JP5857638B2 - Article input equipment and method for detecting article protrusion from collection container in article input equipment - Google Patents

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Description

本発明は、投入装置により集品容器に物品を自動的に投入する物品投入設備および物品投入設備における集品容器からの物品のはみ出し検出方法に関する。   The present invention relates to an article input facility for automatically inputting an article into a collection container by an input device, and a method for detecting the protrusion of an article from the collection container in the article input facility.

従来の物品投入設備が特許文献１に開示されている。
この特許文献１に記載された物品投入設備は、物品が投入される上方開口部を有する集品容器を搬送装置により搬送し、搬送装置による集品容器の搬送経路に沿って配置された投入装置によって、搬送される集品容器に物品を自動で上方から投入する設備である。 A conventional article input facility is disclosed in Patent Document 1.
The article input facility described in Patent Document 1 conveys a collection container having an upper opening into which articles are loaded by a conveyance device, and is arranged along a conveyance path of the collection container by the conveyance device. Thus, the equipment automatically puts the articles into the conveyed collection container from above.

特開２００８−２２２３２８号公報JP 2008-222328 A

従来の物品投入設備では、投入装置により集品容器に物品の投入を行う際、集品容器の外に物品が落下する投入ミスが発生することがある。投入ミスが発生して物品が集品容器の外に落下すると、落下した物品の処理を行うために搬送装置を一旦停止する必要があり、設備の処理が滞ることになる。そのため、投入ミスの発生はできるだけ回避する必要がある。   In the conventional article input facility, when an article is input into the collection container by the input device, an input error that the article falls out of the collection container may occur. If an input error occurs and the article falls out of the collection container, it is necessary to temporarily stop the conveying device in order to process the dropped article, and processing of the facility is delayed. Therefore, it is necessary to avoid the occurrence of input errors as much as possible.

このような投入ミスが発生する主な原因の一つは、投入装置により自動的に集品容器に物品を投入するため、物品間に隙間が空いて物品が集品容器に収納されることにより、予定より早く集品容器に物品が一杯になってしまい、次の投入装置により投入される物品が集品容器に入り切らなくなることにある。作業者は、物品が一杯となって物品の落下のおそれがある集品容器を発見すると、釦スイッチを押圧操作する等して手動で搬送装置を停止する。そして、作業者により、物品で一杯となった集品容器内を均して、次の投入装置が集品容器内に物品を投入可能な空間を形成する「荷繰り」を行う。
このような「荷繰り」をより効率的に確実に行うために、物品のはみ出しを検知して、搬送装置を自動的に停止することが考えられる。 One of the main causes of such an input error is that an article is automatically put into the collection container by the input device, and there is a gap between the articles so that the article is stored in the collection container. In this case, the articles are filled up in the collection container earlier than planned, and the articles thrown in by the next charging device cannot enter the collection container. When the operator finds a collection container in which the article is full and the article may drop, the operator manually stops the conveyance device by pressing a button switch or the like. Then, the worker leveles the inside of the collection container filled with the articles, and performs the “unloading” in which the next input device forms a space in which the articles can be input into the collection container.
In order to perform such “unloading” more efficiently and reliably, it is conceivable to detect the protrusion of an article and automatically stop the conveying device.

しかしながら、単純に、集品容器からの物品のはみ出しを検知するだけでは、集品容器に被せた袋や集品容器から落下するおそれのない物品も検知してしまい、荷繰りを行う必要のない集品容器についてまで搬送装置が停止される場合があり、このような搬送装置の無駄な停止は、設備の処理効率の低下を招くことになり好ましくない。   However, simply detecting the protrusion of an article from the collection container also detects a bag placed on the collection container or an article that is unlikely to fall out of the collection container, so there is no need to perform unloading. In some cases, the conveying device is stopped up to the collection container, and such a useless stop of the conveying device is not preferable because it causes a decrease in processing efficiency of the facility.

そこで、本発明は、集品容器から落下するおそれのある物品を正確に検出でき、設備の処理効率の低下を防止できる物品投入設備および物品投入設備における集品容器からの物品のはみ出し検出方法を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides an article input facility that can accurately detect an article that may fall from the collection container and can prevent a reduction in the processing efficiency of the facility, and a method for detecting the protrusion of an article from the collection container in the article input facility. The purpose is to provide.

