JP2009198266A - Identification code reading device and automatic analysis device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an identification code reading device for facilitating maintenance of the device, and to provide an automatic analysis device having the identification code reading device. <P>SOLUTION: This identification code reading device images an identification code and reads identification code information based on an identification code image including the identification code. The identification code reading device includes a reflector 14 for reflecting the light of the image of each of identification codes 51-1 and 52-1 attached to each of reagent containers 51a and 52a toward a camera section, the camera section 15 for imaging the image of each of identification codes 51-1 and 52-1 in a different predetermined region in one pick-up image, an identification code extraction section 12 for extracting the image of each of identification codes 51-1 and 52-1 from each predetermined region in the pick-up image imaged by the camera section 15, and a decoding section 13 for reading and decoding each identification code information based on the image of each of identification codes 51-1 and 52-1 extracted by the identification code extraction section 12. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、識別コードを撮像し、該識別コードが含まれる識別コード画像をもとに識別コード情報を読み取る識別コード読取装置およびこの識別コード読取装置を備えた自動分析装置に関するものである。   The present invention relates to an identification code reading apparatus that images an identification code and reads identification code information based on an identification code image including the identification code, and an automatic analyzer including the identification code reading apparatus.

従来から、反応容器に試薬と検体とを分注し、この反応容器内で生じた反応を光学的に検出することによって、検体の分析等を行う自動分析装置が知られている。このような自動分析装置では、試薬が収容される試薬容器に試薬名等の試薬情報をコード化した識別コードを付し、識別コードを光学的に読み取る識別コード読取装置を備え、この識別コード読取装置によって、識別コード情報を読み取ることで、試薬容器に収容された試薬の試薬名等の情報を取得するようにしている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an automatic analyzer that analyzes a sample by dispensing a reagent and a sample into a reaction container and optically detecting a reaction that has occurred in the reaction container. Such an automatic analyzer includes an identification code reader that optically reads an identification code by attaching an identification code that encodes reagent information such as a reagent name to a reagent container in which the reagent is stored. By reading the identification code information by the apparatus, information such as the reagent name of the reagent contained in the reagent container is acquired.

しかし、従来の自動分析装置に用いられる識別コード読取装置では、試薬容器が収納される試薬庫毎に識別コード読取装置を設置していた。たとえば、試薬庫が２つ有る場合、識別コード読取装置を２台設置し、１つの自動分析装置で、２つの識別コード読取装置の維持管理を行う必要があり、装置の維持管理に手間がかかるという問題があった。このため、１台の識別コード読取装置によって２つの試薬庫のそれぞれに収納された試薬容器の識別コード情報が読み取れるようにしたものがあった。   However, in the identification code reader used in the conventional automatic analyzer, the identification code reader is installed for each reagent container in which the reagent container is stored. For example, when there are two reagent storages, it is necessary to install two identification code readers, and to maintain and manage two identification code readers with one automatic analyzer, which takes time and effort to maintain the apparatus. There was a problem. For this reason, there has been one in which the identification code information of the reagent containers stored in each of the two reagent storages can be read by one identification code reader.

例えば、特許文献１には、自動分析装置の２つの試薬庫のそれぞれに収納された試薬容器の識別コードを一定角度で反射する反射部と、この反射部を回転駆動する駆動部と、この反射部によって反射した識別コードの反射光から識別コード情報を読み取る識別コード読取部とを備えた識別コード読取装置が記載されている。この識別コード読取装置では、反射部を駆動させ、２つの試薬庫に収納された試薬容器の識別コードを交互に識別コード読取部に反射させることによって、２つの試薬庫に収納された試薬容器の識別コードを１台の識別コード読取装置で読み取っている。   For example, Patent Document 1 discloses a reflection unit that reflects an identification code of a reagent container stored in each of two reagent storages of an automatic analyzer at a certain angle, a drive unit that rotationally drives the reflection unit, and a reflection unit. An identification code reading device including an identification code reading unit that reads identification code information from reflected light of an identification code reflected by the unit is described. In this identification code reading device, the reflection unit is driven, and the identification codes of the reagent containers stored in the two reagent storages are alternately reflected to the identification code reading unit, whereby the reagent containers stored in the two reagent storages. The identification code is read by one identification code reader.

特開平５−８９２７７号公報JP-A-5-89277

しかしながら、特許文献１に記載された自動分析装置に用いられる識別コード読取装置は、２つの試薬庫に収納された試薬容器の識別コードから識別コード情報を読み取る際に反射部を回転駆動させているため、駆動部に負荷がかかり、この駆動部に負荷がかかることによって駆動部が故障し易くなり、結果として、装置の維持管理に手間がかかってしまうという問題点があった。   However, the identification code reader used in the automatic analyzer described in Patent Document 1 rotates the reflection unit when reading the identification code information from the identification codes of the reagent containers stored in the two reagent containers. Therefore, a load is applied to the drive unit, and the drive unit is likely to break down due to the load applied to the drive unit. As a result, there is a problem in that it takes time to maintain and manage the apparatus.

この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、装置の維持管理を容易にすることができる識別コード読取装置および自動分析装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an identification code reading device and an automatic analyzer that can facilitate maintenance and management of the device.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる識別コード取装置は、識別コードを撮像し、該識別コードが含まれる識別コード画像をもとに識別コード情報を読み取る識別コード読取装置において、複数の前記識別コード画像を１つの撮像画像内の異なる所定領域に撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された撮像画像内の各所定領域内から各識別コード画像を抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって抽出された各識別コード画像をもとに各識別コード情報を読み取る読取手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, an identification code capturing apparatus according to the present invention images an identification code and reads identification code information based on an identification code image including the identification code. In the reading device, an image pickup unit that picks up a plurality of the identification code images in different predetermined areas in one picked-up image, and each identification code image is extracted from each predetermined area in the picked-up image picked up by the image pickup means. An extraction unit and a reading unit that reads each identification code information based on each identification code image extracted by the extraction unit.

また、この発明にかかる識別コード取装置は、上記の発明において、前記撮像手段は、異なる位置および／または異なる表示方向に配置された各識別コードの各識別コード画像が各所定領域に映し出されるように各識別コード画像光を反射する反射手段を備えたことを特徴とする。   In the identification code acquisition device according to the present invention, in the above invention, the imaging means displays each identification code image of each identification code arranged in a different position and / or in a different display direction in each predetermined area. And a reflection means for reflecting each identification code image light.

また、この発明にかかる識別コード取装置は、上記の発明において、各識別コード画像の光路を覆い、外部光を遮光する遮光手段を備えたことを特徴とする。   Further, the identification code collecting apparatus according to the present invention is characterized in that, in the above-described invention, the identification code capturing device further includes a light shielding unit that covers an optical path of each identification code image and shields external light.

また、この発明にかかる識別コード取装置は、上記の発明において、前記撮像手段は、各識別コードを照明する照明手段を備えたことを特徴とする。   The identification code collecting apparatus according to the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the imaging means includes illumination means for illuminating each identification code.

また、この発明にかかる識別コード取装置は、上記の発明において、前記撮像手段による撮像時に前記照明手段の点灯を制御する制御手段を備えたことを特徴とする。   Further, the identification code collecting apparatus according to the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, control means for controlling lighting of the illumination means at the time of image pickup by the image pickup means is provided.

また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の識別コード読取装置を備えたことを特徴とする。   An automatic analyzer according to the present invention includes the above-described identification code reader.

また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記識別コードは、複数の試薬庫内の各試薬容器の外周側側面に付され、前記撮像手段は、各試薬庫の側面に設けられた識別コード読取窓および各試薬庫間に設けられた前記反射手段を介して各識別コード画像を撮像することを特徴とする。   In the automatic analyzer according to the present invention, in the above invention, the identification code is attached to an outer peripheral side surface of each reagent container in a plurality of reagent containers, and the imaging means is provided on a side surface of each reagent container. Each identification code image is picked up through the identification code reading window provided and the reflecting means provided between each reagent storage.

また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記識別コードは、複数の試薬庫内の各試薬容器の上部平面に付され、前記遮光手段は、各試薬庫側と各試薬庫外部との間を結合する結合部を有し、各試薬庫側の遮光手段は、各試薬庫の開閉自在な上部蓋部内に設けられることを特徴とする。   In the automatic analyzer according to the present invention as set forth in the invention described above, the identification code is attached to an upper plane of each reagent container in a plurality of reagent containers, and the light-shielding means is provided on each reagent container side and each reagent container. It has a coupling part for coupling with the outside, and the light shielding means on the side of each reagent store is provided in an openable / closable upper lid portion of each reagent store.

