JP2012219543A

JP2012219543A - Automated chassis warehouse and chassis-placement pallet

Info

Publication number: JP2012219543A
Application number: JP2011087703A
Authority: JP
Inventors: Yoji Ishikawa; 洋史石川; Keisuke Ando; 敬介安藤; Norihide Matsuba; 憲英松葉
Original assignee: JFE Engineering Corp
Current assignee: JFE Engineering Corp
Priority date: 2011-04-11
Filing date: 2011-04-11
Publication date: 2012-11-12

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automated chassis warehouse which efficiently stores chassis in one location.SOLUTION: An automated chassis warehouse 1 comprises: a passage 7 for a tractor 5 which can tow a chassis 3; a chassis shed 9 arranged beside the passage 7; a plurality of chassis storage shelves 11 installed in the chassis shed 9; a stacker crane 13 which puts in or takes out the chassis 3 to/from the chassis storage shelf 11; and a transfer unit 15 which transfers the chassis 3 between a designated point outside the chassis shed 9 and the stacker crane 13. The transfer unit 15 includes a fork system which comprises a fork extendable in the direction of the chassis's width and a lifting mechanism to lift the fork. At least one of the chassis storage shelf 11, the stacker crane 13, and the transfer unit 15 is fitted with a support member T19 or S28 for the bottom of the longitudinal front part of a frame of the chassis 3 to rest on.

Description

本発明は、コンテナを搭載可能なシャーシを貯蔵する格納棚（シャーシの貯蔵単位一つで又は二つ以上集合して構成されるものをいう。以下、シャーシ貯蔵棚又は単に棚という場合がある）が立体的に集合してなるシャーシ用自動倉庫に関する。 The present invention relates to a storage shelf for storing a chassis on which a container can be mounted (referred to as a single storage unit of a chassis or a group of two or more. Hereinafter, it may be referred to as a chassis storage shelf or simply a shelf). The present invention relates to an automatic warehouse for a chassis formed by three-dimensional assembly.

コンテナを搭載可能なシャーシは、トラクタ（有人・無人を問わない）に牽引されて当該コンテナの搬送に供される一方で、コンテナの搬送に供されていないときに放置されていると交通事故の原因となり、コンテナターミナルの稼働を阻害する一因にもなる。それ故、コンテナと搭載していない状態、即ち空荷状態のシャーシを一箇所に効率的に貯蔵し、必要時に入出庫を可能ならしめる技術が必要とされる。 A chassis that can be loaded with a container is pulled by a tractor (whether manned or unmanned) and used to transport the container. On the other hand, if the container is not used for transporting the container, It becomes a cause and it becomes a cause which obstructs the operation of the container terminal. Therefore, there is a need for a technique for efficiently storing a chassis that is not loaded with a container, that is, an unloaded chassis in one place, and enabling entry / exit when necessary.

そのような技術に係るシャーシ用自動倉庫の例として、シャーシを牽引可能なトラクタの走行路と、その走行路上に設けられ入出庫口と、その入出庫口でシャーシを積載可能なパレット（駐車台又は駐車板）と、入出庫口上に設けられた昇降空間と、その昇降空間の（トラクタの走行方向に対する）左右各側に隣接するシャーシの多段の格納庫と、パレットを積載して昇降空間内で当該パレットを移動せしめるエレベータと、そのエレベータの本体フレームに又は当該本体フレームと格納庫の棚に設けられ、パレットを水平方向に移動せしめるパレットスライド駆動機構とを備えるものが知られている（特許文献１〜４参照。以下、まとめて又は個別に「第１の従来設備」という）。 As an example of an automatic warehouse for chassis related to such a technology, a tractor traveling path capable of pulling the chassis, a loading / unloading port provided on the traveling path, and a pallet (parking table) on which the chassis can be loaded at the loading / unloading opening. Or a parking board), a lifting space provided on the entrance / exit, a multistage hangar of the chassis adjacent to the left and right sides of the lifting space (with respect to the traveling direction of the tractor), There is known an elevator that moves the pallet, and a pallet slide drive mechanism that is provided on the main body frame of the elevator or on the main body frame and a shelf of the hangar and moves the pallet in the horizontal direction (Patent Document 1). -4 (hereinafter referred to as "first conventional equipment" collectively or individually).

第１の従来設備では、多数のパレットをピットに貯蔵しておき、必要に応じて一枚ずつ取り出して入出庫口に配置させ、そこでパレットにシャーシを載置する。次いで、シャーシを牽引するトラクタを前進させて入出庫口にあるパレット上を通過させ、シャーシをパレット上に載置した後、シャーシのアウトリガを伸長させてパレット上に接地させ、トラクタをシャーシから切離して退出させる。入出庫口にあるパレットに載荷されたシャーシを搬出する際には、入出庫口にあるパレットに載荷されたシャーシをトラクタに連結するとともに、シャーシのアウトリガを収縮させてパレットとの接地を解除し、トラクタによりシャーシを牽引して搬出させる。使用後のパレットはビットに所蔵される。
しかし、第１の従来設備では、パレットの載置されたシャーシを下から積み上げるため、先入れ後出しとなり、所望のシャーシを選定して出すことはできない。 In the first conventional facility, a large number of pallets are stored in a pit, taken out one by one as necessary, and placed at the loading / unloading port, and the chassis is placed on the pallet. Next, the tractor that pulls the chassis is advanced to pass over the pallet at the loading / unloading port, and after placing the chassis on the pallet, the chassis outrigger is extended to ground on the pallet, and the tractor is separated from the chassis. To leave. When unloading the chassis loaded on the pallet at the loading / unloading port, the chassis loaded on the pallet at the loading / unloading port is connected to the tractor and the chassis outriggers are contracted to release the ground from the pallet. Then, the chassis is pulled out by the tractor. The used palette is stored in the bit.
However, in the first conventional facility, the chassis on which the pallet is placed is stacked from the bottom, so that the first-in, first-out is performed, and a desired chassis cannot be selected and put out.

この問題を解決する技術に係るシャーシ用自動倉庫の例として、シャーシを牽引可能なトラクタの走行路と、その走行路の脇に設けられてシャーシ格納庫と、その格納庫が備える複数個の格納棚と、各格納棚との間でシャーシの出し入れを行うシャーシ用スタッカークレーンと、格納庫外の所定の場所（シャーシの出入場所）とシャーシ用スタッカークレーンとの間でシャーシの出し入れを行う移載装置とを備えるものが知られている（特許文献５の段落００７０〜００７２、図１３〜１５参照。以下「第２の従来設備」という）。これによれば、所望のシャーシを一台ずつ個別に格納棚に収容し、取り出すことができる。 As an example of an automatic warehouse for chassis according to a technique for solving this problem, a traveling path of a tractor capable of pulling the chassis, a chassis hangar provided beside the traveling path, and a plurality of storage shelves provided in the hangar , A chassis stacker crane for loading and unloading the chassis with each storage shelf, and a transfer device for loading and unloading the chassis between a predetermined location outside the hangar (chassis loading and unloading location) and the chassis stacker crane What is provided is known (see paragraphs 0070 to 0072 and FIGS. 13 to 15 of Patent Document 5, hereinafter referred to as “second conventional equipment”). According to this, a desired chassis can be individually accommodated in a storage shelf and taken out.

特開平１０−２２００５９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-220059 特開平９−３１７２３４号公報JP-A-9-317234 特開平１０−１４０８７１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-140871 特開平１０−１５３０１０号公報JP-A-10-153010 特開２０１０−２６０７１８号公報JP 2010-260718 A

ここで、シャーシの入出庫（移載を含む）の際には、シャーシの骨格（シャーシのフレーム）のうち、その長手方向（望ましくは長手方向及びそれと直交する幅方向）の骨格を水平に保持することにより、当該シャーシの姿勢を安定に維持する必要がある。そのような姿勢に維持できなければ危険だからである。
この観点からいえば、第１の従来設備では、シャーシのアウトリガを伸長させてパレット上に接地させ、シャーシの長手方向（トラクタにより牽引される方向）とそれと直交する幅方向の骨格を水平に保持することで姿勢を安定に維持しつつ、エレベータ及びパレットスライド駆動機構によりシャーシをパレットごと移載しているので、シャーシの入出庫は安全といえる。しかし、第２の従来設備では、シャーシの入出庫のためにパレットを用いる場合であれ用いない場合であれ、シャーシの姿勢を安定に維持する手法が定かでなく、シャーシ用スタッカークレーン及び移載装置によりシャーシをその姿勢を安定に維持したまま移載する手法も定かでない。 Here, during the loading / unloading of the chassis (including transfer), the frame in the longitudinal direction (preferably in the longitudinal direction and the width direction perpendicular thereto) of the chassis frame (chassis frame) is held horizontally. By doing so, it is necessary to maintain the posture of the chassis stably. It is dangerous if it cannot be maintained in such a posture.
From this point of view, in the first conventional equipment, the chassis outriggers are extended and grounded on the pallet, and the longitudinal direction of the chassis (the direction pulled by the tractor) and the skeleton in the width direction perpendicular thereto are held horizontally. By doing so, the chassis is transferred together with the pallet by the elevator and the pallet slide drive mechanism while maintaining a stable posture, so it can be said that the entry and exit of the chassis is safe. However, in the second conventional equipment, a method for stably maintaining the posture of the chassis is not clear whether a pallet is used for loading and unloading the chassis, and the chassis stacker crane and transfer device are not known. It is not clear how to transfer the chassis while maintaining its stable posture.