上述の目的を達成するために、本発明は、請求項１に記載の如く、上方開口部から物品が投入される集品容器を搬送経路に沿って搬送する搬送装置と、搬送経路に沿って配置され、集品容器に対して物品の投入を行う複数の投入装置と、搬送経路における投入装置の下流側に配置され、搬送される集品容器の上端より上方に位置する物体の存否を検出する検知装置と、検知装置による物体の搬送方向に沿った検出長さに基づいて検知距離を演算し、検知距離が予め設定される閾値を上回ると荷繰りが必要であると判定する制御装置と、前記制御装置により荷繰りが必要であると判定されると、荷繰りが必要な集品容器に対して物品を投入する予定の投入装置がどれであるかを特定する情報を表示する表示器と、を備えたことを特徴とする。したがって本発明によれば、搬送される集品容器の上端より上方に位置する物体で、予め設定される閾値を上回る検知距離の物体が検知装置により検出されたときに、荷繰りが必要であると判定される。また、荷繰りが必要であると判定されると、表示器に荷繰りが必要な集品容器に対して物品を投入する予定の投入装置がどれであるかを特定する情報が表示されるので、作業者は、荷繰りが必要な集品容器に対して物品を投入する予定の投入装置の物品を確認可能とされ、集品容器内に必要となる空きスペースの大きさを見積もりながら荷繰りを行うことが可能とされる。 In order to achieve the above-described object, according to the present invention, a conveying device that conveys a collection container into which an article is introduced from an upper opening along a conveying path, and a conveying path as described in claim 1. Detects presence / absence of a plurality of input devices that are arranged to input articles to the collection container and an object that is arranged on the downstream side of the input device in the transport path and is located above the upper end of the transported collection container a detection device which, on the basis of the detected length along the conveying direction of the object by the detection device calculates the detection distance, the detection distance is determined controller that it is necessary to repeatedly load exceeds the threshold set in advance When the control device determines that unloading is necessary, a display that displays information that identifies which loading device is to be loaded with goods to a collection container that requires unloading And . Therefore, according to the present invention, unloading is required when an object located above the upper end of the conveyed collection container and having a detection distance exceeding a preset threshold is detected by the detection device. It is determined. In addition, when it is determined that unloading is necessary, the display unit displays information for identifying which loading device is scheduled to load articles into the collection container that needs unloading. Therefore, the operator can check the articles in the input device that is scheduled to input the articles into the collection container that needs to be unloaded and estimate the size of the empty space required in the collection container. It is possible to perform.

また本発明は、請求項２に記載の如く、上方開口部から物品が投入される集品容器を搬送経路に沿って搬送する搬送装置と、搬送経路に沿って配置され、集品容器に対して物品の投入を行う投入装置と、搬送経路における投入装置の下流側に配置され、搬送される集品容器の上端より上方に位置する物体の存否を検出する検知装置と、検知装置による物体の搬送方向に沿った検出長さに基づいて検知距離を演算し、検知距離が前記集品容器に被せられる集品用の袋に形成されるしわの搬送方向長さに基づいて予め設定される閾値を上回ると荷繰りが必要であると判定する制御装置と、を備え、前記検知装置を、光の光軸が集品容器の上端より上方を通過するように構成した、投光部および受光部からなる光電センサにより構成し、前記集品容器は、透光性を有する集品用の袋を被せたものとしたことを特徴とする。このような構成であると、基本的に、光電センサの検知光が集品用の袋を透過するので、集品用の袋を集品容器からはみ出した物品として誤検知することが防止される。 Further, according to the present invention, as described in claim 2, a transport device that transports a collection container into which articles are placed from the upper opening along the transport path, and a transport device that is disposed along the transport path, A loading device that loads the article, a detection device that is disposed downstream of the loading device in the transport path and detects the presence or absence of an object located above the upper end of the collection container to be transported, and an object by the detection device A detection distance is calculated based on the detection length along the conveyance direction, and the detection distance is a threshold value set in advance based on the conveyance direction length of wrinkles formed on the collection bag covered on the collection container. A control unit that determines that unloading is necessary, and the detection device is configured such that the optical axis of the light passes above the upper end of the collection container, and the light projecting unit and the light receiving unit Comprising a photoelectric sensor comprising It is characterized in that it is assumed that covered the bag for collecting articles having a light-transmitting property. With such a configuration, since the detection light of the photoelectric sensor basically passes through the collection bag, it is possible to prevent the collection bag from being erroneously detected as an article protruding from the collection container. .

また本発明は、請求項３に記載の如く、搬送装置の駆動部に連動してパルス信号を発するエンコーダを備え、制御装置は、エンコーダのパルス信号に基づいて検知距離を演算可能であることが好適である。このような構成であると、検知距離の演算が行われる際に、搬送装置の搬送速度の影響を無くすことができ、検知精度の向上を図ることができる。 According to a third aspect of the present invention, there is provided an encoder that emits a pulse signal in conjunction with a driving unit of the transport device, and the control device can calculate a detection distance based on the pulse signal of the encoder. Is preferred. With such a configuration, when the detection distance is calculated, the influence of the conveyance speed of the conveyance device can be eliminated, and the detection accuracy can be improved.

また本発明は、請求項４に記載の如く、上方開口部から物品が投入され透光性を有する集品用の袋を被せた集品容器を搬送経路に沿って搬送し、搬送経路に沿って配置される投入装置により集品容器に対する物品の投入を行い、搬送経路における投入装置の下流側に配置され、搬送される集品容器の上端より上方に位置する物体の存否を検出し、且つ光の光軸が集品容器の上端より上方を通過するように構成した、投光部および受光部からなる光電センサにより構成される検知装置により、物体の搬送方向に沿った検出長さに基づいて検知距離を演算し、検知距離が前記集品容器に被せられる集品用の袋に形成されるしわの搬送方向長さに基づいて予め設定される閾値を上回ると荷繰りが必要であると判定することを特徴とする。このようにすると、搬送される集品容器の上端より上方に位置する物体で、予め設定される閾値を上回る検知距離の物体が検知装置により検出されたときに、荷繰りが必要であると判定され、不必要な荷繰りを防止できる。また、基本的に、光電センサの検知光が集品用の袋を透過するので、集品用の袋を集品容器からはみ出した物品として誤検知することが防止される。 Further, according to the present invention, as described in claim 4, a collection container covered with a collection bag having a light-transmitting property, into which an article is placed, is transported along a transport path. And the presence of an object located above the upper end of the collection container to be conveyed, which is disposed on the downstream side of the input device in the conveyance path, and Based on the detection length along the conveyance direction of the object by a detection device composed of a photoelectric sensor composed of a light projecting part and a light receiving part, configured so that the optical axis of light passes above the upper end of the collection container The detection distance is calculated, and when the detection distance exceeds a threshold set in advance based on the length of the wrinkle formed in the collection bag covered on the collection container, unloading is necessary. It is characterized by determining. In this case, when an object located above the upper end of the transported collection container and having a detection distance exceeding a preset threshold is detected by the detection device, it is determined that unloading is necessary. And unnecessary unloading can be prevented. Basically, since the detection light of the photoelectric sensor passes through the collection bag, erroneous detection of the collection bag as an article protruding from the collection container is prevented.

