JP5825286B2 - 画像形成装置及び画像形成システム並びに画像形成装置制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、複写機，プリンタ，ファクシミリ装置及びこれらの複合機等の画像形成装置において、画像形成された用紙が正常な状態にあるかを判断して制御する画像形成装置及び画像形成システム並びに画像形成装置制御方法に関する。

画像形成装置では、原稿読み取り装置から読み込まれるなどして得られた画像データに基づいて感光体に画像を形成し、これを用紙に転写し、さらに定着することによって印刷（画像形成）が行われている。

ところで従来は、用紙に転写されて出力されるまで画像が正常に出力されたか否かを確認する手段がなかった。その為、用紙に汚れがある場合は異常画像１枚出力されるだけで済むが、紙搬送経路の汚れ（トナーこぼれ等）、ドラム傷、転写異常等の影響で異常画像となる場合、複数枚出力すると異常画像を連続で出力してしまうことになる。また、印刷に至るまでに複数の行程を経るため、異常発生箇所の発見に手間がかかるという問題もある。

このため、従来、予め転写むらを検出して異常の発生を回避することを可能にした画像形成装置が提案されている。
また、画像形成のために入力された画像形成用画像データと、用紙に形成された画像を読み取って得られた読取画像とを比較して、画質の差分の情報を操作パネル上に出力することによって再現性の評価を可能にしたものが提案されている。

なお、この種の画像形成装置については、以下の特許文献に各種の工夫や提案がなされている。

特開２０１０−４２５２１号公報 特開２００５−３３１６６９号公報

以上の特許文献１では、読取画像データによって画像異常が連続する場合、ジョブを停止することが提案されている。しかし、ジョブを停止する制御については記載されているものの、画像異常の影響が無い場合にジョブを継続すると言った考えは示されていない。

また、以上の特許文献２では、読取画像データによって画像異常が検出されれば、ジョブを停止することが提案されている。しかし、画像異常の状態に応じてジョブを継続すると言った考えは示されていない。

すなわち、上述した特許文献では、画像異常が検出されれば画像形成の実行を停止させるようにしているが、画像形成装置と用紙処理装置とを組み合わせた画像形成システムでは、最終的に断裁される領域に画像異常が発生している可能性もある。しかし、今まで提案されているものは、画像異常が発生していれば一律に画像形成を停止させるように制御するものである。

このため、最終的な出力物としては問題ない状況であっても、無駄に画像形成を繰り返し、異常により画像形成装置を停止させるため無駄なダウンタイムが発生し、画像形成をやり直すために用紙の無駄と画像形成時間の無駄とを生じさせ、生産性を低下させる原因になっていた。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、画像形成に用いられる画像形成用画像データと、用紙に形成された画像を読み取って得られた読取画像データとを比較して用紙上の画像異常を検出する際に、出力物の状態において適切に画像異常を検出して画像形成を制御することが可能な画像形成装置及び画像形成システム並びに画像形成装置制御方法を実現することを目的とする。

上述した課題を解決する本発明の一態様は以下の通りである。
（１）用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部における画像形成を制御する制御部と、を備え、前記画像形成部により前記用紙に形成された画像を読み取る読取装置と、前記画像形成部で画像が形成された前記用紙に各種用紙処理を施す用紙処理装置とに接続されうる画像形成装置、または、前記画像形成部と前記制御部と前記読取装置とを備え前記用紙処理装置に接続されうる画像形成装置、または、前記画像形成部と前記制御部と前記読取装置と前記用紙処理装置とを備えた画像形成システム、または、以上の画像形成装置を制御する画像形成装置制御方法であって、前記制御部は、前記画像形成部で前記用紙に対して画像を形成する際の画像形成用画像データと、前記読取装置で前記用紙から読み取られた画像により生成される読取画像データとを比較し、比較結果から画像異常を検出する機能を有しており、前記画像異常が検出された場合には前記用紙処理装置において実行される用紙処理に応じて画像形成動作の制御状態を変更し、前記用紙処理が実行された後の前記用紙に現れない領域における画像異常についても画像異常を検出し、検出された前記画像異常が前記用紙処理を実行した後の前記用紙に現れない場合には画像形成動作を継続させる、ことを特徴とする。

（２）上記（１）において、各種報知を行う報知部を備え、前記制御部は、検出された前記画像異常が前記用紙処理を実行した後の前記用紙に現れない場合には、当該画像異常を前記報知部により報知した上で画像形成動作を継続させる、ことを特徴とする。

（３）上記（１）において、各種報知を行う報知部を備え、前記制御部は、検出された前記画像異常が前記用紙処理を実行した後の前記用紙に現れない場合には、当該画像異常を前記報知部により報知した上で画像形成動作を継続させ、該画像形成動作が完了後に動作を停止させる、ことを特徴とする。

（４）上記（１）−（３）において、前記制御部は、検出された前記画像異常が前記用紙処理を実行した後の前記用紙に現れる場合には、画像形成動作を停止させる、ことを特徴とする。

（５）上記（１）−（３）において、前記制御部は、一連の画像形成をジョブとして扱う場合に、検出された前記画像異常が実行中ジョブにおいて前記用紙処理を実行した後の前記用紙に現れる場合であって、前記画像異常が後続ジョブにおいて前記用紙処理を実行した後の前記用紙に現れない場合には、実行中ジョブを中断すると共に後続ジョブの画像形成動作を優先して実行させる、ことを特徴とする。

（６）上記（１）−（３）において、前記制御部は、検出された前記画像異常が前記用紙処理を実行した後の前記用紙に現れない場合には、利用者の指示に基づいて、画像形成動作を継続させるか否かを制御する、ことを特徴とする。

（７）上記（１）−（６）において、画像形成動作と用紙処理とが可能な他の装置と通信可能に接続され、一連の画像形成をジョブとして扱う場合に、前記制御部は、実行中に画像異常が検出されたジョブについて前記他の画像形成装置に転送する、ことを特徴とする。

（８）上記（７）において、前記制御部は、実行中に画像異常が検出されたジョブについて、該画像異常により中断した位置を示すリカバリ情報を、前記ジョブと共に前記他の画像形成装置に転送する、ことを特徴とする。

（９）上記（１）−（８）において、前記制御部は、前記用紙処理に応じて、前記画像異常を検出する領域を変更する、ことを特徴とする。

（１）画像形成部で用紙に対して画像を形成する際の画像形成用画像データと、読取装置で用紙から読み取られた画像により生成される読取画像データとを比較し、比較結果から画像異常を検出する機能を有している場合に、画像異常が検出された場合には用紙処理装置において実行される用紙処理に応じて画像形成動作の制御状態を変更することにより、断裁、パンチ、ステープル、くるみ製本等の用紙処理による出力物の状態において適切に画像異常を検出して画像形成を制御することが可能になる。

このため、最終的な出力物としては問題ない状況の画像異常が検出された場合では、画像形成動作を停止させないように制御することで、無駄なダウンタイムや生産性低下を防止することができる。

また、検出された画像異常が用紙処理を実行した後の用紙に現れない場合には、画像形成動作を継続させることにより、断裁でカットされる領域、パンチやステープルやクルミ製本等により見えなくなるため現れない領域の画像異常については、画像形成動作を停止させずに継続させることで、用紙処理による出力物の状態において適切に画像異常を検出して画像形成を制御することが可能になる。

（２）上記（１）において、検出された画像異常が用紙処理を実行した後の用紙に現れない場合には画像形成動作を継続させることにより、断裁でカットされる領域、パンチやステープルやクルミ製本等により見えなくなるため現れない領域の画像異常については、画像形成動作を停止させずに継続させることができ、また、当該画像異常を報知部により報知することにより注意を喚起することができ、用紙処理による出力物の状態において適切に画像異常を検出して画像形成を制御することが可能になる。