第２の従来設備においてパレットを用いてシャーシの入出庫を行う場合には、第１の従来設備と同様に、シャーシのアウトリガを伸長させてパレット上に接地させ、シャーシの長手方向（トラクタにより牽引される方向）の骨格を水平にすることにより姿勢を安定に維持することも可能かもしれない。
しかし、第１の従来設備と同様に多数のパレットを収容するためのピットを設けると、構造が複雑になり、ピットとの間でパレットを出し入れするために時間を要し、入出庫の円滑な流れを妨げ、設備の稼動効率の低下を招来しかねない。
また、第１の従来設備と同様に入出庫の度にアウトリガを昇降させるのは、ピットを設けると否とに拘らず煩瑣であり、しかも入出庫の円滑な流れを妨げるのでシャーシ用自動倉庫の稼働効率の低下を招来しかねない。尤も、第２の従来設備においてパレットを用いずにシャーシの入出庫を行う場合、何らかの事情からアウトリ一度伸長させて接地させてしまった後に、改めて収縮させて接地を解除しない限り、入出庫ができないとなると、今度は逆に煩瑣となり、シャーシ用自動倉庫の稼働効率を低下させることにもなりかねない。 When using the pallet for loading and unloading the chassis in the second conventional facility, as in the first conventional facility, the chassis outrigger is extended and grounded on the pallet, and the longitudinal direction of the chassis (towed by the tractor) It may be possible to maintain a stable posture by leveling the skeleton in the horizontal direction.
However, if a pit for accommodating a large number of pallets is provided in the same manner as the first conventional equipment, the structure becomes complicated, and it takes time to take in and out the pallet from and to the pit. This may hinder the flow and reduce the operating efficiency of the equipment.
Also, as with the first conventional equipment, it is cumbersome to raise and lower the outrigger at every entry / exit, regardless of whether or not a pit is provided, and the smooth flow of entry / exit is hindered. It may cause a decrease in operating efficiency. However, when entering and leaving the chassis without using a pallet in the second conventional facility, it is not possible to enter and exit unless it is contracted anew after being extended and grounded once for some reason. If this is the case, it will be bothersome this time, and the operating efficiency of the automatic warehouse for chassis may be reduced.

本発明は以上の問題に鑑みてなされたものであり、シャーシの入出庫のためにパレットを用いると否とに拘らず、多数のパレットを収容するためのピットのような特別な場所を設けると否とに拘らず及び／又はアウトリガの昇降を伴うと否とに拘らず、シャーシの長手方向の骨格を水平に保持することにより、当該シャーシの姿勢を安定に維持することができる構造又は機構を備え、シャーシを一箇所に効率的に貯蔵し、効率的な入出庫を可能ならしめるシャーシ用自動倉庫に関する技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems. Regardless of whether or not a pallet is used for loading and unloading a chassis, a special place such as a pit for accommodating a large number of pallets is provided. A structure or mechanism capable of maintaining the chassis posture stably by holding the skeleton in the longitudinal direction of the chassis horizontally regardless of whether or not it involves raising and lowering the outriggers. It is an object of the present invention to provide a technology related to an automatic warehouse for a chassis that efficiently stores and stores a chassis in one place and enables efficient loading and unloading.

上記目的を達成するための、本発明の第１の形態に係るシャーシ用自動倉庫は、シャーシを牽引可能なトラクタの走行路と、その走行路の脇に設けられたシャーシ格納庫と、該シャーシ格納庫が備える複数個の格納棚と、各格納棚との間でシャーシの出し入れを行うスタッカークレーンと、前記シャーシ格納庫の外部の所定の場所とスタッカークレーンとの間でシャーシの移載を行う移載装置とを備えるシャーシ用自動倉庫であって、
前記移載装置は、前記シャーシの幅方向に伸縮可能なフォークと該フォークを昇降する昇降機構を有するフォーク機構を備えてなり、
前記格納棚、前記スタッカークレーン及び前記移載装置のうち少なくとも一つは、前記シャーシのフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材を備えていることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, an automatic warehouse for chassis according to a first embodiment of the present invention includes a tractor traveling path capable of pulling a chassis, a chassis hangar provided beside the lane, and the chassis hangar. A plurality of storage shelves provided in the stacker, a stacker crane that moves the chassis between the storage shelves, and a transfer device that transfers the chassis between a predetermined location outside the chassis storage and the stacker crane An automatic warehouse for chassis comprising
The transfer device includes a fork mechanism having a fork that can be expanded and contracted in the width direction of the chassis and a lifting mechanism that lifts and lowers the fork.
At least one of the storage shelf, the stacker crane, and the transfer device includes a support member that supports a front portion in a longitudinal direction of the frame of the chassis.

本発明の第２の形態に係るシャーシ用自動倉庫は、第１の形態に係るものにおいて、前記フォーク機構は、シャーシの車輪を挟み込む方向に前記フォークを水平移動する水平移動機構を備えてなることを特徴とするものである。 The automatic warehouse for chassis according to the second aspect of the present invention is the one according to the first aspect, wherein the fork mechanism is provided with a horizontal movement mechanism that horizontally moves the fork in a direction to sandwich the wheels of the chassis. It is characterized by.

本発明の第３の形態に係るシャーシ用自動倉庫は、第１の形態に係るものにおいて、前記シャーシを載置可能であると共に前記格納棚に載置可能で、かつ前記シャーシのフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材を有するシャーシ載置用パレットを備え、前記移載装置は前記シャーシ載置用パレットを前記フォーク機構により移載することを特徴とするものである。 The automatic warehouse for chassis according to a third aspect of the present invention is the one according to the first aspect, wherein the chassis can be placed and can be placed on the storage shelf, and the longitudinal direction of the chassis frame A chassis mounting pallet having a support member for supporting the front portion of the chassis, and the transfer device transfers the chassis mounting pallet by the fork mechanism.

本発明の第４の形態に係るシャーシ用自動倉庫は、第３の形態に係るものにおいて、前記シャーシ載置用パレットは、前記シャーシが具備するタイヤを、その回転を抑制するように保持する保持機構を具備していることを特徴とするものである。 The automatic warehouse for chassis according to the fourth aspect of the present invention is that according to the third aspect, wherein the chassis mounting pallet holds the tire included in the chassis so as to suppress the rotation thereof. It is characterized by having a mechanism.

本発明の第５の形態に係るシャーシ載置用パレットは、シャーシを載置するシャーシ載置用パレットであって、シャーシ格納庫が備える格納棚に載置可能に構成されているとともに、前記シャーシのフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材を備えていることを特徴とするものである。 A chassis mounting pallet according to a fifth aspect of the present invention is a chassis mounting pallet for mounting a chassis, and is configured to be mounted on a storage shelf provided in a chassis hangar. A support member for supporting a front portion in the longitudinal direction of the frame is provided.

本発明の第６の形態に係るシャーシ載置用パレットは、第５の形態に係るものにおいて、前記シャーシが具備するタイヤを、その回転を抑制するように保持する保持機構を具備していることを特徴とするものである。 The chassis mounting pallet according to the sixth aspect of the present invention is the one according to the fifth aspect, comprising a holding mechanism for holding the tire included in the chassis so as to suppress the rotation thereof. It is characterized by.

本発明によれば、格納棚、前記スタッカークレーン及び前記移載装置のうち少なくとも一つが、シャーシのフレームのうち長手方向の前部を下支えする支持部材を備えているので、当該シャーシのアウトリガを昇降させることなく、また、アウトリガを昇降させる場合であっても、シャーシの長手方向の骨格を水平に保持することができ、しかも移載装置が備えるフォーク機構によりシャーシを下支えできるので、シャーシのフレームの幅方向も安定に保持したままで移載、ひいては入出庫を行うことができる。 According to the present invention, at least one of the storage shelf, the stacker crane, and the transfer device includes the support member that supports the front portion in the longitudinal direction of the chassis frame. Even when the outrigger is moved up and down, the frame of the longitudinal direction of the chassis can be held horizontally, and the chassis can be supported by the fork mechanism provided in the transfer device. It is possible to transfer and eventually store and remove while maintaining the width direction stably.

なお、シャーシ載置用パレットを用いてシャーシの入出庫（移載を含む）を行う場合、上記支持部材を備えていれば、それは、格納棚、前記スタッカークレーン及び前記移載装置のうち少なくとも一つが当該支持部材を備えているにことに実質的に等しいので、上記と同じ効果が得られる。
この意味から、上記の効果は、シャーシ載置用パレットを用いてシャーシの入出庫（移載を含む）を行うと否とを問わない（第１の形態参照）。尤も、パレットを用いる場合、特別に設けた場所に纏めて保管することもできるが、シャーシ格納庫の各格納棚に保管することもできる。後者の場合には、上記の効果と相俟って、シャーシを一箇所に効率的に貯蔵し、効率的な入出庫を可能ならしめるシャーシ用自動倉庫を実現できるので、好ましい。 In addition, when the chassis loading / unloading (including transfer) is performed using the chassis mounting pallet, if the support member is provided, it is at least one of a storage shelf, the stacker crane, and the transfer device. Since one is substantially equivalent to having the support member, the same effect as described above can be obtained.
In this sense, the above effect does not matter whether the chassis is loaded or unloaded (including transfer) using the chassis mounting pallet (see the first embodiment). However, when using a pallet, it can be stored in a special place, but can also be stored in each storage shelf of the chassis hangar. The latter case is preferable because the chassis can be efficiently stored in one place and the automatic warehouse for the chassis enabling efficient loading and unloading can be realized in combination with the above effect.

シャーシ載置用パレットを用いることなくシャーシの入出庫、特に移載を行う場合であれば、フォーク機構によりシャーシが具備する車輪を挟み込んで制動すれば、当該シャーシの姿勢を安定に維持することができるので、より奏功的になる（第２の形態参照）。 If the chassis is loaded and unloaded without using the chassis mounting pallet, especially when it is moved, the chassis can be maintained in a stable position by braking the wheel provided in the chassis by the fork mechanism. Since it can, it becomes more effective (refer 2nd form).

シャーシをシャーシ載置用パレットに載置して入出庫を行う場合であれば、そのシャーシ載置用パレットをフォーク機構により下支えすれば、シャーシ格納庫の任意の格納棚とスタッカークレーンとの間でシャーシの移載を行うことができる（第３の形態参照）。この場合、シャーシ載置用パレットは、フォーク機構のフォークの差し入れが可能な溝や孔を具備していることが望ましい。このような溝や孔があれば、フォークとシャーシ載置用パレットとの間で滑りがなくなり、安全だからである。また、シャーシ載置用パレットは、シャーシが具備するタイヤの回転を抑制する機構を備えていることが望ましい。このような機構があれば、シャーシ載置用パレット上のシャーシの動きが抑制されるので、安全だからである（第４の形態参照）。 If the chassis is placed on the chassis mounting pallet for loading and unloading, the chassis mounting pallet can be supported by a fork mechanism, and the chassis can be placed between any storage shelf in the chassis hangar and the stacker crane. Can be transferred (see the third embodiment). In this case, it is desirable that the chassis mounting pallet has a groove or a hole into which the fork of the fork mechanism can be inserted. This is because such a groove or hole eliminates slippage between the fork and the chassis mounting pallet and is safe. Moreover, it is desirable that the chassis mounting pallet includes a mechanism that suppresses rotation of a tire included in the chassis. With such a mechanism, the movement of the chassis on the chassis mounting pallet is suppressed, which is safe (see the fourth embodiment).

