JP5807412B2 - 印刷装置、印刷装置に関する設定方法、コンピュータプログラム - Google Patents
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Description
[態様1]印刷媒体にドットを形成することにより印刷を行う印刷装置であって、
第1の方向に沿って所定のノズルピッチで配置された複数のノズルであって同一色のドットを形成するための複数のノズルを有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを、前記印刷媒体に対して前記第1の方向に相対的に移動させる走査を行う走査部であって、前記走査のための動力を供給するモータと、前記走査の送り量を検出するエンコーダと、前記エンコーダの分解能に応じて定まる最小送り量を最小単位として前記モータを駆動するモータ駆動部と、を有する、前記走査部と、
前記複数のノズルのうちの少なくとも一部を駆動して前記第1の方向と交差する第2の方向に沿ったラスタライン上のドットを形成させるヘッド駆動部と、
前記各部を制御して、複数のラスタラインが第1の方向に前記ノズルピッチより小さいライン間隔で並ぶ解像度での印刷を、複数のラスタラインを印刷する順序を決定している所定の印刷方式を用いて実行する印刷制御部と、
を備え、
前記印刷制御部は、
複数のラスタラインのライン間隔を等しくする等間隔送り量とは異なる偏送り量を用いて、前記走査を行わせる走査制御部であって、前記偏送り量は、用いる前記印刷方式の種類に応じて前記等間隔送り量より大きくまたは小さくされた送り量である、前記走査制御部を有し、
前記走査制御部は、前記最小送り量の数を表す整数値である送り数を、前記モータ駆動部に指示する送り数指示部を有し、
前記送り数指示部は、前記等間隔送り量を端数切り捨てで換算した前記送り数を前記モータ駆動部に指示することによって、前記等間隔送り量より小さい前記偏送り量での前記走査を実現する、または、前記等間隔送り量を端数切り上げで換算した前記送り数を前記モータ駆動部に指示することによって、前記等間隔送り量より大きい前記偏送り量での前記走査を実現する、印刷装置。
[態様2]印刷媒体にドットを形成することにより印刷を行う印刷装置であって、
第1の方向に沿って所定のノズルピッチで配置された複数のノズルであって同一色のドットを形成するための複数のノズルを有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを、前記印刷媒体に対して前記第1の方向に相対的に移動させる走査を行う走査部と、
前記複数のノズルのうちの少なくとも一部を駆動して前記第1の方向と交差する第2の方向に沿ったラスタライン上のドットを形成させるヘッド駆動部と、
前記各部を制御して、複数のラスタラインが第1の方向に前記ノズルピッチより小さいライン間隔で並ぶ解像度での印刷を、複数のラスタラインを印刷する順序を決定している所定の印刷方式を用いて実行する印刷制御部と、
を備え、
前記印刷制御部は、
複数のラスタラインのライン間隔を等しくする等間隔送り量とは異なる偏送り量を用いて、前記走査を行わせる走査制御部を有し、
前記印刷方式において、前記ライン間隔をDとし、前記ノズルピッチをNとするとき、前記等間隔送り量は、D×(k×n+b)(nは、使用するノズル数に応じて定まる自然数、kは、k=N/Dで表される3以上のパス数、bは、−(1/2)k<b<(1/2)kである0を除く整数)で表され、
前記bの値が正である場合には、前記偏送り量は、前記等間隔送り量より大きい送り量に設定され、
前記bの値が負である場合には、前記偏送り量は、前記等間隔送り量より小さい送り量に設定される、印刷装置。
A−1.印刷装置の構成:
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づき説明する。図1は、実施例における複合機200の構成を示すブロック図である。
