JP5818248B2 - Automatic blood collection device - Google Patents
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Description
本発明は、採血に用いられる採血管を自動的に準備するために用いられる採血管自動準備装置の改良に関する。 The present invention relates to an improvement of an automatic blood collection tube preparation device used for automatically preparing a blood collection tube used for blood collection.
採血に用いられる採血管を自動的に準備するために、複数の種類の採血管を、それぞれ異なる採血管収容ケースに収容し、前記収容ケースから必要な種類の採血管を取り出して、その採血管に患者情報や検査情報が印字されたラベルを自動的に貼り付けて、患者毎にトレイや袋に収容するように構成された採血管自動準備装置は既に提案されている（特許文献１）。
上記した採血管自動準備装置では、予め、採血管を収容する採血管収容ケースと収容されている採血管の種類とを関連付けした情報を記憶しておき、その情報に基づいて、必要な採血管を収容ケースから取り出して、取り出した採血管に患者情報や検査情報が印字されたラベルの貼り付けを行う。
上記したように構成された従来の採血管自動準備装置は、採血管を収容したり補充したりする際に、収容すべき採血管収容ケースを間違わなければ、異なる種類の採血管を取り出すことはない。
しかし、実際に、新たに採血管を収容したり、採血管を補充したりする作業は、人間が行うため、採血管の収容場所や補充場所を間違える可能性を完全に排除することは困難である。
そして、採血管の収容場所や補充場所を間違えると、装置が異なる種類の採血管を取り出して、その採血管にラベルの貼り付けを行うことになり、結局、採血管に対するラベルの貼り直しや、採血管を廃棄しなければならなくなる等の問題が生じる。
また、採血管に対するラベル貼付け後、直ぐに採血管の種類の間違いに気付けば、ラベル貼付けのやり直しや、ラベルを貼り付けてしまった採血管の廃棄だけの問題で済むが、間違えて採血管が、そのまま、採血で使用されると、採血や検査をやり直さなければならないので、問題は深刻になる。
出願人は、上記した従来の問題点に鑑みて、取り出した採血管の側面視画像を撮影し、撮影した採血管の側面視画像から外観に関する特徴情報を抽出して、抽出した外観に関する特徴情報に基づいて採血管の種類を特定して、取り出した採血管の正誤判定を行うことができる採血管自動準備装置を提案した（特許文献２）。
In order to automatically prepare blood collection tubes used for blood collection, a plurality of types of blood collection tubes are housed in different blood collection tube storage cases, and necessary types of blood collection tubes are taken out from the storage cases, and the blood collection tubes There has already been proposed a blood collection tube automatic preparation device configured to automatically affix a label on which patient information and examination information are printed and accommodate each patient in a tray or bag (Patent Document 1).
In the automatic blood collection tube preparation apparatus described above, information relating the blood collection tube storage case that stores the blood collection tube and the type of the blood collection tube stored therein is stored in advance, and the necessary blood collection tube is based on the information. Is taken out from the storage case, and a label on which patient information and examination information are printed is attached to the taken blood collection tube.
The conventional automatic blood collection tube preparation apparatus configured as described above is capable of taking out different types of blood collection tubes if the blood collection tube storage case to be accommodated is correct when accommodating or supplementing the blood collection tube. Absent.
However, since humans actually do the work of newly accommodating and replenishing blood collection tubes, it is difficult to completely eliminate the possibility of mistakes in the blood collection tube storage location and replenishment location. is there.
And if the wrong place for the storage and replenishment of the blood collection tube, the device will take out a different type of blood collection tube and attach a label to the blood collection tube. Problems such as having to discard the blood collection tube arise.
Also, if you notice a mistake in the type of blood collection tube immediately after labeling the blood collection tube, you can simply re-label or discard the blood collection tube that has been attached to the label. If it is used for blood collection as it is, the problem becomes serious because blood collection and examination must be repeated.
In view of the above-described conventional problems, the applicant takes a side view image of the taken blood collection tube, extracts feature information about the appearance from the taken side view image of the blood collection tube, and extracts the feature information about the extracted appearance Proposed an automatic blood collection tube preparation device that can identify the type of blood collection tube based on the above and determine whether the taken blood collection tube is correct or incorrect (Patent Document 2).
上記した採血管自動準備によれば、横に寝かせた状態で移送されている採血管を、移送中に上方から撮影して採血管を側方から見た側面視画像を取得する。これにより、撮影した採血管の側面視画像から、採血管の管長、管径、キャップの有無、キャップの直径、キャップの長さ、キャップの色、管内部の薬液の有無、管表面のラベルの有無等の特徴情報を抽出することができるため、これらの特徴を用いて多くの種類の採血管の種類を特定することができる。
ところで、採血管の中には、フィルムで採血管に蓋をするフィルム採血管がある。このようなフィルム採血管は、検査項目等に応じてフィルムの色を変えている。このため、採血管の管長や管径が同一のフィルム採血管を複数取り扱う採血管自動準備装置の場合、採血管の種類を特定するためにはフィルムの色を特徴情報として抽出する必要がある。
しかし、採血管の側面視画像には、採血管の上端面及び下端面が写らないため、出願人が提案した上記採血管自動準備装置ではフィルム採血管のフィルム色を特徴情報として抽出することができない。
この問題を解消する方法として、出願人は、採血管の上端面及び下端面を撮影するカメラを追加することを検討したが、一部のフィルム採血管のためだけにカメラを複数個設置するのはスペース及びコストの観点から得策ではない。
本発明は、上記した問題点に鑑みて、一つのカメラで、採血管の管長、管径、キャップの有無、キャップの直径、キャップの長さ、キャップの色、管内部の薬液の有無及び／又は管表面のラベルの有無等のような側面視画像から得られる特徴情報に加えて、フィルム管のフィルム色のような上面視画像及び底面視画像から得られる特徴情報を含む採血管画像を取得して、採血管の種類の特定をすることができる採血管自動準備装置を提供することを目的としている。
According to the above-described automatic blood collection tube preparation, a side view image of the blood collection tube viewed from the side is acquired by taking an image of the blood collection tube being transported while lying down sideways from above. Thus, from the captured side view image of the blood collection tube, the tube length of the blood collection tube, the diameter of the tube, the presence or absence of the cap, the diameter of the cap, the length of the cap, the color of the cap, the presence or absence of the chemical inside the tube, the label on the tube surface Since feature information such as presence / absence can be extracted, many types of blood collection tubes can be specified using these features.
By the way, among the blood collection tubes, there is a film blood collection tube that covers the blood collection tube with a film. Such a film blood collection tube changes the color of the film according to the inspection item or the like. For this reason, in the case of an automatic blood collection tube preparation device that handles a plurality of film blood collection tubes having the same tube length and diameter, it is necessary to extract the color of the film as feature information in order to specify the type of blood collection tube.
However, since the upper end surface and the lower end surface of the blood collection tube are not shown in the side view image of the blood collection tube, the above-described automatic blood collection tube preparation apparatus proposed by the applicant can extract the film color of the film blood collection tube as feature information. Can not.
As a method for solving this problem, the applicant considered adding cameras for photographing the upper end surface and the lower end surface of the blood collection tube, but installing a plurality of cameras only for some film blood collection tubes. Is not a good idea in terms of space and cost.
In view of the above-described problems, the present invention provides a single camera with the tube length, tube diameter, presence / absence of cap, cap diameter, cap length, cap color, presence / absence of chemical solution in the tube, and / or Or, in addition to the feature information obtained from the side view image such as the presence or absence of a label on the tube surface, the blood collection tube image including the feature information obtained from the top view image and bottom view image such as the film color of the film tube is acquired. An object of the present invention is to provide an automatic blood collection tube preparation device that can specify the type of blood collection tube.
