JP5830241B2 - 撮像装置、撮像方法、および、撮像プログラム - Google Patents
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Description
本発明のさらに別の態様に係る撮像装置は、連続的な撮像により得られた複数の画像を合成して、合成画像を生成することができる撮像装置であって、前記複数の画像間の位置ずれを検出する第1の位置ずれ検出部と、前記第1の位置ずれ検出部による位置ずれ検出方法とは異なる位置ずれ検出方法にて、前記複数の画像間の位置ずれを検出する第2の位置ずれ検出部と、静止画の撮像であるか否かを判定する撮像モード判定部と、静止画の撮像であると判定されると、前記第1の位置ずれ検出部に前記複数の画像間の位置ずれを検出させ、静止画の撮像ではないと判定されると、前記第2の位置ずれ検出部に前記複数の画像間の位置ずれを検出させる制御部と、検出された位置ずれに基づいて、前記複数の画像間の位置ずれを補正する位置ずれ補正部と、前記撮像モード判定部により静止画の撮像であると判定された場合には、前記位置ずれが補正された複数の画像に重み付けしてから合成することによって合成画像を生成し、一方、静止画の撮像でないと判定された場合には、同じ合成比で前記位置ずれが補正された複数の画像を合成して、合成画像を生成する合成部と、を備え、前記第2の位置ずれ検出部は、前記第1の位置ずれ検出部による位置ずれ検出方法よりも処理時間が短い位置ずれ検出方法であって、ライブビュー表示時には、動画記録時の位置ずれ検出方法に比して比較するブロック数が少ない位置ずれ検出方法にて、前記複数の画像間の位置ずれを検出する。
本発明のさらに別の態様に係る撮像方法は、連続的な撮像により得られた複数の画像を合成して、合成画像を生成する撮像方法であって、静止画の撮像であるか否かを判定するステップと、静止画の撮像であると判定とすると、第1の位置ずれ検出方法によって、前記複数の画像間の位置ずれを検出するステップと、静止画の撮像ではないと判定すると、前記第1の位置ずれ検出方法とは異なる第2の位置ずれ検出方法にて、前記複数の画像間の位置ずれを検出するステップと、検出した位置ずれに基づいて、前記複数の画像間の位置ずれを補正するステップと、前記判定するステップで静止画の撮像であると判定された場合には、前記位置ずれが補正された複数の画像に重み付けしてから合成することによって合成画像を生成し、一方、静止画の撮像でないと判定された場合には、同じ合成比で前記位置ずれが補正された複数の画像を合成して、合成画像を生成するステップと、を備え、前記第2の位置ずれ検出方法にて、前記複数の画像間の位置ずれを検出するステップは、前記第1の位置ずれ検出方法によって、前記複数の画像間の位置ずれを検出するステップよりも処理時間が短い位置ずれ検出方法であって、ライブビュー表示時には、動画記録時の位置ずれ検出方法に比して比較するブロック数が少ない位置ずれ検出方法にて、前記複数の画像間の位置ずれを検出するステップである。
本発明のさらに別の態様に係る撮像プログラムは、連続的な撮像により得られた複数の画像を合成して、合成画像を生成する処理をコンピュータに実行させるための撮像プログラムであって、静止画の撮像であるか否かを判定するステップと、静止画の撮像であると判定とすると、第1の位置ずれ検出方法によって、前記複数の画像間の位置ずれを検出するステップと、静止画の撮像ではないと判定すると、前記第1の位置ずれ検出方法とは異なる第2の位置ずれ検出方法にて、前記複数の画像間の位置ずれを検出するステップと、検出した位置ずれに基づいて、前記複数の画像間の位置ずれを補正するステップと、前記判定するステップで静止画の撮像であると判定された場合には、前記位置ずれが補正された複数の画像に重み付けしてから合成することによって合成画像を生成し、一方、静止画の撮像でないと判定された場合には、同じ合成比で前記位置ずれが補正された複数の画像を合成して、合成画像を生成するステップと、から構成され、前記第2の位置ずれ検出方法にて、前記複数の画像間の位置ずれを検出するステップは、前記第1の位置ずれ検出方法によって、前記複数の画像間の位置ずれを検出するステップよりも処理時間が短い位置ずれ検出方法であって、ライブビュー表示時には、動画記録時の位置ずれ検出方法に比して比較するブロック数が少ない位置ずれ検出方法にて、前記複数の画像間の位置ずれを検出するステップとしてコンピュータに実行させる。
