JP5830824B2 - Ring concentric stranded cord manufacturing equipment - Google Patents
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Description
本発明は、環状同芯撚りコードの製造装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for manufacturing an annular concentric stranded cord.
環状コアの周囲に側線ワイヤを螺旋状に巻き付けて、環状同芯撚りコードを得る製造方法および製造装置が特許文献1に知られている。
特許文献1に記載の製造装置は、2つのピンチローラによって環状コアを回転させている。
A manufacturing method and a manufacturing apparatus for obtaining an annular concentric stranded cord by spirally winding a side wire around an annular core are known in
In the manufacturing apparatus described in
ところで、特許文献1の製造装置においては、側線ワイヤが環状コアに巻きつけられると、側線ワイヤの分だけ環状コアの見かけの外径(環状コアと側線ワイヤからなる環状体の外径)が大きくなる。このため、環状コアの回転速度が大きくなって側線ワイヤの環状コアへの巻き付けピッチが変わり、巻き付け精度が低下する恐れがあった。
By the way, in the manufacturing apparatus of
そこで本発明は、側線ワイヤの環状コアへの巻き付け精度の高い環状同芯撚りコードの製造装置を提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the manufacturing apparatus of the cyclic | annular concentric twisted cord with the high winding precision around the cyclic | annular core of a side wire.
上記課題を解決することのできる本発明の環状同芯撚りコードの製造装置は
環状コアを周方向に回転させるコア回転機構と、
側線ワイヤを収容したカセットを環状コアの輪の外側と内側とに移動させる第一カセット移動機構と、
環状コアの輪の内側において環状コアの回転軸の一方側から他方側へ前記カセットを移動させ、環状コアの輪の外側において環状コアの回転軸の他方側から一方側へ前記カセットを移動させる、第二カセット移動機構と、を備え、
周方向に回転する環状コアの輪の内側と外側とに前記カセットを移動させて、前記カセットから引き出した側線ワイヤを環状コアに螺旋状に巻き付けて環状同芯撚りコードを製造する環状同芯撚りコードの製造装置であって、
一層分の側線ワイヤを環状コアの外周に巻き付ける際に、最終周の側線ワイヤが、その直前に巻き付けた側線ワイヤと1周目に巻き付けた側線ワイヤとの隙間に配置されるように、側線ワイヤの環状コアへの巻き付けの周回数の増加につれて、前記コア回転機構の回転速度を下げる、または、前記第一カセット移動機構によるカセットの移動速度を上げる、速度調節部を備えている。
An apparatus for manufacturing an annular concentric stranded cord according to the present invention that can solve the above-mentioned problems is a core rotation mechanism that rotates an annular core in the circumferential direction;
A first cassette moving mechanism for moving the cassette containing the side wire to the outside and inside of the ring of the annular core;
Moving the cassette from one side to the other side of the rotation axis of the annular core inside the ring of the annular core, and moving the cassette from the other side of the rotation axis of the ring core to the one side outside the ring of the annular core; A second cassette moving mechanism,
An annular concentric twisted cord is manufactured by moving the cassette to the inside and the outside of a ring of an annular core rotating in the circumferential direction, and spirally winding a side wire drawn from the cassette around the annular core. A cord manufacturing apparatus,
When winding the side wire for one layer around the outer periphery of the annular core, the side wire in the final circumference is arranged in the gap between the side wire wound just before and the side wire wound around the first turn. As the number of wraps around the annular core increases, a speed adjusting unit is provided that decreases the rotational speed of the core rotating mechanism or increases the moving speed of the cassette by the first cassette moving mechanism.
本発明によれば、側線ワイヤの環状コアへの巻き付け精度の高い環状同芯撚りコードの製造装置が提供される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the manufacturing apparatus of the cyclic | annular concentric stranding cord with the high winding precision to the cyclic | annular core of a side wire is provided.
