranged at a predetermined interval. The first and second chains are opposed to each other within the interval, and the first chain is partially meshed with the first drive wheel on the side opposite to the portion facing the second chain, and the second chain is A part of the second drive wheel is engaged with the second drive wheel on the side opposite to the portion facing the first chain. In the first chain, a non-engagement portion with the first drive wheel within the interval is linearly positioned in a direction perpendicular to the rotation axis, and the interval is passed through the engagement portion with the first drive wheel. It is located outside in a direction that is bent approximately 90 degrees from the direction in the interval. The second chain has a non-engagement portion with the first drive wheel within the interval and is positioned linearly in a direction opposite to the first chain and perpendicular to the rotation axis. Through the meshing portion, bends approximately 90 degrees outside the interval and in the direction within the interval, and is positioned in a direction opposite to the direction of the portion outside the interval of the first chain. In the first and second chains, the outer link plates are arranged at intervals along the length direction of the rotating shaft, and at equal intervals in the length direction of the first and second chains. Has been placed. Inner link plates having the same length as the outer link plates are disposed in contact with the outer link plates in the rotational axis length direction, and are arranged at equal intervals in the length direction of the first and second chains. positioned. The end portion of the inner link plate is in contact with the end portion of the adjacent outer link plate. Pins arranged along the length direction of the rotation shaft are coupled to the end portions of the outer link plate and the inner link plate facing each other along the length direction of the rotation shaft. In the first and second chains, an outer intermediate link plate and an inner intermediate link plate having the same shape project from the outer link plates and the inner link plates toward the equal interval. The first and second chains are arranged within the predetermined gap with a deviation of ½ of the pin interval. The protruding ends of the outer intermediate link plate and the inner intermediate link plate of the first chain overlap with the protruding ends of the outer intermediate link plate and the inner intermediate link plate of the second chain within the predetermined interval. The overlapping portion at the center in the length direction of the first and second chains of the outer intermediate link plate and the inner intermediate link plate of the first and second chains extends along the length direction of the rotation shaft. An engaging pin is formed across the opposing surfaces. A second chain side engaging pin is sandwiched from both sides at both edges of the outer side of the first chain and the inner intermediate link at the predetermined interval along the direction connecting the rotation shafts of the first chain. A recess for engaging one chain is formed. A first chain side engagement pin is sandwiched from both sides at both edges of the outer side of the second chain and the inner intermediate link at the predetermined interval along the direction connecting the rotation axes of the second chain. A recess for engaging the two chains is formed.

前記外側中間リンク板及び前記内側中間リンク板は、概略長方形状に形成されたものとすることができる。この場合、前記第１及び第２のチェーンの係合用凹部は、それぞれ半円状に形成され、第１及び第２のチェーンの係合用のピンは、円柱状に形成されている。 The outer intermediate link plate and the inner intermediate link plate may be formed in a substantially rectangular shape. In this case, the engaging concave portions of the first and second chains are each formed in a semicircular shape, and the engaging pins of the first and second chains are formed in a cylindrical shape.

本発明の一実施形態のチェーンの繰り出し装置の主要部の拡大正面図である。It is an enlarged front view of the principal part of the supply apparatus of the chain of one Embodiment of this invention. 図１のチェーンの繰り出し装置のチェーンと駆動輪との関係を示す部分省略正面図である。FIG. 2 is a partially omitted front view showing a relationship between a chain and a drive wheel of the chain feeding device of FIG. 1. 図１のチェーンの繰り出し装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the chain feeding device of FIG. 1. 図１のチェーンの繰り出し装置の拡大縦断側面図である。It is an enlarged vertical side view of the chain feeding device of FIG.

本発明の一実施形態のチェーンの繰り出し装置では、図３に示すように、中央に配置された駆動部２の両側にそれぞれ収納部４、６が配置されている。   In the chain feeding device according to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, storage portions 4 and 6 are respectively disposed on both sides of the drive portion 2 disposed in the center.