この発明にかかる識別コード読取装置は、撮像手段が、複数の識別コード画像を１つの撮像画像内の異なる所定領域に撮像し、抽出手段が、前記撮像手段によって撮像された撮像画像内の各所定領域内から各識別コード画像を抽出し、読取手段が、前記抽出手段によって抽出された各識別コード画像をもとに各識別コード情報を読み取るようにしているので、複数の識別コードを読み取る場合であっても、回転機構などの駆動部をもたなくてよいため故障が少なくなる。従って、装置の維持管理を容易にすることができる。   In the identification code reading device according to the present invention, the imaging unit images a plurality of identification code images in different predetermined areas in one captured image, and the extracting unit extracts each predetermined image in the captured image captured by the imaging unit. Each identification code image is extracted from the area, and the reading means reads each identification code information based on each identification code image extracted by the extraction means. Even if it exists, since it is not necessary to have drive parts, such as a rotation mechanism, a failure reduces. Therefore, the maintenance of the apparatus can be facilitated.

以下、図面を参照して、この発明にかかる識別コード読取装置および自動分析装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。   Preferred embodiments of an identification code reader and an automatic analyzer according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments.

（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１にかかる識別コード読取装置を適用した自動分析装置の構成を示す模式図である。図１に示すように、この実施の形態１にかかる自動分析装置１００は、測定部１０１と、制御装置１０２とを有する。測定部１０１は、検体および試薬を反応容器４０ａ内にそれぞれ分注し、反応容器４０ａで生じる反応を光学的に測定する。制御装置１０２は、測定部１０１を含む自動分析装置１００全体の制御を行うとともに測定部１０１における測定結果の分析を行う。自動分析装置１００は、これら各部が連携することによって複数の試料としての検体の生化学分析を順次自動的に行う。また、自動分析装置１００は、識別コード読取装置によって、各試薬容器５１ａ，５２ａに付された識別コード情報を読み取って、各試薬容器５１ａ，５２ａに収容された試薬の試薬名等の情報を取得する。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an automatic analyzer to which the identification code reader according to the first embodiment of the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the automatic analyzer 100 according to the first embodiment includes a measuring unit 101 and a control device 102. The measurement unit 101 dispenses a specimen and a reagent into the reaction container 40a, and optically measures the reaction that occurs in the reaction container 40a. The control device 102 controls the entire automatic analyzer 100 including the measurement unit 101 and analyzes the measurement result in the measurement unit 101. The automatic analyzer 100 automatically performs biochemical analysis of specimens as a plurality of samples sequentially in cooperation with each other. Further, the automatic analyzer 100 reads the identification code information attached to each reagent container 51a, 52a by the identification code reader, and acquires information such as the reagent name of the reagent contained in each reagent container 51a, 52a. To do.

まず、測定部１０１について説明する。測定部１０１は、検体供給部３０と、反応槽４０と、第１試薬庫５１と、第２試薬庫５２と、検体分注機構６０と、第１試薬分注機構７１と、第２試薬分注機構７２と、第１攪拌部８１と、第２攪拌部８２と、測光部９０と、洗浄部９１とを有する。   First, the measurement unit 101 will be described. The measurement unit 101 includes a sample supply unit 30, a reaction tank 40, a first reagent storage 51, a second reagent storage 52, a sample dispensing mechanism 60, a first reagent dispensing mechanism 71, and a second reagent dispensing. The injection mechanism 72 includes a first stirring unit 81, a second stirring unit 82, a photometric unit 90, and a cleaning unit 91.

検体供給部３０は、血液等の液体の検体を収容した複数の検体容器３０ａを保持し、図中の矢印方向に順次移送される複数の検体ラック３０ｂを有する。検体供給部３０上の分注位置に移送された検体容器３０ａ内の検体は、検体分注機構６０によって、反応容器４０ａに分注される。   The sample supply unit 30 includes a plurality of sample racks 30b that hold a plurality of sample containers 30a containing liquid samples such as blood and are sequentially transferred in the direction of the arrows in the figure. The sample in the sample container 30a transferred to the dispensing position on the sample supply unit 30 is dispensed into the reaction container 40a by the sample dispensing mechanism 60.

反応槽４０は、保温部材４１と、ホイール４２とを有する。保温部材４１は、ホイール４２の半径方向内側と外側とに配置され、測光部９０より出射された測定光が照射される位置に測光用の開口部４４が形成される。この反応槽４０は、図示しない円盤状の蓋によって覆われており、保温部材４１とともに、内部の温度を体温程度の温度に保温する保温槽を構成している。また、ホイール４２は、複数の反応容器４０ａを保持し、図示しない駆動機構によって保温部材４１と一体的に回転して反応容器４０ａを周方向に移送する。   The reaction tank 40 includes a heat retaining member 41 and a wheel 42. The heat retaining member 41 is disposed on the inner side and the outer side in the radial direction of the wheel 42, and a photometric opening 44 is formed at a position where the measuring light emitted from the photometric unit 90 is irradiated. The reaction tank 40 is covered with a disk-shaped lid (not shown), and together with the heat retaining member 41, constitutes a heat retaining tank that keeps the internal temperature at a temperature about the body temperature. The wheel 42 holds a plurality of reaction vessels 40a, and rotates integrally with the heat retaining member 41 by a driving mechanism (not shown) to transfer the reaction vessels 40a in the circumferential direction.

第１試薬庫５１は、反応容器４０ａ内に分注される２種類の試薬のうち、最初に分注される第１試薬が収容された複数の試薬容器５１ａを着脱自在に収納できる複数の収納室５１ｂと、複数の収納室５１ｂの上部を覆う図示しない開閉自在な蓋とを有している。また、第１試薬庫５１の側面は、試薬容器５１ａの外部側面に付された識別コード５１−１（図２参照）の識別コード情報を、反射鏡１４を介してカメラ部１５で撮像して読み取るための読取窓５１ｃを有する。読取窓５１ｃは、光が透過可能なガラスや合成樹脂等で構成される。第１試薬庫５１は、制御装置１０２の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、第１試薬庫５１の中心を通る鉛直線を回転軸として時計回りまたは反時計回りに回動自在であり、所望の試薬容器５１ａを、第１試薬分注機構７１の試薬吸引位置まで移送し、または、読取窓５１ｃ近傍である識別コード情報の読取位置まで移送する。なお、反射鏡１４およびカメラ部１５は、撮像手段として機能する。   The first reagent storage 51 includes a plurality of storages that can detachably store a plurality of reagent containers 51a storing the first reagent to be dispensed first among the two types of reagents dispensed in the reaction container 40a. The chamber 51b and an openable / closable lid (not shown) that covers the upper portions of the plurality of storage chambers 51b are provided. Further, the side surface of the first reagent storage 51 images the identification code information of the identification code 51-1 (see FIG. 2) attached to the external side surface of the reagent container 51a by the camera unit 15 through the reflecting mirror 14. A reading window 51c for reading is provided. The reading window 51c is made of glass or synthetic resin that can transmit light. The first reagent storage 51 rotates clockwise or counterclockwise about a vertical line passing through the center of the first reagent storage 51 as a driving mechanism (not shown) is driven under the control of the control device 102. The desired reagent container 51a is transferred to the reagent suction position of the first reagent dispensing mechanism 71 or to the reading position of the identification code information in the vicinity of the reading window 51c. The reflecting mirror 14 and the camera unit 15 function as an imaging unit.

第２試薬庫５２は、反応容器４０ａ内に分注される２種類の試薬のうち、第１試薬の次に分注される第２試薬が収容された試薬容器５２ａを着脱自在に複数収納できる複数の収納室５２ｂと、複数の収納室５２ｂの上部を覆う図示しない開閉自在な蓋とを有している。また、第２試薬庫５２の側面は、試薬容器５１ａと同様に試薬容器５２ａに付された識別コード５２−１の識別コード情報を読み取るための読取窓５２ｃを有する。第２試薬庫５２は、制御装置１０２の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、第２試薬庫５２の中心を通る鉛直線を回転軸として時計回りまたは反時計回りに回動自在であり、所望の試薬容器５２ａを、第２試薬分注機構７２の試薬吸引位置まで移送し、または、識別コード情報の読取位置まで移送する。なお、この実施の形態１では、識別コードとして１次元のバーコードを用いているが、これに限らず、２次元コードを用いてもよい。要は、識別コード読取装置による情報の読み取りができる識別コードであればよい。   The second reagent storage 52 can detachably store a plurality of reagent containers 52a storing the second reagent to be dispensed next to the first reagent among the two types of reagents dispensed in the reaction container 40a. It has a plurality of storage chambers 52b and an openable / closable lid (not shown) that covers the tops of the plurality of storage chambers 52b. Further, the side surface of the second reagent storage 52 has a reading window 52c for reading the identification code information of the identification code 52-1 attached to the reagent container 52a, like the reagent container 51a. The second reagent storage 52 rotates clockwise or counterclockwise around a vertical line passing through the center of the second reagent storage 52 as a driving mechanism (not shown) is driven under the control of the control device 102. The desired reagent container 52a is transferred to the reagent aspirating position of the second reagent dispensing mechanism 72 or transferred to the reading position of the identification code information. In the first embodiment, a one-dimensional bar code is used as the identification code. However, the present invention is not limited to this, and a two-dimensional code may be used. In short, any identification code can be used as long as the information can be read by the identification code reader.