（３）上記（１）において、検出された画像異常が用紙処理を実行した後の用紙に現れない場合には画像形成動作を継続させることにより、断裁でカットされる領域、パンチやステープルやクルミ製本等により見えなくなるため現れない領域の画像異常については、画像形成動作を停止させずに継続させることができ、また、当該画像異常を報知部により報知することにより注意を喚起することができ、用紙処理による出力物の状態において適切に画像異常を検出して画像形成を制御することが可能になり、更に、該画像形成動作が完了後に動作を停止させることにより画像形成装置の状態を適切に保つことも可能になる。

（４）上記（１）−（３）において、検出された画像異常が用紙処理を実行した後の用紙に現れる場合には、画像形成動作を停止させることにより、用紙処理による出力物の状態において適切に画像異常を検出して画像形成を制御することが可能になる。

（５）上記（１）−（３）において、検出された画像異常が実行中ジョブにおいて用紙処理を実行した後の用紙に現れる場合であって、画像異常が後続ジョブにおいて用紙処理を実行した後の用紙に現れない場合には、実行中ジョブを中断すると共に後続ジョブの画像形成動作を優先して実行させることにより、画像形成装置の状態に応じて画像形成動作を停止させずに継続させることができ、用紙処理による出力物の状態において適切に画像異常を検出して画像形成を制御することが可能になる。

（６）上記（１）−（３）において、検出された画像異常が用紙処理を実行した後の用紙に現れない場合には、利用者の指示に基づいて、画像形成動作を継続させるか否かを制御することにより、断裁でカットされる領域、パンチやステープルやクルミ製本等により見えなくなるため現れない領域の画像異常については、利用者の承認を得た状態で、画像形成動作を停止させずに継続させることができ、用紙処理による出力物の状態において適切に画像異常を検出して画像形成を制御することが可能になる。

（７）上記（１）−（６）において、画像形成動作と用紙処理とが可能な他の装置と通信可能に接続され、一連の画像形成をジョブとして扱う場合に、実行中に画像異常が検出されたジョブについて他の画像形成装置に転送することにより、他の画像形成装置において画像形成動作を継続させることができ、用紙処理による出力物の状態において適切に画像異常を検出して画像形成を制御することが可能になる。

（８）上記（７）において、実行中に画像異常が検出されたジョブについて、該画像異常により中断した位置を示すリカバリ情報を、ジョブと共に他の画像形成装置に転送することにより、画像異常により中断した位置から他の画像形成装置において画像形成動作を継続させることができ、用紙処理による出力物の状態において適切に画像異常を検出して、無駄なく画像形成を制御することが可能になる。

（９）上記（１）−（８）において、用紙処理に応じて、画像異常を検出する領域を変更することにより、断裁などにより除去される領域等を異常検出領域から除外しておくことができ、用紙処理による出力物の状態において、必要な領域の画像異常を適切に検出して、迅速に画像形成を制御することが可能になる。

本発明の実施形態の画像形成システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態の画像形成システムの構成を示す構成図である。 本発明の実施形態で使用される用紙の状態を示す説明図である。 本発明の実施形態で使用される用紙の状態を示す説明図である。 本発明の実施形態で使用される用紙の状態を示す説明図である。 本発明の実施形態で使用される用紙の状態を示す説明図である。 本発明の実施形態で使用される用紙の状態を示す説明図である。 本発明の実施形態で使用される用紙の状態を示す説明図である。 本発明の実施形態で使用される用紙の状態を示す説明図である。 本発明の実施形態で使用される用紙の状態を示す説明図である。 本発明の実施形態の画像形成の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の画像形成の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の画像形成システム動作時の画面例を示す説明図である。 本発明の実施形態の画像形成の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の画像形成の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の画像形成の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の画像形成システム動作時の画面例を示す説明図である。 本発明の実施形態の画像形成システム動作時の画面例を示す説明図である。 本発明の実施形態の画像形成システム動作時の画面例を示す説明図である。

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態（以下、実施形態）を詳細に説明する。
〔全体構成〕
まず、図１〜図２を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置又は画像形成システムの構成について説明する。

図１〜図２に示すように、この画像形成システムは、画像形成装置１００と、ラインセンサにより搬送中の用紙の画像を読み取る機能を有する読取装置３００と、画像形成処理の後処理である用紙処理機能と用紙排紙機能を備える用紙処理装置４００と、を有している。

以下、図１を参照して、画像形成装置や画像形成システムの内部構成を説明する。ここでは、図２（ａ）に示す画像形成システムの構成を図１に示している。
画像形成装置１００は、画像形成装置１００内の各部を制御すると共に用紙処理装置としてシステム全体を制御する制御部１０１と、接続されている他の装置と通信するための通信部１０２と、操作者による操作入力に応じた操作入力信号を制御部１０１に通知すると共に画像形成装置１００の状態表示や報知や警告を行う操作表示部１０３と、制御プログラム及び各種設定データを記憶すると共に制御プログラムのワークエリアとして使用される記憶部１０４と、収容されている用紙を給紙する給紙部１０５と、給紙され画像形成される用紙を所定速度で搬送する搬送部１１０と、原稿をスキャンして画像データを生成する原稿読込部１２０と、画像形成する際の画像データや各種データを記憶する画像データ記憶部１３０と、画像形成に必要な各種画像処理を実行する画像処理部１４０と、画像形成命令と画像処理後の画像データとに基づいて作像・転写・定着により印刷（以下、「画像形成」と言う）を実行する画像形成部１５０と、を備えて構成されている。なお、画像形成装置１００で画像形成された用紙は、後段の装置に向けて搬出される。

読取装置３００は、画像形成装置１００の後の位置に設けられており、読取装置３００内の各部を制御する制御部３０１と、画像形成装置１００と通信するための通信部３０２と、制御プログラム及び各種設定データを記憶すると共に制御プログラムのワークエリアとして使用される記憶部３０４と、用紙を所定速度で搬送する搬送部３１０と、搬送中の用紙や挿入用紙の画像や形状や色をラインセンサにより読み取るインラインセンサ部３２０と、を備えて構成される。なお、読取装置３００内を搬送された用紙は、後段の装置に向けて搬出される。この読取装置３００においては、インラインセンサ部３２０で用紙両面を一括して読み取るようにしても良いし、反転部などを備えていて、用紙の片面ずつ画像を読み取る構成であっても良い。

用紙処理装置４００は、後処理装置とも呼ばれるもので、画像形成装置１００と読取装置３００との後段に接続されており、用紙処理装置４００内の各部を制御する制御部４０１と、画像形成装置１００や読取装置３００等と通信するための通信部４０２と、制御プログラム及び各種設定データを記憶すると共に制御プログラムのワークエリアとして使用される記憶部４０４と、用紙の搬送経路や排紙経路を選択する経路選択部４０６と、用紙を所定速度で搬送する搬送部４１０と、用紙に穿孔するパンチ部４３０と、用紙を中折り又は３つ折りに折る折り部４４０と、折られた複数枚の用紙を整合する整合部４５０と、折られて整合された用紙束を綴じる綴じ部４６０と、用紙の端部（小口部分など）を断裁する断裁部４７０と、サブトレイを排出先として用紙を排紙するサブトレイ排出部４９０Ｓと、メイントレイを排出先として用紙を排紙するメイントレイ排出部４９０Ｍと、を備えて構成される。なお、排紙トレイはメインとサブに限られず、３以上存在していても良い。

なお、以上の画像形成装置１００、読取装置３００、用紙処理装置４００内の各機能や各構成要素（図１，図２（ａ）参照）は一例であって、これらに限定されるものではない。すなわち、この画像形成システムにおける各装置の接続は一例であって、この接続状態に限定されるものではない。すなわち、画像形成装置１００、読取装置３００、用紙処理装置４００、のいずれかを一体に組み合わせたり、分離したりして、任意の構成の画像形成システムとすることも可能である。例えば、図２（ｂ）のように、画像形成装置１００において、用紙の画像を読み取る読取装置３００（インラインセンサ部３２０）と、排出部４９０Ｓ，４９０Ｍとを備えて構成することも可能である。

〔用紙処理と画像異常との関係〕
以下、本実施形態で扱う用紙と画像異常との関係、用紙における画像異常が現れる領域、現れない領域の一例を簡単に説明する。

図３（ａ）は画像形成に用いられる用紙である。ここで、ハッチングの無い周囲の部分は断裁部４７０での断裁により除去されて捨てられる領域（断裁除去予定領域）、ハッチングで示された部分が断裁部４７０での断裁により残る領域、である。