収納部４には、第１のチェーン、例えばチェーン８が収容され、収納部６には、第２のチェーン、例えばチェーン１０が収容されている。チェーン８、１０は、収納部４、６内では収納スペースを小さくするために、収納部４、６内に設けたガイド１２、１４に沿ってループ状態で収納され、先端部が、駆動部２内に引き出され、駆動部２内に設けた第１及び第２の駆動輪、例えば駆動輪１６、１８に一部が噛み合っている。   The storage unit 4 stores a first chain, for example, a chain 8, and the storage unit 6 stores a second chain, for example, a chain 10. The chains 8 and 10 are stored in a loop state along guides 12 and 14 provided in the storage units 4 and 6 in order to reduce the storage space in the storage units 4 and 6, and the leading end portion is the drive unit 2. The first and second drive wheels, for example, the drive wheels 16 and 18 provided inside the drive unit 2 are partially engaged with each other.

駆動輪１６は図４に示すように回転軸１７を有し、駆動輪１８も図示していないが回転軸を有している。駆動輪１６、１８は、それらの回転軸が平行になるように、図１に示すように所定の間隔をおいて配置され、駆動輪１６の回転軸１７は、図示していないモータに駆動軸１９を介して結合され、駆動輪１６はモータによって正逆転可能である。駆動輪１６の回転軸１７には駆動伝達輪２０が取り付けられ、この駆動伝達輪２０は、図１に示すように駆動輪１８の回転軸に結合されている駆動伝達輪２２と噛み合っている。従って、駆動輪１６、１８は、モータの回転に従って互いに反対方向に駆動され、駆動輪１６、１８に噛み合っているチェーン８、１０を同一方向に駆動する。   The driving wheel 16 has a rotating shaft 17 as shown in FIG. 4, and the driving wheel 18 also has a rotating shaft although not shown. The drive wheels 16 and 18 are arranged at a predetermined interval as shown in FIG. 1 so that their rotation axes are parallel to each other, and the rotation shaft 17 of the drive wheel 16 is connected to a motor (not shown). The drive wheel 16 can be rotated forward and backward by a motor. A drive transmission wheel 20 is attached to the rotation shaft 17 of the drive wheel 16, and this drive transmission wheel 20 meshes with a drive transmission wheel 22 coupled to the rotation shaft of the drive wheel 18 as shown in FIG. Accordingly, the drive wheels 16 and 18 are driven in opposite directions according to the rotation of the motor, and drive the chains 8 and 10 engaged with the drive wheels 16 and 18 in the same direction.

チェーン８、１０における駆動輪１６、１８に噛み合う前の部分は、ほぼ水平であって、チェーン８とチェーン１０とで、互いに反対方向に位置している。図２に拡大して示すように、チェーン８は、駆動輪１６に対して巻き付け角度が約９０度となるように、駆動輪１６、１８間の間隔の下部において噛み合っており、同様にチェーン１０も、駆動輪１８に対して巻き付け角度が約９０度となるように、駆動輪１６、１８間の間隔の下部において噛み合っている。従って、チェーン８、１０は、駆動輪１６、１８によって９０度に屈曲され、駆動輪１６、１８間の間隔において駆動輪１６、１８と非噛み合い状態にあるチェーン８、１０の部分（駆動輪１６、１８の上側半分に相当する部分）は、駆動輪１６、１８の回転軸に対して垂直な方向に伸びている。チェーン８、１０は、駆動輪１６、１８の回転に従って収納部４、６から繰り出され、駆動部２の上方に向かって上昇したり、下降したりする。   The portions of the chains 8 and 10 before meshing with the drive wheels 16 and 18 are substantially horizontal, and the chains 8 and 10 are positioned in opposite directions. As shown in an enlarged view in FIG. 2, the chain 8 meshes with the lower part of the space between the drive wheels 16 and 18 so that the winding angle with respect to the drive wheel 16 is about 90 degrees. In addition, they are meshed at the lower part of the space between the drive wheels 16 and 18 so that the wrapping angle with respect to the drive wheel 18 is about 90 degrees. Accordingly, the chains 8 and 10 are bent at 90 degrees by the drive wheels 16 and 18, and the portions of the chains 8 and 10 that are in non-engagement with the drive wheels 16 and 18 in the interval between the drive wheels 16 and 18 (drive wheels 16 , 18 (the portion corresponding to the upper half) extends in a direction perpendicular to the rotation axis of the drive wheels 16, 18. The chains 8 and 10 are drawn out from the storage portions 4 and 6 according to the rotation of the drive wheels 16 and 18, and ascend or descend toward the top of the drive portion 2.