本発明の第５の形態によれば、シャーシのフレームのうち長手方向の前部を下支えする支持部材を備えているので、当該シャーシのアウトリガを昇降させることなく、また、アウトリガを昇降させる場合であっても、シャーシの長手方向の骨格を水平に保持することができるパレットを実現することができる。このようなシャーシ載置用パレットは、本発明に係るシャーシ用自動倉庫のうちシャーシ載置用パレットを用いてシャーシの入出庫を行うように構成されたものに好適である。 According to the fifth aspect of the present invention, the support member for supporting the front part in the longitudinal direction of the chassis frame is provided, so that the outrigger of the chassis can be lifted or lowered without being raised or lowered. Even if it exists, the pallet which can hold | maintain the frame | skeleton of the longitudinal direction of a chassis horizontally can be implement | achieved. Such a chassis mounting pallet is suitable for the chassis configured to carry in and out of the chassis using the chassis mounting pallet in the chassis automatic warehouse according to the present invention.

シャーシ載置用パレットを本発明に係るシャーシ用自動倉庫において採用する場合には、フォーク機構のフォークの差し入れが可能な溝や孔を具備しているものであることが望ましい。このような溝や孔があれば、フォークとシャーシ載置用パレットとの間で滑りがなくなり、安全だからである。また、シャーシ載置用パレットは、シャーシが具備するタイヤの回転を抑制する機構を備えていることが望ましい。このような機構があれば、シャーシ載置用パレット上のシャーシの動きが抑制されるので、安全だからである（第６の形態参照）。 When the chassis mounting pallet is employed in the automatic warehouse for chassis according to the present invention, it is desirable to have a groove or a hole into which the fork of the fork mechanism can be inserted. This is because such a groove or hole eliminates slippage between the fork and the chassis mounting pallet and is safe. Moreover, it is desirable that the chassis mounting pallet includes a mechanism that suppresses rotation of a tire included in the chassis. If there is such a mechanism, the movement of the chassis on the chassis mounting pallet is suppressed, which is safe (see the sixth embodiment).

本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫の全体構成の説明図である。It is explanatory drawing of the whole structure of the automatic warehouse for chassis which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫を構成する各部の配置関係を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the arrangement | positioning relationship of each part which comprises the automatic warehouse for chassis which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫の構成の一つであるスタッカークレーン、移載装置及び移載されるシャーシの説明図である。It is explanatory drawing of the stacker crane which is one of the structures of the automatic warehouse for chassis which concerns on one embodiment of this invention, a transfer apparatus, and the chassis transferred. 本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫の構成の一つである移載装置の動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of the transfer apparatus which is one of the structures of the automatic warehouse for chassis which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫の構成の一つである移載装置の動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of the transfer apparatus which is one of the structures of the automatic warehouse for chassis which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫の構成の一つであるシャーシ格納庫の構造と、スタッカークレーンの動作の説明図である。It is explanatory drawing of the structure of the chassis hangar which is one of the structures of the automatic warehouse for chassis which concerns on one embodiment of this invention, and operation | movement of a stacker crane. 本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫のシャーシ格納庫にシャーシを格納する工程の説明図である（Ｓ１〜Ｓ７）。It is explanatory drawing of the process of storing a chassis in the chassis storage of the automatic warehouse for chassis which concerns on one embodiment of this invention (S1-S7). 本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫のシャーシ格納庫にシャーシを格納する工程の説明図である（Ｓ９〜Ｓ１４）。It is explanatory drawing of the process of storing a chassis in the chassis storage of the automatic warehouse for chassis which concerns on one embodiment of this invention (S9-S14). 本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫のシャーシ格納庫にシャーシを格納する工程の説明図である（Ｓ１５〜Ｓ１７）。It is explanatory drawing of the process of storing a chassis in the chassis storage of the automatic warehouse for chassis which concerns on one embodiment of this invention (S15-S17). 本発明の実施の形態２に係るシャーシ用自動倉庫の全体構成の説明図である。It is explanatory drawing of the whole structure of the automatic warehouse for chassis which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２に係るシャーシ用自動倉庫を構成する各部の配置関係を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the arrangement | positioning relationship of each part which comprises the automatic warehouse for chassis which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２に係るシャーシ用自動倉庫のシャーシ格納庫にシャーシを格納する工程の説明図である（Ｓ７−２ａ〜Ｓ７−２ｅ）。It is explanatory drawing of the process of storing a chassis in the chassis storage of the automatic warehouse for chassis which concerns on Embodiment 2 of this invention (S7-2a-S7-2e). 本発明の実施の形態３に係るシャーシ用自動倉庫の全体構成の説明図である。It is explanatory drawing of the whole structure of the automatic warehouse for chassis which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態３に係るシャーシ用自動倉庫を構成する各部の配置関係を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the arrangement | positioning relationship of each part which comprises the automatic warehouse for chassis which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態３に係るシャーシ用自動倉庫の構成の一つであるスタッカークレーン、移載装置、シャーシ載置用パレット、及び移載されるシャーシの説明図である。It is explanatory drawing of the stacker crane which is one of the structures of the automatic warehouse for chassis which concerns on Embodiment 3 of this invention, the transfer apparatus, the pallet for chassis mounting, and the chassis transferred. 本発明の実施の形態３に係るシャーシ用自動倉庫の構成の一つである移載装置の動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of the transfer apparatus which is one of the structures of the automatic warehouse for chassis which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態３に係るシャーシ用自動倉庫の構成の一つであるシャーシ格納庫の構造と、スタッカークレーンの動作の説明図である。It is explanatory drawing of the structure of the chassis hangar which is one of the structures of the automatic warehouse for chassis which concerns on Embodiment 3 of this invention, and operation | movement of a stacker crane. 本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫の構成の一つであるシャーシ載置用パレットの説明図である。It is explanatory drawing of the pallet for chassis mounting which is one of the structures of the automatic warehouse for chassis which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫の構成の一つであるシャーシ載置用パレットの説明図である。It is explanatory drawing of the pallet for chassis mounting which is one of the structures of the automatic warehouse for chassis which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫の構成の一つであるシャーシ載置用パレットの説明図である。It is explanatory drawing of the pallet for chassis mounting which is one of the structures of the automatic warehouse for chassis which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫の構成の一つであるシャーシ載置用パレットの説明図である。It is explanatory drawing of the pallet for chassis mounting which is one of the structures of the automatic warehouse for chassis which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫の構成の一つであるシャーシ載置用パレットの説明図である。It is explanatory drawing of the pallet for chassis mounting which is one of the structures of the automatic warehouse for chassis which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫の構成の一つであるシャーシ載置用パレットの説明図である。It is explanatory drawing of the pallet for chassis mounting which is one of the structures of the automatic warehouse for chassis which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の実施の形態３に係るシャーシ用自動倉庫のシャーシ格納庫にシャーシを格納する工程の説明図である（Ｓ７−１ａ〜Ｓ７−１ｃ）。It is explanatory drawing of the process of storing a chassis in the chassis storage of the automatic warehouse for chassis which concerns on Embodiment 3 of this invention (S7-1a-S7-1c). 本発明の実施の形態３に係るシャーシ用自動倉庫のシャーシ格納庫にシャーシを格納する工程の説明図である（Ｓ８−１〜Ｓ１５−１）。It is explanatory drawing of the process of storing a chassis in the chassis storage of the automatic warehouse for chassis which concerns on Embodiment 3 of this invention (S8-1 to S15-1).

［実施の形態１］
本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫１は、図１に示すように、シャーシ３を牽引可能なトラクタ５の走行路７と、その走行路７の脇に設けられたシャーシ格納庫９と、シャーシ格納庫９が備える複数個のシャーシ格納棚１１と、各シャーシ格納棚１１との間でシャーシ３の出し入れを行うスタッカークレーン１３と、前記シャーシ格納庫９の外部の所定の場所とスタッカークレーン１３との間でシャーシ３の移載を行う移載装置１５とを備えて構成されるものである。
以下、各構成を詳細に説明する。 [Embodiment 1]
As shown in FIG. 1, an automatic warehouse for chassis 1 according to an embodiment of the present invention includes a travel path 7 of a tractor 5 that can pull a chassis 3 and a chassis hangar 9 provided on the side of the travel path 7. A plurality of chassis storage shelves 11 included in the chassis hangar 9, a stacker crane 13 for taking in and out the chassis 3 between each chassis storage ledge 11, a predetermined location outside the chassis hangar 9, and the stacker crane 13 And a transfer device 15 that transfers the chassis 3 to and from the device.
Hereinafter, each configuration will be described in detail.

＜走行路＞
走行路７は、シャーシ用自動倉庫１の敷地内に設けられて、シャーシ３を牽引可能なトラクタ５が走行できる路である。走行路７は固定化されたルートである必要はないが、スタッカークレーン１３に対してシャーシ３を受け渡す関係から、スタッカークレーン１３の走行軌条１７に平行する部位を有することが好ましい。 <Runway>
The travel path 7 is a path that is provided in the site of the automatic warehouse 1 for chassis and on which the tractor 5 that can pull the chassis 3 can travel. The travel path 7 does not need to be a fixed route, but preferably has a portion parallel to the travel rail 17 of the stacker crane 13 because the chassis 3 is transferred to the stacker crane 13.

＜シャーシ格納庫＞
シャーシ格納庫９は、図１、図２、図６に示されるように、スタッカークレーン１３の走行軌条１７の両側又は片側に設けられている。シャーシ格納庫９には、多数のシャーシ格納棚１１が設けられている。各シャーシ格納棚１１はシャーシ３のフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材Ｔ１９を備えている。各シャーシ格納棚１１が支持部材Ｔ１９を備えることにより、シャーシ格納棚１１に格納されたシャーシ３はアウトリガを伸長させることなく、安定して格納することができる。 <Chassis hangar>
As shown in FIGS. 1, 2, and 6, the chassis hangar 9 is provided on both sides or one side of the running rail 17 of the stacker crane 13. The chassis hangar 9 is provided with a large number of chassis storage shelves 11. Each chassis storage shelf 11 includes a support member T19 that supports the front portion in the longitudinal direction of the frame of the chassis 3. Since each chassis storage shelf 11 includes the support member T19, the chassis 3 stored in the chassis storage shelf 11 can be stably stored without extending the outriggers.

