JP5821589B2 - 自動変速機の制御方法及び制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動車に搭載される自動変速機の制御方法及び制御装置、特に電動式オイルポンプが異常のときのフェイルセーフ技術に関し、自動車用変速機の技術分野に属する。

一般に、自動車に搭載される自動変速機は、トルクコンバータと変速機構とを備え、エンジンの出力回転が前記トルクコンバータを介して前記変速機構に入力される。前記変速機構は、動力伝達経路を構成するプラネタリギヤセットと、クラッチやブレーキ等の複数の摩擦締結要素とを有し、これらのクラッチやブレーキ等の締結状態が切り替わることにより減速比の異なる複数のギヤ段が達成される。その結果、変速機構に入力されたエンジンの出力回転は、複数の摩擦締結要素の選択的締結によって動力伝達経路が切り替わることにより所望の減速比に変速された後、差動装置側に出力される。

前記摩擦締結要素は作動油が供給又は排出されることにより締結又は解放される。前記作動油を供給する機器として、特許文献１に開示されるように、エンジンにより駆動されて作動油を変速機構に供給する機械式オイルポンプと、電動モータにより駆動されて作動油を変速機構に供給する電動式オイルポンプとが知られている。

前記特許文献１には、機械式オイルポンプと電動式オイルポンプとを備えた自動変速機において、エンジン回転速度が所定回転速度以下のときは、エンジンによって機械式オイルポンプを駆動すると共に、前記機械式オイルポンプの変速機構への作動油供給量不足を補うために、電動モータによって電動式オイルポンプも駆動する制御を行う技術が開示されている。その場合に、何らかの理由で電動式オイルポンプが駆動できないとき（例えばバッテリの蓄電量が不足しているときやオイルの温度が低いとき）は、エンジン回転速度を上昇させて、変速機構への作動油供給量不足を回避する制御が行われる。

特許第３８３５００７号公報（段落００１２、００１７〜００１９）

前記特許文献１の技術では、電動式オイルポンプが駆動できないときは、変速機構への作動油供給量不足を回避するためにエンジン回転速度を上昇させるので、例えばＤレンジ等で走行中であれば車速が上昇して走行安定性が低下し、Ｎレンジが選択されて停車中であればエンジンの吹き上りが発生する。いずれの場合も、運転者がアクセル操作をしていないのに不意に車速が上昇したりエンジンが吹き上るので、運転者に違和感を与えることになる。

このような不具合を回避するために、予め容量の大きい大型の機械式オイルポンプを用いることが考えられる。しかし、大型の機械式オイルポンプを用いると、自動変速機への搭載性が低下するばかりでなく、駆動抵抗の増大や重量の増大等による燃費の悪化が問題となる。また、エンジン回転が高くなると必要以上に多い作動油が供給されてロスが大きくなる。

そこで、本発明の目的は、機械式オイルポンプと電動式オイルポンプとを備えた自動変速機において、電動式オイルポンプが異常のときにエンジン回転速度を上昇させたり、あるいは電動式オイルポンプが異常のときのために予め大型の機械式オイルポンプを用いたりすることなく、電動式オイルポンプが異常のときの変速機構への作動油供給量不足を回避することである。

前記課題を解決するために、本発明は、作動油が供給又は排出されることにより締結又は解放される複数の摩擦締結要素を有する変速機構と、エンジンにより駆動され、前記変速機構に作動油を供給する第１作動油供給装置と、前記エンジンに依存しない駆動源により駆動され、前記変速機構に作動油を供給する第２作動油供給装置とを備える自動変速機の制御方法であって、前記第１作動油供給装置と前記第２作動油供給装置との双方を駆動する領域で前記第２作動油供給装置が異常か否かを判定する判定工程と、前記判定工程により前記第２作動油供給装置が正常と判定されたときは、変速の迅速化のために、当該判定の時点で締結されている摩擦締結要素と締結されていない摩擦締結要素との双方に通じる油路に油圧を供給する油圧供給工程と、前記判定工程により前記第２作動油供給装置が異常と判定されたときは、当該判定の時点で締結されていない摩擦締結要素の少なくとも一部に通じる油路への油圧供給を抑制することにより、前記変速機構の作動油消費量を正常時に比べて低減させる作動油消費量低減工程とを有することを特徴とするものである（請求項１）。

本発明によれば、エンジンにより駆動される第１作動油供給装置とエンジンに依存しない駆動源により駆動される第２作動油供給装置とを備えた自動変速機において、前記第２作動油供給装置が異常のときは、変速機構の作動油消費量を低減させるので、たとえ第２作動油供給装置の作動油供給量が十分でなくても問題とならず、第１作動油供給装置の作動油供給量と第２作動油供給装置の作動油供給量とを合わせた合計の作動油供給量が変速機構にとって十分な供給量となり、第２作動油供給装置が異常のときの変速機構への作動油供給量不足が回避される。

具体的に、第２作動油供給装置が異常と判定されたときは、異常と判定された時点で締結されていない摩擦締結要素に通じる油路への油圧供給を抑制するので、当該異常判定の時点で達成されているギヤ段を確保して走行を継続しつつ、変速機構への作動油供給量不足が確実に回避される。

そのため、第２作動油供給装置が異常のときにエンジン回転速度を上昇させたり、あるいは第２作動油供給装置が異常のときのために予め大型の第１作動油供給装置を用いたりせずに済み、エンジン回転速度を上昇させた場合の走行安定性の低下や運転者の違和感が回避され、また、第１作動油供給装置を大型化した場合の搭載性の低下や燃費の悪化が回避される。

本発明の自動変速機の制御方法においては、好ましくは、前記第１作動油供給装置と前記第２作動油供給装置との双方を駆動する領域での前記第２作動油供給装置の目標吐出圧を設定する目標吐出圧設定工程をさらに有し、前記目標吐出圧設定工程で設定された目標吐出圧が実現されないときに前記第２作動油供給装置が異常と判定する（請求項２）。

この構成によれば、第２作動油供給装置の目標吐出圧が実現されないときに該第２作動油供給装置が異常と判定するので、第２作動油供給装置の吐出圧を指標にして第２作動油供給装置の異常が精度よく判定される。

本発明の自動変速機の制御方法においては、好ましくは、前記第２作動油供給装置の回転数が前記目標吐出圧を実現する回転数に到達しないときに前記第２作動油供給装置が異常と判定する（請求項３）。

この構成によれば、第２作動油供給装置の回転数が前記目標吐出圧を実現する回転数に到達しないときに該第２作動油供給装置が異常と判定するので、第２作動油供給装置の吐出圧を直接検出することなく第２作動油供給装置の回転数を検出するだけで第２作動油供給装置の異常が精度よく判定される。

本発明の自動変速機の制御方法においては、好ましくは、前記作動油消費量低減工程は、前記判定工程による異常判定の時点で締結されていない全ての摩擦締結要素に通じる油路への油圧供給を抑制するものである（請求項４）。

この構成によれば、前記異常判定の時点で達成されているギヤ段を確保して走行を継続しつつ、変速機構への作動油供給量不足が確実に回避される。

本発明の自動変速機の制御方法においては、好ましくは、前記作動油消費量低減工程は、前記判定工程による異常判定の時点で締結されていない摩擦締結要素のうち、当該異常判定の時点で達成されている第１のギヤ段から判断して達成される可能性が相対的に高い第２のギヤ段の達成時にも締結されない摩擦締結要素に通じる油路への油圧供給を抑制するものである（請求項５）。

この構成によれば、第２作動油供給装置が異常と判定されたときは、異常と判定された時点で締結されていない摩擦締結要素のうち、当該時点で達成されている第１のギヤ段から判断して達成される可能性が相対的に高い第２のギヤ段の達成時にも締結されない摩擦締結要素に通じる油路への油圧の供給を抑制するので、前記異常判定の時点で達成されている第１のギヤ段を確保して走行を継続しつつ、且つ、第１のギヤ段から第２のギヤ段への変速時間の短縮化も確保しつつ、変速機構への作動油供給量不足が確実に回避される。

本発明の自動変速機の制御方法においては、好ましくは、前記自動変速機は、予め設定された変速特性に基いてギヤ段を自動的に切り替えるオートモードと、運転者の手動操作に基いてギヤ段を切り替えるマニュアルモードとのいずれか一方が選択可能に構成されており、前記作動油消費量低減工程は、前記マニュアルモードが選択されているときは、前記判定工程による異常判定の時点で締結されていない摩擦締結要素のうち、当該異常判定の時点で達成されている第１のギヤ段から一度の手動操作によって達成される第２のギヤ段の達成時にも締結されない摩擦締結要素に通じる油路への油圧供給を抑制するものである（請求項６）。