反射鏡１４は、撮像手段の反射手段として機能し、図３に示すように、読取窓５１ｃを通り、識別コード５１−１の画像をカメラ部１５側に反射させる平面鏡と、読取窓５２ｃを通り、識別コード５２−１の画像をカメラ部１５側に反射させる平面鏡との２つの平面鏡を有する。このため、反射鏡１４は、読取窓５１ｃおよび読取窓５２ｃの間に設けられる。反射鏡１４は、第１試薬庫５１および第２試薬庫５２のそれぞれの識別コード情報の読取位置に移送された各試薬容器５１ａ，５２ａに付された各識別コード５１−１，５２−１の画像の光Ｌ１，Ｌ２であって、各読取窓５１ｃ，５２ｃを透過した各光Ｌ１，Ｌ２を、カメラ部１５に向けて反射させる。カメラ部１５は、各識別コード５１−１，５２−１の画像を１つの撮像画像（撮像領域）内の異なる所定領域に撮像するようにしている。すなわち、１つの撮像画像内に同時に各識別コード５１−１，５２−１の画像が撮像できるようにしている。なお、反射鏡１４は２つの平面鏡を有するようにしていたが、これに限らず、最終的な各識別コード画像が読みやすいように光学的な修正を含めて反射するようにしてもよく、たとえば凹面鏡や凸面鏡などに適宜変更してもよい。   As shown in FIG. 3, the reflecting mirror 14 functions as a reflecting means of the imaging means, passes through the reading window 51c, passes through the reading window 51c, and passes through the reading window 52c and the plane mirror that reflects the image of the identification code 51-1 to the camera unit 15 side. And two plane mirrors including a plane mirror that reflects the image of the identification code 52-1 to the camera unit 15 side. For this reason, the reflecting mirror 14 is provided between the reading window 51c and the reading window 52c. The reflecting mirror 14 includes the identification codes 51-1 and 52-1 attached to the reagent containers 51 a and 52 a transferred to the reading positions of the identification code information of the first reagent warehouse 51 and the second reagent warehouse 52. The light beams L1 and L2 of the image and transmitted through the reading windows 51c and 52c are reflected toward the camera unit 15. The camera unit 15 captures images of the identification codes 51-1 and 52-1 in different predetermined areas in one captured image (imaging area). That is, the images of the identification codes 51-1 and 52-1 can be simultaneously captured in one captured image. The reflecting mirror 14 has two plane mirrors. However, the present invention is not limited to this, and the reflecting mirror 14 may be reflected including optical correction so that each final identification code image is easy to read. You may change suitably to a concave mirror, a convex mirror, etc.

各識別コード情報の読取位置近傍、たとえば各読取窓５１ｃ，５２ｃ近傍には、各識別コード５１−１，５２−１を照明する照明手段としての発光ダイオード２９が、それぞれ配置されている。なお、発光ダイオード２９に替えて白色電球を用いてもよい。   In the vicinity of the reading position of each identification code information, for example, in the vicinity of each reading window 51c, 52c, a light emitting diode 29 as an illuminating means for illuminating each identification code 51-1, 52-1 is arranged. A white light bulb may be used instead of the light emitting diode 29.

カメラ部１５は、上述したように、各識別コード５１−１，５２−１の画像の光Ｌ１，Ｌ２を、１つの撮像領域内の異なる領域で一括して撮像できる位置に配置されている。   As described above, the camera unit 15 is disposed at a position where the lights L1 and L2 of the images of the identification codes 51-1 and 52-1 can be collectively imaged in different areas within one imaging area.

図１において、検体分注機構６０は、検体の吸引および吐出を行うプローブ６０ｂが先端部に取り付けられたアーム６０ａを有する。アーム６０ａは、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行う。検体分注機構６０は、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を有する。検体分注機構６０は、上述した検体供給部３０の所定位置に移送された検体容器３０ａ内からプローブ６０ｂによって検体を吸引し、アーム６０ａを図中時計回りに旋回させ、反応槽４０上の検体吐出位置に搬送された反応容器４０ａに、検体を吐出して分注を行う。各検体の分注終了後、プローブ６０ｂは、洗浄槽６０ｃで洗浄され、繰り返し検体の分注に使用される。   In FIG. 1, a sample dispensing mechanism 60 has an arm 60a to which a probe 60b for aspirating and discharging a sample is attached to the tip. The arm 60a freely moves up and down in the vertical direction and rotates around a vertical line passing through its base end as a central axis. The sample dispensing mechanism 60 has a suction / discharge mechanism using a suction / discharge syringe or a piezoelectric element (not shown). The sample dispensing mechanism 60 sucks the sample with the probe 60b from the sample container 30a transferred to the predetermined position of the sample supply unit 30 described above, rotates the arm 60a clockwise in the drawing, and the sample on the reaction tank 40 A sample is discharged into the reaction container 40a transported to the discharge position for dispensing. After dispensing of each specimen, the probe 60b is washed in the washing tank 60c and repeatedly used for dispensing specimens.

第１試薬分注機構７１は、第１試薬の吸引および吐出を行うプローブ７１ｂが先端部に取り付けられたアーム７１ａを有する。アーム７１ａは、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行う。第１試薬分注機構７１は、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を有する。第１試薬分注機構７１は、第１試薬庫５１上の所定位置に移動された試薬容器５１ａ内の第１試薬をプローブ７１ｂによって吸引し、アーム７１ａを図中時計回りに旋回させ、反応槽４０上の所定位置に搬送された反応容器４０ａに、第１試薬を吐出して分注を行う。第１試薬の分注終了後、プローブ７１ｂは、洗浄部７１ｃで洗浄され、繰り返し第１試薬の分注に使用される。   The first reagent dispensing mechanism 71 has an arm 71a to which a probe 71b for aspirating and discharging the first reagent is attached at the tip. The arm 71a freely moves up and down in the vertical direction and rotates around a vertical line passing through its base end as a central axis. The first reagent dispensing mechanism 71 has an intake / exhaust mechanism using an unillustrated intake / exhaust syringe or piezoelectric element. The first reagent dispensing mechanism 71 sucks the first reagent in the reagent container 51a moved to a predetermined position on the first reagent storage 51 by the probe 71b, rotates the arm 71a clockwise in the drawing, and the reaction tank The first reagent is discharged into the reaction container 40a transported to a predetermined position on the 40 to perform dispensing. After completing the dispensing of the first reagent, the probe 71b is washed by the washing unit 71c and repeatedly used for dispensing the first reagent.

第２試薬分注機構７２は、第１試薬分注機構７１と同様に、第２試薬の吸引および吐出を行うプローブ７２ｂが先端部に取り付けられたアーム７２ａと、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を有し、第２試薬庫５２上の所定位置に移動された試薬容器５２ａ内の第２試薬をプローブ７２ｂによって吸引後、反応槽４０上の所定位置に搬送された反応容器４０ａに、第２試薬を吐出して分注を行う。第２試薬の分注終了後、プローブ７２ｂは、洗浄部７２ｃで洗浄され、繰り返し第２試薬の分注に使用される。   Similarly to the first reagent dispensing mechanism 71, the second reagent dispensing mechanism 72 includes an arm 72a having a probe 72b attached to the distal end thereof for sucking and discharging the second reagent, and an unillustrated suction / discharge syringe or piezoelectric element. The reaction container 40a having the used suction / discharge mechanism and sucked by the probe 72b in the reagent container 52a moved to a predetermined position on the second reagent storage 52 and then transported to the predetermined position on the reaction tank 40 In addition, the second reagent is discharged and dispensed. After the dispensing of the second reagent is completed, the probe 72b is washed by the washing unit 72c and repeatedly used for dispensing the second reagent.