図1は、第1の実施形態における撮像装置であるデジタルスチルカメラの構成を示すブロック図である。図1に示すデジタルスチルカメラは、カメラ本体1と交換式レンズ2から構成される。
局所動きベクトル算出部30は、評価フレーム31の全ての画素について、上述した方法により、動きベクトルを算出する。ここでは、各画素の動きベクトルを総称して、局所動きベクトルと呼ぶ。局所動きベクトルの算出では、評価フレーム31の全ての画素に対して動きベクトルを算出する必要があるため、フレーム全体の動きベクトルを算出する場合に比べて、処理時間が長くなる。ただし、局所動きベクトルの算出精度は、フレーム全体の動きベクトルの算出精度よりも高い。
図8および式(2)から分かるように、第1の画像データの画素(i,j)と、第2の画像データの画素(i+x,j+y)との間の相関が高く、相関係数値Kが所定のしきい値TH以下の場合には、同一の合成比(合成比α=0.5)で合成する単純合成処理が行われる。一方、相関係数値Kが所定のしきい値THより大きくなると、第1の画像データの画素(i,j)を合成する比重を大きくして、第2の画像データの画素(i+x,j+y)の影響を小さくする。
第2の実施形態における撮像装置の構成は、図1に示す第1の実施形態における撮像装置の構成と同じである。
2…交換式レンズ
101…メカシャッター
102…撮像素子
103…アナログ処理部
104…アナログ/デジタル変換部
106…SDRAM
107…画像処理部
108…AE処理部
109…AF処理部
110…画像圧縮展開部
112…記録媒体
114…LCD
115…マイクロコンピュータ
116…操作部
117…Flashメモリ
118…振動検出センサ
119…動きベクトル算出部
120…合成処理部
1010…レンズ
1011…Flashメモリ
1012…マイクロコンピュータ
Claims (10)
- 連続的な撮像により得られた複数の画像を合成して、合成画像を生成することができる撮像装置であって、
前記複数の画像間の位置ずれを検出する第1の位置ずれ検出部と、
前記第1の位置ずれ検出部による位置ずれ検出方法とは異なる位置ずれ検出方法にて、前記複数の画像間の位置ずれを検出する第2の位置ずれ検出部と、
静止画の撮像であるか否かを判定する撮像モード判定部と、
静止画の撮像であると判定されると、前記第1の位置ずれ検出部に前記複数の画像間の位置ずれを検出させ、静止画の撮像ではないと判定されると、前記第2の位置ずれ検出部に前記複数の画像間の位置ずれを検出させる制御部と、
検出された位置ずれに基づいて、前記複数の画像間の位置ずれを補正する位置ずれ補正部と、
前記撮像モード判定部により静止画の撮像であると判定された場合には、前記位置ずれが補正された複数の画像に重み付けしてから合成することによって合成画像を生成し、一方、静止画の撮像でないと判定された場合には、同じ合成比で前記位置ずれが補正された複数の画像を合成して、合成画像を生成する合成部と、
を備え、
前記第2の位置ずれ検出部は、前記第1の位置ずれ検出部による位置ずれ検出方法よりも処理時間が短い位置ずれ検出方法であって、ライブビュー表示時には、動画記録時の位置ずれ検出方法に比して比較するブロックの大きさが大きい位置ずれ検出方法にて、前記複数の画像間の位置ずれを検出することを特徴とする撮像装置。 - 連続的な撮像により得られた複数の画像を合成して、合成画像を生成することができる撮像装置であって、
前記複数の画像間の位置ずれを検出する第1の位置ずれ検出部と、
