JP5834785B2 - Article input equipment and article fall prevention method in the equipment - Google Patents

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Description

本発明は、搬送される集品容器へ物品の投入が行われる物品投入設備およびその設備における物品落下防止方法に関する。   The present invention relates to an article input facility in which an article is input into a collection container to be conveyed and an article fall prevention method in the facility.

従来の物品投入設備が特許文献１に開示されている。
この特許文献１に記載された物品投入設備は、上方開口部を通して内部に物品が投入される集品容器を搬送装置により水平方向に搬送し、搬送装置による集品容器の搬送経路に沿って配置された投入装置によって、搬送される集品容器に物品を上方から落下投入させる設備である。搬送装置は、通常、一定速度で集品容器を搬送している。投入装置は、このように搬送されている途中の集品容器に対して物品を落下投入させるものである。通常は、搬送経路に沿って複数の投入装置が設置され、それによって集品容器には多種類の複数の物品が投入される。 A conventional article input facility is disclosed in Patent Document 1.
The article input facility described in Patent Document 1 conveys a collection container into which articles are placed through an upper opening in a horizontal direction by a conveyance device, and is arranged along a conveyance path of the collection container by the conveyance device. This is a facility for dropping articles from above into a collection container to be transported by the feeding device. The conveying device normally conveys the collection container at a constant speed. The throwing device drops and throws articles into the collecting container being transported in this way. Usually, a plurality of input devices are installed along the transport path, whereby a plurality of different types of items are input into the collection container.

特開２００８−２２２３２８号公報JP 2008-222328 A

しかし、搬送経路の上流側から搬送されて来る集品容器の内部へ物品が乱雑に投入されていた場合は、次の投入装置にて物品を集品容器に投入した際に、その物品が集品容器の内部にうまく入り込まずに、その集品容器の縁からはみ出す可能性がある。このようにはみ出した物品は、何らかの切っ掛けによって搬送経路上へこぼれ落ちてしまうおそれがある。そのようなこぼれ落ちが発生すると、集品容器において所要の物品を集品することができなくなってしまう。
そこで本発明は、このような問題点を解決して、集品容器からの物品のこぼれ落ちを効果的に防止できるようにすることを目的とする。 However, if an article is randomly placed in the collection container that is conveyed from the upstream side of the conveyance path, the article is collected when the article is loaded into the collection container by the next loading device. There is a possibility of protruding from the edge of the collection container without successfully entering the inside of the collection container. The article that protrudes in this way may spill onto the conveyance path due to some kind of slash. When such a spill-off occurs, it becomes impossible to collect required articles in the collection container.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to solve such problems and to effectively prevent spillage of articles from a collection container.

この目的を達成するために、本発明の、搬送装置によって搬送される集品容器に物品が投入される構成の物品投入設備は、集品容器の投入開口部の開口縁から外部にはみ出した状態の物品を検知するはみ出し物品検知手段を設けたものである。したがって本発明によれば、集品容器からのはみ出し状態の物品を検知することができるため、その集品容器からの物品のこぼれ落ちを効果的に防止することができる。   In order to achieve this object, according to the present invention, the article input facility configured to input articles into the collection container transported by the transport device is in a state of protruding outside from the opening edge of the input opening of the collection container. This is provided with a protruding article detecting means for detecting the article. Therefore, according to the present invention, it is possible to detect an article that protrudes from the collection container, and thus it is possible to effectively prevent the article from spilling out from the collection container.

本発明の物品投入設備によれば、はみ出し物品検知手段は、光学的検知手段であって、はみ出した状態の物品によって光路が遮られることによりその物品を検出するものであることが好適である。このような構成であると、その物品を非接触で確実に検知することができる。   According to the article input facility of the present invention, it is preferable that the protruding article detection means is an optical detection means that detects the article by blocking the optical path by the protruding article. With such a configuration, the article can be reliably detected without contact.

本発明の物品投入設備は、光学的検知手段がはみだし状態の物品を検知しているのか、あるいは集品容器を検知しているのかの区別を行うための手段を備えることが好適である。このような構成であると、集品容器をはみ出し物品であると誤検知することを防止することができる。   The article input facility of the present invention preferably includes means for distinguishing whether the optical detection means is detecting an overhanging article or a collection container. With such a configuration, it is possible to prevent erroneous detection that the collection container is a protruding item.

本発明によれば、光学式のはみ出し物品検知手段が一対の光路を有し、その一対の光路は、搬送装置の搬送方向に見てＸ字形を呈するように設置されていることが好適である。このような構成であると、はみ出した物品を検知可能な領域を面状に広い範囲で構成することができ、したがって、はみ出した物品の厚さが薄い場合であっても、これを確実に検知することができる。   According to the present invention, it is preferable that the optical protruding article detection means has a pair of optical paths, and the pair of optical paths are installed so as to exhibit an X shape when viewed in the transport direction of the transport device. . With such a configuration, it is possible to configure an area where the protruding article can be detected in a wide area, and thus even if the protruding article is thin, this can be reliably detected. can do.