<本願発明の実施形態の説明>
最初に本願発明の実施形態の内容を列記して説明する。
本願発明の実施形態は、
(1) 環状コアを周方向に回転させるコア回転機構と、
側線ワイヤを収容したカセットを環状コアの輪の外側と内側とに移動させる第一カセット移動機構と、
環状コアの輪の内側において環状コアの回転軸の一方側から他方側へ前記カセットを移動させ、環状コアの輪の外側において環状コアの回転軸の他方側から一方側へ前記カセットを移動させる、第二カセット移動機構と、を備え、
周方向に回転する環状コアの輪の内側と外側とに前記カセットを移動させて、前記カセットから引き出した側線ワイヤを環状コアに螺旋状に巻き付けて環状同芯撚りコードを製造する環状同芯撚りコードの製造装置であって、
一層分の側線ワイヤを環状コアの外周に巻き付ける際に、最終周の側線ワイヤが、その直前に巻き付けた側線ワイヤと1周目に巻き付けた側線ワイヤとの隙間に配置されるように、側線ワイヤの環状コアへの巻き付けの周回数の増加につれて、前記コア回転機構の回転速度を下げる、または、前記第一カセット移動機構によるカセットの移動速度を上げる、速度調節部を備えた、環状同芯撚りコードの製造装置である。
<Description of Embodiment of Present Invention>
First, the contents of the embodiments of the present invention will be listed and described.
The embodiment of the present invention is
(1) a core rotation mechanism for rotating the annular core in the circumferential direction;
A first cassette moving mechanism for moving the cassette containing the side wire to the outside and inside of the ring of the annular core;
Moving the cassette from one side to the other side of the rotation axis of the annular core inside the ring of the annular core, and moving the cassette from the other side of the rotation axis of the ring core to the one side outside the ring of the annular core; A second cassette moving mechanism,
An annular concentric twisted cord is manufactured by moving the cassette to the inside and the outside of a ring of an annular core rotating in the circumferential direction, and spirally winding a side wire drawn from the cassette around the annular core. A cord manufacturing apparatus,
When winding the side wire for one layer around the outer periphery of the annular core, the side wire in the final circumference is arranged in the gap between the side wire wound just before and the side wire wound around the first turn. As the number of windings of the annular core increases, the rotational speed of the core rotating mechanism is decreased, or the moving speed of the cassette by the first cassette moving mechanism is increased, and the annular concentric twisting is provided with a speed adjusting unit. This is a cord manufacturing apparatus.
本実施形態に係る製造装置によれば、速度調整部により、側線ワイヤの環状コアへの巻き付けの周回数の増加につれてコア回転機構の回転速度を下げることにより、環状コアを常に一定の回転速度で回転させることができ、巻き付け精度の高い環状同芯撚りコードを製造できる。
あるいは速度調整部は、側線ワイヤの環状コアへの巻き付けの周回数の増加につれて第一カセット移動機構によるカセットの移動速度を上げることにより、増速した環状コアの回転速度に合せてカセットの移動速度を上げることができ、巻き付け精度の高い環状同芯撚りコードを製造できる。
According to the manufacturing apparatus according to the present embodiment, the speed adjusting unit lowers the rotational speed of the core rotating mechanism as the number of turns of the winding of the side wire to the annular core increases, so that the annular core is always kept at a constant rotational speed. An annular concentric stranded cord that can be rotated and has high winding accuracy can be manufactured.
Alternatively, the speed adjusting unit increases the moving speed of the cassette by the first cassette moving mechanism as the number of turns of the winding of the side wire to the annular core increases, so that the moving speed of the cassette matches the increased rotating speed of the annular core. An annular concentric stranded cord with high winding accuracy can be manufactured.
(2) 前記第一カセット移動機構によるカセットの環状コアの輪の外側と内側との往復回数をカウントするカウンタを備え、
前記速度調節部は、側線ワイヤの環状コアへの巻き付けの周回数の増加につれて増加する前記カウンタの出力に応じて、前記コア回転機構または前記第一カセット移動機構を制御してもよい。
本実施形態に係る製造装置によれば、カセットの往復回数をカウントするという簡単な手段で、側線ワイヤの巻き付けの周回数を取得することができる。
(2) provided with a counter for counting the number of reciprocations between the outer side and the inner side of the ring of the annular core of the cassette by the first cassette moving mechanism;
The speed adjusting unit may control the core rotating mechanism or the first cassette moving mechanism according to the output of the counter that increases as the number of turns of the winding of the side wire to the annular core increases.
According to the manufacturing apparatus according to the present embodiment, the number of windings of the side wire can be obtained with a simple means of counting the number of reciprocations of the cassette.