チェーン８、１０の駆動部２の上方に突出している先端部は、チェーン先端連結部２４によって連結されている。このチェーン先端連結部２４に被駆動物が取り付けられる。例えば、このチェーン繰り出し装置を昇降装置として使用する場合、チェーン先端連結部２４に昇降台が取り付けられる。   The tip portions of the chains 8 and 10 that protrude above the drive portion 2 are connected by a chain tip connecting portion 24. A driven object is attached to the chain tip connecting portion 24. For example, when this chain feeding device is used as a lifting device, a lifting platform is attached to the chain tip connecting portion 24.

チェーン８は、図４に示すように、駆動輪１６の回転軸１７の長さ方向に間隔をおいて配置された２列に構成され、いずれの列も、１対の外側リンク板２６、２６と１対の内側リンク板２８、２８とを有し、外側リンク板２６の両端部に内側リンク板２８の両端部がピン３０によって結合されている。これらピン３０には、それぞれローラ３２が回転自在に取り付けられている。両列の間には、外側中間プレート３４、３４及び内側中間プレート３６、３６が、外側リンク板２６、２６、内側リンク板２８、２８それぞれに対応する位置に配置され、上記のピン３０によって外側リンク板２６、２６、内側リンク板２８、２８に結合されている。チェーン１０も同様に構成され、外側リンク板３８、３８、内側リンク板４０、４０、ピン４２、ローラ４４、外側中間プレート４６、４６及び内側中間プレート４８、４８を有している。   As shown in FIG. 4, the chain 8 is configured in two rows arranged at intervals in the length direction of the rotating shaft 17 of the drive wheel 16, and each row has a pair of outer link plates 26, 26. And a pair of inner link plates 28, 28, and both ends of the inner link plate 28 are coupled to both ends of the outer link plate 26 by pins 30. A roller 32 is rotatably attached to each pin 30. Between the two rows, the outer intermediate plates 34 and 34 and the inner intermediate plates 36 and 36 are disposed at positions corresponding to the outer link plates 26 and 26 and the inner link plates 28 and 28 respectively, The link plates 26 and 26 and the inner link plates 28 and 28 are coupled. The chain 10 is similarly configured and includes outer link plates 38 and 38, inner link plates 40 and 40, pins 42, rollers 44, outer intermediate plates 46 and 46, and inner intermediate plates 48 and 48.