本発明の物品投入設備および集品容器に対する物品投入設備における集品容器からの物品のはみ出し検出方法によれば、搬送される集品容器の上端より上方にはみ出して集品容器から落下のおそれのある物品のみが正確に検知され、搬送装置の無駄な停止が防止され、設備全体の処理効率の低下を防止できる。   According to the article input facility of the present invention and the method for detecting the protrusion of an article from the collection container in the article input facility with respect to the collection container, there is a risk that the article protrudes above the upper end of the conveyed collection container and falls from the collection container. Only a certain article is accurately detected, a wasteful stop of the conveying device is prevented, and a decrease in processing efficiency of the entire facility can be prevented.

本発明の実施形態における物品投入設備の全体構成を示す平面図である。It is a top view which shows the whole structure of the article | item throwing-in installation in embodiment of this invention. 同物品投入設備の要部側面図である。It is a principal part side view of the article input equipment. 同物品投入設備における物品のはみ出し検出方法を説明する正面断面図であり、（ａ）は、物品が集品容器の上端からはみ出している場合、（ｂ）は、物品が集品容器の上端からはみ出していない場合、（ｃ）は、袋にしわが寄っている場合、（ｄ）は、袋にしわは寄っていないが、袋が光電センサの光軸にかかっている場合を示す。It is front sectional drawing explaining the protrusion detection method of the articles | goods in the article input equipment, (a) is the case where the articles are protruding from the upper end of the collection container, (b) is the articles from the upper end of the collection container When not protruding, (c) shows a case where the bag is wrinkled, and (d) shows a case where the bag is not wrinkled, but the bag is on the optical axis of the photoelectric sensor. 同物品投入設備の物品のはみ出し検出方法を説明する要部側面図であり、（ａ）は、厚みの薄い物品がはみ出している場合、（ｂ）は、袋にしわが寄っている場合、（ｃ）は、搬送方向に厚みのある物品がはみ出している場合を示す。It is a principal part side view explaining the protrusion detection method of the articles | goods of the article injection | throwing-in equipment, (a) is a case where an article with a thin thickness protrudes, (b) is a case where a bag is wrinkled, (c ) Indicates a case where a thick article protrudes in the transport direction. 同物品投入設備の制御構成図である。It is a control block diagram of the article input equipment.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、集品容器１２に物品１３を自動的に投入するための物品投入設備１１の全体構成を示す平面図である。
この物品投入設備１１は、搬送装置１４により複数の集品容器１２を搬送経路に沿って搬送し、搬送経路に沿って配置された投入装置１５によって物品１３を集品容器１２に自動的に投入する設備である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view showing an overall configuration of an article input facility 11 for automatically inputting an article 13 into a collection container 12.
The article loading facility 11 transports a plurality of collection containers 12 along a transport path by a transport device 14 and automatically loads an article 13 into the collection container 12 by a loading device 15 arranged along the transport path. It is equipment to do.

物品投入設備１１には、作業者（図示せず）が作業を担当する作業領域Ｚ（ゾーンともいう）が複数配置されている。
作業領域Ｚには、種類毎の物品を保管する物品保管手段２３、作業者によって物品保管手段２３から取り出された物品１３を搬送装置１４により搬送される集品容器１２に自動的に投入する複数の投入装置１５、集品容器１２について物品１３のはみ出しを検知する検知装置が取り付けられた門型のフレーム１７、ディジタル表示部等を有する表示器２４が備えられている。 In the article input facility 11, a plurality of work areas Z (also referred to as zones) in which an operator (not shown) is in charge of work are arranged.
In the work area Z, a plurality of articles storage means 23 for storing articles of each type, and articles 13 taken out from the article storage means 23 by an operator are automatically put into a collection container 12 transported by a transport device 14. 1 and 2, a gate-shaped frame 17 to which a detection device for detecting the protrusion of the article 13 with respect to the collection container 12 is attached, and a display 24 having a digital display unit and the like.

図２に示すように、投入装置１５は、搬送装置１４の上方に設置され、搬送装置１４により水平方向に搬送される集品容器１２に対し、上方から物品１３を落として集品容器１２の上方開口部より物品１３の投入を行う。集品容器１２には、集品用の透光性を有する袋１２ａが被されているのが通常であるが、集品容器１２に袋１２ａを被せるか否かは任意である。   As shown in FIG. 2, the input device 15 is installed above the conveying device 14, and the article 13 is dropped from above on the collecting container 12 conveyed in the horizontal direction by the conveying device 14. The article 13 is charged from the upper opening. The collection container 12 is usually covered with a collection-transparent bag 12a. However, whether or not the collection container 12 is covered with the bag 12a is arbitrary.