<全体構造>
以下に、本発明の実施形態に係る環状同芯撚りコードの製造装置(以下、単に製造装置とよぶ)を図面を用いて説明する。
図1は本実施形態に係る製造装置の正面図である。
図1に示したように、本実施形態に係る製造装置は、環状コア1を周方向に回転させるコア回転機構10と、第一カセット移動機構20と、第二カセット移動機構30と、側線ワイヤ2を収容したカセット50と、を備えている。
<Overall structure>
Hereinafter, an apparatus for manufacturing an annular concentric stranded cord according to an embodiment of the present invention (hereinafter simply referred to as a manufacturing apparatus) will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view of a manufacturing apparatus according to this embodiment.
As shown in FIG. 1, the manufacturing apparatus according to the present embodiment includes a
(コア回転機構)
コア回転機構10は、円環状の環状コア1の中心軸Bが水平方向を向く姿勢で、環状コア1を回転させる。つまり環状コア1は、図1のように正面視で輪をなす姿勢で、回転軸Bを中心にして反時計回りに周方向に回転される。コア回転機構10は、筐体11と、クランプ部12と、二対のピンチローラ部13,14と、押えローラ15とを備えている。
(Core rotation mechanism)
The
クランプ部12は筐体11に取り付けられている。クランプ部12は、環状コア1の最も高い位置で環状コア1に接触する、クランプ部12は、回転軸が上下方向を向き、互いに対向するように配置された二つのローラ12a,12bを備えている。このローラ12a,12bの間に環状コア1および側線ワイヤ2が挿通され、カセット50から引き出された側線ワイヤ2が環状コア1に合流する。以降の説明ではこのクランプ部12が環状コア1および側線ワイヤと接触する点を、巻き付け点Aと呼ぶ。
The
ピンチローラ部13,14は互いに離間した位置で、筐体11に回転可能に取り付けられている。ピンチローラ部13,14はそれぞれ、内側ローラ13a,14aおよび外側ローラ13b,14bを備えている。内側ローラ13a,14aは、ローラ駆動モータ18によって駆動される。内側ローラ13a,14aは環状コア1および側線ワイヤ2に接触し、環状コア1および側線ワイヤ2を回転させる。外側ローラ13b,14bは環状コア1および側線ワイヤ2に接触し、環状コア1および側線ワイヤ2の回転に伴って回転される。ローラ駆動モータ18は制御部19によってその動作が制御される。
The
筐体11には、回転可能にアーム16が取り付けられている。アーム16の一端には、押えローラ15が回転可能に取り付けられている。アーム16の他端は、バネ17を介して筐体11に支持されている。この押えローラ15は、下側のピンチローラ部14の下方で環状コア1に接触する。押えローラ15は、回転中に生じる環状コア1のぶれを抑制する。
An
(第一カセット移動機構)
図1に示したように、第一カセット移動機構20は、リンク機構21と、リンク機構21の一方側に接続された移動機構駆動モータ22と、ガイドレール26と、リンク機構21の他方側に固定されたカセット連結部23とを備えている。モータ23の回転によって、リンク機構21の他方側は左右方向に直線的に移動し、正面視でカセット連結部23を環状コア1の輪の外側と内側とに移動させる。
(First cassette moving mechanism)
As shown in FIG. 1, the first
またガイドレール26の両端部にはカウンタ25が取り付けられている。このカウンタ25は、カセット支持部23が接近したことに反応して信号を出力する、例えば磁力式や光電式の近接センサを用いることができる。このカウンタ25により、第一カセット移動機構20によるカセット50の環状コア1の輪の外側と内側との往復回数を把握可能とされている。このカウンタ25の出力は制御部19に入力される。
(第二カセット移動機構)
図1に示したように第二カセット移動機構30は、カセット連結部23の上部に設けられている。
図2は図1に示した製造装置の上面図である。図2に示したように、カセット連結部23は、環状コア1の回転面Cに対して環状コア1の回転軸Bの一方側と他方側とに設けられている。これら一対のカセット連結部23のそれぞれに、第二カセット移動機構が設けられている。第二カセット移動機構30は、環状コア1の回転面Cに対して環状コア1の回転軸B方向の一方側から他方側へ、他方側から一方側へとカセット50を移動させる。第二カセット移動機構30には、互いに突き出すピン24が設けられている。このピン24によって、第二カセット移動機構30に対して相対回転不可能にカセット50が支持される。
(Second cassette moving mechanism)
