JP5836614B2 - 選別装置 - Google Patents
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Description
(1)生産ラインにおける生産工程でのワーク供給能力のバラツキが生じるケース。
(2)検査装置としてX線検査装置を用いた場合、X線漏洩防止用のX線遮蔽カーテンがワークの搬入側と排出側にそれぞれ設けられているため、ワークの種類によってはこのカーテンによって搬送ピッチがずれてしまうケース。
(3)検査装置の搬送手段から選別装置の搬送手段へ搬送されるワークの乗り継ぎが乱れてしまうケース。
前記押出部材が移動しているときに、前記搬送路上における前記ワークの搬入側の前記押出開始位置と移動中の前記押出部材との間の領域であって前記押出部材の可動領域である挟み込み誘発領域A内に後続のワークが進入したことを検出するワーク検出部14と、
前記押出部材が前記押出開始位置から前記押出終了位置まで移動中に前記ワーク検出部で前記挟み込み誘発領域内に前記後続のワークが進入したことを検出したときは、前記押出部材を前記押出終了位置まで移動した後、前記選別機構の駆動を停止するよう制御し、前記押出部材が前記押出位置終了位置から前記押出開始位置まで移動中に前記ワーク検出部で前記挟み込み誘発領域内に前記後続のワークが進入したことを検出したときは、前記選別機構の駆動を停止するよう制御する制御部15と、
を備えたことを特徴とする。
まず、図1〜3を参照しながら、本発明に係る選別装置1の構成について説明する。
図1に示すように、本例の選別装置1は、本装置の上流側に配置される検査装置20(例えばX線検査装置、金属検出装置、重量検査装置)から搬送されるワークWを良品搬送方向に搬送する搬送手段11と、検査装置20において不良品と判定されたワークWを不良品搬送方向へ搬送する不良品搬送手段12と、検査装置20からの検査結果に基づき搬送路11a上のワークWを良品搬送方向又は不良品搬送方向の何れかの方向に選別する選別機構13と、選別機構13によって選別されるワークWの次に搬送される後続のワークWが、選別機構13の押出部材13aが不良搬送方向に移動して戻るときに挟み込みが起きやすい挟み込み誘発領域A内にあるか否かを検出するワーク検出部14と、選別装置1を構成する各部の駆動制御を行う制御部15とを備えている。
(選別動作制御)
制御部15は、検査装置20からの検査結果としての良品判定情報が入力されると、選別機構13の駆動手段13bに待機信号を出力する。これにより、図3(a)に示すように、良品として判定されたワークWが選別機構13を通過するまで押出部材13aが押出開始位置に待機された状態に制御され、良品として判定されたワークWを良品搬送手段30に搬送する。
また、制御部15は、検査装置20からの検査結果としての不良品判定情報が入力されると、検査装置20からの選別タイミング信号により駆動手段13bの駆動を制御する。これにより、図3(b)に示すように、不良品として判定されたワークWが選別位置に到達するタイミングで押出部材13aを突出して押出開始位置と押出終了位置の間を往復移動することにより、不良品として判定されたワークWを不良品搬送手段12に搬送する。
制御部15は、不良品の選別動作中にワーク検出部14からのワーク検出信号が入力されると、選別動作を中断させるために選別機構13の駆動手段13bに駆動停止信号を出力する。これにより、図3(c)に示すように、選別動作時に押出開始位置と押出終了位置との間を往復移動する押出部材13aの移動が停止され、挟み込み誘発領域A内に進入した後続のワークWによる挟み込みや選別動作不良を防止する効果を奏する。また、制御部15は、選別動作を中断する際に、選別機構13の駆動手段13bに駆動停止信号を出力するとともに、搬送手段11を停止制御する。これにより、選別動作が中断するとともに、搬送手段11によるワークWの搬送を停止している。
次に、上述した選別装置1の処理動作について説明する。ここでは、本装置を生産ラインにおける検査装置20の後段に配置した時のワークWに対する良否判定後の処理であり、良品判定時における処理動作、不良品判定時における処理動作、挟み込み誘発領域A内に後続のワークWが進入したときの選別動作中断時における処理動作についてそれぞれ説明する。
良品判定時の処理動作としては、まず検査装置20において搬送されるワークWが所定の基準を満たしているか否かの判定がなされ、検査結果が良品であると、この検査結果を示す良品判定情報を選別装置1に出力する。
不良品判定時の処理動作としては、まず検査装置20において搬送されるワークWが所定の基準を満たしているか否かの判定がなされ、検査結果が不良品であると、この検査結果を示す不良品判定情報を選別装置1に出力する。
選別動作中断時の処理動作としては、まず検査装置20において搬送されるワークWが所定の基準を満たしているか否かの判定がなされ、検査結果が不良品であると、この検査結果を示す不良品判定情報を選別装置1に出力する。
11…搬送手段(11a…搬送路)
12…不良品搬送手段
13…選別機構(13a…押出部材、13b…駆動手段、13c…可動部材)
14…ワーク検出部
15…制御部
20…検査装置
30…良品搬送手段
Claims (1)
- 所定の搬送方向に沿ってワーク(W)を搬送する搬送路(11a)上を前記ワークの押出開始位置から押出終了位置まで移動して前記ワークを前記搬送方向と異なる方向へ選別する押出部材(13a)を有する選別機構(13)と、
前記押出部材が移動しているときに、前記搬送路上における前記ワークの搬入側の前記押出開始位置と移動中の前記押出部材との間の領域であって前記押出部材の可動領域である挟み込み誘発領域(A)内に後続のワークが進入したことを検出するワーク検出部(14)と、
前記押出部材が前記押出開始位置から前記押出終了位置まで移動中に前記ワーク検出部で前記挟み込み誘発領域内に前記後続のワークが進入したことを検出したときは、前記押出部材を前記押出終了位置まで移動した後、前記選別機構の駆動を停止するよう制御し、前記押出部材が前記押出位置終了位置から前記押出開始位置まで移動中に前記ワーク検出部で前記挟み込み誘発領域内に前記後続のワークが進入したことを検出したときは、前記選別機構の駆動を停止するよう制御する制御部(15)と、
を備えたことを特徴とする選別装置。
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