上記した目的を達成するために、本発明に係る採血管自動準備装置は、同一種類の採血管を各々収容する少なくとも二つの採血管収容手段と、 医師からの指示情報に基づいて、これら採血管収容手段から患者の採血に必要な採血管を選択的に取り出し、取り出した採血管をラベル貼付位置に移送する移送手段と、ラベルプリンタでラベルに患者に関する情報を印字した後、ラベル貼付位置にある採血管にラベルを貼り付けるラベル印字・貼付手段と、前記各手段の動作を制御する制御手段と、前記採血管収容手段から取り出された採血管の側面視画像を撮影可能な位置に配置された撮影手段とを備え、採血管が前記撮影手段によって撮影される位置に、撮影すべき採血管の上端面及び下端面を映す鏡面部材を、その鏡面が前記撮影手段の方向を向くように配置し、前記撮影手段によって、採血管の側面視画像と、鏡面部材に映し出された採血管の上面視画像及び底面視画像とを撮影し、前記制御手段が、撮影した採血管の側面視画像、上面視画像及び底面視画像から採血管の外観に関する特徴情報を抽出し、抽出した特徴情報に基づいて、撮影した採血管が前記指示情報に基づく採血管であるか否かを判定するように構成したことを特徴とする。
前記特徴情報は、具体的には、管の直径、管の長さ、キャップの有無、キャップの直径、キャップの長さ、キャップの色、管内部の薬液の有無、管表面のラベルの有無の少なくとも一つを含み得る。この場合、前記キャップの色はフィルム管のフィルムの色を含み、該フィルムの色が、鏡面部材に映し出された採血管の上面視画像から抽出され得る。
前記特徴情報が、キャップの長さ及びフィルムの色を含む場合、抽出した前記キャップの長さが所定の値以下の場合に、前記上面視画像からフィルムの色を抽出するように構成され得る。
前記制御装置は、予め採血管の外観から取り出せる少なくとも一つの外観に関する特徴情報に対する閾値を有し、前記撮影手段で撮影した採血管の採血管画像から抽出した外観に関する特徴情報と前記閾値とに基づいて採血管の種類を特定して、当該採血管が前記指示情報に基づく採血管であるか否かを判定するように構成され得る。
好ましくは、前記撮影手段は、ラベル印字・貼付手段より上流に設けられ得る。
また、前記制御手段は、取り出された採血管が誤った採血管であると判定した時に、移送手段を停止させるように構成され得る。
さらに、採血管自動準備装置に、判定結果を使用者に対して出力する出力手段を設け、前記制御手段が、取り出された採血管が誤った採血管であると判定した時に、前記出力手段を介して、取り出された採血管が誤った採血管であることを、画像及び／又は音を用いて使用者に出力するように構成してもよい。
さらにまた、採血管自動準備装置に、使用者の判定結果を入力可能な入力手段を設け、前記制御手段が、取り出された採血管が誤った採血管であると判定して、前記出力手段を介して、取り出された採血管が誤った採血管であることを、画像及び／又は音を用いて使用者に出力した後に、前記入力手段を介して入力される使用者の判定結果を、最終的な判定結果とするように構成してもよい。
また、前記制御手段が、取り出された採血管が誤った採血管であると判定した時に、前記ラベル印字・貼付手段に、当該採血管が誤った採血管であることを表示する処置を行わせるように構成することもできる。
In order to achieve the above-described object, the automatic blood collection tube preparation device according to the present invention includes at least two blood collection tube storage units each storing the same type of blood collection tube, and these blood collection tubes based on instruction information from a doctor. The blood collection tube necessary for blood collection of the patient is selectively taken out from the storage means, and the transfer means for transporting the taken blood collection tube to the label application position and the information about the patient are printed on the label by the label printer, and then the label is in the label application position. Label printing / sticking means for attaching a label to a blood collection tube, control means for controlling the operation of each means, and a side view image of the blood collection tube taken out from the blood collection tube storage means are arranged at a position where it can be photographed. A mirror member that reflects the upper end surface and the lower end surface of the blood collection tube to be photographed at a position where the blood collection tube is photographed by the photographing unit, and the mirror surface is the direction of the photographing unit. The imaging means captures a side view image of the blood collection tube and a top view image and a bottom view image of the blood collection tube projected on the mirror member, and the control means captures the captured blood collection tube. The feature information regarding the appearance of the blood collection tube is extracted from the side view image, the top view image, and the bottom view image, and based on the extracted feature information, it is determined whether or not the photographed blood collection tube is a blood collection tube based on the instruction information. It is characterized by having comprised so that it may determine .
Specifically, the feature information includes the diameter of the tube, the length of the tube, the presence or absence of a cap, the diameter of the cap, the length of the cap, the color of the cap, the presence or absence of a chemical inside the tube, and the presence or absence of a label on the tube surface. At least one may be included. In this case, the color of the cap includes the color of the film of the film tube, and the color of the film can be extracted from the top view image of the blood collection tube displayed on the mirror member.
When the characteristic information includes a cap length and a film color, the film color may be extracted from the top view image when the extracted cap length is equal to or smaller than a predetermined value.
The control device has a threshold value for at least one appearance-related feature information that can be extracted from the appearance of the blood collection tube in advance, and is based on the feature information about the appearance extracted from the blood collection image of the blood collection tube imaged by the imaging unit and the threshold value. The type of blood collection tube is specified to determine whether the blood collection tube is a blood collection tube based on the instruction information.
Preferably, the photographing means may be provided upstream of the label printing / sticking means.
The control means may be configured to stop the transfer means when it is determined that the extracted blood collection tube is an erroneous blood collection tube.
Further, the automatic blood collection tube preparation device is provided with output means for outputting the determination result to the user, and when the control means determines that the extracted blood collection tube is an incorrect blood collection tube, the output means is provided. Accordingly, the fact that the extracted blood collection tube is an erroneous blood collection tube may be output to the user using an image and / or sound.
Furthermore, the automatic blood collection tube preparation device is provided with an input unit capable of inputting a determination result of the user, and the control unit determines that the taken blood collection tube is an incorrect blood collection tube, and the output unit is provided. The user's determination result input via the input means is output after outputting to the user using an image and / or sound that the extracted blood collection tube is an incorrect blood collection tube. You may comprise so that it may become a typical determination result.
In addition, when the control unit determines that the taken blood collection tube is an incorrect blood collection tube, the label printing / applying unit is caused to perform a process of displaying that the blood collection tube is an incorrect blood collection tube. It can also be configured as follows.
本発明に係る採血管自動準備装置は、同一種類の採血管を各々収容する少なくとも二つの採血管収容手段と、 医師からの指示情報に基づいて、これら採血管収容手段から患者の採血に必要な採血管を選択的に取り出し、取り出した採血管をラベル貼付位置に移送する移送手段と、ラベルプリンタでラベルに患者に関する情報を印字した後、ラベル貼付位置にある採血管にラベルを貼り付けるラベル印字・貼付手段と、前記各手段の動作を制御する制御手段と、前記採血管収容手段から取り出された採血管の側面視画像を撮影可能な位置に配置された撮影手段とを備え、採血管が前記撮影手段によって撮影される位置に、撮影すべき採血管の上端面及び下端面を映す鏡面部材を、その鏡面が前記撮影手段の方向を向くように配置し、前記撮影手段によって、採血管の側面視画像と、鏡面部材に映し出された採血管の上面視画像及び底面視画像とを撮影し、前記制御手段が、撮影した採血管の側面視画像、上面視画像及び底面視画像から採血管の外観に関する特徴情報を抽出し、抽出した特徴情報に基づいて、撮影した採血管が前記指示情報に基づく採血管であるか否かを判定するように構成しているので、一つの撮影手段によって、採血管の側面視画像と、鏡面部材に映し出された採血管の上面視画像及び底面視画像とを含む採血管画像を取得することができ、それにより、処理すべき採血管の撮影時の向きに関係なく、採血管の上面視画像及び底面視画像を得ることができる。これにより、上面又は底面からしか得られない採血管の外観に関する特徴を抽出することが可能になり、より正確な正誤判定が可能になる。
前記特徴情報としては、管の直径、管の長さ、キャップの有無、キャップの直径、キャップの長さ、キャップの色、管内部の薬液の有無、管表面のラベルの有無が挙げられ、これらの中の一つ特徴情報を用いて、又は複数の特徴情報を組み合わせて用いて正誤判定が行われ得る。この場合、前記キャップの色は、フィルム管のフィルムの色を含み、該フィルムの色は、鏡面部材に映し出された採血管の上面視画像から抽出される。これにより、採血管の上面からしか確認できないフィルム採血管のフィルム色を特徴情報として抽出することが可能になるので、フィルム採血管が混在している場合でも、採血管の正誤判定を正確に行うことが可能になる。
前記特徴情報にキャップの長さ及びフィルムの色を含め、抽出した前記キャップの長さが所定の値以下の場合に、前記上面視画像からフィルムの色を抽出するように構成することにより、採血管がキャップ式であるかフィルム式であるかを判断した後に、採血管がフィルム式である場合に限って上面視画像からフィルムの色を抽出することになるので、フィルム式採血管がない場合には画像処理を一部省略することが可能になり、効率のよい判定処理が可能になる。
また、前記制御装置に、予め採血管の外観から取り出せる少なくとも一つの外観に関する特徴情報に対する閾値を記憶させておき、前記撮影手段で撮影した採血管の採血管画像から抽出した外観に関する特徴情報と前記閾値とに基づいて採血管の種類を特定して、当該採血管が前記指示情報に基づく採血管であるか否かを判定するように構成することにより、制御装置における採血管の正誤判定を容易にすることができ、かつ、正確にすることができる。
さらに、前記撮影手段を、ラベル印字・貼付手段より上流に設けることにより、採血管にラベルの貼付けを行う前に、採血管の正誤判定を行うことができるようになる。これにより、間違った採血管に対してラベルを貼り付けてしまうことがなくなるので、採血管を無駄にすることがない。
さらにまた、取り出された採血管が誤った採血管であると判定した時に、前記制御手段が移送手段を停止させるように構成することで、誤った採血管がそのまま装置から排出されることがなくなる。
また、採血管自動準備装置に、使用者の判定結果を入力可能な入力手段を設け、前記制御手段が、取り出された採血管が誤った採血管であると判定して、出力手段を介して、取り出された採血管が誤った採血管であることを、画像及び／又は音を用いて使用者に出力し、その後、前記入力手段を介して入力される使用者の判定結果を、最終的な判定結果とするように構成することで、より正確な正誤判定を行うことが可能になる。
さらに、前記制御手段が、取り出された採血管が誤った採血管であると判定した時に、前記ラベル印字・貼付手段に、当該採血管が誤った採血管であることを表示する処置を行わせるように構成すると、誤った採血管が取り出された場合でも、装置を止めずに処理を行うことができる。
An automatic blood collection tube preparation device according to the present invention is required for blood collection of a patient from at least two blood collection tube storage units that respectively store the same type of blood collection tube and instruction information from a doctor. A labeling unit that selectively takes out the blood collection tube and transfers the taken blood collection tube to a labeling position and a label printer that prints information on the patient on the label and then attaches the label to the blood collection tube at the labeling position. - a sticking unit, said comprising control means for controlling the operation of each unit, an imaging means disposed position that allows imaging a side view image of the blood collection tube has been removed from the blood collection tube accommodating means, the blood collection tube The mirror surface member that reflects the upper end surface and the lower end surface of the blood collection tube to be imaged is disposed at the position captured by the image capturing unit so that the mirror surface faces the image capturing unit. According to the step, a side view image of the blood collection tube and a top view image and a bottom view image of the blood collection tube projected on the mirror member are photographed, and the control means includes a side view image, a top view image of the photographed blood collection tube, and Since the feature information regarding the appearance of the blood collection tube is extracted from the bottom view image, and based on the extracted feature information, it is determined whether or not the photographed blood collection tube is a blood collection tube based on the instruction information . , A single blood-collecting image can be obtained by one imaging means, including a side-view image of the blood-collecting tube and a top-view image and a bottom-view image of the blood-collecting tube projected on the mirror member. A top view image and a bottom view image of the blood collection tube can be obtained regardless of the direction at the time of photographing the blood collection tube. As a result, it is possible to extract features relating to the appearance of the blood collection tube that can be obtained only from the top surface or the bottom surface, and more accurate determination of correctness can be made.
