JP2013057332A - Delivery device of chain - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、駆動輪に巻き掛けされた1対のチェーンを進退駆動させるチェーンの繰り出し装置に関する。 The present invention relates to a chain feeding device that drives a pair of chains wound around driving wheels to advance and retreat.
従来、上記のチェーンの繰り出し装置としては、例えば特許文献1に開示されているものがある。特許文献1の技術では、間隔をおいて1対の駆動輪を配置し、各駆動輪にそれぞれチェーンを90度に屈曲するように巻き掛けてある。この巻き掛けは、1対のチェーンの上記間隔内にある部分が対向するように、上記の間隔の外部にある部分がそれぞれ反対方向にあるように、行われている。1対のチェーンの上記間隔内にある部分では、対向面にそれぞれ凸部が互いに噛み合うように設けられている。これら凸部が噛み合うことによって、1対のチェーンが自立する。 Conventionally, as the above-described chain feeding device, there is one disclosed in Patent Document 1, for example. In the technique of Patent Document 1, a pair of drive wheels are arranged at intervals, and a chain is wound around each drive wheel so as to bend at 90 degrees. This winding is performed so that the portions outside the interval are in opposite directions so that the portions within the interval of the pair of chains face each other. In the portion of the pair of chains that are within the interval, the convex portions are provided on the opposing surfaces so as to mesh with each other. A pair of chains is self-supporting by the engagement of these convex portions.
特許文献1の技術によれば、対向する凸部同士を噛み合わせる構成であるので、対向する凸部同士が干渉して、噛み合いが不安定な状態になりやすく、円滑にチェーンの伸張、退縮を円滑に行い難かった。 According to the technique of Patent Document 1, since the opposing convex portions are engaged with each other, the opposing convex portions interfere with each other, and the engagement tends to be unstable, and the chain can be smoothly extended and retracted. It was difficult to do smoothly.
本発明は、1対のチェーンの伸張退縮を円滑に行うことができるチェーンの繰り出し装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a chain feeding device that can smoothly perform extension and retraction of a pair of chains.
本発明の一態様のチェーンの繰り出し装置は、第1及び第2の駆動輪を有している。第1及び第2の駆動輪は、所定の間隔をおいて配置され、互いに平行な回転軸の回りに回転可能である。第1の駆動輪に第1のチェーンの一部が前記間隔内において噛み合わされ、第2の駆動輪に第2のチェーンの一部が前記間隔内において噛み合わされている。第1のチェーンは、前記間隔内における第1の駆動輪と非噛み合い部分が前記回転軸に対して直角な方向に直線状に位置し、第1の駆動輪との噛み合い部分を経て前記間隔外で前記間隔内での方向とほぼ90度曲がった方向に位置する。同様に、第2のチェーンは、前記間隔内における第1の駆動輪と非噛み合い部分が第1のチェーンと対向しかつ前記回転軸に対して直角な方向に直線状に位置し、第2の駆動輪との噛み合い部分を経て前記間隔外で前記間隔内での方向とほぼ90度曲がり、かつ第1のチェーンの間隔外の部分の方向と反対方向に位置する。少なくとも第1のチェーンの各前記リンクには、それぞれ第1のチェーンの係合用のピンが各前記リンクに対して垂直に設けられている。少なくとも第2のチェーンの前記各リンクの隣接する前記リンクと連結されている連結端部の縁部には第2のチェーンの係合用凹部がそれぞれ形成されている。各前記連結端部の縁部は、前記間隔の外部では隣接する前記連結端部の縁部とほぼ接している。各前記連結端部の縁部は、前記間隔内での第2の駆動輪との噛み合い部分では隣接する前記連結端部の縁部と離れ再び近づく。各前記連結端部の縁部は、前記間隔内での第2の駆動輪との非噛み合い部分において隣接する前記連結端部の縁部と接触して、隣接する2つの連結端部の前記第2のチェーンの係合用凹部が第1のチェーンの係合用のピンを両側から挟持する。第1及び第2のチェーンは、同一ピッチのリンクを連結して構成することが望ましく、その場合、第1のチェーンと、第2のチェーンは、第1及び第2の駆動輪の間隔内において半ピッチずらして位置させることが望ましい。この場合、第1のチェーンの係合用リンクは、第1のチェーンのリンクの長さ方向のほぼ中央に設けることが望ましい。第2のチェーンの隣接する接触縁は、第1のチェーンの係合用ピンの第2のチェーンの係合用凹部での挟持を円滑に進めるために、湾曲させることが望ましい。 The chain feeding device according to one aspect of the present invention includes first and second drive wheels. The first and second drive wheels are arranged at a predetermined interval and are rotatable about rotation axes parallel to each other. A portion of the first chain is engaged with the first drive wheel within the interval, and a portion of the second chain is engaged with the second drive wheel within the interval. In the first chain, the first drive wheel and the non-engagement portion within the interval are linearly positioned in a direction perpendicular to the rotation axis, and the first chain is out of the interval via the engagement portion with the first drive wheel. Thus, it is located in a direction bent by approximately 90 degrees with respect to the direction within the interval. Similarly, the second chain has a first drive wheel and a non-engagement portion within the interval facing the first chain and linearly