＜スタッカークレーン＞
スタッカークレーン１３は、図３に示すように、走行軌条１７を走行するための自走機構２１と、マスト２３間を昇降する昇降体２５と、昇降体２５を昇降させる昇降装置２７とを備え、昇降体２５上に移載装置１５を搭載している。
スタッカークレーン１３における昇降体２５は、シャーシ３のフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材Ｓ２８を備えている。昇降体２５が支持部材Ｓ２８を備えることにより、シャーシ３の移載及び搬送時においてシャーシ３はアウトリガを伸長させる必要がないので、移載を円滑にかつ安定して行うことができる。
図３（ａ）には、スタッカークレーン１３がシャーシ３を昇降体２５に載せて上下している状態が示されている。この図３（ａ）の状態を構成する要素を分解してみると、図３（ｂ）に示される移載装置１５、図３（ｃ）に示されるシャーシ３となる。 <Stacker crane>
As shown in FIG. 3, the stacker crane 13 includes a self-propelled mechanism 21 for traveling the traveling rail 17, a lifting body 25 that moves up and down between the masts 23, and a lifting device 27 that lifts and lowers the lifting body 25. The transfer device 15 is mounted on the lifting body 25.
The lifting body 25 in the stacker crane 13 includes a support member S28 that supports the front part in the longitudinal direction of the frame of the chassis 3. Since the elevating body 25 includes the support member S28, the chassis 3 does not need to extend the outrigger when the chassis 3 is transferred and transported, so that the transfer can be performed smoothly and stably.
FIG. 3A shows a state where the stacker crane 13 is moving up and down with the chassis 3 mounted on the lifting body 25. When the elements constituting the state of FIG. 3A are disassembled, the transfer device 15 shown in FIG. 3B and the chassis 3 shown in FIG. 3C are obtained.

＜移載装置＞
移載装置１５は、昇降体２５と一体的に構成されていてもよく、分離自在で、それぞれが独立に昇降するように構成されていてもよい。
移載装置１５はシャーシ３のフレームを下支えするフォーク機構２９を備えている（図４参照）。
なお、移載装置１５を昇降体２５と分離可能にした場合には、移載装置１５にシャーシ３のフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材を備えるようにするのが好ましい。移載装置１５が支持部材を備えることにより、シャーシ３の移載時においてシャーシ３はアウトリガを伸長させる必要がないので、移載を円滑にかつ安定して行うことができる。 <Transfer device>
The transfer device 15 may be configured integrally with the elevating body 25, may be separable, and may be configured such that each moves up and down independently.
The transfer device 15 includes a fork mechanism 29 that supports the frame of the chassis 3 (see FIG. 4).
When the transfer device 15 is separable from the lifting body 25, the transfer device 15 is preferably provided with a support member that supports the front portion in the longitudinal direction of the frame of the chassis 3. Since the transfer device 15 includes the support member, when the chassis 3 is transferred, the chassis 3 does not need to extend the outrigger, so that the transfer can be performed smoothly and stably.

フォーク機構２９は、スタッカークレーン１３と各シャーシ格納棚１１との間で、シャーシ３の移動を行う。
フォーク機構２９は、図４に示すように、三段重ねのフォーク３１と、フォーク３１から順次水平移動させて全体を伸縮させる水平駆動機構３３と、フォーク機構２９を鉛直方向に短距離だけ昇降させて、シャーシ３の底部とフォーク３１との接触と離隔を可能にする垂直駆動機構３５と、フォーク３１間の幅調整できる幅調整機構３７を備えている。
スタッカークレーン１３側と各シャーシ格納棚１１との間でシャーシ３の移動が可能である限り、フォーク３１の重なりの段数は１段であっても、２段であっても、４段以上であってもよい。 The fork mechanism 29 moves the chassis 3 between the stacker crane 13 and each chassis storage shelf 11.
As shown in FIG. 4, the fork mechanism 29 includes a three-stage fork 31, a horizontal drive mechanism 33 that horizontally moves from the fork 31 in order and expands and contracts the whole, and the fork mechanism 29 is moved up and down by a short distance in the vertical direction. Thus, a vertical drive mechanism 35 that enables contact and separation between the bottom of the chassis 3 and the fork 31 and a width adjustment mechanism 37 that can adjust the width between the forks 31 are provided.
As long as the chassis 3 can be moved between the stacker crane 13 side and each chassis storage shelf 11, the number of overlapping forks 31 is one or two, four or more. May be.

フォーク機構２９は、シャーシ３の底部又はその他の適当箇所の強度が高い箇所に上記のフォーク３１を指し込んで、シャーシ３を直接支えて移載を行う。
スタッカークレーン１３に搭載された移載装置１５は、シャーシ３をスタッカークレーン１３の一方の側面から他方の側面に移動することができる。この点を図５に基づいて詳細に説明する。 The fork mechanism 29 carries the transfer by supporting the chassis 3 directly by bringing the fork 31 into the bottom portion of the chassis 3 or other appropriate location where the strength is high.
The transfer device 15 mounted on the stacker crane 13 can move the chassis 3 from one side surface of the stacker crane 13 to the other side surface. This point will be described in detail with reference to FIG.

図５においてシャーシ３は二点鎖線で示されている。
図５におけるシャーシ３を移載装置１５に載置している状態（Ｓ０）を起点として、シャーシ３を下す動作が（Ｓ０）→（Ｓ１）→（Ｓ２）である。つまり、フォーク３１でシャーシ３のタイヤ３９を把持してシャーシ３を載置した状態（Ｓ０）から、フォーク３１を伸長してシャーシ３をスタッカークレーン１３の側方に移動し（Ｓ１）、その状態で垂直駆動機構３５によってフォーク３１を下動させてシャーシ３のタイヤ３９を着地させて、フォーク３１を拡幅させる（Ｓ３）。移載装置１５がシャーシ３を載置している状態では、シャーシ３の長手方向の全部は支持部材Ｓ２８によって支持されるので、安定した移載作業が円滑に行われる。 In FIG. 5, the chassis 3 is indicated by a two-dot chain line.
Starting from the state (S0) where the chassis 3 in FIG. 5 is mounted on the transfer device 15, the operation of lowering the chassis 3 is (S0) → (S1) → (S2). That is, from the state in which the fork 31 grips the tire 39 of the chassis 3 and places the chassis 3 (S0), the fork 31 is extended to move the chassis 3 to the side of the stacker crane 13 (S1). Then, the fork 31 is moved downward by the vertical drive mechanism 35 and the tire 39 of the chassis 3 is landed to widen the fork 31 (S3). In the state where the transfer device 15 is mounting the chassis 3, the entire longitudinal direction of the chassis 3 is supported by the support member S <b> 28, so that stable transfer work is performed smoothly.

地上にあるシャーシ３をスタッカークレーン１３に移載する場合は、フォーク３１を伸長してシャーシ３のフレームの下に入れ、その状態でフォーク３１を縮幅してシャーシ３のタイヤ３９を保持する（Ｓ−２）、その状態でフォーク３１を上昇させてシャーシ３を持ち上げる（Ｓ−１）。そして、フォーク３１を縮退させてスタッカークレーン１３上に配置して、フォーク３１を下動させることで載置を完了する（Ｓ０）。 When the chassis 3 on the ground is transferred to the stacker crane 13, the fork 31 is extended and placed under the frame of the chassis 3, and the fork 31 is reduced in width in this state to hold the tire 39 of the chassis 3 ( S-2) In this state, the fork 31 is raised and the chassis 3 is lifted (S-1). Then, the fork 31 is retracted and placed on the stacker crane 13 and the fork 31 is moved downward to complete the mounting (S0).

スタッカークレーン１３が移載装置１５を搭載していることにより、図３の矢印で示すように、シャーシ３はスタッカークレーン１３の昇降体２５の昇降によりシャーシ格納棚１１間の大きな距離を上下方向に移動でき、また移載装置１５の垂直駆動機構３５によって地上と移載装置１５との間の上下動をすることができる。 Since the stacker crane 13 is equipped with the transfer device 15, as shown by the arrows in FIG. 3, the chassis 3 can move a large distance between the chassis storage shelves 11 in the vertical direction by raising and lowering the lifting body 25 of the stacker crane 13. It can move, and the vertical drive mechanism 35 of the transfer device 15 can move up and down between the ground and the transfer device 15.

移載装置１５は、シャーシ３を載せたまま、シャーシ格納棚１１とスタッカークレーン１３側との間で移動する移載台車であってもよい。この場合には、昇降体２５とシャーシ格納棚１１には、移載台車の往来を可能にするための、昇降台車の車輪の軌道となるレールが設けられる。また、移載台車には、当該移載台車の載置面とシャーシ３との間を鉛直方向に短距離だけ昇降させて、両者間の接触と離隔を可能にする垂直駆動機構３５が設けられる。 The transfer device 15 may be a transfer cart that moves between the chassis storage shelf 11 and the stacker crane 13 side while the chassis 3 is mounted. In this case, the lifting body 25 and the chassis storage shelf 11 are provided with rails that serve as tracks of the wheels of the lifting cart for enabling the transfer cart to come and go. Further, the transfer carriage is provided with a vertical drive mechanism 35 that moves up and down a short distance in the vertical direction between the placement surface of the transfer carriage and the chassis 3 to enable contact and separation between the two. .

スタッカークレーン１３によるシャーシ格納庫９のシャーシ格納棚１１へのシャーシ３の格納と、シャーシ格納棚１１からシャーシ３の取出しを図６に基づいて説明する。
スタッカークレーン１３がシャーシ格納棚１１にシャーシ３を格納する場合は、図６の下側に示すように、移載装置１５からシャーシ３を持ち上げてシャーシ３をシャーシ格納棚１１に格納する。この動きは、図５における（Ｓ０）〜（Ｓ２）の動作となる。
また、スタッカークレーン１３がシャーシ格納棚１１からシャーシ３を取り出す場合は、図６の上側に示すように、移載装置１５がシャーシ３が格納されているシャーシ格納棚１１の位置まで移動（上動）して、伸長したフォーク３１でシャーシ３を持ち上げてシャーシ３を移載装置１５に載置する。この動きは、図５における（Ｓ−２）〜（Ｓ０）の動作となる。 The storage of the chassis 3 in the chassis storage shelf 11 of the chassis hangar 9 by the stacker crane 13 and the removal of the chassis 3 from the chassis storage shelf 11 will be described with reference to FIG.
When the stacker crane 13 stores the chassis 3 in the chassis storage shelf 11, the chassis 3 is lifted from the transfer device 15 and stored in the chassis storage shelf 11 as shown in the lower side of FIG. 6. This movement is the operation of (S0) to (S2) in FIG.
Further, when the stacker crane 13 takes out the chassis 3 from the chassis storage shelf 11, as shown in the upper side of FIG. 6, the transfer device 15 moves to the position of the chassis storage shelf 11 in which the chassis 3 is stored (upward movement). Then, the chassis 3 is lifted by the extended fork 31 and the chassis 3 is placed on the transfer device 15. This movement is the operation of (S-2) to (S0) in FIG.