作業領域Ｚの作業者は、集品容器１２に対応する物品１３を物品保管手段２３から取り出して、いずれかの投入装置１５の中に載置する。作業者により物品１３の載置された投入装置１５は、投入装置１５に目的の集品容器１２が近づくと、投入動作を開始して集品容器１２に物品１３を自動的に投入する。   An operator in the work area Z takes out the article 13 corresponding to the collection container 12 from the article storage means 23 and places it in one of the input devices 15. The input device 15 on which the article 13 is placed by the operator starts an input operation when the target collection container 12 approaches the input device 15 and automatically inputs the article 13 into the collection container 12.

投入装置１５により物品１３が投入された集品容器１２は、門型のフレーム１７をくぐって搬送され、門型のフレーム１７の左右内側に設けられた検知装置によって、集品容器１２から物品１３がはみ出しているか否かの検査が行われる。
検知装置は、搬送装置１４により搬送される集品容器１２の上端よりも上方に位置する物体の存否を検知するものである。より具体的には、検知装置は、例えば、投光部１８ａと投光部１８ａに対向される受光部１８ｂからなる光電センサ１８により構成することが好適である。この場合、投光部１８ａから受光部１８ｂに向かう光の光軸１８ｃが、図２や図３に示すように、集品容器１２の上端より距離ｈだけやや上方の位置を通過するように構成されている。集品容器１２の上端よりやや上方の距離ｈの位置を検知することにより、光電センサ１８が、落下のおそれのない物品１３を検知する等の可能性が低減される。この距離ｈは、例えば、約１０ｍｍ程度とすることが好適であり、これにより、光電センサ１８の光軸１８ｃが、集品容器１２の上端の袋１２ａの折り返し部分にかかる可能性を低減でき、袋１２ａを物品１３として誤検知するおそれがさらに低減される。
袋１２ａは透光性があり、集品容器１２に対する被せ方が不十分で袋１２ａが光電センサ１８の光軸１８ｃに入り込んでも、基本的に、光電センサ１８の検知光が袋１２ａを透過するので、この袋１２ａを物品１３として誤検知することはないが、袋１２ａにしわが寄っている場合等には、しわの寄った部分に透光性がなくなり、光が透過せずに物品１３として誤検知する可能性がある。しかし、経験的にしわがあまり大きな範囲にわたって形成されることはない。そこで、閾値を設定することにより、このような誤検知が防止される。 The collection container 12 into which the article 13 has been input by the input device 15 is conveyed through the portal frame 17 and is detected from the collection container 12 by the detection device provided on the left and right inner sides of the portal frame 17. A check is made to see if the bulge protrudes.
The detection device detects the presence / absence of an object located above the upper end of the collection container 12 conveyed by the conveyance device 14. More specifically, for example, the detection device is preferably configured by a photoelectric sensor 18 including a light projecting unit 18a and a light receiving unit 18b opposed to the light projecting unit 18a. In this case, the optical axis 18c of the light traveling from the light projecting unit 18a toward the light receiving unit 18b passes through a position slightly above the distance h from the upper end of the collection container 12 as shown in FIGS. Has been. By detecting the position of the distance h slightly above the upper end of the collection container 12, the possibility that the photoelectric sensor 18 detects the article 13 that is not likely to fall is reduced. The distance h is preferably about 10 mm, for example, and this can reduce the possibility that the optical axis 18c of the photoelectric sensor 18 is applied to the folded portion of the bag 12a at the upper end of the collection container 12, The possibility of erroneous detection of the bag 12a as the article 13 is further reduced.
The bag 12a is translucent, and even if the cover 12a is not sufficiently covered and the bag 12a enters the optical axis 18c of the photoelectric sensor 18, the detection light of the photoelectric sensor 18 basically passes through the bag 12a. Therefore, the bag 12a is not erroneously detected as the article 13, but when the bag 12a is wrinkled, the wrinkled portion is not translucent, and the article 13 is not transmitted with light. There is a possibility of false detection. However, empirically, wrinkles are not formed over a very large range. Therefore, by setting a threshold value, such erroneous detection is prevented.

図３は、光電センサ１８による物体を検知する高さについて説明する正面断面図である。図３（ａ）に示すように、集品容器１２の上端から物品１３がはみ出している場合は、投光部１８ａからの光が物品１３により遮断され、受光部１８ｂに到達せず、光電センサ１８は物体の検知信号を出力する。
また、図３（ｂ）に示すように、集品容器１２の上端より下に物品１３が収まっている場合と、上方への物品のはみだしが距離ｈ未満の場合は、投光部１８ａからの光は遮られることなく受光部１８ｂに到達し、光電センサ１８は物体の非検知信号を出力する。 FIG. 3 is a front sectional view for explaining the height at which an object is detected by the photoelectric sensor 18. As shown in FIG. 3A, when the article 13 protrudes from the upper end of the collection container 12, the light from the light projecting unit 18a is blocked by the article 13, does not reach the light receiving unit 18b, and the photoelectric sensor 18 outputs an object detection signal.
Further, as shown in FIG. 3B, when the article 13 is stored below the upper end of the collection container 12 and when the upward protrusion of the article is less than the distance h, the light is emitted from the light projecting unit 18a. The light reaches the light receiving unit 18b without being blocked, and the photoelectric sensor 18 outputs an object non-detection signal.