第１攪拌部８１は、反応容器４０ａに分注された第１試薬と検体との混合液の攪拌を行い、反応を促進させる。また、第２攪拌部８２は、反応容器４０ａに分注された第１試薬、検体および第２試薬の混合液の攪拌を行い、反応を促進させる。各攪拌棒８１ａ，８２ａは、各々の中心を軸中心として回転可能に構成されており、反応容器４０ａに分注された検体と試薬とを攪拌して反応させる。   The first stirring unit 81 stirs the mixed solution of the first reagent and the sample dispensed in the reaction container 40a to promote the reaction. In addition, the second stirring unit 82 stirs the mixed solution of the first reagent, the specimen, and the second reagent dispensed in the reaction container 40a to promote the reaction. Each of the stirring rods 81a and 82a is configured to be rotatable about the center of each of the stirring rods 81a and 82a, and the sample and the reagent dispensed in the reaction container 40a are stirred and reacted.

測光部９０は、所定の測定位置に移送された反応容器４０ａに光源から測定光を照射し、反応容器４０ａ内の検体と試薬との混合液を透過した光を分光し、受光素子による各波長光の強度測定を行うことによって、分析対象である検体と試薬との混合液に特有の波長の吸光度を測定する。光源９０ａは、試薬と検体とが反応した反応容器４０ａ内の混合液を分析するための測定光を出射する。測光センサ９０ｂは、光源９０ａから出射され、開口部４４を通って反応容器４０ａ内の反応液を透過した光束を測光する。   The photometry unit 90 irradiates the reaction container 40a transferred to a predetermined measurement position with measurement light from a light source, and splits the light transmitted through the mixture of the specimen and the reagent in the reaction container 40a, and each wavelength by the light receiving element. By measuring the intensity of light, the absorbance at a wavelength peculiar to the mixed liquid of the sample and the reagent to be analyzed is measured. The light source 90a emits measurement light for analyzing the mixed solution in the reaction container 40a in which the reagent and the sample have reacted. The photometric sensor 90b measures the luminous flux emitted from the light source 90a and transmitted through the opening 44 and the reaction solution in the reaction vessel 40a.

洗浄部９１は、図示しないノズルによって、測光部９０による測定が終了した反応容器４０ａ内の混合液を吸引して排出するとともに、洗剤や洗浄水等の洗浄液を注入および吸引することで洗浄を行う。   The cleaning unit 91 sucks and discharges the liquid mixture in the reaction container 40a that has been measured by the photometric unit 90 by a nozzle (not shown), and performs cleaning by injecting and sucking cleaning liquid such as detergent and cleaning water. .

つぎに、制御装置１０２について説明する。制御装置１０２は、制御部１１０と、入力部１２０と、分析部１３０と、記憶部１４０と、出力部１５０とを有する。測定部１０１および制御装置１０２が備えるこれらの各部は、制御部１１０に接続されている。   Next, the control device 102 will be described. The control device 102 includes a control unit 110, an input unit 120, an analysis unit 130, a storage unit 140, and an output unit 150. These units included in the measurement unit 101 and the control device 102 are connected to the control unit 110.

制御部１１０は、ＣＰＵ等を用いて構成され、自動分析装置１００の各部の処理および動作を制御する。制御部１１０は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。制御部１１０は、カメラ部１５による撮像を制御するカメラ制御部１１と、カメラ部１５によって撮像された１つの撮像画像からそれぞれ異なる領域に撮像された各識別コード５１−１，５２−１の画像を抽出する抽出手段としての識別コード抽出部１２と、識別コード抽出部１２によって抽出された各識別コード５１−１，５２−１の画像から各識別コード情報にデコードする読取手段としてのデコード部１３とを有する。また、制御部１１０は、読み取った識別コード情報とこの識別コード情報を読み取った試薬容器５１ａ，５２ａが収納された収納室５１ｂ，５２ｂの位置とを対応付けて記憶部１４０に記憶する。記憶部１４０に記憶されたこれらの情報は、入力部１２０からの指示によって出力部１５０に表示すること等によって試薬管理や試薬容器５１ａ，５２ａの有無の確認等に利用される。   The control unit 110 is configured using a CPU or the like, and controls processing and operation of each unit of the automatic analyzer 100. The control unit 110 performs predetermined input / output control on information input / output to / from each of these components, and performs predetermined information processing on this information. The control unit 110 includes a camera control unit 11 that controls imaging by the camera unit 15, and images of the identification codes 51-1 and 52-1 that are captured in different areas from one captured image captured by the camera unit 15. ID code extracting unit 12 as an extracting unit for extracting the ID code, and decoding unit 13 as a reading unit for decoding each identification code information from the images of the ID codes 51-1 and 52-1 extracted by the ID code extracting unit 12. And have. In addition, the control unit 110 stores the read identification code information in the storage unit 140 in association with the positions of the storage chambers 51b and 52b in which the reagent containers 51a and 52a that read the identification code information are stored. These pieces of information stored in the storage unit 140 are used for reagent management, confirmation of the presence / absence of the reagent containers 51a and 52a, and the like by displaying them on the output unit 150 in response to an instruction from the input unit 120.

入力部１２０は、キーボード、マウス、入出力機能を兼ねたタッチパネル式表示画面等を用いて構成され、検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を取得する。入力部１２０は、図示しない通信ネットワークを介し、外部装置から検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を取得してもよい。   The input unit 120 is configured by using a keyboard, a mouse, a touch panel display screen that also functions as an input / output function, and the like, and acquires various information necessary for analyzing the sample, analysis operation instruction information, and the like. The input unit 120 may acquire various information necessary for analyzing the sample, analysis operation instruction information, and the like from an external device via a communication network (not shown).

分析部１３０は、測光部９０によって測定された測定結果をもとに、検体内における検出対象物の濃度を求め、検体の成分分析等を行う。   The analysis unit 130 obtains the concentration of the detection target in the sample based on the measurement result measured by the photometry unit 90, and performs component analysis of the sample.

記憶部１４０は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、自動分析装置１００が処理を実行する際にこの処理にかかわる各種プログラムをハードディスクから読み出して電気的に記憶するメモリとを有する。記憶部１４０は、分析部１３０によって演算された吸光度等を含む情報を記憶する。記憶部１４０は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＰＣカード等の記憶媒体に記憶された情報を読み取ることができる補助記憶装置を備えてもよい。また、記憶部１４０は、読み取った識別コード情報とこの識別コード５１−１，５２−１に対応する収納室５１ｂ，５２ｂの位置とを対応付けた情報を記憶する。   The storage unit 140 includes a hard disk that magnetically stores information, and a memory that electrically reads various programs related to this process from the hard disk when the automatic analyzer 100 executes the process. The storage unit 140 stores information including absorbance and the like calculated by the analysis unit 130. The storage unit 140 may include an auxiliary storage device that can read information stored in a storage medium such as a CD-ROM, a DVD-ROM, or a PC card. In addition, the storage unit 140 stores information in which the read identification code information is associated with the positions of the storage chambers 51b and 52b corresponding to the identification codes 51-1 and 52-1.

出力部１５０は、ディスプレイ、プリンタ、スピーカー等を有し、吸光度、検体の分析結果等を出力する。また、出力部１５０は、図示しない通信ネットワークを介し、外部装置に吸光度、検体の分析結果等を出力してもよい。   The output unit 150 includes a display, a printer, a speaker, and the like, and outputs absorbance, sample analysis results, and the like. The output unit 150 may output the absorbance, the analysis result of the sample, and the like to an external device via a communication network (not shown).

以上のように構成された自動分析装置１００では、順次搬送される複数の反応容器４０ａに対して、第１試薬分注機構７１が、試薬容器５１ａから反応容器４０ａに第１試薬を分注し、検体分注機構６０が、検体容器３０ａから反応容器４０ａに所定量の検体を分注する。続いて、第１攪拌部８１が、反応容器４０ａ内の第１試薬と検体とを撹拌して反応させた後、測光部９０が、第１試薬と検体との混合液の吸光度測定を行う。また、必要に応じて第２試薬分注機構７２が、試薬容器５２ａから反応容器４０ａに第２試薬を分注する。続いて、第２攪拌部８２が、反応容器４０ａ内の第１試薬、検体および第２試薬の混合液を撹拌して反応させた後、測光部９０が、第１試薬と検体と第２試薬との混合液の吸光度測定を行う。そして、分析部１３０が、測定結果を分析し、検体の成分分析等を自動的に行う。また、洗浄部９１が、測光部９０による測定が終了した反応容器４０ａの洗浄・乾燥を行い、一連の分析動作が連続して繰り返し行われる。   In the automatic analyzer 100 configured as described above, the first reagent dispensing mechanism 71 dispenses the first reagent from the reagent container 51a to the reaction container 40a for the plurality of reaction containers 40a that are sequentially transported. The sample dispensing mechanism 60 dispenses a predetermined amount of sample from the sample container 30a to the reaction container 40a. Subsequently, after the first stirring unit 81 stirs and reacts the first reagent in the reaction container 40a and the sample, the photometry unit 90 measures the absorbance of the mixed solution of the first reagent and the sample. Further, the second reagent dispensing mechanism 72 dispenses the second reagent from the reagent container 52a to the reaction container 40a as necessary. Subsequently, after the second stirring unit 82 stirs and reacts the mixed solution of the first reagent, the sample, and the second reagent in the reaction container 40a, the photometry unit 90 performs the first reagent, the sample, and the second reagent. The absorbance of the mixed solution is measured. Then, the analysis unit 130 analyzes the measurement result and automatically performs component analysis of the sample. In addition, the cleaning unit 91 cleans and dries the reaction container 40a that has been measured by the photometry unit 90, and a series of analysis operations are continuously repeated.