前記第1の位置ずれ検出部による位置ずれ検出方法とは異なる位置ずれ検出方法にて、前記複数の画像間の位置ずれを検出する第2の位置ずれ検出部と、
静止画の撮像であるか否かを判定する撮像モード判定部と、
静止画の撮像であると判定されると、前記第1の位置ずれ検出部に前記複数の画像間の位置ずれを検出させ、静止画の撮像ではないと判定されると、前記第2の位置ずれ検出部に前記複数の画像間の位置ずれを検出させる制御部と、
検出された位置ずれに基づいて、前記複数の画像間の位置ずれを補正する位置ずれ補正部と、
前記撮像モード判定部により静止画の撮像であると判定された場合には、前記位置ずれが補正された複数の画像に重み付けしてから合成することによって合成画像を生成し、一方、静止画の撮像でないと判定された場合には、同じ合成比で前記位置ずれが補正された複数の画像を合成して、合成画像を生成する合成部と、
を備え、
前記第2の位置ずれ検出部は、前記第1の位置ずれ検出部による位置ずれ検出方法よりも処理時間が短い位置ずれ検出方法であって、ライブビュー表示時には、動画記録時の位置ずれ検出方法に比して比較するブロック数が少ない位置ずれ検出方法にて、前記複数の画像間の位置ずれを検出することを特徴とする撮像装置。 - 前記第1の位置ずれ検出部は、前記複数の画像間の位置ずれとして、画像上の複数の位置に応じた複数の位置ずれを検出し、
前記第2の位置ずれ検出部は、前記複数の画像間の位置ずれとして、代表となる1つの位置ずれを検出することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の撮像装置。 - 前記第2の位置ずれ検出部の位置ずれ検出精度は、前記第1の位置ずれ検出部の位置ずれ検出精度よりも低いことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記合成部は、前記撮像モード判定部によって静止画の撮像であると判定された場合に、静止画の撮像ではないと判定された場合よりも、像ブレの少ない合成画像を生成するための合成処理を行うことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載に記載の撮像装置。
- 前記複数の画像は、異なる露光量で撮像された画像であることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 連続的な撮像により得られた複数の画像を合成して、合成画像を生成する撮像方法であって、
静止画の撮像であるか否かを判定するステップと、
静止画の撮像であると判定とすると、第1の位置ずれ検出方法によって、前記複数の画像間の位置ずれを検出するステップと、
静止画の撮像ではないと判定すると、前記第1の位置ずれ検出方法とは異なる第2の位置ずれ検出方法にて、前記複数の画像間の位置ずれを検出するステップと、
検出した位置ずれに基づいて、前記複数の画像間の位置ずれを補正するステップと、
前記判定するステップで静止画の撮像であると判定された場合には、前記位置ずれが補正された複数の画像に重み付けしてから合成することによって合成画像を生成し、一方、静止画の撮像でないと判定された場合には、同じ合成比で前記位置ずれが補正された複数の画像を合成して、合成画像を生成するステップと、
を備え、
前記第2の位置ずれ検出方法にて、前記複数の画像間の位置ずれを検出するステップは、前記第1の位置ずれ検出方法によって、前記複数の画像間の位置ずれを検出するステップよりも処理時間が短い位置ずれ検出方法であって、ライブビュー表示時には、動画記録時の位置ずれ検出方法に比して比較するブロックの大きさが大きい位置ずれ検出方法にて、前記複数の画像間の位置ずれを検出するステップであることを特徴とする撮像方法。 - 連続的な撮像により得られた複数の画像を合成して、合成画像を生成する撮像方法であって、
静止画の撮像であるか否かを判定するステップと、
静止画の撮像であると判定とすると、第1の位置ずれ検出方法によって、前記複数の画像間の位置ずれを検出するステップと、
