JP2005041008A - 記録装置、記録制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】記録ヘッドのインク噴***度や被記録材の副走査方向への搬送精度の低いローコストな記録装置において、高い記録画質を実現する。
【解決手段】所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から副走査方向Ｙと反対方向へα／２ずらした位置まで記録紙Ｐを搬送して１回目の主走査パスを実行する。所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置まで記録紙Ｐを搬送して２回目の主走査パスを実行する。所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から副走査方向Ｙへα／２ずらした位置まで記録紙Ｐを搬送して３回目の主走査パスを実行する。所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置まで記録紙Ｐを搬送して４回目の主走査パスを実行する。以降、５日目、６回目、７回目、８回目・・と同様に主走査パスが繰り返し実行されて記録紙Ｐへの記録が実行される。
【選択図】 図１６
【解決手段】所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から副走査方向Ｙと反対方向へα／２ずらした位置まで記録紙Ｐを搬送して１回目の主走査パスを実行する。所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置まで記録紙Ｐを搬送して２回目の主走査パスを実行する。所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から副走査方向Ｙへα／２ずらした位置まで記録紙Ｐを搬送して３回目の主走査パスを実行する。所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置まで記録紙Ｐを搬送して４回目の主走査パスを実行する。以降、５日目、６回目、７回目、８回目・・と同様に主走査パスが繰り返し実行されて記録紙Ｐへの記録が実行される。
【選択図】 図１６
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、主走査方向に往復動可能に配設され、副走査方向に複数のドット形成要素が一定の間隔で配設されたドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、記録ヘッドを被記録材に対して主走査方向に往復動させる主走査駆動手段と、被記録材を副走査方向に記録ヘッドに対して相対的に搬送する副走査駆動手段とを備えた記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的な記録装置としてのインクジェット式記録装置では、インク滴を噴射する複数のノズル（ドット形成要素）を備えた記録ヘッドが主走査方向に移動しながらインク滴を噴射する動作（以下、主走査動作又は主走査パスと言う）と、主走査方向と直交する副走査方向に印刷用紙（被記録材）を記録ヘッドに対して相対的に搬送する動作とにより印刷（記録）が行われる。一般的なインクジェット式記録装置の記録ヘッドには、ブラック、濃シアン、淡シアン、濃マゼンタ、淡マゼンタ、及びイエローの各インクを噴射するノズル（ドット形成要素）列がこの順序で主走査方向に等間隔に配置されている。このような記録装置の記録品質（画質）向上を図る記録方式の一例としては、「インターレース方式」と呼ばれる記録方式が公知である（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
この「インターレース方式」による記録では、ラスタ（主走査方向のドット列）を副走査方向に間欠的に形成しつつ、被記録材へ画像等が記録され、隣接するラスタは、必ず異なるノズルによって形成される。それによって、例えば、インクジェット式記録装置の記録ヘッドのヘッド面に形成されているノズルの噴射特性のばらつき（インクの飛行曲がり）によるインク滴の噴射位置のばらつきが分散されて目立たなくなり、記録画質の向上を図ることができる。また、記録装置の画質向上を図るための他の従来技術としては、同一ラスタの隣接するドットを異なる主走査パスで異なるノズルによって形成するフルオーバーラップ方式（又は部分オーバーラップ方式）が公知である。インターレース方式と同様に、インクジェット式記録装置においては、記録ヘッドのヘッド面に形成されているノズル位置のばらつきによるインク滴の噴射位置のばらつきが分散されて目立たなくなり、記録画質の向上を図ることができ、上述したインターレース方式と併用すれば、相乗的にその効果を得ることができる（例えば、特許文献２参照）。さらには、記録装置の画質向上を図るための他の従来技術としては、副走査方向に等間隔にノズルを配置したノズル群を主走査方向に２列配置して１つのノズル列を構成する記録ヘッドを備えた記録装置が公知である（例えば、特許文献２又は特許文献３参照）。２列のノズル群は、副走査方向にノズルピッチの半分の間隔だけずらして配置されており、それによって、ノズル列の副走査方向のノズル間隔が狭くなり、ドットをより密に形成することができるようになって記録画質の向上を図ることができるものである。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭５３−２０４０号公報
【特許文献２】
特開平９−１１５０９号公報
【特許文献３】
特開２０００−２６３８６９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような記録装置において、ドットをより密に形成して画質向上を図るためには、例えば、インクジェット式記録装置においては、記録ヘッドのノズルから噴射するインク滴の量を少なくして、形成されるドットを小さくする必要がある。ところが、ドットを小さくすることによって、いわゆるバンディングが生じやすくなる。バンディングとは、ドットの形成位置が前述したインクの飛行曲がり等によってずれることで隣接するラスタ間に隙間が生じたり、隣接するラスタ間でラスタ同士が一部重なってしまったりすることによって、主走査方向に白スジや黒スジができてしまう現象である。さらに、画質向上を図る目的で上述したインターレース方式を採用して、隣接するラスタを異なるノズルで形成することによってもバンディングの問題を改善するのは困難である。そのため、小さなドットを高密度に形成して記録画質を向上させるためには、記録ヘッドのインク噴***度や被記録材の副走査方向への搬送精度は、このバンディングを防止するためにより高い精度が求められることになる。
しかしながら、記録ヘッドのインク噴***度や被記録材の副走査方向への搬送精度を高くすることによって、必然的に記録装置のコストは上昇することになる。そのため、価格の高いハイエンドクラスの記録装置でなければ、高い記録画質を実現することができなかった。
【０００６】
本願発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、記録ヘッドのインク噴***度や被記録材の副走査方向への搬送精度の低いローコストな記録装置において、高い記録画質を実現することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本願発明の第１の態様は、主走査方向に往復動可能に配設され、副走査方向に複数のドット形成要素が一定の間隔で配設されたドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、前記ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、前記記録ヘッドを被記録材に対して主走査方向に往復動させる主走査駆動手段と、前記被記録材を副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する副走査駆動手段と、前記ヘッド駆動手段、前記主走査駆動手段、及び前記副走査駆動手段を制御して、前記記録ヘッドを主走査方向へ往復動させながら記録データに基づいて、前記被記録材にドットを形成するとともに、所定の搬送量にて前記被記録材を副走査方向へ搬送する記録制御手段とを備えた記録装置であって、前記記録制御手段は、副走査方向の記録解像度に相当するドット間隔をｄとし、同一主走査ラインの隣接したドットを異なる主走査パスで異なる前記ドット形成要素アレイによって形成するフルオーバーラップドット形成パターンで、同一主走査ラインに形成されたドットに対して０＜α＜ｄ／２となる間隔αだけ副走査方向へずらして隣接するドットを形成する、ことを特徴とした記録装置である。
【０００８】
副走査方向の記録解像度に相当するドット間隔ｄは、副走査方向に隣接するドットの中心から中心までの理論上の距離であり、換言すれば、副走査方向に隣接するラスタの中心から中心までの理論上の距離ということになる。したがって、ラスタの中心から隣接するラスタとの境界線までの距離は、理論上はｄ／２の距離となる。理論的には、ドット径をドット間隔ｄに２の平方根（ルート２）を乗算した値（ドット径の理論値）とすれば、隣接するラスタ間に隙間が生じることなく、つまり白スジを生ずることなく記録を行うことが可能である。一方、実際のインクジェット式記録装置においては、副走査方向における飛行曲がり等を考慮して、ドット径をドット間隔ｄの２倍程度の大きさにして白スジの発生を防止している。
【０００９】
ところが、低コストなインクジェット式記録装置においては、コスト的な制約から記録ヘッドのノズルからのインク噴***度、及び被記録材を副走査方向に所定の搬送量で搬送する副走査駆動手段の搬送精度が低く、ばらつきも比較的大きくなってしまう。そのため、より高画質な記録を実現するために、ドット間隔ｄ、及びドット径を小さくして、小さなドットを高密度に形成するようにすると、隣接するラスタの間隔に大きなばらつきが生じてしまい、それによって、前述したようにバンディングが生じて記録画質が大きく損なわれてしまうことになる。
【００１０】
そこで、このバンディングを目立たなくするために、同一主走査ラインに形成されたドットに対して０＜α＜ｄ／２となる間隔αだけ副走査方向へずらして隣接するドットを形成してラスタを形成する。それによって、隣接するドットが副走査方向にｄ／２未満の間隔αだけ相互にずれて形成されて１本のラスタが構成される。つまり、本来は副走査方向の幅がドット径の幅で主走査方向へ一直線に形成されるべきラスタは、副走査方向の幅がドット径に間隔αを加えた幅に隣接するドットが相互に副走査方向へずれた状態で形成されることになる。これは、分かりやすく比喩するならば、本来は主走査方向へドット径の太さで真っ直ぐな直線として形成されるべきラスタは、ドット径に間隔αを加えた幅で副走査方向に小さく振幅する波線として形成されることになると言える。
【００１１】
そのため、ノズル噴射されるインクの飛行曲がり等によってラスタの形成位置が副走査方向に多少ずれてラスタ間の間隔が狭くなったり広くなったりしても隣接するラスタ間に生じる隙間、又は重なりは、間欠的なものとなる。したがって、ラスタ間にバンディングが生じても目立ちにくい間欠的な白スジ又は黒スジとなり、副走査方向へ一直線に連続して形成されて目立ちやすいバンディングが生じにくくなる。
【００１２】
これにより、本願発明の第１の態様に示した記録装置によれば、ラスタの形成位置が副走査方向に多少ずれてラスタ間の間隔が狭くなったり広くなったりしても隣接するラスタ間に生じる隙間、又は重なりが間欠的なものとなり、それによって、バンディングを目立たなくすることができるので、記録ヘッドのインク噴***度や被記録材の副走査方向への搬送精度の低いローコストな記録装置において、高い記録画質を実現することが可能になるという作用効果が得られる。
【００１３】
本願発明の第２の態様は、前述した第１の態様において、前記記録制御手段は、同一主走査ラインの隣接したｎ個のドットの全てを異なるｎ回の主走査パスで異なる前記ドット形成要素アレイによって形成して主走査ラインの全てのドットを形成するドット形成パターンで、少なくとも隣接するドット同士が副走査方向にα／ｎ以上ずれた位置に形成される如く、所定の搬送量にα／ｎの整数倍を加算又は減算した搬送量で前記被記録材を副走査方向へ搬送してドットを形成する、ことを特徴とした記録装置である。
【００１４】
このように、ｎ回の主走査パスでラスタの全てのドットを形成する場合には、隣接するドット同士の副走査方向へのずらし幅をα／ｎ以上とし、所定の搬送量にα／ｎの整数倍を加算又は減算した搬送量で被記録材を副走査方向へ搬送して各ドットを形成することによって、間隔αの範囲で副走査方向にドットを均等に分散させてラスタを構成することができる。したがって、副走査方向のドットのずれ状態を略均等にすることができ、それによって、本来のドット形成位置からドットをずらすことによる記録画質への影響をほとんど無くすことができる。
【００１５】
本願発明の第３の態様は、前述した第２の態様において、前記ドット形成要素アレイは、副走査方向にＭ個のドット形成要素が一定のドット形成要素間隔Ｄで配設されており、前記記録制御手段は、Ｍ個の前記ドット形成要素中の使用するノズル数を使用ノズル数Ｎ（Ｎは正の整数）とし、Ｄ＝ｋ・ｄ（ｋは２以上の正数）として、ｋ／（Ｎ／ｎ）が既約分数となる使用ノズル数Ｎを設定して、前記被記録材の所定の搬送量をｄ・Ｎ／ｎ（Ｎ／ｎは正の整数）とする、ことを特徴とした記録装置である。
【００１６】
このように、隣接するラスタを異なる主走査パスで異なるノズルによって形成する公知のインターレース方式を用いたフルオーバーラップ記録を実行する記録装置においては、副走査駆動手段による被記録材の搬送精度が低いと、バンディングがより生じやすくなるので、前述した本願発明の第２の態様に示した発明による作用効果をより効果的に得ることができる。
【００１７】
本願発明の第４の態様は、前述した第３の態様において、前記記録制御手段は、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする主走査パスカウント手段を有し、ｎ＝２で、前記主走査パスカウント手段によるカウント値をｍとし、ｍ／ｋの余りが０以外の場合には、所定の搬送量を搬送量とし、ｍ／ｋの余りが０の場合において、ｍ／ｋの商が奇数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とし、ｍ／ｋの商が偶数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として、前記被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成する、ことを特徴とした記録装置である。
【００１８】
２回の主走査パスでラスタの全てのドットを形成する場合には、隣接するドット同士をα／２ずつ副走査方向の相反する方向にずらしてドットを形成することによって、隣接するドット同士を間隔αだけずらした互い違いの位置にドットを形成してラスタを構成することができる。また、前述したように、公知のインターレース方式は、ドット間隔ｄのｋ倍（正数倍）であり、かつ、ｋ／Ｎが既約分数となる使用ノズル数Ｎを設定し、ドット形成要素間隔Ｄで配設されたＮ個のドット形成要素を使用して被記録材にドットを形成するとともに、ドット間隔ｄのＮ倍の間隔にて被記録材を副走査方向へ搬送して記録を実行する。
【００１９】
そこで、インターレース方式を用いたフルオーバーラップ記録を実行する際には、まず、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする主走査パスカウント手段を設け、ドット形成パターンを主走査パスカウント手段によるカウント値をｍとし、ｍ／ｋの商が奇数のときに形成されるドットに隣接するドットは、ｍ／ｋの商が偶数のときに形成されるようにする。インターレース方式のフルオーバーラップ記録においては、ｋ（２以上の整数値）の回数の主走査パスで隣接するラスタの副走査方向に隣接するドットを順次形成した後に、ｋの回数の主走査パスで同じラスタの隣接するドットが同様に形成されてラスタが形成されていくので、ｋの回数の主走査パス毎に搬送量の増減を行う必要がある。つまり、ｍ／ｋの余りが０の場合にのみ搬送量の増減を行って、ｍ／ｋの余りが０以外の場合には、所定の搬送量を搬送量として、その搬送位置のずれを維持したまま隣接するラスタの隣接するドットを形成することによって、隣接するラスタの副走査方向へ隣接するドット同士がドット間隔ｄとなるようにドットを形成していくことができる。
【００２０】
ｍ／ｋの余りが０の場合において、ｍ／ｋの商が奇数の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とし、ｍ／ｋの商が偶数の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として、被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成する。それによって、隣接するドット同士をα／２ずつ副走査方向の相反する方向にずらしてドットを形成したインターレース方式を用いたフルオーバーラップ記録を実行することができる。
尚、ｍ／ｋの商が偶数の場合に被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とし、ｍ／ｋの商が奇数の場合に被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として、被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成するようにしても良く、このような態様であっても全く同様の作用効果が得られるものであり、本願発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもないことである。
【００２１】
本願発明の第５の態様は、前述した第３の態様において、前記記録制御手段は、全て異なる主走査パスで形成される隣接するｎ個のドットが前記間隔αの範囲内で副走査方向へ全て異なる位置で、かつ、斜めに一直線に並ばないドット配置で形成される如く、全て異なる主走査パスで形成される隣接するｎ個のドット同士をα／ｎの整数倍ずつ副走査方向の相反する方向にずらして形成する、ことを特徴とした記録装置である。
【００２２】
このように、全て異なる主走査パスで形成される隣接するｎ個のドットが前記間隔αの範囲内で副走査方向へ全て異なる位置で、かつ、斜めに一直線に並ばないドット配置で形成される如く、全て異なる主走査パスで形成される隣接するｎ個のドット同士をα／ｎの整数倍ずつ副走査方向の相反する方向にずらしてドットを形成する。それによって、隣接するドット同士を間隔αの範囲内で均等に分散させてずらした位置にドットを形成してラスタを構成することができるので、副走査方向へ一直線に連続して形成されて目立ちやすいバンディングがより生じにくくなる。
【００２３】
本願発明の第６の態様は、前述した第５の態様において、前記記録制御手段は、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする主走査パスカウント手段を有し、ｎ＝４で、前記主走査パスカウント手段によるカウント値をｍとし、ｍ／ｋの余りが０以外の場合には、所定の搬送量を搬送量とし、ｍ／ｋの余りが０の場合において、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが０の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とし、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが１の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／４加算した搬送量とし、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが２の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とし、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが３の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量に３α／４加算した搬送量として、前記被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成する、ことを特徴とした記録装置である。
【００２４】
４回の主走査パスでラスタの全てのドットを形成する場合には、隣接するドット同士をα／４の整数倍ずつ副走査方向の相反する方向にずらしてドットを形成することによって、隣接するドット同士を間隔αの範囲内で均等に分散させてずらした位置にドットを形成してラスタを構成することができる。また、前述したように、公知のインターレース方式は、ドット間隔ｄのｋ倍（正数倍）であり、かつ、ｋ／Ｎが既約分数となる使用ノズル数Ｎを設定し、ドット形成要素間隔Ｄで配設されたＮ個のドット形成要素を使用して被記録材にドットを形成するとともに、ドット間隔ｄのＮ倍の間隔にて被記録材を副走査方向へ搬送して記録を実行する。
【００２５】
そこで、インターレース方式を用いたフルオーバーラップ記録を実行する際には、まず、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする主走査パスカウント手段を設け、ドット形成パターンを主走査パスカウント手段によるカウント値をｍとする。そして、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが奇数のときに形成されるドットに隣接するドットは、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが偶数のときに形成されるようにする。インターレース方式のフルオーバーラップ記録においては、ｋ（２以上の整数値）の回数の主走査パスで隣接するラスタの副走査方向に隣接するドットを順次形成した後に、ｋの回数の主走査パスで同じラスタの隣接するドットが同様に形成されてラスタが形成されていくので、ｋの回数の主走査パス毎に搬送量の増減を行う必要がある。つまり、ｍ／ｋの余りが０の場合にのみ搬送量の増減を行って、ｍ／ｋの余りが０以外の場合には、所定の搬送量を搬送量として、その搬送位置のずれを維持したまま隣接するラスタの隣接するドットを形成することによって、隣接するラスタの副走査方向へ隣接するドット同士がドット間隔ｄとなるようにドットを形成していくことができる。
【００２６】
ｍ／ｋの余りが０の場合において、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが０の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とし、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが１の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／４加算した搬送量とし、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが２の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とし、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが３の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量に３α／４加算した搬送量として、被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成する。それによって、隣接するドット同士をα／４の整数倍ずつ副走査方向の相反する方向にずらしてドットを形成したインターレース方式を用いたフルオーバーラップ記録を実行することができる。
【００２７】
尚、搬送量のずらし量（α／４、α／２、又は３α／４）、及び搬送量のずらし方向（副走査方向Ｙ、又は副走査方向Ｙと反対方向）の組み合わせは、上述した態様に限定されるものではなく、種々の組み合わせのバリエーションが可能であり、それらも全く同様の作用効果が得られ、本願発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもないことである。
【００２８】
本願発明の第７の態様は、前述した第２の態様又は第３の態様において、前記記録制御手段は、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする主走査パスカウント手段を有し、ｎ＝２で、前記主走査パスカウント手段によるカウント値が奇数のときに形成されるドットに隣接するドットは、前記主走査パスカウント手段のカウント値が偶数のときに形成されるドット形成パターンで、前記主走査パスカウント手段によるカウント値が奇数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とし、前記主走査パスカウント手段によるカウント値が偶数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として、前記被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成する、ことを特徴とした記録装置である。
【００２９】