ここで、制御部１１０は、入力部１２０から任意に指示された識別コード情報読取処理開始信号が入力された場合、あるいは制御部１１０内で予め設けられた識別コード情報読取処理を定期的に行わせる制御プログラムから識別コード情報読取処理開始信号を受け付けた場合、識別コード情報読取処理を行う。この識別コード情報読取処理は、制御部１１０が、所望する、あるいは全ての試薬容器５１ａおよび試薬容器５２ａを順次識別コード情報読取位置に移送させ、反射鏡１４に映し出された像をカメラ部１５によって撮像させ、撮像された画像を記憶部１４０に記憶させる。続いて、識別コード抽出部１２は、カメラ部１５によって撮像された画像を記憶部１４０から読み出し、図４に示すように、撮像された画像領域Ａ内の異なる領域である識別コード抽出領域Ｂ−１，Ｂ−２から、試薬容器５１ａおよび試薬容器５２ａそれぞれの固定された位置に付与された各識別コード５１−１，５２−１の画像を抽出する。デコード部１３は、識別コード抽出部１２によって抽出された各識別コード５１−１，５２−１の画像をデコードし、各識別コード情報を読み取る。制御部１１０は、この読み取った識別コード情報と識別コード情報が読み取られた試薬容器５１ａ，５２ａが収納された収納室５１ｂ，５２ｂの位置とを対応付けて記憶部１４０に記憶する。このとき、試薬容器５１ａ，５２ａが収容されていない収納室５１ｂ，５２ｂは、識別コード５１−１，５２−１の画像が抽出されないので、制御部１１０は、この収納室５１ｂ，５２ｂの位置を試薬容器５１ａ，５２ａが未収容として記憶部１４０に記憶する。なお、図４では、画像領域Ａ内で各識別コード５１−１，５２−１を含む画像が重複しないように撮像されているが、各識別コード抽出領域Ｂ−１，Ｂ−２が重複しなければ、他の領域は重複していてもよい。   Here, the control unit 110 periodically performs an identification code information reading process provided in advance in the control unit 110 when an arbitrarily specified identification code information reading process start signal is input from the input unit 120. When the identification code information reading process start signal is received from the control program to be executed, the identification code information reading process is performed. In this identification code information reading process, the control unit 110 sequentially transfers all desired reagent containers 51a and reagent containers 52a to the identification code information reading position, and the image displayed on the reflecting mirror 14 is displayed by the camera unit 15. The image is captured and the captured image is stored in the storage unit 140. Subsequently, the identification code extraction unit 12 reads out the image captured by the camera unit 15 from the storage unit 140, and as illustrated in FIG. 4, the identification code extraction region B−, which is a different region within the captured image region A. 1 and B-2, images of the identification codes 51-1 and 52-1 assigned to the fixed positions of the reagent container 51a and the reagent container 52a are extracted. The decoding unit 13 decodes the images of the identification codes 51-1 and 52-1 extracted by the identification code extraction unit 12, and reads each identification code information. The control unit 110 stores the read identification code information in the storage unit 140 in association with the positions of the storage chambers 51b and 52b in which the reagent containers 51a and 52a from which the identification code information has been read are stored. At this time, since the images of the identification codes 51-1 and 52-1 are not extracted from the storage chambers 51b and 52b in which the reagent containers 51a and 52a are not stored, the control unit 110 determines the positions of the storage chambers 51b and 52b. The reagent containers 51a and 52a are stored in the storage unit 140 as not accommodated. In FIG. 4, the images including the identification codes 51-1 and 52-1 are imaged so as not to overlap in the image area A, but the identification code extraction areas B- 1 and B- 2 overlap. Otherwise, the other areas may overlap.

つぎに、図５に示すフローチャートを参照して、制御部１１０による識別コード情報読取処理手順を説明する。まず、制御部１１０は、試薬容器５１ａおよび試薬容器５２ａを識別コード情報読取位置に移送する（ステップＳ１０１）。次に、カメラ制御部１１は、反射鏡１４の各平面鏡によってそれぞれ映し出された各識別コード５１−１，５２−１を１つの画像領域Ａ内の異なる識別コード抽出領域Ｂ−１，Ｂ−２に収まるように撮像し（ステップＳ１０２）、撮像した画像を記憶部１４０に記憶する。次に、識別コード抽出部１２は、撮像した画像の各識別コード抽出領域Ｂ−１，Ｂ−２から、各識別コード５１−１，５２−１の画像をそれぞれ抽出する（ステップＳ１０３）。次に、デコード部１３は、抽出された各識別コード５１−１，５２−１の画像をデコードして各識別コード情報を読み取り(ステップＳ１０４)、制御部１１０は、読み取られた識別コード情報と、この識別コード情報が読み取られた試薬容器５１ａ，５２ａが収納される収納室５１ｂ，５２ｂの位置とを対応付けて記憶部１４０に記憶する（ステップＳ１０５）。次に、制御部１１０は、第１試薬庫５１および第２試薬庫５２の全収納室５１ｂ，５２ｂに対応した識別コード情報の記憶が完了したか否かを判断する（ステップＳ１０６）。全収納室５１ｂ，５２ｂに対応した識別コード情報の読み取りが完了していない場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、制御部１１０は、ステップＳ１０１に移行して上述した処理を繰り返す。一方、全収納室５１ｂ，５２ｂに対応した識別コード情報の読み取りが完了した場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、制御部１１０は、本処理を終了する。   Next, the identification code information reading processing procedure by the control unit 110 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, the controller 110 transfers the reagent container 51a and the reagent container 52a to the identification code information reading position (step S101). Next, the camera control unit 11 converts the identification codes 51-1 and 52-1 displayed by the plane mirrors of the reflecting mirror 14 into different identification code extraction areas B-1 and B-2 in one image area A, respectively. (Step S102), and the captured image is stored in the storage unit 140. Next, the identification code extraction unit 12 extracts the images of the identification codes 51-1 and 52-1 from the identification code extraction regions B-1 and B-2 of the captured image, respectively (step S103). Next, the decoding unit 13 decodes the extracted images of the identification codes 51-1 and 52-1, and reads each identification code information (step S104). The positions of the storage chambers 51b and 52b in which the reagent containers 51a and 52a from which the identification code information has been read are stored are stored in the storage unit 140 in association with each other (step S105). Next, the control unit 110 determines whether or not the storage of the identification code information corresponding to all the storage chambers 51b and 52b of the first reagent storage 51 and the second reagent storage 52 is completed (step S106). When the reading of the identification code information corresponding to all the storage rooms 51b and 52b is not completed (step S106: No), the control unit 110 proceeds to step S101 and repeats the above-described processing. On the other hand, when the reading of the identification code information corresponding to all the storage rooms 51b and 52b is completed (step S106: Yes), the control unit 110 ends this process.

この実施の形態１では、１つの画像領域Ａ内の異なる識別コード抽出領域Ｂ−１，Ｂ−２に、それぞれ異なる第１試薬庫５１および第２試薬庫５２の各試薬容器５１ａ，５２ａに付された識別コード５１−１および識別コード５２−１を撮像し、抽出して各識別コード情報を読み取るようにしているので、１つの自動分析装置１００内に２つの第１試薬庫５１および第２試薬庫５２がある場合であっても、１つのカメラ部１５と反射鏡１４とを設けるのみでよく、しかも回転機構などの駆動部もないため故障が少なく、自動分析装置１００の維持管理が容易になる。   In the first embodiment, different identification code extraction areas B-1 and B-2 in one image area A are attached to the reagent containers 51a and 52a of the first reagent container 51 and the second reagent container 52, respectively. Since the identification code 51-1 and the identification code 52-1, which have been taken, are imaged and extracted to read each identification code information, the two first reagent containers 51 and the second are stored in one automatic analyzer 100. Even if there is a reagent storage 52, it is only necessary to provide one camera unit 15 and reflecting mirror 14, and since there is no drive unit such as a rotation mechanism, there are few failures and maintenance of the automatic analyzer 100 is easy. become.