As shown in FIG. 1, the second
FIG. 2 is a top view of the manufacturing apparatus shown in FIG. As shown in FIG. 2, the
(カセット)
図1に示したようにカセット50は、その外周に側線ワイヤ2が巻き付けられたリール51と、リール51を収容して側線ワイヤ2の外周側を覆うケース52と、ケース52の外周に設けられたガイドブロック53とを備えている。ガイドブロック53にはガイド部53aが設けられ、リール51に巻き付けられた側線ワイヤ2はこのガイド部53aにガイドされて環状コア1側に引き出される。本実施形態ではこのガイド部53aは貫通孔として形成されている。
(cassette)
As shown in FIG. 1, the
ケース52の外周面の一部には、スリット54が設けられている。このスリット54に、リール51からガイド部53aに向かって延びる側線ワイヤ2が貫通する。
A
(製造装置の動作)
上述のようにして構成される製造装置は、周方向に回転する環状コア1の輪の内側と外側とにカセット50を移動させて、カセット50から引き出した側線ワイヤ2を環状コア1に螺旋状に巻き付けて環状同芯撚り線コードを製造する。以下に詳しく説明する。
(Operation of manufacturing equipment)
In the manufacturing apparatus configured as described above, the
図3は、本実施形態に係る製造装置による環状同芯撚りコードの製造工程を示す模式図である。
まず図3の(a)の状態では、カセット50は環状コア1の輪の外側で環状コア1の回転面Cの一方側に位置している。このとき、側線ワイヤ2はクランプ部12で環状コア1の外周に沿わされている。回転するクランプ部12のローラにより、環状コア1の回転とともに側線ワイヤ2がカセット50から引き出され、環状コア1側に引き込まれる。
Drawing 3 is a mimetic diagram showing the manufacturing process of the annular concentric twisted cord by the manufacturing device concerning this embodiment.
First, in the state of FIG. 3A, the
図3の(a)の状態から、ピンチローラ部13,14により環状コア1を周方向に回転させつつ、第一カセット移動機構20によりカセット50を環状コア1の輪の内側に移動させる。これにより図3の(b)の状態となる。
From the state of FIG. 3A, the
さらに、図3の(b)の状態から、環状コア1を周方向に回転させつつ、第二カセット移動機構20によりカセット50を環状コア1の回転面Cの他方側に移動させる。これにより図3の(c)の状態となる。すると、クランプ部12において、側線ワイヤ2は環状コア1の半周分だけ螺旋状に巻き付けられる。
3B, the
そして図3の(c)の状態から、環状コア1を周方向に回転させつつ、第一カセット移動機構20によりカセット50を環状コア1の輪の外側に移動させる。これにより図3の(d)の状態となる。
Then, from the state shown in FIG. 3C, the first
さらに図3の(d)の状態から、環状コア1を周方向に回転させつつ、第二カセット移動機構20によりカセット50を環状コア1の回転面Cの一方側に移動させる。これにより図3の(a)の状態となる。すると、クランプ部12において、側線ワイヤ2はさらに環状コア1の半周分螺旋状に巻き付けられる。これにより、側線ワイヤ2は環状コア1に対して一周することになる。
3D, the
図3の(a)〜(d)の工程を繰り返し、環状コア1を回転させながらカセット50を移動させると、環状コア1の外周に側線ワイヤが螺旋状に巻き付けられる。なお、場合によっては図3の(a)〜(d)の工程を逆に繰り返すことにより、(a)〜(d)の工程を順に繰り返して得られる撚り方向とは逆の撚り方向で、側線ワイヤ2を環状コア1に巻き付けることができる。例えば、図3の(a)〜(d)の工程を順方向に繰り返して一層目の側線ワイヤ2をS巻きで環状コア1に巻き付け、工程を逆方向に繰り返して二層目の側線ワイヤ2をZ巻きで環状コア1に巻き付けてもよい。
When the
図4は、側線ワイヤ2が巻きつけられる様子を示すピンチローラ部13での断面図である。図4において、(a)から(f)に向かって側線ワイヤ2の環状コア1への巻き付け工程が進む様子を示している。図4の(a)が側線ワイヤ2の巻きつけの最初の工程、(f)が巻きつけの最後の工程である。また、図4の(f’)は参考例に係る製造装置における側線ワイヤ2の最後の巻き付け工程を示している。また図4において、塗りつぶされた円は1周目に巻かれた側線ワイヤ2を示している。
FIG. 4 is a cross-sectional view of the
まず図4の(a)に示すように、側線ワイヤ2を環状コア1に沿わせて巻き始める。図4の(a)の状態においては、内側ローラ13aおよび外側ローラ13bのいずれもが環状コア1に直接接触し、環状コア1を回転駆動させている。側線ワイヤ2が環状コア1の周りに一周分に巻かれると、側線ワイヤ2は2周目、3周目、4周目、5周目と環状コア1の周りに巻かれていき、図4の(b)に示す状態となる。