Examples of the characteristic information include the diameter of the tube, the length of the tube, the presence or absence of a cap, the diameter of the cap, the length of the cap, the color of the cap, the presence or absence of a chemical inside the tube, and the presence or absence of a label on the tube surface. The correctness / incorrectness determination may be performed using one of the feature information of the two or a combination of a plurality of feature information. In this case, the color of the cap includes the color of the film of the film tube, and the color of the film is extracted from the top view image of the blood collection tube displayed on the mirror member. This makes it possible to extract the film color of the film blood collection tube that can only be confirmed from the upper surface of the blood collection tube as feature information, so that even if film blood collection tubes are mixed, the correctness of the blood collection tube is accurately determined. It becomes possible.
The feature information includes the length of the cap and the color of the film, and when the extracted length of the cap is equal to or smaller than a predetermined value, the color of the film is extracted from the top view image. When there is no film-type blood collection tube, because the color of the film is extracted from the top view image only when the blood collection tube is film-type after determining whether the blood vessel is a cap-type or film-type It is possible to omit part of the image processing, and efficient determination processing is possible.
Further, the control device stores in advance a threshold value for at least one appearance-related feature information that can be extracted from the appearance of the blood collection tube, the feature information about the appearance extracted from the blood collection tube image of the blood collection tube imaged by the imaging means, and the By determining the type of blood collection tube based on the threshold and determining whether the blood collection tube is a blood collection tube based on the instruction information, it is easy to determine whether the blood collection tube is correct or incorrect in the control device. And accurate.
Further, by providing the imaging means upstream of the label printing / applying means, it is possible to determine whether the blood collection tube is correct before attaching the label to the blood collection tube. As a result, the label is not attached to the wrong blood collection tube, so that the blood collection tube is not wasted.
Furthermore, when it is determined that the extracted blood collection tube is an incorrect blood collection tube, the control unit stops the transfer unit, so that the erroneous blood collection tube is not discharged from the apparatus as it is. .
Further, the automatic blood collection tube preparation device is provided with an input unit capable of inputting the determination result of the user, and the control unit determines that the taken blood collection tube is an incorrect blood collection tube, and outputs it via the output unit. The extracted blood collection tube is output to the user using an image and / or sound to indicate that the blood collection tube is an incorrect blood collection tube, and then the determination result of the user input via the input means is finally displayed. By configuring so as to obtain a correct determination result, it is possible to perform a more accurate correct / incorrect determination.
Further, when the control unit determines that the taken blood collection tube is an incorrect blood collection tube, the label printing / applying unit is caused to perform a process of displaying that the blood collection tube is an incorrect blood collection tube. If comprised in this way, even if an incorrect blood collection tube is taken out, a process can be performed without stopping the apparatus.
以下、添付図面を参照して本発明に係る採血管自動準備装置の実施の形態を説明していく。 Embodiments of an automatic blood collection tube preparation device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
図１は本発明に係る採血管自動準備装置の一実施例の概略正面図であり、図２は図１における採血管自動準備装置の概略Ａ−Ａ断面図であり、図３は図１におけるラベル貼付位置Ｘの周囲の拡大図であり、図４は図１における採血管自動準備装置において取り扱われる採血管の一実施例を示す図である。
図中、符号１は採血管自動準備装置を示している。
この実施例では、採血管自動準備装置１は、外観の異なる４種類の採血管ａ，ｂ，ｃ，ｄを使用するものとする。具体的には、採血管ａ及びｂはキャップ式の採血管であり、管の長さは同一だが管径が異なる。また、採血管ｃ及びｄはフィルム式の採血管であり、管の長さ及び管径は採血管ａと同一であるが、フィルムの色が異なる。具体的には採血管ｃのフィルムの色は赤であり、採血管ｄのフィルムの色は紫である。
採血管自動準備装置１は、各々同一種類の採血管を収容する四つの採血管収容部２ａ〜２ｄと、
これら採血管収容部２ａ〜２ｄから選択的に採血管を取り出し、取り出した採血管を後述するラベル印字貼付手段１０のラベル貼付位置Ｘまで移送する移送手段３を備えている。
移送手段３は、各採血管収容部２ａ〜２ｄから採血管を押し出して取り出す押出手段４ａ〜４ｄと、
各押出手段４ａ〜４ｄによって押し出された採血管を受け取って、受け取った採血管を、後述する移送コンベア５に設けられたラック６に渡す第一受渡手段７ａ〜７ｄと、
全ての採血管収容部２ａ〜２ｄに沿って、上方に位置するラベル印字貼付手段１０まで上下方向に伸びる移送コンベア５と、
移送コンベア５のラック６から採血管を受け取って、受け取った採血管を、ラベル印字貼付手段１０のラベル貼付位置Ｘへ渡す第二受渡手段８と
を備えている。
この実施例では、採血管収容部２ａに採血管ａが、採血管収容部２ｂに採血管ｂが、採血管収容部２ｃに採血管ｃが、そして、採血管収容部２ｄに採血管ｄが各々収容されているものとする。
ラベル印字貼付手段１０は、プリンタ１１、プラテンローラ１２、剥離板１３、ラベル付き台紙供給ローラ１４、台紙回収ローラ１５、貼付ローラ１６、加圧手段１７及び支持ローラ１８を備え、前記貼付ローラ１６、支持ローラ１８及び加圧手段１７でラベル貼付位置Ｘを画定している。
前記ラベルプリンタ１１は、ラベル貼付位置Ｘに移送されてくる採血管に対応する医師からの指示情報に基づいて検査情報及び／又は患者情報をバーコード及び文字の形態でラベルに印字して識別ラベルを作成する。
ラベルプリンタ１１で作成された識別ラベルは、ラベル貼付位置Ｘにおける採血管と貼付ローラ１６との間に向けて排出される。
前記加圧手段１７は、加圧ローラと、加圧ローラをラベル貼付位置Ｘに向けて進退可能に動かす加圧台とを有する。
加圧手段１７の加圧台は、採血管が第二受渡手段８から供給される前は下方（即ち、ラベル貼付位置Ｘから離れる方向）に下げられており、第二受渡手段８から採血管が供給されると上方（即ち、ラベル貼付位置Ｘに近づく方向）に動かされ、採血管を貼付ローラ１６に押し付ける。
採血管が加圧手段１７によって貼付ローラ１６に適当な力で押し付けられている位置がラベル貼付位置Ｘであり、この状態で採血管は、貼付ローラ１６、支持ローラ１８及び加圧手段１７によって３点で支持されることになる。
前記加圧手段１７は、採血管へのラベルの貼付けが完了すると、下方に下げられ、それにより、ラベル貼付後の採血管は、排出コンベア２０に落とされる。
採血管排出コンベア２０は水平方向に伸びており、ラベル貼付後の採血管をトレイＴに排出する。
採血管回収装置２２は、一つのトレイＴに患者一人分の採血管が収容されると、トレイＴを次の空のトレイに入れ替える。
FIG. 1 is a schematic front view of an embodiment of an automatic blood collection tube preparation apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a schematic cross-sectional view taken along line AA of FIG. FIG. 4 is an enlarged view around the label affixing position X, and FIG. 4 is a diagram showing an embodiment of a blood collection tube handled in the automatic blood collection tube preparation apparatus in FIG.