２回の主走査パスでラスタの全てのドットを形成する場合には、隣接するドット同士をα／２ずつ副走査方向の相反する方向にずらしてドットを形成することによって、隣接するドット同士を間隔αだけずらした互い違いの位置にドットを形成してラスタを構成することができる。そこで、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする主走査パスカウント手段を設け、ドット形成パターンを主走査パスカウント手段によるカウント値が奇数のときに形成されるドットに隣接するドットは、主走査パスカウント手段のカウント値が偶数のときに形成されるようにする。そして、主走査パスカウント手段によるカウント値が奇数の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とし、主走査パスカウント手段によるカウント値が偶数の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として、被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成する。それによって、隣接するドット同士をα／２ずつ副走査方向の相反する方向にずらしてドットを形成したフルオーバーラップ記録を実行することができる。
【００３０】
尚、主走査パスカウント手段によるカウント値が偶数の場合に被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とし、主走査パスカウント手段によるカウント値が奇数の場合に被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として、被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成するようにしても良く、このような態様であっても全く同様の作用効果が得られるものであり、本願発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもないことである。
【００３１】
本願発明の第８の態様は、前述した第２の態様又は第３の態様において、前記記録制御手段は、主走査方向の記録開始端から記録終了端までのドット位置に１から順番にドット位置番号（正の整数）を付与し、主走査パス毎に記録を開始するドット位置番号を当該被記録材の搬送前に予め記憶する記録開始ドット位置番号記憶手段を有し、ｎ＝２とし、前記記録開始ドット位置番号手段に記憶されている前記記録開始ドット位置番号が偶数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とし、前記記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている前記記録開始ドット位置番号が奇数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として、前記被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成する、ことを特徴とした記録装置である。
【００３２】
２回の主走査パスでラスタの全てのドットを形成する場合には、隣接するドット同士をα／２ずつ副走査方向の相反する方向にずらしてドットを形成することによって、隣接するドット同士を間隔αだけずらした互い違いの位置にドットを形成してラスタを構成することができる。そこで、主走査方向の記録開始端から記録終了端までのドット位置に１から順番にドット位置番号（正の整数）を付与し、主走査パス毎に記録を開始するドット位置番号を被記録材の搬送前に予め記憶する記録開始ドット位置番号記憶手段を設ける。そして、記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている記録開始ドット位置番号が偶数の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とし、記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている記録開始ドット位置番号が奇数の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として、被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成する。それによって、隣接するドット同士をα／２ずつ副走査方向の相反する方向にずらしてドットを形成したフルオーバーラップ記録を実行することができる。
【００３３】
尚、記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている記録開始ドット位置番号が奇数の場合に被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とし、記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている記録開始ドット位置番号が偶数の場合に被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として、被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成するようにしても良く、このような態様であっても全く同様の作用効果が得られるものであり、本願発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもないことである。
【００３４】
本願発明の第９の態様は、前述した第２の態様又は第３の態様において、前記記録制御手段は、主走査方向の記録開始端から記録終了端までのドット位置に１から順番にドット位置番号（正の整数）を付与し、主走査パス毎に記録を開始するドット位置番号を被記録材の搬送前に予め記憶する記録開始ドット位置番号記憶手段を有し、ｎ＝４とし、前記記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている前記記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが１の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とし、前記記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている前記記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが２の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／４加算した搬送量とし、前記記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている前記記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが３の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とし、前記記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている前記記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが０の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量に３α／４加算した搬送量として、前記被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成する、ことを特徴とした記録装置である。
【００３５】
４回の主走査パスでラスタの全てのドットを形成する場合には、隣接するドット同士をα／４の整数倍ずつ副走査方向の相反する方向にずらしてドットを形成することによって、隣接するドット同士を間隔αの範囲内で均等に分散させてずらした位置にドットを形成してラスタを構成することができる。そこで、主走査方向の記録開始端から記録終了端までのドット位置に１から順番にドット位置番号（正の整数）を付与し、主走査パス毎に記録を開始するドット位置番号を被記録材の搬送前に予め記憶する記録開始ドット位置番号記憶手段を設ける。
【００３６】
そして、記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが１の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とし、記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが２の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／４加算した搬送量とし、記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが３の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とし、記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが０の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量に３α／４加算した搬送量として、被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成する。それによって、隣接するドット同士をα／４の整数倍ずつ副走査方向の相反する方向にずらしてドットを形成したフルオーバーラップ記録を実行することができる。
【００３７】
尚、搬送量のずらし量（α／４、α／２、又は３α／４）、及び搬送量のずらし方向（副走査方向Ｙ、又は副走査方向Ｙと反対方向）の組み合わせは、上述した態様に限定されるものではなく、種々の組み合わせのバリエーションが可能であり、それらも全く同様の作用効果が得られ、本願発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもないことである。
【００３８】
本願発明の第１０の態様は、主走査方向に往復動可能に配設され、副走査方向に複数のドット形成要素が一定の間隔で配設されたドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、前記ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、前記記録ヘッドを被記録材に対して主走査方向に往復動させる主走査駆動手段と、前記被記録材を副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する副走査駆動手段とを備えた記録装置において、前記ヘッド駆動手段、前記主走査駆動手段、及び前記副走査駆動手段を制御して、前記記録ヘッドを主走査方向へ往復動させながら記録データに基づいて、前記被記録材にドットを形成するとともに、所定の搬送量にて前記被記録材を副走査方向へ搬送する制御をコンピュータに実行させる記録制御プログラムであって、副走査方向の記録解像度に相当するドット間隔をｄとする手順と、同一主走査ラインの隣接したドットを異なる主走査パスで異なる前記ドット形成要素アレイによって形成するフルオーバーラップドット形成パターンで、同一主走査ラインに形成されたドットに対して０＜α＜ｄ／２となる間隔αだけ副走査方向へずらして隣接するドットを形成する手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラムである。
【００３９】
本願発明の第１０の態様に記載の記録制御プログラムによれば、前述した第１の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録制御プログラムを実行することができる任意の記録装置に、前述した第１の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００４０】
本願発明の第１１の態様は、前述した第１０の態様において、同一主走査ラインの隣接したｎ個のドットの全てを異なるｎ回の主走査パスで異なる前記ドット形成要素アレイによって形成して主走査ラインの全てのドットを形成するドット形成パターンとする手順と、少なくとも隣接するドット同士が副走査方向にα／ｎ以上ずれた位置に形成される如く、所定の搬送量にα／ｎの整数倍を加算又は減算した搬送量で前記被記録材を副走査方向へ搬送する手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラムである。
【００４１】
本願発明の第１１の態様に記載の記録制御プログラムによれば、前述した第２の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録制御プログラムを実行することができる任意の記録装置に、前述した第２の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００４２】
本願発明の第１２の態様は、前述した第１１の態様において、前記ドット形成要素アレイは、副走査方向にＭ個のドット形成要素が一定のドット形成要素間隔Ｄで配設されており、Ｍ個の前記ドット形成要素中の使用するノズル数を使用ノズル数Ｎ（Ｎは正の整数）とし、Ｄ＝ｋ・ｄ（ｋは２以上の正数）として、ｋ／（Ｎ／ｎ）が既約分数となる使用ノズル数Ｎを設定する手順と、前記被記録材の所定の搬送量をｄ・Ｎ／ｎ（Ｎ／ｎは正の整数）とする手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラムである。
【００４３】
本願発明の第１２の態様に記載の記録制御プログラムによれば、前述した第３の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録制御プログラムを実行することができる任意の記録装置に、前述した第３の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００４４】
本願発明の第１３の態様は、前述した第１２の態様において、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする主走査パスカウント手順と、ｎ＝２で、前記主走査パスカウント手順によるカウント値をｍとする手順と、ｍ／ｋの余りが０以外の場合には、所定の搬送量を搬送量とする手順と、ｍ／ｋの余りが０の場合において、ｍ／ｋの商が奇数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とする手順と、ｍ／ｋの商が偶数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とする手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラムである。
【００４５】
本願発明の第１３の態様に記載の記録制御プログラムによれば、前述した第４の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録制御プログラムを実行することができる任意の記録装置に、前述した第４の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００４６】
本願発明の第１４の態様は、前述した第１２の態様において、全て異なる主走査パスで形成される隣接するｎ個のドットが前記間隔αの範囲内で副走査方向へ全て異なる位置で、かつ、斜めに一直線に並ばないドット配置で形成される如く、全て異なる主走査パスで形成される隣接するｎ個のドット同士をα／ｎの整数倍ずつ副走査方向の相反する方向にずらして形成する手順を有する、ことを特徴とした記録制御プログラムである。
【００４７】
本願発明の第１４の態様に記載の記録制御プログラムによれば、前述した第５の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録制御プログラムを実行することができる任意の記録装置に、前述した第５の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００４８】
本願発明の第１５の態様は、前述した第１４の態様において、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする主走査パスカウント手順と、ｎ＝４で、前記主走査パスカウント手段によるカウント値をｍとする手順と、ｍ／ｋの余りが０以外の場合には、所定の搬送量を搬送量とする手順と、ｍ／ｋの余りが０の場合において、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが０の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とする手順と、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが１の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／４加算した搬送量とする手順と、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが２の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とする手順と、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが３の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量に３α／４加算した搬送量とする手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラムである。
【００４９】
本願発明の第１５の態様に記載の記録制御プログラムによれば、前述した第６の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録制御プログラムを実行することができる任意の記録装置に、前述した第６の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００５０】
本願発明の第１６の態様は、前述した第１１の態様又は第１２の態様において、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする主走査パスカウント手順と、ｎ＝２で、前記主走査パスカウント手順によるカウント値が奇数のときに形成されるドットに隣接するドットは、前記主走査パスカウント手順のカウント値が偶数のときに形成されるドット形成パターンとする手順と、前記主走査パスカウント手順によるカウント値が奇数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とする手順と、前記主走査パスカウント手順によるカウント値が偶数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とする手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラムである。
【００５１】
本願発明の第１６の態様に記載の記録制御プログラムによれば、前述した第７の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録制御プログラムを実行することができる任意の記録装置に、前述した第７の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００５２】
本願発明の第１７の態様は、前述した第１１の態様又は第１２の態様において、主走査方向の記録開始端から記録終了端までのドット位置に１から順番にドット位置番号（正の整数）を付与し、主走査パス毎に記録を開始するドット位置番号を被記録材の搬送前に予め記憶する記録開始ドット位置番号記憶手順と、ｎ＝２とする手順と、記憶されている前記記録開始ドット位置番号が偶数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とする手順と、記憶されている前記記録開始ドット位置番号が奇数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とする手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラムである。
【００５３】
本願発明の第１７の態様に記載の記録制御プログラムによれば、前述した第８の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録制御プログラムを実行することができる任意の記録装置に、前述した第８の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００５４】
本願発明の第１８の態様は、前述した第１１の態様又は第１２の態様において、主走査方向の記録開始端から記録終了端までのドット位置に１から順番にドット位置番号（正の整数）を付与し、主走査パス毎に記録を開始するドット位置番号を被記録材の搬送前に予め記憶する記録開始ドット位置番号記憶手順と、ｎ＝４とする手順と、記憶されている前記記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが１の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とする手順と、記憶されている前記記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが２の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／４加算した搬送量とする手順と、記憶されている前記記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが３の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とする手順と、記憶されている前記記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが０の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量に３α／４加算した搬送量とする手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラムである。
【００５５】
本願発明の第１８の態様に記載の記録制御プログラムによれば、前述した第９の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録制御プログラムを実行することができる任意の記録装置に、前述した第９の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００５６】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
まず、本願発明に係る「記録装置」の一例としてのインクジェット式記録装置の概略構成について説明する。
図１は、本願発明に係るインクジェット式記録装置の概略の平面図であり、図２はその側面図である。
【００５７】
インクジェット式記録装置５０には、記録紙Ｐにインクを噴射して記録を行う記録ヘッド６２を記録紙Ｐに対して主走査方向Ｘに走査させる「主走査駆動手段」として、キャリッジガイド軸５１に軸支され、主走査方向Ｘに移動するキャリッジ６１が設けられている。キャリッジ６１には、記録ヘッド６２が搭載されている。記録ヘッド６２と対向して、記録ヘッド６２のヘッド面と記録紙Ｐとのギャップを規定するプラテン５２が設けられている。また、インクジェット式記録装置５０には、記録ヘッド６２を記録紙Ｐに対して副走査方向Ｙに走査させる「副走査駆動手段」として、記録紙Ｐを副走査方向Ｙに搬送する搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４が設けられている。搬送駆動ローラ５３は、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御され、搬送駆動ローラ５３の回転により、記録紙Ｐは副走査方向Ｙに搬送される。搬送従動ローラ５４は、複数設けられており、それぞれ個々に搬送駆動ローラ５３に付勢され、記録紙Ｐが搬送駆動ローラ５３の回転により搬送される際に、記録紙Ｐに接しながら記録紙Ｐの搬送に従動して回転する。搬送駆動ローラ５３の表面には、高摩擦抵抗を有する皮膜が施されている。搬送従動ローラ５４によって、搬送駆動ローラ５３の表面に押しつけられた記録紙Ｐは、その表面の摩擦抵抗によって搬送駆動ローラ５３の表面に密着し、搬送駆動ローラ５３の回転によって副走査方向に搬送される。キャリッジ６１とプラテン５２の間に記録紙Ｐを副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する動作と、記録ヘッド６２を主走査方向Ｘに一往復させる間に記録ヘッド６２から記録紙Ｐにインクを噴射する動作とを交互に繰り返すことによって記録紙Ｐに記録が行われる。
【００５８】
搬送駆動ローラ５３の副走査方向Ｙの上流側には、給紙トレイ５７が配設されている。給紙トレイ５７は、例えば普通紙やフォト紙等の記録紙Ｐを給紙可能な構成となっており、記録紙Ｐを自動給紙する給紙手段としてのＡＳＦ（オート・シート・フィーダー）が設けられている。ＡＳＦは、給紙トレイ５７に設けられた２つの給紙ローラ５７ｂ及び図示してない分離パッドを有する自動給紙機構である。この２つの給紙ローラ５７ｂの１つは、給紙トレイ５７の一方側に配置され、もう１つの給紙ローラ５７ｂは、記録紙ガイド５７ａに取り付けられており、記録紙ガイド５７ａは、記録紙Ｐの幅に合わせて幅方向に摺動可能に給紙トレイ５７に設けられている。そして、給紙ローラ５７ｂの回転駆動力と、分離パッドの摩擦抵抗により、給紙トレイ５７に置かれた複数の記録紙Ｐを給紙する際に、複数の記録紙Ｐが一度に給紙されることなく１枚ずつ正確に自動給紙される。
【００５９】
また、給紙ローラ５７ｂと搬送駆動ローラ５３との間には、公知の技術による紙検出器６３が配設されている。紙検出器６３は、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ記録紙搬送方向にのみ回動し得るよう記録紙Ｐの搬送経路内に突出する状態で枢支されたレバーを有し、このレバーの先端が記録紙Ｐに押されることでレバーが回動し、それによって記録紙Ｐが検出される構成を成す検出器である。紙検出器６３は、給紙ローラ５７ｂより給紙された記録紙Ｐの始端位置、及び終端位置を検出し、その検出位置に合わせて記録領域が決定され、記録が実行される。