First, as shown in FIG. 4A, the
なお、本実施形態においては、n周目の側線ワイヤ2はn−1周目に巻かれた側線ワイヤ2の時計回りの方向に配置される。環状コア1の回転速度およびカセット50の移動速度は、図4の(a)の状態においてn周目の側線ワイヤ2がn−1周目に巻き付けられた側線ワイヤ2に隣接する位置に設けられるように、調整されている。
In the present embodiment, the n-
図4の(b)の状態となると、内側ローラ13aは環状コア1の外周に巻かれた側線ワイヤ2と接触する。すると、図4の(b)の状態の環状コア1と側線ワイヤ2の集合体は、図4の(a)の状態と比べて、側線ワイヤ2の直径の分だけ大きな半径で、ピンチローラ部13により回転されることになる。このため、内側ローラ13aが一定の回転速度で回転していても、回転コア1および側線ワイヤ2の回転速度は、図4の(a)の状態での環状コア1および側線ワイヤ2の回転速度よりも、側線ワイヤ2の分だけ高速となる。
In the state shown in FIG. 4B, the
このため図4の(c)に示すように、側線ワイヤ2の5周目を環状コア1の外周に巻こうとするときには、図4の(a)に示した状態よりも、環状コア1の回転速度が速くなっている。つまり、図4の(a)のように当初はn周目の側線ワイヤ2が隙間無くn−1周目の側線ワイヤの隣に位置するように調整されていた環状コア1の回転速度とカセット50の移動速度とから、環状コア1の回転速度がずれてしまう。これにより、図4の(c)に示したように、7周目の側線ワイヤ2は6周目の側線ワイヤ2と隙間T1を隔てた位置に配置される。もっとも、環状コア1の回転に伴って7周目の側線ワイヤ2は6周目の側線ワイヤ2側に移動し、両者の間の隙間が無くなる。
Therefore, as shown in FIG. 4 (c), when the fifth circumference of the
このようにして隙間無く側線ワイヤ2が環状コア1の外周に時計回りに隣接するように配置されて、図4の(d)に示すように、内側ローラ13aとともに外側ローラ13bも側線ワイヤ2に接触する。すると図4の(d)に示した状態では、図4の(a)の状態と比べて、側線ワイヤ2の直径の二倍分だけ大きな回転半径で環状コア1と側線ワイヤ2の集合体が回転されることになる。これにより、図4の(d)に示した状態では、図4の(a)および図4の(b),(c)で示した状態の環状コア1および側線ワイヤ2の回転速度よりも高速で環状コア1および側線ワイヤ2が回転される。
In this way, the
このため、図4の(e)に示したように、内側ローラ13aと外側ローラ13bとが側線ワイヤ2に接触するようになると、n周目の側線ワイヤ2はn−1周目の側線ワイヤ2から、図4の(c)で生じていた間隔T1よりも大きな間隔T2を隔てた位置に配置されることになる。
Therefore, as shown in FIG. 4E, when the
側線ワイヤ2の最終周を巻き付けるときには、その直前に巻きつけた側線ワイヤ2と1周目に巻きつけた側線ワイヤ2との間隔が、側線ワイヤ2の直径程度しか設けられていない。このため、当初の速度よりも高速で環状コア1および側線ワイヤ2が回転すると、図4の(f’)に示すように、最終周の側線ワイヤ2は本来配置されるべき場所ではなく、1周目よりも時計回り方向にずれて、既に巻かれた側線ワイヤ2の外周に配置されてしまう虞がある。これにより、側線ワイヤ2の環状コア1への巻き付け精度が低下する虞が生じていた。
When the final circumference of the
そこで本実施形態に係る製造装置においては、ピンチローラ部13,14を駆動するローラ駆動モータ18は、速度調整部として機能する制御部19によってその回転速度が制御されている。制御部19は、一層分の側線ワイヤ2を環状コア1の外周に巻き付ける際に、最終周の側線ワイヤ2が、その直前に巻き付けた側線ワイヤ2と1周目に巻き付けた側線ワイヤ2との隙間に配置されるように、側線ワイヤ2の環状コア1への巻き付けの周回数の増加につれて、ピンチローラ部13,14の回転速度を下げるように制御する。
Therefore, in the manufacturing apparatus according to this embodiment, the rotation speed of the
より具体的には本実施形態に係る製造装置においては、図4の(d)のように最終周である20周目の側線ワイヤ2が19周目の側線ワイヤ2と1周目の側線ワイヤ2との間の隙間に配置されるように、20周目の側線ワイヤ2を巻き付ける前にピンチローラ部13,14の回転数が下げられている。これにより、最終周の側線ワイヤ2がその直前に巻かれた側線ワイヤ2と1周目に巻かれた側線ワイヤ2との間に配置され、他の側線ワイヤ2の外周側に巻かれることが防止されている。これにより、巻き付け精度の高い環状同芯撚りコードが提供される。
