JPH1035626A - Parceling packer of article - Google Patents
Parceling packer of articleInfo
- Publication number
- JPH1035626A JPH1035626A JP19892596A JP19892596A JPH1035626A JP H1035626 A JPH1035626 A JP H1035626A JP 19892596 A JP19892596 A JP 19892596A JP 19892596 A JP19892596 A JP 19892596A JP H1035626 A JPH1035626 A JP H1035626A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tablet
- article
- tablets
- section
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、物品を自動的に分
包する物品分包機に関し、特に錠剤の分包に好適な物品
分包機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article packing machine for automatically packing articles, and more particularly to an article packing machine suitable for packing tablets.
【０００２】[0002]
【従来の技術】現在、国内では約６０００種類の医薬錠
剤が販売されているが、このように多数の銘柄の錠剤を
扱う病院では、薬剤師の調剤業務の負担が大きくなって
きている。この調剤業務の負担を軽減するための装置と
して自動錠剤分包機がある。自動錠剤分包機は、患者へ
投与する複数種類の錠剤やカプセル剤を、医師の診断に
よって発行された処方箋情報に基づき、１回に服用する
分量ごとに包装する装置である。例えば、朝昼晩１週間
分、計２１包を自動的に１回分ごとに分包する。2. Description of the Related Art At present, about 6000 kinds of pharmaceutical tablets are sold in Japan, but in hospitals handling tablets of such a large number of brands, the burden of pharmacists on dispensing work is increasing. As an apparatus for reducing the burden of this dispensing operation, there is an automatic tablet packaging machine. The automatic tablet dispenser is a device that packs a plurality of types of tablets and capsules to be administered to a patient for each dose to be taken at one time based on prescription information issued by a doctor's diagnosis. For example, a total of 21 sachets for one week in the morning, noon, and evening are automatically packaged for each serving.
【０００３】自動錠剤分包機については、例えば、「石
川 澄；病院情報システムの潮流、日本医師会雑誌、第
１０２巻・第３号、１９８９」において論じられてい
る。[0003] The automatic tablet packaging machine is discussed in, for example, "Sumi Ishikawa; Trends in Hospital Information Systems, Japan Medical Association, Vol. 102, No. 3, 1989".
【０００４】自動錠剤分包機の導入によって、調剤業務
の負担が軽減され、待ち時間短縮など病院における医療
の高品質化を図ることができる。With the introduction of an automatic tablet packaging machine, the burden of dispensing work can be reduced, and the quality of medical care in hospitals can be improved, such as by shortening the waiting time.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記自動錠剤分包機の
使用によって、調剤業務の負担は軽減される。しかし、
自動錠剤分包機は機械的な装置であるため、誤動作によ
り処方箋情報とは異なる錠剤を包装してしまう虞が全く
ないとはいえない。SUMMARY OF THE INVENTION The use of the above automatic tablet dispenser reduces the burden of dispensing work. But,
Since the automatic tablet packaging machine is a mechanical device, it cannot be said that there is no possibility that a tablet different from the prescription information will be packed due to a malfunction.
【０００６】また、上記自動錠剤分包機において、錠剤
はその銘柄毎に所定のタブレットケースに蓄積されてい
るが、タブレットケースへの錠剤の供給は薬剤師の手作
業で行われる。その際に、タブレットケースへ誤った錠
剤を供給してしまう虞も全くないとはいえない。この場
合は、自動錠剤分包機が正常に動作しても、処方箋情報
とは異なる錠剤が包装されることになる。In the above automatic tablet packaging machine, tablets are stored in a predetermined tablet case for each brand, but the tablets are supplied to the tablet case manually by a pharmacist. At that time, there is no possibility that an incorrect tablet is supplied to the tablet case. In this case, even if the automatic tablet packaging machine operates normally, tablets different from the prescription information will be packed.
【０００７】そのため、分包機から出力された全ての分
包について薬剤師が目視により検査を行い、仮に誤包装
が発生してもそれを除去できるようにしている。しか
し、患者に投与される薬剤数が非常に多いケースが少な
くないため、検査対象は膨大な数に上る。また最近では
人が飲みやすい錠剤を提供するという観点から、円形・
白色であり、識別コードは刻印という錠剤が圧倒的に多
く、目視による識別が難しくなっている。また、識別コ
ードの記載の無い錠剤もある。このことから目視検査は
薬剤師にとって非常に大きな負担となっている。[0007] For this reason, a pharmacist visually inspects all the packages output from the packaging machine so that even if erroneous packaging occurs, it can be removed. However, since the number of drugs administered to patients is very large in many cases, the number of subjects to be examined is enormous. Recently, from the viewpoint of providing tablets that are easy for humans to drink,
The tablets are white, and the identification code is predominantly engraved tablets, making visual identification difficult. Some tablets have no identification code. This makes visual inspection a very heavy burden for pharmacists.
【０００８】類似の問題は、錠剤だけに限らす、小さな
電気部品やネジ・ナット類など種々の物品の分包機につ
いてもいえる。[0008] A similar problem is not limited to tablets, but can also be applied to a packaging machine for various articles such as small electric parts and screws and nuts.
【０００９】そこで本発明は、誤包装の可能性がある物
品を事前に自動的に検出することにより高い信頼性を実
現した物品分包機を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an article packing machine which realizes high reliability by automatically detecting in advance articles which have a possibility of erroneous packaging.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明に従う物品分包機
は、複数銘柄の中から指定された銘柄の物品を搬送して
自動的に分包に包装するものであって、指定された銘柄
を示した銘柄情報を受けて、搬送された物品が指定され
た銘柄に一致するか否かの同定を行う判定部と、搬送さ
れた物品を包装して分包にする包装部と、判定部からの
同定結果を受けて、同定結果に応じたマークを前記分包
に印刷する印字部とを備える。An article packing machine according to the present invention conveys an article of a specified brand from a plurality of brands and automatically wraps it in a package. A determination unit that receives the indicated brand information and identifies whether or not the conveyed article matches the specified brand; a packaging unit that wraps the conveyed article and separates the conveyed article; Receiving a result of the identification, and printing a mark corresponding to the result of the identification on the package.
