JP5810927B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
前記機関の点火時期を制御する点火時期制御手段と、要求発生手段と、運転停止時制御手段と、再始動時制御手段と、を備える。
前記車両の運転状態が所定の第1状態であることを示す第1条件が成立したとき前記機関の運転を停止する機関運転停止要求を発生するとともに、
前記機関運転停止要求の発生後において前記車両の運転状態が所定の第2状態であることを示す第2条件が成立したとき前記機関の運転を再開する再始動要求を発生する。
前記第2条件は、前記第1条件と相違する条件であり、例えば、アクセル操作量が「0」でなくなったこと(アクセルペダルが操作状態となったこと)、或いは、ブレーキ操作量が「0」になったこと(ブレーキペダルが非操作状態となったこと)等を含むことができる。
前記再始動完了後期間における前記点火時期を、前記再始動要求が発生した時点にて前記機関が停止していなかった場合には前記再始動要求が発生した時点にて前記機関が停止していた場合に比べ遅角側の点火時期に設定するように構成され得る。
前記運転停止時制御手段は、前記機関運転停止要求が発生したとき、前記機関の出力軸と前記車両の駆動軸との接続状態が前記動力伝達不能状態となるように前記動力伝達状態変手段に指示を送出するように構成され、
前記再始動時制御手段は、前記再始動要求が発生したとき、前記機関の出力軸と前記車両の駆動軸との接続状態が前記動力伝達可能状態となるように前記動力伝達状態変手段に指示を送出するように構成され得る。
図1は、本発明の実施形態に係る「車両の制御装置」(以下、単に「制御装置」とも称呼する。)が適用される「内燃機関10及び車両の一部」の概略構成を示している。
スロットルポジションセンサ82は、スロットル弁34の開度を検出し、スロットル弁開度TAを表す信号を出力するようになっている。
水温センサ84は、内燃機関10の冷却水の温度を検出し、冷却水温THWを表す信号を出力するようになっている。
ブレーキスイッチ86は、図示しない車両のブレーキペダルが操作されたとき(即ち、車両の制動装置が作動させられたとき)オン信号(Hi信号)を出力し、ブレーキペダルが操作されていないとき(即ち、車両の制動装置が作動させられていないとき)オフ信号(Lo信号)を出力するようになっている。
車速センサ87は、車両の速度を検出し、車速SPDを表す信号を出力するようになっている。
次に、以上のように構成された制御装置(電気制御装置90)の作動の概要について図2及び図3を参照しながら説明する。
制御装置は、車両の走行中において車両が所定の第1状態(減速状態)であることを示す第1条件(機関運転停止条件)が成立したとき機関10の運転を停止する機関運転停止要求を発生する。より具体的には、第1条件は以下の総ての条件が成立したときに成立する。
(条件2)車速SPDが第2車速閾値SPDLoth以上である。第2車速閾値SPDLothは「0」よりも大きく第1車速閾値SPDHithよりも小さい。
(条件3)ブレーキスイッチ86がオンである(Hi信号を発生している。)。即ち、ブレーキペダルが操作され、車両が制動中である。
(条件4)アクセル操作量APが「0」である。即ち、アクセルペダルが操作されておらず、加速要求がない。
・制御装置は、クラッチ装置50により動力伝達不能状態を実現する。
・制御装置は、燃料噴射弁25からの燃料噴射を停止する(燃料供給を停止する。)。
・制御装置は、スロットル弁開度をアイドル回転速度制御時開度ISCgに維持する。
なお、制御装置は、点火指示信号の送出を停止してもよく、或いは、点火時期を「機関の回転速度と負荷とに応じて予め定められた適合点火時期(最適点火時期)」に制御してもよい。
(条件6)アクセル操作量APが「0」から「0以外の値」へと変化した。即ち、アクセルペダルが操作され、加速要求が発生した。
・制御装置は、クラッチ装置50により動力伝達可能状態を実現する。
・制御装置は、燃料噴射弁25からの燃料噴射を再開する(燃料供給を開始する。)。
・制御装置は、スロットル弁開度を「アイドル回転速度制御時開度ISCgに所定値αを加えた値」に変更する。