この構成によれば、マニュアルモードが選択されているときに、第２作動油供給装置が異常と判定されたときは、異常と判定された時点で締結されていない摩擦締結要素のうち、当該時点で達成されている第１のギヤ段から一度の手動操作によって達成される第２のギヤ段の達成時にも締結されない摩擦締結要素に通じる油路への油圧の供給を抑制するので、前記異常判定の時点で達成されている第１のギヤ段を確保して走行を継続しつつ、且つ、第１のギヤ段から一度の手動操作によって達成される第２のギヤ段への変速時間の短縮化も確保しつつ、変速機構への作動油供給量不足が確実に回避される。

本発明の自動変速機の制御方法においては、好ましくは、前記自動変速機は、予め設定された変速特性に基いてギヤ段を自動的に切り替えるオートモードと、運転者の手動操作に基いてギヤ段を切り替えるマニュアルモードとのいずれか一方が選択可能に構成されており、前記作動油消費量低減工程は、前記オートモードが選択されているときは、前記判定工程による異常判定の時点で達成されている第１のギヤ段からギヤ段位の変化が相対的に小さい第２のギヤ段への変速のみを許可するように設定された変速特性に変更し、前記異常判定の時点で締結されていない摩擦締結要素のうち、前記第２のギヤ段（異常判定の時点で達成されている第１のギヤ段からギヤ段位の変化が相対的に小さいギヤ段）の達成時にも締結されない摩擦締結要素に通じる油路への油圧供給を抑制するものである（請求項７）。

この構成によれば、オートモードが選択されているときに、第２作動油供給装置が異常と判定されたときは、異常と判定された時点で達成されている第１のギヤ段からギヤ段位の変化が相対的に小さい第２のギヤ段への変速のみを許可するように設定された変速特性に変更することで、前記異常判定の時点で締結されていない摩擦締結要素のうち、前記第２のギヤ段の達成時にも締結されない摩擦締結要素（ここで、第２作動油供給装置が異常のときの変速特性は、前記異常判定の時点で達成されている第１のギヤ段からギヤ段位の変化が相対的に小さい第２のギヤ段への変速のみを許可するように設定されているから、換言すれば、第２作動油供給装置が正常のときの変速特性は、前記異常判定の時点で達成されている第１のギヤ段からギヤ段位の変化が相対的に大きいギヤ段への変速も許可するように設定されているから、前記第２のギヤ段の達成時にも締結されない摩擦締結要素の数は、第２作動油供給装置が異常のときは、正常のときに比べて、増えている）に通じる油路への油圧の供給を抑制するので、前記異常判定の時点で達成されている第１のギヤ段を確保して走行を継続しつつ、且つ、第１のギヤ段から変速が許可された第２のギヤ段への変速時間の短縮化も確保しつつ、油路への油圧の供給を抑制する摩擦締結要素の数が増えていることから、変速機構への作動油供給量不足が確実に回避される。

本発明の自動変速機の制御方法においては、好ましくは、前記作動油消費量低減工程は、アクセル開度の増大時に実行される（請求項８）。

アクセル開度の増大時は、エンジントルクは応答性よく増大するが、エンジン回転は慣性の影響のため遅れて増大する。そのため、変速機構の作動油消費量の増大に第１作動油供給装置の作動油供給量の増大が追いつかなくなり、締結中の摩擦締結要素がスリップする可能性が生じる。この構成によれば、前記のような状況下において変速機構の作動油消費量を低減させるので、前記のような状況下においても、変速機構への作動油供給量不足が回避され、結果として、締結中の摩擦締結要素のスリップが抑制される。

本発明の自動変速機の制御方法においては、好ましくは、前記作動油消費量低減工程は、作動油の温度が所定温度以上のときに実行される（請求項９）。

作動油の温度が所定温度以上のときは、作動油の粘性が低く、作動油の漏れが多くなる。そのため、変速機構の作動油消費量が増大する。この構成によれば、前記のような状況下において変速機構の作動油消費量を低減させるので、前記のような状況下においても、変速機構への作動油供給量不足が回避される。

本発明の自動変速機の制御方法においては、好ましくは、前記第１作動油供給装置と前記第２作動油供給装置との双方を駆動する領域は、エンジン回転数が所定回転数未満の領域である（請求項１０）。

エンジン回転数が所定回転数未満の領域では、第１作動油供給装置の作動油供給量が不足する傾向にある。したがって、この構成によれば、エンジン回転数が所定回転数未満の領域で第２作動油供給装置も駆動することによって、前記第１作動油供給装置の作動油供給量不足が補われる。一方、エンジン回転数が所定回転数以上の領域では、第１作動油供給装置の作動油供給量が十分となる。したがって、この構成によれば、エンジン回転数が所定回転数以上の領域では、第２作動油供給装置は駆動する必要がなくなる。

また、本発明は、作動油が供給又は排出されることにより締結又は解放される複数の摩擦締結要素を有する変速機構と、エンジンにより駆動され、前記変速機構に作動油を供給する第１作動油供給装置と、前記エンジンに依存しない駆動源により駆動され、前記変速機構に作動油を供給する第２作動油供給装置と、前記摩擦締結要素への作動油の供給状態を制御する制御弁と、前記第２作動油供給装置の回転数を検出する回転数センサと、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサと、これらのセンサから検出信号を入力し、前記制御弁に制御信号を出力する制御コントローラとを備える自動変速機の制御装置であって、前記制御コントローラは、少なくともエンジン回転数に基いて前記第１作動油供給装置と前記第２作動油供給装置との双方を駆動する領域か否かを判定し、前記領域と判定したときは、該領域での前記第２作動油供給装置の目標吐出圧を設定し、前記第２作動油供給装置の回転数が前記目標吐出圧を実現する回転数に到達するか否かを判定し、前記回転数に到達すると判定した正常時は、変速の迅速化のために、当該判定の時点で締結されている摩擦締結要素と締結されていない摩擦締結要素との双方に通じる油路に油圧を供給し、前記回転数に到達しないと判定した異常時は、当該判定の時点で締結されていない摩擦締結要素の少なくとも一部に通じる油路への油圧供給を抑制することにより、前記変速機構の作動油消費量を正常時に比べて低減させるように前記制御弁を制御するものであることを特徴とするものである（請求項１１）。

本発明によれば、エンジンにより駆動される第１作動油供給装置とエンジンに依存しない駆動源により駆動される第２作動油供給装置とを備えた自動変速機において、前記第２作動油供給装置の回転数が前記第２作動油供給装置の目標吐出圧を実現する回転数に到達しないときは、変速機構の作動油消費量を低減させるので、たとえ第２作動油供給装置の作動油供給量が十分でなくても問題とならず、第１作動油供給装置の作動油供給量と第２作動油供給装置の作動油供給量とを合わせた合計の作動油供給量が変速機構にとって十分な供給量となり、第２作動油供給装置が異常のときの変速機構への作動油供給量不足が回避される。

そのため、第２作動油供給装置が異常のときにエンジン回転速度を上昇させたり、あるいは第２作動油供給装置が異常のときのために予め大型の第１作動油供給装置を用いたりせずに済み、エンジン回転速度を上昇させた場合の走行安定性の低下や運転者の違和感が回避され、また、第１作動油供給装置を大型化した場合の搭載性の低下や燃費の悪化が回避される。

さらに、第２作動油供給装置の吐出圧を指標にして第２作動油供給装置の異常が精度よく判定されると共に、第２作動油供給装置の吐出圧を直接検出することなく第２作動油供給装置の回転数を検出するだけで第２作動油供給装置の異常が精度よく判定される。

また、本発明は、作動油が供給又は排出されることにより締結又は解放される複数の摩擦締結要素を有する変速機構と、エンジンにより駆動され、前記変速機構に作動油を供給する第１作動油供給手段と、前記エンジンに依存しない駆動源により駆動され、前記変速機構に作動油を供給する第２作動油供給手段と、前記第２作動油供給手段の回転数を検出する回転数検出手段と、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段とを備える自動変速機の制御装置であって、少なくとも前記エンジン回転数検出手段で検出されるエンジン回転数に基いて前記第１作動油供給手段と前記第２作動油供給手段との双方を駆動する領域か否かを判定する第１の判定手段と、前記第１の判定手段で前記領域と判定されたときは、該領域での前記第２作動油供給手段の目標吐出圧を設定する目標吐出圧設定手段と、前記回転数検出手段で検出される前記第２作動油供給手段の回転数が前記目標吐出圧を実現する回転数に到達するか否かを判定する第２の判定手段と、前記第２の判定手段により前記回転数に到達すると判定された正常時は、変速の迅速化のために、当該判定の時点で締結されている摩擦締結要素と締結されていない摩擦締結要素との双方に通じる油路に油圧を供給する油圧供給制御手段と、前記第２の判定手段により前記回転数に到達しないと判定された異常時は、当該判定の時点で締結されていない摩擦締結要素の少なくとも一部に通じる油路への油圧供給を抑制することにより、前記変速機構の作動油消費量を正常時に比べて低減させる作動油消費量低減手段とを有することを特徴とするものである（請求項１２）。