（実施の形態２）
つぎに、この発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、各試薬容器５１ａ，５２ａの外部側面に各識別コード５１−１，５２−１が付され、この識別コード５１−１および識別コード５２−１それぞれを各読取窓５１ｃ，５２ｃを介して読み取るようにしていたが、この実施の形態２では、各試薬容器５１ａ，５２ａの上部平面に各識別コード５１−１，５２−１が付された場合であっても、各識別コード５１−１，５２−１を読み取ることができるようにしている。 (Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment described above, the identification codes 51-1 and 52-1 are attached to the external side surfaces of the reagent containers 51a and 52a, and the identification code 51-1 and the identification code 52-1 are assigned to the respective reading windows 51c. In the second embodiment, each identification code 51-1, 52-1 is attached to the upper plane of each reagent container 51a, 52a. The identification codes 51-1 and 52-1 can be read.

図６は、この発明の実施の形態２にかかる識別コード読取装置を適用した自動分析装置の試薬庫の要部断面図である。また、図７は、図６に示した識別コード読取装置を適用した場合の自動分析装置の制御装置の構成を示すブロック図である。図６に示すように、この識別コード読取装置は、各識別コード５１−１，５２−１とカメラ部１５との間の各識別コード５１−１，５２−１の画像の光Ｌ１，Ｌ２の光路を覆い、外部光を遮光する遮光手段として機能する鏡筒２４が新たに設けられる。鏡筒２４は、パイプ状部材をＴ字型にした形状であり、各識別コード５１−１，５２−１側端部には、反射鏡２５−１，２５−２がそれぞれ設けられ、さらにＴ字の結合部分に各反射鏡２５−１，２５−２からの各画像の光Ｌ１，Ｌ２をカメラ部１５にそれぞれ反射させる反射鏡１４が設けられる。なお、鏡筒２４は、第１試薬庫５１および第２試薬庫５２の各側壁を貫通して設けられる。また、鏡筒２４の各識別コード５１−１，５２−１側端部には、各識別コード画像の光Ｌ１，Ｌ２を取り込む開口部２６−１，２６−２がそれぞれ形成される。さらに、各識別コード５１−１，５２−１の近傍には、それぞれ発光ダイオード２９−１，２９−２がそれぞれ設けられる。   FIG. 6 is a cross-sectional view of the main part of the reagent storage of the automatic analyzer to which the identification code reader according to the second embodiment of the present invention is applied. FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the control device of the automatic analyzer when the identification code reading device shown in FIG. 6 is applied. As shown in FIG. 6, the identification code reader is configured to receive the light beams L1 and L2 of the images of the identification codes 51-1 and 52-1 between the identification codes 51-1 and 52-1 and the camera unit 15. A lens barrel 24 that covers the optical path and functions as a light shielding means for shielding external light is newly provided. The lens barrel 24 has a T-shaped pipe-shaped member, and reflecting mirrors 25-1 and 25-2 are provided at the end portions of the identification codes 51-1, 52-1 respectively. Reflecting mirrors 14 for reflecting the light beams L1 and L2 of the images from the reflecting mirrors 25-1 and 25-2 to the camera unit 15 are provided at the joint portions of the letters. The lens barrel 24 is provided through the side walls of the first reagent storage 51 and the second reagent storage 52. Further, openings 26-1 and 26-2 for taking in the lights L1 and L2 of the respective identification code images are formed at the end portions of the lens barrel 24 on the side of the respective identification codes 51-1 and 52-1. Further, light emitting diodes 29-1 and 29-2 are provided in the vicinity of the identification codes 51-1 and 52-1, respectively.

各識別コード５１−１，５２−１の画像の光Ｌ１，Ｌ２は、図６に示すように、各発光ダイオード２９−１，２９−２によって発せられた光であって、各識別コード５１−１，５２−１に反射してから、各開口部２６−１，２６−２から取り込まれ、各反射鏡２５−１，２５−２によって反射鏡１４に向けて反射された後、反射鏡１４によってカメラ部１５に向けて反射される。   As shown in FIG. 6, the lights L1 and L2 of the images of the respective identification codes 51-1 and 52-1 are light emitted by the respective light emitting diodes 29-1 and 29-2. After being reflected by 1, 52-1, it is taken in from the openings 26-1 and 26-2, reflected by the reflecting mirrors 25-1 and 25-2 toward the reflecting mirror 14, and then the reflecting mirror 14 Is reflected toward the camera unit 15.

また、この実施の形態２では、制御装置１０３の制御部１１１は、図７に示すように、各発光ダイオード２９−１，２９−２の点灯および消灯を制御する照明制御部１６を有している。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。   Moreover, in this Embodiment 2, the control part 111 of the control apparatus 103 has the illumination control part 16 which controls lighting and light extinction of each light emitting diode 29-1, 29-2, as shown in FIG. Yes. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same reference numerals are given to the same components.

照明制御部１６は、試薬容器５１ａおよび試薬容器５２ａが、識別コード情報の読取位置に移送されると、各発光ダイオード２９−１，２９−２を点灯させ、記憶部１４０への識別コード情報の記憶処理が完了すると、各発光ダイオード２９−１，２９−２を消灯させる制御をする。なお、記憶部１４０への識別コード情報の記憶処理が完了すると、各発光ダイオード２９−１，２９−２を消灯させるものを例示したが、これに限らず、少なくとも、カメラ部１５による撮像時に各発光ダイオード２９−１，２９−２を点灯させればよい。例えば、カメラ部１５による撮像が完了すると各発光ダイオード２９−１，２９−２を消灯させるようにしてもよい。   When the reagent container 51a and the reagent container 52a are transferred to the reading position of the identification code information, the illumination control unit 16 turns on the light emitting diodes 29-1 and 29-2, and stores the identification code information in the storage unit 140. When the storage process is completed, the light emitting diodes 29-1 and 29-2 are controlled to be turned off. In addition, when the storage process of the identification code information in the storage unit 140 is completed, the light emitting diodes 29-1 and 29-2 are turned off. The light emitting diodes 29-1 and 29-2 may be turned on. For example, the light emitting diodes 29-1 and 29-2 may be turned off when imaging by the camera unit 15 is completed.

つぎに、図８に示すフローチャートを参照して、制御部１１１による識別コード情報読取処理手順を説明する。まず、制御部１１１は、試薬容器５１ａおよび試薬容器５２ａを識別コード情報読取位置に移送する（ステップＳ２０１）。次に、照明制御部１６は、発光ダイオード２９−１および発光ダイオード２９−２を点灯する（ステップＳ２０２）。これにより、各識別コード５１−１，５２−１が各発光ダイオード２９−１，２９−２の発する光によって照明される。次に、カメラ制御部１１は、反射鏡１４の各平面鏡によってそれぞれ映し出された各識別コード５１−１，５２−１を１つの画像領域Ａ内の異なる識別コード抽出領域Ｂ−１，Ｂ−２に収まるように撮像し（ステップＳ２０３）、撮像した画像を記憶部１４０に記憶する。次に、識別コード抽出部１２は、撮像した画像の各識別コード抽出領域Ｂ−１，Ｂ−２から、各識別コード５１−１，５２−１の画像をそれぞれ抽出する（ステップＳ２０４）。次に、デコード部１３は、抽出された各識別コード５１−１，５２−１の画像をデコードして各識別コード情報を読み取り(ステップＳ２０５)、制御部１１１は、読み取られた識別コード情報と、この識別コード情報が読み取られた試薬容器５１ａ，５２ａが収納される収納室５１ｂ，５２ｂとを対応付けて記憶部１４０に記憶する（ステップＳ２０６）。次に、照明制御部１６は、各発光ダイオード２９−１，２９−２を消灯し（ステップＳ２０７）。次に、制御部１１１は、第１試薬庫５１および第２試薬庫５２の全収納室５１ｂ，５２ｂに対応した識別コード情報の記憶処理が完了したか否かを判断する。（ステップＳ２０８）。全収納室５１ｂ，５２ｂに対応した識別コード情報の読み取りが完了していない場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、制御部１１１は、ステップＳ２０１に移行して上述した処理を繰り返す。一方、全収納室５１ｂ，５２ｂに対応した識別コード情報の読み取りが完了した場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、制御部１１１は、本処理を終了する。   Next, the identification code information reading processing procedure by the control unit 111 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, the control unit 111 transfers the reagent container 51a and the reagent container 52a to the identification code information reading position (step S201). Next, the illumination control part 16 lights the light emitting diode 29-1 and the light emitting diode 29-2 (step S202). Thereby, each identification code 51-1 and 52-1 is illuminated with the light which each light emitting diode 29-1 and 29-2 emits. Next, the camera control unit 11 converts the identification codes 51-1 and 52-1 displayed by the plane mirrors of the reflecting mirror 14 into different identification code extraction areas B-1 and B-2 in one image area A, respectively. (Step S203), and the captured image is stored in the storage unit 140. Next, the identification code extraction unit 12 extracts images of the identification codes 51-1 and 52-1 from the identification code extraction regions B-1 and B-2 of the captured image (step S204). Next, the decoding unit 13 decodes the extracted images of the identification codes 51-1 and 52-1 to read each identification code information (step S <b> 205), and the control unit 111 reads the identification code information and The storage chambers 51b and 52b in which the reagent containers 51a and 52a from which the identification code information has been read are stored are associated with each other and stored in the storage unit 140 (step S206). Next, the illumination control unit 16 turns off each of the light emitting diodes 29-1 and 29-2 (step S207). Next, the control unit 111 determines whether or not the storage process of the identification code information corresponding to all the storage chambers 51b and 52b of the first reagent storage 51 and the second reagent storage 52 has been completed. (Step S208). When reading of the identification code information corresponding to all the storage rooms 51b and 52b is not completed (step S208: No), the control unit 111 proceeds to step S201 and repeats the above-described processing. On the other hand, when the reading of the identification code information corresponding to all the storage rooms 51b and 52b is completed (step S208: Yes), the control unit 111 ends this process.