本発明の物品投入設備は、搬送装置がベルトコンベヤにて構成され、そのコンベヤベルトを押圧してその浮き上がりを防止する浮き上がり防止手段を備え、この浮き上がり防止手段にて押圧されたコンベヤベルトの搬送面よりも上側の位置に光路を有する光学式の落下物品検知手段を備えることが好適である。このような構成であると、集品容器から落下してしまった厚みの薄い物品を確実に検知することができる。   The article input facility according to the present invention is configured such that the conveying device is configured by a belt conveyor, and includes a lifting prevention means that presses the conveyor belt to prevent the lifting, and the conveyor belt is pressed by the lifting prevention means. It is preferable to provide an optical falling article detection means having an optical path at a position higher than that. With such a configuration, it is possible to reliably detect a thin article that has dropped from the collection container.

本発明の物品投入設備は、集品容器の壁部に重なって搬送されていた落下物品を搬送面よりも下方へ落下させる手段と、この落下された物品を検知する重なり物品検知手段とを備えることが好適である。このような構成であると、集品容器の壁部に重なって搬送されていた落下物品を確実に検知しかつ回収することができる。   The article input facility of the present invention includes means for dropping a falling article that has been conveyed while overlapping the wall of the collection container, and an overlapping article detection means for detecting the dropped article. Is preferred. With such a configuration, it is possible to reliably detect and collect the dropped article that has been transported while overlapping the wall of the collection container.

本発明の物品投入設備における物品落下防止方法は、搬送装置によって搬送される集品容器に物品が投入される構成の物品投入設備を運転するときに、集品容器の投入開口部の開口縁から外部にはみ出した状態の物品を検知するものである。このようにすると、集品容器からの物品のこぼれ落ちを効果的に防止することができる。   The article drop prevention method in the article input facility according to the present invention operates from the opening edge of the input opening portion of the collection container when operating the article input facility configured to input the article into the collection container conveyed by the conveying device. It detects an article that protrudes to the outside. If it does in this way, the spillage of the article from a collection container can be prevented effectively.

本発明によれば、集品容器の投入開口部の開口縁から外部にはみ出した状態の物品を検知するはみ出し物品検知手段を設けたため、その集品容器からの物品のこぼれ落ちを効果的に防止することができる。   According to the present invention, since the protruding article detecting means for detecting the article that protrudes outside from the opening edge of the input opening of the collecting container is provided, it is possible to effectively prevent spilling of the article from the collecting container. be able to.

本発明の実施の形態の物品投入設備の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the goods input equipment of embodiment of this invention. 図１における要部を拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows the principal part in FIG. 集品容器からの物品のはみ出し状態を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the protrusion state of the articles | goods from a collection container. 図１における要部を拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and shows the principal part in FIG. 図４の要部を拡大して示す側面図である。It is a side view which expands and shows the principal part of FIG. 集品容器からこぼれ落ちた物品を検知している様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the article | item which spilled from the collection container is detected. 本発明の実施の形態の物品投入設備の要部の正面図である。It is a front view of the principal part of the article | item input facility of embodiment of this invention. 図７に示す部分を含めて示す側面図である。It is a side view shown including the part shown in FIG. 図８に示す部分の平面図である。It is a top view of the part shown in FIG.

図１および図２は、集品容器１２に物品１３を投入するための物品投入設備１１を示す。物品投入設備１１は、ベルトコンベヤ装置等にて構成される搬送装置１４により搬送経路に沿って複数の集品容器１２を順次搬送し、搬送経路に沿って複数配置された投入装置１５により、物品１２の出し入れが可能な投入開口部１６を上部に有する集品容器１２に物品１３を上方から落下投入させることで、集品容器１２に対する物品１３の集品を行う。   FIGS. 1 and 2 show an article input facility 11 for inputting an article 13 into the collection container 12. The article input facility 11 sequentially transports a plurality of collection containers 12 along a transport path by a transport device 14 configured by a belt conveyor device or the like, and an article by a plurality of input devices 15 arranged along the transport path. The article 13 is collected from the collection container 12 by dropping the article 13 from above into the collection container 12 having an input opening 16 in which 12 can be taken in and out.

搬送装置１４の搬送方向に沿った所定の位置には、作業者（図示せず）が作業を担当する作業領域（ゾーンともいう）Ｚが、搬送方向に沿って複数配置されている。各作業領域Ｚには、種類毎の物品１３を保管する物品保管手段２０が備えられている。投入装置１５は、各作業領域Ｚごとに複数が設けられて、作業者により物品保管手段２０から取り出された物品１３を受け入れて、搬送装置１４によって搬送される集品容器１２に落下投入させる。   A plurality of work areas (also referred to as zones) Z in which a worker (not shown) takes charge of work are arranged at predetermined positions along the transport direction of the transport device 14 along the transport direction. Each work area Z is provided with an article storage means 20 for storing the articles 13 for each type. A plurality of input devices 15 are provided for each work area Z, accepts the articles 13 taken out from the article storage means 20 by the operator, and drops them into the collection containers 12 conveyed by the conveying device 14.