次に、印刷制御部M20(図1)が実行可能な印刷方式について説明する。印刷制御部M20は、インク吐出機構220と、主走査機構230と、搬送機構240とを制御して、単位印刷と単位副走査とを交互に繰り返し実行することにより印刷を行う。単位印刷は、用紙Pをプラテン40上に停止した状態で、主走査を行いつつ、印刷ヘッド222のノズルを駆動することによって行われる印刷である。1回の単位印刷に対応する1回の主走査をパスとも呼ぶ。単位副走査は、所定の単位送り量だけ用紙Pを搬送方向ARに搬送することによって行われる。
図7は、複合機200の印刷処理の処理ステップを示すフローチャートである。この印刷処理は、複合機200の印刷制御部M20が、インタレース印刷を行うための印刷ジョブを受け付けた場合に実行される。
ステップS1510では、送り量設定部M23は、白筋抑制モードであるか否かを判断する。送り量設定部M23は、白筋抑制モードでないと判断すると(ステップS1510:NO)、設定情報293(図1)を参照して、使用送り量Lgを、8パスの印刷方式に応じた等間隔送り量(L3〜L6のいずれか(図1:設定情報1参照))に設定して(ステップS1520)、処理を終了する。送り量設定部M23は、白筋抑制モードであると判断すると(ステップS1510:YES)、図7のステップS120にて決定された印刷方式が、8n−1、8n+1、8n−3、8n+3のいずれであるかを判断する(ステップS1530)。送り量設定部M23は、設定情報293(図1)を参照して、印刷方式に応じて、等間隔送り量から所定のシフト量だけシフトさせた偏送り量を、使用送り量Lgとして設定する。具体的には、送り量設定部M23は、印刷方式が8n+3である場合には、等間隔送り量L3よりシフト量Δe(Δe>0)だけ大きくした値に設定し(ステップS1540)、印刷方式が8n−3である場合には、等間隔送り量L4よりシフト量Δeだけ小さくした値に設定する(ステップS1550)。また、送り量設定部M23は、印刷方式が8n+1である場合には、等間隔送り量L5よりシフト量2×Δeだけ大きくした値に設定し(ステップS1560)、印刷方式が8n−1である場合には、等間隔送り量L6よりシフト量2×Δeだけ小さくした値に設定する(ステップS1570)。Δeの値は、本実施例では、1μmである。
上述したラスタ番号RN(図3〜図5参照)がsであるラスタラインRL(s)を印刷するパスのパス順をPN(s)とし、ラスタラインRL(s)の副走査方向下流側に隣接するラスタラインRL(s+1)を印刷するパスのパス順をPN(s+1)とする。2本のラスタラインRL(s)とRL(s+1)とのパス順差ΔPN(s)を、ΔPN(s)=PN(s+1)−PN(s)と定義する。ΔPN(s)は、0ではない整数値となる。ΔPN(s)=「2」は、ラスタラインRL(s)を印刷するパスの2回後のパスでラスタラインRL(s+1)が印刷されることを表す。また、ΔPN(s)=「−2」は、ラスタラインRL(s)を印刷するパスの2回前のパスでラスタラインRL(s+1)が印刷されることを表す。
ΔD(s)=ΔPN(s)×ΔL...(1)
1.最大正パス順差の絶対値が、最大負パス順差の絶対値より小さい印刷方式は、送り量の誤差ΔLが正である場合に、送り量の誤差ΔLが負である場合と比べて、白筋が生じにくい。
2.最大負パス順差の絶対値が、最大正パス順差の絶対値より小さい印刷方式は、送り量の誤差ΔLが負である場合に、送り量の誤差ΔLが正である場合と比べて、白筋が生じにくい。
3.最大正パス順差の絶対値が小さい印刷方式ほど、送り量の誤差ΔLが正である場合に白筋が生じにくい。
4.最大負パス順差の絶対値が小さい印刷方式ほど、送り量の誤差ΔLが負である場合に白筋が生じにくい。
4n+1(図4(a))の場合には、パス順差ΔPN(s)は、「−3」または「1」のいずれかの値を取る。例えば、ラスタラインRL(4)とRL(5)とのパス順差ΔPN(4)は、「−3」である(図4(a):破線c1参照)。また、ラスタラインRL(2)とRL(3)のパス順差ΔPN(2)は、「1」である(図4(a):破線c2参照)。したがって、4n+1の最大パス順差および最大負パス順差は、「−3」であり、最大正パス順差は、「1」である。
8n+1(図5(a))の場合には、パス順差ΔPN(s)は、「−7」または「1」のいずれかの値を取る。例えば、ラスタラインRL(8)とRL(9)とのパス順差ΔPN(8)は、「−7」である(図5(a):破線c1参照)。また、ラスタラインRL(10)とRL(11)のパス順差ΔPN(10)は、「1」である(図5(a):破線c2参照)。したがって、8n+1の最大パス順差および最大負パス順差は、「−7」であり、最大正パス順差は、「1」である。