【００１１】この分包機によれば、分包に包装された物
品が指定された銘柄に一致するか否かの同定検査が自動
的に行われ、その結果を反映したマークが分包に印刷さ
れる。これにより人による検査が軽減され、又は省略で
きる可能性が生じる。According to this packaging machine, an identification test is automatically performed to determine whether or not the article packed in the packaging matches the designated brand, and a mark reflecting the result is printed on the packaging. You. This may reduce or eliminate human testing.
【００１２】物品の同定は物品を撮影して得た画像に基
づいて行うのが一般的であるが、その場合、処理の効率
化のためには、複数個の物品を一度に撮影して同定する
ことが望ましい。この場合、指定された個々の銘柄と個
々の物品との対応関係を明確にし、かつ画像処理の精度
を高めるために、複数個の物品の各々が画像内のそれぞ
れに定まった場所に写るように、搬送される物品を規定
の位置にセットする物品設置部を更に備えることが望ま
しい。In general, the identification of an article is performed based on an image obtained by photographing the article. In this case, in order to improve the processing efficiency, a plurality of articles are photographed at once and identified. It is desirable to do. In this case, in order to clarify the correspondence between the specified individual brands and the individual articles, and to enhance the accuracy of the image processing, each of the plurality of articles should be displayed at a predetermined position in the image. It is preferable that the apparatus further include an article setting section for setting the article to be conveyed at a predetermined position.
【００１３】また、物品をその形状的特徴が最も良く現
れる姿勢で撮影するために、物品の姿勢を整える姿勢調
整部を更に備えることが望ましい。[0013] In order to photograph the article in a posture in which the shape characteristic appears best, it is preferable to further include a posture adjusting unit for adjusting the posture of the article.
【００１４】一つの分包には複数個の物品が入ることが
普通であるが、その場合、分包に印刷されるマークは、
それら複数個の物品の同定結果が全て一致である場合
と、それ以外の場合とを区別して示すようなものである
ことが望ましい。これにより、正しい分包か誤った分包
かが容易に判定できる。Usually, a plurality of articles are put in one package, in which case the mark printed on the package is
It is desirable that the identification results of the plurality of articles are all identical, and that the other cases are indicated separately. This makes it easy to determine whether the package is correct or incorrect.
【００１５】分包機は、予め蓄えてある複数銘柄の物品
の中から指定された銘柄の物品を自動選択する物品蓄積
部を備えることができる。このような物品蓄積部を備え
た分包機において特に、本発明の効用は高い。即ち、本
発明の自動判定が物品蓄積部の自動選別とあいまって、
必要な人手を最小限に削減するからである。また、物品
蓄積部に誤った物品が蓄積されている場合、自動判定結
果が頻繁に不一致になるであろうから、誤った物品の蓄
積を容易に検出することができる。[0015] The packaging machine can be provided with an article storage section for automatically selecting an article of a designated brand from a plurality of brand-name articles stored in advance. Particularly in a packaging machine having such an article storage section, the utility of the present invention is high. That is, the automatic determination of the present invention is combined with the automatic selection of the article storage unit,
This is because the required manpower is reduced to a minimum. In addition, when an incorrect article is stored in the article storage unit, the automatic determination result will frequently become inconsistent, so that the accumulation of the incorrect article can be easily detected.
【００１６】本発明の分包機は、一つの制御部によって
撮影部、判定部、包装部及び印字部などの各部を統合的
に制御するように構成できる。この場合、制御部と判定
部とを一つのコンピュータで実現することができる。The packaging machine according to the present invention can be configured such that each unit such as a photographing unit, a judgment unit, a packaging unit, and a printing unit is integrally controlled by one control unit. In this case, the control unit and the determination unit can be realized by one computer.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態として
の画像処理を利用した画像判定機能付き自動錠剤分包機
を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An automatic tablet packaging machine with an image judgment function utilizing image processing according to one embodiment of the present invention will be described below.
【００１８】この自動錠剤分包機は、図１に示すよう
に、錠剤（一般的な「錠剤」の他、「カプセル剤」等も
含む）を蓄積する錠剤蓄積部１と、錠剤を数個ずつセッ
トする錠剤設置部２と、セットされた錠剤を撮影位置ま
で搬送する錠剤搬送部３と、搬送された錠剤を撮影する
錠剤撮影部４と、撮影後の錠剤を包装する錠剤分包部５
と、包装紙に誤包装かそうでないかの判定結果を印字す
る正誤印字部６と、コンピュータ７を備える。As shown in FIG. 1, this automatic tablet packaging machine includes a tablet storage section 1 for storing tablets (including "capsules" in addition to general "tablets"), and several tablets each. Tablet setting section 2 for setting, tablet conveying section 3 for conveying the set tablets to the photographing position, tablet photographing section 4 for photographing the conveyed tablets, and tablet packaging section 5 for packaging the tablets after photographing
A correct / incorrect printing unit 6 for printing the result of determination as to whether or not the packaging is incorrect, on a wrapping paper; and a computer 7.
【００１９】コンピュータ７は、撮影された画像に対し
て画像処理を行うことによって、セットされた錠剤と処
方箋情報との合致を判定する錠剤判定部８と、入力され
た処方箋情報に基づいて上記各部を制御する分包機制御
部９として機能する。以下、各々について説明する。The computer 7 performs image processing on the photographed image to determine whether the set tablet matches the prescription information, and the above-mentioned components based on the input prescription information. Functions as a packaging machine control unit 9 for controlling the Hereinafter, each will be described.