More specifically, in the manufacturing apparatus according to the present embodiment, as shown in FIG. 4D, the 20th
図5は制御部19のブロック図である。図5に示したように、制御部19にはカウンタ25の出力が入力され、これに応じて制御部19はローラ駆動モータ18を制御する。
FIG. 5 is a block diagram of the
より具体的には、制御部19は初期状態ではピンチローラ部13,14を第一の回転速度V1で回転させるように、ローラ駆動モータ18を駆動する。
次に第一カセット移動機構20がカセット50を駆動させて環状コア1に側線ワイヤ2を巻き付け始め、さらに制御部19は、カウンタ25の出力信号を基に第一カセット移動機構20によるカセット50の往復回数を算出する。
そして、カセット50の往復回数が閾値を超えたと制御部19が判断すると、制御部19は、第一の回転速度V1より遅い第二の回転速度V2(V2<V1)でピンチローラ部13,14を回転させる。なお、ここでいうカセット50の往復回数の閾値とは、内側ローラ13aおよび外側ローラ13bが側線ワイヤ2と接触するであろう側線ワイヤ2の周回数に対応する、前もって予測した値である。
More specifically, the
Next, the first
When the
このように、本実施形態に係る製造装置によれば、環状コア1に対する側線ワイヤ2の巻き付けの周回数が増加しても、これに応じて駆動ローラ13a,14aの回転速度が下げられる。このため、側線ワイヤ2による巻き太りによる環状コア1の増速分と、駆動ローラ13a,14aの回転速度の減速分とが相殺し、側線ワイヤ2が既に巻かれた側線ワイヤ2の外周側に乗り上げることがなく、巻き付け精度の高い環状同芯撚りコードを製造することができる。
Thus, according to the manufacturing apparatus according to the present embodiment, even if the number of windings of the
なお本実施形態に係る製造装置は、作業者が閾値を変更できる閾値変更部19aを備えている。これにより、製造する環状同芯撚りコードの種類に応じて、回転速度を変更させる往復回数の閾値を変更することができる。
The manufacturing apparatus according to the present embodiment includes a threshold
また本実施形態に係る製造装置は、ガイドレール26の両端部に設けられたカウンタ25によって、カセット50の第一カセット移動機構20による往復運動の回数を把握している。本実施形態に係る製造装置においては、カセット支持部23がガイドレール26の両端に位置したときに、第二カセット移動機構30が作動する。このため、このカウンタ25の出力によってカセット支持部23がガイドレール26の両端部に位置したことを取得でき、このカウンタ25の出力を第二カセット移動機構30の動作開始のトリガーとして使うこともできる。側線ワイヤ2の巻き付け量を把握するセンサと、第二カセット移動機構30を動作させるセンサの二役をカウンタ25が兼ねているため、それぞれ別々にセンサを設ける必要が無い。
Further, the manufacturing apparatus according to the present embodiment grasps the number of reciprocating motions of the
なおピンチローラ部の内側ローラ及び外側ローラの、環状コア1および側線ワイヤ2との接触面には大きな内角を有するV溝が設けられていることが好ましい。例えば該接触面に内角の小さなV溝が設けられていると、ローラと環状コア1および側線ワイヤ2との接触点が径方向にずれやすく、環状コア1および側線ワイヤ2の回転速度が変動しやすいためである。このため、該接触面がなるべく環状コア1および側線ワイヤ2の複数本に接触できるように、該接触面に設けるV溝の内角を大きく設定することが好ましい。
In addition, it is preferable that V-grooves having a large inner angle are provided on the contact surfaces of the inner and outer rollers of the pinch roller portion with the
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
例えば図4の説明で用いた周回の回数は一例であって、本発明はこれに限られない。
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the meanings described above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
For example, the number of laps used in the description of FIG. 4 is an example, and the present invention is not limited to this.