本発明によれば、エンジンにより駆動される第１作動油供給手段とエンジンに依存しない駆動源により駆動される第２作動油供給手段とを備えた自動変速機において、前記第２作動油供給手段の回転数が前記第２作動油供給手段の目標吐出圧を実現する回転数に到達しないときは、変速機構の作動油消費量を低減させるので、たとえ第２作動油供給手段の作動油供給量が十分でなくても問題とならず、第１作動油供給手段の作動油供給量と第２作動油供給手段の作動油供給量とを合わせた合計の作動油供給量が変速機構にとって十分な供給量となり、第２作動油供給手段が異常のときの変速機構への作動油供給量不足が回避される。

そのため、第２作動油供給手段が異常のときにエンジン回転速度を上昇させたり、あるいは第２作動油供給手段が異常のときのために予め大型の第１作動油供給手段を用いたりせずに済み、エンジン回転速度を上昇させた場合の走行安定性の低下や運転者の違和感が回避され、また、第１作動油供給手段を大型化した場合の搭載性の低下や燃費の悪化が回避される。

さらに、第２作動油供給手段の吐出圧を指標にして第２作動油供給手段の異常が精度よく判定されると共に、第２作動油供給手段の吐出圧を直接検出することなく第２作動油供給手段の回転数を検出するだけで第２作動油供給手段の異常が精度よく判定される。

本発明によれば、機械式オイルポンプと電動式オイルポンプとを備えた自動変速機において、電動式オイルポンプが異常のときの変速機構への作動油供給量不足を回避することができ、その際に、電動式オイルポンプが異常のときにエンジン回転速度を上昇させたり、あるいは電動式オイルポンプが異常のときのために予め大型の機械式オイルポンプを用いたりせずに済み、エンジン回転速度を上昇させた場合の走行安定性の低下や運転者の違和感が回避され、また、機械式オイルポンプを大型化した場合の搭載性の低下や燃費の悪化が回避される。

本発明の実施形態に係る自動変速機の骨子図である。 図１の自動変速機の締結表である。 図１の自動変速機の油圧回路図である。 図１の自動変速機のシステム構成図である。 （ａ）は図１の自動変速機のマニュアルモードの変速許可マップ、（ｂ）は同マニュアルモードにおける油路への油圧の供給を抑制する摩擦締結要素の一覧表である。 （ａ）は図１の自動変速機のオートモード正常時の変速許可マップ、（ｂ）は同オートモード正常時における油路への油圧の供給を抑制する摩擦締結要素の一覧表である。 （ａ）は図１の自動変速機のオートモード異常時の変速許可マップ、（ｂ）は同オートモード異常時における油路への油圧の供給を抑制する摩擦締結要素の一覧表である。 図１の自動変速機の制御コントーラが行う制御動作の一例を示すフローチャート図である。 図１の自動変速機の制御コントーラが行う制御動作の他の例を示すフローチャート図である。

以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。本実施形態においては、本発明は、図１に示す自動変速機１に適用されている。

（１）全体構成
この自動変速機１は、例えばフロントエンジンフロントドライブ車等のエンジン横置き式自動車に搭載されている。この自動変速機１は、図外のエンジン出力軸に取り付けられたトルクコンバータと、このトルクコンバータを介してエンジンの出力回転が入力される変速機構３０とを備える。

エンジンの出力回転が変速機構３０に入力される経路として、後に詳しく述べるように、入力軸４から第３プラネタリギヤセット（以下、プラネタリギヤセットを「ＰＧＳ」と記す）６０のサンギヤ６１に直接入力される経路と、入力軸４から第１クラッチ１０及び出力部材１１を経由して第１ＰＧＳ４０のサンギヤ４１及び第２ＰＧＳ５０のサンギヤ５１に入力される経路と、入力軸４から第２クラッチ２０及び出力部材２１を経由して第２ＰＧＳ５０のピニオンキャリヤ５３に入力される経路とが設けられている。

変速機構３０の出力回転は、出力ギヤ７から取り出される。出力ギヤ７は、第１ＰＧＳ４０のピニオンキャリヤ４３に連結されている。出力ギヤ７から取り出された回転は、図外のカウンタドライブ機構を介して差動装置に伝達され、左右の車軸を駆動する。

これらの第１クラッチ１０、第２クラッチ２０、第１ＰＧＳ４０、第２ＰＧＳ５０、第３ＰＧＳ６０及び出力ギヤ７は、入力軸４の軸芯上に同軸に並んで配置されている。そして、その状態で、変速機ケース５に収納されている。

変速機構３０は、動力伝達経路を構成する、第１、第２、第３ＰＧＳ４０、５０、６０を有している。第１、第２、第３ＰＧＳ４０、５０、６０は、エンジン側からこの順に相互に軸方向に隣接して配置されている。

変速機構３０は、摩擦締結要素として、第１、第２クラッチ１０、２０及び第１、第２、第３ブレーキ７０、８０、９０を有している。第１、第２クラッチ１０、２０は、軸方向にオーバーラップして、すなわち径方向に並んで配置されている。これらの第１、第２クラッチ１０、２０及び第１、第２、第３ブレーキ７０、８０、９０は、エンジン側からこの順に軸方向に配置されている。第１、第２ブレーキ７０、８０の間にワンウエイクラッチ９が配置されている。

第１、第２ＰＧＳ４０、５０はシングルピニオン型ＰＧＳ、第３ＰＧＳ６０はダブルピニオン型ＰＧＳである。各ＰＧＳ４０、５０、６０は、サンギヤ４１、５１、６１と、このサンギヤ４１、５１、６１に噛み合うピニオン４２、５２、６２と、このピニオン４２、５２、６２を支持するピニオンキャリヤ４３、５３、６３と、前記ピニオン４２、５２、６２に噛み合うインターナルギヤ４４、５４、６４とを備えている。

次に、これらの変速機構３０の構成要素同士の連結関係、及び変速機構３０の構成要素と入力軸４や出力ギヤ７との連結関係を説明する。

第１ＰＧＳ４０のサンギヤ４１と第２ＰＧＳ５０のサンギヤ５１とが連結され、第１ＰＧＳ４０のインターナルギヤ４４と第２ＰＧＳ５０のピニオンキャリヤ５３とが連結され、第２ＰＧＳ５０のインターナルギヤ５４と第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４とが連結されている。

連結されたサンギヤ４１、５１は、第１クラッチ１０の出力部材１１に連結され、第１クラッチ１０を介して入力軸４に断接可能に連結されている。連結されたインターナルギヤ４４及びピニオンキャリヤ５３は、第２クラッチ２０の出力部材２１に連結され、第２クラッチ２０を介して入力軸４に断接可能に連結されている。

連結されたインターナルギヤ４４及びピニオンキャリヤ５３は、第１ブレーキ７０及びワンウエイクラッチ９を介して変速機ケース５に断接可能に連結されている。連結されたインターナルギヤ５４、６４は、第２ブレーキ８０を介して変速機ケース５に断接可能に連結されている。第３ＰＧＳ６０のピニオンキャリヤ６３は、第３ブレーキ９０を介して変速機ケース５に断接可能に連結されている。

第３ＰＧＳ６０のサンギヤ６１は、入力軸４に直接連結されている。第１ＰＧＳ４０のピニオンキャリヤ４３は、出力ギヤ７に直接連結されている。

以上の連結関係により、本実施形態に係る自動変速機１においては、図２の締結表に示すように、第１、第２クラッチ１０、２０及び第１、第２、第３ブレーキ７０、８０、９０の締結状態が切り替わることにより、前進６速と後退速（Ｒｅｖ）とが達成される。図２の締結表において、「○」は締結されることを示す。

１速では第１クラッチ（ロークラッチ）１０と第１ブレーキ（ローリバースブレーキ）７０とが締結される。入力軸４の回転は、第１ＰＧＳ４０のサンギヤ４１に入力される。入力された回転は、第１ＰＧＳ４０によって大きな減速比で減速された後、第１ＰＧＳ４０のピニオンキャリヤ４３から出力ギヤ７に取り出される。

なお、第１ブレーキ７０は、エンジンブレーキを作動させる１速でのみ締結される。エンジンブレーキを作動させない１速では、第１ブレーキ７０は締結されず、代わりに、ワンウェイクラッチ９がロックすることによって１速が達成される。図２の締結表において、１速の第１ブレーキ７０が「（○）」で表されているのは、こういう意味である。