次に上記のように構成された本実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫１の動作を、総括して、シャーシ３を格納する場合と、シャーシ３を搬出する場合に分けて説明する。 Next, the operation of the automatic warehouse 1 for chassis according to the present embodiment configured as described above will be described by dividing it into a case where the chassis 3 is stored and a case where the chassis 3 is carried out.

＜シャーシを格納する場合＞
この場合の一連の動作は図１（ａ）に示されており、また各動作が図７〜図９に示されている。
スタッカークレーン１３がトラクタ５の走行路７の近くに移動しており、そこに向かってシャーシ３を牽引するトラクタ５が走行する（Ｓ１）。トラクタ５がスタッカークレーン１３の脇に横付けされると（Ｓ２）、スタッカークレーン１３に搭載された移載装置１５のフォーク３１が伸長される（Ｓ３）。フォーク３１がシャーシ３の下に挿入され、フォーク３１が上昇してシャーシ３がフォーク３１で支持可能になるとトラクタ５とシャーシ３の連結を切り離す（Ｓ４）。この状態で、シャーシ３はフォーク３１で支持されているのでトラクタ５はシャーシ３を置いて走行する（Ｓ５）。トラクタ５が離れると、フォーク３１でシャーシ３を支持したままフォーク３１を縮退させて（図５のＳ−２〜Ｓ０）、シャーシ３を移載装置１５上に載置させる（Ｓ６）。この状態で、スタッカークレーン１３を走行させて（Ｓ７）、シャーシ格納庫９においける格納対象となるシャーシ格納棚１１のあるラックに停止する（Ｓ９）。 <When storing the chassis>
A series of operations in this case is shown in FIG. 1A, and each operation is shown in FIGS.
The stacker crane 13 is moving near the traveling path 7 of the tractor 5, and the tractor 5 that pulls the chassis 3 travels toward the traveling path 7 (S1). When the tractor 5 is laid on the side of the stacker crane 13 (S2), the fork 31 of the transfer device 15 mounted on the stacker crane 13 is extended (S3). When the fork 31 is inserted under the chassis 3 and the fork 31 is raised and the chassis 3 can be supported by the fork 31, the connection between the tractor 5 and the chassis 3 is disconnected (S4). In this state, since the chassis 3 is supported by the forks 31, the tractor 5 travels with the chassis 3 placed (S5). When the tractor 5 is separated, the fork 31 is retracted while the chassis 3 is supported by the fork 31 (S-2 to S0 in FIG. 5), and the chassis 3 is placed on the transfer device 15 (S6). In this state, the stacker crane 13 is caused to travel (S7), and the stacker crane 13 is stopped in the rack with the chassis storage shelf 11 to be stored in the chassis hangar 9 (S9).

スタッカークレーン１３の昇降体２５を昇降させ（Ｓ１０）、格納対象となるシャーシ格納棚１１の位置で停止する（Ｓ１１）。この状態でフォーク３１を上昇させてシャーシ３を持ち上げ（Ｓ１２）、フォーク３１を伸長させてシャーシ３をシャーシ格納棚１１側に受け渡す（Ｓ１３）。シャーシ３を受け渡すと、フォーク３１を下動させて、さらにフォーク３１を縮退させる（Ｓ１４）。スタッカークレーン１３の昇降体２５を降下させ（Ｓ１５）、降下が完了すると（Ｓ１６）、スタッカークレーン１３をシャーシ３の受取位置に向かって走行させる（Ｓ１７）。 The elevator body 25 of the stacker crane 13 is raised and lowered (S10), and stopped at the position of the chassis storage shelf 11 to be stored (S11). In this state, the fork 31 is raised to lift the chassis 3 (S12), and the fork 31 is extended to transfer the chassis 3 to the chassis storage shelf 11 side (S13). When the chassis 3 is delivered, the fork 31 is moved downward and the fork 31 is further retracted (S14). The elevator body 25 of the stacker crane 13 is lowered (S15), and when the descent is completed (S16), the stacker crane 13 is moved toward the receiving position of the chassis 3 (S17).

＜シャーシを搬出する場合＞
シャーシ３をシャーシ格納棚１１から取り出して搬出する一連の動作は図１（ｂ）に示されている。
シャーシ３を搬出する場合の動作は、上述したシャーシ３を格納する動作の反対の動作となるので詳細の説明は省略して概説する。
スタッカークレーン１３は搬出対象のシャーシ３が格納されているシャーシ格納棚１１のあるラックまで走行して、シャーシ３をフォーク３１によって取り出して移載装置１５に搭載して、トラクタ５の走行路７まで移動して、トラクタ５にシャーシ３を受け渡す。 <When unloading the chassis>
A series of operations for taking out the chassis 3 from the chassis storage shelf 11 and carrying it out is shown in FIG.
Since the operation when the chassis 3 is carried out is the operation opposite to the operation of storing the chassis 3 described above, the detailed description will be omitted and outlined.
The stacker crane 13 travels to the rack with the chassis storage shelf 11 in which the chassis 3 to be carried out is stored, and the chassis 3 is taken out by the fork 31 and mounted on the transfer device 15 to the travel path 7 of the tractor 5. Move to deliver the chassis 3 to the tractor 5.

以上のように、本実施の形態によれば、スタッカークレーン１３及びシャーシ格納棚１１にシャーシ３のフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材Ｔ１９、支持部材Ｓ２８を備えているので、シャーシ３をトラクタ５から受け取り、シャーシ格納棚１１に搬送して格納する一連の工程、及びこれとは逆のシャーシ３を格納棚１１から搬出する一連の工程において、シャーシ３を安定に保持することができ、作業の効率化を実現できる。 As described above, according to the present embodiment, the stacker crane 13 and the chassis storage shelf 11 are provided with the support member T19 and the support member S28 that support the front portion in the longitudinal direction of the frame of the chassis 3, so that the chassis 3 Can be stably held in a series of steps of receiving the tractor 5 from the storage shelf 11 and transporting it to the chassis storage shelf 11 and storing the opposite chassis 3 from the storage shelf 11. , Work efficiency can be realized.

[実施の形態２]
実施の形態１においては、スタッカークレーン１３に移載装置１５を搭載して、スタッカークレーン１３の昇降体２５に支持部材Ｓ２８を備え、トラクタ５から直接スタッカークレーン１３にシャーシ３を移載する例であった。
本実施の形態のシャーシ用自動倉庫４１においては、スタッカークレーン１３の昇降体２５には支持部材Ｓ２８がなく、かつトラクタ５からスタッカークレーン１３とは別の走行機能を備えた自走式移載装置４３によってシャーシ３を受け取り、受け取ったシャーシ３を一旦移載台４５に載置して、スタッカークレーン１３が移載台４５からシャーシ３を受け取るようにしたものである。 [Embodiment 2]
In the first embodiment, the transfer device 15 is mounted on the stacker crane 13, the lifting member 25 of the stacker crane 13 is provided with the support member S 28, and the chassis 3 is transferred directly from the tractor 5 to the stacker crane 13. there were.
In the chassis automatic warehouse 41 of the present embodiment, the lifting body 25 of the stacker crane 13 does not have the support member S28, and the self-propelled transfer device has a traveling function different from that of the stacker crane 13 from the tractor 5. The chassis 3 is received by 43, and the received chassis 3 is once placed on the transfer table 45 so that the stacker crane 13 receives the chassis 3 from the transfer table 45.

本実施の形態のシャーシ用自動倉庫４１の全体構成と、シャーシ３の格納及びシャーシ３の搬出の一連の動作が図１０に示されている。
本実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫４１においては、実施の形態１の構成に加えて、トラクタ５からシャーシ３を移載台４５に移載するための走行機能を備えた自走式移載装置４３と、自走式移載装置４３によってトラクタ５から受け取ったシャーシ３を一旦載置する移載台４５とを備えている。
そして、図１１に示されるように、トラクタ５の走行路７に隣接して自走式移載装置４３が配置され、自走式移載装置４３の側方に移載台４５が配置され、移載台４５の側方にスタッカークレーン１３の走行軌条１７が設けられる。 FIG. 10 shows an overall configuration of the automatic warehouse 41 for chassis according to the present embodiment and a series of operations for storing the chassis 3 and carrying out the chassis 3.
In the automatic warehouse for chassis 41 according to the present embodiment, in addition to the configuration of the first embodiment, a self-propelled transfer having a traveling function for transferring the chassis 3 from the tractor 5 to the transfer table 45. A device 43 and a transfer table 45 for temporarily mounting the chassis 3 received from the tractor 5 by the self-propelled transfer device 43 are provided.
And as FIG. 11 shows, the self-propelled transfer apparatus 43 is arrange | positioned adjacent to the traveling path 7 of the tractor 5, the transfer stand 45 is arrange | positioned to the side of the self-propelled transfer apparatus 43, A travel rail 17 of the stacker crane 13 is provided on the side of the transfer table 45.

本実施の形態の自走式移載装置４３は、実施の形態１の移載装置１５に自走機能を備えたものである。また、移載台４５は、シャーシ３のフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材Ｄ４７を備えている。
なお、本実施の形態におけるスタッカークレーン１３に搭載された移載装置１５は実施の形態１のものと同等のものである。ただ、スタッカークレーン１３の昇降体２５には支持部材Ｓ２８が設けられていない。これは、シャーシ３がスタッカークレーン１３上の移載装置１５で支持されるときは、フォーク３１によってシャーシ３が下支えされているので、支持部材Ｓ２８がなくても安定してシャーシ３を保持できるからである。 The self-propelled transfer device 43 according to the present embodiment is provided with a self-propelled function in the transfer device 15 according to the first embodiment. In addition, the transfer table 45 includes a support member D47 that supports the front portion in the longitudinal direction of the frame of the chassis 3.
The transfer device 15 mounted on the stacker crane 13 in the present embodiment is the same as that in the first embodiment. However, the elevating body 25 of the stacker crane 13 is not provided with the support member S28. This is because when the chassis 3 is supported by the transfer device 15 on the stacker crane 13, the chassis 3 is supported by the forks 31, so that the chassis 3 can be stably held without the support member S 28. It is.

上記のように構成された本実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫４１の動作を、総括して、シャーシ３を格納する場合と、シャーシ３を搬出する場合に分けて説明する。 The operation of the automatic warehouse 41 for chassis according to the present embodiment configured as described above will be described in general for the case where the chassis 3 is stored and the case where the chassis 3 is carried out.