なお、用紙処理装置４００での用紙処理では、この図３（ａ）のような用紙を一点鎖線の部分で折り部４４０で中折りにして、図３（ｂ）のような状態にする。ここで、ハッチングの持つ意味は同じであり、断裁部４７０の断裁により残る領域である。すなわち、製本などのため、天地や小口部分が断裁により除去されて捨てられる。なお、用紙処理装置４００の構成により、中折りと断裁の順序は問わない。

図４〜図６は、断裁部４７０の断裁により除去される領域に発生した、異常の一例を示している。
図４では、用紙の断裁除去予定領域において、用紙の角折れが発生している。図５では、用紙の断裁除去予定領域において、皺（しわ）が発生している。図６では、用紙の断裁除去予定領域において、スジ状の汚れが発生している。

このような場合、角折れ、皺、スジ状の汚れは、断裁除去予定領域であるため、最終的に出力される用紙（出力物）に現れないことにある。逆に、図示しないが、断裁により残る領域内に皺や汚れがあれば、出力物に現れることになる。

図７（ａ）はくるみ製本による冊子の様子を示しており、図７（ｂ）はくるみ製本の冊子本身の部分、図７（ｃ）はくるみ製本の表紙の部分を示す。この場合、最終的に図７（ａ）のようなくるみ製本による冊子になるが、冊子本身の部分においてクロスハッチングで示した部分（図７（ｂ））と、表紙の部分においてクロスハッチングで示した部分（図７（ｃ））とは、糊付けで固定される箇所に近く、現れにくいため、目に触れることが殆ど無い。よって、出力物に現れないとして扱うことが可能である。

図８（ａ）はステープルによる平綴じ製本による冊子の様子を示しており、図８（ｂ）のクロスハッチングに示す領域は、固定具であるステープル針ＳＴ１，ＳＴ２の近傍領域であり、画像異常が発生していても、現れにくい領域である。よって、出力物に現れないとして扱うことが可能である。

同様に、１箇所のステープル処理の場合、図８（ｂ）や図８（ｃ）のように、固定具であるステープル針ＳＴの近傍のクロスハッチングで示した領域も、画像異常が発生していても、現れにくい領域である。よって、出力物に現れないとして扱うことが可能である。

図９（ａ）は１８穴のリングバインダ用にパンチ処理される用紙の様子を示しており、クロスハッチングに示されるパンチ穴周囲の連続した領域は、画像異常が発生していても、現れにくい領域である。図９（ｂ）〜（ｄ）は２穴〜４穴のリングバインダ用にパンチ処理される用紙の様子を示しており、クロスハッチングに示されるパンチ穴周囲の領域は、画像異常が発生していても、現れにくい領域である。よって、出力物に現れないとして扱うことが可能である。

以上のようにして、出力物として異常が現れない領域（異常検出除外領域）を異常検出領域から除外して、最終的な異常検出領域を定めれば良い。
図１０（ａ）では第１ジョブとして２穴パンチ処理の用紙の出力物に現れる領域にスジ状の汚れが発生している。このようなスジ状の汚れは、画像形成装置１００や用紙処理装置２００内の各部のローラの汚れなどにより発生する。この場合において、第２ジョブでは、図１０（ｂ）に示すようにスジ状の汚れが生じる領域がクロスハッチングで示される断裁除去予定領域に含まれる。これにより、第２ジョブとしては、画像形成装置１００をメンテナンスしなくても、スジ状の汚れが出力物に現れないことになる。

なお、出力物として異常が現れない領域は、製本や綴じ固定の状況、ページ数、用紙厚さなどによって異なるため、予め用意されたパラメータに基づいて制御部１０１が決定することが望ましく、更には、利用者によって調整されることも望ましい。

〔実施形態の動作（１）〕
以下、本実施形態の画像形成装置及び画像形成システムの動作（１）、並びに画像形成装置制御方法の処理手順（１）について、図１１以降のフローチャートを参照して動作手順に従って説明する。なお、ここでは、インラインセンサ部３２０が読取装置３００に配置されている場合を具体例として説明する。また、この動作（１）は、異常検出に先立って異常検出領域の設定を行うことを特徴としている。

画像形成開始の指示が操作表示部１０３や外部機器からなされると（図１１中のステップＳ１０１でＹＥＳ）、制御部１０１は、異常検出領域を設定する（図１１中のステップＳ１０２）。

なお、異常検出領域設定（図１１中のステップＳ１０２）については、図１２に示すフローチャートにより説明する。
まず、制御部１０１は、実行しようとする画像形成について、画像形成装置１００で画像が形成された後に、用紙処理装置４００でどのような用紙処理を実行するのかといった情報、例えば、用紙処理モードに関する情報を取得する（図１２中のステップＳ１０２１）。

この場合、用紙処理モードに関する情報としては、用紙処理の種類（折り、ステープル、パンチ、断裁、製本など）、用紙処理の位置、（折りであれば折り位置、ステープルであればステープル数及び位置、パンチであればパンチ数及び位置、断裁であれば断裁位置及び断裁量、製本であれば糊付け位置など）、が該当する。

また、制御部１０１は、実行しようとする画像形成について、異常検出領域について、利用者による設定が為されているかを確認する（図１２中のステップＳ１０２２）。図１３は制御部１０１が操作表示部１０３に表示する操作画面１０３Ｇにおいて、表示される異常検出領域設定画面１０３Ｇａ１である。ここでは、実行する画像形成についての用紙処理の内容が示されており（図１３中の１０３Ｇａ１１）、ここでは、中折り、中綴じ、断裁が指定されていることを示している。

また、異常検出領域の（図１３中の１０３Ｇａ１２）において、自動設定のタブ（図１３中の１０３Ｇａ１２１）が選択されると、図４〜図１１に示したように、断裁除去予定領域や固定具付近で現れにくい領域を除外するように、異常検出領域が自動設定される。一方、手動設定のタブ（図１３中の１０３Ｇａ１２２）が選択されると、断裁除去予定領域や固定具付近で現れにくい領域を、別画面（図示略）において、自動設定されたところに手動設定で増減したり、あるいは、全く新規に領域を定めることも可能である。なお、図１３では、異常検出領域（図１３中の１０３Ｇａ１２）として、自動設定（図１３中の１０３Ｇａ１２１）が選択され、手動選択（図１３中の１０３Ｇａ１２２）が選択されていない画面例を示している。

すなわち、異常検出領域について利用者による手動設定がなされていれば（図１２中のステップＳ１０２２でＹＥＳ）、制御部１０１は、その利用者設定情報を取得する（図１２中のステップＳ１０２３）。

そして、制御部１０１は、実行しようとする画像形成について用紙処理を実行する場合には（図１２中のステップＳ１０２４でＹＥＳ）、ステップＳ１０２１で取得した用紙処理モードに関する情報と、利用者設定が存在する場合にはステップＳ１０２３で取得した利用者設定情報とを参照し、これらに応じて異常検出除外領域を除いた状態の異常検出領域を設定する（図１２中のステップＳ１０２５）。

一方、制御部１０１は、実行しようとする画像形成について用紙処理を実行しない場合には（図１２中のステップＳ１０２４でＮＯ）、画像形成に使用する用紙の用紙サイズから異常検出領域を設定する（図１２中のステップＳ１０２５）。

そして、図１１の異常検出領域設定（図１１中のステップＳ１０２）についてのサブルーチンの処理（図１２中のステップＳ１０２１〜Ｓ１０２６）を終了して、制御部１０１は、図１１のメインルーチンの処理に戻る。

ここで、制御部１０１は、画像データに対して画像処理部１４０で必要な画像処理を施した後に、この画像データを用いて画像形成部１５０で像担持体上に作像したトナー像を用紙に対して転写・定着する（図１１中のステップＳ１０３）。