【００６０】
一方、記録実行後の記録紙Ｐを排紙する手段として、排紙駆動ローラ５５と排紙従動ローラ５６とが設けられている。排紙駆動ローラ５５は、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御され、排紙駆動ローラ５５の回転により、記録紙Ｐは副走査方向Ｙに排紙される。排紙従動ローラ５６は、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が記録紙Ｐの記録面に点接触するように鋭角的に尖っている歯付きローラになっている。複数の排紙従動ローラ５６は、それぞれ個々に排紙駆動ローラ５５に付勢され、記録紙Ｐが排紙駆動ローラ５５の回転により排紙される際に記録紙Ｐに接して記録紙Ｐの排紙に従動して回転する。
【００６１】
そして、給紙ローラ５７ｂや搬送駆動ローラ５３、及び排紙駆動ローラ５５を回転駆動する図示していない搬送駆動用モータ、並びにキャリッジ６１を主走査方向に駆動する図示していないキャリッジ駆動用モータは、「記録制御手段」としての記録制御部１００により駆動制御される。また、記録ヘッド６２も同様に、記録制御部１００により制御されて記録紙Ｐの表面にインクを噴射する。
【００６２】
図３は、本願発明に係るインクジェット記録装置５０の概略のブロック図である。
記録制御部１００は、システムバスＳＢを備えており、システムバスＳＢには、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）２４、Ｉ／Ｏ２５、及びインターフェース回路２３がデータ転送可能に接続されている。ＭＰＵ２４では各種処理の演算処理が行われる。ＲＯＭ２１には、ＭＰＵ２４の演算処理に必要なソフトウェア・プログラム及びデータがあらかじめ記憶されている。ＲＡＭ２２は、ソフトウェア・プログラムの一時的な記憶領域、ＭＰＵ２４の作業領域等として使用される。各種モータ制御部３１は、インクジェット式記録装置５０の各種モータを駆動制御する駆動制御回路である。また、各種センサー３２は、インクジェット記録装置５０の各種状態情報を検出してＩ／Ｏ２５に出力する。Ｉ／Ｏ２５は、ＭＰＵ２４における演算処理結果に基づいて、各種モータ制御部３１に対して出力制御を行い、かつ各種センサー３２からの入力情報等を入力する。インターフェース回路２３は、例えばパーソナルコンピュータ等の情報処理装置２００とインクジェット式記録装置５０との間のデータの送受信を実行する。記録実行時には、情報処理装置２００がホスト側となり、情報処理装置２００から送信される記録制御データは、インターフェース回路２３が受信した後、ＲＡＭ２２へ格納される。ＲＡＭ２２へ格納された記録制御データは、ＭＰＵ２４が実行するプログラムによって、コマンド解析、及び圧縮された記録データを展開する処理等が実行され、展開された記録データは、「ヘッド駆動手段」としてのヘッド制御部３３へ転送される。ヘッド制御部３３は、その記録データに基づいて記録ヘッド６２に対して制御を行い、記録ヘッド６２のヘッド面から各色のインクが記録紙Ｐの記録面に噴射されて記録紙Ｐへの記録が実行される。
【００６３】
図４は、記録ヘッド６２のヘッド面を模式的に示した平面図である。
記録ヘッド６２のヘッド面には、副走査方向ＹにＭ個の「ドット形成要素」としてのノズル７１〜７Ｍが一定の間隔Ｄで配設された「ドット形成要素アレイ」としてのノズルアレイ６２Ｋ、６２Ｃ、６２ＬＣ、６２Ｍ、６２ＬＭ、６２Ｙが主走査方向Ｘに略平行に図示の如く配設されている。ノズルアレイ６２Ｋのノズル７１〜７Ｍからはブラック色のインクが噴射され、ノズルアレイ６２Ｃのノズル７１〜７Ｍからはシアンインクが噴射され、ノズルアレイ６２ＬＣのノズル７１〜７Ｍからはライトシアンインクが噴射され、ノズルアレイ６２Ｍのノズル７１〜７Ｍからはマゼンダインクが噴射され、ノズルアレイ６２ＬＭのノズル７１〜７Ｍからはライトマゼンダインクが噴射され、ノズルアレイ６２Ｙのノズル７１〜７Ｍからはイエローインクが噴射される。同じドット形成位置に異なる色のドットを重ねて形成することによって、多彩な色彩表現による記録を実現される。
【００６４】
つづいて、上述した構成を備えたインクジェット式記録装置５０において、記録制御部１００にて実行される記録制御手順の第１実施例について説明する。
図５は、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする「主走査パスカウント手段（主走査パスカウント手順）」としてのパスカウンタを初期化する手順を示したフローチャートであり、図６は、パスカウンタによって主走査パス数をカウントする手順を示したフローチャートである。図７は、パスカウンタのカウント値に基づいて記録を実行する手順を示したフローチャートである。
【００６５】
当該実施の形態において記録制御部１００は、インターレース方式ではない、いわゆるバンド記録によるフルオーバーラップ記録を実行する。また、２回の主走査パスでラスタが構成され、１回目（奇数回目）の主走査パスで主走査方向Ｘへ１ドットおきにドットが形成され、２回目（偶数回目）の主走査パスで、１回目の主走査パスで形成されたドットとドットの間を埋めるようにドットが形成されてラスタが構成されるようになっている。さらに、主走査方向Ｘに隣接するドット同士は、副走査方向Ｙへ間隔αだけ相互にずれた位置に形成されるようになっている。ここで、副走査方向Ｙの記録解像度に相当するドット間隔をｄとすると、間隔αは、同一ラスタ（同一主走査ライン）に形成された隣接するドットに対して０＜α＜ｄ／２の範囲で任意の値に設定され、記録画質に影響が無い範囲で実験等によって最適な値に設定される既定値である。
【００６６】
まず、記録紙Ｐへの記録を実行する前にパスカウンタを初期化してカウント値を０に設定する（ステップＳ１）。そして、記録を開始した時点から主走査駆動手段による主走査パスが実行される度に（ステップＳ１１）、パスカウンタのカウント値を１ずつカウントアップしていく（ステップＳ１２）。また、記録実行中は、主走査パスを実行する前に、パスカウンタのカウント値が奇数か否かを判定する（ステップＳ２１）。パスカウンタのカウント値が奇数である場合には（ステップＳ２１でＹｅｓ）、所定の搬送量にα／２を加算した搬送量とし（ステップＳ２２）、パスカウンタのカウント値が奇数でない場合（つまり偶数である場合）には（ステップＳ２１でＮｏ）、所定の搬送量からα／２を減算した搬送量として（ステップＳ２３）、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する（ステップＳ２４）。
【００６７】
図１４は、記録紙Ｐに形成されたラスタを模式的に示した平面図である。
各ドット（ｄｏｔ）内の数字は、そのドットが記録開始時から何回目の主走査パスに形成されたドットかを示しており、例えば、ドット内の数字が１なら記録開始時から１回目の主走査パスで形成されたドットということになる。１回目の主走査パスを実行する前、つまり、ドット内の数字が１のドットを形成する前は、パスカウンタのカウント値は初期化されて０になっている（図５のステップＳ１）。つまり、奇数ではないので（図７のステップＳ２１でＮｏ）、搬送量を所定の搬送量からα／２を減算した搬送量として（図７のステップＳ２３）、記録紙Ｐを搬送し（図７のステップＳ２４）、１回目の主走査パスを実行してドット（数字１のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから１回目の主走査パスを実行する。１回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて１になる（図６のステップＳ１１）。
【００６８】
２回目の主走査パスを実行する前は、パスカウンタのカウント値が１、つまり奇数なので（図７のステップＳ２１でＹｅｓ）、搬送量を所定の搬送量にα／２を加算した搬送量として（図７のステップＳ２２）、記録紙Ｐを搬送し（図７のステップＳ２４）、２回目の主走査パスを実行してドット（数字２のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙへα／２だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから２回目の主走査パスを実行する。２回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて２になる（図６のステップＳ１１）。以降、３日目、４回目・・と同様に主走査パスが繰り返し実行されて記録紙Ｐへの記録が実行される。
【００６９】
図１８は、本願発明を実施して記録を実行した際のドットの形成状態を模式的に示したものであり、図１９は、従来技術によって記録を実行した際のドットの形成状態を模式的に示したものである。
【００７０】
フルオーバーラップ方式によって形成されたラスタＹ１〜Ｙ５の中で、例えば、記録紙Ｐの搬送精度が低いことによって、記録紙Ｐがわずかに多めに搬送されてラスタＹ３が形成されて、ラスタＹ３がわずかに副走査方向Ｙへずれて形成されたとする。それによって、ラスタＹ２とラスタＹ３とが一部重なって形成された状態となり、従来技術においては（図１９参照）、重なり部分Ｌが主走査方向Ｘに平行に連続して１本の黒スジ状の目立つバンディングができてしまう。また、ラスタＹ３とラスタＹ４との間に隙間Ｂが形成された状態となり、従来技術においては（図１９参照）、隙間Ｂが主走査方向Ｘに平行に連続して１本の白スジ状の目立つバンディングができてしまう。一方、本願発明を実施して記録を実行した場合（図１８参照）、同様にラスタＹ３の形成位置がずれてもラスタＹ２とＹ３との重なり部分Ｌ、及びラスタＹ３とラスタＹ４との間の隙間Ｂは、図示の如く主走査方向Ｘに互い違いの段差をもって形成されて主走査方向Ｘへ一直線に並ばないので、連続した１本の黒スジ状、又は白スジ状の目立つバンディングとならない。つまり、本願発明を実施して記録を実行した場合には、隣接するドットが間隔αで副走査方向Ｙへ相互にわずかにずらした位置に形成されているので、ラスタ同士の重なり部分Ｌやラスタ間の隙間Ｂが主走査方向Ｘへ一直線に連続することがなく、重なり部分Ｌや隙間Ｂが生じても目立たなくすることができる。したがって、前述した搬送駆動ローラ５３及び搬送従動ローラ５４（図１又は図２参照）による記録紙Ｐの搬送精度が高精度でなくても記録画質に影響が無い範囲でバンディングが形成されにくくすることができ、バンディングが形成されることによって記録画質が低下する虞を大幅に低減させることができる。
【００７１】
このようにして、記録ヘッド６２のインク噴***度や記録紙Ｐの副走査方向Ｙへの搬送精度の低いローコストなインクジェット式記録装置５０において、高い記録画質を実現することができる。
【００７２】
また、第２実施例としては、上述したインクジェット式記録装置５０において、インターレース方式でフルオーバーラップ記録を実行するものが挙げられる。
図８は、インターレース方式によるフルオーバーラップ記録を実行するために必要な定数を設定する手順を示したフローチャートである。
【００７３】
ここで、インターレース方式によるフルオーバーラップ記録については、ノズルアレイ６２Ｋについてのみ説明し、他のノズルアレイ（６２Ｃ、６２ＬＣ、６２Ｍ、６２ＬＭ、６２Ｙ）については同様なので説明は省略するものとし、以下同様とする。まず、ノズルアレイ６２Ｋ（ドット形成要素アレイ）の副走査方向Ｙのノズル（ドット形成要素）間隔Ｄを副走査方向Ｙの記録解像度に相当する副走査方向Ｙのドット間隔ｄで除算して数値ｋを求める（ステップＳ３１）。数値ｋは、２以上の整数値となるように副走査方向Ｙの記録解像度が設定される。つづいて、数値ｋとフルオーバーラップ記録のオーバーラップ回数ｎとからノズルアレイ６２Ｋが有するＭ個のノズルアレイ中の使用ノズル数Ｎを決定する。具体的には、ｋ／（Ｎ／ｎ）が既約分数となるＮを選択する（ステップＳ３２）。そして、インターレース方式でフルオーバーラップ記録を実行する際の記録紙Ｐの搬送量＝ｄ・Ｎ／ｎを求める（ステップＳ３３）。
【００７４】
図９は、パスカウンタのカウント値に基づいてインターレース方式で記録を実行する手順を示したフローチャートである。
記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする「主走査パスカウント手段（主走査パスカウント手順）」としてのパスカウンタを初期化する手順、及びパスカウンタによって主走査パス数をカウントする手順については、図５及び図６に示したフローチャートに示した手順と同様なので説明は省略する。
【００７５】
インターレース方式を用いたフルオーバーラップ記録を実行する際には、パスカウンタのカウント値をｍとし、ｍ／ｋの商が奇数のときに形成されるドットに隣接するドットは、ｍ／ｋの商が偶数のときに形成されるようにする。インターレース方式のフルオーバーラップ記録においては、ｋ（２以上の整数値）の回数の主走査パスで隣接するラスタの副走査方向に隣接するドットを順次形成した後に、ｋの回数の主走査パスで同じラスタの隣接するドットが同様に形成されてラスタが形成されていくので、ｋの回数の主走査パス毎に搬送量の増減を行う必要がある。つまり、ｍ／ｋの余りが０の場合にのみ搬送量の増減を行って、ｍ／ｋの余りが０以外の場合には、所定の搬送量を搬送量として、その搬送位置のずれを維持したまま隣接するラスタの隣接するドットを形成することによって、隣接するラスタの副走査方向Ｙへ隣接するドット同士がドット間隔ｄとなるようにドットを形成していくことができる。
【００７６】
まず、記録値Ｐを搬送する前に、パスカウンタのカウント値をｍとし、ｍ／ｋの余りが０か否かを判定する（ステップＳ４１）。ｍ／ｋの余りが０でない場合には（ステップＳ４１でＮｏ）、搬送量を所定の搬送量のままとする（ステップＳ４２）。一方、ｍ／ｋの余りが０の場合には（ステップＳ４１でＹｅｓ）、つづいて、ｍ／ｋの商が奇数か否かを判定する（ステップＳ４３）。そして、ｍ／ｋの商が奇数の場合には（ステップＳ４３でＹｅｓ）、記録紙Ｐの搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とし（ステップＳ４４）、ｍ／ｋの商が奇数でない場合（つまり偶数である場合）には（ステップＳ４３でＮｏ）、記録紙Ｐの搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として（ステップＳ４５）、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する（ステップＳ４６）。
【００７７】
図１６は、ｎ＝２としたフルオーバーラップ記録をインターレース方式で実行する手順を示した模式図である。
当該実施例において副走査方向Ｙの記録解像度は、ドット間隔ｄがノズル間隔Ｄの１／２となる解像度に設定されているので、ｋ＝２となる。また、使用ノズル数Ｎ＝３０に設定され、２回の主走査パスでラスタが構成されるフルオーバーラップ記録を実行するので、オーバーラップ回数ｎ＝２となり、ｋ／（Ｎ／ｎ）＝２／（３０／２）＝２／１５は、既約分数となっている。そして、オーバーラップ回数ｎ＝２であり、使用ノズル数Ｎ＝３０なので、搬送量＝ｄ・Ｎ／ｎ＝１５・ｄとなる。各ドット（ｄｏｔ）内の数字は、そのドットが記録開始時から何回目の主走査パスに形成されたドットかを示しており、例えば、ドット内の数字が１なら記録開始時から１回目の主走査パスで形成されたドットということになる。尚、記録紙Ｐと各ノズルとの位置関係が分かるように、ノズル７１〜７Ｍの一部のノズルにノズル番号の符号を付して図示している（ノズル７１、ノズル７７、ノズル７１３、ノズル７１９）。
【００７８】
１回目の主走査パスを実行する前、つまり、ドット内の数字が１のドットを形成する前は、パスカウンタのカウント値は初期化されて０になっている（図５のステップＳ１）。したがって、ｋ／ｍの余りは０であり（図９のステップＳ４１でＹｅｓ）、ｋ／ｍの商は０となり、奇数ではないので（図９のステップＳ４３でＮｏ）、搬送量を所定の搬送量（１５・ｄ）からα／２を減算した搬送量として（図９のステップＳ４３）、記録紙Ｐを搬送し（図９のステップＳ４６）、１回目の主走査パスを実行してドット（数字１のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから１回目の主走査パスを実行する。１回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて１になる（図６のステップＳ１１）。
【００７９】
２回目の主走査パスを実行する前は、パスカウンタのカウント値が１になっているので、ｋ／ｍの余りは１になる。つまり、ｋ／ｍの余りが０ではないので（図９のステップＳ４１でＮｏ）、搬送量を所定の搬送量（１５・ｄ）とし（図９のステップＳ４２）、記録紙Ｐを搬送し（図９のステップＳ４６）、２回目の主走査パスを実行してドット（数字２のドット）を形成する。記録値Ｐの搬送位置は、１回目の主走査パスを実行する前に所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずらした位置になっている。そのため、その位置から所定の搬送量（１５・ｄ）で記録紙Ｐを搬送すると、記録紙Ｐの搬送位置は、副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずれた搬送位置となる。２回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて２になる（図６のステップＳ１１）。
【００８０】
３回目の主走査パスを実行する前は、パスカウンタのカウント値が２になっているので、ｋ／ｍの余りは０であり（図９のステップＳ４１でＹｅｓ）、ｍ／ｋの商は１となり、奇数なので（図９のステップＳ４３でＹｅｓ）、搬送量を所定の搬送量（１５・ｄ）にα／２を加算した搬送量として（図９のステップＳ４４）、記録紙Ｐを搬送し（図９のステップＳ４６）、３回目の主走査パスを実行してドット（数字３のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙへα／２だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから３回目の主走査パスを実行する。３回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて３になる（図６のステップＳ１１）。
【００８１】
４回目の主走査パスを実行する前は、パスカウンタのカウント値が３になっているので、ｋ／ｍの余りは１になる。つまり、ｋ／ｍの余りが０ではないので（図９のステップＳ４１でＮｏ）、搬送量を所定の搬送量（１５・ｄ）とし（図９のステップＳ４２）、記録紙Ｐを搬送し（図９のステップＳ４６）、４回目の主走査パスを実行してドット（数字４のドット）を形成する。記録値Ｐの搬送位置は、３回目の主走査パスを実行する前に所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずらした位置になっている。そのため、その位置から所定の搬送量（１５・ｄ）で記録紙Ｐを搬送すると、記録紙Ｐの搬送位置は、副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずれた搬送位置となる。４回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて４になる（図６のステップＳ１１）。以降、５日目、６回目、７回目、８回目・・と同様に主走査パスが繰り返し実行されて記録紙Ｐへの記録が実行される。記録を実行した際のドットの形成状態は、第１実施例と同様に図１８に示した状態となる。尚、２回の主走査パスでラスタを形成する過程において、記録紙Ｐの搬送量のずらし量は、−α／２＋α／２＝０となるので、ずらし量が累積されて記録精度が低下してしまうことはない。
【００８２】
さらに、第３実施例としては、上述した第２実施例において、オーバーラップ回数ｎ＝４としてインターレース方式によるフルオーバーラップ記録を実行するものが挙げられる。
記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする「主走査パスカウント手段（主走査パスカウント手順）」としてのパスカウンタを初期化する手順、及びパスカウンタによって主走査パス数をカウントする手順については、図５及び図６のフローチャートに示した手順と同様なので説明は省略する。また、インターレース方式によるフルオーバーラップ記録を実行するために必要な定数を設定する手順は、図８のフローチャートに示した手順と同様なので説明は省略する。
【００８３】
図１０は、オーバーラップ回数ｎ＝４とした場合におけるパスカウンタのカウント値に基づいてインターレース方式で記録を実行する手順を示したフローチャートである。
【００８４】
まず、記録値Ｐを搬送する前に、パスカウンタのカウント値をｍとし、ｍ／ｋの余りが０か否かを判定する（ステップＳ５１）。ｍ／ｋの余りが０でない場合には（ステップＳ５１でＮｏ）、搬送量を所定の搬送量のままとする（ステップＳ５２）。一方、ｍ／ｋの余りが０の場合には（ステップＳ５１でＹｅｓ）、つづいて、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが０か否かを判定する（ステップＳ５３）。余りが０の場合には（ステップＳ５３でＹｅｓ）、記録紙Ｐの搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として（ステップＳ５４）、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する（ステップＳ６０）。一方、余りが０でない場合には（ステップＳ５３でＮｏ）、つづいて、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが１か否かを判定する（ステップＳ５５）。余りが１の場合には（ステップＳ５５でＹｅｓ）、記録紙Ｐの搬送量を所定の搬送量にα／４加算した搬送量として（ステップＳ５６）、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する（ステップＳ６０）。一方、余りが１でない場合には（ステップＳ５５でＮｏ）、つづいて、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが２か否かを判定する（ステップＳ５７）。余りが２の場合には（ステップＳ５７でＹｅｓ）、記録紙Ｐの搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として（ステップＳ５８）、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する（ステップＳ６０）。一方、余りが２でない場合には（ステップＳ５７でＮｏ）、記録紙Ｐの搬送量を所定の搬送量に３α／４加算した搬送量として（ステップＳ５９）、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する（ステップＳ６０）。
【００８５】
図１７は、ｎ＝４としたフルオーバーラップ記録をインターレース方式で実行する手順を示した模式図である。
当該実施例において副走査方向Ｙの記録解像度は、ドット間隔ｄが間隔Ｄの１／２となる解像度に設定されているので、ｋ＝２となる。また、使用ノズル数Ｎ＝２８に設定され、４回の主走査パスでラスタが構成されるフルオーバーラップ記録を実行するので、オーバーラップ回数ｎ＝４となり、ｋ／（Ｎ／ｎ）＝２／（２８／４）＝２／７は、既約分数となっている。そして、オーバーラップ回数ｎ＝４であり、使用ノズル数Ｎ＝２８なので、搬送量＝ｄ・Ｎ／ｎ＝７・ｄとなる。各ドット（ｄｏｔ）内の数字は、そのドットが記録開始時から何回目の主走査パスに形成されたドットかを示しており、例えば、ドット内の数字が１なら記録開始時から１回目の主走査パスで形成されたドットということになる。尚、記録紙Ｐと各ノズルとの位置関係が分かるように、ノズル７１〜７Ｍの一部のノズル番号に符号を付して図示している（ノズル７１、ノズル７４、ノズル７７、ノズル７１０、ノズル７１３、ノズル７１６、ノズル７１９、ノズル７２２）。
【００８６】
１回目の主走査パスを実行する前、つまり、ドット内の数字が１のドットを形成する前は、パスカウンタのカウント値は初期化されて０になっている（図５のステップＳ１）。したがって、ｋ／ｍの余りは０であり（図１０のステップＳ５１でＹｅｓ）、ｍ／ｋの商を４で除算した余りは０となるので（図１０のステップＳ５３でＹｅｓ）、搬送量を所定の搬送量（７・ｄ）からα／２を減算した搬送量として（図１０のステップＳ５４）、記録紙Ｐを搬送し（図１０のステップＳ６０）、１回目の主走査パスを実行してドット（数字１のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから１回目の主走査パスを実行する。１回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて１になる（図６のステップＳ１１）。
【００８７】
２回目の主走査パスを実行する前は、パスカウンタのカウント値が１になっているので、ｋ／ｍの余りは１になる。つまり、ｋ／ｍの余りが０ではないので（図１０のステップＳ５１でＮｏ）、搬送量を所定の搬送量（１５・ｄ）とし（図１０のステップＳ５２）、記録紙Ｐを搬送し（図１０のステップＳ６０）、２回目の主走査パスを実行してドット（数字２のドット）を形成する。記録値Ｐの搬送位置は、１回目の主走査パスを実行する前に所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずらした位置になっている。そのため、その位置から所定の搬送量（１５・ｄ）で記録紙Ｐを搬送すると、記録紙Ｐの搬送位置は、副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずれた搬送位置となる。２回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて２になる（図６のステップＳ１１）。
【００８８】