＜シャーシを格納する場合＞
本実施の形態おいて、シャーシ３を格納する工程は、トラクタ５から自走式移載装置４３がシャーシ３を受け取って移載台４５に載置する工程（第１工程）と、スタッカークレーン１３が移載台４５に載置されているシャーシ３をスタッカークレーン１３に移載する工程（第２工程）と、シャーシ３を載せたスタッカークレーン１３がシャーシ３をシャーシ格納庫９のシャーシ格納棚１１に格納する工程（第３工程）とに分けることができる。 <When storing the chassis>
In the present embodiment, the process of storing the chassis 3 includes a process (first process) in which the self-propelled transfer device 43 receives the chassis 3 from the tractor 5 and places it on the transfer table 45, and the stacker crane 13. A step (second step) of transferring the chassis 3 mounted on the transfer table 45 to the stacker crane 13, and the stacker crane 13 on which the chassis 3 is mounted moves the chassis 3 to the chassis storage shelf 11 of the chassis hangar 9. It can be divided into a storing step (third step).

第１工程は、実施の形態１における図７の（Ｓ１）〜（Ｓ６）とほぼ同様の動作となるので説明を省略する。なお、実施の形態１と異なる点を述べると、実施の形態１ではトラクタ５からシャーシ３を受け取るのがスタッカークレーン１３上に搭載された移載装置１５であるのに対して本実施の形態では自走式移載装置４３である点、実施の形態１ではトラクタ５から受け取ったシャーシ３をスタッカークレーン１３に移載するのに対して本実施の形態では移載台４５に移載する点である。 The first step is substantially the same as (S1) to (S6) in FIG. In addition, when the point different from the first embodiment is described, in the first embodiment, the transfer device 15 mounted on the stacker crane 13 receives the chassis 3 from the tractor 5 in the first embodiment. In the point which is the self-propelled transfer device 43, in Embodiment 1, the chassis 3 received from the tractor 5 is transferred to the stacker crane 13, whereas in this embodiment, it is transferred to the transfer table 45. is there.

第２工程を図１２に基づいて説明する。
シャーシ３はフレームにおける長手方向の前部を支持部によって支持されて移載台４５に載置されている（Ｓ７−２ａ）。この状態で、スタッカークレーン１３が移載台４５の側方に移動してきて移載台４５に横付けされる（Ｓ７−２ｂ）。スタッカークレーン１３に搭載されている移載装置１５のフォーク３１をシャーシ３側に伸長して（Ｓ７−２ｃ）、フォーク３１がシャーシ３を下支えできる位置になるとフォーク３１を上昇させてシャーシ３をフォーク３１で支持する（Ｓ７−２ｄ）。この状態でフォーク３１を縮退させてシャーシ３をスタッカークレーン１３側に移載する（Ｓ７−２ｅ）。本実施の形態ではスタッカークレーン１３に支持部材Ｓ２８がないが、（Ｓ７−２ｅ）の状態ではシャーシ３がフォーク３１で支持されており、シャーシ３が傾くことなく安定して支持される。 A 2nd process is demonstrated based on FIG.
The chassis 3 is placed on the transfer table 45 with the front part in the longitudinal direction of the frame supported by the support part (S7-2a). In this state, the stacker crane 13 moves to the side of the transfer table 45 and is placed on the transfer table 45 (S7-2b). The fork 31 of the transfer device 15 mounted on the stacker crane 13 is extended to the chassis 3 side (S7-2c), and when the fork 31 reaches a position where the chassis 3 can be supported, the fork 31 is raised and the chassis 3 is forked. 31 (S7-2d). In this state, the fork 31 is retracted and the chassis 3 is transferred to the stacker crane 13 side (S7-2e). In the present embodiment, the stacker crane 13 does not have the support member S28. However, in the state (S7-2e), the chassis 3 is supported by the fork 31, and the chassis 3 is stably supported without being tilted.

第３工程は、実施の形態１における図７の（Ｓ９）〜（Ｓ１７）と同様の動作となるので説明を省略する。 The third step is the same operation as (S9) to (S17) in FIG.

＜シャーシを搬出する場合＞
シャーシ３をシャーシ格納棚１１から取り出して搬出する一連の動作は図１０（ｂ）に示されている。
シャーシ３を搬出する動作を概説すると、スタッカークレーン１３は搬出対象のシャーシ３が格納されているシャーシ格納棚１１のあるラックまで走行して、シャーシ３をフォーク３１によって取出して移載装置１５に搭載して、移載台４５の側方まで移動して、移載台４５にシャーシ３を受け渡す。自走式移載装置４３が移載台４５からシャーシ３を受け取り、トラクタ５にシャーシ３を受け渡す。シャーシ３を受け取ったトラクタ５はシャーシ３を連結して走行する。 <When unloading the chassis>
A series of operations for taking out the chassis 3 from the chassis storage shelf 11 and carrying it out is shown in FIG.
The operation of unloading the chassis 3 will be outlined. The stacker crane 13 travels to a rack with the chassis storage shelf 11 in which the chassis 3 to be unloaded is stored, and the chassis 3 is taken out by the fork 31 and mounted on the transfer device 15. Then, it moves to the side of the transfer table 45 and delivers the chassis 3 to the transfer table 45. The self-propelled transfer device 43 receives the chassis 3 from the transfer table 45 and transfers the chassis 3 to the tractor 5. The tractor 5 that has received the chassis 3 travels with the chassis 3 connected thereto.

以上のように、本実施の形態においては、移載台４５及びシャーシ格納棚１１にシャーシ３のフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材Ｄ４７、支持部材Ｔ１９を備えているので、実施の形態１と同様に、シャーシ３をトラクタ５から受け取り、シャーシ格納棚１１に搬送して格納する一連の工程及びこれとは逆のシャーシ３をシャーシ格納棚１１から搬出する一連の工程において、シャーシ３を安定に保持することができ、作業の効率化を実現できる。 As described above, in the present embodiment, the transfer table 45 and the chassis storage shelf 11 are provided with the support member D47 and the support member T19 that support the front portion in the longitudinal direction of the frame of the chassis 3, Similarly to the first embodiment, the chassis 3 is received in the series of steps for receiving the chassis 3 from the tractor 5 and transporting and storing the chassis 3 in the chassis storage shelf 11 and in the series of steps for carrying out the opposite chassis 3 from the chassis storage shelf 11. Can be held stably, and work efficiency can be improved.

[実施の形態３]
実施の形態２は移載台４５を用いた態様において、移載台４５にシャーシ格納棚１１にシャーシ３における長手方向の前部を下支えする支持部材Ｄ４７を備え、かつシャーシ格納棚１１にも同様の支持部材Ｔ１９を備えたものであった。
これに対して、本実施の形態のシャーシ用自動倉庫５１は、実施の形態２と同様に移載台４５を用いる態様において、シャーシ３における長手方向の前部を下支えする支持部材Ｐ５９を備えたシャーシ載置用パレット５３を用いるものである。そして、シャーシ載置用パレット５３が搬送可能なものであり、それ故にシャーシ格納庫５４にはシャーシ格納棚１１がなく、それに代えてシャーシ載置用パレット５３を着脱可能に載置するための載置片５５が設けられている（図１７参照）。 [Embodiment 3]
The second embodiment is a mode in which the transfer table 45 is used, and the transfer table 45 is provided with a support member D47 for supporting the front portion in the longitudinal direction of the chassis 3 on the chassis storage shelf 11 and the chassis storage shelf 11 is also the same. The support member T19 was provided.
In contrast, the chassis automatic warehouse 51 according to the present embodiment includes a support member P59 that supports the front portion in the longitudinal direction of the chassis 3 in the aspect using the transfer table 45 as in the second embodiment. A chassis mounting pallet 53 is used. The chassis mounting pallet 53 can be transported. Therefore, the chassis storage 54 does not have the chassis storage shelf 11, and instead the mounting for mounting the chassis mounting pallet 53 in a detachable manner. A piece 55 is provided (see FIG. 17).

本実施の形態のシャーシ用自動倉庫５１の全体構成と、シャーシ３の格納及びシャーシ３の搬出の一連の動作が図１３に示されている。
本実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫５１においては、実施の形態２と同様に、実施の形態１の構成に加えて、トラクタ５からシャーシ３を移載台４５に移載するための走行機能を備えた自走式移載装置４３と、自走式移載装置４３によってトラクタ５から受け取ったシャーシ３を一旦載置する移載台４５とを備えている。
そして、図１４に示されるように、移動可能なシャーシ載置用パレット５３が移載台４５に置かれている。図１３、図１４において、実施の形態２の図１０、図１１と同一部分には同一の符号が付してある。
以下においては、本実施の形態のシャーシ用自動倉庫５１を構成する構成要素において、実施の形態１、２と異なるものについて説明する。 FIG. 13 shows an overall configuration of the automatic warehouse 51 for chassis according to the present embodiment and a series of operations for storing the chassis 3 and unloading the chassis 3.
In the automatic warehouse 51 for chassis according to the present embodiment, in addition to the configuration of the first embodiment, a traveling function for transferring the chassis 3 from the tractor 5 to the transfer table 45 as in the second embodiment. And a transfer table 45 for temporarily mounting the chassis 3 received from the tractor 5 by the self-propelled transfer device 43.
As shown in FIG. 14, a movable chassis mounting pallet 53 is placed on the transfer table 45. 13 and 14, the same parts as those in FIGS. 10 and 11 of the second embodiment are denoted by the same reference numerals.
In the following, the components constituting the chassis automatic warehouse 51 of the present embodiment that are different from those of the first and second embodiments will be described.

＜スタッカークレーン＞
本実施の形態のスタッカークレーン５２は、基本構成は図３に示した実施の形態１のものと同様であるが、以下の点で異なっている。この異なる点を図１５に基づいて説明する。
本実施の形態のスタッカークレーン５２は、図１５に示すように、昇降体２５上に移載装置１５を搭載しているが、昇降体２５にはシャーシ３における長手方向の前部を下支えする支持部材Ｓ２８が備わっていない。
また、移載装置１５は、シャーシ載置用パレット５３の底部の下面を下支えしてシャーシ載置用パレット５３を移載できるようになっている。
図１５（ａ）には、スタッカークレーン５２がパレットに載置されたシャーシ３を昇降体２５に載せて上下している状態が示されている。この図１５（ａ）の状態を構成する要素を分解してみると、図１５（ｂ）に示される移載装置１５、図１５（ｃ）に示されるシャーシ載置用パレット５３、図１５（ｄ）に示されるシャーシ３となる。 <Stacker crane>
The basic configuration of the stacker crane 52 of the present embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 3, but differs in the following points. This difference will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 15, the stacker crane 52 according to the present embodiment has the transfer device 15 mounted on the lifting body 25, and the lifting body 25 supports the front part of the chassis 3 in the longitudinal direction. The member S28 is not provided.
Further, the transfer device 15 can transfer the chassis mounting pallet 53 while supporting the lower surface of the bottom of the chassis mounting pallet 53.
FIG. 15A shows a state in which the stacker crane 52 is moved up and down with the chassis 3 placed on the pallet placed on the lifting body 25. When the elements constituting the state of FIG. 15A are disassembled, the transfer device 15 shown in FIG. 15B, the chassis mounting pallet 53 shown in FIG. 15C, and FIG. This is the chassis 3 shown in d).

