JP5803841B2 - 車両用繰出装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載されて、作動時、歩行者や乗員等の保護対象物を受け止めるために繰り出される繰出部を、待機位置から繰出位置まで迅速に移動させる車両用繰出装置に関し、例えば、歩行者の車両への衝突時、フードパネルを押し上げ、押し上げたフードパネルにより衝撃を緩和させて歩行者を受け止めることができるように、フードパネル等を支持する繰出部を繰り出す車両用繰出装置に関する。

従来、この種の車両用繰出装置としては、歩行者の車両への衝突時、フードパネルを押し上げるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

この繰出装置としては、フードパネルの前端下部付近を支持する繰出部と、繰出部を移動させる駆動源となるばねと、ばねを撓ませるように圧縮させた状態として繰出部を待機位置で係止する係止部と、係止部の係止を解除するように作動されるアクチュエータと、を備えて構成されていた。ばねは、アクチュエータの作動による係止部における繰出部の係止解除により、復元力（反発力）を作用させて、繰出部を繰出位置まで移動させていた。

具体的には、水平方向に配置された繰出部の左右両側に、繰出部を上方へ押し上げる駆動用のばねが圧縮されて配設され、係止部は、閂材を備えて繰出部に配設されていた。閂材は、左右両側に延びるように補助ばねで付勢された状態として、繰出部を収納するケースに係止されていた。アクチュエータは、左右の閂材の中央に、楔を設けた状態で配設されていた。そして、アクチュエータは、火薬式として構成され、作動時、楔を下方に押し下げるように作動する。すると、左右両側の係止部としての閂材が、補助ばねの付勢力で左右方向中央側に移動して、ケースとの係止状態を解除し、繰出部が、駆動用のばねにより、上方に繰り出されて、フードパネルを押し上げることとなっていた。

また、他の繰出装置としては、車両の衝突予測時に、電動モータからなる可逆式アクチュエータを作動させて繰出部を繰り出し、車両の実際の衝突時、火薬式アクチュエータを作動させて、繰出部を繰り出すものが知られている（例えば、特許文献２参照）。この繰出装置では、可逆式アクチュエータを作動させた後、実際の車両の衝突がなければ、可逆式アクチュエータを逆転駆動させて、繰出部を初期位置に復帰させて、つぎの車両の衝突に備えることができた。

特開２００６−５１３０９７号公報 特開２０１０−０８３１７２号公報

しかし、従来の特許文献１の繰出装置では、繰出部を繰り出すための駆動源としてばねを使用し、そして、撓ませたばねの復元力を駆動源にできるように、撓ませたばねに押圧されている状態の繰出部を係止している係止部の係止解除を、火薬式のアクチュエータを使用して行っており、車両の衝突予測時に作動させる構成とした場合、その後に実際の衝突が無く、衝突を回避した際には、アクチュエータ等を取り替えなければならず、不便となる。

また、従来の特許文献２の繰出装置では、衝突予測時に可逆式アクチュエータを作動させても、衝突を回避していれば、可逆式アクチュエータを逆転させて、繰出部を初期位置に復帰させ、つぎの車両の衝突に備えることができた。

しかし、特許文献２の繰出装置では、繰出部を繰り出す駆動源として、火薬式アクチュエータや可逆式アクチュエータが単体として使用されており、繰出時における繰出部の繰出距離の全長にわたって、それらのアクチュエータが駆動力を発揮しなければならず、アクチュエータが大型化してしまい、また、アクチュエータの可動部位やその可動部位を受け止める繰出部の部位等の強度確保を含めて、装置を簡便に構成する点に、課題があった。

本発明は、上述の課題を解決するものであり、衝突予測時と衝突時とに繰出部を繰り出し可能とし、かつ、衝突を回避した場合に部品の交換をせずに対応可能として、簡便に構成できる車両用繰出装置を提供することを目的とする。