２速では第１クラッチ（ロークラッチ）１０と第２ブレーキ（２−６ブレーキ）８０とが締結される。入力軸４の回転は、第１ＰＧＳ４０のサンギヤ４１と、第２ＰＧＳ５０のピニオンキャリヤ５３を介して第１ＰＧＳ４０のインターナルギヤ４４とに入力される。入力された回転は、１速よりも小さな減速比で減速された後、第１ＰＧＳ４０のピニオンキャリヤ４３から出力ギヤ７に取り出される。

３速では第１クラッチ（ロークラッチ）１０と第３ブレーキ（Ｒ−３−５ブレーキ）９０とが締結される。入力軸４の回転は、第１ＰＧＳ４０のサンギヤ４１と、第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４及び第２ＰＧＳ５０のピニオンキャリヤ５３を介して第１ＰＧＳ４０のインターナルギヤ４４とに入力される。入力された回転は、２速よりもさらに小さな減速比で減速された後、第１ＰＧＳ４０のピニオンキャリヤ４３から出力ギヤ７に取り出される。

４速では第１クラッチ（ロークラッチ）１０と第２クラッチ（ハイクラッチ）２０とが締結される。入力軸４の回転は、第１ＰＧＳ４０のサンギヤ４１と、第２ＰＧＳ５０のピニオンキャリヤ５３を介して第１ＰＧＳ４０のインターナルギヤ４４とに入力される（減速なし）。入力された回転は、第１ＰＧＳ４０全体を入力軸４と一体に回転させるので、減速比１の回転が第１ＰＧＳ４０のピニオンキャリヤ４３から出力ギヤ７に取り出される。

５速では第２クラッチ（ハイクラッチ）２０と第３ブレーキ（Ｒ−３−５ブレーキ）９０とが締結される。入力軸４の回転は、第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４及び第２ＰＧＳ５０のサンギヤ５１を介して第１ＰＧＳ４０のサンギヤ４１と、第２ＰＧＳ５０のピニオンキャリヤ５３を介して第１ＰＧＳ４０のインターナルギヤ４４とに入力される（減速なし）。入力された回転は、増速された後、第１ＰＧＳ４０のピニオンキャリヤ４３から出力ギヤ７に取り出される。

６速では第２クラッチ（ハイクラッチ）２０と第２ブレーキ（２−６ブレーキ）８０とが締結される。入力軸４の回転は、第２ＰＧＳ５０のサンギヤ５１を介して第１ＰＧＳ４０のサンギヤ４１と、第２ＰＧＳ５０のピニオンキャリヤ５３を介して第１ＰＧＳ４０のインターナルギヤ４４とに入力される（減速なし）。入力された回転は、５速よりも大きな増速比で増速された後、第１ＰＧＳ４０のピニオンキャリヤ４３から出力ギヤ７に取り出される。

後退速（Ｒｅｖ）では第１ブレーキ（ローリバースブレーキ）７０と第３ブレーキ（Ｒ−３−５ブレーキ）９０とが締結される。入力軸４の回転は、第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４及び第２ＰＧＳ５０のサンギヤ５１を介して第１ＰＧＳ４０のサンギヤ４１に入力される。入力された回転は、第２ＰＧＳ５０により回転方向が逆転されており、第１ＰＧＳ４０によって大きな減速比で減速された後、第１ＰＧＳ４０のピニオンキャリヤ４３から入力軸４の回転方向と反対方向の回転として出力ギヤ７に取り出される。

以上のように、本実施形態に係る自動変速機１においては、変速機構３０は、３つのＰＧＳ４０、５０、６０と、２つのクラッチ１０、２０と、３つのブレーキ７０、８０、９０とを有し、これらのクラッチ１０、２０及びブレーキ７０、８０、９０が選択的に締結されることにより、ＰＧＳ４０、５０、６０の動力伝達経路が切り替わり、前進６速と後退速とが達成される。

（２）本実施形態の特徴
図３に示すように、この自動変速機１には、エンジンにより駆動され、前記変速機構３０に作動油を供給する機械式オイルポンプ（第１作動油供給装置、第１作動油供給手段）１１１と、エンジンに依存しない電動モータ１１２ａにより駆動され、前記変速機構３０に作動油を供給する電動式オイルポンプ（第２作動油供給装置、第２作動油供給手段）１１２とが備えられている。機械式オイルポンプ１１１でオイルパン２０１から吸い上げられた作動油は第１油路Ｌ１に吐出され、電動式オイルポンプ１１２でオイルパン２０１から吸い上げられた作動油は第２油路Ｌ２に吐出される。第１油路Ｌ１に吐出された作動油及び第２油路Ｌ２に吐出された作動油は相互に合流して第３油路Ｌ３に供給される。つまり、第３油路Ｌ３内の作動油供給量は、機械式オイルポンプ１１１の作動油供給量と電動式オイルポンプ１１２の作動油供給量とを合わせた合計の作動油供給量となる。第３油路Ｌ３に供給された作動油は第３油路Ｌ３を経て油圧回路２００に収容されたレギュレータバルブ１２７に供給される。レギュレータバルブ１２７で所定圧に調圧された作動油は第４油路Ｌ４を経てマニュアルバルブ１２６に供給され、マニュアルバルブ１２６から第５油路Ｌ５に供給される。レギュレータバルブ１２７で余剰とされた作動油は第６油路Ｌ６を経て潤滑油路２０２に供給される。

第５油路Ｌ５に供給された作動油は、油圧回路２００内に配設された各種バルブ等１３１…１３１（図３には図示せず。図４参照）を経由し、さらに、油路Ｌ１２１〜Ｌ１２５を経て、それぞれ油圧回路２００に収容された第１〜第５リニアソレノイドバルブ１２１〜１２５に供給される。ここで、前記各種バルブ等１３１…１３１は、特許請求の範囲に記載の「摩擦締結要素への作動油の供給状態を制御する制御弁」に相当する。

第１リニアソレノイドバルブ１２１と第１クラッチ１０との間に第１クラッチラインＬ１０が、第２リニアソレノイドバルブ１２２と第２クラッチ２０との間に第２クラッチラインＬ２０が、第３リニアソレノイドバルブ１２３と第１ブレーキ７０との間に第１ブレーキラインＬ７０が、第４リニアソレノイドバルブ１２４と第２ブレーキ８０との間に第２ブレーキラインＬ８０が、第５リニアソレノイドバルブ１２５と第３ブレーキ９０との間に第３ブレーキラインＬ９０が、それぞれ設けられている。

各リニアソレノイドバルブ１２１〜１２５は、それぞれ通電時に、油路Ｌ１２１〜Ｌ１２５と各ラインＬ１０、Ｌ２０、Ｌ７０、Ｌ８０、Ｌ９０とを連通させる。これにより、油路Ｌ１２１〜Ｌ１２５を経て各リニアソレノイドバルブ１２１〜１２５に供給された作動油は各ラインＬ１０、Ｌ２０、Ｌ７０、Ｌ８０、Ｌ９０を経て各摩擦締結要素１０、２０、７０、８０、９０に供給され、各摩擦締結要素１０、２０、７０、８０、９０が締結される。

一方、各リニアソレノイドバルブ１２１〜１２５は、それぞれ非通電時は、各ラインＬ１０、Ｌ２０、Ｌ７０、Ｌ８０、Ｌ９０を各バルブ１２１〜１２５のドレイン穴（×）に導く（油路Ｌ１２１〜Ｌ１２５は各リニアソレノイドバルブ１２１〜１２５で遮断される）。これにより、各ラインＬ１０、Ｌ２０、Ｌ７０、Ｌ８０、Ｌ９０を経て各摩擦締結要素１０、２０、７０、８０、９０に供給された作動油は各摩擦締結要素１０、２０、７０、８０、９０から排出され、各摩擦締結要素１０、２０、７０、８０、９０が解放される。

図４に示すように、この自動変速機１には、制御コントローラ１００が備えられている。この制御コントローラ１００は、現在達成されているギヤ段を判定するギヤ段判定部１０１、シフトレバーの選択位置を検出するシフトポジションセンサ１０２、車速を検出する車速センサ１０３、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ１０４、バッテリの蓄電量を検出するバッテリセンサ１０５、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサ（エンジン回転数検出手段）１０６、電動式オイルポンプ１１２の回転数を検出する電動式オイルポンプ回転数センサ（回転数センサ、回転数検出手段）１０７及び作動油の温度を検出する油温センサ１０８から検出信号を入力し、前記電動式オイルポンプ１１２、第１〜第５リニアソレノイドバルブ１２１〜１２５及び各種バルブ等１３１…１３１に制御信号を出力する。