このようにしてトナー像が形成された用紙は、画像形成装置１００から、読取装置３００のインラインセンサ部３２０（図２参照）に向けて搬送される。
そして、この用紙が読取装置３００に向けて搬送されると、制御部１０１から指示を受けた制御部３０１の制御により、インラインセンサ部３２０が用紙の画像を読み取る（図１１中のステップＳ１０４）。

インラインセンサ部３２０による用紙の読み取り結果である読取画像データは、制御部３０１、通信部３０２、通信部１０２、を経由して制御部１０１に伝達される。
制御部１０１では、インラインセンサ部３２０から送られてきた読取画像データと、その読取画像データに対応する用紙の画像形成に用いた画像形成用画像データとを比較し、比較結果から画像異常を検出する（図１１中のステップＳ１０５）。

この実施形態において、読取画像データと画像形成用画像データとの比較による画像異常の検出とは、上述した異常検出領域において、角折れ、皺、汚れ等の出力物の品位を低下させる異常を検出することを目的としている。

そして、異常検出領域内において画像異常が検出されると（図１１中のステップＳ１０５でＹＥＳ）、制御部１０１は、所定の異常検知時処理を実行する（図１１中のステップＳ１０６）。

一方、異常検出領域内において画像異常が検出されなければ（図１１中のステップＳ１０５でＮＯ）、制御部１０１は動作（１）の処理を終了する（図１１中でエンド）。
なお、異常検出領域内において画像異常が検出されない（図１１中のステップＳ１０５でＮＯ）とは、画像異常が全く発生しない場合だけでなく、異常検出除外領域（図３〜図９参照）に画像異常が発生しているものの、画像異常が実際には現れない状況であり、ジョブを継続出来る状態を含んでいる。この場合、画像異常が発生しているものの、ジョブを停止させることがなく、断裁でカットされる領域、パンチやステープルやクルミ製本等により見えなくなるため現れない領域の異常については、画像形成動作を停止させずに継続させることで、用紙処理による出力物の状態において適切に画像異常を検出して画像形成を制御することが可能になる。

このため、最終的な出力物としては問題ない状況の画像異常が検出された場合では、画像形成動作を停止させないように制御することで、無駄なダウンタイムや生産性低下を防止することができる。

なお、画像異常が異常検出除外領域で発生している場合には、断裁でカットされる領域、パンチやステープルやクルミ製本等により見えなくなるため現れない領域の異常が発生していることを、制御部１０１の制御により、操作表示部１０３に警告表示や注意喚起報知などの形式で報知することも望ましい。また、画像異常が異常検出除外領域で発生している場合には、断裁でカットされる領域、パンチやステープルやクルミ製本等により見えなくなるため現れない領域の異常が発生していることを、操作表示部１０３に警告表示や注意喚起報知などの形式で報知すると共に、利用者からの承認を受け付けてからジョブを継続するように、制御部１０１が制御しても良い。この場合、利用者に注意を喚起しつつ、画像形成動作を停止させずに継続させることができ、用紙処理による出力物の状態において適切に画像異常を検出して画像形成を制御することが可能になり、更に、該画像形成動作の完了後に動作を停止させることにより画像形成装置の状態を適切に保つことも可能になる。

なお、異常検出時処理（図１１中のステップＳ１０６）については、図１４に示すフローチャートにより説明する。
まず、制御部１０１は、異常検出時処理として、異常検出結果に基づいて、画像形成動作と用紙処理動作の制御状態を変更する設定になっているかを確認する（図１４中のステップＳ２０１）。

ここで、制御状態を変更する設定とは、実行しているジョブについて複数の制御状態に切り替えることを意味する。
例えば、「ジョブ継続」、「ジョブ停止」の２状態を切り替えるだけでも良いが、この実施形態では、実行中のジョブについて、「ジョブ継続」、「ジョブ停止」、「現ジョブ停止、他装置へジョブ転送」、「現ジョブ停止、出力可能後続ジョブ開始」、といった４状態のいずれかを選択できる場合を具体例にする。

ここで、異常検出結果に基づいて、画像形成動作と用紙処理動作の制御状態を変更する設定になっていない場合（図１４中のステップＳ２０１でＮＯ）、制御部１０１は、異常検出時処理として特別な制御をすることなく、ジョブの動作を継続するように制御する（図１４中のステップＳ２０２）。

一方、異常検出結果に基づいて、画像形成動作と用紙処理動作の制御状態を変更する設定になっている場合（図１４中のステップＳ２０１でＹＥＳ）、制御部１０１は、追い越し設定がなされているかを確認する（図１４中のステップＳ２０３）。

ここで、追い越し設定とは、例えば、図１０（ａ）のように実行中の第１ジョブでは異常検出領域内にスジ状の汚れが発生しているため実行停止とすべき状況であるが、図１０（ｂ）のように第２ジョブでは異常検出領域外の断裁除去予定領域にスジ状の汚れが発生しているため実行可能であるため、「現ジョブ停止、出力可能後続ジョブ開始」と後続ジョブが実行中ジョブを追い越した状態に制御できる設定を意味している。なお、実行中のジョブに対して、直後だけでなく、後続の何れかのジョブが実行可能であれば、追い越して優先的に実行することを意味している。

ここで、追い越し設定がなされていない場合（図１４中のステップＳ２０３でＮＯ）、制御部１０１は、ジョブ転送設定がなされているかを確認する（図１４中のステップＳ２０４）。ここで、ジョブ転送設定とは、ジョブを実行中の画像形成装置１００や用紙処理装置４００と同一処理が可能な画像形成システムが存在する場合に、その画像形成システムに対して、画像異常が検知されて継続できない状態のジョブを転送して、転送された画像形成システム側でジョブを完了させる設定である。

ここで、ジョブ転送設定がなされてない場合（図１４中のステップＳ２０４でＮＯ）、画像異常を回避してジョブを続行する手段が存在していないため、制御部１０１は、画像形成装置１００と用紙処理装置２００におけるジョブの実行を停止するよう制御する（図１４中のステップＳ２０６）。

一方、ジョブ転送設定がなされている場合（図１４中のステップＳ２０４でＹＥＳ）には、ジョブ転送を実行するのに必要な同一処理可能な画像形成システムが、画像形成装置１００とネットワーク接続されている範囲内に存在するかを、制御部１０１が確認する（図１４中のステップＳ２０５）。

ここで、ジョブ転送を実行するのに必要な同一処理可能な画像形成システム（以下、「転送可能画像形成システム」）が画像形成装置１００とネットワーク接続されている範囲内に存在していなければ（図１４中のステップＳ２０５でＮＯ）、制御部１０１は、画像異常を回避してジョブを続行する手段が存在していないため、制御部１０１は、画像形成装置１００と用紙処理装置２００におけるジョブの実行を停止するよう制御する（図１４中のステップＳ２０６）。

一方、ジョブ転送を実行するのに必要な同一処理可能な転送可能画像形成システムが画像形成装置１００とネットワーク接続されている範囲内に存在していれば（図１４中のステップＳ２０５でＹＥＳ）、制御部１０１は、画像形成装置１００と用紙処理装置２００におけるジョブの実行を停止し、画像異常が検知されて継続できない状態のジョブを転送可能な画像形成システムに転送する（図１４中のステップＳ２０７）。

なお、この際には、転送可能画像形成システムに対して、実行中に異常が検出されたジョブについては、該異常により中断した位置を示すリカバリ情報を添付した状態でジョブの情報を転送するよう、制御部１０１が制御する。これにより、転送可能画像形成システム側で、異常が検出されたジョブの中断した以降の処理について、重複や抜けが無い状態で、続行することができる。

また、異常検出結果に基づいて画像形成動作と用紙処理動作の制御状態を変更する設定になっている場合であって（図１４中のステップＳ２０１でＹＥＳ）、追い越し設定がなされている場合（図１４中のステップＳ２０３でＹＥＳ）、制御部１０１は、後続ジョブの用紙処理情報を取得する（図１４中のステップＳ２０８）。この場合、後続ジョブの用紙処理に関して異常検出除外領域などの情報を取得する。