この実施の形態２の識別コード読取装置によれば、実施の形態１と同様に、１つの画像領域Ａ内の異なる識別コード抽出領域Ｂ−１，Ｂ−２に、それぞれ異なる第１試薬庫５１および第２試薬庫５２の各試薬容器５１ａ，５２ａに付された各識別コード５１−１，５２−１を撮像し、抽出して各識別コード情報を読み取るようにしているので、１つの自動分析装置内に２つの第１試薬庫５１および第２試薬庫５２がある場合であっても、１つのカメラ部１５と反射鏡１４とを設けるのみでよく、しかも回転機構などの駆動部もないため故障が少なく、自動分析装置の維持管理が容易になる。   According to the identification code reader of the second embodiment, different first code containers 51 are respectively assigned to different identification code extraction areas B-1 and B-2 in one image area A, as in the first embodiment. Since each identification code 51-1, 52-1 attached to each reagent container 51 a, 52 a of the second reagent storage 52 is imaged and extracted to read each identification code information, one automatic analysis Even if there are two first reagent containers 51 and second reagent containers 52 in the apparatus, only one camera unit 15 and reflecting mirror 14 need be provided, and there is no drive unit such as a rotation mechanism. There are few failures and maintenance of the automatic analyzer becomes easy.

また、この実施の形態２では、鏡筒２４が、各発光ダイオード２９−１，２９−２から発せられた各識別コードの画像の光Ｌ１，Ｌ２の光路を外部光から遮光しているため、各発光ダイオード２９−１，２９−２から発せられた光に対してのみカメラ部１５の露出を制御することが可能となる。すなわち、カメラ部１５の露出を固定することが可能となるため、撮像時間を短縮することができる。従って、識別コード情報の読み取り時間を短縮することができる。   In the second embodiment, the lens barrel 24 blocks the light paths of the light L1 and L2 of the image of each identification code emitted from the light emitting diodes 29-1 and 29-2 from the external light. The exposure of the camera unit 15 can be controlled only with respect to the light emitted from each of the light emitting diodes 29-1 and 29-2. That is, since the exposure of the camera unit 15 can be fixed, the imaging time can be shortened. Therefore, the reading time of the identification code information can be shortened.

なお、上述した実施の形態２では、照明制御部１６によって、各発光ダイオード２９−１，２９−２の点灯および消灯を制御するものを例示したが、これに限らず、少なくとも、カメラ部１５によって撮像する時に識別コード５１−１，５２−１を照明できればよい。例えば、発光ダイオード２９−１，２９−２を常時点灯するようにしてもよい。   In the second embodiment described above, the lighting controller 16 controls the lighting and extinguishing of the light emitting diodes 29-1 and 29-2. However, the present invention is not limited to this, and at least the camera unit 15 What is necessary is just to be able to illuminate the identification codes 51-1 and 52-1 when imaging. For example, the light emitting diodes 29-1 and 29-2 may be constantly lit.

また、上述した実施の形態２では、鏡筒２４が、第１試薬庫５１および第２試薬庫５２の各側壁を貫通するものを例示したが、これに限らず、図９に示すように、鏡筒２４が、各試薬庫５１，５２側と各試薬庫５１，５２外部との間を結合する結合部２７を有し、各試薬庫５１，５２側の鏡筒２４は、各試薬庫５１，５２上部の開閉自在な各蓋５１ｄ，５２ｄの内部に設けられ、各蓋５１ｄ，５２ｄの開閉に伴い、鏡筒２４が結合部２７を介して、分離および結合するようにしてもよい。この場合、各試薬容器５１ａ，５２ａの交換作業等を容易に行うことができる。   Moreover, in Embodiment 2 mentioned above, although the lens barrel 24 illustrated what penetrated each side wall of the 1st reagent store | warehouse | chamber 51 and the 2nd reagent store | warehouse | chamber 52, as shown in FIG. The lens barrel 24 has a coupling portion 27 that couples the reagent containers 51 and 52 and the outside of the reagent containers 51 and 52, and the lens barrel 24 on the reagent containers 51 and 52 side has the reagent containers 51. , 52 may be provided inside the freely openable / closable lids 51d and 52d, and the lens barrel 24 may be separated and coupled via the coupling portion 27 as the lids 51d and 52d are opened and closed. In this case, it is possible to easily replace the reagent containers 51a and 52a.

また、上述した実施の形態１，２では、反射鏡１４を介して、各識別コード５１−１，５２−１の画像を１つの画像領域Ａ内の異なる識別コード抽出領域Ｂ−１，Ｂ−２に撮像するものを例示したが、これに限らず、回転機構などの駆動部を用いずに、各識別コード５１−１，５２−１の画像を１つの画像領域Ａ内の異なる識別コード抽出領域Ｂ−１，Ｂ−２に撮像できればよい。例えば、図１０に示すように、各読取窓５１ｃ，５２ｃをカメラ部１５に向けて配置し、かつカメラ部１５に広角レンズ１７を適用することによって、反射鏡１４を介さずに、各識別コード５１−１，５２−１を画像領域Ａ内の異なる識別コード抽出領域Ｂ−１，Ｂ−２に撮像してもよい。   In the first and second embodiments described above, the images of the identification codes 51-1 and 52-1 are converted into different identification code extraction areas B-1 and B- in one image area A via the reflecting mirror 14. However, the present invention is not limited to this, and without using a drive unit such as a rotation mechanism, the images of the respective identification codes 51-1 and 52-1 are extracted with different identification codes in one image area A. What is necessary is just to image in area | region B-1, B-2. For example, as shown in FIG. 10, each reading window 51c, 52c is arranged toward the camera unit 15 and the wide-angle lens 17 is applied to the camera unit 15 so that each identification code is not interposed. 51-1 and 52-1 may be imaged in different identification code extraction areas B-1 and B-2 in the image area A.

また、上述した実施の形態１，２では、２つの識別コード５１−１,５２−１を、読み取るものを例示したが、これに限らず、複数の識別コードの画像を１つの画像領域Ａ内の異なる所定領域に撮像し、抽出して複数の識別コード情報を読み取れればよい。例えば、１つの画像領域Ａ内の異なる３つの識別コード抽出領域に、それぞれ異なる３つの試薬庫の各試薬容器に付された３つの識別コードを撮像し、抽出して３つの識別コード情報を読み取るようにしてもよい。   In the first and second embodiments described above, the two identification codes 51-1 and 52-1 are illustrated as being read. However, the present invention is not limited to this, and images of a plurality of identification codes are stored in one image area A. It is only necessary to pick up and extract a plurality of pieces of identification code information by imaging in predetermined regions having different sizes. For example, three identification codes attached to each reagent container of three different reagent containers are imaged in three different identification code extraction areas in one image area A, extracted, and three identification code information is read. You may do it.