静止画の撮像ではないと判定すると、前記第1の位置ずれ検出方法とは異なる第2の位置ずれ検出方法にて、前記複数の画像間の位置ずれを検出するステップと、
検出した位置ずれに基づいて、前記複数の画像間の位置ずれを補正するステップと、
前記判定するステップで静止画の撮像であると判定された場合には、前記位置ずれが補正された複数の画像に重み付けしてから合成することによって合成画像を生成し、一方、静止画の撮像でないと判定された場合には、同じ合成比で前記位置ずれが補正された複数の画像を合成して、合成画像を生成するステップと、
を備え、
前記第2の位置ずれ検出方法にて、前記複数の画像間の位置ずれを検出するステップは、前記第1の位置ずれ検出方法によって、前記複数の画像間の位置ずれを検出するステップよりも処理時間が短い位置ずれ検出方法であって、ライブビュー表示時には、動画記録時の位置ずれ検出方法に比して比較するブロック数が少ない位置ずれ検出方法にて、前記複数の画像間の位置ずれを検出するステップであることを特徴とする撮像方法。 - 連続的な撮像により得られた複数の画像を合成して、合成画像を生成する処理をコンピュータに実行させるための撮像プログラムであって、
静止画の撮像であるか否かを判定するステップと、
静止画の撮像であると判定とすると、第1の位置ずれ検出方法によって、前記複数の画像間の位置ずれを検出するステップと、
静止画の撮像ではないと判定すると、前記第1の位置ずれ検出方法とは異なる第2の位置ずれ検出方法にて、前記複数の画像間の位置ずれを検出するステップと、
検出した位置ずれに基づいて、前記複数の画像間の位置ずれを補正するステップと、
前記判定するステップで静止画の撮像であると判定された場合には、前記位置ずれが補正された複数の画像に重み付けしてから合成することによって合成画像を生成し、一方、静止画の撮像でないと判定された場合には、同じ合成比で前記位置ずれが補正された複数の画像を合成して、合成画像を生成するステップと、
から構成され、
前記第2の位置ずれ検出方法にて、前記複数の画像間の位置ずれを検出するステップは、前記第1の位置ずれ検出方法によって、前記複数の画像間の位置ずれを検出するステップよりも処理時間が短い位置ずれ検出方法であって、ライブビュー表示時には、動画記録時の位置ずれ検出方法に比して比較するブロックの大きさが大きい位置ずれ検出方法にて、前記複数の画像間の位置ずれを検出するステップとしたコンピュータに実行させるための撮像プログラム。 - 連続的な撮像により得られた複数の画像を合成して、合成画像を生成する処理をコンピュータに実行させるための撮像プログラムであって、
静止画の撮像であるか否かを判定するステップと、
静止画の撮像であると判定とすると、第1の位置ずれ検出方法によって、前記複数の画像間の位置ずれを検出するステップと、
静止画の撮像ではないと判定すると、前記第1の位置ずれ検出方法とは異なる第2の位置ずれ検出方法にて、前記複数の画像間の位置ずれを検出するステップと、
検出した位置ずれに基づいて、前記複数の画像間の位置ずれを補正するステップと、
前記判定するステップで静止画の撮像であると判定された場合には、前記位置ずれが補正された複数の画像に重み付けしてから合成することによって合成画像を生成し、一方、静止画の撮像でないと判定された場合には、同じ合成比で前記位置ずれが補正された複数の画像を合成して、合成画像を生成するステップと、
から構成され、
前記第2の位置ずれ検出方法にて、前記複数の画像間の位置ずれを検出するステップは、前記第1の位置ずれ検出方法によって、前記複数の画像間の位置ずれを検出するステップよりも処理時間が短い位置ずれ検出方法であって、ライブビュー表示時には、動画記録時の位置ずれ検出方法に比して比較するブロック数が少ない位置ずれ検出方法にて、前記複数の画像間の位置ずれを検出するステップとしたコンピュータに実行させるための撮像プログラム。
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