【００２０】錠剤蓄積部１は、種々の銘柄の錠剤が銘柄
毎に納められている銘柄別の複数のタブレットケース
と、それらのタブレットケースから排出された錠剤を集
めるための漏斗とを備える。個々のタブレットケース
は、分包機制御部９からの信号に基づき、１個ずつ錠剤
を排出するようになっている。いずれのタブレットケー
スから排出された錠剤も、漏斗によって集められて一つ
の錠剤排出口に送られる。The tablet storage unit 1 includes a plurality of tablet cases for each brand in which tablets of various brands are stored for each brand, and a funnel for collecting the tablets discharged from the tablet cases. Each tablet case discharges tablets one by one based on a signal from the packaging machine control unit 9. Tablets discharged from any of the tablet cases are collected by a funnel and sent to one tablet outlet.
【００２１】錠剤設置部２は、錠剤蓄積部１の錠剤排出
口から出てきた錠剤を受取り、錠剤搬送部３の搬送トレ
イの所定の位置にセットする。この錠剤設置部２につい
て、図２の平面図を参照して説明する。The tablet installation section 2 receives the tablets coming out of the tablet discharge port of the tablet storage section 1 and sets them at a predetermined position on the transport tray of the tablet transport section 3. The tablet setting unit 2 will be described with reference to a plan view of FIG.
【００２２】錠剤設置部２は、錠剤受取板２Ａと錠剤押
出し板２Ｂとを備え、それらは上面が平らな基台２Ｃ上
に摺動自在な状態で設置されている。錠剤受取板２Ａ
は、矢印Ａで示す方向に沿って、実線で示す位置と破線
で示す位置との間を往復移動することができる。The tablet mounting section 2 includes a tablet receiving plate 2A and a tablet pushing plate 2B, which are slidably mounted on a base 2C having a flat upper surface. Tablet receiving plate 2A
Can reciprocate between the position indicated by the solid line and the position indicated by the broken line along the direction indicated by the arrow A.
【００２３】錠剤受取板２Ａが実線で示す位置にあると
きに、錠剤受取板２Ａと錠剤押出し板２Ｂとが接する。
この接した状態で、錠剤押出し板２Ｂは矢印Ｂで示す方
向に沿って、図中上方へ破線で示す位置まで移動するこ
とができる。錠剤押出し板２Ｂが図中上方へ移動する
と、これに押されて錠剤受取板２Ａも図中上方へ移動し
て基台２Ｃの縁外へはみ出す。この後、錠剤押出し板２
Ｂは図中下方へ実線で示す位置まで戻り、これに伴って
錠剤受取板２Ａも図中下方へ実線で示す位置まで戻る。When the tablet receiving plate 2A is at the position shown by the solid line, the tablet receiving plate 2A and the tablet pushing plate 2B are in contact with each other.
In this contact state, the tablet push-out plate 2B can move upward in the drawing to the position shown by the broken line along the direction shown by the arrow B. When the tablet push-out plate 2B moves upward in the drawing, the tablet push-out plate 2A is also pushed upward and moves out of the edge of the base 2C in the drawing. Then, the tablet extruder 2
B returns to the position shown by the solid line in the figure, and accordingly, the tablet receiving plate 2A also returns to the position shown by the solid line in the figure.
【００２４】錠剤受取板２Ａには、所定個数、例えば３
個、の貫通孔２２が穿たれている。錠剤を受け取る時は
まず、錠剤受取板２Ａが図中の破線で示す右端の位置ま
で移動してから、左方向へスライドしていく。その上方
には、錠剤蓄積部１からの錠剤排出口２１が配置されて
おり、この錠剤排出口２１から錠剤が１個ずつ順番に、
錠剤受取板２Ａの左方向へのスライド動作に同期して排
出される。結果として、３つの貫通孔２２のそれぞれに
錠剤が１個づつ落とし込まれる。３つの貫通孔２２の全
てに１個づつ錠剤が入った後、錠剤受取板２Ａは更に左
へ移動して、実線で示す左端の位置、つまり錠剤押出し
板２Ｂに接した位置まで来て止る。The tablet receiving plate 2A has a predetermined number, for example, 3
Each of the through holes 22 is formed. When receiving tablets, the tablet receiving plate 2A first moves to the right end position shown by the broken line in the figure, and then slides leftward. Above it, a tablet outlet 21 from the tablet storage unit 1 is arranged. From the tablet outlet 21, tablets are sequentially placed one by one,
The tablets are discharged in synchronization with the sliding movement of the tablet receiving plate 2A to the left. As a result, one tablet is dropped into each of the three through holes 22. After the tablets have been inserted one by one into all of the three through holes 22, the tablet receiving plate 2A moves further to the left and comes to the left end position shown by the solid line, that is, the position in contact with the tablet push plate 2B and stops.
【００２５】錠剤受取板２Ａが左端位置で止ると、次に
錠剤押出し板２Ｂが錠剤受取板２Ａを図中上方へ押出し
て、錠剤受取板２Ａを基台２Ｃの縁外へはみ出させる。
その結果、錠剤受取板２Ａの貫通孔２２の底が抜けて、
貫通孔２２内の３つの錠剤は、基台２Ｃの縁外へこぼれ
落ちる。このとき、搬送トレイ３１が、基台２Ｃの縁の
直下で待ち構えており、こぼれ落ちてきた３つの錠剤を
受け取る。搬送トレイ３１の上面には、錠剤受取板２Ａ
の貫通孔２２に対応した３箇所に錠剤設置位置３２があ
り、３つの錠剤は自動的に３つの錠剤設置位置３２で受
け取られる。搬送トレイ３１は、後述するようにベルト
コンベアによって矢印Ｃ方向へ往復移動し、錠剤を受け
取ると錠剤を錠剤撮影部４へ向けて図中上方へ搬送して
いく。When the tablet receiving plate 2A stops at the left end position, the tablet push-out plate 2B pushes the tablet receiving plate 2A upward in the drawing, and the tablet receiving plate 2A protrudes outside the edge of the base 2C.