３回目の主走査パスを実行する前は、パスカウンタのカウント値が２になっている。ｋ／ｍの余りは０であり（図１０のステップＳ５１でＹｅｓ）、ｍ／ｋの商を４で除算した余りは１となるので（図１０のステップＳ５５でＹｅｓ）、搬送量を所定の搬送量（７・ｄ）にα／４を加算した搬送量として（図１０のステップＳ５６）、記録紙Ｐを搬送し（図１０のステップＳ６０）、３回目の主走査パスを実行してドット（数字３のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙへα／４だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから３回目の主走査パスを実行する。３回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて３になる（図６のステップＳ１１）。
【００８９】
４回目の主走査パスを実行する前は、パスカウンタのカウント値が３になっているので、ｋ／ｍの余りは１になる。つまり、ｋ／ｍの余りが０ではないので（図１０のステップＳ５１でＮｏ）、搬送量を所定の搬送量（１５・ｄ）とし（図１０のステップＳ５２）、記録紙Ｐを搬送し（図１０のステップＳ６０）、４回目の主走査パスを実行してドット（数字４のドット）を形成する。記録値Ｐの搬送位置は、３回目の主走査パスを実行する前に所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙへα／４だけずらした位置になっている。そのため、その位置から所定の搬送量（１５・ｄ）で記録紙Ｐを搬送すると、記録紙Ｐの搬送位置は、副走査方向Ｙへα／４だけずれた搬送位置となる。４回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて４になる（図６のステップＳ１１）。
【００９０】
５回目の主走査パスを実行する前は、パスカウンタのカウント値が４になっている。ｋ／ｍの余りは０であり（図１０のステップＳ５１でＹｅｓ）、ｍ／ｋの商を４で除算した余りは２となるので（図１０のステップＳ５７でＹｅｓ）、搬送量を所定の搬送量（７・ｄ）からα／２を減算した搬送量として（図１０のステップＳ５８）、記録紙Ｐを搬送し（図１０のステップＳ６０）、５回目の主走査パスを実行してドット（数字５のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから５回目の主走査パスを実行する。５回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて５になる（図６のステップＳ１１）。
【００９１】
６回目の主走査パスを実行する前は、パスカウンタのカウント値が５になっているので、ｋ／ｍの余りは１になる。つまり、ｋ／ｍの余りが０ではないので（図１０のステップＳ５１でＮｏ）、搬送量を所定の搬送量（１５・ｄ）とし（図１０のステップＳ５２）、記録紙Ｐを搬送し（図１０のステップＳ６０）、６回目の主走査パスを実行してドット（数字６のドット）を形成する。記録値Ｐの搬送位置は、５回目の主走査パスを実行する前に所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずらした位置になっている。そのため、その位置から所定の搬送量（１５・ｄ）で記録紙Ｐを搬送すると、記録紙Ｐの搬送位置は、副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずれた搬送位置となる。６回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて６になる（図６のステップＳ１１）。
【００９２】
７回目の主走査パスを実行する前は、パスカウンタのカウント値が６になっている。ｋ／ｍの余りは０であり（図１０のステップＳ５１でＹｅｓ）、ｍ／ｋの商を４で除算した余りは３となるので（図１０のステップＳ５７でＮｏ）、搬送量を所定の搬送量（７・ｄ）に３α／４を加算した搬送量として（図１０のステップＳ５９）、記録紙Ｐを搬送し（図１０のステップＳ６０）、７回目の主走査パスを実行してドット（数字７のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙへ３α／４だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから７回目の主走査パスを実行する。７回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて７になる（図６のステップＳ１１）。
【００９３】
８回目の主走査パスを実行する前は、パスカウンタのカウント値が７になっているので、ｋ／ｍの余りは１になる。つまり、ｋ／ｍの余りが０ではないので（図１０のステップＳ５１でＮｏ）、搬送量を所定の搬送量（１５・ｄ）とし（図１０のステップＳ５２）、記録紙Ｐを搬送し（図１０のステップＳ６０）、８回目の主走査パスを実行してドット（数字８のドット）を形成する。記録値Ｐの搬送位置は、７回目の主走査パスを実行する前に所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙへ３α／４だけずらした位置になっている。そのため、その位置から所定の搬送量（１５・ｄ）で記録紙Ｐを搬送すると、記録紙Ｐの搬送位置は、副走査方向Ｙへ３α／４だけずれた搬送位置となる。８回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて８になる（図６のステップＳ１１）。９回目以降は、１回目〜８回目と同様の手順で主走査パスが繰り返し実行されて記録紙Ｐへの記録が実行される。
【００９４】
このように、４回の主走査パスでラスタの全てのドットを形成する場合には、隣接するドット同士をα／４の整数倍ずつ副走査方向の相反する方向に互い違いにずらしてドットを形成することによって、隣接するドット同士を間隔αの範囲内で均等に分散させてずらした位置にドットを形成してラスタを構成することができる。それによって、隣接するドット同士をα／４の整数倍ずつ副走査方向の相反する方向にずらしてドットを形成したフルオーバーラップ記録を実行することができるので、よりバンディングが形成されにくくなる。尚、４回の主走査パスでラスタを形成する過程において、記録紙Ｐの搬送量のずらし量は、−α／２＋α／４−α／２＋３α／４＝０となるので、ずらし量が累積されて記録精度が低下してしまうことはない。
【００９５】
さらに、第４実施例としては、上述したインクジェット式記録装置５０において、主走査パス毎の記録開始ドット位置に応じてドットの副走査方向Ｙへのずらし方向を決定してラスタを構成するものが挙げられる。
【００９６】
図１１は、記録開始ドット位置番号を記憶する「記録開始ドット位置番号記憶手段」（記録開始ドット位置番号記憶手順）としての手順を示したフローチャートである。図１２は、記録開始ドット位置番号に基づいて記録を実行する手順を示したフローチャートである。
【００９７】
主走査パスを実行した後（ステップＳ６１）、次の主走査パスの記録開始ドット位置番号を記憶する（ステップＳ６２）。また、記録実行中は、主走査パスを実行する前に、記憶している記録開始ドット位置番号が偶数か否かを判定する（ステップＳ７１）。記憶している記録開始ドット位置番号が偶数である場合には（ステップＳ７１でＹｅｓ）、所定の搬送量にα／２を加算した搬送量とし（ステップＳ７２）、記憶している記録開始ドット位置番号が偶数でない場合（つまり奇数である場合）には（ステップＳ７１でＮｏ）、所定の搬送量からα／２を減算した搬送量として（ステップＳ７３）、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する（ステップＳ７４）。
【００９８】
図１４は、記録紙Ｐに形成されたラスタを模式的に示した平面図である。
各ドット（ｄｏｔ）内の数字は、そのドットが記録開始時から何回目の主走査パスに形成されたドットかを示しており、例えば、ドット内の数字が１なら記録開始時から１回目の主走査パスで形成されたドットということになる。また、記録を実行する前にあらかじめ記録実行領域の主走査方向Ｘの一端側から主走査方向Ｘへドットを形成する位置毎に図示の如くドット位置番号（正の整数）を１から順に付与してある。
【００９９】
１回目の主走査パスを実行する際の記録開始ドット位置番号は、１、つまり、偶数ではないので（図１２のステップＳ７１でＮｏ）、搬送量を所定の搬送量からα／２を減算した搬送量として（図１２のステップＳ７３）、記録紙Ｐを搬送し（図１２のステップＳ７４）、１回目の主走査パスを実行してドット（数字１のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから１回目の主走査パスを実行する。１回目の主走査パスを実行した後（図１１のステップＳ６１）、次の主走査パスの記録開始ドット位置番号が記憶される（図１１のステップＳ６２）。
【０１００】
２回目の主走査パスを実行する際の記録開始ドット位置番号は、２、つまり、奇数なので（図１２のステップＳ７１でＹｅｓ）、搬送量を所定の搬送量にα／２を加算した搬送量として（図１２のステップＳ７２）、記録紙Ｐを搬送し（図１２のステップＳ７４）、２回目の主走査パスを実行してドット（数字２のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙへα／２だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから２回目の主走査パスを実行する。２回目の主走査パスを実行した後（図１１のステップＳ６１）、次の主走査パスの記録開始ドット位置番号が記憶される（図１１のステップＳ６２）。以降、３日目、４回目・・と同様に主走査パスが繰り返し実行されて記録紙Ｐへの記録が実行される。
【０１０１】
さらに、第５実施例としては、上述した第４実施例において、ｎ＝４、つまり、４回の主走査パスでラスタが構成されるようにすることもできる。
図１３は、オーバーラップ回数ｎ＝４とした場合における主走査方向Ｘの記録開始ドット位置番号に基づいてフルオーバーラップ記録を実行する手順を示したフローチャートである。
【０１０２】
主走査パスを実行した後（ステップＳ６１）、次の主走査パスの記録開始ドット位置番号を記憶する（ステップＳ６２）。また、記録実行中は、主走査パスを実行する前に、まず、記憶している記録開始ドット位置番号をオーバーラップ回数ｎ＝４で除算した余りが１か否かを判定する（ステップＳ８１）。余りが１である場合には（ステップＳ８１でＹｅｓ）、搬送量を所定の搬送量からα／２を減算した搬送量として（ステップＳ８２）、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する（ステップＳ８８）。一方、余りが１でない場合には（ステップＳ８１でＮｏ）、つづいて、記憶している記録開始ドット位置番号をオーバーラップ回数ｎ＝４で除算した余りが２か否かを判定する（ステップＳ８３）。余りが２である場合には（ステップＳ８３でＹｅｓ）、搬送量を所定の搬送量にα／４を加算した搬送量として（ステップＳ８４）、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する（ステップＳ８８）。一方、余りが２でない場合には（ステップＳ８３でＮｏ）、つづいて、記憶している記録開始ドット位置番号をオーバーラップ回数ｎ＝４で除算した余りが３か否かを判定する（ステップＳ８５）。余りが３である場合には（ステップＳ８５でＹｅｓ）、搬送量を所定の搬送量からα／２を減算した搬送量として（ステップＳ８６）、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する（ステップＳ８８）。一方、余りが３でない場合には（ステップＳ８３でＮｏ）、つまり、余りが０である場合には、搬送量を所定の搬送量に３α／４を加算した搬送量として（ステップＳ８７）、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する（ステップＳ８８）。
【０１０３】
図１５は、オーバーラップ回数ｎ＝４とした場合における記録紙Ｐに形成されたラスタを模式的に示した平面図である。
各ドット（ｄｏｔ）内の数字は、そのドットが記録開始時から何回目の主走査パスに形成されたドットかを示しており、例えば、ドット内の数字が１なら記録開始時から１回目の主走査パスで形成されたドットということになる。また、記録を実行する前にあらかじめ記録実行領域の主走査方向Ｘの一端側から主走査方向Ｘへドットを形成する位置毎に図示の如くドット位置番号（正の整数）を１から順に付与してある。
【０１０４】
１回目の主走査パスを実行する際の記録開始ドット位置番号は、１、つまり、記録開始ドット位置番号をオーバーラップ回数ｎ＝４で除算した余りが１なので、（図１３のステップＳ８１でＹｅｓ）、搬送量を所定の搬送量からα／２を減算した搬送量として（図１３のステップＳ８２）、記録紙Ｐを搬送し（図１３のステップＳ８８）、１回目の主走査パスを実行してドット（数字１のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから１回目の主走査パスを実行する。１回目の主走査パスを実行した後（図１１のステップＳ６１）、次の主走査パスの記録開始ドット位置番号が記憶される（図１１のステップＳ６２）。
【０１０５】
２回目の主走査パスを実行する際の記録開始ドット位置番号は、２、つまり、記録開始ドット位置番号をオーバーラップ回数ｎ＝４で除算した余りが２なので、（図１３のステップＳ８３でＹｅｓ）、搬送量を所定の搬送量にα／４を加算した搬送量として（図１３のステップＳ８４）、記録紙Ｐを搬送し（図１３のステップＳ８８）、２回目の主走査パスを実行してドット（数字２のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙへα／４だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから２回目の主走査パスを実行する。２回目の主走査パスを実行した後（図１１のステップＳ６１）、次の主走査パスの記録開始ドット位置番号が記憶される（図１１のステップＳ６２）。
【０１０６】
３回目の主走査パスを実行する際の記録開始ドット位置番号は、３、つまり、記録開始ドット位置番号をオーバーラップ回数ｎ＝４で除算した余りが３なので、（図１３のステップＳ８５でＹｅｓ）、搬送量を所定の搬送量からα／２を減算した搬送量として（図１３のステップＳ８６）、記録紙Ｐを搬送し（図１３のステップＳ８８）、３回目の主走査パスを実行してドット（数字３のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから３回目の主走査パスを実行する。３回目の主走査パスを実行した後（図１１のステップＳ６１）、次の主走査パスの記録開始ドット位置番号が記憶される（図１１のステップＳ６２）。
【０１０７】
４回目の主走査パスを実行する際の記録開始ドット位置番号は、４、つまり、記録開始ドット位置番号をオーバーラップ回数ｎ＝４で除算した余りが０なので、（図１３のステップＳ８５でＮｏ）、搬送量を所定の搬送量に３α／４を加算した搬送量として（図１３のステップＳ８７）、記録紙Ｐを搬送し（図１３のステップＳ８８）、４回目の主走査パスを実行してドット（数字４のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙへ３α／４だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから４回目の主走査パスを実行する。４回目の主走査パスを実行した後（図１１のステップＳ６１）、次の主走査パスの記録開始ドット位置番号が記憶される（図１１のステップＳ６２）。以降、５日目、６回目、７日目、８回目・・と同様に主走査パスが繰り返し実行されて記録紙Ｐへの記録が実行される。尚、４回の主走査パスでラスタを形成する過程において、記録紙Ｐの搬送量のずらし量は、−α／２＋α／４−α／２＋３α／４＝０となるので、ずらし量が累積されて記録精度が低下してしまうことはない。
【０１０８】
さらに、第６実施例としては、第２実施例に示したインターレース方式によるフルオーバーラップ記録において、図１２のフローチャートに示した手順によって、記録開始ドット位置番号から各主走査パスにおける搬送量を決定するようにしても良い（図１２及び図１６を参照）。
さらに、第７実施例としては、第３実施例に示したインターレース方式によるフルオーバーラップ記録において、図１３のフローチャートに示した手順によって、記録開始ドット位置番号から各主走査パスにおける搬送量を決定するようにしても良い（図１３及び図１７を参照）。
【０１０９】
尚、本願発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本願発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係るインクジェット式記録装置の平面図である。
【図２】本願発明に係るインクジェット式記録装置の側面図である。
【図３】本願発明に係るインクジェット式記録装置のブロック図。
【図４】記録ヘッドのヘッド面を模式的に示した平面図である。
【図５】パスカウンタを初期化する手順を示したフローチャート。
【図６】主走査パス数のカウント手順を示したフローチャート。
【図７】記録を実行する手順を示したフローチャートである。
【図８】インターレース方式の設定手順を示したフローチャート。
【図９】インターレース方式の記録手順を示したフローチャート。
【図１０】インターレース方式の記録手順を示したフローチャート。
【図１１】ドット位置番号を記憶する手順を示したフローチャート。
【図１２】ドット位置番号による記録手順を示したフローチャート。
【図１３】ドット位置番号による記録手順を示したフローチャート。
【図１４】記録紙に形成されたラスタを模式的に示した平面図である。
【図１５】記録紙に形成されたラスタを模式的に示した平面図である。
【図１６】インターレース方式の記録手順を示した模式図である。
【図１７】インターレース方式の記録手順を示した模式図である。
【図１８】本願発明のドットの形成状態を模式的に示したものである。
【図１９】従来技術のドットの形成状態を模式的に示したものである。
【符号の説明】
２１ ＲＯＭ、２２ ＲＡＭ、２３ インターフェース回路、２４ ＭＰＵ、２５ Ｉ／Ｏ、５０ インクジェット式記録装置、５１ キャリッジガイド軸、５２ プラテン、５３ 搬送駆動ローラ、５４ 搬送従動ローラ、５５ 排紙駆動ローラ、５６ 排紙従動ローラ、５７ 給紙トレイ、５７ｂ 給紙ローラ、６１キャリッジ、６２ 記録ヘッド、６２Ｋ、６２Ｃ、６２ＬＣ、６２Ｍ、６２ＬＭ、６２Ｙ ノズルアレイ、６３ 紙検出器、７１〜７Ｍ ノズル、１００ 記録制御部、２００ 情報処理装置、ＳＢ システムバス、Ｘ 主走査方向、Ｙ 副走査方向
【発明の属する技術分野】
本願発明は、主走査方向に往復動可能に配設され、副走査方向に複数のドット形成要素が一定の間隔で配設されたドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、記録ヘッドを被記録材に対して主走査方向に往復動させる主走査駆動手段と、被記録材を副走査方向に記録ヘッドに対して相対的に搬送する副走査駆動手段とを備えた記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的な記録装置としてのインクジェット式記録装置では、インク滴を噴射する複数のノズル（ドット形成要素）を備えた記録ヘッドが主走査方向に移動しながらインク滴を噴射する動作（以下、主走査動作又は主走査パスと言う）と、主走査方向と直交する副走査方向に印刷用紙（被記録材）を記録ヘッドに対して相対的に搬送する動作とにより印刷（記録）が行われる。一般的なインクジェット式記録装置の記録ヘッドには、ブラック、濃シアン、淡シアン、濃マゼンタ、淡マゼンタ、及びイエローの各インクを噴射するノズル（ドット形成要素）列がこの順序で主走査方向に等間隔に配置されている。このような記録装置の記録品質（画質）向上を図る記録方式の一例としては、「インターレース方式」と呼ばれる記録方式が公知である（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
この「インターレース方式」による記録では、ラスタ（主走査方向のドット列）を副走査方向に間欠的に形成しつつ、被記録材へ画像等が記録され、隣接するラスタは、必ず異なるノズルによって形成される。それによって、例えば、インクジェット式記録装置の記録ヘッドのヘッド面に形成されているノズルの噴射特性のばらつき（インクの飛行曲がり）によるインク滴の噴射位置のばらつきが分散されて目立たなくなり、記録画質の向上を図ることができる。また、記録装置の画質向上を図るための他の従来技術としては、同一ラスタの隣接するドットを異なる主走査パスで異なるノズルによって形成するフルオーバーラップ方式（又は部分オーバーラップ方式）が公知である。インターレース方式と同様に、インクジェット式記録装置においては、記録ヘッドのヘッド面に形成されているノズル位置のばらつきによるインク滴の噴射位置のばらつきが分散されて目立たなくなり、記録画質の向上を図ることができ、上述したインターレース方式と併用すれば、相乗的にその効果を得ることができる（例えば、特許文献２参照）。さらには、記録装置の画質向上を図るための他の従来技術としては、副走査方向に等間隔にノズルを配置したノズル群を主走査方向に２列配置して１つのノズル列を構成する記録ヘッドを備えた記録装置が公知である（例えば、特許文献２又は特許文献３参照）。２列のノズル群は、副走査方向にノズルピッチの半分の間隔だけずらして配置されており、それによって、ノズル列の副走査方向のノズル間隔が狭くなり、ドットをより密に形成することができるようになって記録画質の向上を図ることができるものである。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭５３−２０４０号公報
【特許文献２】
特開平９−１１５０９号公報
【特許文献３】
特開２０００−２６３８６９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような記録装置において、ドットをより密に形成して画質向上を図るためには、例えば、インクジェット式記録装置においては、記録ヘッドのノズルから噴射するインク滴の量を少なくして、形成されるドットを小さくする必要がある。ところが、ドットを小さくすることによって、いわゆるバンディングが生じやすくなる。バンディングとは、ドットの形成位置が前述したインクの飛行曲がり等によってずれることで隣接するラスタ間に隙間が生じたり、隣接するラスタ間でラスタ同士が一部重なってしまったりすることによって、主走査方向に白スジや黒スジができてしまう現象である。さらに、画質向上を図る目的で上述したインターレース方式を採用して、隣接するラスタを異なるノズルで形成することによってもバンディングの問題を改善するのは困難である。そのため、小さなドットを高密度に形成して記録画質を向上させるためには、記録ヘッドのインク噴***度や被記録材の副走査方向への搬送精度は、このバンディングを防止するためにより高い精度が求められることになる。
しかしながら、記録ヘッドのインク噴***度や被記録材の副走査方向への搬送精度を高くすることによって、必然的に記録装置のコストは上昇することになる。そのため、価格の高いハイエンドクラスの記録装置でなければ、高い記録画質を実現することができなかった。
【０００６】
本願発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、記録ヘッドのインク噴***度や被記録材の副走査方向への搬送精度の低いローコストな記録装置において、高い記録画質を実現することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本願発明の第１の態様は、主走査方向に往復動可能に配設され、副走査方向に複数のドット形成要素が一定の間隔で配設されたドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、前記ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、前記記録ヘッドを被記録材に対して主走査方向に往復動させる主走査駆動手段と、前記被記録材を副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する副走査駆動手段と、前記ヘッド駆動手段、前記主走査駆動手段、及び前記副走査駆動手段を制御して、前記記録ヘッドを主走査方向へ往復動させながら記録データに基づいて、前記被記録材にドットを形成するとともに、所定の搬送量にて前記被記録材を副走査方向へ搬送する記録制御手段とを備えた記録装置であって、前記記録制御手段は、副走査方向の記録解像度に相当するドット間隔をｄとし、同一主走査ラインの隣接したドットを異なる主走査パスで異なる前記ドット形成要素アレイによって形成するフルオーバーラップドット形成パターンで、同一主走査ラインに形成されたドットに対して０＜α＜ｄ／２となる間隔αだけ副走査方向へずらして隣接するドットを形成する、ことを特徴とした記録装置である。
【０００８】
副走査方向の記録解像度に相当するドット間隔ｄは、副走査方向に隣接するドットの中心から中心までの理論上の距離であり、換言すれば、副走査方向に隣接するラスタの中心から中心までの理論上の距離ということになる。したがって、ラスタの中心から隣接するラスタとの境界線までの距離は、理論上はｄ／２の距離となる。理論的には、ドット径をドット間隔ｄに２の平方根（ルート２）を乗算した値（ドット径の理論値）とすれば、隣接するラスタ間に隙間が生じることなく、つまり白スジを生ずることなく記録を行うことが可能である。一方、実際のインクジェット式記録装置においては、副走査方向における飛行曲がり等を考慮して、ドット径をドット間隔ｄの２倍程度の大きさにして白スジの発生を防止している。
【０００９】
ところが、低コストなインクジェット式記録装置においては、コスト的な制約から記録ヘッドのノズルからのインク噴***度、及び被記録材を副走査方向に所定の搬送量で搬送する副走査駆動手段の搬送精度が低く、ばらつきも比較的大きくなってしまう。そのため、より高画質な記録を実現するために、ドット間隔ｄ、及びドット径を小さくして、小さなドットを高密度に形成するようにすると、隣接するラスタの間隔に大きなばらつきが生じてしまい、それによって、前述したようにバンディングが生じて記録画質が大きく損なわれてしまうことになる。