各作業領域Ｚの作業者は、自分の担当する作業領域Ｚの物品保管手段２０から物品１３を取り出して、投入装置１５の内部に載置する。投入装置１５は、対象の集品容器１２が搬送されてくると、所定のタイミングにより、内部に載置された物品１３を集品容器１２の上方開口部に落下させて投入する。   The worker in each work area Z takes out the article 13 from the article storage means 20 in the work area Z that he or she is in charge of and places the article 13 in the loading device 15. When the target collection container 12 is conveyed, the input device 15 drops the article 13 placed therein into the upper opening of the collection container 12 and inputs it at a predetermined timing.

投入装置１５には、種々の形式のものがある。たとえば、物品を支持したベルトを走行させて、そのベルトの終端部から物品を集品容器に向けて落下投入させる形式のものが知られている。あるいは、物品を支持した観音開き式の扉にて構成され、扉を開くことで物品を集品容器に向けて落下投入させる形式のものや、その他の構成のものも知られている。本発明においては、いずれの形式の投入装置を用いることも可能である。   There are various types of input devices 15. For example, a type in which a belt supporting an article is run and the article is dropped into the collection container from the end of the belt is known. Or the thing of the type which is comprised by the double-speech type door which supported the articles | goods, makes an article drop into the collection container by opening a door, and the thing of another structure are also known. In the present invention, any type of charging device can be used.

図２に示すように、集品容器１２には、複数の投入装置１５から複数の物品１３が投入されて収容される。複数の物品１３は、集品容器１２に対してある程度整った状態で収容されることが望ましい。しかし、場合によっては、図３に示すように、集品容器１２に対する物品１３の投入、収容状態が整ったものとはならない可能性がある。そのような場合は、図３に示すように、後で投入された物品１３ａは、集品容器１２の内部に納まりきらずに、図示のようにその上端の開口縁１７からはみ出した状態となることがある。   As shown in FIG. 2, the collection container 12 is loaded with a plurality of articles 13 from a plurality of loading devices 15. It is desirable that the plurality of articles 13 be accommodated in a certain state in the collection container 12. However, in some cases, as shown in FIG. 3, there is a possibility that the articles 13 are not put in and accommodated in the collection container 12. In such a case, as shown in FIG. 3, the article 13a that is thrown in later does not fit inside the collection container 12, but protrudes from the opening edge 17 at the upper end as shown in the figure. There is.

このような場合において、はみ出し状態の物品１３ａは、何らかの切っ掛けによって集品容器１２から搬送装置１４の搬送面１８へこぼれ落ちてしまうおそれがある。なお、図３は、搬送方向に沿った集品容器１２の前縁から物品１３ａがはみ出している場合を実線で表しているが、同図において仮想線で示すように集品容器１２の後縁などから物品１３ａがはみ出すことも起こり得る。   In such a case, the protruding item 13a may be spilled from the collection container 12 onto the conveying surface 18 of the conveying device 14 due to some slashing. Note that FIG. 3 shows the case where the article 13a protrudes from the front edge of the collection container 12 along the conveying direction by a solid line, but the rear edge of the collection container 12 as indicated by a virtual line in FIG. The article 13a may protrude from the above.

このような状況に対処するために、物品投入設備１１には、図１では図示を省略するが、図２〜５に示すように、このようなはみ出した物品を検知するための、はみ出し物品検知装置２１が設けられている。このはみ出し物品検知装置２１は、複数または単数の作業領域Ｚにおける投入装置１５よりも搬送方向に沿った下流側の位置に設けられている。図示の例では、搬送装置１４はベルトコンベヤにて構成されており、２２はそのコンベヤベルトである。   In order to deal with such a situation, the article input facility 11 is not shown in FIG. 1, but as shown in FIGS. 2 to 5, the protruding article detection for detecting such an protruding article is performed. A device 21 is provided. The protruding article detection device 21 is provided at a position downstream of the input device 15 in the plural or single work area Z along the transport direction. In the illustrated example, the conveying device 14 is configured by a belt conveyor, and 22 is the conveyor belt.