positioned in a direction perpendicular to the rotation axis, and the second chain Through the meshing portion with the drive wheel, it bends approximately 90 degrees outside the interval and in the direction within the interval, and is positioned in the direction opposite to the direction of the portion outside the interval of the first chain. At least each link of the first chain is provided with a pin for engaging the first chain perpendicular to the link. A recess for engaging the second chain is formed at least at the edge of the connecting end portion connected to the link adjacent to each link of the second chain. The edge of each of the connecting ends is substantially in contact with the edge of the adjacent connecting end outside the interval. The edge portion of each connecting end portion is separated from the edge portion of the adjacent connecting end portion and approaches again at the meshing portion with the second drive wheel within the interval. An edge portion of each of the connection end portions is in contact with an edge portion of the adjacent connection end portion in a non-engagement portion with the second drive wheel within the interval, and the second connection end portions of the adjacent connection end portions are in contact with each other. The engagement recesses of the second chain hold the engagement pins of the first chain from both sides. The first and second chains are preferably configured by connecting links of the same pitch, in which case the first chain and the second chain are within the distance between the first and second drive wheels. It is desirable to shift the position by half a pitch. In this case, it is desirable that the engagement link of the first chain is provided at substantially the center in the length direction of the link of the first chain. Adjacent contact edges of the second chain are preferably curved in order to facilitate the clamping of the engagement pins of the first chain in the engagement recesses of the second chain.
このように構成されたチェーンの繰り出し装置では、第1及び第2のチェーンが所定の間隔内において第1及び第2の駆動輪に噛み合い、その噛み合いから離れた状態で、第1のチェーンの係合用ピンは、第2のチェーンの第2の係合用凹部によって挟持されており、第1及び第2のチェーンは、安定的に噛み合い、さらに、係合用のピンと係合用凹部とで負荷を受けるので、第1及び第2のチェーンを構成しているローラ用のピンに掛かる負荷が軽減される。 In the chain feeding device configured as described above, the first and second chains engage with the first and second drive wheels within a predetermined interval, and the first chain is engaged with the first and second drive wheels away from the engagement. The combination pin is sandwiched between the second engagement recesses of the second chain, and the first and second chains are stably engaged with each other, and the load is received by the engagement pins and the engagement recesses. The load applied to the roller pins constituting the first and second chains is reduced.
さらに、第2のチェーンの前記各リンクにも、それぞれ第2のチェーンの係合用のピンが各前記リンクに対して垂直に設けることができる。この場合、第1のチェーンにも、第2の係合部用凹部と同様に第1のチェーンの係合用凹部が形成される。このように構成すると、第1及び第2のチェーンがより安定的に噛み合うし、第1及び第2のチェーンを構成してるローラ用のピンに掛かる負荷を更に軽減することができる。 Furthermore, each link of the second chain can be provided with a pin for engaging the second chain perpendicular to the link. In this case, the first chain engaging recess is formed in the first chain as well as the second engaging recess. If comprised in this way, the 1st and 2nd chain will mesh | engage more stably, and the load concerning the pin for rollers which comprises the 1st and 2nd chain can further be reduced.
以上のように、本発明によれば、2つのチェーンを安定的に噛み合わせて、円滑に伸縮させることができるし、チェーンを構成しているローラ用のピンに掛かる負荷を軽減することもできる。 As described above, according to the present invention, two chains can be stably meshed and smoothly expanded and contracted, and the load on the roller pins constituting the chain can be reduced. .