【００１０】
そこで、このバンディングを目立たなくするために、同一主走査ラインに形成されたドットに対して０＜α＜ｄ／２となる間隔αだけ副走査方向へずらして隣接するドットを形成してラスタを形成する。それによって、隣接するドットが副走査方向にｄ／２未満の間隔αだけ相互にずれて形成されて１本のラスタが構成される。つまり、本来は副走査方向の幅がドット径の幅で主走査方向へ一直線に形成されるべきラスタは、副走査方向の幅がドット径に間隔αを加えた幅に隣接するドットが相互に副走査方向へずれた状態で形成されることになる。これは、分かりやすく比喩するならば、本来は主走査方向へドット径の太さで真っ直ぐな直線として形成されるべきラスタは、ドット径に間隔αを加えた幅で副走査方向に小さく振幅する波線として形成されることになると言える。
【００１１】
そのため、ノズル噴射されるインクの飛行曲がり等によってラスタの形成位置が副走査方向に多少ずれてラスタ間の間隔が狭くなったり広くなったりしても隣接するラスタ間に生じる隙間、又は重なりは、間欠的なものとなる。したがって、ラスタ間にバンディングが生じても目立ちにくい間欠的な白スジ又は黒スジとなり、副走査方向へ一直線に連続して形成されて目立ちやすいバンディングが生じにくくなる。
【００１２】
これにより、本願発明の第１の態様に示した記録装置によれば、ラスタの形成位置が副走査方向に多少ずれてラスタ間の間隔が狭くなったり広くなったりしても隣接するラスタ間に生じる隙間、又は重なりが間欠的なものとなり、それによって、バンディングを目立たなくすることができるので、記録ヘッドのインク噴***度や被記録材の副走査方向への搬送精度の低いローコストな記録装置において、高い記録画質を実現することが可能になるという作用効果が得られる。
【００１３】
本願発明の第２の態様は、前述した第１の態様において、前記記録制御手段は、同一主走査ラインの隣接したｎ個のドットの全てを異なるｎ回の主走査パスで異なる前記ドット形成要素アレイによって形成して主走査ラインの全てのドットを形成するドット形成パターンで、少なくとも隣接するドット同士が副走査方向にα／ｎ以上ずれた位置に形成される如く、所定の搬送量にα／ｎの整数倍を加算又は減算した搬送量で前記被記録材を副走査方向へ搬送してドットを形成する、ことを特徴とした記録装置である。
【００１４】
このように、ｎ回の主走査パスでラスタの全てのドットを形成する場合には、隣接するドット同士の副走査方向へのずらし幅をα／ｎ以上とし、所定の搬送量にα／ｎの整数倍を加算又は減算した搬送量で被記録材を副走査方向へ搬送して各ドットを形成することによって、間隔αの範囲で副走査方向にドットを均等に分散させてラスタを構成することができる。したがって、副走査方向のドットのずれ状態を略均等にすることができ、それによって、本来のドット形成位置からドットをずらすことによる記録画質への影響をほとんど無くすことができる。
【００１５】
本願発明の第３の態様は、前述した第２の態様において、前記ドット形成要素アレイは、副走査方向にＭ個のドット形成要素が一定のドット形成要素間隔Ｄで配設されており、前記記録制御手段は、Ｍ個の前記ドット形成要素中の使用するノズル数を使用ノズル数Ｎ（Ｎは正の整数）とし、Ｄ＝ｋ・ｄ（ｋは２以上の正数）として、ｋ／（Ｎ／ｎ）が既約分数となる使用ノズル数Ｎを設定して、前記被記録材の所定の搬送量をｄ・Ｎ／ｎ（Ｎ／ｎは正の整数）とする、ことを特徴とした記録装置である。
【００１６】
このように、隣接するラスタを異なる主走査パスで異なるノズルによって形成する公知のインターレース方式を用いたフルオーバーラップ記録を実行する記録装置においては、副走査駆動手段による被記録材の搬送精度が低いと、バンディングがより生じやすくなるので、前述した本願発明の第２の態様に示した発明による作用効果をより効果的に得ることができる。
【００１７】
本願発明の第４の態様は、前述した第３の態様において、前記記録制御手段は、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする主走査パスカウント手段を有し、ｎ＝２で、前記主走査パスカウント手段によるカウント値をｍとし、ｍ／ｋの余りが０以外の場合には、所定の搬送量を搬送量とし、ｍ／ｋの余りが０の場合において、ｍ／ｋの商が奇数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とし、ｍ／ｋの商が偶数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として、前記被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成する、ことを特徴とした記録装置である。
【００１８】
２回の主走査パスでラスタの全てのドットを形成する場合には、隣接するドット同士をα／２ずつ副走査方向の相反する方向にずらしてドットを形成することによって、隣接するドット同士を間隔αだけずらした互い違いの位置にドットを形成してラスタを構成することができる。また、前述したように、公知のインターレース方式は、ドット間隔ｄのｋ倍（正数倍）であり、かつ、ｋ／Ｎが既約分数となる使用ノズル数Ｎを設定し、ドット形成要素間隔Ｄで配設されたＮ個のドット形成要素を使用して被記録材にドットを形成するとともに、ドット間隔ｄのＮ倍の間隔にて被記録材を副走査方向へ搬送して記録を実行する。
【００１９】
そこで、インターレース方式を用いたフルオーバーラップ記録を実行する際には、まず、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする主走査パスカウント手段を設け、ドット形成パターンを主走査パスカウント手段によるカウント値をｍとし、ｍ／ｋの商が奇数のときに形成されるドットに隣接するドットは、ｍ／ｋの商が偶数のときに形成されるようにする。インターレース方式のフルオーバーラップ記録においては、ｋ（２以上の整数値）の回数の主走査パスで隣接するラスタの副走査方向に隣接するドットを順次形成した後に、ｋの回数の主走査パスで同じラスタの隣接するドットが同様に形成されてラスタが形成されていくので、ｋの回数の主走査パス毎に搬送量の増減を行う必要がある。つまり、ｍ／ｋの余りが０の場合にのみ搬送量の増減を行って、ｍ／ｋの余りが０以外の場合には、所定の搬送量を搬送量として、その搬送位置のずれを維持したまま隣接するラスタの隣接するドットを形成することによって、隣接するラスタの副走査方向へ隣接するドット同士がドット間隔ｄとなるようにドットを形成していくことができる。
【００２０】
ｍ／ｋの余りが０の場合において、ｍ／ｋの商が奇数の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とし、ｍ／ｋの商が偶数の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として、被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成する。それによって、隣接するドット同士をα／２ずつ副走査方向の相反する方向にずらしてドットを形成したインターレース方式を用いたフルオーバーラップ記録を実行することができる。
尚、ｍ／ｋの商が偶数の場合に被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とし、ｍ／ｋの商が奇数の場合に被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として、被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成するようにしても良く、このような態様であっても全く同様の作用効果が得られるものであり、本願発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもないことである。
【００２１】
本願発明の第５の態様は、前述した第３の態様において、前記記録制御手段は、全て異なる主走査パスで形成される隣接するｎ個のドットが前記間隔αの範囲内で副走査方向へ全て異なる位置で、かつ、斜めに一直線に並ばないドット配置で形成される如く、全て異なる主走査パスで形成される隣接するｎ個のドット同士をα／ｎの整数倍ずつ副走査方向の相反する方向にずらして形成する、ことを特徴とした記録装置である。
【００２２】
このように、全て異なる主走査パスで形成される隣接するｎ個のドットが前記間隔αの範囲内で副走査方向へ全て異なる位置で、かつ、斜めに一直線に並ばないドット配置で形成される如く、全て異なる主走査パスで形成される隣接するｎ個のドット同士をα／ｎの整数倍ずつ副走査方向の相反する方向にずらしてドットを形成する。それによって、隣接するドット同士を間隔αの範囲内で均等に分散させてずらした位置にドットを形成してラスタを構成することができるので、副走査方向へ一直線に連続して形成されて目立ちやすいバンディングがより生じにくくなる。
【００２３】
本願発明の第６の態様は、前述した第５の態様において、前記記録制御手段は、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする主走査パスカウント手段を有し、ｎ＝４で、前記主走査パスカウント手段によるカウント値をｍとし、ｍ／ｋの余りが０以外の場合には、所定の搬送量を搬送量とし、ｍ／ｋの余りが０の場合において、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが０の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とし、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが１の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／４加算した搬送量とし、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが２の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とし、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが３の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量に３α／４加算した搬送量として、前記被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成する、ことを特徴とした記録装置である。
【００２４】
４回の主走査パスでラスタの全てのドットを形成する場合には、隣接するドット同士をα／４の整数倍ずつ副走査方向の相反する方向にずらしてドットを形成することによって、隣接するドット同士を間隔αの範囲内で均等に分散させてずらした位置にドットを形成してラスタを構成することができる。また、前述したように、公知のインターレース方式は、ドット間隔ｄのｋ倍（正数倍）であり、かつ、ｋ／Ｎが既約分数となる使用ノズル数Ｎを設定し、ドット形成要素間隔Ｄで配設されたＮ個のドット形成要素を使用して被記録材にドットを形成するとともに、ドット間隔ｄのＮ倍の間隔にて被記録材を副走査方向へ搬送して記録を実行する。
【００２５】
そこで、インターレース方式を用いたフルオーバーラップ記録を実行する際には、まず、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする主走査パスカウント手段を設け、ドット形成パターンを主走査パスカウント手段によるカウント値をｍとする。そして、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが奇数のときに形成されるドットに隣接するドットは、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが偶数のときに形成されるようにする。インターレース方式のフルオーバーラップ記録においては、ｋ（２以上の整数値）の回数の主走査パスで隣接するラスタの副走査方向に隣接するドットを順次形成した後に、ｋの回数の主走査パスで同じラスタの隣接するドットが同様に形成されてラスタが形成されていくので、ｋの回数の主走査パス毎に搬送量の増減を行う必要がある。つまり、ｍ／ｋの余りが０の場合にのみ搬送量の増減を行って、ｍ／ｋの余りが０以外の場合には、所定の搬送量を搬送量として、その搬送位置のずれを維持したまま隣接するラスタの隣接するドットを形成することによって、隣接するラスタの副走査方向へ隣接するドット同士がドット間隔ｄとなるようにドットを形成していくことができる。
【００２６】
ｍ／ｋの余りが０の場合において、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが０の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とし、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが１の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／４加算した搬送量とし、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが２の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とし、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが３の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量に３α／４加算した搬送量として、被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成する。それによって、隣接するドット同士をα／４の整数倍ずつ副走査方向の相反する方向にずらしてドットを形成したインターレース方式を用いたフルオーバーラップ記録を実行することができる。
【００２７】
尚、搬送量のずらし量（α／４、α／２、又は３α／４）、及び搬送量のずらし方向（副走査方向Ｙ、又は副走査方向Ｙと反対方向）の組み合わせは、上述した態様に限定されるものではなく、種々の組み合わせのバリエーションが可能であり、それらも全く同様の作用効果が得られ、本願発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもないことである。
【００２８】
本願発明の第７の態様は、前述した第２の態様又は第３の態様において、前記記録制御手段は、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする主走査パスカウント手段を有し、ｎ＝２で、前記主走査パスカウント手段によるカウント値が奇数のときに形成されるドットに隣接するドットは、前記主走査パスカウント手段のカウント値が偶数のときに形成されるドット形成パターンで、前記主走査パスカウント手段によるカウント値が奇数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とし、前記主走査パスカウント手段によるカウント値が偶数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として、前記被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成する、ことを特徴とした記録装置である。
【００２９】
２回の主走査パスでラスタの全てのドットを形成する場合には、隣接するドット同士をα／２ずつ副走査方向の相反する方向にずらしてドットを形成することによって、隣接するドット同士を間隔αだけずらした互い違いの位置にドットを形成してラスタを構成することができる。そこで、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする主走査パスカウント手段を設け、ドット形成パターンを主走査パスカウント手段によるカウント値が奇数のときに形成されるドットに隣接するドットは、主走査パスカウント手段のカウント値が偶数のときに形成されるようにする。そして、主走査パスカウント手段によるカウント値が奇数の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とし、主走査パスカウント手段によるカウント値が偶数の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として、被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成する。それによって、隣接するドット同士をα／２ずつ副走査方向の相反する方向にずらしてドットを形成したフルオーバーラップ記録を実行することができる。
【００３０】
尚、主走査パスカウント手段によるカウント値が偶数の場合に被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とし、主走査パスカウント手段によるカウント値が奇数の場合に被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として、被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成するようにしても良く、このような態様であっても全く同様の作用効果が得られるものであり、本願発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもないことである。
【００３１】
本願発明の第８の態様は、前述した第２の態様又は第３の態様において、前記記録制御手段は、主走査方向の記録開始端から記録終了端までのドット位置に１から順番にドット位置番号（正の整数）を付与し、主走査パス毎に記録を開始するドット位置番号を当該被記録材の搬送前に予め記憶する記録開始ドット位置番号記憶手段を有し、ｎ＝２とし、前記記録開始ドット位置番号手段に記憶されている前記記録開始ドット位置番号が偶数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とし、前記記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている前記記録開始ドット位置番号が奇数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として、前記被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成する、ことを特徴とした記録装置である。
【００３２】
２回の主走査パスでラスタの全てのドットを形成する場合には、隣接するドット同士をα／２ずつ副走査方向の相反する方向にずらしてドットを形成することによって、隣接するドット同士を間隔αだけずらした互い違いの位置にドットを形成してラスタを構成することができる。そこで、主走査方向の記録開始端から記録終了端までのドット位置に１から順番にドット位置番号（正の整数）を付与し、主走査パス毎に記録を開始するドット位置番号を被記録材の搬送前に予め記憶する記録開始ドット位置番号記憶手段を設ける。そして、記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている記録開始ドット位置番号が偶数の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とし、記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている記録開始ドット位置番号が奇数の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として、被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成する。それによって、隣接するドット同士をα／２ずつ副走査方向の相反する方向にずらしてドットを形成したフルオーバーラップ記録を実行することができる。
【００３３】
尚、記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている記録開始ドット位置番号が奇数の場合に被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とし、記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている記録開始ドット位置番号が偶数の場合に被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として、被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成するようにしても良く、このような態様であっても全く同様の作用効果が得られるものであり、本願発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもないことである。
【００３４】
本願発明の第９の態様は、前述した第２の態様又は第３の態様において、前記記録制御手段は、主走査方向の記録開始端から記録終了端までのドット位置に１から順番にドット位置番号（正の整数）を付与し、主走査パス毎に記録を開始するドット位置番号を被記録材の搬送前に予め記憶する記録開始ドット位置番号記憶手段を有し、ｎ＝４とし、前記記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている前記記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが１の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とし、前記記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている前記記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが２の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／４加算した搬送量とし、前記記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている前記記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが３の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とし、前記記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている前記記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが０の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量に３α／４加算した搬送量として、前記被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成する、ことを特徴とした記録装置である。
【００３５】
４回の主走査パスでラスタの全てのドットを形成する場合には、隣接するドット同士をα／４の整数倍ずつ副走査方向の相反する方向にずらしてドットを形成することによって、隣接するドット同士を間隔αの範囲内で均等に分散させてずらした位置にドットを形成してラスタを構成することができる。そこで、主走査方向の記録開始端から記録終了端までのドット位置に１から順番にドット位置番号（正の整数）を付与し、主走査パス毎に記録を開始するドット位置番号を被記録材の搬送前に予め記憶する記録開始ドット位置番号記憶手段を設ける。
【００３６】
そして、記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが１の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とし、記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが２の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／４加算した搬送量とし、記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが３の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とし、記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが０の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量に３α／４加算した搬送量として、被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成する。それによって、隣接するドット同士をα／４の整数倍ずつ副走査方向の相反する方向にずらしてドットを形成したフルオーバーラップ記録を実行することができる。
【００３７】
尚、搬送量のずらし量（α／４、α／２、又は３α／４）、及び搬送量のずらし方向（副走査方向Ｙ、又は副走査方向Ｙと反対方向）の組み合わせは、上述した態様に限定されるものではなく、種々の組み合わせのバリエーションが可能であり、それらも全く同様の作用効果が得られ、本願発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもないことである。
【００３８】