＜移載装置＞
移載装置１５は、図１６の（Ｓ０→Ｓ１、Ｓ０→Ｓ−１）に示されるように、スタッカークレーン５２の昇降体２５に設置されてシャーシ３を載置したシャーシ載置用パレット５３をスタッカークレーン５２の両サイドに移載することができる。
なお、本実施の形態の移載装置１５は実施の形態１，２のものと同一であるが、本実施の形態に用いる場合には、実施の形態１，２のようにフォーク３１の幅を調整する機能を備えていなくてもよい。その理由は、本実施の形態ではシャーシ３はシャーシ載置用パレット５３に安定的に載置されるので、フォーク３１の幅を狭めてシャーシ３のタイヤ３９を挟持する必要がないからである。 <Transfer device>
As shown in FIG. 16 (S0 → S1, S0 → S-1), the transfer device 15 is provided with a chassis placement pallet 53 placed on the lifting body 25 of the stacker crane 52 and placing the chassis 3 thereon. It can be transferred to both sides of the stacker crane 52.
The transfer device 15 of the present embodiment is the same as that of the first and second embodiments, but when used in the present embodiment, the width of the fork 31 is increased as in the first and second embodiments. It is not necessary to have the function to adjust. The reason is that in the present embodiment, the chassis 3 is stably placed on the chassis placement pallet 53, and therefore it is not necessary to narrow the fork 31 and sandwich the tire 39 of the chassis 3.

＜シャーシ格納庫＞
シャーシ格納庫５４は、図１７に示されるように、シャーシ格納棚１１を備えることなく、シャーシ載置用パレット５３を着脱可能に載置するための載置片５５が設けられている。スタッカークレーン５２は、図１７に示されるように、昇降体２５を昇降して、シャーシ３を載置したシャーシ載置用パレット５３を載置片５５が設けられている位置まで移動し、その位置でシャーシ３を載置したシャーシ載置用パレット５３を載置片５５側に受け渡す。これによって、シャーシ３はシャーシ載置用パレット５３に安定して載置された状態でシャーシ格納庫５４に格納される。 <Chassis hangar>
As shown in FIG. 17, the chassis storage 54 is provided with a mounting piece 55 for detachably mounting the chassis mounting pallet 53 without including the chassis storage shelf 11. As shown in FIG. 17, the stacker crane 52 moves up and down the lifting body 25 to move the chassis mounting pallet 53 on which the chassis 3 is mounted to the position where the mounting piece 55 is provided. Then, the chassis mounting pallet 53 on which the chassis 3 is mounted is transferred to the mounting piece 55 side. As a result, the chassis 3 is stored in the chassis storage 54 in a state in which the chassis 3 is stably mounted on the chassis mounting pallet 53.

＜シャーシ載置用パレット＞
シャーシ載置用パレット５３の一つの態様としては、図１８に示すように、矩形の台部５７と、台部５７の前部に設けられてシャーシ３における長手方向の前部を下支えする支持部材Ｐ５９とを備えている。また、台部５７の下面側には、移載装置１５のフォーク３１が装入される溝部６１が３本設けられている。溝部６１を設けることで、移載装置１５による移載を安定して行うことができる。 <Chassis mounting pallet>
As shown in FIG. 18, as one aspect of the chassis mounting pallet 53, a rectangular base part 57 and a support member that is provided at the front part of the base part 57 and supports the front part in the longitudinal direction of the chassis 3. P59. Further, three groove portions 61 into which the forks 31 of the transfer device 15 are inserted are provided on the lower surface side of the base portion 57. By providing the groove part 61, the transfer by the transfer apparatus 15 can be performed stably.

シャーシ載置用パレット５３の他の態様として、図１９に示されるように、台部５７の後部にシャーシ３のタイヤ３９をその回転を抑制するように保持する保持機構としての凹み部６３を設けるようにしてもよい。図１９に示される凹み部６３は、シャーシ３の前後２輪のうちの片方の一部が装入されるものである。凹み部６３を設けることでシャーシ３をより安定的に台部５７に載置できる。
なお、凹み部６３の他の態様として、図２０に示すように、シャーシ３の前後２輪両方の一部が装入されるようにしてもよい。 As another mode of the chassis mounting pallet 53, as shown in FIG. 19, a recess 63 as a holding mechanism that holds the tire 39 of the chassis 3 so as to suppress its rotation is provided at the rear of the base 57. You may do it. A recess 63 shown in FIG. 19 is a part into which one of the two front and rear wheels of the chassis 3 is inserted. By providing the recessed portion 63, the chassis 3 can be placed on the base portion 57 more stably.
In addition, as another aspect of the recessed part 63, as shown in FIG. 20, you may make it insert a part of both front and rear 2 wheels of the chassis 3. As shown in FIG.

保持機構の他の態様として、図２１に示されるように、所定間隔を離して設置された２条の凸条部からなる車止め部６５を設けるようにしてもよい。図２１に示される車止め部６５はシャーシ３の前後２輪のうちの片方を止めるものである。
なお、車止め部６５の他の態様として、図２２に示すように、左右の車止めが分離されているものであってもよい。また、図２３に示されるように、シャーシ３の前後のタイヤ３９の間に装入される一本の凸条部からなる車止め部６５であってもよい。 As another aspect of the holding mechanism, as shown in FIG. 21, a vehicle stopper 65 composed of two protruding ridges installed at a predetermined interval may be provided. The vehicle stopper 65 shown in FIG. 21 is for stopping one of the two front and rear wheels of the chassis 3.
In addition, as shown in FIG. 22, the left and right car stops may be separated as another mode of the car stop portion 65. Further, as shown in FIG. 23, a car stopper 65 formed by a single protruding portion inserted between the tires 39 on the front and rear sides of the chassis 3 may be used.

次に上記のように構成された本実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫５１の動作を、総括して、シャーシ３を格納する場合と、シャーシ３を搬出する場合に分けて説明する。 Next, the operation of the automatic warehouse 51 for chassis according to the present embodiment configured as described above will be collectively described for the case where the chassis 3 is stored and the case where the chassis 3 is carried out.

＜シャーシを格納する場合＞
本実施の形態おいて、シャーシ３を格納する工程は、トラクタ５から自走式移載装置４３がシャーシ３を受け取ってシャーシ載置用パレット５３が載置された移載台４５に載置する工程（第１工程）と、スタッカークレーン５２が移載台４５に載置されているシャーシ３を載置したシャーシ載置用パレット５３をスタッカークレーン５２に移載する工程（第２工程）と、シャーシ３を載置したシャーシ載置用パレット５３を載せたスタッカークレーン５２が、シャーシ載置用パレット５３をシャーシ３と共にシャーシ格納庫５４の載置片５５上に移載して格納する工程（第３工程）とに分けることができる。 <When storing the chassis>
In the present embodiment, in the process of storing the chassis 3, the self-propelled transfer device 43 receives the chassis 3 from the tractor 5 and places it on the transfer table 45 on which the chassis mounting pallet 53 is mounted. A step (first step), a step (second step) of transferring the chassis placing pallet 53 on which the chassis 3 on which the stacker crane 52 is placed on the transfer table 45 is placed, to the stacker crane 52; A step (third process) in which the stacker crane 52 on which the chassis placement pallet 53 on which the chassis 3 is placed is transferred and stored on the placement piece 55 of the chassis storage 54 together with the chassis 3 Process).

第１工程は、実施の形態１における図７の（Ｓ１）〜（Ｓ６）とほぼ同様の動作となるので説明を省略する。
なお、実施の形態１と異なる点を述べると、実施の形態１ではトラクタ５からシャーシ３を受け取るのがスタッカークレーン５２上に搭載された移載装置１５であるのに対して本実施の形態では自走式移載装置４３である点、実施の形態１ではトラクタ５から受け取ったシャーシ３をスタッカークレーン５２に移載するのに対して本実施の形態ではシャーシ載置用パレット５３が載置された移載台４５に移載する点である。 The first step is substantially the same as (S1) to (S6) in FIG.
In addition, to describe the difference from the first embodiment, in the first embodiment, the transfer device 15 mounted on the stacker crane 52 receives the chassis 3 from the tractor 5 in the first embodiment. In the first embodiment, the chassis 3 received from the tractor 5 is transferred to the stacker crane 52, whereas in the present embodiment, the chassis mounting pallet 53 is mounted. This is a point to be transferred to the transfer table 45.

第２工程を図２４に基づいて説明する。
シャーシ３はフレームにおける長手方向の前部を、シャーシ載置用パレット５３の支持部によって支持されて移載台４５に載置されている。この状態で、スタッカークレーン５２が移載台４５に側方に移動してきて移載台４５に横付けされる（Ｓ７−１ａ）。
スタッカークレーン５２に搭載されている移載装置１５のフォーク３１をシャーシ載置用パレット５３側に伸長して、フォーク３１がシャーシ載置用パレット５３を下支えできる位置になるとフォーク３１を上昇させてシャーシ載置用パレット５３をフォーク３１で支持する（Ｓ７−１ｂ）。この状態でフォーク３１を縮退させてシャーシ載置用パレット５３をスタッカークレーン５２側に移載する（Ｓ７−１ｃ）。
本実施の形態ではスタッカークレーン５２に支持部材Ｓ２８がないが、シャーシ３は支持部材Ｐ５９を備えたシャーシ載置用パレット５３に載置されており、一連の動作においてシャーシ３が傾くことなく安定して支持される。 A 2nd process is demonstrated based on FIG.
The chassis 3 is mounted on the transfer table 45 with the front portion in the longitudinal direction of the frame supported by the support portion of the chassis mounting pallet 53. In this state, the stacker crane 52 moves sideways to the transfer table 45 and is placed on the transfer table 45 (S7-1a).
The fork 31 of the transfer device 15 mounted on the stacker crane 52 is extended to the chassis mounting pallet 53 side, and when the fork 31 comes to a position where it can support the chassis mounting pallet 53, the fork 31 is raised and the chassis is moved. The mounting pallet 53 is supported by the fork 31 (S7-1b). In this state, the fork 31 is retracted and the chassis mounting pallet 53 is transferred to the stacker crane 52 side (S7-1c).
In this embodiment, the stacker crane 52 does not have the support member S28, but the chassis 3 is placed on the chassis placement pallet 53 provided with the support member P59, and the chassis 3 is stable without tilting in a series of operations. Supported.