本発明に係る車両用繰出装置は、車両に搭載され、作動時、保護対象物を受け止めるために繰り出される繰出部を待機位置から繰出位置まで移動させる車両用繰出装置であって、
前記繰出部を移動させる駆動源となるばねと、
前記ばねを撓ませた状態として前記繰出部を待機位置で係止し、かつ、係止解除時に前記ばねの復元力によって前記繰出部を繰出位置まで移動させるように、前記繰出部を係止する係止部と、
前記繰出部の係止状態から係止解除状態となるように前記係止部を移動させるためのアクチュエータであって、作動時、薬剤の点火によって発生した燃焼ガスを作動用流体として、前記係止部を移動させるように動作する火薬式アクチュエータと、
前記繰出部の係止状態から係止解除状態となるように前記係止部を移動させるためのアクチュエータであって、作動前の状態に復帰可能に動作する可逆式アクチュエータと、
前記火薬式アクチュエータと前記可逆式アクチュエータとの作動を制御して、車両の衝突検知信号の入力時、前記火薬式アクチュエータを作動させ、車両の衝突予測信号の入力時、前記可逆式アクチュエータを作動させる制御装置と、
を備えて構成されるとともに、
前記繰出部が、前記係止部に係止される被係止部を備え、
前記係止部が、
前記被係止部を係止する方向へ付勢する付勢手段を設けて構成されるとともに、
繰出後における前記繰出部の待機位置への復帰時、前記付勢手段の付勢力を利用して、前記被係止部に押し戻されつつ、前記被係止部を係止する係止状態に復元するように、前記被係止部と摺動する復元用摺動部を備え、さらに、
支持軸に支持されて回動可能に配設されるとともに、前記被係止部に係止可能に前記支持軸側から延びる係止片部と、前記支持軸側から延びて、前記可逆式アクチュエータにおける作動時に動作する可動部位と連結される連結片部と、を備えて構成され、
前記火薬式アクチュエータが、作動時に動作する可動部位を、作動前の状態で、前記係止片部から離隔させ、かつ、作動時に、係止解除方向に回転させるように前記係止片部を押圧可能として、配設されていることを特徴とする。

本発明に係る車両用繰出装置では、制御装置は、車両の衝突検知信号の入力時、火薬式アクチュエータを作動させる。すると、火薬式アクチュエータの可動部位が、係止部を係止解除状態となるように移動させることから、撓ませたばねの復元力が繰出部に作用して、繰出部が、ばねを駆動源として、待機位置から繰出位置まで繰り出される。なお、この火薬式アクチュエータは、作動時、薬剤の点火によって発生した燃焼ガスを作動用流体として、係止部を移動させることから、可逆式アクチュエータより、迅速に係止部を移動させることができて、制御装置が車両の実際の衝突時を検知する衝突検知信号を入力した際に、作動するアクチュエータとして、好適となる。

また、制御装置は、車両の衝突予測信号の入力時、火薬式アクチュエータを作動させることなく、可逆式アクチュエータを作動させる。すると、可逆式アクチュエータは、係止部を係止解除状態となるように移動させることから、撓ませたばねの復元力が繰出部に作用して、繰出部が、ばねを駆動源として、待機位置から繰出位置まで繰り出される。

可逆式アクチュエータの作動後、衝突が回避されていれば、待機位置まで繰出部を復帰させることができる。その際、係止部は、付勢手段の付勢力を利用し、被係止部に復元用摺動部を摺動させて、被係止部に押し戻されつつ、円滑に、被係止部を係止する係止状態に復元できる。

そのため、可逆式アクチュエータの作動後、実際の車両の衝突がなければ、適宜、可逆式アクチュエータを逆駆動させつつつ、繰出部を待機位置に復帰させれば、被係止部に摺動する復元用摺動部や係止部を係止状態に付勢する付勢手段を利用し、円滑に、係止部も被係止部を係止した係止状態に復元でき、火薬式アクチュエータも未使用であり、本発明に係る車両用繰出装置では、衝突を回避した場合に部品の交換をせずに、次の衝突に備えることができる。

そしてまた、本発明に係る車両用繰出装置は、繰出部を繰り出す駆動源をばねとして、可逆式アクチュエータや火薬式アクチュエータは、作動時、係止部を係止解除状態に移動させるだけで、繰出部を繰出位置まで移動させるもので無いことから、各アクチュエータの作動ストロークを小さくでき、各アクチュエータの可動部位に連動する係合部の部位の強度等も低減できて、繰出装置を簡便でコンパクトに構成することができる。

したがって、本発明に係る車両用繰出装置では、衝突予測時と衝突時とに繰出部を繰り出し可能とし、かつ、衝突を回避した場合に部品の交換をせずに対応可能にでき、そして、簡便に構成することができる。

特に、本発明に係る車両用繰出装置では、前記係止部が、支持軸に支持されて回動可能に配設されるとともに、前記被係止部に係止可能に前記支持軸側から延びる係止片部と、前記支持軸側から延びて、前記可逆式アクチュエータにおける作動時に動作する可動部位と連結される連結片部と、を備えて構成され、
前記火薬式アクチュエータが、作動時に動作する可動部位を、作動前の状態で、前記係止片部から離隔させ、かつ、作動時に、係止解除方向に回転させるように前記係止片部を押圧可能として、配設されている。

このような構成では、被係止部を係止する係止部の係止状態から係止解除状態となる移動が、支持軸周りの回転となる。そのため、可逆式アクチュエータが、係止部を係止解除状態に移動させる際、すなわち、撓ませたばねの付勢力を受けた状態の被係止部から係止部を外すように、係止部を回転させる際、強い力が必要となっても、連結片部における支持軸から可逆式アクチュエータの可動部位との連結部位までの長さ寸法を大きく設定すれば、回転モーメントを大きく確保できて、可逆式アクチュエータは、容易に、係止部を係止解除状態に移動可能となる。そして、ばねの付勢力が大きくとも、円滑に、可逆式アクチュエータが係止部を係止解除状態に移動できることから、逆に、ばねの付勢力（復元力）を大きく設定できて、作動時の繰出部の繰出速度や繰出力を大きくすることができる。