本実施形態に係る自動変速機１は、車速とエンジン負荷とをパラメータとして予め設定された変速特性に基いてギヤ段を自動的に切り替えるオートモードと、運転者のシフトレバー等の手動操作に基いてギヤ段を切り替えるマニュアルモードとのいずれか一方が選択可能に構成されている。

また、本実施形態に係る自動変速機１では、変速時間の短縮化、迅速化を図るために、現在締結されている摩擦締結要素に油圧を供給する油路だけでなく、現在締結されていない摩擦締結要素に油圧を供給する油路にも油圧を予め供給しておく油圧供給が行われる。具体的には、油圧回路２００内に配設された各種バルブ等１３１…１３１（図４参照）を制御して、現在締結されていない摩擦締結要素を含む全ての摩擦締結要素１０、２０、７０、８０、９０に通じる油路Ｌ１２１〜Ｌ１２５に油圧が予め供給される。なお、供給された油圧はリニアソレノイドバルブ１２１〜１２５で遮断され、各ラインＬ１０、Ｌ２０、Ｌ７０、Ｌ８０、Ｌ９０には供給されない。

例えば、マニュアルモードでは、基本的に、油圧回路２００内に配設された各種バルブ等１３１…１３１（図４参照）を制御して、現在締結されていない摩擦締結要素を含む全ての摩擦締結要素１０、２０、７０、８０、９０に通じる油路Ｌ１２１〜Ｌ１２５に油圧が供給される。しかしながら、機械式オイルポンプ１１１と電動式オイルポンプ１１２との双方を駆動する領域で、電動式オイルポンプ１１２が異常のときは、図５（ａ）の変速許可マップに示すように、現在達成されているギヤ段（変速前のギヤ段、第１のギヤ段）から一度の手動操作によって達成されるギヤ段（変速後のギヤ段、第２のギヤ段）への変速のみが許可される。

なお、図５（ａ）のマップにおいて、「○」は、変速が許可されることを示す。つまり、１−２変速、１−Ｒｅｖ変速、２−１変速、２−３変速、３−２変速、３−４変速、４−３変速、４−５変速、５−４変速、５−６変速、６−５変速、Ｒｅｖ−１変速のみが許可され、例えば、１−３変速や、４−２変速等は禁止される。そして、図５（ｂ）の油圧供給抑制摩擦締結要素一覧表に示すように、現在締結されていない摩擦締結要素のうち、変速許可ギヤ段（第２のギヤ段）の達成時にも締結されない摩擦締結要素に油圧を供給する油路への油圧供給を抑制する。例えば、現ギヤ段（第１のギヤ段）が１速の場合、変速許可ギヤ段（第２のギヤ段）は２速及び後退速であるから、１速、２速及び後退速のいずれが達成されたときでも締結されない摩擦締結要素は、図２から明らかなように、第２クラッチ２０である。したがって、現ギヤ段（第１のギヤ段）が１速の場合は、第２クラッチ２０に油圧を供給する油路への油圧供給を抑制する。具体的には、油圧回路２００内に配設された各種バルブ等１３１…１３１（図４参照）を制御して、第２クラッチ２０に油圧を供給する油路Ｌ１２２への油圧供給を抑制（油圧供給の停止も含む）する（つまり電動式オイルポンプ１１２が正常のときに必要とされる変速機構３０への油圧の供給が抑制される）。換言すれば、油路Ｌ１２２（ひいては変速機構３０）の作動油の消費量が低減される。

ここで、図５（ｂ）の変速許可ギヤ段（第２のギヤ段）は、マニュアルモードにおいて、現在達成されている現ギヤ段（第１のギヤ段）から判断して達成される可能性が相対的に高いギヤ段である。

オートモードでは、電動式オイルポンプ１１２が正常のときは、図６（ａ）の変速許可マップ及び図６（ｂ）の油圧供給抑制摩擦締結要素一覧表に示すように、例えば、現ギヤ段（変速前のギヤ段、第１のギヤ段）が４速の場合、変速許可ギヤ段（変速後のギヤ段、第２のギヤ段）は１−３、５、６速であるから、１−６速のいずれが達成されたときでも締結されない摩擦締結要素は、図２から明らかなように、存在しない。しかしながら、電動式オイルポンプ１１２が異常のときは、図７（ａ）の変速許可マップ及び図７（ｂ）の油圧供給抑制摩擦締結要素一覧表に示すように、現ギヤ段（変速前のギヤ段、第１のギヤ段）が４速の場合、変速許可ギヤ段（変速後のギヤ段、第２のギヤ段）は３、５速であるから、３−５速のいずれが達成されたときでも締結されない摩擦締結要素は、図２から明らかなように、第１ブレーキ７０及び第２ブレーキ８０である。したがって、現ギヤ段（第１のギヤ段）が４速の場合は、第１ブレーキ７０及び第２ブレーキ８０に油圧を供給する油路への油圧供給を抑制する。具体的には、油圧回路２００内に配設された各種バルブ等１３１…１３１（図４参照）を制御して、第１ブレーキ７０及び第２ブレーキ８０に油圧を供給する油路Ｌ１２３、Ｌ１２４への油圧供給を抑制（油圧供給の停止も含む）する（つまり電動式オイルポンプ１１２が正常のときに必要とされる変速機構３０への油圧の供給が抑制される）。換言すれば、油路Ｌ１２３、Ｌ１２４（ひいては変速機構３０）の作動油の消費量が低減される。

ここで、図６（ｂ）、図７（ｂ）の変速許可ギヤ段（第２のギヤ段）は、オートモードにおいて、現在達成されている現ギヤ段（第１のギヤ段）から判断して達成される可能性が相対的に高いギヤ段である。

なお、図６（ａ）、図７（ａ）のマップにおいて、「○」は、変速が許可されることを示す。また、図７（ａ）のマップにおいて、「×」は、電動式オイルポンプ１１２が正常のときは変速が許可されるが、電動式オイルポンプ１１２が異常のときは変速が禁止されることを示す。

図６（ａ）のオートモード正常時の変速許可マップと、図７（ａ）のオートモード異常時の変速許可マップとを比較すると、異常時は正常時に比べて、２−４変速や３−１変速のような飛越変速が可能な限り禁止されている。つまり、図７（ａ）のオートモード異常時の変速許可マップは、図６（ａ）のオートモード正常時の変速許可マップに比べて、現在達成されているギヤ段（変速前のギヤ段、現ギヤ段、第１のギヤ段）からギヤ段位の変化が相対的に小さいギヤ段（変速後のギヤ段、変速許可ギヤ段、第２のギヤ段）への変速のみを許可するように設定されている。そして、オートモードが選択されているときに、電動式オイルポンプ１１２が異常のときは、変速特性が図６に示した変速特性から図７に示した変速特性に変更される。

ここで、図７の電動式オイルポンプ１１２が異常のときの変速特性は、現在達成されている第１のギヤ段からギヤ段位の変化が相対的に小さい第２のギヤ段への変速のみを許可するように設定されているから、換言すれば、図６の電動式オイルポンプ１１２が正常のときの変速特性は、現在達成されている第１のギヤ段からギヤ段位の変化が相対的に大きいギヤ段への変速も許可するように設定されているから、現在締結されていない摩擦締結要素のうち、前記第２のギヤ段の達成時にも締結されない摩擦締結要素の数は、電動式オイルポンプ１１２が異常のとき（図７）は、正常のとき（図６）に比べて、増えている。

本実施形態において、電動式オイルポンプ１１２が異常のときとは、例えば、電動式オイルポンプ１１２が故障したとき、電動式オイルポンプ１１２が異物をかみこんで一時的に作動油を吐出できない状態になったとき、バッテリの蓄電量が不足して電動式オイルポンプ１１２が駆動できないとき等を含む。

次に、図８のフローチャートに基いて、前記制御コントーラ１００が行う制御動作の一例を説明する。

ステップＳ１で、各種信号を読み込んだ後、ステップＳ２で、機械式オイルポンプ１１１と電動式オイルポンプ１１２との双方を駆動する領域（以下「両ポンプ駆動領域」という）か否かを判定する（第１の判定手段）。例えば、現在達成されているギヤ段、アクセル開度（要求油圧）、エンジン回転数、作動油の温度、変速の有無等から、変速機構３０の作動油消費量（必要量）及び機械式オイルポンプ１１１の作動油供給量（吐出量）を求め、変速機構３０の作動油消費量が機械式オイルポンプ１１１の作動油供給量を超えるときは、両ポンプ駆動領域と判定し、変速機構３０の作動油消費量が機械式オイルポンプ１１１の作動油供給量以下のときは、機械式オイルポンプ１１１のみを駆動する領域と判定する。