さらに、図３（ｃ）に示すように、集品容器１２の上端の近傍で、袋１２ａにしわが折り重なって寄っている場合は、袋１２ａが透光性を有するにもかかわらず、投光部１８ａからの光は袋１２ａの折り重なった部分に遮られ、受光部１８ｂに到達せず、光電センサ１８は物体の検知信号を出力する。
そして、図３（ｄ）に示すように、集品容器１２の上端の近傍では袋１２ａが折り重なっていないが、光軸１８ｃにかかっている場合は、投光部１８ａからの光は袋１２ａを透過して受光部１８ｂに到達し、光電センサ１８は物体の非検知信号を出力する。このように、光電センサ１８は、折り重なっていない袋１２ａは光を透過するように構成されていることが好適である。これにより、光電センサ１８が袋１２ａを物品１３として誤検知することが防止され、搬送装置１４の無駄な停止を防止できる。
Further, as shown in FIG. 3C, when the wrinkles are folded and approached to the bag 12a in the vicinity of the upper end of the collection container 12, the light projecting unit is used even though the bag 12a has translucency. The light from 18a is blocked by the folded portion of the bag 12a, does not reach the light receiving portion 18b, and the photoelectric sensor 18 outputs an object detection signal.
As shown in FIG. 3 (d), the bag 12a is not folded in the vicinity of the upper end of the collection container 12, but when the light is applied to the optical axis 18c, the light from the light projecting unit 18a passes through the bag 12a. The light passes through and reaches the light receiving unit 18b, and the photoelectric sensor 18 outputs an object non-detection signal. Thus, the photoelectric sensor 18 is preferably configured so that the unfolded bag 12a transmits light. Thereby, it is prevented that the photoelectric sensor 18 erroneously detects the bag 12a as the article 13, and the useless stop of the transport device 14 can be prevented.

搬送装置１４には、搬送距離を演算するためのパルス信号を発するエンコーダ１９が備えられている（図１，図５）。エンコーダ１９は、搬送装置１４の駆動部の回転に連動してパルス信号を発するものであり、搬送装置１４の搬送速度に依存することなく、搬送装置１４による搬送距離を正確に求めるために用いられる。これにより、検知距離の演算が行われる際に、搬送装置の搬送速度の影響を無くすことができ、検知精度の向上を図ることができる。   The transport device 14 is provided with an encoder 19 that generates a pulse signal for calculating the transport distance (FIGS. 1 and 5). The encoder 19 generates a pulse signal in conjunction with the rotation of the drive unit of the transport device 14 and is used to accurately determine the transport distance by the transport device 14 without depending on the transport speed of the transport device 14. . Thereby, when the detection distance is calculated, the influence of the conveyance speed of the conveyance device can be eliminated, and the detection accuracy can be improved.

また物品投入設備１１には、図５に示すように、エンコーダ１９および光電センサ１８の入力信号に基づいて、作業者による荷繰りのために搬送装置１４の停止や減速、表示器２４による投入装置を特定する情報の表示などを行う制御装置２０が備えられている。制御装置２０は、距離演算部２１と、はみ出し検出部２２を有している。   In addition, as shown in FIG. 5, the article input facility 11 includes a stop device for stopping and decelerating the conveying device 14 for unloading by an operator based on input signals of the encoder 19 and the photoelectric sensor 18, and an input device using the display 24. Is provided with a control device 20 that displays information for specifying the information. The control device 20 includes a distance calculation unit 21 and a protrusion detection unit 22.

距離演算部２１は、エンコーダ１９より入力したパルス信号を搬送距離に変換して出力する。はみ出し検出部２２は、検知距離の閾値（閾値長さｄ）が予め設定されている（図４）。はみ出し検出部２２は、光電センサ１８から物体の検知信号を入力してから光電センサ１８から物体の検知信号を連続して入力している間、搬送距離の差分として検知距離を演算する。検知距離とは、すなわち、集品容器１２の上端からはみ出た物品１３の搬送方向の長さである。   The distance calculation unit 21 converts the pulse signal input from the encoder 19 into a conveyance distance and outputs it. The protrusion detection unit 22 has a detection distance threshold (threshold length d) set in advance (FIG. 4). The protrusion detection unit 22 calculates the detection distance as a difference in the conveyance distance while the object detection signal is continuously input from the photoelectric sensor 18 after the object detection signal is input from the photoelectric sensor 18. The detection distance is the length in the conveying direction of the article 13 that protrudes from the upper end of the collection container 12.