はみ出し物品検知装置２１は、搬送装置１４の両側の位置すなわちコンベヤベルト２２を間に挟んだ位置に配置された投光器と受光器とを備えた光学式の物体検知装置２３にて構成されている。そして、図５に示すように、一対の物体検知装置２３、２３が、これらの物体検知装置２３、２３による一対の光路２４、２４が搬送方向に見てＸ字形を呈するように設置されている。そして、これらの物体検知装置２３、２３による一対の光路２４、２４は、搬送方向に見たときに、搬送経路の中心部において互いに交差するように配置されている。かつ、各光路２４、２４は、コンベヤベルト２２の一方の側部側における集品容器１２の開口縁１７よりも上側の位置と、コンベヤベルト２２の他方の側部側における集品容器１２の開口縁１７よりも下側の位置とを結ぶ経路を構成するとともに、Ｘ字形における交差部が集品容器１２の開口縁１７よりも少しだけ高い位置に形成されている。   The protruding article detection device 21 is configured by an optical object detection device 23 including a projector and a light receiver disposed at positions on both sides of the conveying device 14, that is, at a position sandwiching the conveyor belt 22 therebetween. And as shown in FIG. 5, a pair of object detection apparatus 23 and 23 is installed so that a pair of optical path 24 and 24 by these object detection apparatuses 23 and 23 may show X shape seeing in a conveyance direction. . The pair of optical paths 24 and 24 by these object detection devices 23 and 23 are arranged so as to intersect each other at the center of the transport path when viewed in the transport direction. Each optical path 24, 24 is positioned above the opening edge 17 of the collection container 12 on one side of the conveyor belt 22 and the opening of the collection container 12 on the other side of the conveyor belt 22. A path connecting the position below the edge 17 is formed, and an X-shaped intersection is formed at a position slightly higher than the opening edge 17 of the collection container 12.

搬送装置１４の搬送方向に沿った、はみ出し物品検知装置２１の設置位置あるいはその近傍には、このはみ出し物品検知装置２１とは別に、集品容器１２からこぼれ落ちた物品を検知するための検知装置２５が設けられている。この落下物品検知装置２５は、コンベヤベルト２２を間に挟んだ位置に配置された投光器と受光器とを備えた光学式の物体検知装置２８を備えており、その光路２６がコンベヤベルト２２の表面すなわち搬送面１８からわずかに離れた位置となるように配置されている。搬送装置１４の搬送方向に沿った検知装置２５よりも上流側の位置と下流側の位置とには、コンベヤベルト２２の幅方向の両端の耳部を押さえるための押さえローラ２７がそれぞれ設けられている。押さえローラ２７は、コンベヤベルト２２の浮き上がりを防止して、浮き上がったコンベヤベルト２２を検知装置２５が落下物品であると誤検知することを防止するためのものである。   A detection device 25 for detecting an article spilled from the collection container 12 at or near the installation position of the protruding article detection device 21 along the conveying direction of the conveying device 14. Is provided. The falling article detection device 25 includes an optical object detection device 28 having a projector and a light receiver disposed at a position sandwiching the conveyor belt 22 therebetween, and the optical path 26 is a surface of the conveyor belt 22. That is, they are arranged so as to be slightly away from the transport surface 18. At positions upstream and downstream of the detection device 25 along the transport direction of the transport device 14, press rollers 27 for pressing the ears at both ends in the width direction of the conveyor belt 22 are provided. Yes. The pressing roller 27 is for preventing the conveyor belt 22 from being lifted up and preventing the detection device 25 from erroneously detecting the raised conveyor belt 22 as a fallen article.

このような構成にもとづく、はみ出し状態の物品１３ａの検知方法について説明する。図２〜図５に示すように、集品容器１２の投入開口部１６の開口縁１７に、はみ出し状態の物品１３ａが乗っている場合には、この物品１３ａがはみ出し物品検知装置２１の光路２４を遮ることで、その物品１３ａの存在が検知される。   A method for detecting the protruding article 13a based on such a configuration will be described. As shown in FIGS. 2 to 5, when an article 13 a in a protruding state is on the opening edge 17 of the input opening 16 of the collection container 12, the article 13 a is an optical path 24 of the protruding article detection device 21. , The presence of the article 13a is detected.

はみ出し状態の物品１３ａが検知されたなら、搬送装置１４が停止あるいは減速されるとともに、ディスプレイへの表示などによってその旨が作業者に告知される。告知を受けた作業者は、はみ出し状態の物品１３ａを集品容器の内部に収めたうえで、搬送装置１４が停止していた場合はこれを再起動し、減速されていた場合は元の速度へ増速させる。   If the protruding item 13a is detected, the conveying device 14 is stopped or decelerated, and the operator is notified of this by display on the display. The worker who has received the notice puts the protruding item 13a inside the collection container, and restarts the conveying device 14 if it has stopped, and returns to the original speed if it has been decelerated. To speed up.