・制御装置は、点火時期を「予め定められた始動時点火時期」に設定する。なお、始動時点火時期は冷却水温THWに応じて一律に定められた固定点火時期であるが、最適点火時期と同じ点火時期又は最適点火時期よりも僅かに遅角された点火時期であってもよい。
・制御装置は、図示しないスタータを回転させる。なお、制御装置は、スタータを回転させることなく、駆動輪72側から入力される機関10を回転させるトルクにより機関10を始動させることもできる。
次に、制御装置の実際の作動について説明する。電気制御装置90のCPUは、所定時間が経過する毎に図4乃至図7に示したルーチンを実行するようになっている。更に、CPUはクランク角が90°回転する毎に図8に示したルーチンを実行するようになっている。
所定のタイミングになると、CPUは図4のステップ400から処理を開始してステップ405に進み、エコノミー運転フラグXECOの値が「0」であるか否かを判定する。ここでは、先ず、エコノミー運転フラグXECOの値が「0」であると仮定する。なお、エコノミー運転フラグXECOの値は、電気制御装置90に電力が供給されたときに実行されるイニシャルルーチンにおいて「0」に設定されるようになっている。
ステップ430:CPUは燃料噴射を停止する。
ステップ435:CPUはクラッチ装置50にクラッチ状態指示信号を送出して動力伝達不能状態を実現する。
以上により、機関10は機関完全停止状態へと移行する。
所定のタイミングになると、CPUは図5のステップ500から処理を開始してステップ510に進み、エコノミー運転フラグXECOの値が「1」であるか否かを判定する。このとき、エコノミー運転フラグXECOの値が「0」であると、CPUはステップ595に直接進んで本ルーチンを一旦終了する。
所定のタイミングになると、CPUは図6のステップ600から処理を開始してステップ605に進み、エコノミー運転フラグXECOの値が「1」であるか否かを判定する。いま、機関運転停止要求が発生していて、エコノミー運転フラグXECOの値が「1」であると仮定する。
所定のタイミングになると、CPUは図7のステップ700から処理を開始してステップ710に進み、現時点において機関10が始動中(再始動中を含む。)であるか否かを判定する。このとき、機関が始動中であると、CPUはステップ710にて「Yes」と判定してステップ720に進み、最終点火時期Aopを始動時点火時期Astに設定する。次いで、CPUはステップ730に進み、点火時期を迎える点火プラグ24のイグナイタに「最終点火時期Aopにて点火が実行されるように」点火指示信号を送出する。その後、CPUはステップ795に進んで本ルーチンを一旦終了する。
所定のタイミングになると、CPUは図8のステップ800から処理を開始してステップ805に進み、エコノミー運転フラグXECOの値が「1」から「0」に変化後において機関10の始動が完了しているか否かを判定する。このとき、機関10の始動が完了していなければ、CPUはステップ805にて「No」と判定し、ステップ895に直接進んで本ルーチンを一旦終了する。このとき、CPUは図7のステップ720に進むので、最終点火時期Aopは始動時点火時期Astに設定される。
前記車両の運転状態が所定の第1状態であることを示す第1条件が成立したとき前記機関の運転を停止する機関運転停止要求(エコノミー運転フラグXECOの値=1)を発生するとともに(図4のステップ425を参照。)、前記機関運転停止要求の発生後において前記車両の運転状態が所定の第2状態であることを示す第2条件が成立したとき前記機関の運転を再開する再始動要求(エコノミー運転フラグXECO=0)を発生する要求発生手段(図4のステップ445を参照。)と、
前記機関運転停止要求が発生したとき前記機関への前記燃料の供給が停止されるように前記燃料供給手段に指示を送出することにより前記機関の運転を停止させる運転停止時制御手段(図4のステップ430を参照。)と、
前記再始動要求が発生したとき前記機関への前記燃料の供給が再開されるように前記燃料供給手段に指示を送出することにより前記機関の運転を再開させる再始動時制御手段と(図4のステップ450を参照。)、
を備え、