本発明の一実施形態のチェーンの繰り出し装置では、図3に示すように、中央に配置された駆動部2の両側にそれぞれ収納部4、6が配置されている。
In the chain feeding device according to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3,
収納部4には、第1のチェーン、例えばチェーン8が収容され、収納部6には、第2のチェーン、例えばチェーン10が収容されている。チェーン8、10は、収納部4、6内では収納スペースを小さくするために、収納部4、6内に設けたガイド12、14に沿ってループ状態で収納され、先端部が、駆動部2内に引き出され、駆動部2内に設けた第1及び第2の駆動輪、例えば駆動輪16、18に一部が噛み合っている。
The
駆動輪16は図4に示すように回転軸17を有し、駆動輪18も図示していないが回転軸を有している。駆動輪16、18は、それらの回転軸が平行になるように、図1に示すように所定の間隔をおいて配置され、駆動輪16の回転軸17は、図示していないモータに駆動軸19を介して結合され、駆動輪16はモータによって正逆転可能である。駆動輪16の回転軸17には駆動伝達輪20が取り付けられ、この駆動伝達輪20は、図1に示すように駆動輪18の回転軸に結合されている駆動伝達輪22と噛み合っている。従って、駆動輪16、18は、モータの回転に従って互いに反対方向に駆動され、駆動輪16、18に噛み合っているチェーン8、10を同一方向に駆動する。
The
チェーン8、10における駆動輪16、18に噛み合う前の部分は、ほぼ水平であって、チェーン8とチェーン10とで、互いに反対方向に位置している。図2に拡大して示すように、チェーン8は、駆動輪16に対して巻き付け角度が約90度となるように、駆動輪16、18間の間隔の下部において噛み合っており、同様にチェーン10も、駆動輪18に対して巻き付け角度が約90度となるように、駆動輪16、18間の間隔の下部において噛み合っている。従って、チェーン8、10は、駆動輪16、18によって90度に屈曲され、駆動輪16、18間の間隔において駆動輪16、18と非噛み合い状態にあるチェーン8、10の部分(駆動輪16、18の上側半分に相当する部分)は、駆動輪16、18の回転軸に対して垂直な方向に伸びている。チェーン8、10は、駆動輪16、18の回転に従って収納部4、6から繰り出され、駆動部2の上方に向かって上昇したり、下降したりする。
The portions of the
チェーン8、10の駆動部2の上方に突出している先端部は、チェーン先端連結部24によって連結されている。このチェーン先端連結部24に被駆動物が取り付けられる。例えば、このチェーン繰り出し装置を昇降装置として使用する場合、チェーン先端連結部24に昇降台が取り付けられる。
The tip portions of the
チェーン8は、図4に示すように、駆動輪16の回転軸17の長さ方向に間隔をおいて配置された2列に構成され、いずれの列も、1対の外側リンク板26、26と1対の内側リンク板28、28とを有し、外側リンク板26の両端部に内側リンク板28の両端部がピン30によって結合されている。これらピン30には、それぞれローラ32が回転自在に取り付けられている。両列の間には、外側中間プレート34、34及び内側中間プレート36、36が、外側リンク板26、26、内側リンク板28、28それぞれに対応する位置に配置され、上記のピン30によって外側リンク板26、26、内側リンク板28、28に結合されている。チェーン10も同様に構成され、外側リンク板38、38、内側リンク板40、40、ピン42、ローラ44、外側中間プレート46、46及び内側中間プレート48、48を有している。
As shown in FIG. 4, the chain 8 is configured in two rows arranged at intervals in the length direction of the rotating
外側中間プレート34、34、46、46と内側中間プレート36、36、48、48とは、同一の形状に形成され、図1に示すように、駆動輪16、18の間隔内にこれらから外れて外側リンク板26、26、38、38、内側リンク板28、28、40、40が位置する状態において、外側中間プレート34、34及び内側中間プレート36、36は、チェーン10側を向くように、外側リンク板26、26、内側リンク板28、28から突出している概略直方体状である。同様に外側中間プレート46、46及び内側中間プレート48、48は、チェーン8側を向くように、外側リンク板38、38、内側リンク板40、40からから突出している概略直方体状である。駆動輪16、18の間隔内にこれらから外れて外側リンク板26、26、38、38、内側リンク板28、28、40、40が位置する状態において、外側中間プレート34、34及び内側中間プレート36、36の先端部は、外側中間プレート46、46及び内側中間プレート48、48の先端部と重なりあっており、しかも、外側中間プレート46、46、内側中間プレート48、48の両端が、外側中間プレート34、34、内側中間プレート36、36の長さ方向(外側リンク板26、内側リンク板28の長さ方向)のほぼ中央に位置し、外側中間プレート34、34、内側中間プレート36、36の両端が、外側中間プレート46、46、内側中間プレート48、48の長さ方向のほぼ中央に位置するように、チェーン8、10は、半ピッチ(1ピッチはピン30間の間隔及びピン42間の間隔で同一の値である)ずらして駆動輪16、18に噛み合わされている。
The outer
外側中間プレート34、34における長さ方向の中央における幅方向(外側リンク板26、内側リンク板28の長さ方向に垂直な方向)において中央よりも幾分先端よりの位置間に、外側中間プレート34、34に跨って、即ち駆動輪16の回転軸17に平行に係合用ピン50が取り付けられている。同様に、内側中間プレート36、36間に跨って係合用ピン52が取り付けられている。
In the width direction (direction perpendicular to the length direction of the