In the figure, reference numeral 1 denotes an automatic blood collection tube preparation device.
In this embodiment, it is assumed that the automatic blood collection tube preparation apparatus 1 uses four types of blood collection tubes a, b, c, and d having different appearances. Specifically, the blood collection tubes a and b are cap-type blood collection tubes, and have the same tube length but different tube diameters. The blood collection tubes c and d are film-type blood collection tubes, and the length and the diameter of the tube are the same as those of the blood collection tube a, but the color of the film is different. Specifically, the color of the film of the blood collection tube c is red, and the color of the film of the blood collection tube d is purple.
The automatic blood collection tube preparation apparatus 1 includes four blood collection tube storage portions 2a to 2d each storing the same type of blood collection tube,
A transfer means 3 is provided for selectively taking out the blood collection tubes from these blood collection tube storage portions 2a to 2d and transferring the taken blood collection tubes to a label sticking position X of a label printing sticking means 10 described later.
The transfer means 3 includes push-out means 4a to 4d for extruding and taking out the blood collection tubes from the respective blood collection tube storage portions 2a to 2d,
First delivery means 7a to 7d that receive the blood collection tubes pushed out by the respective extrusion means 4a to 4d and pass the received blood collection tubes to a rack 6 provided in a transfer conveyor 5 described later;
A transfer conveyor 5 that extends in the vertical direction along all the blood collection tube storage portions 2a to 2d to the label printing pasting means 10 located above,
And a second delivery means 8 for receiving the blood collection tube from the rack 6 of the transfer conveyor 5 and delivering the received blood collection tube to the label application position X of the label printing application means 10.
In this embodiment, the blood collection tube a is in the blood collection tube storage portion 2a, the blood collection tube b is in the blood collection tube storage portion 2b, the blood collection tube c is in the blood collection tube storage portion 2c, and the blood collection tube d is in the blood collection tube storage portion 2d. Each shall be contained.
The label printing sticking means 10 includes a printer 11, a platen roller 12, a release plate 13, a label-attached mount supply roller 14, a mount collecting roller 15, a sticking roller 16, a pressing means 17 and a support roller 18, and the sticking roller 16, The labeling position X is defined by the support roller 18 and the pressing means 17.
The label printer 11 prints examination information and / or patient information on the label in the form of a barcode and characters based on the instruction information from the doctor corresponding to the blood collection tube transferred to the label attaching position X. Create
The identification label created by the label printer 11 is discharged between the blood collection tube at the label application position X and the application roller 16.
The pressure means 17 includes a pressure roller and a pressure table that moves the pressure roller toward the label attaching position X so as to be able to advance and retreat.
The pressurizing table of the pressurizing unit 17 is lowered downward (that is, in a direction away from the label attaching position X) before the blood collection tube is supplied from the second delivery unit 8. Is moved upward (that is, in a direction approaching the label applying position X), and the blood collection tube is pressed against the applying roller 16.
The position where the blood collection tube is pressed against the applying roller 16 by the pressurizing means 17 with an appropriate force is the label attaching position X. In this state, the blood collecting tube is moved 3 by the applying roller 16, the support roller 18 and the pressurizing means 17. It will be supported by points.
When the application of the label to the blood collection tube is completed, the pressurizing means 17 is lowered downward, whereby the blood collection tube after labeling is dropped onto the discharge conveyor 20.
The blood collection tube discharge conveyor 20 extends in the horizontal direction, and discharges the blood collection tubes after labeling to the tray T.
When a blood collection tube for one patient is accommodated in one tray T, the blood collection tube recovery apparatus 22 replaces the tray T with the next empty tray.
図２及び図３に示すように、前記第二受渡手段８の上方には、本発明に係る撮影手段を構成するカメラ３０が設けられている。
また、図５に示すように、前記第二受渡手段８におけるカメラ３０の真下に位置する部分の前後位置には、第二受渡手段８に搭載された採血管の上端面及び下端面を映す鏡面部材３１及び３２が設けられている。前記鏡面部材３１及び３２は、採血管の上端面及び下端面を映した面が上方に位置するカメラ３０の方向を向くように適当な角度に傾けられている。
カメラ３０は、その視野角が、採血管と鏡面部材３１及び３２とを含むように設定されており、カメラ３０で撮影された画像データは、制御装置４０へ送られる。図６は、カメラ３０側から見た撮影領域であり、図面に示すように、画像データは、側面視画像、上面視画像及び底面視画像から成る採血管画像を含む。
As shown in FIGS. 2 and 3, a camera 30 that constitutes a photographing unit according to the present invention is provided above the second delivery unit 8.
In addition, as shown in FIG. 5, the front and rear positions of the portion of the second delivery means 8 that are located directly below the camera 30 are mirror surfaces that reflect the upper end surface and the lower end surface of the blood collection tube mounted on the second delivery means 8. Members 31 and 32 are provided. The mirror surface members 31 and 32 are inclined at an appropriate angle so that the surfaces reflecting the upper end surface and the lower end surface of the blood collection tube face the direction of the camera 30 located above.
The viewing angle of the camera 30 is set so as to include the blood collection tube and the mirror surface members 31 and 32, and the image data captured by the camera 30 is sent to the control device 40. FIG. 6 shows an imaging region viewed from the camera 30 side. As shown in the drawing, the image data includes a blood collection image composed of a side view image, a top view image, and a bottom view image.
図７は、制御装置４０の概略ブロック図である。
制御装置４０は、上記した各手段の動作を制御する動作制御部４１と、カメラ３０から入力される画像データに基づいて移送中の採血管の正誤判定を行う判定部４２とを有する。
動作制御部４１は、患者情報（例えば、患者ＩＤや患者氏名等）及びその患者に対する採血に関する情報（例えば、採血に用いられる採血管の種類や数等）を含んだ医師からの指示情報と、各手段に設けられたセンサからの情報とに基づいて、移送手段３を動作させて必要な種類の採血管を、対応する採血管収容部から取り出してラベル印字貼付手段１０まで移送すると共に、前記ラベル印字貼付手段１０を動作させて、ラベル貼付位置Ｘに移送されてくる採血管に対応する医師からの指示情報に基づいて検査情報及び／又は患者情報をバーコード及び文字の形態でラベルに印字して識別ラベルＬを作成すると共に、ラベル貼付位置Ｘにおいて前記ラベルを採血管に貼付ける。
FIG. 7 is a schematic block diagram of the control device 40.
The control device 40 includes an operation control unit 41 that controls the operation of each unit described above, and a determination unit 42 that determines whether a blood collection tube being transferred is correct or incorrect based on image data input from the camera 30.
The operation control unit 41 includes patient information (for example, patient ID, patient name, etc.) and information related to blood collection for the patient (for example, the type and number of blood collection tubes used for blood collection), instruction information from a doctor, Based on the information from the sensors provided in each means, the transfer means 3 is operated to take out the necessary type of blood collection tube from the corresponding blood collection tube storage part and transfer it to the label printing pasting means 10, and The label printing application means 10 is operated to print the examination information and / or patient information on the label in the form of barcode and characters based on the instruction information from the doctor corresponding to the blood collection tube transferred to the label application position X Then, the identification label L is created, and the label is pasted on the blood collection tube at the label pasting position X.
前記判定部４２には、予め採血管の外観から取り出せる少なくとも一つの外観に関する特徴情報に対する閾値が記憶されている。
そして、判定部４２は、カメラ３０で撮影した画像データ（即ち、側面視画像、上面視画像及び底面視画像から成る採血管画像）を入力し、該画像データから採血管の外観に関する特徴情報を抽出し、抽出した特徴情報と、予め記憶された前記閾値とに基づいて採血管の種類を特定して、当該採血管が前記医師からの指示情報に対応する採血管であるか否かを判定する。
判定に用いられる前記外観に関する特徴情報は、使用する採血管の種類に応じて任意に設定することができる。具体的には、管長のみが異なる複数の種類の採血管を使用する場合には、特徴情報は「管長」であり得、また、採血管の管長と採血管のキャップの長さ（又は採血管のキャップの有無）に違いがある複数の種類の採血管を使用する場合には、特徴情報は「管長」と「キャップ長」となり得る。判定のために使用可能な採血管の外観に関する特徴情報としては、「管長」及び「キャップ長」以外にも、例えば、「管の直径」「キャップの有無」「キャップの直径」「キャップの色」「管内部の薬液の有無」及び「管表面のラベルの有無」等が挙げられる。
判定部４２は、使用する採血管に応じて、一つの特徴情報を用いて、又は複数の特徴情報を組み合わせて用いて判定を行う。
この実施例では、「管径」「キャップの種類」及び「フィルム色」が異なる４種類の採血管を使用するため、判定部４２には、「管長」「管径」「キャップ長」「フィルム色」に関する閾値が記憶されており、また、判定部４２ではカメラ３０で撮影した画像データから外観に関する特徴情報として「管長」「管径」「キャップ長」「フィルム色」が抽出される。
The determination unit 42 stores in advance a threshold for feature information relating to at least one appearance that can be extracted from the appearance of the blood collection tube.