As a result, the bottom of the through hole 22 of the tablet receiving plate 2A comes off,
The three tablets in the through hole 22 spill out of the edge of the base 2C. At this time, the transport tray 31 is waiting just below the edge of the base 2C and receives the three tablets that have spilled. On the upper surface of the transport tray 31, a tablet receiving plate 2A
There are three tablet installation positions 32 corresponding to the through-holes 22 of the three tablets, and three tablets are automatically received at the three tablet installation positions 32. The transport tray 31 reciprocates in the direction of arrow C by a belt conveyor as described later, and upon receiving tablets, transports the tablets toward the tablet photographing unit 4 upward in the figure.
【００２６】図３は錠剤搬送部の構成を示す側面図であ
る。FIG. 3 is a side view showing the structure of the tablet conveying section.
【００２７】錠剤搬送部３は、錠剤を錠剤設置部２から
錠剤撮影部４を経由して錠剤分包部５まで搬送するため
の機構である。この錠剤搬送部３は、錠剤３３を載せる
ための上述した搬送トレイ３１と、この搬送トレイ３１
を図中左右方向へ往復移動させるためのベルトコンベア
３４とを備える。また搬送トレイ３１上で起立している
錠剤３３を倒すためのブラシ３５も備える。The tablet transport section 3 is a mechanism for transporting tablets from the tablet setting section 2 to the tablet packaging section 5 via the tablet photographing section 4. The tablet transport section 3 includes the above-described transport tray 31 for placing tablets 33 thereon and the transport tray 31.
And a belt conveyor 34 for reciprocating in the left and right directions in the figure. Further, a brush 35 for laying down the tablets 33 standing on the transport tray 31 is provided.
【００２８】前述したように錠剤設置部２により錠剤３
３が搬送トレイ３１上に置かれると、この搬送トレイ３
１はベルトコンベア３４により図中左方向に運ばれる。
途中、搬送トレイ３１はブラシ３５の下を通過し、この
とき、搬送トレイ３１上の錠剤３３が起立していれば、
この起立した錠剤３３はブラシ３５に当たって倒され
る。このようにして３つの錠剤３３は全て倒れた姿勢に
された後、錠剤撮影部４に送られてここで撮影され、続
いてベルトコンベア３４の図中左端の位置において、搬
送トレイ３１から落下して錠剤分包部５へ入る。尚、ブ
ラシ３５で錠剤３を倒す理由は、錠剤３３の形状的特徴
が最も良く現れている錠剤３３の平面形状が撮影できる
ように、錠剤３３の姿勢を調整するためである。ここ
で、錠剤の姿勢調整の手段はブラシに限らずバーのよう
な他の手段であってもよい。As described above, the tablets 3
When the transfer tray 3 is placed on the transfer tray 31,
1 is conveyed to the left in the figure by a belt conveyor 34.
On the way, the transport tray 31 passes under the brush 35. At this time, if the tablets 33 on the transport tray 31 are standing,
The upright tablet 33 hits the brush 35 and falls down. After all the three tablets 33 are brought to the inclined postures in this manner, they are sent to the tablet photographing section 4 and photographed there, and subsequently fall from the transport tray 31 at the left end position of the belt conveyor 34 in the drawing. Into the tablet packaging section 5. The reason why the tablet 3 is tilted by the brush 35 is to adjust the posture of the tablet 33 so that the planar shape of the tablet 33 in which the shape characteristic of the tablet 33 appears best can be photographed. Here, the means for adjusting the posture of the tablet is not limited to the brush, but may be another means such as a bar.
【００２９】図４は錠剤撮影部４の構成を示した側面図
であり、図５は錠剤撮影部４により撮影された画像を示
す。FIG. 4 is a side view showing the structure of the tablet photographing section 4, and FIG. 5 shows an image photographed by the tablet photographing section 4.
【００３０】錠剤撮影部４は、搬送されてきた錠剤３３
を撮影するためのカメラ４１を備える。ここで、後段の
画像処理のために、カメラ４１と搬送トレイ３１は常に
対面した位置を保つ必要がある。このため、カメラ位置
を手動調整するための図示しない機構を備える。この機
構は一般の三脚に付いている位置調整機構と基本的に同
じものである。カメラ４１のレンズは、ズームやフォー
カスの調整が可能である。さらに、カメラ４１の視野内
の一部に、撮影時の照明の変動を補正するのために用い
られる白基準板４２が配置される。白基準板４２は反射
の少ない白色板である。The tablet photographing section 4 stores the transported tablets 33
Is provided with a camera 41 for photographing. Here, for the subsequent image processing, the camera 41 and the transport tray 31 need to always keep the facing position. For this purpose, a mechanism (not shown) for manually adjusting the camera position is provided. This mechanism is basically the same as the position adjusting mechanism attached to a general tripod. The lens of the camera 41 can adjust the zoom and the focus. Further, a white reference plate 42 used for correcting a variation in illumination at the time of shooting is arranged in a part of the field of view of the camera 41. The white reference plate 42 is a white plate with little reflection.
【００３１】搬送トレイ３１が図示のようにカメラ４１
の視野内の適正位置に来たとき、カメラ４１がトレイ３
１と白基準板４２とを撮影する。これにより図５に示す
ように、錠剤の領域４４と白基準板の領域４３とがそれ
ぞれ定まった位置にある画像が得られる。そして、この
画像はコンピュータ７に送られて画像内の錠剤領域４４
に対して画像処理が行われる。このとき、白基準板領域
４３のトーン値（明るさ）が参照されて、照明の変動に
起因する錠剤領域４４のトーンの変動が補正される。The transport tray 31 has a camera 41 as shown in FIG.
When the camera 41 reaches an appropriate position in the field of view of the
1 and the white reference plate 42 are photographed. As a result, as shown in FIG. 5, an image in which the tablet region 44 and the white reference plate region 43 are located at the determined positions is obtained. This image is sent to the computer 7 and the tablet area 44 in the image is sent.
Is subjected to image processing. At this time, with reference to the tone value (brightness) of the white reference plate area 43, a change in tone of the tablet area 44 due to a change in illumination is corrected.