そして、制御部１０１は、取得した後続ジョブの用紙処理情報により、画像異常が異常検出除外領域に該当して、現れないものであるかを判断する（図１４中のステップＳ２０９，Ｓ２１０）。

ここで、後続ジョブの用紙処理によって画像異常が異常検出除外領域上に該当しない場合（図１４中のステップＳ２１０でＮＯ）、最終ジョブに至るまで順次後続ジョブを検索する（図１４中のステップＳ２０８〜Ｓ２１１）。

ここで、最終ジョブに至るまで順次後続ジョブを検索しても（図１４中のステップＳ２０８〜Ｓ２１１）、画像異常が異常検出除外領域に該当せず隠れない場合（図１４中のステップＳ２１０でＮＯ，Ｓ２１１でＹＥＳ）、画像異常を回避してジョブを続行する手段が存在していないため、制御部１０１は、画像形成装置１００と用紙処理装置２００におけるジョブの実行を停止するよう制御する（図１４中のステップＳ２０６）。

一方、順次後続ジョブを検索して（図１４中のステップＳ２０８〜Ｓ２１１）、いずれかの後続ジョブにおいて画像異常が異常検出除外領域に該当するため隠れる場合（図１４中のステップＳ２１０でＹＥＳ）、後続ジョブによれば図１０のように画像異常を回避してジョブを続行することができるため、制御部１０１は、画像形成装置１００と用紙処理装置２００における現ジョブを停止するよう制御し、画像異常が現れずに出力可能な後続ジョブについて実行を開始するよう制御する（図１４中のステップＳ２１２）。

上述したように、画像形成装置１００で用紙に対して画像を形成する際の画像形成用画像データと、インラインセンサ部３２０で用紙から読み取られて生成される読取画像データとを比較し、比較結果から画像異常を検出する機能を有している場合に、画像異常が検出された場合には用紙処理装置４００において実行される用紙処理に応じて画像形成動作の制御状態を変更（ジョブ停止、ジョブ継続、現ジョブ停止・ジョブ転送、現ジョブ停止・出力可能ジョブ開始）することにより、断裁、パンチ、ステープル、くるみ製本等の用紙処理による出力物の状態において適切に画像異常を検出して画像形成を制御することが可能になる。

このため、最終的な出力物としては問題ない状況の画像異常が検出された場合では、画像形成動作を停止させないように制御することで、無駄なダウンタイムや生産性低下を防止することができる。

また、検出された画像異常が用紙処理を実行した後の用紙に現れない場合には画像形成動作を継続させることにより、断裁でカットされる領域、パンチやステープルやクルミ製本等により見えなくなるため現れない領域の異常については、画像形成動作を停止させずに済むため、用紙処理による出力物の状態において適切に画像異常を検出して画像形成を制御することが可能になる。

また、検出された異常が用紙処理を実行した後の用紙に存在しており、用紙上で現れる場合には画像形成動作を停止させることにより、用紙処理による出力物の状態において適切に画像異常を検出して画像形成を制御することが可能になる。

また、用紙処理に応じて、異常を検出する領域を変更することにより、断裁などにより除去される領域等を異常検出領域から除外しておくことができ、用紙処理による出力物の状態において、必要な領域の画像異常を適切に検出して、迅速に画像形成を制御することが可能になる。

また、検出された異常が実行中ジョブにおいて用紙処理を実行した後の用紙に残存して現れる場合であって、異常が後続ジョブにおいて用紙処理を実行した後の用紙に現れない場合には、実行中ジョブを中断すると共に後続ジョブの画像形成動作を優先して実行させることにより、画像形成装置の状態に応じて画像形成動作を停止させずに継続させることができ、用紙処理による出力物の状態において適切に画像異常を検出して画像形成を制御することが可能になる。

〔実施形態の動作（２）〕
以下、本実施形態の画像形成装置及び画像形成システムの動作（２）、並びに画像形成装置制御方法の処理手順（２）について、図１５と図１６のフローチャートを参照して動作手順に従って説明する。なお、ここでは、インラインセンサ部３２０が読取装置３００に配置されている場合を具体例として説明する。

また、この動作（２）は、前述した動作（１）とは異なり、異常検出時に用紙処理情報等を取得して継続可否を判断することを特徴としている。
画像形成開始の指示が操作表示部１０３や外部機器からなされると（図１５中のステップＳ３０１でＹＥＳ）、制御部１０１は、画像データに対して画像処理部１４０で必要な画像処理を施した後に、この画像データを用いて画像形成部１５０で像担持体上に作像したトナー像を用紙に対して転写・定着する（図１５中のステップＳ３０２）。

このようにしてトナー像が形成された用紙は、画像形成装置１００から、読取装置３００のインラインセンサ部３２０（図２参照）に向けて搬送される。
そして、この用紙が読取装置３００に向けて搬送されると、制御部１０１から指示を受けた制御部３０１の制御により、インラインセンサ部３２０が用紙の画像を読み取る（図１５中のステップＳ３０３）。

インラインセンサ部３２０による用紙の読み取り結果である読取画像データは、制御部３０１、通信部３０２、通信部１０２、を経由して制御部１０１に伝達される。
制御部１０１では、インラインセンサ部３２０から送られてきた読取画像データと、その読取画像データに対応する用紙の画像形成に用いた画像形成用画像データとを比較し、比較結果から画像異常を検出する（図１５中のステップＳ３０４）。

この動作（２）において、読取画像データと画像形成用画像データとの比較による画像異常の検出では、異常検出領域を定めることなく、用紙の領域全体において、角折れ、皺、汚れ等の出力物の品位を低下させる異常を検出することを目的としている。

そして、領域全体のいずれかにおいて画像異常が検出されると（図１５中のステップＳ３０４でＹＥＳ）、制御部１０１は、所定の異常検知時処理を実行する（図１５中のステップＳ３０５）。

一方、用紙の領域全体において画像異常が検出されなければ（図１５中のステップＳ３０４でＮＯ）、制御部１０１は動作（２）の処理を終了する（図１５中でエンド）。なお、用紙の領域内において画像異常が検出されない（図１５中のステップＳ３０４でＮＯ）とは、画像異常が全く発生しない場合であり、画像形成動作を停止させずに継続させることができる。

なお、異常検出時処理（図１５中のステップＳ３０５）については、図１６に示すフローチャートにより説明する。
まず、制御部１０１は、異常検出時処理として、異常検出結果に基づいて、画像形成動作と用紙処理動作の制御状態を変更する設定になっているかを確認する（図１６中のステップＳ４０１）。ここで、制御状態を変更する設定とは、実行しているジョブについて複数の制御状態に切り替えることを意味する。

例えば、「ジョブ継続」、「ジョブ停止」の２状態を切り替えるだけでも良いが、この実施形態では、実行中のジョブについて、「ジョブ継続」、「ジョブ停止」、「現ジョブ停止、他装置へジョブ転送」、「現ジョブ停止、出力可能後続ジョブ開始」、「ジョブ出力後に停止」、「報知してジョブ継続」、といった６状態のいずれかを選択できる場合を具体例にする。

ここで、異常検出結果に基づいて、画像形成動作と用紙処理動作の制御状態を変更する設定になっていない場合（図１６中のステップＳ４０１でＮＯ）、制御部１０１は、異常検出時処理として特別な制御をすることなく、ジョブの動作を継続するように制御する（図１６中のステップＳ４０２）。

一方、異常検出結果に基づいて、画像形成動作と用紙処理動作の制御状態を変更する設定になっている場合（図１６中のステップＳ４０１でＹＥＳ）、制御部１０１は、実行中のジョブの用紙処理情報を取得する（図１６中のステップＳ４０３）。この場合、制御部１０１は、用紙処理に関連して、断裁除去予定領域や、製本などにより隠れる領域に関して情報を取得する。

そして、制御部１０１は、取得した用紙処理情報により、画像異常が断裁部４７０で断裁される等の用紙処理により存在しなくなる領域に該当して、存在しなくなるかを判断する（図１６中のステップＳ４０４，Ｓ４０６）。