この発明は上記実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。
Claims (7)
- 印刷媒体にドットを形成することにより印刷を行う印刷装置であって、
第1の方向に沿って所定のノズルピッチで配置された複数のノズルであって同一色のドットを形成するための複数のノズルを有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを、前記印刷媒体に対して前記第1の方向に相対的に移動させる走査を行う走査部であって、前記走査のための動力を供給するモータと、前記走査の送り量を検出するエンコーダと、前記エンコーダの分解能に応じて定まる最小送り量を最小単位として前記モータを駆動するモータ駆動部と、を有する、前記走査部と、
前記複数のノズルのうちの少なくとも一部を駆動して前記第1の方向と交差する第2の方向に沿ったラスタライン上のドットを形成させるヘッド駆動部と、
前記各部を制御して、複数のラスタラインが第1の方向に前記ノズルピッチより小さいライン間隔で並ぶ解像度での印刷を、複数のラスタラインを印刷する順序を決定している所定の印刷方式を用いて実行する印刷制御部と、
を備え、
前記印刷制御部は、
複数のラスタラインのライン間隔を等しくする等間隔送り量とは異なる偏送り量を用いて、前記走査を行わせる走査制御部であって、前記偏送り量は、用いる前記印刷方式の種類に応じて前記等間隔送り量より大きくまたは小さくされた送り量である、前記走査制御部を有し、
前記走査制御部は、前記最小送り量の数を表す整数値である送り数を、前記モータ駆動部に指示する送り数指示部を有し、
前記送り数指示部は、前記等間隔送り量を端数切り捨てで換算した前記送り数を前記モータ駆動部に指示することによって、前記等間隔送り量より小さい前記偏送り量での前記走査を実現する、または、前記等間隔送り量を端数切り上げで換算した前記送り数を前記モータ駆動部に指示することによって、前記等間隔送り量より大きい前記偏送り量での前記走査を実現する、印刷装置。 - 請求項1に記載の印刷装置であって、
前記印刷方式において、前記ライン間隔をDとし、前記ノズルピッチをNとするとき、前記等間隔送り量は、D×(k×n+b)(nは、使用するノズル数に応じて定まる自然数、kは、k=N/Dで表される3以上のパス数、bは、−(1/2)k<b<(1/2)kである0を除く整数)で表され、
前記bの値が正である場合には、前記偏送り量は、前記等間隔送り量より大きい送り量に設定され、
前記bの値が負である場合には、前記偏送り量は、前記等間隔送り量より小さい送り量に設定される、印刷装置。 - 印刷媒体にドットを形成することにより印刷を行う印刷装置であって、
第1の方向に沿って所定のノズルピッチで配置された複数のノズルであって同一色のドットを形成するための複数のノズルを有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを、前記印刷媒体に対して前記第1の方向に相対的に移動させる走査を行う走査部と、
前記複数のノズルのうちの少なくとも一部を駆動して前記第1の方向と交差する第2の方向に沿ったラスタライン上のドットを形成させるヘッド駆動部と、
前記各部を制御して、複数のラスタラインが第1の方向に前記ノズルピッチより小さいライン間隔で並ぶ解像度での印刷を、複数のラスタラインを印刷する順序を決定している所定の印刷方式を用いて実行する印刷制御部と、
を備え、
前記印刷制御部は、
複数のラスタラインのライン間隔を等しくする等間隔送り量とは異なる偏送り量を用いて、前記走査を行わせる走査制御部を有し、
前記印刷方式において、前記ライン間隔をDとし、前記ノズルピッチをNとするとき、前記等間隔送り量は、D×(k×n+b)(nは、使用するノズル数に応じて定まる自然数、kは、k=N/Dで表される3以上のパス数、bは、−(1/2)k<b<(1/2)kである0を除く整数)で表され、
前記bの値が正である場合には、前記偏送り量は、前記等間隔送り量より大きい送り量に設定され、