【００３２】錠剤包装部５には従来と同じ包装機械を用
いることができる。正誤印字部６には一般的なプリンタ
が用いられる。The tablet packaging unit 5 can use the same packaging machine as in the past. A general printer is used for the correct / wrong printing unit 6.
【００３３】錠剤判定部８は、撮影された画像を錠剤撮
影部４よりディジタルデータの形で受取り、そのディジ
タル画像を処理することにより、入力された処方箋情報
と撮影された錠剤とが一致するかどうかの同定を行う。
この同定処理には公知の錠剤同定処理が採用できる（例
えば、特開平６−６９０６９号など）。The tablet determining section 8 receives the photographed image from the tablet photographing section 4 in the form of digital data, and processes the digital image so that the inputted prescription information matches the photographed tablet. Identification of whether or not.
Known tablet identification processing can be employed for this identification processing (for example, JP-A-6-69069).
【００３４】分包機制御部９は、処方箋情報を受信し、
上記した各部へ制御信号を送る。このとき、錠剤判定部
８での処理を考慮したデータの変換を行う。各部とのデ
ータのやりとりによって、分包機制御部９は本分包機の
動作の全てを制御する。The packaging machine control section 9 receives the prescription information,
A control signal is sent to each of the above-described units. At this time, data conversion is performed in consideration of the processing in the tablet determination unit 8. By exchanging data with each unit, the packaging machine control unit 9 controls all operations of the packaging machine.
【００３５】図６は分包機制御部９におけるデータの入
出力動作の流れを示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the flow of data input / output operation in the packaging machine control section 9.
【００３６】まず、ステップＳ１で示す「データ受信
（１）」では、コンピュータ７に接続された端末（図示
せず）から送られてくる処方箋情報を受信する。処方箋
情報は図７に示すようなフォーマットで、１回に服用す
る錠剤の銘柄と服用回数を示している。例えば図７の例
では、１回に服用する錠剤は、銘柄「Ａ」が１個、銘柄
「Ｂ」が２個、銘柄「Ｃ」及び「Ｄ」が１個であり、こ
れを２１回分用意せよという調剤命令を意味している。First, in "data reception (1)" shown in step S1, prescription information sent from a terminal (not shown) connected to the computer 7 is received. The prescription information has a format as shown in FIG. 7 and indicates the brand of the tablet to be taken at one time and the number of times of taking. For example, in the example of FIG. 7, the tablets to be taken at one time are one brand “A”, two brands “B”, one brand “C” and “D”, and prepared 21 times. It implies a dispensing order.
【００３７】次のステップＳ２で示す「タブレットケー
スＮｏ．に変換」では、受信した処方箋情報内の各銘柄
をそれに対応する分包機内のタブレットケース番号に変
換する。例えば、図７の処方箋情報は図８のように変換
される。図８では、銘柄データ「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」
「Ｄ」がそれぞれケース番号データ「１」「２３」「６
０」「１２３」に変換されている。In the "convert to tablet case No." step S2, each brand in the received prescription information is converted into a corresponding tablet case number in the packaging machine. For example, the prescription information of FIG. 7 is converted as shown in FIG. In FIG. 8, brand data “A”, “B”, “C”
“D” is the case number data “1”, “23” and “6” respectively.
0 ”and“ 123 ”.
【００３８】次のステップＳ３に示す「データ分割」で
は、１度に３錠ずつの撮影及び錠剤判定が行えるよう
に、１回分のケース番号データ群が３錠ずつのケース番
号データ群に分割される。例えば、図８に示すケース番
号データ群Ｄ１は図９に示すように２つのデータ群ｄ
１、ｄ２に分割される。この例の場合、まず最初のデー
タ群ｄ１について錠剤撮影と判定とを行い、次に２番目
のデータ群ｄ２について同様の処理を行うことになる。
そして、この２回の処理が服用回数の２１回分繰り返さ
れることになる。In the "data division" shown in the next step S3, one case number data group is divided into three case number data sets so that three tablets can be photographed and tablets can be determined at a time. You. For example, the case number data group D1 shown in FIG. 8 is composed of two data groups d as shown in FIG.
1, divided into d2. In the case of this example, tablet shooting and determination are first performed for the first data group d1, and then similar processing is performed for the second data group d2.
Then, these two processes are repeated for the number of times of taking 21 times.
【００３９】次に、ステップＳ４に示す「データ送信
（１）」では、まず錠剤蓄積部１に第１のデータ群ｄ１
を送って、対応するタブレットケースから錠剤を排出す
るよう命令する。同時に、錠剤設置部２に対し、排出さ
れて来た錠剤３３を受け取るよう命令する。この後に、
錠剤搬送部３に対して、搬送トレイ３１を錠剤撮影部４
まで搬送するよう命令する。Next, in "data transmission (1)" shown in step S4, first, the first data group d1 is stored in the tablet storage unit 1.
To instruct the tablet to be discharged from the corresponding tablet case. At the same time, it instructs the tablet setting section 2 to receive the discharged tablets 33. After this,
With respect to the tablet transport section 3, the transport tray 31 is connected to the tablet photographing section 4
Order to transport to
【００４０】この一連の命令により、錠剤蓄積部１が、
まず番号「１」のタブレットケースから１個、次に番号
「２３」のケースから２個の錠剤３３を順次に排出す
る。錠剤設置部２はそれら３つの錠剤３３が順次に落ち
てくるごとに、図２に示した錠剤受取板２Ａを移動させ
つつ、各錠剤３３を各貫通孔２２に受け取る。３つの錠
剤全てを受け取った時点で、図２に示した錠剤押出し板
２Ｂが移動して、３つの錠剤３３を同時に搬送トレイ３
１上に押し出す。その結果、搬送トレイ３１の各錠剤設
置位置３２に各錠剤３３がセットされる。その後に、錠
剤搬送部３が起動して搬送トレイ３１を錠剤撮影部４ま
で搬送する。もし錠剤３３が搬送トレイ３１上で起立し
ていたならば、搬送途中でブラシ３５によりその錠剤３
３は倒される。According to the series of instructions, the tablet storage unit 1
First, one tablet 33 is sequentially discharged from the tablet case with the number “1”, and then two tablets 33 are discharged from the case with the number “23”. Each time the three tablets 33 drop sequentially, the tablet setting section 2 receives the tablets 33 into the through holes 22 while moving the tablet receiving plate 2A shown in FIG. When all three tablets are received, the tablet extruding plate 2B shown in FIG.