ここで、用紙処理を実行することにより（図１６中のステップＳ４０４でＹＥＳ）、断裁部４７０で断裁される等の用紙処理により存在しなくなる場合（図１６中のステップＳ４０６でＹＥＳ）、制御部１０１は、異常検出時処理として特別な制御をすることなく、ジョブの動作を継続するように制御する（図１６中のステップＳ４０２）。

一方、用紙処理を実行しない場合には（図１６中のステップＳ４０４でＮＯ）、画像異常が消滅することがなく、画像異常を回避できないため、制御部１０１は、画像形成装置１００と用紙処理装置２００におけるジョブの実行を停止するよう制御する（図１６中のステップＳ４０５）。

また、用紙処理を実行する（図１６中のステップＳ４０４でＹＥＳ）が、画像異常が断裁部４７０で断裁される等の用紙処理により存在しなくなる領域に該当しない場合（図１６中のステップＳ４０６でＮＯ）、制御部１０１は、追い越し設定がなされているかを確認する（図１６中のステップＳ４０７）。ここで、追い越し設定とは、例えば、図１０（ａ），（ｂ）に示したように、実行中のジョブに対して、後続の何れかのジョブが実行可能であることを意味している。

ここで、追い越し設定がなされていない場合（図１６中のステップＳ４０７でＮＯ）、制御部１０１は、ジョブ転送設定がなされているかを確認する（図１６中のステップＳ４１３）。ここで、ジョブ転送設定とは、ジョブを実行中の画像形成装置１００や用紙処理装置４００と同一処理が可能な画像形成システムが存在する場合に、その画像形成システムに対して、画像異常が検知されて継続できない状態のジョブを転送して、転送された画像形成システム側でジョブを完了させる設定である。

ここで、追い越し設定がなされていない（図１６中のステップＳ４０７でＮＯ）が、ジョブ転送設定がなされている場合（図１６中のステップＳ４１３でＹＥＳ）には、制御部１０１は、ジョブ転送を実行するのに必要な同一処理可能な画像形成システムが、画像形成装置１００とネットワーク接続されている範囲内に存在するかを、制御部１０１が確認する（図１６中のステップＳ４１４）。

ここで、ジョブ転送を実行するのに必要な同一処理可能な画像形成システム（転送可能画像形成システム）が、画像形成装置１００とネットワーク接続されている範囲内に存在すれば（図１６中のステップＳ４１４でＹＥＳ）、制御部１０１は、画像形成装置１００と用紙処理装置４００とで実行している現ジョブを停止すると共に、画像異常が検知されて継続できない状態のジョブを転送可能画像形成システムに対して転送する（図１６中のステップＳ４１５）。この際には、転送可能画像形成システムに対して、実行中に異常が検出されたジョブについては、該異常により中断した位置を示すリカバリ情報添付した状態でジョブの情報を転送するよう、制御部１０１が制御する。これにより、転送可能画像形成システム側で、異常が検出されたジョブの中断した以降の処理について、重複や抜けが無い状態で、続行することができる。

一方、ジョブ転送を実行するのに必要な同一処理可能な画像形成システム（転送可能画像形成システム）が、画像形成装置１００とネットワーク接続されている範囲内に存在しなければ（図１６中のステップＳ４１４でＮＯ）、画像異常を回避してジョブを続行する手段が存在していないため、制御部１０１は、画像形成装置１００と用紙処理装置２００におけるジョブの実行を停止するよう制御する（図１６中のステップＳ４１６）。

また、異常検出結果に基づいて画像形成動作と用紙処理動作の制御状態を変更する設定になっており（図１６中のステップＳ４０１でＹＥＳ）、用紙処理を実行する（図１６中のステップＳ４０４でＹＥＳ）が、画像異常が断裁部４７０で断裁される等により存在しなくなる領域に該当に該当せず（図１６中のステップＳ４０６でＮＯ）、追い越し設定がなされている場合（図１６中のステップＳ４０７でＹＥＳ）、制御部１０１は、後続ジョブの用紙処理情報を取得する（図１６中のステップＳ４０８）。この場合、制御部１０１は、用紙処理に関連して、断裁除去予定領域や、製本などにより隠れる領域に関して情報を取得する。

そして、制御部１０１は、取得した後続ジョブの用紙処理情報により、画像異常が断裁部３８０で断裁される領域に該当して存在しなくなるかを判断する（図１６中のステップＳ４０９，Ｓ４１０）。

ここで、後続ジョブの用紙処理によって存在しなくなる領域上に該当しない場合（図１６中のステップＳ４１０でＮＯ）、最終ジョブに至るまで順次後続ジョブを検索する（図１６中のステップＳ４０８〜Ｓ４１１）。

ここで、最終ジョブに至るまで順次後続ジョブを検索しても（図１６中のステップＳ４０８〜Ｓ４１１）、画像異常が存在しなくなる領域に該当しない場合（図１６中のステップＳ４１０でＮＯ，Ｓ４１１でＹＥＳ）、画像異常を回避してジョブを続行する手段が存在していないため、制御部１０１は、画像形成装置１００と用紙処理装置２００におけるジョブの実行を停止するよう制御する（図１６中のステップＳ４０５）。

一方、順次後続ジョブを検索して（図１６中のステップＳ４０８〜Ｓ４１１）、いずれかの後続ジョブにおいて画像異常が存在しなくなる領域に該当する場合（図１６中のステップＳ４１０でＹＥＳ）、後続ジョブによれば図１０のように画像異常を回避してジョブを続行することができるため、制御部１０１は、画像形成装置１００と用紙処理装置２００における現ジョブを停止するよう制御し、画像異常が現れずに出力可能な後続ジョブについて実行を開始するよう制御する（図１６中のステップＳ４１２）。

なお、この場合に、制御部１０１が操作表示部１０３に表示する操作画面１０３Ｇにおいて、異常検出画面１０３Ｇａ２（図１７参照）を表示するようにしても良い。
ここでは、
・異常発生メッセージ（図１７中のＧａ２０）、
・異常内容説明表示（図１７中のＧａ２２）、
・異常位置説明表示（図１７中のＧａ２３）、
・異常による現ジョブへの影響表示（図１７中のＧａ２４１）、
・異常による後続ジョブへの影響表示（図１７中のＧａ２４２）、
・異常に対する対応表示（図１７中のＧａ２５）、
が表示されている。

これにより、利用者に異常発生の注意を喚起しつつ、画像形成動作を停止させずに後続ジョブを継続させることができ、用紙処理による出力物の状態において適切に画像異常を検出して画像形成を制御することが可能になる。また、現ジョブから後続ジョブに切り替わることを利用者に告知することもできる。更には、ジョブの追い越しを望まない利用者が図１７中のキャンセル釦１０３Ｇｂ２を押下することで、後続ジョブへの自動移行を行わず画像形成動作を停止させる（図１６中のステップＳ４０５）ことも可能になる
また、異常検出結果に基づいて画像形成動作と用紙処理動作の制御状態を変更する設定になっており（図１６中のステップＳ４０１でＹＥＳ）、用紙処理を実行する（図１６中のステップＳ４０４でＹＥＳ）が、存在しなくなる領域に該当せず（図１６中のステップＳ４０６でＮＯ）、追い越し設定がなされておらず（図１６中のステップＳ４０７でＮＯ）、ジョブ転送設定がなされていない場合（図１６中のステップＳ４１３でＮＯ）には、画像異常が問題なくなる領域上に存在するかを、制御部１０１が判断する（図１６中のステップＳ４１７）。なお、画像異常が問題なくなるとは、パンチやステープルやクルミ製本等により、画像異常が隠れて見えなくなる状態を意味している。

ここで、画像異常が問題なくなる領域上以外に存在すれば（図１６中のステップＳ４１７でＮＯ）、画像異常を回避してジョブを続行する手段が存在していないため、制御部１０１は、画像形成装置１００と用紙処理装置４００におけるジョブの実行を停止するよう制御する（図１６中のステップＳ４１６）。