その結果、両ポンプ駆動領域と判定されたときは、ステップＳ３で、前記両ポンプ駆動領域での電動式オイルポンプ１１２の目標吐出圧が実現できないか否かを判定する。例えば、前記ステップＳ２で求めた変速機構３０の作動油消費量から機械式オイルポンプ１１１の作動油供給量を減算した値を電動式オイルポンプ１１２の目標作動油供給量とし、この電動式オイルポンプ１１２の目標作動油供給量から電動式オイルポンプ１１２の目標吐出圧を設定する（目標吐出圧設定工程、目標吐出圧設定手段）。そして、電動式オイルポンプ１１２の回転数が、この電動式オイルポンプ１１２の目標吐出圧を実現する回転数に到達するか否かを判定し（第２の判定手段）、到達しないと判定されたときは、前記両ポンプ駆動領域での電動式オイルポンプ１１２の目標吐出圧が実現できないと判定する。すなわち、電動式オイルポンプ１１２が異常と判定する。

その結果、電動式オイルポンプ１１２が異常と判定されないときは、ステップＳ４で、前記目標吐出圧を実現するように電動式オイルポンプ１１２の駆動制御をおこなう。一方、電動式オイルポンプ１１２が異常と判定されたときは、ステップＳ５で、マニュアルモードか否かを判定する。

その結果、マニュアルモードと判定されたときは、ステップＳ６で、前述の図５（ａ）に示したマニュアルモード変速許可マップに基いて、マニュアルモードの変速制御を行い、その際、前述の図５（ｂ）に示したように、現在締結されていない摩擦締結要素（つまりステップＳ３で異常の判定がなされた時点で締結されていない摩擦締結要素）のうち、現在達成されている第１のギヤ段から一度の手動操作によって達成される第２のギヤ段の達成時にも締結されない摩擦締結要素に油圧を供給する油路への油圧供給を抑制する。これにより、油圧回路２００内に配設された各種バルブ等１３１…１３１（図４参照）が制御されて、油路Ｌ１２１〜Ｌ１２５のうちのいくつかの油路への作動油の供給量（ひいては変速機構３０への作動油供給量ないし変速機構３０への油圧の供給）が抑制される。換言すれば、油路Ｌ１２１〜Ｌ１２５の作動油の消費量（ひいては変速機構３０の作動油消費量）が低減される。このステップＳ６は、作動油消費量低減工程及び作動油消費量低減手段に相当する。

一方、ステップＳ５でマニュアルモードと判定されないとき、つまりオートモードと判定されたときは、ステップＳ７で、前述の図７（ａ）に示したオートモード異常時変速許可マップに基いて、オートモードの変速制御を行い、その際、前述の図７（ｂ）に示したように、現在締結されていない摩擦締結要素のうち、変速許可ギヤ段（現在達成されている第１のギヤ段からギヤ段位の変化が相対的に小さい第２のギヤ段）の達成時にも締結されない摩擦締結要素に油圧を供給する油路への油圧供給を抑制する。これにより、油圧回路２００内に配設された各種バルブ等１３１…１３１（図４参照）が制御されて、油路Ｌ１２１〜Ｌ１２５のうちのいくつかの油路への作動油の供給量（ひいては変速機構３０への作動油供給量ないし変速機構３０への油圧の供給）が抑制される。換言すれば、油路Ｌ１２１〜Ｌ１２５の作動油の消費量（ひいては変速機構３０の作動油消費量）が低減される。このステップＳ７は、作動油消費量低減工程及び作動油消費量低減手段に相当する。

次に、図９のフローチャートに基いて、前記制御コントーラ１００が行う制御動作の他の例を説明する。

ステップＳ１１〜Ｓ１４は、図８のステップＳ１〜Ｓ４と同様であるので、説明は省略する。

ステップＳ１３で、両ポンプ駆動領域での電動式オイルポンプ１１２の目標吐出圧が実現できないと判定されたとき、すなわち、電動式オイルポンプ１１２が異常と判定されたときは、ステップＳ１５で、現在締結されていない摩擦締結要素（つまりステップＳ１３で異常の判定がなされた時点で締結されていない摩擦締結要素）に油圧を供給する油路への油圧供給を抑制する。つまり、モードがマニュアルモードであるかオートモードであるかに拘らず、現ギヤ段を達成するために現在締結されている摩擦締結要素以外の全ての摩擦締結要素に油圧を供給する油路への油圧供給を抑制するのである。これにより、油圧回路２００内に配設された各種バルブ等１３１…１３１（図４参照）が制御されて、油路Ｌ１２１〜Ｌ１２５のうちの比較的多数の油路への作動油の供給量（ひいては変速機構３０への作動油供給量ないし変速機構３０への油圧の供給）が抑制（停止も含む）される（つまり電動式オイルポンプ１１２が正常のときに必要とされる変速機構３０への油圧の供給が抑制される）。換言すれば、油路Ｌ１２１〜Ｌ１２５の作動油の消費量（ひいては変速機構３０の作動油消費量）が低減される。このステップＳ１５は、作動油消費量低減工程及び作動油消費量低減手段に相当する。

（３）本実施形態の作用効果
以上説明したように、本実施形態では、エンジンにより駆動される機械式オイルポンプ１１１と、電動モータ１１２ａにより駆動される電動式オイルポンプ１１２とを備える自動変速機１において、次のような特徴的な構成を採用した。

制御コントローラ１００は、両ポンプ駆動領域で電動式オイルポンプ１１２が異常のとき（例えば、電動式オイルポンプ１１２が故障したとき、電動式オイルポンプ１１２が異物をかみこんで一時的に作動油を吐出できない状態になったとき、バッテリの蓄電量が不足して電動式オイルポンプ１１２が駆動できないとき等）は、変速機構３０の作動油消費量を低減させる制御を行う（ステップＳ６、Ｓ７、Ｓ１５）。

これにより、たとえ電動式オイルポンプ１１２が異常で、該ポンプ１１２の作動油供給量が十分でなくても問題とならず、機械式オイルポンプ１１１の作動油供給量と電動式オイルポンプ１１２の作動油供給量とを合わせた合計の作動油供給量が変速機構３０にとって十分な供給量となり、電動式オイルポンプ１１２が異常のときの変速機構３０への作動油供給量不足が回避される。

そのため、例えば、電動式オイルポンプ１１２が異常のときにエンジン回転速度を上昇させたり、あるいは電動式オイルポンプ１１２が異常のときのために予め大型の機械式オイルポンプを用いたりせずに済み、エンジン回転速度を上昇させた場合の走行安定性の低下や運転者の違和感が回避され、また、機械式オイルポンプ１１１を大型化した場合の搭載性の低下や燃費の悪化が回避される。

また、制御コントローラ１００は、両ポンプ駆動領域での電動式オイルポンプ１１２の目標吐出圧を設定し（ステップＳ３、Ｓ１３）、設定された目標吐出圧が実現されないときに電動式オイルポンプ１１２が異常と判定する（ステップＳ３、Ｓ１３）。

これにより、電動式オイルポンプ１１２の目標吐出圧が実現されないときに該ポンプ１１２が異常と判定するので、電動式オイルポンプ１１２の吐出圧を指標にして該ポンプ１１２の異常が精度よく判定される。

また、制御コントローラ１００は、電動式オイルポンプ１１２の回転数が前記目標吐出圧を実現する回転数に到達しないときに電動式オイルポンプ１１２が異常と判定する（ステップＳ３、Ｓ１３）。

これにより、電動式オイルポンプ１１２の回転数が前記目標吐出圧を実現する回転数に到達しないときに該ポンプ１１２が異常と判定するので、電動式オイルポンプ１１２の吐出圧を直接検出することなく該ポンプ１１２の回転数を検出するだけで該ポンプ１１２の異常が精度よく判定される。

また、制御コントローラ１００は、ステップＳ６、Ｓ７、Ｓ１５の作動油消費量低減工程では、電動式オイルポンプ１１２が正常のときに必要とされる変速機構３０への油圧の供給を抑制する。

これにより、電動式オイルポンプ１１２が異常のときは、該ポンプ１１２が正常のときに必要とされる変速機構３０への油圧の供給を抑制するので、結果的に、電動式オイルポンプ１１２が正常のときに必要とされる変速機構３０への作動油供給量が抑制されることになり、そのため、たとえ電動式オイルポンプ１１２の作動油供給量が十分でなくても問題とならず、電動式オイルポンプ１１２が異常のときの変速機構３０への作動油供給量不足が確実に回避される。

また、制御コントローラ１００は、特にステップＳ１５の作動油消費量低減工程では、現在締結されていない摩擦締結要素に油圧を供給する油路（Ｌ１２１〜Ｌ１２５の一部）への油圧供給を抑制する。