外側中間プレート３４、３４、４６、４６と内側中間プレート３６、３６、４８、４８とは、同一の形状に形成され、図１に示すように、駆動輪１６、１８の間隔内にこれらから外れて外側リンク板２６、２６、３８、３８、内側リンク板２８、２８、４０、４０が位置する状態において、外側中間プレート３４、３４及び内側中間プレート３６、３６は、チェーン１０側を向くように、外側リンク板２６、２６、内側リンク板２８、２８から突出している概略直方体状である。同様に外側中間プレート４６、４６及び内側中間プレート４８、４８は、チェーン８側を向くように、外側リンク板３８、３８、内側リンク板４０、４０からから突出している概略直方体状である。駆動輪１６、１８の間隔内にこれらから外れて外側リンク板２６、２６、３８、３８、内側リンク板２８、２８、４０、４０が位置する状態において、外側中間プレート３４、３４及び内側中間プレート３６、３６の先端部は、外側中間プレート４６、４６及び内側中間プレート４８、４８の先端部と重なりあっており、しかも、外側中間プレート４６、４６、内側中間プレート４８、４８の両端が、外側中間プレート３４、３４、内側中間プレート３６、３６の長さ方向（外側リンク板２６、内側リンク板２８の長さ方向）のほぼ中央に位置し、外側中間プレート３４、３４、内側中間プレート３６、３６の両端が、外側中間プレート４６、４６、内側中間プレート４８、４８の長さ方向のほぼ中央に位置するように、チェーン８、１０は、半ピッチ（１ピッチはピン３０間の間隔及びピン４２間の間隔で同一の値である）ずらして駆動輪１６、１８に噛み合わされている。   The outer intermediate plates 34, 34, 46, 46 and the inner intermediate plates 36, 36, 48, 48 are formed in the same shape, and are separated from these within the interval of the drive wheels 16, 18 as shown in FIG. In the state where the outer link plates 26, 26, 38, 38 and the inner link plates 28, 28, 40, 40 are located, the outer intermediate plates 34, 34 and the inner intermediate plates 36, 36 face the chain 10 side. The outer link plates 26, 26 and the inner link plates 28, 28 have a substantially rectangular parallelepiped shape. Similarly, the outer intermediate plates 46 and 46 and the inner intermediate plates 48 and 48 have a substantially rectangular parallelepiped shape protruding from the outer link plates 38 and 38 and the inner link plates 40 and 40 so as to face the chain 8 side. In the state where the outer link plates 26, 26, 38, 38 and the inner link plates 28, 28, 40, 40 are located within the distance between the drive wheels 16, 18, the outer intermediate plates 34, 34 and the inner intermediate plate are located. The tip portions of 36 and 36 overlap the tip portions of the outer intermediate plates 46 and 46 and the inner intermediate plates 48 and 48, and both ends of the outer intermediate plates 46 and 46 and the inner intermediate plates 48 and 48 are outside. The intermediate plates 34, 34 and the inner intermediate plates 36, 36 are located at substantially the center in the length direction (the length direction of the outer link plate 26, the inner link plate 28), and the outer intermediate plates 34, 34, the inner intermediate plate 36, The chains 8, 10 are positioned so that both ends of 36 are located approximately in the center in the longitudinal direction of the outer intermediate plates 46, 46 and the inner intermediate plates 48, 48. Half pitch (1 pitch is the same value in the spacing between spacing and pin 42 between the pin 30) is shifted and in mesh to the drive wheels 16, 18.

外側中間プレート３４、３４における長さ方向の中央における幅方向（外側リンク板２６、内側リンク板２８の長さ方向に垂直な方向）において中央よりも幾分先端よりの位置間に、外側中間プレート３４、３４に跨って、即ち駆動輪１６の回転軸１７に平行に係合用ピン５０が取り付けられている。同様に、内側中間プレート３６、３６間に跨って係合用ピン５２が取り付けられている。   In the width direction (direction perpendicular to the length direction of the outer link plate 26 and the inner link plate 28) in the center in the length direction of the outer intermediate plates 34, 34, the outer intermediate plate is somewhat between the positions than the center. The engaging pin 50 is attached across the 34, 34, that is, parallel to the rotating shaft 17 of the drive wheel 16. Similarly, an engagement pin 52 is attached across the inner intermediate plates 36 and 36.