このとき、はみ出し物品検知装置２１の光路２４、２４がＸ字形となるようにされているため、すなわち光路２４、２４は水平方向ではなく斜め方向であり、かつ一対が設けられているため、図５から理解されるように物品１３ａを検知可能な領域を面状に広い範囲で構成することができる。このため、水平方向の光路を形成する場合に比べて、物品１３ａが薄くても、これを確実に検知することができる。また集品容器１２の種類などによってその開口縁１７の高さが変化した場合にも、その開口縁１７の高さの変化による影響を受けずに物品１３ａを検知することができる。   At this time, since the optical paths 24 and 24 of the protruding article detection device 21 are X-shaped, that is, the optical paths 24 and 24 are not in the horizontal direction but in an oblique direction, and a pair is provided. As can be understood from FIG. 5, the area where the article 13a can be detected can be configured in a wide range in a planar shape. For this reason, even if the article 13a is thin as compared with the case where the optical path in the horizontal direction is formed, this can be reliably detected. Even when the height of the opening edge 17 changes depending on the type of the collection container 12, the article 13a can be detected without being affected by the change in the height of the opening edge 17.

ただし、はみ出し物品検知装置２１は、集品容器１２によっても光路２４、２４が遮られるため、その集品容器１２を、集品容器１２からはみ出した物品１３ａであると誤検知しないように対処することが必要である。たとえば、図３から理解できるように、はみ出し状態の物品１３ａがはみ出し物品検知装置２１の光路２４、２４を遮っているときには、落下物品検知装置２５の光路２６は遮られていない。これによって、検出対象が集品容器１２からはみ出した物品１３ａであると確認することができる。集品容器１２が光路２４、２４を遮ったときは、この集品容器１２は、同時に落下物品検知装置２５の光路２６をも遮ってしまうので、物品１３ａと集品容器１２とを明確に区別することができる。   However, since the optical paths 24 and 24 are blocked by the collection container 12, the protruding article detection device 21 takes measures so that the collection container 12 is not erroneously detected as the article 13 a protruding from the collection container 12. It is necessary. For example, as can be understood from FIG. 3, when the protruding article 13 a blocks the optical paths 24 and 24 of the protruding article detection device 21, the optical path 26 of the falling article detection device 25 is not blocked. Thereby, it can be confirmed that the detection target is the article 13a protruding from the collection container 12. When the collection container 12 blocks the optical paths 24, 24, the collection container 12 simultaneously blocks the optical path 26 of the falling article detection device 25, so the article 13a and the collection container 12 are clearly distinguished. can do.

あるいは、搬送装置１４による搬送状況を認識することで、この搬送装置１４にて搬送されている集品容器１２の位置を検出することが可能である。そして、その検出結果にもとづき、はみ出し物品検知装置２１の光路２４、２４が遮られたときにその位置に集品容器１２が存在しないと判断される場合は、はみ出し物品１３ａが存在すると認識することができる。反対にその位置に集品容器１２が存在すると判断される場合は、光路２４、２４を遮っているのは集品容器１２であると認識することができる。   Alternatively, it is possible to detect the position of the collection container 12 being transported by the transport device 14 by recognizing the transport status by the transport device 14. Based on the detection result, when it is determined that the collection container 12 does not exist at that position when the optical paths 24, 24 of the protruding article detection device 21 are blocked, it is recognized that the protruding article 13a exists. Can do. On the contrary, when it is determined that the collection container 12 exists at that position, it can be recognized that the collection container 12 is blocking the optical paths 24 and 24.

落下物品検知装置２５の動作について説明する。上述のように、落下物品検知装置２５
においては、押さえローラ２７によってコンベヤベルト２２の浮き上がりが防止されてい
るため、物体検知装置２８の光路２６を可能な限りコンベヤベルト２２の表面すなわち搬
送面１８に近づけることができる。したがって、図５および図６に示すような厚さの薄い
物品２９、たとえば図示のような袋詰め商品が集品容器１２からこぼれ落ちてコンベヤベ
ルト２２によって平らな状態で受け止められた場合にも、これによって光路２６が遮られ
るため、これを確実に検知することができる。この場合も、上述のはみ出し物品検知装置
２１による検知の場合と同様に、搬送装置１４を停止あるいは減速させたうえで、作業者
による物品の拾い上げなどの対処が行われる。 The operation of the falling article detection device 25 will be described. As described above, the falling article detection device 25
In this case, since the lifting of the conveyor belt 22 is prevented by the pressing roller 27, the optical path 26 of the object detection device 28 can be as close as possible to the surface of the conveyor belt 22 , that is, the conveying surface 18. Therefore, even when an article 29 having a small thickness as shown in FIGS. 5 and 6, for example, a packed product as shown in the figure, is spilled from the collection container 12 and is received in a flat state by the conveyor belt 22. Since the optical path 26 is blocked by this, this can be detected reliably. Also in this case, as in the case of the detection by the protruding article detection device 21 described above, the conveyance device 14 is stopped or decelerated, and a countermeasure such as picking up the article by the operator is performed.

落下物品検知装置２５においては、その光路２６が遮られ、かつはみ出し物品検知装置２１の光路２４、２４が遮られていない場合に、検出対象を落下した物品２９であると認識することができる。あるいは、この場合も、搬送装置１４によって搬送されている集品容器１２の位置を検出することで検出対象が落下した物品２９であるか集品容器１２であるかを区別することができる。   In the falling article detection device 25, when the optical path 26 is blocked and the optical paths 24, 24 of the protruding article detection device 21 are not blocked, it is possible to recognize that the detection target is the article 29 that has been dropped. Alternatively, in this case as well, by detecting the position of the collection container 12 being conveyed by the conveyance device 14, it is possible to distinguish whether the detection target is the dropped article 29 or the collection container 12.