本願発明の第１０の態様は、主走査方向に往復動可能に配設され、副走査方向に複数のドット形成要素が一定の間隔で配設されたドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、前記ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、前記記録ヘッドを被記録材に対して主走査方向に往復動させる主走査駆動手段と、前記被記録材を副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する副走査駆動手段とを備えた記録装置において、前記ヘッド駆動手段、前記主走査駆動手段、及び前記副走査駆動手段を制御して、前記記録ヘッドを主走査方向へ往復動させながら記録データに基づいて、前記被記録材にドットを形成するとともに、所定の搬送量にて前記被記録材を副走査方向へ搬送する制御をコンピュータに実行させる記録制御プログラムであって、副走査方向の記録解像度に相当するドット間隔をｄとする手順と、同一主走査ラインの隣接したドットを異なる主走査パスで異なる前記ドット形成要素アレイによって形成するフルオーバーラップドット形成パターンで、同一主走査ラインに形成されたドットに対して０＜α＜ｄ／２となる間隔αだけ副走査方向へずらして隣接するドットを形成する手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラムである。
【００３９】
本願発明の第１０の態様に記載の記録制御プログラムによれば、前述した第１の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録制御プログラムを実行することができる任意の記録装置に、前述した第１の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００４０】
本願発明の第１１の態様は、前述した第１０の態様において、同一主走査ラインの隣接したｎ個のドットの全てを異なるｎ回の主走査パスで異なる前記ドット形成要素アレイによって形成して主走査ラインの全てのドットを形成するドット形成パターンとする手順と、少なくとも隣接するドット同士が副走査方向にα／ｎ以上ずれた位置に形成される如く、所定の搬送量にα／ｎの整数倍を加算又は減算した搬送量で前記被記録材を副走査方向へ搬送する手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラムである。
【００４１】
本願発明の第１１の態様に記載の記録制御プログラムによれば、前述した第２の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録制御プログラムを実行することができる任意の記録装置に、前述した第２の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００４２】
本願発明の第１２の態様は、前述した第１１の態様において、前記ドット形成要素アレイは、副走査方向にＭ個のドット形成要素が一定のドット形成要素間隔Ｄで配設されており、Ｍ個の前記ドット形成要素中の使用するノズル数を使用ノズル数Ｎ（Ｎは正の整数）とし、Ｄ＝ｋ・ｄ（ｋは２以上の正数）として、ｋ／（Ｎ／ｎ）が既約分数となる使用ノズル数Ｎを設定する手順と、前記被記録材の所定の搬送量をｄ・Ｎ／ｎ（Ｎ／ｎは正の整数）とする手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラムである。
【００４３】
本願発明の第１２の態様に記載の記録制御プログラムによれば、前述した第３の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録制御プログラムを実行することができる任意の記録装置に、前述した第３の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００４４】
本願発明の第１３の態様は、前述した第１２の態様において、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする主走査パスカウント手順と、ｎ＝２で、前記主走査パスカウント手順によるカウント値をｍとする手順と、ｍ／ｋの余りが０以外の場合には、所定の搬送量を搬送量とする手順と、ｍ／ｋの余りが０の場合において、ｍ／ｋの商が奇数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とする手順と、ｍ／ｋの商が偶数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とする手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラムである。
【００４５】
本願発明の第１３の態様に記載の記録制御プログラムによれば、前述した第４の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録制御プログラムを実行することができる任意の記録装置に、前述した第４の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００４６】
本願発明の第１４の態様は、前述した第１２の態様において、全て異なる主走査パスで形成される隣接するｎ個のドットが前記間隔αの範囲内で副走査方向へ全て異なる位置で、かつ、斜めに一直線に並ばないドット配置で形成される如く、全て異なる主走査パスで形成される隣接するｎ個のドット同士をα／ｎの整数倍ずつ副走査方向の相反する方向にずらして形成する手順を有する、ことを特徴とした記録制御プログラムである。
【００４７】
本願発明の第１４の態様に記載の記録制御プログラムによれば、前述した第５の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録制御プログラムを実行することができる任意の記録装置に、前述した第５の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００４８】
本願発明の第１５の態様は、前述した第１４の態様において、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする主走査パスカウント手順と、ｎ＝４で、前記主走査パスカウント手段によるカウント値をｍとする手順と、ｍ／ｋの余りが０以外の場合には、所定の搬送量を搬送量とする手順と、ｍ／ｋの余りが０の場合において、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが０の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とする手順と、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが１の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／４加算した搬送量とする手順と、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが２の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とする手順と、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが３の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量に３α／４加算した搬送量とする手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラムである。
【００４９】
本願発明の第１５の態様に記載の記録制御プログラムによれば、前述した第６の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録制御プログラムを実行することができる任意の記録装置に、前述した第６の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００５０】
本願発明の第１６の態様は、前述した第１１の態様又は第１２の態様において、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする主走査パスカウント手順と、ｎ＝２で、前記主走査パスカウント手順によるカウント値が奇数のときに形成されるドットに隣接するドットは、前記主走査パスカウント手順のカウント値が偶数のときに形成されるドット形成パターンとする手順と、前記主走査パスカウント手順によるカウント値が奇数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とする手順と、前記主走査パスカウント手順によるカウント値が偶数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とする手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラムである。
【００５１】
本願発明の第１６の態様に記載の記録制御プログラムによれば、前述した第７の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録制御プログラムを実行することができる任意の記録装置に、前述した第７の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００５２】
本願発明の第１７の態様は、前述した第１１の態様又は第１２の態様において、主走査方向の記録開始端から記録終了端までのドット位置に１から順番にドット位置番号（正の整数）を付与し、主走査パス毎に記録を開始するドット位置番号を被記録材の搬送前に予め記憶する記録開始ドット位置番号記憶手順と、ｎ＝２とする手順と、記憶されている前記記録開始ドット位置番号が偶数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とする手順と、記憶されている前記記録開始ドット位置番号が奇数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とする手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラムである。
【００５３】
本願発明の第１７の態様に記載の記録制御プログラムによれば、前述した第８の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録制御プログラムを実行することができる任意の記録装置に、前述した第８の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００５４】
本願発明の第１８の態様は、前述した第１１の態様又は第１２の態様において、主走査方向の記録開始端から記録終了端までのドット位置に１から順番にドット位置番号（正の整数）を付与し、主走査パス毎に記録を開始するドット位置番号を被記録材の搬送前に予め記憶する記録開始ドット位置番号記憶手順と、ｎ＝４とする手順と、記憶されている前記記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが１の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とする手順と、記憶されている前記記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが２の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／４加算した搬送量とする手順と、記憶されている前記記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが３の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とする手順と、記憶されている前記記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが０の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量に３α／４加算した搬送量とする手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラムである。
【００５５】
本願発明の第１８の態様に記載の記録制御プログラムによれば、前述した第９の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録制御プログラムを実行することができる任意の記録装置に、前述した第９の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００５６】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
まず、本願発明に係る「記録装置」の一例としてのインクジェット式記録装置の概略構成について説明する。
図１は、本願発明に係るインクジェット式記録装置の概略の平面図であり、図２はその側面図である。
【００５７】
インクジェット式記録装置５０には、記録紙Ｐにインクを噴射して記録を行う記録ヘッド６２を記録紙Ｐに対して主走査方向Ｘに走査させる「主走査駆動手段」として、キャリッジガイド軸５１に軸支され、主走査方向Ｘに移動するキャリッジ６１が設けられている。キャリッジ６１には、記録ヘッド６２が搭載されている。記録ヘッド６２と対向して、記録ヘッド６２のヘッド面と記録紙Ｐとのギャップを規定するプラテン５２が設けられている。また、インクジェット式記録装置５０には、記録ヘッド６２を記録紙Ｐに対して副走査方向Ｙに走査させる「副走査駆動手段」として、記録紙Ｐを副走査方向Ｙに搬送する搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４が設けられている。搬送駆動ローラ５３は、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御され、搬送駆動ローラ５３の回転により、記録紙Ｐは副走査方向Ｙに搬送される。搬送従動ローラ５４は、複数設けられており、それぞれ個々に搬送駆動ローラ５３に付勢され、記録紙Ｐが搬送駆動ローラ５３の回転により搬送される際に、記録紙Ｐに接しながら記録紙Ｐの搬送に従動して回転する。搬送駆動ローラ５３の表面には、高摩擦抵抗を有する皮膜が施されている。搬送従動ローラ５４によって、搬送駆動ローラ５３の表面に押しつけられた記録紙Ｐは、その表面の摩擦抵抗によって搬送駆動ローラ５３の表面に密着し、搬送駆動ローラ５３の回転によって副走査方向に搬送される。キャリッジ６１とプラテン５２の間に記録紙Ｐを副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する動作と、記録ヘッド６２を主走査方向Ｘに一往復させる間に記録ヘッド６２から記録紙Ｐにインクを噴射する動作とを交互に繰り返すことによって記録紙Ｐに記録が行われる。
【００５８】
搬送駆動ローラ５３の副走査方向Ｙの上流側には、給紙トレイ５７が配設されている。給紙トレイ５７は、例えば普通紙やフォト紙等の記録紙Ｐを給紙可能な構成となっており、記録紙Ｐを自動給紙する給紙手段としてのＡＳＦ（オート・シート・フィーダー）が設けられている。ＡＳＦは、給紙トレイ５７に設けられた２つの給紙ローラ５７ｂ及び図示してない分離パッドを有する自動給紙機構である。この２つの給紙ローラ５７ｂの１つは、給紙トレイ５７の一方側に配置され、もう１つの給紙ローラ５７ｂは、記録紙ガイド５７ａに取り付けられており、記録紙ガイド５７ａは、記録紙Ｐの幅に合わせて幅方向に摺動可能に給紙トレイ５７に設けられている。そして、給紙ローラ５７ｂの回転駆動力と、分離パッドの摩擦抵抗により、給紙トレイ５７に置かれた複数の記録紙Ｐを給紙する際に、複数の記録紙Ｐが一度に給紙されることなく１枚ずつ正確に自動給紙される。
【００５９】
また、給紙ローラ５７ｂと搬送駆動ローラ５３との間には、公知の技術による紙検出器６３が配設されている。紙検出器６３は、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ記録紙搬送方向にのみ回動し得るよう記録紙Ｐの搬送経路内に突出する状態で枢支されたレバーを有し、このレバーの先端が記録紙Ｐに押されることでレバーが回動し、それによって記録紙Ｐが検出される構成を成す検出器である。紙検出器６３は、給紙ローラ５７ｂより給紙された記録紙Ｐの始端位置、及び終端位置を検出し、その検出位置に合わせて記録領域が決定され、記録が実行される。
【００６０】
一方、記録実行後の記録紙Ｐを排紙する手段として、排紙駆動ローラ５５と排紙従動ローラ５６とが設けられている。排紙駆動ローラ５５は、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御され、排紙駆動ローラ５５の回転により、記録紙Ｐは副走査方向Ｙに排紙される。排紙従動ローラ５６は、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が記録紙Ｐの記録面に点接触するように鋭角的に尖っている歯付きローラになっている。複数の排紙従動ローラ５６は、それぞれ個々に排紙駆動ローラ５５に付勢され、記録紙Ｐが排紙駆動ローラ５５の回転により排紙される際に記録紙Ｐに接して記録紙Ｐの排紙に従動して回転する。
【００６１】
そして、給紙ローラ５７ｂや搬送駆動ローラ５３、及び排紙駆動ローラ５５を回転駆動する図示していない搬送駆動用モータ、並びにキャリッジ６１を主走査方向に駆動する図示していないキャリッジ駆動用モータは、「記録制御手段」としての記録制御部１００により駆動制御される。また、記録ヘッド６２も同様に、記録制御部１００により制御されて記録紙Ｐの表面にインクを噴射する。
【００６２】
図３は、本願発明に係るインクジェット記録装置５０の概略のブロック図である。
記録制御部１００は、システムバスＳＢを備えており、システムバスＳＢには、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）２４、Ｉ／Ｏ２５、及びインターフェース回路２３がデータ転送可能に接続されている。ＭＰＵ２４では各種処理の演算処理が行われる。ＲＯＭ２１には、ＭＰＵ２４の演算処理に必要なソフトウェア・プログラム及びデータがあらかじめ記憶されている。ＲＡＭ２２は、ソフトウェア・プログラムの一時的な記憶領域、ＭＰＵ２４の作業領域等として使用される。各種モータ制御部３１は、インクジェット式記録装置５０の各種モータを駆動制御する駆動制御回路である。また、各種センサー３２は、インクジェット記録装置５０の各種状態情報を検出してＩ／Ｏ２５に出力する。Ｉ／Ｏ２５は、ＭＰＵ２４における演算処理結果に基づいて、各種モータ制御部３１に対して出力制御を行い、かつ各種センサー３２からの入力情報等を入力する。インターフェース回路２３は、例えばパーソナルコンピュータ等の情報処理装置２００とインクジェット式記録装置５０との間のデータの送受信を実行する。記録実行時には、情報処理装置２００がホスト側となり、情報処理装置２００から送信される記録制御データは、インターフェース回路２３が受信した後、ＲＡＭ２２へ格納される。ＲＡＭ２２へ格納された記録制御データは、ＭＰＵ２４が実行するプログラムによって、コマンド解析、及び圧縮された記録データを展開する処理等が実行され、展開された記録データは、「ヘッド駆動手段」としてのヘッド制御部３３へ転送される。ヘッド制御部３３は、その記録データに基づいて記録ヘッド６２に対して制御を行い、記録ヘッド６２のヘッド面から各色のインクが記録紙Ｐの記録面に噴射されて記録紙Ｐへの記録が実行される。
【００６３】
図４は、記録ヘッド６２のヘッド面を模式的に示した平面図である。
記録ヘッド６２のヘッド面には、副走査方向ＹにＭ個の「ドット形成要素」としてのノズル７１〜７Ｍが一定の間隔Ｄで配設された「ドット形成要素アレイ」としてのノズルアレイ６２Ｋ、６２Ｃ、６２ＬＣ、６２Ｍ、６２ＬＭ、６２Ｙが主走査方向Ｘに略平行に図示の如く配設されている。ノズルアレイ６２Ｋのノズル７１〜７Ｍからはブラック色のインクが噴射され、ノズルアレイ６２Ｃのノズル７１〜７Ｍからはシアンインクが噴射され、ノズルアレイ６２ＬＣのノズル７１〜７Ｍからはライトシアンインクが噴射され、ノズルアレイ６２Ｍのノズル７１〜７Ｍからはマゼンダインクが噴射され、ノズルアレイ６２ＬＭのノズル７１〜７Ｍからはライトマゼンダインクが噴射され、ノズルアレイ６２Ｙのノズル７１〜７Ｍからはイエローインクが噴射される。同じドット形成位置に異なる色のドットを重ねて形成することによって、多彩な色彩表現による記録を実現される。
【００６４】
つづいて、上述した構成を備えたインクジェット式記録装置５０において、記録制御部１００にて実行される記録制御手順の第１実施例について説明する。
図５は、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする「主走査パスカウント手段（主走査パスカウント手順）」としてのパスカウンタを初期化する手順を示したフローチャートであり、図６は、パスカウンタによって主走査パス数をカウントする手順を示したフローチャートである。図７は、パスカウンタのカウント値に基づいて記録を実行する手順を示したフローチャートである。
【００６５】
当該実施の形態において記録制御部１００は、インターレース方式ではない、いわゆるバンド記録によるフルオーバーラップ記録を実行する。また、２回の主走査パスでラスタが構成され、１回目（奇数回目）の主走査パスで主走査方向Ｘへ１ドットおきにドットが形成され、２回目（偶数回目）の主走査パスで、１回目の主走査パスで形成されたドットとドットの間を埋めるようにドットが形成されてラスタが構成されるようになっている。さらに、主走査方向Ｘに隣接するドット同士は、副走査方向Ｙへ間隔αだけ相互にずれた位置に形成されるようになっている。ここで、副走査方向Ｙの記録解像度に相当するドット間隔をｄとすると、間隔αは、同一ラスタ（同一主走査ライン）に形成された隣接するドットに対して０＜α＜ｄ／２の範囲で任意の値に設定され、記録画質に影響が無い範囲で実験等によって最適な値に設定される既定値である。
【００６６】
まず、記録紙Ｐへの記録を実行する前にパスカウンタを初期化してカウント値を０に設定する（ステップＳ１）。そして、記録を開始した時点から主走査駆動手段による主走査パスが実行される度に（ステップＳ１１）、パスカウンタのカウント値を１ずつカウントアップしていく（ステップＳ１２）。また、記録実行中は、主走査パスを実行する前に、パスカウンタのカウント値が奇数か否かを判定する（ステップＳ２１）。パスカウンタのカウント値が奇数である場合には（ステップＳ２１でＹｅｓ）、所定の搬送量にα／２を加算した搬送量とし（ステップＳ２２）、パスカウンタのカウント値が奇数でない場合（つまり偶数である場合）には（ステップＳ２１でＮｏ）、所定の搬送量からα／２を減算した搬送量として（ステップＳ２３）、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する（ステップＳ２４）。
【００６７】
図１４は、記録紙Ｐに形成されたラスタを模式的に示した平面図である。
各ドット（ｄｏｔ）内の数字は、そのドットが記録開始時から何回目の主走査パスに形成されたドットかを示しており、例えば、ドット内の数字が１なら記録開始時から１回目の主走査パスで形成されたドットということになる。１回目の主走査パスを実行する前、つまり、ドット内の数字が１のドットを形成する前は、パスカウンタのカウント値は初期化されて０になっている（図５のステップＳ１）。つまり、奇数ではないので（図７のステップＳ２１でＮｏ）、搬送量を所定の搬送量からα／２を減算した搬送量として（図７のステップＳ２３）、記録紙Ｐを搬送し（図７のステップＳ２４）、１回目の主走査パスを実行してドット（数字１のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから１回目の主走査パスを実行する。１回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて１になる（図６のステップＳ１１）。
【００６８】
２回目の主走査パスを実行する前は、パスカウンタのカウント値が１、つまり奇数なので（図７のステップＳ２１でＹｅｓ）、搬送量を所定の搬送量にα／２を加算した搬送量として（図７のステップＳ２２）、記録紙Ｐを搬送し（図７のステップＳ２４）、２回目の主走査パスを実行してドット（数字２のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙへα／２だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから２回目の主走査パスを実行する。２回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて２になる（図６のステップＳ１１）。以降、３日目、４回目・・と同様に主走査パスが繰り返し実行されて記録紙Ｐへの記録が実行される。
【００６９】
図１８は、本願発明を実施して記録を実行した際のドットの形成状態を模式的に示したものであり、図１９は、従来技術によって記録を実行した際のドットの形成状態を模式的に示したものである。
【００７０】
フルオーバーラップ方式によって形成されたラスタＹ１〜Ｙ５の中で、例えば、記録紙Ｐの搬送精度が低いことによって、記録紙Ｐがわずかに多めに搬送されてラスタＹ３が形成されて、ラスタＹ３がわずかに副走査方向Ｙへずれて形成されたとする。それによって、ラスタＹ２とラスタＹ３とが一部重なって形成された状態となり、従来技術においては（図１９参照）、重なり部分Ｌが主走査方向Ｘに平行に連続して１本の黒スジ状の目立つバンディングができてしまう。また、ラスタＹ３とラスタＹ４との間に隙間Ｂが形成された状態となり、従来技術においては（図１９参照）、隙間Ｂが主走査方向Ｘに平行に連続して１本の白スジ状の目立つバンディングができてしまう。一方、本願発明を実施して記録を実行した場合（図１８参照）、同様にラスタＹ３の形成位置がずれてもラスタＹ２とＹ３との重なり部分Ｌ、及びラスタＹ３とラスタＹ４との間の隙間Ｂは、図示の如く主走査方向Ｘに互い違いの段差をもって形成されて主走査方向Ｘへ一直線に並ばないので、連続した１本の黒スジ状、又は白スジ状の目立つバンディングとならない。つまり、本願発明を実施して記録を実行した場合には、隣接するドットが間隔αで副走査方向Ｙへ相互にわずかにずらした位置に形成されているので、ラスタ同士の重なり部分Ｌやラスタ間の隙間Ｂが主走査方向Ｘへ一直線に連続することがなく、重なり部分Ｌや隙間Ｂが生じても目立たなくすることができる。したがって、前述した搬送駆動ローラ５３及び搬送従動ローラ５４（図１又は図２参照）による記録紙Ｐの搬送精度が高精度でなくても記録画質に影響が無い範囲でバンディングが形成されにくくすることができ、バンディングが形成されることによって記録画質が低下する虞を大幅に低減させることができる。