はみ出し検出部２２は、演算している検知距離が、閾値長さｄを上回ると、荷繰りが必要であると判定して、搬送装置１４に停止信号を出力し、搬送装置１４による集品容器１２の搬送を停止する。またはみ出し検出部２２は、演算している検知距離が閾値長さｄを超えるまでに、光電センサ１８から物体の非検知信号が入力されると、演算していた検知距離をゼロにリセットする。これにより、搬送される集品容器の上端より上方に位置する物体で、予め設定される閾値を上回る検知距離の物体が検知装置により検出されたときに、荷繰りが必要であると判定され、不必要な荷繰りを防止できる。   When the calculated detection distance exceeds the threshold length d, the protrusion detection unit 22 determines that loading is necessary, outputs a stop signal to the transport device 14, and collects containers by the transport device 14. 12 is stopped. Alternatively, the protrusion detection unit 22 resets the calculated detection distance to zero when an object non-detection signal is input from the photoelectric sensor 18 before the calculated detection distance exceeds the threshold length d. Thereby, it is determined that unloading is necessary when an object located above the upper end of the conveyed collection container and an object with a detection distance exceeding a preset threshold is detected by the detection device, Unnecessary unloading can be prevented.

また、はみ出し検出部２２は、荷繰りが必要であると判定すると、荷繰りが必要な集品容器に対して物品を投入する予定の投入装置がどれであるかを特定する情報を表示器に表示する。作業者は、荷繰りが必要な集品容器に対して物品を投入する予定の投入装置の物品を確認可能とされ、集品容器内に必要となる空きスペースの大きさを見積もりながら荷繰りを行うことが可能とされる。例えば、図１に示すように、１つの作業領域Ｚ内に投入装置１５を３台設置する場合、各投入装置１５には、搬送方向順にＮｏ．１，Ｎｏ．２，Ｎｏ．３と番号が付されているとする。はみ出し検出部２２により荷繰りが必要であると判定されたとき、荷繰りが必要な集品容器１２に対して、Ｎｏ．１の投入装置１５からは物品の投入予定が無く、Ｎｏ．２とＮｏ．３の投入装置からは物品を投入する予定がある場合、表示器２４のディジタル表示部等には「３ ２ −」等のように、投入装置に付された番号を表示する。これにより、作業者は、Ｎｏ．２とＮｏ．３の投入装置１５の物品１３を確認可能となり、集品容器内にＮｏ．２とＮｏ．３の投入装置１５から新たに物品を投入する際に必要となる空きスペースの大きさを見積もりながら荷繰りを行うことが可能とされる。   In addition, when the protrusion detection unit 22 determines that the unloading is necessary, the display unit displays information for identifying which loading device is to be loaded with articles to the collection container that needs unloading. indicate. The worker can check the articles in the input device that is going to input articles to the collection container that needs to be unloaded and estimate the size of the empty space required in the collection container. It is possible to do. For example, as shown in FIG. 1, when three input devices 15 are installed in one work area Z, each of the input devices 15 has No. 1, No. 1 2, no. It is assumed that 3 is assigned. When it is determined by the protrusion detection unit 22 that unloading is necessary, No. 2 is collected for the collection container 12 that needs unloading. No loading device 15 is scheduled to be loaded. 2 and No. In the case where an article is scheduled to be input from the input device 3, a number assigned to the input device is displayed on the digital display unit of the display 24 such as “3 2 −”. As a result, the operator can no. 2 and No. 3 can be confirmed, and No. 3 in the collection container. 2 and No. Thus, unloading can be carried out while estimating the size of the empty space required when a new article is introduced from the third input device 15.

集品容器１２から物品１３のはみ出しが検出されて、制御装置２０により搬送装置１４が停止されると、作業者は、物品１３のはみ出しが検出された集品容器１２について荷繰りを行い、再度、搬送装置１４を、釦スイッチを押圧操作する等して手動で再起動する。   When the protrusion of the article 13 from the collection container 12 is detected and the conveying device 14 is stopped by the control device 20, the operator unloads the collection container 12 from which the protrusion of the article 13 is detected, and again Then, the conveying device 14 is manually restarted by pressing a button switch or the like.

図４に、集品容器１２の状態の具体例を示す。
図４（ａ）は、厚みの薄い袋状や板状の物品１３が集品容器１２の上端からはみ出している場合を示している。この場合、板状の物品の搬送方向の長さ（厚み）が、閾値長さｄを下回っているため、制御装置２０により搬送装置１４は停止されない。このような厚みの薄い板状の物品１３は、集品容器１２から落下するおそれは殆どないため、これにより、搬送装置１４の無駄な停止が防止される。 FIG. 4 shows a specific example of the state of the collection container 12.
FIG. 4A shows a case where a thin bag-like or plate-like article 13 protrudes from the upper end of the collection container 12. In this case, since the length (thickness) in the conveyance direction of the plate-shaped article is less than the threshold length d, the conveyance device 14 is not stopped by the control device 20. Since such a thin plate-like article 13 is unlikely to drop from the collection container 12, this prevents a wasteful stop of the transport device 14.

図４（ｂ）は、集品容器１２に被せた袋１２ａに、搬送方向に折り重なってしわが寄っている場合を示している。この場合、袋１２ａに形成されたしわの搬送方向長さが、閾値長さｄを下回っているときは、制御装置２０により搬送装置１４は停止されず、一方、閾値長さｄを上回っているときは、制御装置２０により搬送装置１４が停止される。経験上、集品容器１２に被せた袋１２ａの一部にしわが寄っていても、しわの部分が集品容器１２の搬送方向に長く形成されることは稀であるので、例えば、閾値長さｄを３０ｍｍ程度に設定しておけば、袋１２ａに形成されたしわの部分を物品１３として誤検知することをほぼ回避できる。   FIG. 4B shows a case where the bag 12a placed on the collection container 12 is folded in the transport direction and wrinkled. In this case, when the conveyance direction length of the wrinkle formed on the bag 12a is less than the threshold length d, the conveyance device 14 is not stopped by the control device 20, but is larger than the threshold length d. At that time, the conveying device 14 is stopped by the control device 20. From experience, even if the bag 12a covered on the collection container 12 is wrinkled, it is rare that the wrinkled part is formed long in the conveying direction of the collection container 12. For example, the threshold length If d is set to about 30 mm, it is possible to substantially avoid erroneous detection of the wrinkled portion formed in the bag 12a as the article 13.