また、図4の例では側線ワイヤ2を環状コア1の上に一層分だけ巻き付ける例を挙げて説明したが、複数層に重ねて巻き付けても良い。側線ワイヤ2を複数層で環状コア1の外周に巻き付ける場合には、一層分ごとに上述のように側線ワイヤ2の巻き進みの途中でピンチローラ部の速度を低下させる。
In the example of FIG. 4, the
また、図4の例では時計回りに側線ワイヤ2が配置されるように環状コア1に側線ワイヤ2を巻き付ける例を挙げて説明したが、反時計回りに側線ワイヤ2が配置されるように巻き付けても良い。また、層毎に異なる向きに側線ワイヤ2が配置されるように巻き付けても良い。
In the example of FIG. 4, the example in which the
また上述の例では、駆動ローラ13a,14aの回転速度を二段階に変更する例を挙げて説明したが、本発明はこの例に限られない。環状コア1に巻き付ける側線ワイヤ2の量が多い場合には、多段階に速度を変更してもよい。また、環状コア1に巻かれた側線ワイヤ2の量に応じて駆動ローラ13a,14aの回転速度を連続的に変化させてもよい。
In the above example, the example in which the rotational speeds of the
また上述の実施形態では、速度調整部としてモータを電気的に制御する制御部19によってピンチローラ部13,14の回転速度を変更する例を挙げて説明したが、本発明はこの例に限られない。例えば、ローラ駆動モータ18とピンチローラ部13,14との間に速度調整部としての変速機構を設け、カセット50の往復回数に応じてピンチローラ部13,14の回転速度が遅くなるように、変速機構の変速段を変更してもよい。
In the above-described embodiment, the example in which the rotation speed of the
また、上述の実施形態では、側線ワイヤ2の環状コア1への巻き付けの周回数の増加に応じてピンチローラ部13,14の回転速度を下げる例を挙げて説明したが、本発明はこれに限られない。側線ワイヤ2の環状コア1への巻き付けの周回数の増加に応じて第一カセット移動機構20によるカセット50の移動速度を上げるように、構成してもよい。
Moreover, although the above-mentioned embodiment gave and demonstrated the example which reduces the rotational speed of the
例えば、駆動ローラ13a,14aが一定の速度で環状コア1を回転させると、環状コア1への側線ワイヤ2の巻き付けが進むにつれて、環状コア1の回転速度が大きくなる。そこで本変形例においては、この巻き付けの周回数の増加に応じて、第一カセット移動機構20によってカセット50を高速で移動させる。これにより、環状コア1の回転速度の増加に応じてカセット50の往復運動も増速されるので、側線ワイヤ2の環状コア1に対する巻き付けピッチが変化しにくい。
For example, when the driving
なお、第一カセット移動機構20によるカセット50の往復運動の速度の変更は、電気的に移動機構駆動モータ22を制御することにより実現してもよいし、変速機構などによって機械的に速度を変更するように構成してもよい。
The speed change of the reciprocating motion of the
また上述の実施形態では、カウンタ25により第一カセット移動機構20によるカセット50の往復運動の回数を把握し、これから側線ワイヤ2の環状コア1に対する巻き付け量を特定する例を挙げて説明したが、本発明はこの例に限られない。
In the above-described embodiment, the
例えば第一カセット移動機構20によるカセット50の往復運動をカウント可能なカウンタ25に代えて、第二カセット移動機構30によるカセット50の往復運動をカウント可能なカウンタを採用しても良い。第二カセット移動機構30による往復運動の回数が増加するにつれて、環状コア1に対する側線ワイヤ2の巻き付けの周回数も増加する。同様に、第一カセット移動機構20や第二カセット移動機構30の動作回数をカウント可能なカウンタを採用しても良い。
For example, instead of the
あるいは、カウンタ25に代えて、カセット50の重さを検出する重量センサを用いることができる。例えばこの重量センサはカセット支持部23に取り付けることができる。カセット50の重量が減少すると、側線ワイヤ2の巻き付けの周回数が増加する。
このようなセンサを採用することによって側線ワイヤ2の環状コア1への巻き付け量を把握し、コア回転機構10による環状コア1の回転速度を下げたり、第一カセット移動機構20によるカセット50の移動速度を上げたりしてもよい。
Alternatively, a weight sensor that detects the weight of the
By adopting such a sensor, the amount of winding of the
1:環状コア
2:側線ワイヤ
10:コア回転機構
13,14:ピンチローラ部
13a,14a:駆動ローラ
13b,14b:従動ローラ
15:押えローラ
18:ローラ駆動モータ
19:制御部
19a:閾値変更部
20:第一カセット移動機構
23:カセット支持部
30:第二カセット移動機構
50:カセット
1: annular core 2: side wire 10:
Claims (3)
側線ワイヤを収容したカセットを環状コアの輪の外側と内側とに移動させる第一カセット移動機構と、
環状コアの輪の内側において環状コアの回転軸の一方側から他方側へ前記カセットを移動させ、環状コアの輪の外側において環状コアの回転軸の他方側から一方側へ前記カセットを移動させる、第二カセット移動機構と、を備え、
周方向に回転する環状コアの輪の内側と外側とに前記カセットを移動させて、前記カセットから引き出した側線ワイヤを環状コアに螺旋状に巻き付けて環状同芯撚りコードを製造する環状同芯撚りコードの製造装置であって、