【００７１】
このようにして、記録ヘッド６２のインク噴***度や記録紙Ｐの副走査方向Ｙへの搬送精度の低いローコストなインクジェット式記録装置５０において、高い記録画質を実現することができる。
【００７２】
また、第２実施例としては、上述したインクジェット式記録装置５０において、インターレース方式でフルオーバーラップ記録を実行するものが挙げられる。
図８は、インターレース方式によるフルオーバーラップ記録を実行するために必要な定数を設定する手順を示したフローチャートである。
【００７３】
ここで、インターレース方式によるフルオーバーラップ記録については、ノズルアレイ６２Ｋについてのみ説明し、他のノズルアレイ（６２Ｃ、６２ＬＣ、６２Ｍ、６２ＬＭ、６２Ｙ）については同様なので説明は省略するものとし、以下同様とする。まず、ノズルアレイ６２Ｋ（ドット形成要素アレイ）の副走査方向Ｙのノズル（ドット形成要素）間隔Ｄを副走査方向Ｙの記録解像度に相当する副走査方向Ｙのドット間隔ｄで除算して数値ｋを求める（ステップＳ３１）。数値ｋは、２以上の整数値となるように副走査方向Ｙの記録解像度が設定される。つづいて、数値ｋとフルオーバーラップ記録のオーバーラップ回数ｎとからノズルアレイ６２Ｋが有するＭ個のノズルアレイ中の使用ノズル数Ｎを決定する。具体的には、ｋ／（Ｎ／ｎ）が既約分数となるＮを選択する（ステップＳ３２）。そして、インターレース方式でフルオーバーラップ記録を実行する際の記録紙Ｐの搬送量＝ｄ・Ｎ／ｎを求める（ステップＳ３３）。
【００７４】
図９は、パスカウンタのカウント値に基づいてインターレース方式で記録を実行する手順を示したフローチャートである。
記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする「主走査パスカウント手段（主走査パスカウント手順）」としてのパスカウンタを初期化する手順、及びパスカウンタによって主走査パス数をカウントする手順については、図５及び図６に示したフローチャートに示した手順と同様なので説明は省略する。
【００７５】
インターレース方式を用いたフルオーバーラップ記録を実行する際には、パスカウンタのカウント値をｍとし、ｍ／ｋの商が奇数のときに形成されるドットに隣接するドットは、ｍ／ｋの商が偶数のときに形成されるようにする。インターレース方式のフルオーバーラップ記録においては、ｋ（２以上の整数値）の回数の主走査パスで隣接するラスタの副走査方向に隣接するドットを順次形成した後に、ｋの回数の主走査パスで同じラスタの隣接するドットが同様に形成されてラスタが形成されていくので、ｋの回数の主走査パス毎に搬送量の増減を行う必要がある。つまり、ｍ／ｋの余りが０の場合にのみ搬送量の増減を行って、ｍ／ｋの余りが０以外の場合には、所定の搬送量を搬送量として、その搬送位置のずれを維持したまま隣接するラスタの隣接するドットを形成することによって、隣接するラスタの副走査方向Ｙへ隣接するドット同士がドット間隔ｄとなるようにドットを形成していくことができる。
【００７６】
まず、記録値Ｐを搬送する前に、パスカウンタのカウント値をｍとし、ｍ／ｋの余りが０か否かを判定する（ステップＳ４１）。ｍ／ｋの余りが０でない場合には（ステップＳ４１でＮｏ）、搬送量を所定の搬送量のままとする（ステップＳ４２）。一方、ｍ／ｋの余りが０の場合には（ステップＳ４１でＹｅｓ）、つづいて、ｍ／ｋの商が奇数か否かを判定する（ステップＳ４３）。そして、ｍ／ｋの商が奇数の場合には（ステップＳ４３でＹｅｓ）、記録紙Ｐの搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とし（ステップＳ４４）、ｍ／ｋの商が奇数でない場合（つまり偶数である場合）には（ステップＳ４３でＮｏ）、記録紙Ｐの搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として（ステップＳ４５）、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する（ステップＳ４６）。
【００７７】
図１６は、ｎ＝２としたフルオーバーラップ記録をインターレース方式で実行する手順を示した模式図である。
当該実施例において副走査方向Ｙの記録解像度は、ドット間隔ｄがノズル間隔Ｄの１／２となる解像度に設定されているので、ｋ＝２となる。また、使用ノズル数Ｎ＝３０に設定され、２回の主走査パスでラスタが構成されるフルオーバーラップ記録を実行するので、オーバーラップ回数ｎ＝２となり、ｋ／（Ｎ／ｎ）＝２／（３０／２）＝２／１５は、既約分数となっている。そして、オーバーラップ回数ｎ＝２であり、使用ノズル数Ｎ＝３０なので、搬送量＝ｄ・Ｎ／ｎ＝１５・ｄとなる。各ドット（ｄｏｔ）内の数字は、そのドットが記録開始時から何回目の主走査パスに形成されたドットかを示しており、例えば、ドット内の数字が１なら記録開始時から１回目の主走査パスで形成されたドットということになる。尚、記録紙Ｐと各ノズルとの位置関係が分かるように、ノズル７１〜７Ｍの一部のノズルにノズル番号の符号を付して図示している（ノズル７１、ノズル７７、ノズル７１３、ノズル７１９）。
【００７８】
１回目の主走査パスを実行する前、つまり、ドット内の数字が１のドットを形成する前は、パスカウンタのカウント値は初期化されて０になっている（図５のステップＳ１）。したがって、ｋ／ｍの余りは０であり（図９のステップＳ４１でＹｅｓ）、ｋ／ｍの商は０となり、奇数ではないので（図９のステップＳ４３でＮｏ）、搬送量を所定の搬送量（１５・ｄ）からα／２を減算した搬送量として（図９のステップＳ４３）、記録紙Ｐを搬送し（図９のステップＳ４６）、１回目の主走査パスを実行してドット（数字１のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから１回目の主走査パスを実行する。１回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて１になる（図６のステップＳ１１）。
【００７９】
２回目の主走査パスを実行する前は、パスカウンタのカウント値が１になっているので、ｋ／ｍの余りは１になる。つまり、ｋ／ｍの余りが０ではないので（図９のステップＳ４１でＮｏ）、搬送量を所定の搬送量（１５・ｄ）とし（図９のステップＳ４２）、記録紙Ｐを搬送し（図９のステップＳ４６）、２回目の主走査パスを実行してドット（数字２のドット）を形成する。記録値Ｐの搬送位置は、１回目の主走査パスを実行する前に所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずらした位置になっている。そのため、その位置から所定の搬送量（１５・ｄ）で記録紙Ｐを搬送すると、記録紙Ｐの搬送位置は、副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずれた搬送位置となる。２回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて２になる（図６のステップＳ１１）。
【００８０】
３回目の主走査パスを実行する前は、パスカウンタのカウント値が２になっているので、ｋ／ｍの余りは０であり（図９のステップＳ４１でＹｅｓ）、ｍ／ｋの商は１となり、奇数なので（図９のステップＳ４３でＹｅｓ）、搬送量を所定の搬送量（１５・ｄ）にα／２を加算した搬送量として（図９のステップＳ４４）、記録紙Ｐを搬送し（図９のステップＳ４６）、３回目の主走査パスを実行してドット（数字３のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙへα／２だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから３回目の主走査パスを実行する。３回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて３になる（図６のステップＳ１１）。
【００８１】
４回目の主走査パスを実行する前は、パスカウンタのカウント値が３になっているので、ｋ／ｍの余りは１になる。つまり、ｋ／ｍの余りが０ではないので（図９のステップＳ４１でＮｏ）、搬送量を所定の搬送量（１５・ｄ）とし（図９のステップＳ４２）、記録紙Ｐを搬送し（図９のステップＳ４６）、４回目の主走査パスを実行してドット（数字４のドット）を形成する。記録値Ｐの搬送位置は、３回目の主走査パスを実行する前に所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずらした位置になっている。そのため、その位置から所定の搬送量（１５・ｄ）で記録紙Ｐを搬送すると、記録紙Ｐの搬送位置は、副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずれた搬送位置となる。４回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて４になる（図６のステップＳ１１）。以降、５日目、６回目、７回目、８回目・・と同様に主走査パスが繰り返し実行されて記録紙Ｐへの記録が実行される。記録を実行した際のドットの形成状態は、第１実施例と同様に図１８に示した状態となる。尚、２回の主走査パスでラスタを形成する過程において、記録紙Ｐの搬送量のずらし量は、−α／２＋α／２＝０となるので、ずらし量が累積されて記録精度が低下してしまうことはない。
【００８２】
さらに、第３実施例としては、上述した第２実施例において、オーバーラップ回数ｎ＝４としてインターレース方式によるフルオーバーラップ記録を実行するものが挙げられる。
記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする「主走査パスカウント手段（主走査パスカウント手順）」としてのパスカウンタを初期化する手順、及びパスカウンタによって主走査パス数をカウントする手順については、図５及び図６のフローチャートに示した手順と同様なので説明は省略する。また、インターレース方式によるフルオーバーラップ記録を実行するために必要な定数を設定する手順は、図８のフローチャートに示した手順と同様なので説明は省略する。
【００８３】
図１０は、オーバーラップ回数ｎ＝４とした場合におけるパスカウンタのカウント値に基づいてインターレース方式で記録を実行する手順を示したフローチャートである。
【００８４】
まず、記録値Ｐを搬送する前に、パスカウンタのカウント値をｍとし、ｍ／ｋの余りが０か否かを判定する（ステップＳ５１）。ｍ／ｋの余りが０でない場合には（ステップＳ５１でＮｏ）、搬送量を所定の搬送量のままとする（ステップＳ５２）。一方、ｍ／ｋの余りが０の場合には（ステップＳ５１でＹｅｓ）、つづいて、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが０か否かを判定する（ステップＳ５３）。余りが０の場合には（ステップＳ５３でＹｅｓ）、記録紙Ｐの搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として（ステップＳ５４）、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する（ステップＳ６０）。一方、余りが０でない場合には（ステップＳ５３でＮｏ）、つづいて、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが１か否かを判定する（ステップＳ５５）。余りが１の場合には（ステップＳ５５でＹｅｓ）、記録紙Ｐの搬送量を所定の搬送量にα／４加算した搬送量として（ステップＳ５６）、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する（ステップＳ６０）。一方、余りが１でない場合には（ステップＳ５５でＮｏ）、つづいて、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが２か否かを判定する（ステップＳ５７）。余りが２の場合には（ステップＳ５７でＹｅｓ）、記録紙Ｐの搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として（ステップＳ５８）、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する（ステップＳ６０）。一方、余りが２でない場合には（ステップＳ５７でＮｏ）、記録紙Ｐの搬送量を所定の搬送量に３α／４加算した搬送量として（ステップＳ５９）、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する（ステップＳ６０）。
【００８５】
図１７は、ｎ＝４としたフルオーバーラップ記録をインターレース方式で実行する手順を示した模式図である。
当該実施例において副走査方向Ｙの記録解像度は、ドット間隔ｄが間隔Ｄの１／２となる解像度に設定されているので、ｋ＝２となる。また、使用ノズル数Ｎ＝２８に設定され、４回の主走査パスでラスタが構成されるフルオーバーラップ記録を実行するので、オーバーラップ回数ｎ＝４となり、ｋ／（Ｎ／ｎ）＝２／（２８／４）＝２／７は、既約分数となっている。そして、オーバーラップ回数ｎ＝４であり、使用ノズル数Ｎ＝２８なので、搬送量＝ｄ・Ｎ／ｎ＝７・ｄとなる。各ドット（ｄｏｔ）内の数字は、そのドットが記録開始時から何回目の主走査パスに形成されたドットかを示しており、例えば、ドット内の数字が１なら記録開始時から１回目の主走査パスで形成されたドットということになる。尚、記録紙Ｐと各ノズルとの位置関係が分かるように、ノズル７１〜７Ｍの一部のノズル番号に符号を付して図示している（ノズル７１、ノズル７４、ノズル７７、ノズル７１０、ノズル７１３、ノズル７１６、ノズル７１９、ノズル７２２）。
【００８６】
１回目の主走査パスを実行する前、つまり、ドット内の数字が１のドットを形成する前は、パスカウンタのカウント値は初期化されて０になっている（図５のステップＳ１）。したがって、ｋ／ｍの余りは０であり（図１０のステップＳ５１でＹｅｓ）、ｍ／ｋの商を４で除算した余りは０となるので（図１０のステップＳ５３でＹｅｓ）、搬送量を所定の搬送量（７・ｄ）からα／２を減算した搬送量として（図１０のステップＳ５４）、記録紙Ｐを搬送し（図１０のステップＳ６０）、１回目の主走査パスを実行してドット（数字１のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから１回目の主走査パスを実行する。１回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて１になる（図６のステップＳ１１）。
【００８７】
２回目の主走査パスを実行する前は、パスカウンタのカウント値が１になっているので、ｋ／ｍの余りは１になる。つまり、ｋ／ｍの余りが０ではないので（図１０のステップＳ５１でＮｏ）、搬送量を所定の搬送量（１５・ｄ）とし（図１０のステップＳ５２）、記録紙Ｐを搬送し（図１０のステップＳ６０）、２回目の主走査パスを実行してドット（数字２のドット）を形成する。記録値Ｐの搬送位置は、１回目の主走査パスを実行する前に所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずらした位置になっている。そのため、その位置から所定の搬送量（１５・ｄ）で記録紙Ｐを搬送すると、記録紙Ｐの搬送位置は、副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずれた搬送位置となる。２回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて２になる（図６のステップＳ１１）。
【００８８】
３回目の主走査パスを実行する前は、パスカウンタのカウント値が２になっている。ｋ／ｍの余りは０であり（図１０のステップＳ５１でＹｅｓ）、ｍ／ｋの商を４で除算した余りは１となるので（図１０のステップＳ５５でＹｅｓ）、搬送量を所定の搬送量（７・ｄ）にα／４を加算した搬送量として（図１０のステップＳ５６）、記録紙Ｐを搬送し（図１０のステップＳ６０）、３回目の主走査パスを実行してドット（数字３のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙへα／４だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから３回目の主走査パスを実行する。３回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて３になる（図６のステップＳ１１）。
【００８９】
４回目の主走査パスを実行する前は、パスカウンタのカウント値が３になっているので、ｋ／ｍの余りは１になる。つまり、ｋ／ｍの余りが０ではないので（図１０のステップＳ５１でＮｏ）、搬送量を所定の搬送量（１５・ｄ）とし（図１０のステップＳ５２）、記録紙Ｐを搬送し（図１０のステップＳ６０）、４回目の主走査パスを実行してドット（数字４のドット）を形成する。記録値Ｐの搬送位置は、３回目の主走査パスを実行する前に所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙへα／４だけずらした位置になっている。そのため、その位置から所定の搬送量（１５・ｄ）で記録紙Ｐを搬送すると、記録紙Ｐの搬送位置は、副走査方向Ｙへα／４だけずれた搬送位置となる。４回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて４になる（図６のステップＳ１１）。
【００９０】
５回目の主走査パスを実行する前は、パスカウンタのカウント値が４になっている。ｋ／ｍの余りは０であり（図１０のステップＳ５１でＹｅｓ）、ｍ／ｋの商を４で除算した余りは２となるので（図１０のステップＳ５７でＹｅｓ）、搬送量を所定の搬送量（７・ｄ）からα／２を減算した搬送量として（図１０のステップＳ５８）、記録紙Ｐを搬送し（図１０のステップＳ６０）、５回目の主走査パスを実行してドット（数字５のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから５回目の主走査パスを実行する。５回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて５になる（図６のステップＳ１１）。
【００９１】
６回目の主走査パスを実行する前は、パスカウンタのカウント値が５になっているので、ｋ／ｍの余りは１になる。つまり、ｋ／ｍの余りが０ではないので（図１０のステップＳ５１でＮｏ）、搬送量を所定の搬送量（１５・ｄ）とし（図１０のステップＳ５２）、記録紙Ｐを搬送し（図１０のステップＳ６０）、６回目の主走査パスを実行してドット（数字６のドット）を形成する。記録値Ｐの搬送位置は、５回目の主走査パスを実行する前に所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずらした位置になっている。そのため、その位置から所定の搬送量（１５・ｄ）で記録紙Ｐを搬送すると、記録紙Ｐの搬送位置は、副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずれた搬送位置となる。６回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて６になる（図６のステップＳ１１）。
【００９２】
７回目の主走査パスを実行する前は、パスカウンタのカウント値が６になっている。ｋ／ｍの余りは０であり（図１０のステップＳ５１でＹｅｓ）、ｍ／ｋの商を４で除算した余りは３となるので（図１０のステップＳ５７でＮｏ）、搬送量を所定の搬送量（７・ｄ）に３α／４を加算した搬送量として（図１０のステップＳ５９）、記録紙Ｐを搬送し（図１０のステップＳ６０）、７回目の主走査パスを実行してドット（数字７のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙへ３α／４だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから７回目の主走査パスを実行する。７回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて７になる（図６のステップＳ１１）。
【００９３】
８回目の主走査パスを実行する前は、パスカウンタのカウント値が７になっているので、ｋ／ｍの余りは１になる。つまり、ｋ／ｍの余りが０ではないので（図１０のステップＳ５１でＮｏ）、搬送量を所定の搬送量（１５・ｄ）とし（図１０のステップＳ５２）、記録紙Ｐを搬送し（図１０のステップＳ６０）、８回目の主走査パスを実行してドット（数字８のドット）を形成する。記録値Ｐの搬送位置は、７回目の主走査パスを実行する前に所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙへ３α／４だけずらした位置になっている。そのため、その位置から所定の搬送量（１５・ｄ）で記録紙Ｐを搬送すると、記録紙Ｐの搬送位置は、副走査方向Ｙへ３α／４だけずれた搬送位置となる。８回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて８になる（図６のステップＳ１１）。９回目以降は、１回目〜８回目と同様の手順で主走査パスが繰り返し実行されて記録紙Ｐへの記録が実行される。
【００９４】
このように、４回の主走査パスでラスタの全てのドットを形成する場合には、隣接するドット同士をα／４の整数倍ずつ副走査方向の相反する方向に互い違いにずらしてドットを形成することによって、隣接するドット同士を間隔αの範囲内で均等に分散させてずらした位置にドットを形成してラスタを構成することができる。それによって、隣接するドット同士をα／４の整数倍ずつ副走査方向の相反する方向にずらしてドットを形成したフルオーバーラップ記録を実行することができるので、よりバンディングが形成されにくくなる。尚、４回の主走査パスでラスタを形成する過程において、記録紙Ｐの搬送量のずらし量は、−α／２＋α／４−α／２＋３α／４＝０となるので、ずらし量が累積されて記録精度が低下してしまうことはない。
【００９５】
さらに、第４実施例としては、上述したインクジェット式記録装置５０において、主走査パス毎の記録開始ドット位置に応じてドットの副走査方向Ｙへのずらし方向を決定してラスタを構成するものが挙げられる。
【００９６】
図１１は、記録開始ドット位置番号を記憶する「記録開始ドット位置番号記憶手段」（記録開始ドット位置番号記憶手順）としての手順を示したフローチャートである。図１２は、記録開始ドット位置番号に基づいて記録を実行する手順を示したフローチャートである。
【００９７】
主走査パスを実行した後（ステップＳ６１）、次の主走査パスの記録開始ドット位置番号を記憶する（ステップＳ６２）。また、記録実行中は、主走査パスを実行する前に、記憶している記録開始ドット位置番号が偶数か否かを判定する（ステップＳ７１）。記憶している記録開始ドット位置番号が偶数である場合には（ステップＳ７１でＹｅｓ）、所定の搬送量にα／２を加算した搬送量とし（ステップＳ７２）、記憶している記録開始ドット位置番号が偶数でない場合（つまり奇数である場合）には（ステップＳ７１でＮｏ）、所定の搬送量からα／２を減算した搬送量として（ステップＳ７３）、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する（ステップＳ７４）。
【００９８】
図１４は、記録紙Ｐに形成されたラスタを模式的に示した平面図である。
各ドット（ｄｏｔ）内の数字は、そのドットが記録開始時から何回目の主走査パスに形成されたドットかを示しており、例えば、ドット内の数字が１なら記録開始時から１回目の主走査パスで形成されたドットということになる。また、記録を実行する前にあらかじめ記録実行領域の主走査方向Ｘの一端側から主走査方向Ｘへドットを形成する位置毎に図示の如くドット位置番号（正の整数）を１から順に付与してある。
【００９９】
１回目の主走査パスを実行する際の記録開始ドット位置番号は、１、つまり、偶数ではないので（図１２のステップＳ７１でＮｏ）、搬送量を所定の搬送量からα／２を減算した搬送量として（図１２のステップＳ７３）、記録紙Ｐを搬送し（図１２のステップＳ７４）、１回目の主走査パスを実行してドット（数字１のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから１回目の主走査パスを実行する。１回目の主走査パスを実行した後（図１１のステップＳ６１）、次の主走査パスの記録開始ドット位置番号が記憶される（図１１のステップＳ６２）。
【０１００】
２回目の主走査パスを実行する際の記録開始ドット位置番号は、２、つまり、奇数なので（図１２のステップＳ７１でＹｅｓ）、搬送量を所定の搬送量にα／２を加算した搬送量として（図１２のステップＳ７２）、記録紙Ｐを搬送し（図１２のステップＳ７４）、２回目の主走査パスを実行してドット（数字２のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙへα／２だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから２回目の主走査パスを実行する。２回目の主走査パスを実行した後（図１１のステップＳ６１）、次の主走査パスの記録開始ドット位置番号が記憶される（図１１のステップＳ６２）。以降、３日目、４回目・・と同様に主走査パスが繰り返し実行されて記録紙Ｐへの記録が実行される。
【０１０１】
さらに、第５実施例としては、上述した第４実施例において、ｎ＝４、つまり、４回の主走査パスでラスタが構成されるようにすることもできる。