図４（ｃ）は、搬送方向に長い（厚みのある）物品１３が集品容器１２の上端からはみ出している場合を示している。この場合は、制御装置２０により搬送装置１４は停止される。搬送方向に長い物品１３が、検知距離の閾値長さｄを上回っているためである。
これにより、物品１３の落下のおそれのある集品容器１２を正確に検知することができる。 FIG. 4C shows a case where an article 13 that is long (thick) in the conveying direction protrudes from the upper end of the collection container 12. In this case, the transport device 14 is stopped by the control device 20. This is because the article 13 that is long in the transport direction exceeds the threshold length d of the detection distance.
Thereby, the collection container 12 with the possibility that the articles | goods 13 may fall can be detected correctly.

ある作業領域Ｚで、光電センサ１８によりはみ出しが検知されたなら、その作業領域Ｚ内で荷繰りを行って、はみ出しを解消した状態で投入装置１５を次の作業領域Ｚに搬送することができる（図１）。なお、場合によっては、複数の作業領域Ｚごとに１つの光電センサ１８を設けた構成とすることも可能である。
また、物品保管手段２３と投入装置１５との間に、投入装置１５へ物品１３を送り込むためのコンベヤが設けられていてもよい。
さらに、エンコーダ１９の代わりに、複数の光電センサ１８を用いてもよい。すなわち、複数の光電センサ１８を、最上流の光電センサ１８と最下流の光電センサ１８との間の距離を閾値長さｄとして、各光軸１８ｃが搬送方向に並ぶように配置するようにしてもよい。この場合、全ての光電センサ１８が物体の検出信号を出力したときに、制御装置２０により荷繰りが必要であると判定されて搬送装置１４が停止される。この手法によっても、搬送装置１４の搬送速度に依存することなく、物品１３のはみ出しを検出できる。 If the photoelectric sensor 18 detects an overhang in a certain work area Z, the unloading device 15 can be transported to the next work area Z with the unloading performed in the work area Z. (FIG. 1). In some cases, one photoelectric sensor 18 may be provided for each of the plurality of work areas Z.
Further, a conveyor for sending the article 13 to the feeding device 15 may be provided between the article storage means 23 and the feeding device 15.
Further, a plurality of photoelectric sensors 18 may be used instead of the encoder 19. That is, the plurality of photoelectric sensors 18 are arranged so that the optical axes 18c are aligned in the transport direction with the distance between the most upstream photoelectric sensor 18 and the most downstream photoelectric sensor 18 being a threshold length d. Also good. In this case, when all the photoelectric sensors 18 output an object detection signal, the control device 20 determines that unloading is necessary and the transport device 14 is stopped. Also by this method, the protrusion of the article 13 can be detected without depending on the conveyance speed of the conveyance device 14.

以上のように、本実施形態の物品投入設備によれば、上方開放部から物品１３が投入される集品容器１２を搬送経路に沿って搬送する搬送装置１４と、搬送経路に沿って配置され、集品容器１２に対して物品１３の投入を行う投入装置１５と、搬送経路における投入装置１５の下流側に配置され、搬送される集品容器１２の上端より上方に位置する物体の存否を検出する光電センサ１８と、光電センサ１８による物体の搬送方向に沿った検出長さに基づいて検知距離を演算し、検知距離が予め設定される閾値を上回ると荷繰りが必要であると判定することにより、集品容器１２から落下のおそれのある物品１３のみが正確に検知され、搬送装置１４の無駄な停止が防止され、設備全体の処理効率の低下を防止できる。   As described above, according to the article loading facility of the present embodiment, the conveying device 14 that conveys the collection container 12 into which the article 13 is thrown from the upper open portion along the conveying path, and the conveying apparatus 14 are arranged along the conveying path. The presence or absence of an input device 15 that inputs the article 13 into the collection container 12 and an object that is disposed on the downstream side of the input device 15 in the conveyance path and is located above the upper end of the collection container 12 to be conveyed. The detection distance is calculated based on the photoelectric sensor 18 to be detected and the detection length along the conveyance direction of the object by the photoelectric sensor 18, and it is determined that unloading is necessary when the detection distance exceeds a preset threshold value. As a result, only the articles 13 that may fall from the collection container 12 are accurately detected, the useless stop of the transfer device 14 is prevented, and the processing efficiency of the entire facility can be prevented from being lowered.