次に、図７に示すように、集品容器１２からこぼれ落ちた物品３０が集品容器１２の壁部に重なった状態で搬送されている場合を検知することについて説明する。
図７には比較的薄い物品３０が示されているが、これとは相違して物品が比較的厚い場合は、その検知は容易である。たとえば搬送装置１４の進み具合を検出すれば、その検出結果と、何らかの手段を用いて集品容器１２を検知したときの検知結果とによって、搬送方向に沿ったその集品容器１２の長さを検出可能である。一方、集品容器１２の長さは既知である。したがって、検出された集品容器１２の長さが、その既知の長さに比べてはるかに大きいときは、集品容器１２からこぼれ落ちた物品３０が集品容器１２の壁部に重なった状態で搬送されていると判断することができる。 Next, as shown in FIG. 7, detection of a case where the article 30 spilled from the collection container 12 is conveyed in a state where it overlaps the wall of the collection container 12 will be described.
In FIG. 7, a relatively thin article 30 is shown, but unlike this, detection is easy when the article is relatively thick. For example, if the progress of the conveyance device 14 is detected, the length of the collection container 12 along the conveyance direction is determined based on the detection result and the detection result when the collection container 12 is detected using some means. It can be detected. On the other hand, the length of the collection container 12 is known. Therefore, when the detected length of the collection container 12 is much larger than the known length, the article 30 spilled from the collection container 12 overlaps the wall of the collection container 12. It can be determined that it is being conveyed.

しかし、図７に示すように物品３０が比較的薄い場合は、検出された長さが、誤差範囲のものであるのか、あるいは物品３０についての情報を含むものであるのかを区別することが困難である。
図７〜図９は、集品容器１２からこぼれ落ちた比較的薄い物品３０が集品容器１２の壁部に重なった状態で搬送されているときに、その物品３０を検知するための装置の構成を示す。これらの図に示すように、ベルトコンベヤにて構成された搬送装置１４の終端部３１には、たとえばローラコンベヤにて構成された送り出し搬送装置３２が接続されている。そして、両者の接続部には隙間３３が形成されている。この隙間３３は、比較的薄い物品３０が通過できる程度の寸法で形成されている。そして、この隙間３３の位置における搬送装置１４の搬送面１８および送り出し搬送装置３２の搬送面３４よりも下側の位置には、受け皿３５が設けられている。また隙間３３に対応した位置には、前述のはみ出し物品検知装置２１と同様の構成の重なり物品検知装置３６が設けられている。２３、２３は一対の物体検知装置、２４、２４はＸ字形を呈する光路であり、これらははみ出し物品検知装置２１の場合と同じものが用いられている。 However, when the article 30 is relatively thin as shown in FIG. 7, it is difficult to distinguish whether the detected length is within an error range or includes information about the article 30. .
7 to 9 show a configuration of an apparatus for detecting an article 30 when the relatively thin article 30 spilled from the collection container 12 is transported in a state where it overlaps the wall of the collection container 12. Indicates. As shown in these drawings, a sending / conveying device 32 constituted by, for example, a roller conveyor is connected to a terminal portion 31 of the conveying device 14 constituted by a belt conveyor. And the clearance gap 33 is formed in the connection part of both. The gap 33 is formed with a size that allows a relatively thin article 30 to pass through. A receiving tray 35 is provided at a position below the transport surface 18 of the transport device 14 and the transport surface 34 of the delivery transport device 32 at the position of the gap 33. In addition, an overlapping article detection device 36 having the same configuration as that of the above-described protruding article detection device 21 is provided at a position corresponding to the gap 33. Reference numerals 23 and 23 denote a pair of object detection devices, and reference numerals 24 and 24 denote X-shaped optical paths, which are the same as those of the protruding article detection device 21.

このような構成において、図７に示される状態からさらに搬送装置１４によって集品容器１２が搬送されると、この集品容器１２は、隙間３３の位置を通り越して、送り出し搬送装置３２に乗り移り、この送り出し搬送装置３２によってさらに下流側へ搬送される。このとき、比較的薄い物品３０は、隙間３３の位置を通り越すことはできず、隙間３３を落下して、受け皿３５によって受け止められる。そして、この受け止められた物品３０は、重なり物品検知装置３６の光路２４、２４を遮ることで、この検知装置３６によって検知される。すなわち、物品３０は、受け皿３５によって受け止められることで、集品容器１２とともに下流側へ搬送されてしまうことが防止され、かつ検知装置３６によってその存在が認識される。その後は、作業者による物品３０の拾い上げが行われる。   In such a configuration, when the collection container 12 is further conveyed by the conveyance device 14 from the state shown in FIG. 7, the collection container 12 passes over the position of the gap 33 and transfers to the delivery conveyance device 32. It is further conveyed downstream by this delivery conveying device 32. At this time, the relatively thin article 30 cannot pass through the position of the gap 33, falls through the gap 33, and is received by the tray 35. The received article 30 is detected by the detecting device 36 by blocking the optical paths 24 and 24 of the overlapping article detecting device 36. That is, the article 30 is received by the receiving tray 35, so that it is prevented from being conveyed downstream with the collection container 12, and the presence of the article 30 is recognized by the detection device 36. Thereafter, the article 30 is picked up by the operator.