これにより、電動式オイルポンプ１１２が異常のときは、現在締結されていない摩擦締結要素に油圧を供給する油路への油圧供給（この油圧供給は、例えば、変速時間の短縮化、迅速化を図るために、現在締結されていない摩擦締結要素に通じる油路にも油圧を予め供給しておくものである）を抑制するので、現在達成されているギヤ段を確保して走行を継続しつつ、変速機構３０への作動油供給量不足が確実に回避される。

また、制御コントローラ１００は、特にステップＳ６、Ｓ７の作動油消費量低減工程では、現在締結されていない摩擦締結要素のうち、現在達成されている第１のギヤ段から判断して達成される可能性が相対的に高い第２のギヤ段（図５（ｂ）の変速許可ギヤ段、図７（ｂ）の変速許可ギヤ段）の達成時にも締結されない摩擦締結要素に油圧を供給する油路への油圧供給を抑制する。

これにより、電動式オイルポンプ１１２が異常のときは、現在締結されていない摩擦締結要素のうち、現在達成されている第１のギヤ段から判断して達成される可能性が相対的に高い第２のギヤ段の達成時にも締結されない摩擦締結要素に通じる油路への油圧の供給を抑制するので、現在達成されている第１のギヤ段を確保して走行を継続しつつ、且つ、第１のギヤ段から第２のギヤ段への変速時間の短縮化も確保しつつ、変速機構３０への作動油供給量不足が確実に回避される。

また、制御コントローラ１００は、特にマニュアルモードが選択されているときは、ステップＳ６の作動油消費量低減工程では、現在締結されていない摩擦締結要素のうち、現在達成されている第１のギヤ段から一度の手動操作によって達成される第２のギヤ段の達成時にも締結されない摩擦締結要素に油圧を供給する油路への油圧供給を抑制する。

これにより、マニュアルモードが選択されているときに、電動式オイルポンプ１１２が異常のときは、現在締結されていない摩擦締結要素のうち、現在達成されている第１のギヤ段から一度の手動操作によって達成される第２のギヤ段の達成時にも締結されない摩擦締結要素に通じる油路への油圧の供給を抑制するので、現在達成されている第１のギヤ段を確保して走行を継続しつつ、且つ、第１のギヤ段から一度の手動操作によって達成される第２のギヤ段への変速時間の短縮化も確保しつつ、変速機構３０への作動油供給量不足が確実に回避される。

また、制御コントローラ１００は、特にオートモードが選択されているときは、ステップＳ７の作動油消費量低減工程では、変速特性を現在達成されている第１のギヤ段からギヤ段位の変化が相対的に小さい第２のギヤ段への変速のみを許可するように設定された変速特性に変更し、より具体的には、図６（ａ）のオートモード正常時の変速許可マップを図７（ａ）のオートモード異常時の変速許可マップに変更し、現在締結されていない摩擦締結要素のうち、前記第２のギヤ段（現在達成されている第１のギヤ段からギヤ段位の変化が相対的に小さい変速許可ギヤ段）の達成時にも締結されない摩擦締結要素に油圧を供給する油路への油圧供給を抑制する。

これにより、オートモードが選択されているときに、電動式オイルポンプ１１２が異常のときは、図６（ａ）のオートモード正常時の変速許可マップを図７（ａ）のオートモード異常時の変速許可マップに変更することで、現在締結されていない摩擦締結要素のうち、現在達成されている第１のギヤ段からギヤ段位の変化が相対的に小さい第２のギヤ段の達成時にも締結されない摩擦締結要素（この第２のギヤ段の達成時にも締結されない摩擦締結要素の数は、図６と図７とを比較すると分かるように、電動式オイルポンプ１１２が異常のときは、正常のときに比べて、増えている）に通じる油路への油圧の供給を抑制するので、現在達成されている第１のギヤ段を確保して走行を継続しつつ、且つ、第１のギヤ段から変速が許可された第２のギヤ段への変速時間の短縮化も確保しつつ、油路Ｌ１２１〜Ｌ１２５への油圧の供給を抑制する摩擦締結要素の数が増えていることから、変速機構３０への作動油供給量不足が確実に回避される。

また、本実施形態においては、制御コントローラ１００は、ステップＳ６、Ｓ７、Ｓ１５の作動油消費量低減工程をアクセル開度の増大時に実行するのが好ましい。

アクセル開度の増大時は、エンジントルクは応答性よく増大するが、エンジン回転は慣性の影響のため遅れて増大する。そのため、変速機構３０の作動油消費量の増大に機械式オイルポンプ１１１の作動油供給量の増大が追いつかなくなり、締結中の摩擦締結要素がスリップする可能性が生じる。したがって、そのような状況下において変速機構３０の作動油消費量を低減させることにより、変速機構３０への作動油供給量不足が回避され、結果として、締結中の摩擦締結要素のスリップが抑制されるからである。

また、本実施形態においては、制御コントローラ１００は、ステップＳ６、Ｓ７、Ｓ１５の作動油消費量低減工程を作動油の温度が所定温度以上のときに実行するのが好ましい。

作動油の温度が所定温度以上のときは、作動油の粘性が低く、作動油の漏れが多くなる。そのため、変速機構３０の作動油消費量が増大する。したがって、そのような状況下において変速機構３０の作動油消費量を低減させることにより、変速機構３０への作動油供給量不足が回避されるからである。

また、本実施形態においては、前記両ポンプ駆動領域は、エンジン回転数が所定回転数未満の領域であることが好ましい。

エンジン回転数が所定回転数未満の領域では、機械式オイルポンプ１１１の作動油供給量が不足する傾向にある。したがって、エンジン回転数が所定回転数未満の領域で電動式オイルポンプ１１２も駆動することによって、機械式オイルポンプ１１１の作動油供給量不足が補われるからである。一方、エンジン回転数が所定回転数以上の領域では、機械式オイルポンプ１１１の作動油供給量が十分となる。したがって、エンジン回転数が所定回転数以上の領域では、電動式オイルポンプ１１２は駆動する必要がなくなるからである。

（４）他の実施形態
前記実施形態では、ステップＳ３、Ｓ１３で、電動式オイルポンプ１１２の回転数に基いて電動式オイルポンプ１１２の目標吐出圧が実現できないか否かを判定したが、これに限らず、例えば第２油路Ｌ２に油圧センサ１０９（図４参照）を配置し、この油圧センサ１０９で検出される第２油路Ｌ２内の油圧を電動式オイルポンプ１１２の吐出圧と看做し、前記第２油路Ｌ２内の油圧に基いて電動式オイルポンプ１１２の目標吐出圧が実現できないか否かを判定してもよい。

あるいは、レギュレータバルブ１２７の一端にタッチセンサ１１０（図４参照）を配置し、このタッチセンサ１１０の信号がオンに固定されていることで、電動式オイルポンプ１１２の目標吐出圧が実現できないと判定することもできる。すなわち、レギュレータバルブ１２７には、前述したように、機械式オイルポンプ１１１から吐出された作動油と電動式オイルポンプ１１２から吐出された作動油とが相互に合流した作動油が第３油路Ｌ３を経て供給され、供給された作動油はレギュレータバルブ１２７で所定圧に調圧されて第４油路Ｌ４に供給される一方で、余剰の作動油は第６油路Ｌ６を経て潤滑油路２０２に供給される。電動式オイルポンプ１１２の目標吐出圧が実現しているときは、第３油路Ｌ３内の油圧は前記調圧用の所定圧よりも高く、そのためレギュレータバルブ１２７のスプールはレギュレータバルブ１２７の両端に当接しない調圧状態に維持される。したがって、前記タッチセンサ１１０でレギュレータバルブ１２７のスプールがレギュレータバルブ１２７の一端に当接し続けていること（タッチセンサ１１０の信号がオンに固定されていること）が検出されたときは、レギュレータバルブ１２７のスプールは調圧状態になく、レギュレータバルブ１２７には前記調圧用の所定圧よりも低い油圧が供給されていることになる。このことは電動式オイルポンプ１１２の目標吐出圧が実現していないことを意味し、これにより、レギュレータバルブ１２７の一端に配置したタッチセンサ１１０の信号がオンに固定されていることで、電動式オイルポンプ１１２の目標吐出圧が実現できないと判定することができる。