前記bの値が負である場合には、前記偏送り量は、前記等間隔送り量より小さい送り量に設定される、印刷装置。 - 請求項2または請求項3に記載の印刷装置であって、
前記bの絶対値が大きいほど、前記等間隔送り量と前記偏送り量との差が小さく設定され、前記bの絶対値が小さいほど、前記等間隔送り量と前記偏送り量との差が大きく設定される、印刷装置。 - 請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記印刷制御部は、複数のラスタラインを印刷する順序がそれぞれ異なる複数種類の前記印刷方式を用いて印刷を実行可能であり、
前記印刷制御部は、
複数種類の前記印刷方式の中から、印刷に用いる1つの前記印刷方式を選択する印刷方式選択部と、
選択された前記印刷方式に応じて、前記偏送り量を設定する送り量設定部と、
を有する、印刷装置。 - 印刷ヘッドを駆動してラスタライン上のドットを形成する単位印刷と、前記ラスタラインと交差する方向に前記印刷ヘッドを印刷媒体に対して相対的に移動させる走査とを繰り返して印刷を行う印刷装置に関する設定を行う設定方法であって、
前記印刷ヘッドは、前記走査の方向に沿って所定のノズルピッチで配置された複数のノズルであって同一色のドットを形成するための前記複数のノズルを有し、
前記走査を行う走査部は、前記走査のための動力を供給するモータと、前記走査の送り量を検出するエンコーダと、前記エンコーダの分解能に応じて定まる最小送り量を最小単位として前記モータを駆動するモータ駆動部と、を有し、
前記設定方法は、
(a)複数のラスタラインが前記走査の方向に前記ノズルピッチより小さいライン間隔で並ぶ解像度での印刷のために、複数のラスタラインを印刷する順序を決定している印刷方式を決定する工程と、
(b)前記印刷方式における送り量を、前記印刷方式の種類に応じて、複数のラスタラインのライン間隔を等しくする等間隔送り量より大きくまたは小さくされた偏送り量に設定する工程と、
を備え、
前記等間隔送り量より小さい前記偏送り量での前記走査は、前記最小送り量の数を表す整数値である送り数であって前記モータ駆動部に指示される前記送り数を、前記等間隔送り量を端数切り捨てで換算した値とすることによって実現され、
前記等間隔送り量より大きい前記偏送り量での前記走査は、前記モータ駆動部に指示される前記送り数を、前記等間隔送り量を端数切り上げで換算した値とすることによって実現される、設定方法。 - 印刷ヘッドを駆動してラスタライン上のドットを形成する単位印刷と、前記ラスタラインと交差する方向に前記印刷ヘッドを印刷媒体に対して相対的に移動させる走査とを繰り返して印刷を行う印刷装置の制御プログラムであって、
前記印刷ヘッドは、前記走査の方向に沿って所定のノズルピッチで配置された複数のノズルであって同一色のドットを形成するための前記複数のノズルを有し、
前記走査を行う走査部は、前記走査のための動力を供給するモータと、前記走査の送り量を検出するエンコーダと、前記エンコーダの分解能に応じて定まる最小送り量を最小単位として前記モータを駆動するモータ駆動部と、を有し、
前記制御プログラムは、
複数のラスタラインが前記走査の方向に前記ノズルピッチより小さいライン間隔で並ぶ解像度での印刷のために、複数のラスタラインを印刷する順序を決定している印刷方式を決定する機能と、
前記印刷方式における送り量を、複数のラスタラインのライン間隔を等しくする等間隔送り量とは異なる偏送り量であって、前記印刷方式の種類に応じて前記等間隔送り量より大きくまたは小さくされた前記偏送り量に設定する機能と、
をコンピュータに実現させ、
前記等間隔送り量より小さい前記偏送り量での前記走査は、前記最小送り量の数を表す整数値である送り数であって前記モータ駆動部に指示される前記送り数を、前記等間隔送り量を端数切り捨てで換算した値とすることによって実現され、
前記等間隔送り量より大きい前記偏送り量での前記走査は、前記モータ駆動部に指示される前記送り数を、前記等間隔送り量を端数切り上げで換算した値とすることによって実現される、コンピュータプログラム。
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