一方、画像異常が問題なくなる領域上に存在していれば（図１６中のステップＳ４１７でＹＥＳ）、制御部１０１は、画像異常についての報知を行う設定がなされているかを確認する（図１６中のステップＳ４１８）。ここで、報知を行う設定とは、画像異常が問題なくなる領域上に存在しているためにジョブを継続することを、利用者に対して操作表示部１０３の表示画面を通して報知することを、初期設定などにおいて選択していることを意味する。

また、制御部１０１は、報知設定がなされていない場合（図１６中のステップＳ４１８でＮＯ）、画像異常が検出された当該実行中のジョブで動作を完了する設定になっているか否か、を確認する（図１６中のステップＳ４１９）。

一方、画像異常が問題なくなる領域上に存在している場合に（図１６中のステップＳ４１７でＹＥＳ）、画像異常について報知する設定である場合（図１６中のステップＳ４１８でＹＥＳ）、あるいは、画像異常が検出された当該実行中のジョブで動作を完了する設定になっていない場合（図１６中のステップＳ４１９でＮＯ）には、画像異常が発生していることを報知して（図１８参照）、当該ジョブ及び後続するジョブについても動作を継続するよう制御部１０１が制御する（図１６中のステップＳ４２０）。

なお、この場合に、制御部１０１が操作表示部１０３に表示する操作画面１０３Ｇにおいて、異常検出画面１０３Ｇａ２（図１８参照）を表示する。
ここでは、
・異常発生メッセージ（図１８中のＧａ２０）、
・異常内容説明表示（図１８中のＧａ２２）、
・異常位置説明表示（図１８中のＧａ２２）、
・異常による現ジョブへの影響表示（図１８中のＧａ２４）、
・異常に対する対応表示（図１８中のＧａ２５）、
が表示されている。

これにより、利用者に異常発生の注意を喚起しつつ、画像形成動作を停止させずに後続ジョブを継続させることができ、用紙処理による出力物の状態において適切に画像異常を検出して画像形成を制御することが可能になる。また、動作を継続することを利用者に告知することもできる。

更には、ジョブの継続を望まない利用者が図１８中のキャンセル釦１０３Ｇｂ２を押下することで、ジョブ継続を行わず画像形成動作を停止させる（図１６中のステップＳ４１６）ことも可能になる
また、画像異常が問題なくなる領域上に存在している場合に（図１６中のステップＳ４１７でＹＥＳ）、画像異常について報知する設定でなく（図１６中のステップＳ４１８でＮＯ）、画像異常が検出された当該実行中のジョブで動作を完了する設定になっている場合（図１６中のステップＳ４１９でＹＥＳ）には、制御部１０１は、当該ジョブの出力を完了した後に、画像形成動作を停止させるよう制御する（図１６中のステップＳ４２１）。

なお、この場合に、制御部１０１が操作表示部１０３に表示する操作画面１０３Ｇにおいて、異常検出画面１０３Ｇａ２（図１９参照）を表示することも可能である。
なお、この異常検出画面１０３Ｇａ２（図１９参照）では、図１７〜図１８の異常検出画面と同様な内容に加え、異常に対する対応表示（図１９中のＧａ２５）では、設定により現ジョブ完了後に画像形成装置の動作が停止することが表示されており、画像形成装置の動作停止を利用者に報知することが可能になる。

上述したように、画像形成装置１００で用紙に対して画像を形成する際の画像形成用画像データと、インラインセンサ部３２０で用紙から読み取られて生成される読取画像データとを比較し、比較結果から画像異常を検出する機能を有している場合に、画像異常が検出された場合には用紙処理装置４００において実行される用紙処理に応じて画像形成動作の制御状態を変更（「ジョブ継続」、「ジョブ停止」、「現ジョブ停止および他装置へジョブ転送」、「現ジョブ停止および出力可能後続ジョブ開始」、「ジョブ出力後に停止」、「報知してジョブ継続」）することにより、断裁、パンチ、ステープル、くるみ製本等の用紙処理による出力物の状態において適切に画像異常を検出して画像形成を制御することが可能になる。

このため、最終的な出力物としては問題ない状況の画像異常が検出された場合では、画像形成動作を停止させないように制御することで、無駄なダウンタイムや生産性低下を防止することができる。

また、断裁でカットされて無くなる領域の異常や、パンチやステープルやクルミ製本等により見えなくなるため問題ないと判断できる領域の異常については、用紙処理の状況に応じて画像形成動作を停止させずに継続させることで、用紙処理による出力物の状態において適切に画像異常を検出して画像形成を制御することが可能になる。

また、問題なくなる領域の異常については、画像形成動作を停止させずに継続させる際に、当該異常を報知部により報知することにより注意を喚起することができ、用紙処理による出力物の状態において適切に画像異常を検出して画像形成を制御することが可能になる。

また、問題なくなる領域の異常については、画像形成動作を停止させずに継続させる際に、該画像形成動作が完了後に動作を停止させることにより、画像形成装置の状態を適切に保つことも可能になる。

また、検出された異常が用紙処理を実行した後の用紙に存在しており、問題が生じる領域である場合には画像形成動作を停止させることにより、用紙処理による出力物の状態において適切に画像異常を検出して画像形成を制御することが可能になる。

また、検出された異常が実行中ジョブにおいて用紙処理を実行した後の用紙に残存して現れる場合であって、異常が後続ジョブにおいて用紙処理を実行した後の用紙に現れない場合には、実行中ジョブを中断すると共に後続ジョブの画像形成動作を優先して実行させることにより、画像形成装置の状態に応じて画像形成動作を停止させずに継続させることができ、用紙処理による出力物の状態において適切に画像異常を検出して画像形成を制御することが可能になる。

また、検出された異常が用紙処理を実行した後の用紙上で問題ない領域である場合には、利用者の指示に基づいて、画像形成動作を継続させるか停止させるかを制御することにより、断裁でカットされる領域、パンチやステープルやクルミ製本等により見えなくなるため現れない領域の異常については、利用者の承認を得た状態で、画像形成動作を停止させずに継続させることができ、用紙処理による出力物の状態において適切に画像異常を検出して画像形成を制御することが可能になる。

また、画像形成動作と用紙処理とが可能な他の装置と通信可能に接続され、一連の画像形成をジョブとして扱う場合に、実行中に異常が検出されたジョブについて他の画像形成装置に転送することにより、他の画像形成装置において画像形成動作を継続させることができ、用紙処理による出力物の状態において適切に画像異常を検出して画像形成を制御することが可能になる。

また、実行中に異常が検出されたジョブについて、該異常により中断した位置を示すリカバリ情報を、ジョブと共に他の画像形成装置に転送することにより、異常により中断した位置から他の画像形成装置において画像形成動作を継続させることができ、用紙処理による出力物の状態において適切に画像異常を検出して、無駄なく画像形成を制御することが可能になる。

〈その他の実施形態〉
以上、本発明の実施形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成や数値は実施形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

以上の実施形態の説明では、画像形成装置１００内の制御部１０１が中心となって処理の制御を行っていたが、これに限定されるものではない。例えば、画像形成装置１００以外のいずれかの装置３００〜４００内の制御部３０１〜４０１が、以上の処理時の制御を行うように、他の制御部に対して指示を与えて、画像形成システム全体として上記と同様な処理を実行するようにしてもよい。

また、画像形成装置１００と用紙処理装置４００とはオンライン接続である例を示したが、これに限定されるものではない。すなわち、画像形成装置１００と用紙処理装置４００とが、オフラインあるいはニアラインの構成であっても良い。その場合には、制御部１０１は、用紙処理情報をＪＤＦ（Job Definition Format）形式で取得することが可能である。

また、図１７−図１９に異常検出画面の一例を示したが、これ以外に、ジョブを停止する場合にも、停止原因（問題になる領域に異常発生、転送先なし等）を報知するようにしても良い。

１００ 画像形成装置
１０１ 制御部
１０２ 通信部
１０４ 記憶部
１０３ 操作表示部
１０５ 給紙部
１１０ 搬送部
１２０ 原稿読込部
１３０ 画像データ記憶部
１４０ 画像処理部
１５０ 画像形成部
３００ 用紙処理装置
３０１ 制御部
３０２ 通信部
３１０ インラインセンサ部
４００ 用紙処理装置
４０１ 制御部
４０２ 通信部
４０４ 記憶部
４０６ 経路選択部
４１０ 搬送部
４３０ パンチ部
４４０ 折り部
４５０ 整合部
４６０ 綴じ部
４９０Ｍ メイントレイ排出部
４９０Ｓ サブトレイ排出部