Push up one. As a result, each tablet 33 is set at each tablet installation position 32 of the transport tray 31. Thereafter, the tablet transport section 3 is activated and transports the transport tray 31 to the tablet imaging section 4. If the tablet 33 is standing on the transport tray 31, the tablet 3 is moved by the brush 35 during the transport.
3 is defeated.
【００４１】次に、ステップＳ５に示す「データ受信
（２）」では、錠剤搬送部３又は錠剤撮影部４に設けら
れた位置センサ（図示せず）から、搬送トレイ３１が錠
剤撮影部４に到達して撮影準備が整ったことを知らせる
信号を受信する。Next, in "data reception (2)" shown in step S5, the transport tray 31 is moved to the tablet photographing unit 4 from a position sensor (not shown) provided in the tablet conveying unit 3 or the tablet photographing unit 4. A signal is received notifying that the camera has arrived and is ready for shooting.
【００４２】次に、ステップＳ６に示す「データ送信
（２）」では、錠剤撮影部４に対し撮影の実行を命令
し、続いて、錠剤判定部８に対しデータ群ｄ１を送っ
て、撮影された錠剤３３について判定の実行を命令す
る。この命令により、まず錠剤撮影部４が搬送トレイ３
１上の錠剤を撮影してその画像を錠剤判定部８に送る。
次に錠剤判定部８が、その画像に基づいて、撮影された
各錠剤３３がデータ群ｄ１に対応した銘柄のものである
か否かの同定を行う。Next, in "data transmission (2)" shown in step S6, the tablet photographing unit 4 is instructed to execute photographing, and subsequently, the data group d1 is sent to the tablet determining unit 8 to perform photographing. The execution of the judgment is instructed for the tablet 33. According to this instruction, first, the tablet photographing unit 4
The upper tablet 1 is photographed and the image is sent to the tablet judging section 8.
Next, based on the image, the tablet determination unit 8 identifies whether each of the captured tablets 33 is of a brand corresponding to the data group d1.
【００４３】次に、ステップＳ７に示す「データ受信
（３）」では、錠剤判定部８から各錠剤３３に対する判
定結果を受信する。Next, in "data reception (3)" shown in step S7, the determination result for each tablet 33 is received from the tablet determination section 8.
【００４４】以上のステップＳ４〜Ｓ７までの処理をデ
ータ群ｄ２に対しても同様に繰り返す。The above steps S4 to S7 are similarly repeated for the data group d2.
【００４５】次に、ステップＳ８に示す「データ送信
（３）」では、錠剤包装部５に対し２つのデータ群ｄ
１、ｄ２の錠剤をまとめて包装するよう命令する。同時
に、錠剤判定部８からの判定結果を包装紙上に印字する
よう正誤印字部６に命令する。このとき、データ群ｄ
１、ｄ２１が示す５個の錠剤中、１個の錠剤でも判定結
果が「不一致」であれば、誤包装を示すマーク例えば
「×」を印字するよう命令し、全ての錠剤について判定
結果が「一致」であるときにのみ、正しい包装を示すマ
ーク例えば「○」を印字するよう命令する。Next, in “data transmission (3)” shown in step S8, two data groups d
1. Order to pack the tablets of d2 together. At the same time, it instructs the correct / incorrect printing unit 6 to print the determination result from the tablet determining unit 8 on the wrapping paper. At this time, the data group d
If the determination result is “mismatch” even for one tablet out of the five tablets indicated by 1, d21, an instruction is given to print a mark indicating erroneous packaging, for example, “x”, and the determination results for all tablets are “ Only when it is “match”, a command to print a mark indicating correct packaging, for example, “○” is instructed.
【００４６】以上の処理を処方箋情報に基づき服用回数
の２１回繰り返す。これで一つの処方箋に対する処理が
終了する。The above processing is repeated 21 times based on the prescription information. This completes the process for one prescription.
【００４７】この処理過程で、コンピュータ７のディス
プレイ上には、各分包毎に、入力された処方箋情報と撮
影画像と判定結果（又は、個々の錠剤の同定結果）とが
表示され、かつ記憶装置内にそれらの情報が蓄積され
る。また、必要に応じて、それらの蓄積情報をプリント
アウトすることもできる。In this process, on the display of the computer 7, the inputted prescription information, the photographed image and the judgment result (or the identification result of each tablet) are displayed and stored for each package. The information is stored in the device. If necessary, the stored information can be printed out.
【００４８】この実施形態においては、錠剤判定部８で
の「一致」「不一致」を分ける閾値を十分厳しく設定す
ることにより、錠剤と銘柄とが確実に一致している場合
にのみ「一致」と判定し、一致していることが少しでも
疑わしい場合には全て「不一致」と判定するようにすれ
ば、少なくとも「○」マークの付いた薬包については薬
剤師による目視検査を省略できる可能性が生じる。例え
ば、その同定の精度が十分に高ければ薬包の検査を完全
に省略してもよいであろうし、或は、「○」マークの付
いた薬包のうち、錠剤数が特に多いものや、異銘柄で形
状が極めて類似した複数の錠剤を含むものなど、自動同
定の難度が高いものに限って目視検査を実行してもよ
い。In this embodiment, by setting the threshold for separating “match” and “mismatch” in the tablet determination section 8 sufficiently strictly, the “match” is determined only when the tablet and the brand are surely matched. Judgment, if it is doubtful at all that there is a match, it is possible to omit the visual inspection by a pharmacist at least for medicine packages marked with “○” if all are judged as “mismatch” . For example, if the accuracy of the identification is sufficiently high, it may be possible to completely omit the inspection of the package, or if the package marked with a circle has a particularly large number of tablets, or The visual inspection may be executed only for those having a high degree of difficulty in automatic identification, such as those containing a plurality of brands having extremely similar shapes.