Then, the determination unit 42 inputs image data (that is, a blood collection image composed of a side view image, a top view image, and a bottom view image) captured by the camera 30, and features information about the appearance of the blood collection tube is obtained from the image data. The type of blood collection tube is specified based on the extracted feature information and the threshold value stored in advance, and it is determined whether or not the blood collection tube is a blood collection tube corresponding to the instruction information from the doctor. To do.
The feature information regarding the appearance used for the determination can be arbitrarily set according to the type of blood collection tube to be used. Specifically, when a plurality of types of blood collection tubes having different tube lengths are used, the feature information may be “tube length”, and the length of the blood collection tube and the length of the blood collection cap (or blood collection tube). When using a plurality of types of blood collection tubes having different caps), the characteristic information can be “tube length” and “cap length”. For example, “tube diameter”, “cap presence / absence”, “cap diameter”, “cap color” may be used as characteristic information regarding the appearance of the blood collection tube that can be used for the determination, in addition to “tube length” and “cap length”. "" Presence / absence of chemical solution inside the tube "," Presence / absence of label on the tube surface ", and the like.
The determination unit 42 performs determination using one feature information or a combination of a plurality of feature information according to a blood collection tube to be used.
In this embodiment, since four types of blood collection tubes having different “tube diameter”, “cap type”, and “film color” are used, the determination unit 42 includes “tube length”, “tube diameter”, “cap length”, “film”. A threshold value relating to “color” is stored, and the determination unit 42 extracts “tube length”, “tube diameter”, “cap length”, and “film color” from the image data captured by the camera 30 as feature information related to appearance.
図８は、判定部４２における判定処理の一例のフローチャートを示す図である。
始めにカメラ３０が採血管を搭載していない状態の第二受渡手段８の画像を撮影し、その画像データを判定部４２が参照画像として入力する（ステップ１）。
第二受渡手段８は、移送コンベア５のラック６から採血管を受け取ると、その採血管をラベル印字貼付手段１０に送る前に、採血管がカメラ３０の真下にくる位置で一時停止する。
この状態で、カメラ３０が第二受渡手段８に保持された採血管の画像を撮影し、その画像データを判定部４２が採血管画像として入力する（ステップ２）。本実施例では、前記第二受渡手段８におけるカメラ３０の真下に位置する部分の前後位置に、第二受渡手段８に搭載された採血管の上端面及び下端面を映す鏡面部材３１及び３２が設けられているので、カメラ３０で撮影される採血管画像には、上記したように側面視画像、上面視画像及び底面視画像が含まれている（図６参照）。
判定部４２は、公知の画像処理方法を用いて、入力した採血管画像における側面視画像から採血管の上下端を検出することで、採血管の外観に関する特徴情報の一つである「管径」を算出する（ステップ３）。以下、算出した「管径」を「抽出管径Ｒｓ」と称する。画像処理の手順としては、具体的には、例えば、入力した画像に対してエッジ検出処理を行い、次いで、エッジ検出後の採血管画像と参照画像との差分画像計算処理を行った後、処理後の差分画像を二値化し、さらに、横方向に画素値を累積することで採血管の横方向射影データを算出することが挙げられる。
次いで、判定部４２は、公知の画像処理方法を用いて、入力した採血管画像における側面視画像から採血管全体の左右端を検出することで、採血管の外観に関する特徴情報の一つである「管長」を算出する（ステップ４）。以下、算出した「管長」を「抽出管長Ｌｓ」と称する。
次いで、判定部４２は、公知の画像処理方法を用いて、入力した採血管画像における側面視画像から採血管のキャップの左右端を検出することで、採血管の外観に関する特徴情報の一つである「キャップ長」を算出する（ステップ５）。以下、算出した「キャップ長」を「抽出キャップ長ＣＬｓ」と称する。
さらに、判定部４２は、公知の画像処理方法を用いて、入力した採血管画像における上面視画像から、採血管の外観に関する特徴情報の一つである「キャップ色」を得る（ステップ６）。キャップ色は、具体的には、例えば、上面視画像をＲＧＢ信号に色分解することにより得られる。以下、得られた「キャップ色」を「抽出キャップ色ＣＣｓ」と称する。
判定部４２は、上記した処理で抽出した採血管の外観に関する特徴情報である「抽出管径Ｒｓ」「抽出管長Ｌｓ」「抽出キャップ長ＣＬｓ」及び「抽出キャップ色ＣＣs」を、予め記憶されている「管径」「管長」「キャップ長」及び「キャップ色」に関する閾値（管径閾値Ｒｔ、管長閾値Ｌｔ、キャップ長閾値ＣＬｔ、キャップ色閾値ＣＣｔ）と比較して、採血管の管の種類を特定する管種特定処理を実行する。
この実施例では、一例として、
採血管ａは、管長１００ｍｍ、管径１５．６ｍｍ、キャップ長２０mmであり、
採血管ｂは、管長１００ｍｍ、管径１３．２ｍｍ、キャップ長２０mmであり、
採血管ｃは、管長１００ｍｍ、管径１５．６ｍｍのフィルム管であり、フィルム色は赤（ＦＦ００００）であり、
採血管ｄは、管長１００ｍｍ、管径１５．６ｍｍのフィルム管であり、フィルム色は紫（ＦＦ００ＦＦ）である。
そして、判定部４２に記憶されている管径閾値Ｒｔは１５ｍｍであり、管長閾値Ｌｔは９０ｍｍであり、キャップ長閾値ＣＬｔは１８ｍｍであり、フィルム色閾値ＣＣｔはＲ値＝Ｆ０、Ｇ値＝３２、Ｂ値＝Ｆ０であるものとする。
管種特定処理について具体的に説明すると、始めに、判定部４２は、抽出管長Ｌｓが管長閾値Ｌｔより大きいか否か、即ち、抽出管長Ｌｓが９０ｍｍよりも長いか否かを判断する（ステップ７）。
ステップ７において抽出管長Ｌｓが管長閾値Ｌｔより大きいと判断した場合、判定部４２は次いで抽出キャップ長ＣＬｓが、キャップ長閾値ＣＬｔより大きいか否か、即ち、抽出キャップ長ＣＬｓが１８ｍｍよりも大きいか否かを判断する（ステップ８）。
ステップ７において抽出管長Ｌｓが管長閾値Ｌｔより小さいと判断した場合には、その採血管は、採血管ａ〜ｄの何れにも該当しないので、判定部４２は、当該採血管が間違った採血管であると判定してエラー信号を出力する。
ステップ８において抽出キャップ長ＣＬｓがキャップ長閾値ＣＬｔより大きいと判断した場合、判定部４２は次いで抽出管径Ｒｓが管径閾値Ｒｔより大きいか否か、即ち、抽出管径Ｒｓが１５ｍｍよりも大きいか否かを判断する（ステップ９）。
ステップ９において抽出管径Ｒｓが管径閾値Ｒｔより大きいと判断した場合、カメラ３０で撮影された採血管は、その管長が９０ｍｍより長く、その管径が１５ｍｍより大きく、かつ、そのキャップ長が１８ｍｍより長いので、採血管ａである。よって判定部４２は、「管種」を採血管ａと特定する（ステップ１０）。
ステップ９において抽出管径Ｒｓが管径閾値Ｒｔより小さいと判断した場合、カメラ３０で撮影された採血管は、その管長が９０ｍｍより長く、その管径が１５ｍｍより小さく、かつ、そのキャップ長が１８ｍｍより長いので、採血管ｂである。よって判定部４２は、「管種」を採血管ｂと特定する（ステップ１１）。
ステップ８において抽出キャップ長ＣＬｓがキャップ長閾値ＣＬｔより小さいと判断した場合、その採血管はフィルム式採血管である。判定部４２は次いで抽出管径Ｒｓが管径閾値Ｒｔより大きいか否か、即ち、抽出管径Ｒｓが１５ｍｍよりも大きいか否かを判断する（ステップ１２）。
ステップ１２において抽出管径Ｒｓが管径閾値Ｒｔより小さいと判断した場合、その採血管は、管径が１５ｍｍより小さいフィルム式採血管であり、採血管ａ〜ｄの何れにも該当しないので、判定部４２は、当該採血管が間違った採血管であると判定してエラー信号を出力する。
ステップ１２において抽出管径Ｒｓが管径閾値Ｒｔより大きいと判断した場合、次いで、判定部４２は、抽出キャップ色ＣＣｓをキャップ色閾値ＣＣｔと比較する。
具体的には、例えば、始めに、その抽出キャップ色ＣＣｓのＲ値がキャップ色閾値ＣＣｔのＲ値「Ｆ０」より大きいか否か判断し（ステップ１３）、抽出キャップ色ＣＣｓのＲ値がキャップ色閾値ＣＣｔのＲ値「Ｆ０」より小さい場合には、そのキャップ色は、赤でも紫でもないので、判定部４２は、当該採血管が間違った採血管であると判定してエラー信号を出力する。
抽出キャップ色ＣＣｓのＲ値がキャップ色閾値ＣＣｔのＲ値「Ｆ０」より大きい場合には、次に、抽出キャップ色ＣＣｓのＧ値がキャップ色閾値ＣＣｔのＧ値「３２」より小さいか否かを判断し（ステップ１４）、抽出キャップ色ＣＣｓのＧ値がキャップ色閾値ＣＣｔのＧ値「３２」より大きい場合には、そのキャップ色は、赤でも紫でもないので、判定部４２は、当該採血管が間違った採血管であると判定してエラー信号を出力する。
抽出キャップ色ＣＣｓのＧ値がキャップ色閾値ＣＣｔのＧ値「３２」より小さい場合には、次に、抽出キャップ色ＣＣｓのＢ値がキャップ色閾値ＣＣｔのＢ値「Ｆ０」より大きいか否か判断し（ステップ１５）、抽出キャップ色ＣＣｓのＢ値がキャップ色閾値ＣＣｔのＢ値「Ｆ０」より小さい場合には、判定部４２は、当該採血管のキャップ色を「赤」と判断する。この場合、当該採血管は、その管長が９０ｍｍより長いフィルム式採血管であり、かつ、フィルムの色が「赤」であるので、採血管ｃである。よって判定部４２は、「管種」を採血管ｃと特定する（ステップ１６）。
ステップ１５において、抽出キャップ色ＣＣｓのＢ値がキャップ色閾値ＣＣｔのＢ値「Ｆ０」より大きい場合には、判定部４２は、当該採血管のキャップ色を「紫」と判断する。この場合、当該採血管は、その管長が９０ｍｍより長いフィルム式採血管であり、かつ、フィルムの色が「紫」であるので、採血管ｄである。よって判定部４２は、「管種」を採血管ｄと特定する（ステップ１７）。
判定部４２は管種の特定が終了した後、当該採血管が医師からの指示情報に含まれている正しい採血管か否かの正誤判断をし（ステップ１８）、当該採血管が正しい採血管の場合には、ステップ２に戻り次の採血管の画像データの入力を待ち、当該採血管が誤った採血管の場合には、エラー信号を出力する。判定部４２から出力されるエラー信号は、例えば、動作制御部４１に入力され、動作制御部４１は、各手段を停止し得る。
これにより、誤った採血管が採血管収容部から取り出された場合でも、装置全体が停止するので、使用者が当該採血管を装置から除去したり、正しい採血管に入替えたりすることが可能になる。
また、処理すべき採血管の中に、フィルム式採血管が入っている場合でも、一つのカメラで判定処理を行うことが可能になる。
FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of determination processing in the determination unit 42.
First, the camera 30 captures an image of the second delivery means 8 in a state in which no blood collection tube is mounted, and the determination unit 42 inputs the image data as a reference image (step 1).
When the second delivery unit 8 receives the blood collection tube from the rack 6 of the transfer conveyor 5, the second delivery unit 8 temporarily stops at a position where the blood collection tube is directly below the camera 30 before sending the blood collection tube to the label printing application unit 10.