Claims (21)

1. 用紙に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部における画像形成を制御する制御部と、
   を備え、
   前記画像形成部により前記用紙に形成された画像を読み取る読取装置と、前記画像形成部で画像が形成された前記用紙に各種用紙処理を施す用紙処理装置とに接続されうる画像形成装置であって、
   前記制御部は、
   前記画像形成部で前記用紙に対して画像を形成する際の画像形成用画像データと、前記読取装置で前記用紙から読み取られた画像により生成される読取画像データとを比較し、比較結果から画像異常を検出する機能を有しており、
   前記画像異常が検出された場合には前記用紙処理装置において実行される用紙処理に応じて画像形成動作の制御状態を変更し、
   前記用紙処理が実行された後の前記用紙に現れない領域における画像異常についても画像異常を検出し、検出された前記画像異常が前記用紙処理を実行した後の前記用紙に現れない場合には画像形成動作を継続させる、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 用紙に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部における画像形成を制御する制御部と、
   前記画像形成部により前記用紙に形成された画像を読み取る読取装置と、
   を備え、
   前記画像形成部で画像が形成された前記用紙に各種用紙処理を施す用紙処理装置に接続されうる画像形成装置であって、
   前記制御部は、
   前記画像形成部で前記用紙に対して画像を形成する際の画像形成用画像データと、前記読取装置で前記用紙から読み取られた画像により生成される読取画像データとを比較し、比較結果から画像異常を検出する機能を有しており、
   前記画像異常が検出された場合には前記用紙処理装置において実行される用紙処理に応じて画像形成動作の制御状態を変更し、
   前記用紙処理が実行された後の前記用紙に現れない領域における画像異常についても画像異常を検出し、検出された前記画像異常が前記用紙処理を実行した後の前記用紙に現れない場合には画像形成動作を継続させる、
   ことを特徴とする画像形成装置。
3. 各種報知を行う報知部を備え、
   前記制御部は、検出された前記画像異常が前記用紙処理を実行した後の前記用紙に現れない場合には、当該画像異常を前記報知部により報知した上で画像形成動作を継続させる、
   ことを特徴とする請求項１−２に記載の画像形成装置。
4. 各種報知を行う報知部を備え、
   前記制御部は、検出された前記画像異常が前記用紙処理を実行した後の前記用紙に現れない場合には、当該画像異常を前記報知部により報知した上で画像形成動作を継続させ、該画像形成動作が完了後に動作を停止させる、
   ことを特徴とする請求項１−２に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、検出された前記画像異常が前記用紙処理を実行した後の前記用紙に現れる場合には、画像形成動作を停止させる、
   ことを特徴とする請求項１−４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、
   一連の画像形成をジョブとして扱う場合に、
   検出された前記画像異常が実行中ジョブにおいて前記用紙処理を実行した後の前記用紙に現れる場合であって、
   前記画像異常が後続ジョブにおいて前記用紙処理を実行した後の前記用紙に現れない場合には、実行中ジョブを中断すると共に後続ジョブの画像形成動作を優先して実行させる、
   ことを特徴とする請求項１−４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、検出された前記画像異常が前記用紙処理を実行した後の前記用紙に現れない場合には、利用者の指示に基づいて、画像形成動作を継続させるか否かを制御する、
   ことを特徴とする請求項１−４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 画像形成動作と用紙処理とが可能な他の装置と通信可能に接続され、一連の画像形成をジョブとして扱う場合に、
   前記制御部は、実行中に画像異常が検出されたジョブについて前記他の画像形成装置に転送する、
   ことを特徴とする請求項１−７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、実行中に画像異常が検出されたジョブについて、該画像異常により中断した位置を示すリカバリ情報を、前記ジョブと共に前記他の画像形成装置に転送する、
   ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、
    前記用紙処理に応じて、前記画像異常を検出する領域を変更する、
    ことを特徴とする請求項１−９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
11. 前記画像形成部と前記制御部とを備えると共に前記読取装置と前記用紙処理装置とが接続されうる請求項１，３乃至請求項１０のいずれか一項に記載された画像形成装置と、
    前記画像形成部により前記用紙に形成された画像を読み取る読取装置と、
    前記画像形成装置で画像が形成された前記用紙に各種用紙処理を施す用紙処理装置と、
    を備えたことを特徴とする画像形成システム。
12. 前記画像形成部と前記制御部と前記読取装置とを備えると共に前記用紙処理装置が接続されうる請求項２乃至請求項１０のいずれか一項に記載された画像形成装置と、
    前記画像形成装置で画像が形成された前記用紙に各種用紙処理を施す用紙処理装置と、
    を備えたことを特徴とする画像形成システム。
13. 用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部における画像形成を制御する制御部と、前記画像形成部により前記用紙に形成された画像を読み取る読取装置と、前記画像形成部で画像が形成された前記用紙に各種用紙処理を施す用紙処理装置とが接続される画像形成装置を制御する画像形成装置制御方法であって、
    前記制御部は、前記画像形成部で前記用紙に対して画像を形成する際の画像形成用画像データと、前記読取装置で前記用紙から読み取られた画像により生成される読取画像データとを比較し、比較結果から画像異常を検出する機能を有しており、
    前記画像異常が検出された場合には前記用紙処理装置において実行される用紙処理に応じて画像形成動作の制御状態を変更し、
    前記用紙処理が実行された後の前記用紙に現れない領域における画像異常についても画像異常を検出し、検出された前記画像異常が前記用紙処理を実行した後の前記用紙に現れない場合には画像形成動作を継続させる、
    ことを特徴とする画像形成装置制御方法。
14. 検出された前記画像異常が前記用紙処理を実行した後の前記用紙に現れない場合には、当該画像異常を報知した上で画像形成動作を継続させる、
    ことを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置制御方法。
15. 検出された前記画像異常が前記用紙処理を実行した後の前記用紙に現れない場合には、当該画像異常を報知した上で画像形成動作を継続させ、該画像形成動作が完了後に動作を停止させる、
    ことを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置制御方法。
16. 検出された前記画像異常が前記用紙処理を実行した後の前記用紙に現れる場合には、画像形成動作を停止させる、
    ことを特徴とする請求項１３−請求項１５のいずれか一項に記載の画像形成装置制御方法。
17. 一連の画像形成をジョブとして扱う場合に、
    検出された前記画像異常が実行中ジョブにおいて前記用紙処理を実行した後の前記用紙に現れる場合であって、
    前記画像異常が後続ジョブにおいて前記用紙処理を実行した後の前記用紙に現れない場合には、実行中ジョブを中断すると共に後続ジョブの画像形成動作を優先して実行させる、
    ことを特徴とする請求項１３−請求項１５のいずれか一項に記載の画像形成装置制御方法。
18. 検出された前記画像異常が前記用紙処理を実行した後の前記用紙に現れない場合には、利用者の指示に基づいて、画像形成動作を継続させるか否かを制御する、
    ことを特徴とする請求項１３−請求項１５のいずれか一項に記載の画像形成装置制御方法。
19. 画像形成動作と用紙処理とが可能な他の装置と通信可能に接続され、一連の画像形成をジョブとして扱う場合に、
    実行中に画像異常が検出されたジョブについて前記他の画像形成装置に転送する、
    ことを特徴とする請求項１３−請求項１８のいずれか一項に記載の画像形成装置制御方法。
20. 実行中に画像異常が検出されたジョブについて、該画像異常により中断した位置を示すリカバリ情報を、前記ジョブと共に前記他の画像形成装置に転送する、
    ことを特徴とする請求項１９に記載の画像形成装置制御方法。
21. 前記用紙処理に応じて、前記画像異常を検出する領域を変更する、
    ことを特徴とする請求項１３−請求項２０のいずれか一項に記載の画像形成装置制御方法。