【００４９】尚、言うまでもないが、一度に判定する錠
剤数は３個に限られる訳ではなく、図２に示した搬送ト
レイ３１の錠剤設置位置３２の数や錠剤受取板２Ａの貫
通孔２２の数を増やして、より多くの錠剤３３を一度に
扱うことも可能である。また、正誤印字部６が包装紙に
印字するマークは、「○」「×」に限られるわけでな
く、一般人が特定の意味を認識しないような模様にした
り、目視検査を助けるために銘柄名や錠剤形状などを示
す文字や記号を含んでいたり、マークの形態の違いでな
く印字位置や色などによって判定結果を示したり、
「○」又は「×」の一方の場合にのみマークを印刷する
ようにしてもよい。また、判定処理では、画像に基づく
同定に加え、錠剤の重量に基づくチェックなども併用す
ることにより、判定の精度をより高めることができる。Needless to say, the number of tablets determined at one time is not limited to three, and the number of the tablet installation positions 32 of the transport tray 31 and the number of the through holes 22 of the tablet receiving plate 2A shown in FIG. It is also possible to increase the number and handle more tablets 33 at one time. The mark printed by the correct / incorrect printing unit 6 on the wrapping paper is not limited to “O” or “X”, but may be designed so that ordinary people do not recognize a specific meaning. Or a character or symbol indicating the shape of the tablet, etc., indicating the determination result by the printing position or color, etc., not the difference in the form of the mark,
The mark may be printed only in one of “○” and “X”. Further, in the determination processing, in addition to the identification based on the image, a check based on the weight of the tablet or the like is also used, so that the accuracy of the determination can be further improved.
【００５０】なお、本発明は医薬錠剤の分包機のみに限
定されるものではなく、その他の各種の物品の分包機に
も適用することができる。The present invention is not limited to a packaging machine for pharmaceutical tablets, but can be applied to a packaging machine for other various articles.
【図１】本発明の一実施形態に係る錠剤判定機能付き自
動錠剤分包機の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an automatic tablet packaging machine with a tablet determination function according to an embodiment of the present invention.
【図２】錠剤設置部と搬送トレイを示す模式的な平面図
である。FIG. 2 is a schematic plan view showing a tablet installation section and a transport tray.
【図３】錠剤搬送部を示す模式的な側面図である。FIG. 3 is a schematic side view showing a tablet transport unit.
【図４】錠剤撮影部を示す模式的な側面図である。FIG. 4 is a schematic side view showing a tablet photographing unit.
【図５】錠剤撮影部により撮影された画像を示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing an image photographed by a tablet photographing unit.
【図６】分包機制御部におけるデータの入出力動作の流
れを示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a flow of a data input / output operation in the packaging machine control unit.
【図７】処方箋情報を例示する説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating prescription information.
【図８】処方箋情報に対応するタブレットケース番号デ
ータを例示する説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating tablet case number data corresponding to prescription information.
【図９】図８に示すタブレットケース番号を複数のデー
タ群に分割した状態を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a state where the tablet case number shown in FIG. 8 is divided into a plurality of data groups.
１ 錠剤蓄積部 ２ 錠剤設置部 ３ 錠剤搬送部 ４ 錠剤撮影部 ５ 錠剤搬送部 ６ 正誤印字部 ７ コンピュータ ８ 錠剤判定部 ９ 分包機制御部 Reference Signs List 1 tablet storage section 2 tablet setting section 3 tablet transport section 4 tablet photographing section 5 tablet transport section 6 correct / incorrect printing section 7 computer 8 tablet determination section 9 packaging machine control section
Claims (7)
を搬送して自動的に分包に包装する物品分包機におい
て、 前記指定された銘柄を示した銘柄情報を受けて、前記搬
送された物品が前記指定された銘柄に一致するか否かの
同定を行う判定部と、 前記搬送された物品を包装して分包にする包装部と、 前記判定部からの同定結果を受けて、同定結果に応じた
マークを前記分包に印刷する印字部とを備えた物品分包
機。1. An article packaging machine for transporting articles of a designated brand from among a plurality of brands and automatically packaging them in a package, comprising: receiving brand information indicating the designated brand; A determination unit for identifying whether or not the article that matches the specified brand; a packaging unit for packaging and conveying the conveyed article; and receiving an identification result from the determination unit, A printing unit for printing a mark according to the identification result on the package.
前記判定部に送る撮影部と、 複数個の物品が同時に撮影され且つ一画像内のそれぞれ
に定まった場所に写るように、前記搬送される物品を規
定の位置にセットする物品設置部とを更に備えた物品分
包機。2. The image capturing apparatus according to claim 1, wherein the image of the conveyed article is photographed, and an image obtained by the photographing is sent to the determination section. And an article setting section for setting the article to be conveyed at a predetermined position so that the article is captured at a predetermined place.
前記判定部に送る撮影部と、 前記搬送された物品を撮影に適した姿勢に整える姿勢調
整部とを更に備えた物品分包機。3. The photographing section according to claim 1, wherein the conveyed article is photographed, and an image obtained by photographing is sent to the determination section; and the conveyed article is in a posture suitable for photographing. An article packaging machine further provided with a posture adjusting unit for adjusting.
クが、一分包に入った複数個の物品の同定結果が全て一
致である場合と、それ以外の場合とを区別して示すよう
になった物品分包機。4. The mark according to claim 1, wherein the mark indicates a case where the identification results of a plurality of articles contained in one package are all the same and a case other than the above. Goods packaging machine.
