JP5833878B2 - 絶対測長型エンコーダ - Google Patents
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Description
tm=td+t1+t2+t3+t4+td …(1)
td=(tm−t1−t2−t3−t4)/2 …(2)
tINC=td+t1+t2+t3/2
=(tm+t1+t2−t4)/2 …(3)
12…インクリメンタル(INC)トラック
14…アブソリュート(ABS)トラック
20…検出ヘッド
26…INC用受光素子
28…ABS用受光素子
30…受光素子制御装置
40…信号処理部
42…INC位置カウンタ
44…ABS位置演算装置
48…ケーブル
50…時間計測装置
52…演算装置
54…遅延装置
Claims (2)
- インクリメンタルトラックとアブソリュートトラックを有し、
検出ヘッドにより前記インクリメンタルトラックから得たインクリメンタル位置情報と前記アブソリュートトラックから得たアブソリュート位置情報を、信号処理部内で照合又は合成するようにされた絶対測長型エンコーダにおいて、
前記信号処理部内に、前記アブソリュート位置情報を前記検出ヘッドに要求してから前記信号処理部で受信する迄の時間に応じて、該信号処理部内における前記インクリメンタル位置情報の取得を遅らせる遅延手段を備えることにより、前記インクリメンタルトラック及び前記アブソリュートトラックから同時刻の位置情報を取得して、前記信号処理部内で同時刻に照合又は合成することを特徴とする絶対測長型エンコーダ。 - 前記信号処理部内に、前記アブソリュート位置情報を前記検出ヘッドに要求してから前記信号処理部で受信する迄の時間を計測する時間計測手段と、該時間計測手段の測定結果に応じて前記遅延手段による遅延時間を計算する演算手段とを更に備えたことを特徴とする請求項1に記載の絶対測長型エンコーダ。
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JP2011221216A JP5833878B2 (ja) | 2011-10-05 | 2011-10-05 | 絶対測長型エンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2011221216A JP5833878B2 (ja) | 2011-10-05 | 2011-10-05 | 絶対測長型エンコーダ |
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JP5833878B2 true JP5833878B2 (ja) | 2015-12-16 |
Family
ID=48526403
Family Applications (1)
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JP2011221216A Active JP5833878B2 (ja) | 2011-10-05 | 2011-10-05 | 絶対測長型エンコーダ |
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- 2011-10-05 JP JP2011221216A patent/JP5833878B2/ja active Active
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