これら係合用ピン５０、５２を両側から挟持可能に、チェーン１０における外側中間プレート４６、４８の両側縁（外側リンク板３８、内側リンク板３８の長さ方向に対して垂直な方向の縁）の中央よりも幾分先端側に寄った位置に、係合用凹部、例えば円弧状凹部５４、５６が形成されている。これら円弧状凹部５４、５６は、チェーン８、１０が駆動輪１６、１８の間隔内において駆動輪１６、１８から外れた状態において、外側中間プレート４６、内側中間プレート４８の両側縁がほぼ接したときに、係合用ピン５０、５２をその両側（外側中間プレート４６、内側中間プレート４８の方向）から挟持するように形成されている。また、外側中間プレート４６、内側中間プレート４８の先端部の両端は、この挟持が円滑に行えるように湾曲させられている。   These engaging pins 50 and 52 can be clamped from both sides of the side intermediate edges 46 and 48 of the chain 10 (edges perpendicular to the length direction of the outer link plate 38 and the inner link plate 38). Engaging recesses, for example, arc-shaped recesses 54 and 56 are formed at positions somewhat closer to the tip side than the center. These arc-shaped concave portions 54 and 56 are substantially in contact with both side edges of the outer intermediate plate 46 and the inner intermediate plate 48 when the chains 8 and 10 are separated from the drive wheels 16 and 18 within the interval between the drive wheels 16 and 18. Sometimes, the engaging pins 50 and 52 are formed so as to be sandwiched from both sides thereof (in the direction of the outer intermediate plate 46 and the inner intermediate plate 48). Moreover, the both ends of the front-end | tip part of the outer side intermediate | middle plate 46 and the inner side intermediate | middle plate 48 are curved so that this clamping can be performed smoothly.

同様に、チェーン１０における外側中間プレート４６、内側中間プレート４８には係合用ピン５８、６０が形成され、チェーン８の外側中間プレート３４、内側中間プレート３６の両側縁には円弧状凹部６２、６４が形成されている。   Similarly, engaging pins 58 and 60 are formed on the outer intermediate plate 46 and the inner intermediate plate 48 of the chain 10, and arc-shaped recesses 62 and 64 are formed on both side edges of the outer intermediate plate 34 and the inner intermediate plate 36 of the chain 8. Is formed.

従って、チェーン８、１０がモータの回転によって駆動部２に向かって走行しているときには、チェーン８の外側中間プレート３４、３４、内側中間プレート３６、３８の両側縁はほぼ接しており、円弧状凹部６２、６４はほぼ接してほぼ円を成している。チェーン１０においても円孔状凹部５４、５６がほぼ円を成している。そして、チェーン８、１０が駆動輪１６、１８に噛み合い始めると、チェーン８の外側中間プレート３４、３４、内側中間プレート３６、３８の両側縁、チェーン１０の外側中間プレート４６、４６、内側中間プレート４８の円弧状凹部５４、５６は、それぞれ離れていき、駆動輪１６、１８の回転に従って徐々に近づき、再び接するときには、係合用ピン５０、５２を円弧状凹部５４、５６が挟持し、係合用ピン５８、６０を円弧状凹部６２、６４が挟持し、両チェーン８、１０を結合した状態となり、そのまま駆動部２の上方から繰り出される。この状態では、両チェーン８、１０が強固に連結されているので、両者が左右にがたつくこともない。モータを逆転させると、上記の説明と逆に動作して、チェーン８、１０は降下して、係合用ピン５０、５２の円弧状凹部５４、５６による挟持、係合用ピン５８、６０の円弧状凹部６２、６４による挟持がそれぞれ解除される。   Therefore, when the chains 8 and 10 are traveling toward the drive unit 2 by the rotation of the motor, both side edges of the outer intermediate plates 34 and 34 and the inner intermediate plates 36 and 38 of the chain 8 are substantially in contact with each other, and are arcuate. The recesses 62 and 64 are almost in contact with each other to form a circle. Also in the chain 10, the circular hole-shaped concave portions 54 and 56 are substantially circular. When the chains 8 and 10 start to engage with the drive wheels 16 and 18, both side edges of the outer intermediate plates 34 and 34 and the inner intermediate plates 36 and 38 of the chain 8, the outer intermediate plates 46 and 46 of the chain 10, and the inner intermediate plate 48 arcuate recesses 54 and 56 move away from each other and gradually approach as the drive wheels 16 and 18 rotate, and when contacting again, the arcuate recesses 54 and 56 hold the engagement pins 50 and 52 together. The pins 58 and 60 are clamped by the arc-shaped concave portions 62 and 64, and the two chains 8 and 10 are coupled together, and are fed out from the drive unit 2 as they are. In this state, since both the chains 8 and 10 are firmly connected, they do not rattle from side to side. When the motor is rotated in reverse, the chain 8 and 10 are moved down to the above description, the engagement pins 50 and 52 are clamped by the arc-shaped recesses 54 and 56, and the engagement pins 58 and 60 are arc-shaped. The clamping by the recesses 62 and 64 is released.