これら係合用ピン50、52を両側から挟持可能に、チェーン10における外側中間プレート46、48の両側縁(外側リンク板38、内側リンク板38の長さ方向に対して垂直な方向の縁)の中央よりも幾分先端側に寄った位置に、係合用凹部、例えば円弧状凹部54、56が形成されている。これら円弧状凹部54、56は、チェーン8、10が駆動輪16、18の間隔内において駆動輪16、18から外れた状態において、外側中間プレート46、内側中間プレート48の両側縁がほぼ接したときに、係合用ピン50、52をその両側(外側中間プレート46、内側中間プレート48の方向)から挟持するように形成されている。また、外側中間プレート46、内側中間プレート48の先端部の両端は、この挟持が円滑に行えるように湾曲させられている。
These engaging
同様に、チェーン10における外側中間プレート46、内側中間プレート48には係合用ピン58、60が形成され、チェーン8の外側中間プレート34、内側中間プレート36の両側縁には円弧状凹部62、64が形成されている。
Similarly, engaging
従って、チェーン8、10がモータの回転によって駆動部2に向かって走行しているときには、チェーン8の外側中間プレート34、34、内側中間プレート36、38の両側縁はほぼ接しており、円弧状凹部62、64はほぼ接してほぼ円を成している。チェーン10においても円孔状凹部54、56がほぼ円を成している。そして、チェーン8、10が駆動輪16、18に噛み合い始めると、チェーン8の外側中間プレート34、34、内側中間プレート36、38の両側縁、チェーン10の外側中間プレート46、46、内側中間プレート48の円弧状凹部54、56は、それぞれ離れていき、駆動輪16、18の回転に従って徐々に近づき、再び接するときには、係合用ピン50、52を円弧状凹部54、56が挟持し、係合用ピン58、60を円弧状凹部62、64が挟持し、両チェーン8、10を結合した状態となり、そのまま駆動部2の上方から繰り出される。この状態では、両チェーン8、10が強固に連結されているので、両者が左右にがたつくこともない。モータを逆転させると、上記の説明と逆に動作して、チェーン8、10は降下して、係合用ピン50、52の円弧状凹部54、56による挟持、係合用ピン58、60の円弧状凹部62、64による挟持がそれぞれ解除される。
Therefore, when the
このように係合用ピン50、52、58、60が、対応する円弧状凹部54、56、62、64に挟持される構成であるので、チェーン8側の係合用ピン50、52が、チェーン10側の係合用ピン58、60と干渉することがなく、円滑に動作する。
Since the engaging
また、係合用ピン50、52、58、60も、チェーン先端連結部24に結合された被駆動物の重量を受けるので、チェーン8、10のピン30、42に掛かる負荷が軽減され、円滑にチェーンを昇降させることができる。
Further, since the engaging
なお、係合用ピン50、52、58、60は、駆動輪16、18に噛み合う際、図3に示すように駆動部2の下部に設けた山形の案内部66によって案内されるので、円滑にチェーン8、10が移動する。
The engaging pins 50, 52, 58, 60 are guided by the chevron-shaped
上記の実施形態では、チェーン8、10は2列のものを使用したが、これに限ったものではなく、例えば1列のものや2列以上のものを使用することもできる。上記の実施形態では、チェーン8、10それぞれに係合用ピン50、52、58、60、円弧状凹部54、56、62、64を設けたが、チェーン8側の係合用ピン50、52、チェーン10側の円弧状凹部54、56のみを設けるか、逆にチェーン10側の係合用ピン58、60、チェーン8側の円孔状凹部62、64のみを設けることもできる。また、上記の実施形態では、チェーン8、10は、外側及び内側リンク板26、28及び外側及び内側中間プレート34、36を使用したが、これに限ったものではなく、例えば外側及び内側リンク板26、28を除去し、外側及び内側中間プレート34、36のみによってチェーン8、10を構成することもできる。上記の実施形態では、このチェーンの繰り出し装置を昇降装置として使用する例を示したが、これに限ったものではなく、例えば金型の押し引き装置や重量物を押し引きする装置として使用することもできる。また、チェーン8、10内の空間を利用して、電線を配線したり、エヤーまたは圧油用のチューブを配管したりすることもでき、チェーン8、10の先端部にアクチュエータ、エヤーシリンダや油圧シリンダ、モータ及びセンサなどを取り付けて、これらを進退させる構成とすることもできる。
In the above embodiment, the
8 10 チェーン
16 18 駆動輪
34 46 外側中間プレート
36 48 内側中間プレート
50 52 58 60 係合用ピン
54 56 62 64 円弧状凹部
8 10
Claims (2)
第1の駆動輪に一部が前記間隔内において噛み合わされた第1のチェーンと、
第2の駆動輪に一部が噛前記間隔内においてみ合わされた第2のチェーンとを、
具備し、
第1のチェーンは、前記間隔内における第1の駆動輪と非噛み合い部分が前記回転軸に対して直角な方向に直線状に位置し、第1の駆動輪との噛み合い部分を経て前記間隔外で前記間隔内での方向とほぼ90度曲がった方向に位置し、
第2のチェーンは、前記間隔内における第1の駆動輪と非噛み合い部分が第1のチェーンと対向しかつ前記回転軸に対して直角な方向に直線状に位置し、第2の駆動輪との噛み合い部分を経て前記間隔外で前記間隔内での方向とほぼ90度曲がり、かつ第1のチェーンの間隔外の部分の方向と反対方向に位置し、
少なくとも第1のチェーンの各前記リンクには、それぞれ第1のチェーンの係合用のピンが各前記リンクに対して垂直に設けられ、