１ 自動変速機
１０ 第１クラッチ（ロークラッチ）
２０ 第２クラッチ（ハイクラッチ）
３０ 変速機構
４０ 第１プラネタリギヤセット
５０ 第２プラネタリギヤセット
６０ 第３プラネタリギヤセット
７０ 第１ブレーキ（ローリバースブレーキ）
８０ 第２ブレーキ（２−６ブレーキ）
９０ 第３ブレーキ（Ｒ−３−５ブレーキ）
１００ 制御コントローラ
１０４ アクセル開度センサ
１０６ エンジン回転数センサ（エンジン回転数検出手段）
１０７ 電動式オイルポンプ回転数センサ（回転数センサ、回転数検出手段）
１１１ 機械式オイルポンプ（第１作動油供給装置、第１作動油供給手段）
１１２ 電動式オイルポンプ（第２作動油供給装置、第２作動油供給手段）
１１２ａ 電動モータ
１２１〜１２５ 第１〜第５リニアソレノイドバルブ
１３１ 各種バルブ等（制御弁）
２００ 油圧回路
Ｌ１０ 第１クラッチライン
Ｌ２０ 第２クラッチライン
Ｌ７０ 第１ブレーキライン
Ｌ８０ 第２ブレーキライン
Ｌ９０ 第３ブレーキライン
Ｌ１２１〜Ｌ１２５ 油路
Ｓ２ 第１の判定手段
Ｓ３、Ｓ１３ 目標吐出圧設定工程、目標吐出圧設定手段、第２の判定手段
Ｓ６、Ｓ７、Ｓ１５ 作動油消費量低減工程、作動油消費量低減手段

Claims (12)

1. 作動油が供給又は排出されることにより締結又は解放される複数の摩擦締結要素を有する変速機構と、
   エンジンにより駆動され、前記変速機構に作動油を供給する第１作動油供給装置と、
   前記エンジンに依存しない駆動源により駆動され、前記変速機構に作動油を供給する第２作動油供給装置とを備える自動変速機の制御方法であって、
   前記第１作動油供給装置と前記第２作動油供給装置との双方を駆動する領域で前記第２作動油供給装置が異常か否かを判定する判定工程と、
   前記判定工程により前記第２作動油供給装置が正常と判定されたときは、変速の迅速化のために、当該判定の時点で締結されている摩擦締結要素と締結されていない摩擦締結要素との双方に通じる油路に油圧を供給する油圧供給工程と、
   前記判定工程により前記第２作動油供給装置が異常と判定されたときは、当該判定の時点で締結されていない摩擦締結要素の少なくとも一部に通じる油路への油圧供給を抑制することにより、前記変速機構の作動油消費量を正常時に比べて低減させる作動油消費量低減工程とを有することを特徴とする自動変速機の制御方法。
2. 請求項１に記載の自動変速機の制御方法において、
   前記第１作動油供給装置と前記第２作動油供給装置との双方を駆動する領域での前記第２作動油供給装置の目標吐出圧を設定する目標吐出圧設定工程をさらに有し、
   前記目標吐出圧設定工程で設定された目標吐出圧が実現されないときに前記第２作動油供給装置が異常と判定することを特徴とする自動変速機の制御方法。
3. 請求項２に記載の自動変速機の制御方法において、
   前記第２作動油供給装置の回転数が前記目標吐出圧を実現する回転数に到達しないときに前記第２作動油供給装置が異常と判定することを特徴とする自動変速機の制御方法。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の自動変速機の制御方法において、
   前記作動油消費量低減工程は、前記判定工程による異常判定の時点で締結されていない全ての摩擦締結要素に通じる油路への油圧供給を抑制するものであることを特徴とする自動変速機の制御方法。
5. 請求項１から３のいずれか１項に記載の自動変速機の制御方法において、
   前記作動油消費量低減工程は、前記判定工程による異常判定の時点で締結されていない摩擦締結要素のうち、当該異常判定の時点で達成されている第１のギヤ段から判断して達成される可能性が相対的に高い第２のギヤ段の達成時にも締結されない摩擦締結要素に通じる油路への油圧供給を抑制するものであることを特徴とする自動変速機の制御方法。
6. 請求項５に記載の自動変速機の制御方法において、
   前記自動変速機は、予め設定された変速特性に基いてギヤ段を自動的に切り替えるオートモードと、運転者の手動操作に基いてギヤ段を切り替えるマニュアルモードとのいずれか一方が選択可能に構成されており、
   前記作動油消費量低減工程は、前記マニュアルモードが選択されているときは、前記判定工程による異常判定の時点で締結されていない摩擦締結要素のうち、当該異常判定の時点で達成されている第１のギヤ段から一度の手動操作によって達成される第２のギヤ段の達成時にも締結されない摩擦締結要素に通じる油路への油圧供給を抑制するものであることを特徴とする自動変速機の制御方法。
7. 請求項５に記載の自動変速機の制御方法において、
   前記自動変速機は、予め設定された変速特性に基いてギヤ段を自動的に切り替えるオートモードと、運転者の手動操作に基いてギヤ段を切り替えるマニュアルモードとのいずれか一方が選択可能に構成されており、
   前記作動油消費量低減工程は、前記オートモードが選択されているときは、前記判定工程による異常判定の時点で達成されている第１のギヤ段からギヤ段位の変化が相対的に小さい第２のギヤ段への変速のみを許可するように設定された変速特性に変更し、前記異常判定の時点で締結されていない摩擦締結要素のうち、前記第２のギヤ段の達成時にも締結されない摩擦締結要素に通じる油路への油圧供給を抑制するものであることを特徴とする自動変速機の制御方法。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載の自動変速機の制御方法において、
   前記作動油消費量低減工程は、アクセル開度の増大時に実行されることを特徴とする自動変速機の制御方法。
9. 請求項１から８のいずれか１項に記載の自動変速機の制御方法において、
   前記作動油消費量低減工程は、作動油の温度が所定温度以上のときに実行されることを特徴とする自動変速機の制御方法。
10. 請求項１から９のいずれか１項に記載の自動変速機の制御方法において、
    前記第１作動油供給装置と前記第２作動油供給装置との双方を駆動する領域は、エンジン回転数が所定回転数未満の領域であることを特徴とする自動変速機の制御方法。
11. 作動油が供給又は排出されることにより締結又は解放される複数の摩擦締結要素を有する変速機構と、
    エンジンにより駆動され、前記変速機構に作動油を供給する第１作動油供給装置と、
    前記エンジンに依存しない駆動源により駆動され、前記変速機構に作動油を供給する第２作動油供給装置と、
    前記摩擦締結要素への作動油の供給状態を制御する制御弁と、
    前記第２作動油供給装置の回転数を検出する回転数センサと、
    エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサと、
    これらのセンサから検出信号を入力し、前記制御弁に制御信号を出力する制御コントローラとを備える自動変速機の制御装置であって、
    前記制御コントローラは、
    少なくともエンジン回転数に基いて前記第１作動油供給装置と前記第２作動油供給装置との双方を駆動する領域か否かを判定し、
    前記領域と判定したときは、該領域での前記第２作動油供給装置の目標吐出圧を設定し、
    前記第２作動油供給装置の回転数が前記目標吐出圧を実現する回転数に到達するか否かを判定し、
    前記回転数に到達すると判定した正常時は、変速の迅速化のために、当該判定の時点で締結されている摩擦締結要素と締結されていない摩擦締結要素との双方に通じる油路に油圧を供給し、
    前記回転数に到達しないと判定した異常時は、当該判定の時点で締結されていない摩擦締結要素の少なくとも一部に通じる油路への油圧供給を抑制することにより、前記変速機構の作動油消費量を正常時に比べて低減させるように前記制御弁を制御するものであることを特徴とする自動変速機の制御装置。
12. 作動油が供給又は排出されることにより締結又は解放される複数の摩擦締結要素を有する変速機構と、
    エンジンにより駆動され、前記変速機構に作動油を供給する第１作動油供給手段と、
    前記エンジンに依存しない駆動源により駆動され、前記変速機構に作動油を供給する第２作動油供給手段と、
    前記第２作動油供給手段の回転数を検出する回転数検出手段と、
    エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段とを備える自動変速機の制御装置であって、
    少なくとも前記エンジン回転数検出手段で検出されるエンジン回転数に基いて前記第１作動油供給手段と前記第２作動油供給手段との双方を駆動する領域か否かを判定する第１の判定手段と、
    前記第１の判定手段で前記領域と判定されたときは、該領域での前記第２作動油供給手段の目標吐出圧を設定する目標吐出圧設定手段と、
    前記回転数検出手段で検出される前記第２作動油供給手段の回転数が前記目標吐出圧を実現する回転数に到達するか否かを判定する第２の判定手段と、
    前記第２の判定手段により前記回転数に到達すると判定された正常時は、変速の迅速化のために、当該判定の時点で締結されている摩擦締結要素と締結されていない摩擦締結要素との双方に通じる油路に油圧を供給する油圧供給制御手段と、
    前記第２の判定手段により前記回転数に到達しないと判定された異常時は、当該判定の時点で締結されていない摩擦締結要素の少なくとも一部に通じる油路への油圧供給を抑制することにより、前記変速機構の作動油消費量を正常時に比べて低減させる作動油消費量低減手段とを有することを特徴とする自動変速機の制御装置。
    

Images