このように係合用ピン５０、５２、５８、６０が、対応する円弧状凹部５４、５６、６２、６４に挟持される構成であるので、チェーン８側の係合用ピン５０、５２が、チェーン１０側の係合用ピン５８、６０と干渉することがなく、円滑に動作する。   Since the engaging pins 50, 52, 58, 60 are thus sandwiched between the corresponding arcuate recesses 54, 56, 62, 64, the engaging pins 50, 52 on the chain 8 side are connected to the chain 10. It operates smoothly without interfering with the engaging pins 58 and 60 on the side.

また、係合用ピン５０、５２、５８、６０も、チェーン先端連結部２４に結合された被駆動物の重量を受けるので、チェーン８、１０のピン３０、４２に掛かる負荷が軽減され、円滑にチェーンを昇降させることができる。   Further, since the engaging pins 50, 52, 58, 60 also receive the weight of the driven object coupled to the chain tip connecting portion 24, the load applied to the pins 30, 42 of the chains 8, 10 is reduced and smooth. The chain can be raised and lowered.

なお、係合用ピン５０、５２、５８、６０は、駆動輪１６、１８に噛み合う際、図３に示すように駆動部２の下部に設けた山形の案内部６６によって案内されるので、円滑にチェーン８、１０が移動する。   The engaging pins 50, 52, 58, 60 are guided by the chevron-shaped guide portion 66 provided at the lower portion of the drive portion 2 as shown in FIG. 3 when meshing with the drive wheels 16, 18. The chains 8 and 10 move.

上記の実施形態では、チェーン８、１０は２列のものを使用したが、これに限ったものではなく、例えば１列のものや２列以上のものを使用することもできる。上記の実施形態では、チェーン８、１０それぞれに係合用ピン５０、５２、５８、６０、円弧状凹部５４、５６、６２、６４を設けたが、チェーン８側の係合用ピン５０、５２、チェーン１０側の円弧状凹部５４、５６のみを設けるか、逆にチェーン１０側の係合用ピン５８、６０、チェーン８側の円孔状凹部６２、６４のみを設けることもできる。また、上記の実施形態では、チェーン８、１０は、外側及び内側リンク板２６、２８及び外側及び内側中間プレート３４、３６を使用したが、これに限ったものではなく、例えば外側及び内側リンク板２６、２８を除去し、外側及び内側中間プレート３４、３６のみによってチェーン８、１０を構成することもできる。上記の実施形態では、このチェーンの繰り出し装置を昇降装置として使用する例を示したが、これに限ったものではなく、例えば金型の押し引き装置や重量物を押し引きする装置として使用することもできる。また、チェーン８、１０内の空間を利用して、電線を配線したり、エヤーまたは圧油用のチューブを配管したりすることもでき、チェーン８、１０の先端部にアクチュエータ、エヤーシリンダや油圧シリンダ、モータ及びセンサなどを取り付けて、これらを進退させる構成とすることもできる。   In the above embodiment, the chains 8 and 10 have two rows. However, the present invention is not limited to this, and for example, one row or two or more rows can be used. In the above embodiment, the engaging pins 50, 52, 58, 60 and the arc-shaped concave portions 54, 56, 62, 64 are provided in the chains 8, 10, respectively. However, the engaging pins 50, 52 on the chain 8 side, the chain Only the arcuate recesses 54 and 56 on the 10 side may be provided, or conversely, only the engagement pins 58 and 60 on the chain 10 side and the circular recesses 62 and 64 on the chain 8 side may be provided. Further, in the above embodiment, the chains 8 and 10 use the outer and inner link plates 26 and 28 and the outer and inner intermediate plates 34 and 36. However, the present invention is not limited to this, for example, the outer and inner link plates. 26 and 28 may be removed, and the chains 8 and 10 may be constituted only by the outer and inner intermediate plates 34 and 36. In the above embodiment, an example in which the chain feeding device is used as a lifting device has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, it is used as a device for pushing and pulling a mold or a device for pushing and pulling heavy objects. You can also. The space in the chains 8 and 10 can also be used to wire wires or to connect tubes for air or pressure oil. Actuators, air cylinders and hydraulics are attached to the ends of the chains 8 and 10. A cylinder, a motor, a sensor, etc. can be attached and these can be advanced and retracted.