少なくとも第2のチェーンの前記各リンクの隣接する前記リンクと連結されている連結端部の縁部には第2のチェーンの係合用凹部がそれぞれ形成され、各前記連結端部の縁部は、前記間隔の外部では隣接する前記連結端部の縁部とほぼ接し、前記間隔内での第2の駆動輪との噛み合い部分において隣接する前記連結端部の縁部と離れ再び近づき、前記間隔内における第2の駆動輪との非噛み合い部分において隣接する前記連結端部の縁部と接触して、隣接する2つの連結端部の前記第2のチェーンの係合用凹部が第1のチェーンの係合用のピンを両側から挟持する
チェーンの繰り出し装置。 First and second drive wheels arranged at a predetermined interval and rotatable about rotation axes parallel to each other;
A first chain partially engaged with the first drive wheel within the interval;
A second chain partly meshed with the second drive wheel within the interval,
Equipped,
In the first chain, the first drive wheel and the non-engagement portion within the interval are linearly positioned in a direction perpendicular to the rotation axis, and the first chain is out of the interval via the engagement portion with the first drive wheel. And located in a direction bent approximately 90 degrees with the direction within the interval,
The second chain has a non-engagement portion with the first drive wheel within the interval and is positioned linearly in a direction opposite to the first chain and perpendicular to the rotation axis. Through the meshing portion of the first chain, bend approximately 90 degrees outside the interval and within the interval, and opposite the direction of the portion outside the interval of the first chain,
At least each link of the first chain is provided with a pin for engaging the first chain perpendicular to each link,
At least the engaging recesses of the second chain are formed at the edges of the connecting ends connected to the adjacent links of the links of the second chain, and the edges of the connecting ends are Outside of the interval, it is substantially in contact with the edge of the adjacent connecting end, and in the meshing portion with the second drive wheel within the interval, it is separated from the adjacent edge of the connecting end and approaches again. The engagement recesses of the second chain at the two adjacent connection ends are in contact with the edges of the adjacent connection ends at the non-engagement portion with the second drive wheel in the first chain. A chain feeding device that holds a pin for use from both sides.
第2のチェーンの前記各リンクにも、それぞれ第2のチェーンの係合用のピンが各前記リンクに対して垂直に設けられ、
第1のチェーンの隣接する前記リンクにおける前記間隔内で互いに接する接触縁にも、前記間隔内において第2のチェーンの係合用のピンを挟持する第1のチェーンの係合用凹部が、それぞれ形成されている
チェーンの繰り出し装置。 In the chain feeding device according to claim 1,
Each link of the second chain is also provided with a pin for engaging the second chain perpendicular to the link,
An engagement recess of the first chain that holds the pin for engaging the second chain within the interval is also formed in the contact edge that contacts each other within the interval in the link adjacent to the first chain. Chain feeding device.
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