前記点火時期制御手段は、前記再始動要求が発生した時点にて前記機関が停止していたか同機関が停止していなかったか(履歴フラグXrirekiの値が「1」であるか「2」であるか)に基づいて、前記再始動要求に基く前記機関の再始動が完了した時点からの所定期間である再始動完了後期間における点火時期を制御するように構成されている(図2の時刻t4〜時刻t5、図3の時刻t40〜時刻t50、図7のステップ750、ステップ730、図8の特にステップ830〜ステップ865を参照。)。
前記再始動完了後期間における前記点火時期を、前記再始動要求が発生した時点にて前記機関が停止していなかった場合(履歴フラグXrireki=「2」)には前記再始動要求が発生した時点にて前記機関が停止していた場合(履歴フラグXrireki=「1」)に比べ遅角側の点火時期に設定するように構成されている(点火遅角量Artd1<点火遅角量Artd2)(特に、図8のステップ835〜ステップ845を参照。)。
前記運転停止時制御手段は、
前記機関運転停止要求が発生したとき前記スロットル弁の開度が最少開度(全閉開度、即ち、「0」)よりも大きい所定開度(アイドル回転速度制御時開度ISCg)に維持され(図6のステップ615を参照。)、且つ、前記機関運転停止要求に基く前記機関の停止が完了した後に前記スロットル弁の開度が前記最少開度に維持されるように(図6のステップ625を参照。)前記スロットル弁駆動手段に指示を送出するように構成されている。
Claims (2)
- 内燃機関を搭載した車両に適用され、
前記機関に燃料を供給する燃料供給手段と、
前記機関の点火時期を制御する点火時期制御手段と、
前記機関のスロットル弁を駆動して同スロットル弁の開度を変更するスロットル弁駆動手段と、
前記車両の運転状態が所定の第1状態であることを示す第1条件が成立したとき前記機関の運転を停止する機関運転停止要求を発生するとともに、前記機関運転停止要求の発生後において前記車両の運転状態が所定の第2状態であることを示す第2条件が成立したとき前記機関の運転を再開する再始動要求を発生する要求発生手段と、
前記機関運転停止要求が発生したとき前記機関への前記燃料の供給が停止されるように前記燃料供給手段に指示を送出することにより前記機関の運転を停止させる運転停止時制御手段と、
前記再始動要求が発生したとき前記機関への前記燃料の供給が再開されるように前記燃料供給手段に指示を送出することにより前記機関の運転を再開させる再始動時制御手段と、
を備えた車両の制御装置において、
前記運転停止時制御手段は、前記機関運転停止要求が発生したとき前記スロットル弁の開度が最少開度よりも大きい所定開度に維持され、且つ、前記機関運転停止要求に基く前記機関の停止が完了した後に前記スロットル弁の開度が前記最少開度に維持されるように前記スロットル弁駆動手段に指示を送出するように構成され、
前記点火時期制御手段は、前記再始動要求が発生した時点にて前記機関が停止していたか同機関が停止していなかったかに基づいて、前記再始動要求に基く前記機関の再始動が完了した時点からの所定期間である再始動完了後期間における点火時期を、前記再始動要求が発生した時点にて前記機関が停止していなかった場合には前記再始動要求が発生した時点にて前記機関が停止していた場合に比べ遅角側の点火時期に設定するように構成された制御装置。 - 請求項1に記載の車両の制御装置であって、
前記機関の出力軸と前記車両の駆動軸との接続状態が動力伝達可能状態及び動力伝達不能状態の何れかとなるように同接続状態を変更する動力伝達状態変更手段を含み、
前記第1条件は、前記車両が走行中であって同車両の車速が閾値車速よりも小さいことを条件の一つとして含み、
前記運転停止時制御手段は、前記機関運転停止要求が発生したとき、前記機関の出力軸と前記車両の駆動軸との接続状態が前記動力伝達不能状態となるように前記動力伝達状態変手段に指示を送出するように構成され、
前記再始動時制御手段は、前記再始動要求が発生したとき、前記機関の出力軸と前記車両の駆動軸との接続状態が前記動力伝達可能状態となるように前記動力伝達状態変手段に指示を送出するように構成された制御装置。
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