８ １０ チェーン
１６ １８ 駆動輪
３４ ４６ 外側中間プレート
３６ ４８ 内側中間プレート
５０ ５２ ５８ ６０ 係合用ピン
５４ ５６ ６２ ６４ 円弧状凹部 8 10 Chain 16 18 Drive wheel 34 46 Outer intermediate plate 36 48 Inner intermediate plate 50 52 58 60 Engaging pin 54 56 62 64 Arc-shaped recess

Claims (2)

互いに平行な回転軸の回りに回転可能な第１及び第２の駆動輪が、所定の間隔をおいて配置され、
第１及び第２のチェーンが、前記間隔内において対向し、第１のチェーンは、第２のチェーンとの対向部分と反対側で第１の駆動輪に一部が噛み合い、第２のチェーンは、第１のチェーンとの対向部分と反対側で、第２の駆動輪に一部が噛み合い、
第１のチェーンは、前記間隔内における第１の駆動輪との非噛み合い部分が前記回転軸に対して直角な方向に直線状に位置し、第１の駆動輪との噛み合い部分を経て前記間隔外で前記間隔内での方向とほぼ９０度曲がった方向に位置し、
第２のチェーンは、前記間隔内における第１の駆動輪との非噛み合い部分が第１のチェーンと対向しかつ前記回転軸に対して直角な方向に直線状に位置し、第２の駆動輪との噛み合い部分を経て前記間隔外で前記間隔内での方向とほぼ９０度曲がり、かつ第１のチェーンの間隔外の部分の方向と反対方向に位置し、
第１及び第２のチェーンでは、外側リンク板が、前記回転軸の長さ方向に沿って間隔をおいて配置されると共に、第１及び第２のチェーンの長さ方向に等間隔をおいて配置され、前記外側リンク板と同じ長さの内側リンク板が、前記回転軸長さ方向の前記外側リンク板とそれぞれ接して配置されると共に、第１及び第２のチェーンの長さ方向の前記等間隔に位置し、前記内側リンク板の端部が、隣接している外側リンク板の端部と接し、
前記回転軸の長さ方向に沿って対向している外側リンク板の端部及び内側リンク板の端部を、前記回転軸の長さ方向に沿って配置したピンが結合し、
第１及び第２のチェーンでは、前記各外側リンク板及び前記各内側リンク板から前記等間隔に向かって同一形状の外側中間リンク板及び内側中間リンク板が突出し、第１及び第２のチェーンは、前記所定の間隙内において前記ピンの間隔の１／２ずれて配置され、第１のチェーンの外側中間リンク板及び内側中間リンク板の突出端は、第２のチェーンの外側中間リンク板及び内側中間リンク板の突出端と、前記所定の間隔内において重なり、
前記第１及び第２のチェーンの外側中間リンク板及び内側中間リンク板の第１及び第２のチェーンの長さ方向の中央で前記重なり合った部分には、前記回転軸の長さ方向に沿って対向するもの間に跨って係合用のピンが形成され、
第１のチェーンの外側及び内側中間リンクの前記所定の間隔における第１のチェーンの前記回転軸を繋ぐ方向に沿う両縁には、第２のチェーン側の係合用のピンを両側から挟持する第１のチェーンの係合用凹部が形成され、
第２のチェーンの外側及び内側中間リンクの前記所定の間隔における第２のチェーンの前記回転軸を繋ぐ方向に沿う両縁には、第１のチェーン側の係合用のピンを両側から挟持する第２のチェーンの係合用凹部が形成されている
チェーンの繰り出し装置。 First and second drive wheels that can rotate around rotation axes parallel to each other are disposed at a predetermined interval,
The first and second chains are opposed to each other within the interval, and the first chain is partially meshed with the first drive wheel on the side opposite to the portion facing the second chain, and the second chain is , Part of the second drive wheel meshes with the opposite side of the first chain,
In the first chain, a non-engagement portion with the first drive wheel within the interval is linearly positioned in a direction perpendicular to the rotation axis, and the interval is passed through the engagement portion with the first drive wheel. Located outside and in a direction that is bent approximately 90 degrees from the direction within the interval,
The second chain has a non-engagement portion with the first drive wheel within the interval and is positioned linearly in a direction opposite to the first chain and perpendicular to the rotation axis. Bends approximately 90 degrees outside the interval through the meshing portion and with the direction within the interval, and is opposite to the direction of the portion outside the interval of the first chain,