ｄ 閾値長さ
ｈ 距離
Ｚ 作業領域
１１ 物品投入設備
１２ 集品容器
１２ａ 袋
１３ 物品
１４ 搬送装置
１５ 投入装置
１７ フレーム
１８ 光電センサ
１８ａ 投光部
１８ｂ 受光部
１８ｃ 光軸
１９ エンコーダ
２０ 制御装置
２１ 距離演算部
２２ はみ出し検出部
２３ 物品保管手段
２４ 表示器 d Threshold length h Distance Z Work area 11 Article input equipment 12 Collection container 12a Bag 13 Article 14 Transport device 15 Input device 17 Frame 18 Photoelectric sensor 18a Light projecting portion 18b Light receiving portion 18c Optical axis 19 Encoder 20 Control device 21 Distance calculation Unit 22 protrusion detection unit 23 article storage means 24 display

Claims (4)

上方開口部から物品が投入される集品容器を搬送経路に沿って搬送する搬送装置と、
搬送経路に沿って配置され、集品容器に対して物品の投入を行う複数の投入装置と、
搬送経路における投入装置の下流側に配置され、搬送される集品容器の上端より上方に位置する物体の存否を検出する検知装置と、
検知装置による物体の搬送方向に沿った検出長さに基づいて検知距離を演算し、検知距離が予め設定される閾値を上回ると荷繰りが必要であると判定する制御装置と、
前記制御装置により荷繰りが必要であると判定されると、荷繰りが必要な集品容器に対して物品を投入する予定の投入装置がどれであるかを特定する情報を表示する表示器と、を備えたこと
を特徴とする物品投入設備。 A transport device for transporting a collection container into which articles are placed from an upper opening along a transport path;
A plurality of input devices that are arranged along the transport path to input articles to the collection container;
A detection device that is arranged on the downstream side of the input device in the transport path and detects the presence or absence of an object located above the upper end of the transported collection container;
A control device that calculates a detection distance based on a detection length along the conveyance direction of the object by the detection device, and determines that unloading is necessary when the detection distance exceeds a preset threshold;
A display for displaying information identifying which loading device is to be loaded with goods to a collection container that requires loading when it is determined by the control device that loading is necessary; An article input facility characterized by comprising: 上方開口部から物品が投入される集品容器を搬送経路に沿って搬送する搬送装置と、
搬送経路に沿って配置され、集品容器に対して物品の投入を行う投入装置と、
搬送経路における投入装置の下流側に配置され、搬送される集品容器の上端より上方に位置する物体の存否を検出する検知装置と、
検知装置による物体の搬送方向に沿った検出長さに基づいて検知距離を演算し、検知距離が前記集品容器に被せられる集品用の袋に形成されるしわの搬送方向長さに基づいて予め設定される閾値を上回ると荷繰りが必要であると判定する制御装置と、を備え、
前記検知装置を、光の光軸が集品容器の上端より上方を通過するように構成した、投光部および受光部からなる光電センサにより構成し、
前記集品容器は、透光性を有する集品用の袋を被せたものとしたこと
を特徴とする物品投入設備。 A transport device for transporting a collection container into which articles are placed from an upper opening along a transport path;
An input device that is arranged along the transport path and inputs an article to the collection container;
A detection device that is arranged on the downstream side of the input device in the transport path and detects the presence or absence of an object located above the upper end of the transported collection container;
The detection distance is calculated based on the detection length along the conveyance direction of the object by the detection device, and the detection distance is based on the conveyance direction length of the wrinkle formed on the collection bag that covers the collection container. A control device that determines that unloading is necessary when a preset threshold value is exceeded,
The detection device is configured by a photoelectric sensor composed of a light projecting unit and a light receiving unit configured such that the optical axis of light passes above the upper end of the collection container,
The article collection facility, wherein the collection container is covered with a translucent collection bag. 搬送装置の駆動部に連動してパルス信号を発するエンコーダを備え、
制御装置は、エンコーダのパルス信号に基づいて検知距離を演算可能であること
を特徴とする請求項１または２に記載の物品投入設備。 Provided with an encoder that emits a pulse signal in conjunction with the drive unit of the transport device,
The article input facility according to claim 1, wherein the control device is capable of calculating a detection distance based on a pulse signal of the encoder. 上方開口部から物品が投入され透光性を有する集品用の袋を被せた集品容器を搬送経路に沿って搬送し、
搬送経路に沿って配置される投入装置により集品容器に対する物品の投入を行い、
搬送経路における投入装置の下流側に配置され、搬送される集品容器の上端より上方に位置する物体の存否を検出し、且つ光の光軸が集品容器の上端より上方を通過するように構成した、投光部および受光部からなる光電センサにより構成される検知装置により、物体の搬送方向に沿った検出長さに基づいて検知距離を演算し、検知距離が前記集品容器に被せられる集品用の袋に形成されるしわの搬送方向長さに基づいて予め設定される閾値を上回ると荷繰りが必要であると判定すること
を特徴とする物品投入設備における集品容器からの物品のはみ出し検出方法。 A collection container covered with a collection bag having a light-transmitting property into which articles are charged from the upper opening is conveyed along a conveyance path,
The articles are placed into the collection container by a loading device arranged along the transport path,
It is arranged on the downstream side of the input device in the conveyance path, detects the presence or absence of an object located above the upper end of the collection container to be conveyed, and so that the optical axis of the light passes above the upper end of the collection container The detection device configured by the photoelectric sensor including the light projecting unit and the light receiving unit calculates the detection distance based on the detection length along the object conveyance direction, and the detection distance is put on the collection container. An article from a collection container in an article input facility, wherein it is determined that unloading is necessary when a predetermined threshold value is exceeded based on a conveyance direction length of wrinkles formed in the collection bag. Squeeze detection method.
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