また、上述した実施の形態２では、各試薬容器５１ａ，５２ａの上部平面に各識別コード５１−１，５２−１が付された場合に、各識別コード５１−１，５２−１とカメラ部１５との間の識別コード画像光の光路を覆い、外部光を遮光する遮光手段として機能する鏡筒２４が設けられるものを例示したが、これに限らず、各識別コード５１−１，５２−１とカメラ部１５との間の識別コード画像光の光路を覆えればよい。例えば、実施の形態１の各試薬容器５１ａ，５２ａの外部側面に付された各識別コード５１−１，５２−１とカメラ部１５との間の識別コード画像光の光路を鏡筒２４で覆うようにしてもよい。   Moreover, in Embodiment 2 mentioned above, when each identification code 51-1, 52-1 is attached | subjected to the upper plane of each reagent container 51a, 52a, each identification code 51-1, 52-1 and a camera part are attached. Although the example in which the lens barrel 24 that covers the optical path of the identification code image light between the light source 15 and the light shielding means for shielding the external light is provided is illustrated, the present invention is not limited thereto, and the identification codes 51-1 and 52- The optical path of the identification code image light between 1 and the camera unit 15 may be covered. For example, the optical path of the identification code image light between the identification codes 51-1 and 52-1 attached to the external side surfaces of the reagent containers 51a and 52a of the first embodiment and the camera unit 15 is covered with the lens barrel 24. You may do it.

この発明の実施の形態１にかかる識別コード読取装置を適用した自動分析装置の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the automatic analyzer which applied the identification code reader concerning Embodiment 1 of this invention. 図１に示した試薬容器の斜視図である。It is a perspective view of the reagent container shown in FIG. 図１に示した識別コード読取装置を適用した自動分析装置の識別コード読取装置を含む試薬庫の周辺部分を示す図である。It is a figure which shows the peripheral part of the reagent storage containing the identification code reader of the automatic analyzer which applied the identification code reader shown in FIG. カメラ部が撮像した所定領域の画像から識別コードを抽出することを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining extracting an identification code from the image of the predetermined area which the camera part imaged. 図１に示した制御部が実施する識別コード情報読取処理の内容を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the content of the identification code information reading process which the control part shown in FIG. 1 implements. この発明の実施の形態２にかかる識別コード読取装置を適用した自動分析装置の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the automatic analyzer which applied the identification code reader concerning Embodiment 2 of this invention. 図６に示した識別コード読取装置を適用した自動分析装置の制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control apparatus of the automatic analyzer which applied the identification code reader shown in FIG. 図７に示した制御部が実施する識別コード情報読取処理の内容を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the content of the identification code information reading process which the control part shown in FIG. 7 implements. 図６に示した識別コード読取装置を適用した自動分析装置の変形例の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the modification of the automatic analyzer to which the identification code reader shown in FIG. 6 is applied. 図１に示した識別コード読取装置を適用した自動分析装置の変形例の識別コード読取装置を含む試薬庫の周辺部分を示す図である。It is a figure which shows the peripheral part of the reagent storage containing the identification code reader of the modification of the automatic analyzer to which the identification code reader shown in FIG. 1 is applied.

符号の説明Explanation of symbols

１１ カメラ制御部
１２ 識別コード抽出部
１３ デコード部
１４，２５−１，２５−２ 反射鏡
１５ カメラ部
１６ 照明制御部
１７ 広角レンズ
２４ 鏡筒
２７ 結合部
２９，２９−１，２９−２ 発光ダイオード
３０ 検体供給部
３０ａ 検体容器
３０ｂ 検体ラック
４０ 反応槽
４０ａ 反応容器
４１ 保温部材
４２ ホイール
４４ 開口部
５１ 第１試薬庫
５２ 第２試薬庫
５１ａ，５２ａ 試薬容器
５１ｂ，５２ｂ 収納室
５１ｃ，５２ｃ 読取窓
５１ｄ，５２ｄ 蓋
５１−１，５２−１ 識別コード
６０ 検体分注機構
６０ａ，７１ａ，７２ａ アーム
６０ｂ，７１ｂ，７２ｂ プローブ
６０ｃ，７１ｃ，７２ｃ 洗浄槽
７１ 第１試薬分注機構
７２ 第２試薬分注機構
８１ 第１攪拌部
８２ 第２攪拌部
８１ａ，８２ａ 攪拌棒
９０ 測光部
９０ａ 光源
９０ｂ 測光センサ
９１ 洗浄部
１００ 自動分析装置
１０１ 測定部
１０２，１０３ 制御装置
１１０，１１１ 制御部
１２０ 入力部
１３０ 分析部
１４０ 記憶部
１５０ 出力部
Ａ 領域
Ｂ−１，Ｂ−２ 識別コード抽出領域
Ｌ１，Ｌ２ 光 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Camera control part 12 Identification code extraction part 13 Decoding part 14, 25-1, 25-2 Reflector 15 Camera part 16 Illumination control part 17 Wide angle lens 24 Lens barrel 27 Coupling part 29, 29-1, 29-2 Light emitting diode 30 Sample supply section 30a Sample container 30b Sample rack 40 Reaction tank 40a Reaction container 41 Heat retaining member 42 Wheel 44 Opening 51 First reagent storage 52 Second reagent storage 51a, 52a Reagent containers 51b, 52b Storage chamber 51c, 52c Reading window 51d , 52d Lid 51-1, 52-1 Identification code 60 Sample dispensing mechanism 60a, 71a, 72a Arm 60b, 71b, 72b Probe 60c, 71c, 72c Washing tank 71 First reagent dispensing mechanism 72 Second reagent dispensing mechanism 81 1st stirring part 82 2nd stirring part 81a, 82a Stirring rod 90 Photometry part 90a Source 90b Photometric sensor 91 Cleaning unit 100 Automatic analyzer 101 Measuring unit 102, 103 Control device 110, 111 Control unit 120 Input unit 130 Analysis unit 140 Storage unit 150 Output unit A area B-1, B-2 Identification code extraction area L1 , L2 light

Claims (8)

識別コードを撮像し、該識別コードが含まれる識別コード画像をもとに識別コード情報を読み取る識別コード読取装置において、
複数の前記識別コード画像を１つの撮像画像内の異なる所定領域に撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された撮像画像内の各所定領域内から各識別コード画像を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された各識別コード画像をもとに各識別コード情報を読み取る読取手段と、
を備えたことを特徴とする識別コード読取装置。 In an identification code reader that images an identification code and reads identification code information based on an identification code image including the identification code.
Imaging means for imaging a plurality of the identification code images in different predetermined areas in one captured image;
Extraction means for extracting each identification code image from within each predetermined area in the captured image captured by the imaging means;
Reading means for reading each identification code information based on each identification code image extracted by the extraction means;
An identification code reading device comprising: 前記撮像手段は、異なる位置および／または異なる表示方向に配置された各識別コードの各識別コード画像が各所定領域に映し出されるように各識別コード画像光を反射する反射手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の識別コード読取装置。   The imaging unit includes a reflection unit that reflects each identification code image light so that each identification code image of each identification code arranged in a different position and / or different display direction is displayed in each predetermined region. The identification code reader according to claim 1. 各識別コード画像の光路を覆い、外部光を遮光する遮光手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の識別コード読取装置。   3. The identification code reader according to claim 1, further comprising a light shielding unit that covers an optical path of each identification code image and shields external light. 前記撮像手段は、各識別コードを照明する照明手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の識別コード読取装置。   The identification code reader according to claim 1, wherein the imaging unit includes an illumination unit that illuminates each identification code. 前記撮像手段による撮像時に前記照明手段の点灯を制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載の識別コード読取装置。   The identification code reading device according to claim 4, further comprising a control unit that controls lighting of the illumination unit during imaging by the imaging unit. 請求項１〜５のいずれか一つに記載の識別コード読取装置を備えたことを特徴とする自動分析装置。   An automatic analyzer comprising the identification code reader according to any one of claims 1 to 5. 前記識別コードは、複数の試薬庫内の各試薬容器の外周側側面に付され、
前記撮像手段は、各試薬庫の側面に設けられた識別コード読取窓および各試薬庫間に設けられた前記反射手段を介して各識別コード画像を撮像することを特徴とする請求項６に記載の自動分析装置。 The identification code is attached to the outer peripheral side surface of each reagent container in a plurality of reagent containers,
The image pickup means picks up each identification code image via an identification code reading window provided on a side surface of each reagent storage and the reflection means provided between the reagent storages. Automatic analyzer. 前記識別コードは、複数の試薬庫内の各試薬容器の上部平面に付され、
前記遮光手段は、各試薬庫側と各試薬庫外部との間を結合する結合部を有し、
各試薬庫側の遮光手段は、各試薬庫の開閉自在な上部蓋部内に設けられることを特徴とする請求項６に記載の自動分析装置。 The identification code is attached to the upper plane of each reagent container in a plurality of reagent containers,
The light-shielding means has a coupling portion that couples between each reagent storage side and the outside of each reagent storage,
7. The automatic analyzer according to claim 6, wherein the light shielding means on each reagent store is provided in an openable / closable upper lid of each reagent store.

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