この場合も、集品容器１２の位置を認識することで、検知装置３６によって検出されている物体が物品３０であるか集品容器１２であるかを区別することができる。あるいは、検知装置３６の光路２４、２４を、搬送装置１４の搬送面１８および送り出し搬送装置３２の搬送面３４よりも下側に配置することで、集品容器１２は検知せずに受け皿３５で受け止められた物品３０のみを検知することができる。または、受け皿３５で受け止められた物品３０は、もはやそれ以上は搬送されず、受け皿３５の位置から動かないために、検知装置３６によって検知され続けることになる。これに対し、搬送装置１４および送り出し搬送装置３２にて搬送される集品容器１２は、検知装置３６によって一時的に検知されるに過ぎず、一定時間以上検知され続けることはない。したがって、検知されている時間の長短にもとづいて、物品３０と集品容器１２とを区別することもできる。   Also in this case, by recognizing the position of the collection container 12, it is possible to distinguish whether the object detected by the detection device 36 is the article 30 or the collection container 12. Alternatively, by arranging the optical paths 24 and 24 of the detection device 36 below the conveyance surface 18 of the conveyance device 14 and the conveyance surface 34 of the delivery conveyance device 32, the collection container 12 is not detected and is received by the tray 35. Only the received article 30 can be detected. Alternatively, the article 30 received by the receiving tray 35 is no longer conveyed and does not move from the position of the receiving tray 35, so that the detection device 36 continues to detect it. On the other hand, the collection container 12 transported by the transport device 14 and the delivery transport device 32 is only temporarily detected by the detection device 36 and is not continuously detected for a certain period of time. Therefore, the article 30 and the collection container 12 can be distinguished based on the length of the detected time.

図７においては物品３０が集品容器１２の後側の壁部に重なった状況を示したが、前側の壁部に重なったときも同様である。この場合は、まず物品３０が隙間３３を落下して受け皿３５によって受け止められ、その後に集品容器１２が隙間３３の位置を通り越す。受け皿３５は、受け止めた物品３０が集品容器１２の移動を邪魔しない位置に配置されている。すなわち、受け皿３５は、隙間３３を落下することが予想される物品３０の大きさに合わせた距離だけ、搬送面１８、３４よりも下側の位置に配置されている。   Although FIG. 7 shows the situation where the article 30 overlaps the rear wall portion of the collection container 12, the same applies when the article 30 overlaps the front wall portion. In this case, the article 30 first drops in the gap 33 and is received by the tray 35, and then the collection container 12 passes over the position of the gap 33. The tray 35 is arranged at a position where the received article 30 does not interfere with the movement of the collection container 12. That is, the tray 35 is disposed at a position below the conveying surfaces 18 and 34 by a distance that matches the size of the article 30 that is expected to fall through the gap 33.

なお、上述の実施の形態では、集品容器に対する物品の投入を投入装置により行う場合について説明したが、これに限らず、集品容器に対する物品の投入を人手により行う場合であっても、本発明を適用できる。   In the above-described embodiment, the case where the input of the article into the collection container is performed by the input device has been described. However, the present invention is not limited to this, and even when the input of the article into the collection container is performed manually, The invention can be applied.

１１ 物品投入設備
１２ 集品容器
１３ 物品
１３ａ はみ出し状態の物品
１６ 投入開口部
１７ 開口縁
１４ 搬送装置
２１ はみ出し物品検知装置
２５ 落下物品検知装置
２７ 押さえローラ
２９ 厚さの薄い物品
３３ 隙間
３５ 受け皿
３６ 重なり物品検知装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Article input equipment 12 Collection container 13 Article 13a Extruded article 16 Input opening 17 Opening edge 14 Conveying device 21 Extruded article detector 25 Falling article detector 27 Pressing roller 29 Thin article 33 Article detection device

Claims (4)