の物品を蓄え、蓄えた物品中から指定された銘柄の物品
を選択する物品蓄積部を更に備えた物品分包機。5. The article packaging machine according to claim 1, further comprising an article storage section for storing articles of a plurality of brands and selecting an article of a designated brand from the stored articles.
情報を受信して前記判定部に渡すと共に、前記判定部、
前記包装部及び前記印字部の動作を制御する制御部を更
に備えた物品分包機。6. The apparatus according to claim 1, wherein the brand information is received and passed to the determination section,
An article packaging machine further comprising a control unit for controlling operations of the packaging unit and the printing unit.
部及び前記制御部として機能するコンピュータを備えた
物品分包機。7. The article packaging machine according to claim 6, further comprising a computer functioning as the determination section and the control section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19892596A JPH1035626A (en) | 1996-07-29 | 1996-07-29 | Parceling packer of article |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19892596A JPH1035626A (en) | 1996-07-29 | 1996-07-29 | Parceling packer of article |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1035626A true JPH1035626A (en) | 1998-02-10 |
Family
ID=16399252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19892596A Pending JPH1035626A (en) | 1996-07-29 | 1996-07-29 | Parceling packer of article |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1035626A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011230861A (en) * | 2010-04-23 | 2011-11-17 | Dainippon Printing Co Ltd | Booklet boxing system and method |
| JP5457599B1 (en) * | 2013-09-12 | 2014-04-02 | 株式会社Ｗｉｎｄｙ | Drug packaging system |
| WO2014054447A1 (en) | 2012-10-03 | 2014-04-10 | 株式会社湯山製作所 | Medicinal agent inspection system, winding device, feed device, and holder |
| KR20140057945A (en) * | 2012-11-05 | 2014-05-14 | (주)제이브이엠 | Automatic packing apparatus |
| JP2014213068A (en) * | 2013-04-26 | 2014-11-17 | パナソニックヘルスケア株式会社 | Tablet inspection device |
| US9940439B2 (en) * | 2013-11-29 | 2018-04-10 | Atabak Reza Royaee | Method and device for identification and/or sorting of medicines |
-
1996
- 1996-07-29 JP JP19892596A patent/JPH1035626A/en active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011230861A (en) * | 2010-04-23 | 2011-11-17 | Dainippon Printing Co Ltd | Booklet boxing system and method |
| EP3192486A2 (en) | 2012-10-03 | 2017-07-19 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Medicinal agent inspection system, winding device, feed device, and holder |
| US10961004B2 (en) | 2012-10-03 | 2021-03-30 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Medicinal agent inspection system, winding device, feed device, and holder |
| WO2014054447A1 (en) | 2012-10-03 | 2014-04-10 | 株式会社湯山製作所 | Medicinal agent inspection system, winding device, feed device, and holder |
| US10858134B2 (en) | 2012-10-03 | 2020-12-08 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Medicine inspection system, winding device, feed device, and holder |
| KR20200053643A (en) | 2012-10-03 | 2020-05-18 | 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 | Medicinal agent inspection system, winding device, feed device, and holder |
| KR20150065811A (en) | 2012-10-03 | 2015-06-15 | 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 | Medicinal agent inspection system, winding device, feed device, and holder |
| KR20140057945A (en) * | 2012-11-05 | 2014-05-14 | (주)제이브이엠 | Automatic packing apparatus |
| JP2014213068A (en) * | 2013-04-26 | 2014-11-17 | パナソニックヘルスケア株式会社 | Tablet inspection device |
| JP2015054115A (en) * | 2013-09-12 | 2015-03-23 | 株式会社Ｗｉｎｄｙ | Medicine packing system |
| JP5457599B1 (en) * | 2013-09-12 | 2014-04-02 | 株式会社Ｗｉｎｄｙ | Drug packaging system |
| US9940439B2 (en) * | 2013-11-29 | 2018-04-10 | Atabak Reza Royaee | Method and device for identification and/or sorting of medicines |
| US20180301212A1 (en) * | 2013-11-29 | 2018-10-18 | Atabak Royaee | Method and Device for Identification and/or Sorting of Medicines |
| US10636519B2 (en) * | 2013-11-29 | 2020-04-28 | Atabak R. Royaee | Method and device for identification and/or sorting of medicines |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11651864B2 (en) | Drug inspection apparatus and method | |
| JP7445177B2 (en) | Image processing device, program | |
| CN108198600B (en) | Medicine and patient medicine prescription checking system, hospital pharmacy dispensing system and method | |
| US10565545B2 (en) | Drug inspection support apparatus and method | |
| EP3299997B1 (en) | Verification system for a pharmacy packaging system | |
| EP2911641B1 (en) | Improved work station for medical dose preparation system | |
| KR100491632B1 (en) | Drug filling machine, vials and a method of inspecting drugs | |
| EP1656630B1 (en) | Method and device for inspecting a series of medicaments | |
| CN112074459B (en) | Automatic packaging machine for pharmaceutical products and method for operating same | |
| US11954962B2 (en) | Cassette handling apparatus and drug handling apparatus | |
| JP2008018230A (en) | Medicament inspecting method and medicament inspecting apparatus for portion packaged medicament | |
| JPH10162116A (en) | Medicine inspection device | |
| JPH09253164A (en) | Medicine monitoring support system | |
| JPH1035626A (en) | Parceling packer of article | |
| KR102026415B1 (en) | Method and device for identifying pills | |
| JPH09253163A (en) | Medicine monitoring support system | |
| US20230211912A1 (en) | Verification system for a pharmacy packaging system | |
| KR101202862B1 (en) | Method and device for inspecting a string of drugs | |
| KR101646848B1 (en) | Drug medicine dispensing system and controlling method for the same | |
| JP2021090484A (en) | Drug single-dose-pack conveyance device and dose support device | |
| KR20230058644A (en) | Drug taking device and drug distribution device | |
| JPH06321410A (en) | Dividing and receiving device for leaf-shaped article |