In the first and second chains, the outer link plates are arranged at intervals along the length direction of the rotating shaft, and at equal intervals in the length direction of the first and second chains. An inner link plate having the same length as the outer link plate is disposed in contact with the outer link plate in the rotational axis length direction, and the lengthwise direction of the first and second chains. Located at equal intervals, the end of the inner link plate is in contact with the end of the adjacent outer link plate,
Pins arranged along the length direction of the rotation shaft are coupled to the end portion of the outer link plate and the end portion of the inner link plate facing each other along the length direction of the rotation shaft,
In the first and second chains, an outer intermediate link plate and an inner intermediate link plate having the same shape project from the outer link plates and the inner link plates toward the equal interval, and the first and second chains are The projecting ends of the outer intermediate link plate and the inner intermediate link plate of the first chain are arranged to be shifted by a half of the interval between the pins within the predetermined gap. Overlapping the protruding end of the intermediate link plate within the predetermined interval;
The overlapping portion at the center in the length direction of the first and second chains of the outer intermediate link plate and the inner intermediate link plate of the first and second chains extends along the length direction of the rotation shaft. A pin for engagement is formed across the opposing ones,
A second chain side engaging pin is sandwiched from both sides at both edges of the outer side of the first chain and the inner intermediate link at the predetermined interval along the direction connecting the rotation shafts of the first chain. A recess for engaging one chain is formed,
A first chain side engagement pin is sandwiched from both sides at both edges of the outer side of the second chain and the inner intermediate link at the predetermined interval along the direction connecting the rotation axes of the second chain. A chain feeding device in which a recess for engaging the two chains is formed . 請求項１記載のチェーンの繰り出し装置において、
前記外側中間リンク板及び前記内側中間リンク板は、概略長方形状に形成され、前記第１及び第２のチェーンの係合用凹部は、それぞれ半円状に形成され、第１及び第２のチェーンの係合用のピンは、円柱状に形成されている
チェーンの繰り出し装置。 In the chain feeding device according to claim 1,
The outer intermediate link plate and the inner intermediate link plate are formed in a substantially rectangular shape, and the engagement concave portions of the first and second chains are formed in a semicircular shape , respectively . The engaging pin is a chain feeding device formed in a cylindrical shape.
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