搬送装置によって搬送される集品容器に物品が投入される構成の物品投入設備であって
、集品容器の投入開口部の開口縁から外部にはみ出した状態の物品を検知するはみ出し物
品検知手段を設け、
前記はみ出し物品検知手段は一対の光路を有し、その一対の光路は、搬送装置の一方の
側部側における集品容器の開口縁よりも上側の位置と、搬送装置の他方の側部側における
集品容器の開口縁よりも下側の位置とを結ぶ経路を構成すると共に、搬送装置の搬送方向
に見てＸ字形を呈し、前記Ｘ字形における交差部が前記集品容器の開口縁よりも高い位置に形成され、
前記搬送装置の搬送面よりも離れた上側の位置に光路を有する光学式の落下物品検知手段を設け、
前記はみ出し物品検知手段の光路が遮られながら、前記落下物品検知手段の光路が遮られ
ていない場合は、検出対象が集品器からはみだした物品であると認識し、前記落下物品検
知手段の光路が遮られながら、はみ出し物品検知手段の光路が遮られていない場合は、検
出対象が落下した物品であると認識することを特徴とする物品投入設備。 An article input facility configured to input an article into a collection container to be conveyed by a conveying device, and a protruding article detection means for detecting an article that protrudes outside from an opening edge of an input opening of the collection container Provided,
The protruding article detection means has a pair of optical paths, and the pair of optical paths is located above the opening edge of the collection container on one side of the transport device and on the other side of the transport device. It forms a path connecting the position below the opening edge of the collection container and has an X shape when viewed in the transport direction of the transport device, and the intersection in the X shape is more than the opening edge of the collection container Formed in a high position,
The fall article detection means of the optical type having an optical path in the upper position away than the transport surface of the transport device is provided,
When the optical path of the protruding article detection means is blocked, but the optical path of the falling article detection means is not blocked, the detection target is recognized as an article protruding from the collector, and the optical path of the falling article detection means An article throwing facility for recognizing that the object to be detected is a fallen article when the optical path of the protruding article detection means is not obstructed. 搬送装置はコンベヤベルトを備えたベルトコンベヤ装置にて構成され、前記コンベヤベルトを押圧してその浮き上がりを防止する浮き上がり防止手段を備え、この浮き上がり防止手段にて押圧されたコンベヤベルトの搬送面よりも離れた上側の位置に光路を有する光学式の落下物品検知手段を備えることを特徴とする請求項１記載の物品投入設備。 Transfer apparatus is constituted by a belt conveyor having a conveyor belt, comprising a prevention means floating prevent its lifting by pressing the conveyor belt, than the conveyance surface of the pressed conveyor belt at the floating preventing means 2. The article throwing equipment according to claim 1, further comprising an optical falling article detecting means having an optical path at a distant upper position. 集品容器の壁部に重なって搬送されていた落下物品を搬送面よりも下方へ落下させる手
段と、この落下された物品を検知する重なり物品検知手段とを備えることを特徴とする請
求項１または２のいずれか１項記載の物品投入設備。 2. The apparatus according to claim 1, further comprising: means for dropping a falling article that has been conveyed while being overlapped with a wall portion of the collection container; and an overlapping article detection means for detecting the dropped article. Or the article input equipment of any one of 2. 搬送装置によって搬送される集品容器に物品が投入される構成の物品投入設備を運転す
るときに、集品容器の投入開口部の開口縁から外部にはみ出した状態の物品を検知するは
み出し物品検知手段と、
前記はみ出し物品検知手段は一対の光路を有し、その一対の光路は、搬送装置の一方の
側部側における集品容器の開口縁よりも上側の位置と、搬送装置の他方の側部側における
集品容器の開口縁よりも下側の位置とを結ぶ経路を構成すると共に、搬送装置の搬送方向
に見てＸ字形を呈し、前記Ｘ字形における交差部が前記集品容器の開口縁よりも高い位置に形成され、前記搬送装置の搬送面よりも離れた上側の位置に光路を有する光学式の落下物品検知手段を設け、
前記はみ出し物品検知手段の光路が遮られながら、前記落下物品検知手段の光路が遮られ
ていない場合は、検出対象が集品器からはみだした物品であると認識し、前記落下物品検
知手段の光路が遮られながら、はみ出し物品検知手段の光路が遮られていない場合は、検
出対象が落下した物品であると認識することを特徴とする物品投入設備における物品落下
防止方法。 When operating an article input facility configured to input an article into a collection container conveyed by the conveyance device, an overflow article detection is performed to detect an article that protrudes from the opening edge of the input opening of the collection container. Means,
The protruding article detection means has a pair of optical paths, and the pair of optical paths is located above the opening edge of the collection container on one side of the transport device and on the other side of the transport device. It forms a path connecting the position below the opening edge of the collection container and has an X shape when viewed in the transport direction of the transport device, and the intersection in the X shape is more than the opening edge of the collection container An optical fall article detection means having an optical path at an upper position formed at a high position and distant from the transport surface of the transport device,
When the optical path of the protruding article detection means is blocked, but the optical path of the falling article detection means is not blocked, the detection target is recognized as an article protruding from the collector, and the optical path of the falling article detection means An article drop prevention method in an article input facility, wherein the object to be detected is recognized as a fallen article when the optical path of the protruding article detection means is not obstructed while is blocked.
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