In this state, the camera 30 captures an image of the blood collection tube held by the second delivery means 8, and the determination unit 42 inputs the image data as a blood collection image (step 2). In the present embodiment, the mirror members 31 and 32 that reflect the upper end surface and the lower end surface of the blood collection tube mounted on the second delivery means 8 are provided at the front and rear positions of the portion of the second delivery means 8 that is located directly below the camera 30. Since it is provided, the blood collection image captured by the camera 30 includes a side view image, a top view image, and a bottom view image as described above (see FIG. 6).
The determination unit 42 detects the upper and lower ends of the blood collection tube from the side-view image in the input blood collection image using a known image processing method, thereby “tube diameter” that is one of the feature information related to the appearance of the blood collection tube. Is calculated (step 3). Hereinafter, the calculated “tube diameter” is referred to as “extraction tube diameter Rs”. Specifically, as the image processing procedure, for example, an edge detection process is performed on the input image, and then a differential image calculation process between the blood collection tube image after the edge detection and the reference image is performed. The later difference image is binarized, and the lateral projection data of the blood collection tube is calculated by accumulating pixel values in the lateral direction.
Next, the determination unit 42 is one of feature information regarding the appearance of the blood collection tube by detecting the left and right ends of the entire blood collection tube from the side view image in the input blood collection image using a known image processing method. “Tube length” is calculated (step 4). Hereinafter, the calculated “tube length” is referred to as “extraction tube length Ls”.
Next, the determination unit 42 is one of the feature information regarding the appearance of the blood collection tube by detecting the left and right ends of the cap of the blood collection tube from the side view image in the input blood collection image using a known image processing method. A certain “cap length” is calculated (step 5). Hereinafter, the calculated “cap length” is referred to as “extraction cap length CLs”.
Further, the determination unit 42 obtains a “cap color” that is one of the feature information related to the appearance of the blood collection tube from the top view image in the input blood collection image using a known image processing method (step 6). Specifically, for example, the cap color is obtained by color-separating a top view image into RGB signals. Hereinafter, the obtained “cap color” is referred to as “extraction cap color CCs”.
The determination unit 42 stores in advance “extraction tube diameter Rs”, “extraction tube length Ls”, “extraction cap length CLs”, and “extraction cap color CCs”, which are characteristic information regarding the appearance of the blood collection tube extracted by the above processing. Tube types of blood collection tubes compared to the thresholds (tube diameter threshold value Rt, tube length threshold value Lt, cap length threshold value CLt, cap color threshold value CCt) relating to the “tube diameter”, “tube length”, “cap length” and “cap color” The tube type specifying process for specifying is executed.
In this embodiment, as an example,
The blood collection tube a has a tube length of 100 mm, a tube diameter of 15.6 mm, and a cap length of 20 mm.
The blood collection tube b has a tube length of 100 mm, a tube diameter of 13.2 mm, and a cap length of 20 mm.
The blood collection tube c is a film tube having a tube length of 100 mm and a tube diameter of 15.6 mm, and the film color is red (FF0000).
The blood collection tube d is a film tube having a tube length of 100 mm and a tube diameter of 15.6 mm, and the film color is purple (FF00FF).
The tube diameter threshold Rt stored in the determination unit 42 is 15 mm, the tube length threshold Lt is 90 mm, the cap length threshold CLt is 18 mm, and the film color threshold CCt is R value = F0, G value = 32. B value = F0.
The tube type specifying process will be specifically described. First, the determination unit 42 determines whether or not the extraction tube length Ls is larger than the tube length threshold Lt, that is, whether or not the extraction tube length Ls is longer than 90 mm (step). 7).
If it is determined in step 7 that the extraction tube length Ls is greater than the tube length threshold Lt, the determination unit 42 then determines whether the extraction cap length CLs is greater than the cap length threshold CLt, that is, whether the extraction cap length CLs is greater than 18 mm. It is determined whether or not (step 8).
If it is determined in step 7 that the extracted tube length Ls is smaller than the tube length threshold Lt, the blood collection tube does not correspond to any of the blood collection tubes a to d, and the determination unit 42 determines that the blood collection tube is incorrect. An error signal is output.
If it is determined in step 8 that the extracted cap length CLs is larger than the cap length threshold CLt, the determination unit 42 then determines whether or not the extracted pipe diameter Rs is larger than the pipe diameter threshold Rt, that is, the extracted pipe diameter Rs is larger than 15 mm. (Step 9).
When it is determined in step 9 that the extracted tube diameter Rs is larger than the tube diameter threshold value Rt, the tube collection tube photographed by the camera 30 has a tube length longer than 90 mm, a tube diameter greater than 15 mm, and a cap length of Since it is longer than 18 mm, it is a blood collection tube a. Therefore, the determination unit 42 identifies the “tube type” as the blood collection tube a (step 10).
If it is determined in step 9 that the extracted tube diameter Rs is smaller than the tube diameter threshold value Rt, the tube collection tube photographed by the camera 30 has a tube length longer than 90 mm, a tube diameter smaller than 15 mm, and a cap length of Since it is longer than 18 mm, it is a blood collection tube b. Therefore, the determination unit 42 identifies “tube type” as the blood collection tube b (step 11).
If it is determined in step 8 that the extracted cap length CLs is smaller than the cap length threshold CLt, the blood collection tube is a film-type blood collection tube. Next, the determination unit 42 determines whether or not the extraction pipe diameter Rs is larger than the pipe diameter threshold value Rt, that is, whether or not the extraction pipe diameter Rs is larger than 15 mm (step 12).
When it is determined in step 12 that the extracted tube diameter Rs is smaller than the tube diameter threshold Rt, the blood collection tube is a film-type blood collection tube having a tube diameter of less than 15 mm, and does not correspond to any of the blood collection tubes a to d. The determination unit 42 determines that the blood collection tube is an incorrect blood collection tube and outputs an error signal.