一層分の側線ワイヤを環状コアの外周に巻き付ける際に、最終周の側線ワイヤが、その直前に巻き付けた側線ワイヤと1周目に巻き付けた側線ワイヤとの隙間に配置されるように、側線ワイヤの環状コアへの巻き付けの周回数の増加につれて、前記コア回転機構の回転速度を下げる、または、前記第一カセット移動機構によるカセットの移動速度を上げる、速度調節部を備えた、環状同芯撚りコードの製造装置。 A core rotation mechanism for rotating the annular core in the circumferential direction;
A first cassette moving mechanism for moving the cassette containing the side wire to the outside and inside of the ring of the annular core;
Moving the cassette from one side to the other side of the rotation axis of the annular core inside the ring of the annular core, and moving the cassette from the other side of the rotation axis of the ring core to the one side outside the ring of the annular core; A second cassette moving mechanism,
An annular concentric twisted cord is manufactured by moving the cassette to the inside and the outside of a ring of an annular core rotating in the circumferential direction, and spirally winding a side wire drawn from the cassette around the annular core. A cord manufacturing apparatus,
When winding the side wire for one layer around the outer periphery of the annular core, the side wire in the final circumference is arranged in the gap between the side wire wound just before and the side wire wound around the first turn. As the number of windings of the annular core increases, the rotational speed of the core rotating mechanism is decreased, or the moving speed of the cassette by the first cassette moving mechanism is increased, and the annular concentric twisting is provided with a speed adjusting unit. Code manufacturing equipment.
前記速度調節部は、側線ワイヤの環状コアへの巻き付けの周回数の増加につれて増加する前記カウンタの出力に応じて、前記コア回転機構または前記第一カセット移動機構を制御する、請求項1に記載の環状同芯撚りコードの製造装置。 A counter that counts the number of reciprocations between the outside and inside of the ring of the annular core of the cassette by the first cassette moving mechanism;
The said speed adjustment part controls the said core rotation mechanism or the said 1st cassette movement mechanism according to the output of the said counter which increases with the increase in the frequency | count of the winding of the side wire to the cyclic | annular core. Equipment for annular concentric twisted cords.
前記センサの出力に応じて前記第二カセット移動機構によるカセットの移動動作を開始する、請求項2に記載の環状同芯撚りコードの製造装置。
The counter is a sensor that is provided near one end of the reciprocating stroke of the cassette and detects the cassette;
The apparatus for manufacturing an annular concentric stranded cord according to claim 2, wherein the cassette moving operation by the second cassette moving mechanism is started in accordance with the output of the sensor.
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