図１３は、オーバーラップ回数ｎ＝４とした場合における主走査方向Ｘの記録開始ドット位置番号に基づいてフルオーバーラップ記録を実行する手順を示したフローチャートである。
【０１０２】
主走査パスを実行した後（ステップＳ６１）、次の主走査パスの記録開始ドット位置番号を記憶する（ステップＳ６２）。また、記録実行中は、主走査パスを実行する前に、まず、記憶している記録開始ドット位置番号をオーバーラップ回数ｎ＝４で除算した余りが１か否かを判定する（ステップＳ８１）。余りが１である場合には（ステップＳ８１でＹｅｓ）、搬送量を所定の搬送量からα／２を減算した搬送量として（ステップＳ８２）、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する（ステップＳ８８）。一方、余りが１でない場合には（ステップＳ８１でＮｏ）、つづいて、記憶している記録開始ドット位置番号をオーバーラップ回数ｎ＝４で除算した余りが２か否かを判定する（ステップＳ８３）。余りが２である場合には（ステップＳ８３でＹｅｓ）、搬送量を所定の搬送量にα／４を加算した搬送量として（ステップＳ８４）、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する（ステップＳ８８）。一方、余りが２でない場合には（ステップＳ８３でＮｏ）、つづいて、記憶している記録開始ドット位置番号をオーバーラップ回数ｎ＝４で除算した余りが３か否かを判定する（ステップＳ８５）。余りが３である場合には（ステップＳ８５でＹｅｓ）、搬送量を所定の搬送量からα／２を減算した搬送量として（ステップＳ８６）、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する（ステップＳ８８）。一方、余りが３でない場合には（ステップＳ８３でＮｏ）、つまり、余りが０である場合には、搬送量を所定の搬送量に３α／４を加算した搬送量として（ステップＳ８７）、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する（ステップＳ８８）。
【０１０３】
図１５は、オーバーラップ回数ｎ＝４とした場合における記録紙Ｐに形成されたラスタを模式的に示した平面図である。
各ドット（ｄｏｔ）内の数字は、そのドットが記録開始時から何回目の主走査パスに形成されたドットかを示しており、例えば、ドット内の数字が１なら記録開始時から１回目の主走査パスで形成されたドットということになる。また、記録を実行する前にあらかじめ記録実行領域の主走査方向Ｘの一端側から主走査方向Ｘへドットを形成する位置毎に図示の如くドット位置番号（正の整数）を１から順に付与してある。
【０１０４】
１回目の主走査パスを実行する際の記録開始ドット位置番号は、１、つまり、記録開始ドット位置番号をオーバーラップ回数ｎ＝４で除算した余りが１なので、（図１３のステップＳ８１でＹｅｓ）、搬送量を所定の搬送量からα／２を減算した搬送量として（図１３のステップＳ８２）、記録紙Ｐを搬送し（図１３のステップＳ８８）、１回目の主走査パスを実行してドット（数字１のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから１回目の主走査パスを実行する。１回目の主走査パスを実行した後（図１１のステップＳ６１）、次の主走査パスの記録開始ドット位置番号が記憶される（図１１のステップＳ６２）。
【０１０５】
２回目の主走査パスを実行する際の記録開始ドット位置番号は、２、つまり、記録開始ドット位置番号をオーバーラップ回数ｎ＝４で除算した余りが２なので、（図１３のステップＳ８３でＹｅｓ）、搬送量を所定の搬送量にα／４を加算した搬送量として（図１３のステップＳ８４）、記録紙Ｐを搬送し（図１３のステップＳ８８）、２回目の主走査パスを実行してドット（数字２のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙへα／４だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから２回目の主走査パスを実行する。２回目の主走査パスを実行した後（図１１のステップＳ６１）、次の主走査パスの記録開始ドット位置番号が記憶される（図１１のステップＳ６２）。
【０１０６】
３回目の主走査パスを実行する際の記録開始ドット位置番号は、３、つまり、記録開始ドット位置番号をオーバーラップ回数ｎ＝４で除算した余りが３なので、（図１３のステップＳ８５でＹｅｓ）、搬送量を所定の搬送量からα／２を減算した搬送量として（図１３のステップＳ８６）、記録紙Ｐを搬送し（図１３のステップＳ８８）、３回目の主走査パスを実行してドット（数字３のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから３回目の主走査パスを実行する。３回目の主走査パスを実行した後（図１１のステップＳ６１）、次の主走査パスの記録開始ドット位置番号が記憶される（図１１のステップＳ６２）。
【０１０７】
４回目の主走査パスを実行する際の記録開始ドット位置番号は、４、つまり、記録開始ドット位置番号をオーバーラップ回数ｎ＝４で除算した余りが０なので、（図１３のステップＳ８５でＮｏ）、搬送量を所定の搬送量に３α／４を加算した搬送量として（図１３のステップＳ８７）、記録紙Ｐを搬送し（図１３のステップＳ８８）、４回目の主走査パスを実行してドット（数字４のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙへ３α／４だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから４回目の主走査パスを実行する。４回目の主走査パスを実行した後（図１１のステップＳ６１）、次の主走査パスの記録開始ドット位置番号が記憶される（図１１のステップＳ６２）。以降、５日目、６回目、７日目、８回目・・と同様に主走査パスが繰り返し実行されて記録紙Ｐへの記録が実行される。尚、４回の主走査パスでラスタを形成する過程において、記録紙Ｐの搬送量のずらし量は、−α／２＋α／４−α／２＋３α／４＝０となるので、ずらし量が累積されて記録精度が低下してしまうことはない。
【０１０８】
さらに、第６実施例としては、第２実施例に示したインターレース方式によるフルオーバーラップ記録において、図１２のフローチャートに示した手順によって、記録開始ドット位置番号から各主走査パスにおける搬送量を決定するようにしても良い（図１２及び図１６を参照）。
さらに、第７実施例としては、第３実施例に示したインターレース方式によるフルオーバーラップ記録において、図１３のフローチャートに示した手順によって、記録開始ドット位置番号から各主走査パスにおける搬送量を決定するようにしても良い（図１３及び図１７を参照）。
【０１０９】
尚、本願発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本願発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係るインクジェット式記録装置の平面図である。
【図２】本願発明に係るインクジェット式記録装置の側面図である。
【図３】本願発明に係るインクジェット式記録装置のブロック図。
【図４】記録ヘッドのヘッド面を模式的に示した平面図である。
【図５】パスカウンタを初期化する手順を示したフローチャート。
【図６】主走査パス数のカウント手順を示したフローチャート。
【図７】記録を実行する手順を示したフローチャートである。
【図８】インターレース方式の設定手順を示したフローチャート。
【図９】インターレース方式の記録手順を示したフローチャート。
【図１０】インターレース方式の記録手順を示したフローチャート。
【図１１】ドット位置番号を記憶する手順を示したフローチャート。
【図１２】ドット位置番号による記録手順を示したフローチャート。
【図１３】ドット位置番号による記録手順を示したフローチャート。
【図１４】記録紙に形成されたラスタを模式的に示した平面図である。
【図１５】記録紙に形成されたラスタを模式的に示した平面図である。
【図１６】インターレース方式の記録手順を示した模式図である。
【図１７】インターレース方式の記録手順を示した模式図である。
【図１８】本願発明のドットの形成状態を模式的に示したものである。
【図１９】従来技術のドットの形成状態を模式的に示したものである。
【符号の説明】
２１ ＲＯＭ、２２ ＲＡＭ、２３ インターフェース回路、２４ ＭＰＵ、２５ Ｉ／Ｏ、５０ インクジェット式記録装置、５１ キャリッジガイド軸、５２ プラテン、５３ 搬送駆動ローラ、５４ 搬送従動ローラ、５５ 排紙駆動ローラ、５６ 排紙従動ローラ、５７ 給紙トレイ、５７ｂ 給紙ローラ、６１キャリッジ、６２ 記録ヘッド、６２Ｋ、６２Ｃ、６２ＬＣ、６２Ｍ、６２ＬＭ、６２Ｙ ノズルアレイ、６３ 紙検出器、７１〜７Ｍ ノズル、１００ 記録制御部、２００ 情報処理装置、ＳＢ システムバス、Ｘ 主走査方向、Ｙ 副走査方向
Claims (18)
- 主走査方向に往復動可能に配設され、副走査方向に複数のドット形成要素が一定の間隔で配設されたドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、前記ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、前記記録ヘッドを被記録材に対して主走査方向に往復動させる主走査駆動手段と、前記被記録材を副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する副走査駆動手段と、
前記ヘッド駆動手段、前記主走査駆動手段、及び前記副走査駆動手段を制御して、前記記録ヘッドを主走査方向へ往復動させながら記録データに基づいて、前記被記録材にドットを形成するとともに、所定の搬送量にて前記被記録材を副走査方向へ搬送する記録制御手段とを備えた記録装置であって、
前記記録制御手段は、副走査方向の記録解像度に相当するドット間隔をｄとし、同一主走査ラインの隣接したドットを異なる主走査パスで異なる前記ドット形成要素アレイによって形成するフルオーバーラップドット形成パターンで、同一主走査ラインに形成されたドットに対して０＜α＜ｄ／２となる間隔αだけ副走査方向へずらして隣接するドットを形成する、ことを特徴とした記録装置。 - 請求項１において、前記記録制御手段は、同一主走査ラインの隣接したｎ個のドットの全てを異なるｎ回の主走査パスで異なる前記ドット形成要素アレイによって形成して主走査ラインの全てのドットを形成するドット形成パターンで、少なくとも隣接するドット同士が副走査方向にα／ｎ以上ずれた位置に形成される如く、所定の搬送量にα／ｎの整数倍を加算又は減算した搬送量で前記被記録材を副走査方向へ搬送してドットを形成する、ことを特徴とした記録装置。
- 請求項２において、前記ドット形成要素アレイは、副走査方向にＭ個のドット形成要素が一定のドット形成要素間隔Ｄで配設されており、前記記録制御手段は、Ｍ個の前記ドット形成要素中の使用するノズル数を使用ノズル数Ｎ（Ｎは正の整数）とし、
Ｄ＝ｋ・ｄ（ｋは２以上の正数）として、
ｋ／（Ｎ／ｎ）が既約分数となる使用ノズル数Ｎを設定して、
前記被記録材の所定の搬送量をｄ・Ｎ／ｎ（Ｎ／ｎは正の整数）とする、ことを特徴とした記録装置。 - 請求項３において、前記記録制御手段は、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする主走査パスカウント手段を有し、ｎ＝２で、前記主走査パスカウント手段によるカウント値をｍとし、ｍ／ｋの余りが０以外の場合には、所定の搬送量を搬送量とし、ｍ／ｋの余りが０の場合において、ｍ／ｋの商が奇数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とし、ｍ／ｋの商が偶数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として、前記被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成する、ことを特徴とした記録装置。
- 請求項３において、前記記録制御手段は、全て異なる主走査パスで形成される隣接するｎ個のドットが前記間隔αの範囲内で副走査方向へ全て異なる位置で、かつ、斜めに一直線に並ばないドット配置で形成される如く、全て異なる主走査パスで形成される隣接するｎ個のドット同士をα／ｎの整数倍ずつ副走査方向の相反する方向にずらして形成する、ことを特徴とした記録装置。
- 請求項５において、前記記録制御手段は、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする主走査パスカウント手段を有し、ｎ＝４で、前記主走査パスカウント手段によるカウント値をｍとし、ｍ／ｋの余りが０以外の場合には、所定の搬送量を搬送量とし、ｍ／ｋの余りが０の場合において、
ｍ／ｋの商を４で除算した余りが０の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とし、
ｍ／ｋの商を４で除算した余りが１の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／４加算した搬送量とし、
ｍ／ｋの商を４で除算した余りが２の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とし、
ｍ／ｋの商を４で除算した余りが３の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量に３α／４加算した搬送量として、前記被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成する、ことを特徴とした記録装置。 - 請求項２又は３において、前記記録制御手段は、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする主走査パスカウント手段を有し、ｎ＝２で、前記主走査パスカウント手段によるカウント値が奇数のときに形成されるドットに隣接するドットは、前記主走査パスカウント手段のカウント値が偶数のときに形成されるドット形成パターンで、
前記主走査パスカウント手段によるカウント値が奇数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とし、前記主走査パスカウント手段によるカウント値が偶数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として、前記被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成する、ことを特徴とした記録装置。 - 請求項２又は３において、前記記録制御手段は、主走査方向の記録開始端から記録終了端までのドット位置に１から順番にドット位置番号（正の整数）を付与し、主走査パス毎に記録を開始するドット位置番号を被記録材の搬送前に予め記憶する記録開始ドット位置番号記憶手段を有し、ｎ＝２とし、
前記記録開始ドット位置番号手段に記憶されている前記記録開始ドット位置番号が偶数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とし、前記記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている前記記録開始ドット位置番号が奇数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として、前記被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成する、ことを特徴とした記録装置。 - 請求項２又は３において、前記記録制御手段は、主走査方向の記録開始端から記録終了端までのドット位置に１から順番にドット位置番号（正の整数）を付与し、主走査パス毎に記録を開始するドット位置番号を被記録材の搬送前に予め記憶する記録開始ドット位置番号記憶手段を有し、ｎ＝４とし、
前記記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている前記記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが１の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とし、
前記記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている前記記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが２の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／４加算した搬送量とし、
前記記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている前記記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが３の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とし、
前記記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている前記記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが０の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量に３α／４加算した搬送量として、前記被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成する、ことを特徴とした記録装置。 - 主走査方向に往復動可能に配設され、副走査方向に複数のドット形成要素が一定の間隔で配設されたドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、前記ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、前記記録ヘッドを被記録材に対して主走査方向に往復動させる主走査駆動手段と、前記被記録材を副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する副走査駆動手段とを備えた記録装置において、前記ヘッド駆動手段、前記主走査駆動手段、及び前記副走査駆動手段を制御して、前記記録ヘッドを主走査方向へ往復動させながら記録データに基づいて、前記被記録材にドットを形成するとともに、所定の搬送量にて前記被記録材を副走査方向へ搬送する制御をコンピュータに実行させる記録制御プログラムであって、
副走査方向の記録解像度に相当するドット間隔をｄとする手順と、同一主走査ラインの隣接したドットを異なる主走査パスで異なる前記ドット形成要素アレイによって形成するフルオーバーラップドット形成パターンで、同一主走査ラインに形成されたドットに対して０＜α＜ｄ／２となる間隔αだけ副走査方向へずらして隣接するドットを形成する手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラム。 - 請求項１０において、同一主走査ラインの隣接したｎ個のドットの全てを異なるｎ回の主走査パスで異なる前記ドット形成要素アレイによって形成して主走査ラインの全てのドットを形成するドット形成パターンとする手順と、少なくとも隣接するドット同士が副走査方向にα／ｎ以上ずれた位置に形成される如く、所定の搬送量にα／ｎの整数倍を加算又は減算した搬送量で前記被記録材を副走査方向へ搬送する手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラム。
- 請求項１１において、前記ドット形成要素アレイは、副走査方向にＭ個のドット形成要素が一定のドット形成要素間隔Ｄで配設されており、Ｍ個の前記ドット形成要素中の使用するノズル数を使用ノズル数Ｎ（Ｎは正の整数）とし、
Ｄ＝ｋ・ｄ（ｋは２以上の正数）として、ｋ／（Ｎ／ｎ）が既約分数となる使用ノズル数Ｎを設定する手順と、
前記被記録材の所定の搬送量をｄ・Ｎ／ｎ（Ｎ／ｎは正の整数）とする手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラム。 - 請求項１２において、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする主走査パスカウント手順と、ｎ＝２で、前記主走査パスカウント手順によるカウント値をｍとする手順と、ｍ／ｋの余りが０以外の場合には、所定の搬送量を搬送量とする手順と、ｍ／ｋの余りが０の場合において、ｍ／ｋの商が奇数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とする手順と、ｍ／ｋの商が偶数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とする手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラム。
- 請求項１２において、全て異なる主走査パスで形成される隣接するｎ個のドットが前記間隔αの範囲内で副走査方向へ全て異なる位置で、かつ、斜めに一直線に並ばないドット配置で形成される如く、全て異なる主走査パスで形成される隣接するｎ個のドット同士をα／ｎの整数倍ずつ副走査方向の相反する方向にずらして形成する手順を有する、ことを特徴とした記録制御プログラム。
- 請求項１４において、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする主走査パスカウント手順と、ｎ＝４で、前記主走査パスカウント手段によるカウント値をｍとする手順と、
ｍ／ｋの余りが０以外の場合には、所定の搬送量を搬送量とする手順と、
ｍ／ｋの余りが０の場合において、
ｍ／ｋの商を４で除算した余りが０の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とする手順と、
ｍ／ｋの商を４で除算した余りが１の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／４加算した搬送量とする手順と、
ｍ／ｋの商を４で除算した余りが２の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とする手順と、
ｍ／ｋの商を４で除算した余りが３の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量に３α／４加算した搬送量とする手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラム。 - 請求項１１又は１２において、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする主走査パスカウント手順と、ｎ＝２で、前記主走査パスカウント手順によるカウント値が奇数のときに形成されるドットに隣接するドットは、前記主走査パスカウント手順のカウント値が偶数のときに形成されるドット形成パターンとする手順と、
前記主走査パスカウント手順によるカウント値が奇数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とする手順と、前記主走査パスカウント手順によるカウント値が偶数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とする手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラム。 - 請求項１１又は１２において、主走査方向の記録開始端から記録終了端までのドット位置に１から順番にドット位置番号（正の整数）を付与し、主走査パス毎に記録を開始するドット位置番号を被記録材の搬送前に予め記憶する記録開始ドット位置番号記憶手順と、ｎ＝２とする手順と、
記憶されている前記記録開始ドット位置番号が偶数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とする手順と、記憶されている前記記録開始ドット位置番号が奇数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とする手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラム。 - 請求項１１又は１２において、主走査方向の記録開始端から記録終了端までのドット位置に１から順番にドット位置番号（正の整数）を付与し、主走査パス毎に記録を開始するドット位置番号を被記録材の搬送前に予め記憶する記録開始ドット位置番号記憶手順と、ｎ＝４とする手順と、
記憶されている前記記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが１の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とする手順と、
記憶されている前記記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが２の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／４加算した搬送量とする手順と、
記憶されている前記記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが３の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とする手順と、
記憶されている前記記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが０の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量に３α／４加算した搬送量とする手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラム。
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