When it is determined in step 12 that the extracted pipe diameter Rs is larger than the pipe diameter threshold value Rt, the determination unit 42 then compares the extracted cap color CCs with the cap color threshold value CCt.
Specifically, for example, first, it is determined whether or not the R value of the extracted cap color CCs is larger than the R value “F0” of the cap color threshold CCt (step 13), and the R value of the extracted cap color CCs is the cap. When the color threshold CCt is smaller than the R value “F0”, the cap color is neither red nor purple, so the determination unit 42 determines that the blood collection tube is the wrong blood collection tube and outputs an error signal. To do.
If the R value of the extracted cap color CCs is larger than the R value “F0” of the cap color threshold CCt, then whether or not the G value of the extracted cap color CCs is smaller than the G value “32” of the cap color threshold CCt. When the G value of the extracted cap color CCs is larger than the G value “32” of the cap color threshold CCt, the cap color is neither red nor purple. It is determined that the blood collection tube is the wrong blood collection tube, and an error signal is output.
If the G value of the extracted cap color CCs is smaller than the G value “32” of the cap color threshold CCt, then whether or not the B value of the extracted cap color CCs is larger than the B value “F0” of the cap color threshold CCt. When the determination is made (step 15) and the B value of the extracted cap color CCs is smaller than the B value “F0” of the cap color threshold CCt, the determination unit 42 determines that the cap color of the blood collection tube is “red”. In this case, the blood collection tube is a film-type blood collection tube c having a tube length longer than 90 mm and the color of the film is “red”. Therefore, the determination unit 42 identifies the “tube type” as the blood collection tube c (step 16).
In step 15, when the B value of the extracted cap color CCs is larger than the B value “F0” of the cap color threshold CCt, the determination unit 42 determines that the cap color of the blood collection tube is “purple”. In this case, the blood collection tube is a film-type blood collection tube having a tube length longer than 90 mm and the color of the film is “purple”. Therefore, the determination unit 42 identifies the “tube type” as the blood collection tube d (step 17).
After determining the tube type, the determination unit 42 determines whether the blood collection tube is a correct blood collection tube included in the instruction information from the doctor (step 18), and the blood collection tube is the correct blood collection tube. In this case, the process returns to step 2 to wait for input of image data of the next blood collection tube, and if the blood collection tube is an incorrect blood collection tube, an error signal is output. The error signal output from the determination unit 42 is input to, for example, the operation control unit 41, and the operation control unit 41 can stop each unit.
As a result, even if an incorrect blood collection tube is taken out from the blood collection tube storage unit, the entire apparatus stops, so that the user can remove the blood collection tube from the device or replace it with a correct blood collection tube. Become.
Further, even when a film-type blood collection tube is included in the blood collection tube to be processed, the determination process can be performed with one camera.
上記した実施例では、判定部４２において、始めに、管径、管長、キャップ長及びキャップ色を抽出した後に、抽出した各特徴情報を予め記憶されている閾値と比較することにより採血管の正誤判定を行っているが、この判定処理の流れは実施例に限定されることなく、例えば、キャップ長を抽出した後に、キャップ長が所定の閾値より大きいか否かの判断を先に行い、キャップ長が所定の閾値より小さい場合のみ、即ち、採血管がフィルム式採血管であると判断した場合のみ、上面視画像からキャップ色を抽出するように構成してもよい。このように構成することにより、画像処理工程を最小限に抑えることができるので正誤判定処理全体を早くすることができるという効果を奏する。
さらにまた、上記した実施例では、採血管画像を正誤判定のための特徴情報の抽出にのみ使用しているが、採血管画像は、正誤判定以外の動作制御にも利用され得る。具体的には、例えば、採血管画像に基づいて採血管の向きを判断し、採血管の向きに基づいてラベルプリンタ１１におけるラベルの印刷方向を制御するように構成してもよい。
上記した実施例では、採血管が誤った採血管であると判定した場合、判定部４２が動作制御部４１にエラー信号を送り、動作制御部４１が各手段を停止するように構成されているが、判定部４２による判定後の処理は本実施例に限定されるものではない。
具体的には、例えば、採血管自動準備装置にモニター５０及び入力手段５２を設けて、採血管が誤った採血管であると判定した場合、判定部４２が、カメラ３０で撮影した当該採血管の画像をモニター５０に表示し、表示された画像を使用者が目視確認して採血管の正誤の判定を行い、その判定結果を入力手段５２を介して入力することができるように構成してもよい。この場合、入力手段５２を介して入力された使用者による判定結果を、最終の判定結果として装置を停止するように判定部４２を構成してもよく、また、既に装置を停止している場合には、最終の判定結果に基づいて装置を再度作動させるように判定部４２を構成してもよい。
また、判定部４２による判定後の別の処理としては、例えば、採血管が誤った採血管であると判定した場合に、装置を停止せずに、判定部４２がラベル印字貼付装置１０にエラー信号を出力し、ラベル印字貼付装置１０でエラー情報をラベルに印字して、当該採血管にエラー情報が印字されたラベルを貼り付けるように構成してもよい。
さらにまた、判定部４２による判定後の別の処理としては、例えば、排出コンベア２０を用いて誤りであると判定された採血管を、通常の処理ルートから排除するように排出コンベア２０を構成することも考えられる。
また、上記した実施例では、採血管を横に寝かせて収容するように構成された採血管収容部を多段に重ねた採血管自動準備装置を例に挙げているが、本発明に係る採血管自動準備装置の構成は本実施例に限定されることなく、例えば、採血管収容手段が、採血管を立てて収容するラックで構成され、移送手段が、前記ラック上に設けられたＸ−Ｙ軸で作動するロボットアームで構成されていてもよい。
In the embodiment described above, the determination unit 42 first extracts the tube diameter, tube length, cap length, and cap color, and then compares each extracted feature information with a pre-stored threshold value to determine whether the blood collection tube is correct or incorrect. Although the determination is performed, the flow of the determination process is not limited to the embodiment. For example, after the cap length is extracted, it is determined whether the cap length is larger than a predetermined threshold first. Only when the length is smaller than a predetermined threshold, that is, when it is determined that the blood collection tube is a film blood collection tube, the cap color may be extracted from the top view image. With this configuration, since the image processing process can be minimized, the entire correctness determination process can be accelerated.
Furthermore, in the above-described embodiment, the blood collection tube image is used only for extracting feature information for correct / incorrect determination, but the blood collection image can also be used for operation control other than correct / incorrect determination. Specifically, for example, the direction of the blood collection tube may be determined based on the blood collection tube image, and the label printing direction in the label printer 11 may be controlled based on the direction of the blood collection tube.
In the embodiment described above, when it is determined that the blood collection tube is an incorrect blood collection tube, the determination unit 42 sends an error signal to the operation control unit 41, and the operation control unit 41 stops each means. However, the process after the determination by the determination unit 42 is not limited to the present embodiment.
Specifically, for example, when the monitor 50 and the input unit 52 are provided in the automatic blood collection tube preparation apparatus and it is determined that the blood collection tube is an incorrect blood collection tube, the determination unit 42 captures the blood collection tube captured by the camera 30. The image is displayed on the monitor 50, and the displayed image is visually confirmed by the user to determine the correctness of the blood collection tube, and the determination result can be input via the input means 52. Also good. In this case, the determination unit 42 may be configured to stop the apparatus based on the determination result by the user input via the input unit 52 as the final determination result, and the apparatus has already been stopped. Alternatively, the determination unit 42 may be configured to operate the apparatus again based on the final determination result.
Further, as another process after the determination by the determination unit 42, for example, when it is determined that the blood collection tube is an incorrect blood collection tube, the determination unit 42 does not stop the device and the error is detected in the label printing / applying device 10. A signal may be output, error information may be printed on the label by the label printing / applying device 10, and a label on which the error information is printed may be attached to the blood collection tube.
Furthermore, as another process after the determination by the determination unit 42, for example, the discharge conveyor 20 is configured to exclude the blood collection tubes determined to be erroneous using the discharge conveyor 20 from the normal processing route. It is also possible.
In the above-described embodiment, the automatic blood collection tube preparation apparatus in which the blood collection tube storage portions configured to accommodate the blood collection tube is placed side by side is taken as an example, but the blood collection tube according to the present invention is exemplified. The configuration of the automatic preparation device is not limited to this embodiment. For example, the blood collection tube storage means is configured by a rack that stores the blood collection tubes in an upright manner, and the transfer device is provided on the rack. You may comprise the robot arm which operate | moves with an axis | shaft.