第３工程を図２５に基づいて説明する。
シャーシ載置用パレット５３を載置したスタッカークレーン５２がシャーシ格納庫５４に向けて走行し（Ｓ８−１）、格納対象となるシャーシ格納庫５４に停止する（Ｓ９−１）。
スタッカークレーン５２の昇降体２５を昇降させ（Ｓ１０−１）、格納対象となる載置片５５の位置で停止する（Ｓ１１−１）。この状態でフォーク３１を上昇させてシャーシ載置用パレット５３を持ち上げ、フォーク３１を伸長させてシャーシ載置用パレット５３を載置片５５側に受け渡す（Ｓ１２−１）。シャーシ載置用パレット５３を受け渡すと、フォーク３１を下動させて、さらにフォーク３１を縮退させ、スタッカークレーン５２の昇降体２５を降下させる（Ｓ１３−１）。昇降体２５の降下が完了すると（Ｓ１４−１）、スタッカークレーン５２を移載台４５に向けて走行させる（Ｓ１５−１）。 A 3rd process is demonstrated based on FIG.
The stacker crane 52 on which the chassis placement pallet 53 is placed travels toward the chassis storage 54 (S8-1), and stops at the chassis storage 54 to be stored (S9-1).
The raising / lowering body 25 of the stacker crane 52 is raised and lowered (S10-1), and stopped at the position of the placing piece 55 to be stored (S11-1). In this state, the fork 31 is raised to lift the chassis placement pallet 53, and the fork 31 is extended to deliver the chassis placement pallet 53 to the placement piece 55 side (S12-1). When the chassis mounting pallet 53 is delivered, the fork 31 is moved downward, the fork 31 is further retracted, and the elevating body 25 of the stacker crane 52 is lowered (S13-1). When the descent of the lifting body 25 is completed (S14-1), the stacker crane 52 is caused to travel toward the transfer table 45 (S15-1).

＜シャーシを搬出する場合＞
シャーシ３をシャーシ格納庫５４から取り出して搬出する一連の動作は図１３（ｂ）に示されている。
シャーシ３を搬出する動作を概説すると、スタッカークレーン１３は搬出対象のシャーシ３がシャーシ載置用パレット５３に載置されて格納されているラックまで走行して、シャーシ３が載置されているシャーシ載置用パレット５３をフォーク３１によって取出して移載装置１５に搭載して、移載台４５の側方まで移動して、移載台４５にシャーシ載置用パレット５３を受け渡す。自走式移載装置４３が移載台４５からシャーシ３のみ受け取り、トラクタ５にシャーシ３を受け渡す。シャーシ３を受け取ったトラクタ５はシャーシ３を連結して走行する。 <When unloading the chassis>
A series of operations for taking out the chassis 3 from the chassis storage 54 and carrying it out is shown in FIG.
The operation of carrying out the chassis 3 will be outlined. The stacker crane 13 travels to the rack in which the chassis 3 to be carried is placed on the chassis placement pallet 53 and stored, and the chassis on which the chassis 3 is placed. The mounting pallet 53 is taken out by the fork 31 and mounted on the transfer device 15, moved to the side of the transfer table 45, and the chassis mounting pallet 53 is delivered to the transfer table 45. The self-propelled transfer device 43 receives only the chassis 3 from the transfer table 45 and transfers the chassis 3 to the tractor 5. The tractor 5 that has received the chassis 3 travels with the chassis 3 connected thereto.

以上のように、本実施の形態においては、シャーシ載置用パレット５３にシャーシ３のフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材Ｐ５９を備えているので、実施の形態１、２と同様に、シャーシ３をトラクタ５から受け取り、シャーシ格納庫５４に搬送して格納する一連の工程及びこれとは逆のシャーシ格納庫５４からシャーシを搬出する一連の工程において、シャーシ３を安定に保持することができ、作業の効率化を実現できる。
また、本実施の形態では、シャーシ載置用パレット５３にシャーシ３のフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材Ｐ５９を備えると共に、シャーシ格納庫５４にシャーシ載置用パレット５３を載置する載置片５５を設けるようにしたので、シャーシ格納庫５４側にシャーシ３を格納するための棚を設ける必要がない。 As described above, in the present embodiment, the chassis mounting pallet 53 is provided with the support member P59 that supports the front portion in the longitudinal direction of the frame of the chassis 3, so that it is the same as in the first and second embodiments. The chassis 3 can be stably held in a series of steps of receiving the chassis 3 from the tractor 5 and transporting and storing the chassis 3 in the chassis storage 54 and a series of steps of unloading the chassis from the chassis storage 54. , Work efficiency can be realized.
In the present embodiment, the chassis mounting pallet 53 is provided with a support member P59 for supporting the longitudinal front portion of the frame of the chassis 3, and the chassis mounting pallet 53 is mounted on the chassis storage 54. Since the placement piece 55 is provided, there is no need to provide a shelf for storing the chassis 3 on the chassis storage 54 side.

１シャーシ格納庫
３シャーシ
５トラクタ
７走行路
９シャーシ格納庫
１１シャーシ格納棚
１３スタッカークレーン
１５移載装置
１７走行軌条
１９支持部材Ｔ
２１自走機構
２３マスト
２５昇降体
２７昇降装置
２８支持部材Ｓ
２９フォーク機構
３１フォーク
３３水平駆動機構
３５垂直駆動機構
３７幅調整機構
３９タイヤ
４１シャーシ自動倉庫
４３自走式移載装置
４５移載台
４７支持部材Ｄ
５１シャーシ用自動倉庫
５２スタッカークレーン
５３シャーシ載置用パレット
５４シャーシ格納庫
５５載置片
５７台部
５９支持部材Ｐ
６１溝部
６３凹み部
６５車止め部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Chassis hangar 3 Chassis 5 Tractor 7 Traveling path 9 Chassis hangar 11 Chassis storage shelf 13 Stacker crane 15 Transfer apparatus 17 Travel rail 19 Support member T
21 Self-propelled mechanism 23 Mast 25 Lifting body 27 Lifting device 28 Support member S
29 Fork mechanism 31 Fork 33 Horizontal drive mechanism 35 Vertical drive mechanism 37 Width adjustment mechanism 39 Tire 41 Chassis automatic warehouse 43 Self-propelled transfer device 45 Transfer table 47 Support member D
51 Automatic Warehouse for Chassis 52 Stacker Crane 53 Pallet for Placing Chassis 54 Chassis Storage 55 Placing Piece 57 Base 59 Support Member P
61 Groove 63 Recess 65 Car stop

Claims

シャーシを牽引可能なトラクタの走行路と、その走行路の脇に設けられたシャーシ格納庫と、該シャーシ格納庫が備える複数個の格納棚と、各格納棚との間でシャーシの出し入れを行うスタッカークレーンと、前記シャーシ格納庫の外部の所定の場所とスタッカークレーンとの間でシャーシの移載を行う移載装置とを備えるシャーシ用自動倉庫であって、
前記移載装置は、前記シャーシの幅方向に伸縮可能なフォークと該フォークを昇降する昇降機構を有するフォーク機構を備えてなり、
前記格納棚、前記スタッカークレーン及び前記移載装置のうち少なくとも一つは、前記シャーシのフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材を備えていることを特徴とするシャーシ用自動倉庫。 A tractor traveling path capable of pulling the chassis, a chassis hangar provided on the side of the lane, a plurality of storage shelves provided in the chassis hangar, and a stacker crane for taking the chassis in and out of each storage ledge And an automatic warehouse for chassis comprising a transfer device for transferring the chassis between a predetermined location outside the chassis hangar and the stacker crane,
The transfer device includes a fork mechanism having a fork that can be expanded and contracted in the width direction of the chassis and a lifting mechanism that lifts and lowers the fork.
At least one of the storage shelf, the stacker crane, and the transfer device includes a support member that supports a front portion in a longitudinal direction of the frame of the chassis.

前記フォーク機構は、シャーシの車輪を挟み込む方向に前記フォークを水平移動する水平移動機構を備えてなることを特徴とする請求項１に記載のシャーシ用自動倉庫。 The automatic warehouse for chassis according to claim 1, wherein the fork mechanism includes a horizontal movement mechanism that horizontally moves the fork in a direction in which the wheels of the chassis are sandwiched.

前記シャーシを載置可能であると共に前記格納棚に載置可能で、かつ前記シャーシのフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材を有するシャーシ載置用パレットを備え、前記移載装置は前記シャーシ載置用パレットを前記フォーク機構により移載することを特徴とする請求項１に記載のシャーシ用自動倉庫。 The chassis includes a chassis mounting pallet that can be mounted on the storage shelf and has a support member that supports a front portion in a longitudinal direction of the frame of the chassis. The chassis automatic warehouse according to claim 1, wherein the chassis mounting pallet is transferred by the fork mechanism.

前記シャーシ載置用パレットは、前記シャーシが具備するタイヤを、その回転を抑制するように保持する保持機構を具備していることを特徴とする請求項３に記載のシャーシ用自動倉庫。 4. The chassis automatic warehouse according to claim 3, wherein the chassis mounting pallet includes a holding mechanism that holds a tire included in the chassis so as to suppress rotation thereof.

シャーシを載置するシャーシ載置用パレットであって、シャーシ格納庫が備える格納棚に載置可能に構成されているとともに、前記シャーシのフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材を備えていることを特徴とするシャーシ載置用パレット。 A chassis mounting pallet for mounting a chassis, is configured to be mounted on a storage shelf included in a chassis hangar, and includes a support member for supporting a front portion in a longitudinal direction of a frame of the chassis. A chassis mounting pallet characterized by the above.

前記シャーシが具備するタイヤを、その回転を抑制するように保持する保持機構を具備していることを特徴とする請求項５に記載のシャーシ載置用パレット。 The chassis mounting pallet according to claim 5, further comprising a holding mechanism that holds the tire included in the chassis so as to suppress rotation thereof.