ａ 採血管（キャップ式） 長：１００ｍｍ 径：１５．６ｍｍ
ｂ 採血管（キャップ式） 長：１００ｍｍ 径：１３．２ｍｍ
ｃ 採血管（フィルム式） 長：１００ｍｍ 径：１５．６ｍｍ
フィルム色：赤
ｄ 採血管（フィルム式） 長：１００ｍｍ 径：１５．６ｍｍ
フィルム色：紫
Ｌｔ 管長閾値
Ｒｔ 管径閾値
ＣＬｔ キャップ長閾値
ＣＣｔ キャップ色閾値
Ｌｓ 抽出管長
Ｒｓ 抽出管径
ＣＬｓ 抽出キャップ長
ＣＣｓ 抽出キャップ色
Ｘ ラベル貼付位置
Ｔ トレイ
１ 採血管自動準備装置
２ａ 採血管収容部
２ｂ 採血管収容部
２ｃ 採血管収容部
２ｄ 採血管収容部
３ 移送手段
４ａ 押出手段
４ｂ 押出手段
４ｃ 押出手段
４ｄ 押出手段
５ 移送コンベア
６ ラック
７ａ 第一受渡手段
７ｂ 第一受渡手段
７ｃ 第一受渡手段
７ｄ 第一受渡手段
８ 第二受渡手段
１０ ラベル印字貼付手段
１１ プリンタ
１２ プラテンローラ
１３ 剥離板
１４ ラベル付き台紙供給ローラ
１５ 台紙回収ローラ
１６ 貼付ローラ
１７ 加圧手段
１８ 支持ローラ
２０ 排出コンベア
２２ 採血管回収装置
３０ カメラ
３１ 鏡面部材
３２ 鏡面部材
４０ 制御装置
４１ 動作制御部
４２ 判定部
５０ モニター
５２ 入力手段
a Blood collection tube (cap type) Length: 100mm Diameter: 15.6mm
b Blood collection tube (cap type) Length: 100 mm Diameter: 13.2 mm
c Blood collection tube (film type) Length: 100 mm Diameter: 15.6 mm
Film color: Red d Blood collection tube (film type) Length: 100mm Diameter: 15.6mm
Film color: Purple Lt Pipe length threshold Rt Pipe diameter threshold CLt Cap length threshold CCt Cap color threshold
Ls Extraction tube length Rs Extraction tube diameter CLs Extraction cap length CCs Extraction cap color
X Label application position T Tray
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Blood collection tube automatic preparation apparatus 2a Blood collection tube storage part 2b Blood collection tube storage part 2c Blood collection tube storage part 2d Blood collection tube storage part 3 Transfer means 4a Extrusion means 4b Extrusion means 4c Extrusion means 4d Extrusion means 5 Transfer conveyor 6 Rack 7a First delivery Means 7b First delivery means 7c First delivery means 7d First delivery means 8 Second delivery means
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Label printing sticking means 11 Printer 12 Platen roller 13 Release plate 14 Mount paper supply roller with label 15 Mount paper collection roller 16 Adhesion roller 17 Pressurization means 18 Support roller 20 Discharge conveyor 22 Blood collection tube collection device
30 Camera 31 Mirror surface member 32 Mirror surface member
40 control device 41 operation control unit 42 determination unit
50 Monitor 52 Input means
Claims (10)
医師からの指示情報に基づいて、これら採血管収容手段から患者の採血に必要な採血管を選択的に取り出し、取り出した採血管をラベル貼付位置に移送する移送手段と、
ラベルプリンタでラベルに患者に関する情報を印字した後、ラベル貼付位置にある採血管にラベルを貼り付けるラベル印字・貼付手段と、
前記各手段の動作を制御する制御手段と、
前記採血管収容手段から取り出された採血管の側面視画像を撮影可能な位置に配置された撮影手段と
を備え、
採血管が前記撮影手段によって撮影される位置に、撮影すべき採血管の上端面及び下端面を映す鏡面部材を、その鏡面が前記撮影手段の方向を向くように配置し、
前記撮影手段によって、採血管の側面視画像と、鏡面部材に映し出された採血管の上面視画像及び底面視画像とを撮影し、前記制御手段が、撮影した採血管の側面視画像、上面視画像及び底面視画像から採血管の外観に関する特徴情報を抽出し、抽出した特徴情報に基づいて、撮影した採血管が前記指示情報に基づく採血管であるか否かを判定するように構成した
ことを特徴とする採血管自動準備装置。 At least two blood collection tube accommodating means each accommodating the same type of blood collection tube;
Based on the instruction information from the doctor, transfer means for selectively taking out blood collection tubes necessary for blood collection of patients from these blood collection tube storage means, and transferring the taken blood collection tubes to a labeling position;
Label printing / pasting means for pasting information on a blood collection tube at a label pasting position after printing information on the patient with a label printer;
Control means for controlling the operation of each means;
An imaging means arranged at a position where a side view image of the blood collection tube taken out from the blood collection tube storage means can be taken ;
At the position where the blood collection tube is photographed by the photographing means, a mirror member that reflects the upper end surface and the lower end surface of the blood collection tube to be photographed is disposed so that the mirror surface faces the direction of the photographing means,
A side view image of the blood collection tube and a top view image and a bottom view image of the blood collection tube projected on the mirror member are photographed by the photographing means, and the control means captures a side view image and a top view of the photographed blood collection tube. Feature information regarding the appearance of the blood collection tube is extracted from the image and the bottom view image, and based on the extracted feature information, it is configured to determine whether or not the photographed blood collection tube is a blood collection tube based on the instruction information An automatic blood collection tube preparation device.
ことを特徴とする請求項１に記載の採血管自動準備装置。 The feature information includes at least one of the diameter of the tube, the length of the tube, the presence / absence of a cap, the diameter of the cap, the length of the cap, the color of the cap, the presence / absence of a chemical inside the tube, and the presence / absence of a label on the tube surface. The blood collection tube automatic preparation device according to claim 1.
該フィルムの色が、前記鏡面部材に映し出された採血管の上面視画像から抽出される
ことを特徴とする請求項２に記載の採血管自動準備装置。 The color of the cap includes the color of the film tube;
The blood collection tube automatic preparation device according to claim 2, wherein the color of the film is extracted from a top view image of the blood collection tube projected on the mirror member.
抽出した前記キャップの長さが所定の値以下の場合に、前記上面視画像からフィルムの色を抽出する
ことを特徴とする請求項３に記載の採血管自動準備装置。 The feature information includes a cap length and a film color;
4. The automatic blood collection tube preparation device according to claim 3, wherein a color of the film is extracted from the top view image when the length of the extracted cap is a predetermined value or less. 5.
予め採血管の外観から取り出せる少なくとも一つの外観に関する特徴情報に対する閾値を有し、
前記撮影手段で撮影した採血管の採血管画像から抽出した外観に関する特徴情報と前記閾値とに基づいて採血管の種類を特定して、当該採血管が前記指示情報に基づく採血管であるか否かを判定する
ように構成されている
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の採血管自動準備装置。 The control means is
Having a threshold value for feature information relating to at least one appearance that can be extracted from the appearance of the blood collection tube in advance;
Whether or not the blood collection tube is a blood collection tube based on the instruction information by specifying the type of blood collection tube based on the feature information on the appearance extracted from the blood collection tube image of the blood collection tube photographed by the photographing means and the threshold value The blood collection tube automatic preparation device according to any one of claims 1 to 4, wherein the blood collection automatic preparation device is configured to determine whether or not.
ことを特徴とする請求項１〜５に記載の採血管自動準備装置。 The imaging means, the blood collection tube automatic preparation device according to claim 1, characterized in that provided upstream of the label print-sticking unit.
ことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の採血管自動準備装置。 The automatic blood collection tube preparation according to any one of claims 1 to 6, wherein when the control unit determines that the extracted blood collection tube is an incorrect blood collection tube, the transfer unit is stopped. apparatus.
前記制御手段が、取り出された採血管が誤った採血管であると判定した時に、前記出力手段を介して、取り出された採血管が誤った採血管であることを、画像及び／又は音を用いて使用者に出力する
ことを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の採血管自動準備装置。 The automatic blood collection tube preparation device comprises output means for outputting the determination result to the user,
When the control means determines that the extracted blood collection tube is an incorrect blood collection tube, an image and / or a sound is displayed through the output means that the extracted blood collection tube is an incorrect blood collection tube. It outputs to a user using. The blood-tube collection automatic preparation apparatus as described in any one of Claims 1-7 characterized by the above-mentioned.
前記制御手段が、取り出された採血管が誤った採血管であると判定して、前記出力手段を介して、取り出された採血管が誤った採血管であることを、画像及び／又は音を用いて使用者に出力した後に、前記入力手段を介して入力される使用者の判定結果を、最終的な判定結果とする
ことを特徴とする請求項８に記載の採血管自動準備装置。 The automatic blood collection tube preparation device includes an input means capable of inputting a determination result of the user,
The control means determines that the extracted blood collection tube is an incorrect blood collection tube, and outputs an image and / or sound through the output means that the extracted blood collection tube is an incorrect blood collection tube. 9. The blood collection tube automatic preparation device according to claim 8, wherein the determination result of the user input via the input unit after being used and output to the user is a final determination result.
ことを特徴とする請求項６に記載の採血管自動準備装置。 When the control means determines that the extracted blood collection tube is an incorrect blood collection tube, the control means causes the label printing / applying means to perform a process of displaying that the blood collection tube is an incorrect blood collection tube. The automatic blood collection tube preparation device according to claim 6.
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