また、火薬式アクチュエータは、その可動部位を、作動前の状態で、係止部の係止片部から離隔させていることから、可逆式アクチュエータは、火薬式アクチュエータの影響を受けること無く、独立して、係止部を係止解除状態に移動させることができる。

本発明に係る車両用繰出装置では、前記制御装置が、車両の衝突予測信号を入力して前記可逆式アクチュエータを作動させた後に、車両の衝突検知信号を入力した際には、前記火薬式アクチュエータを作動させないことが望ましい。

このような構成では、可逆式アクチュエータの作動後、実際の車両の衝突があっても、その際には、既に、可逆式アクチュエータの作動により、係止部が係止解除状態に移動し、ばねが復元力を発揮して、繰出部を繰出位置に配置させている。

そのため、既に、可逆式アクチュエータが作動されて、繰出部が繰出位置に配置されていれば、火薬式アクチュエータを作動させなくともよい。そして、車両の衝突後、待機位置まで繰出部を復帰させて、極力、部品交換を抑えて、各部品を再使用できる。

すなわち、待機位置まで繰出部を復帰させる際、係止部は、付勢手段の付勢力を利用し、被係止部に復元用摺動部を摺動させて、被係止部に押し戻されつつ、円滑に、被係止部を係止する係止状態に復元できる。

そのため、可逆式アクチュエータが作動すれば、実際の車両の衝突が無くとも、あるいは、実際の車両の衝突があっても、その後、適宜、可逆式アクチュエータを逆駆動させつつつ、繰出部を待機位置に復帰させれば、被係止部に摺動する復元用摺動部や係止部を係止状態に付勢する付勢手段を利用し、円滑に、係止部も被係止部を係止した係止状態に復元でき、火薬式アクチュエータも未使用であり、本発明に係る車両用繰出装置では、衝突を回避した場合や実際の衝突があっても、部品の交換を極力行わずに、次の衝突に備えることができる。

本発明に係る第１実施形態の繰出装置の使用状態を示す車両の斜視図である。 第１実施形態の繰出装置の使用状態を示す車両の概略縦断面図である。 第１実施形態の繰出装置における繰出ユニットの部分断面正面図である。 第１実施形態の繰出装置の繰出ユニットの概略斜視図である。 第１実施形態の繰出装置（繰出ユニット）が可逆式アクチュエータを作動させる状態を示す図である。 第１実施形態の繰出装置が可逆式アクチュエータを作動させた状態を示す図である。 第１実施形態の繰出装置の作動後に繰出部を待機位置に復帰させる状態を示す図である。 第１実施形態の繰出装置の作動後に繰出部を待機位置に復帰させる状態を示す図であり、図７の後の状態を示す。 第１実施形態の繰出装置の作動後に、繰出部を待機位置に復帰させた状態を示す。 第１実施形態の繰出装置が火薬式アクチュエータを作動させる状態を示す図である。 第１実施形態の繰出装置が火薬式アクチュエータを作動させた状態を示す図であり、図１０の後の状態を示す。 第１実施形態の繰出装置が火薬式アクチュエータを作動させた状態を示す図であり、図１１の後の状態を示す。 第１実施形態の繰出装置が火薬式アクチュエータを作動させた状態を示す図であり、図１２の後の状態を示し、併せて、二点鎖線で作動完了時の状態を示す。 第２実施形態の繰出装置の使用状態を示す図である。 第２実施形態の繰出装置における繰出ユニットの概略横断面図である。 第２実施形態の繰出装置（繰出ユニット）の作動時を順に示す図である。 第３実施形態の繰出装置の使用状態を示す図である。 第４実施形態の繰出装置における繰出ユニットを示す図である。 第４実施形態の繰出装置（繰出ユニット）の作動時の状態を示す図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明すると、第１実施形態の車両用の繰出装置ＶＳ１は、図１，２に示すように、歩行者の車両Ｖとの衝突時に、車両Ｖのフードパネル５の前端５ａと後端５ｂとを上昇させて、保護対象物としての歩行者を、エンジンルームＥＲから上昇させて衝撃力を緩和可能な状態としたフードパネル５により、受け止めることができるように、繰出部１１をフードパネル５とともに待機位置ＷＰから繰出位置ＳＰまで移動させるものである。そして、第１実施形態の繰出装置ＶＳ１は、フードパネル５の前端５ａと後端５ｂとの左右両側の４箇所に配置されて、それぞれ、繰出部１１を有した繰出ユニット１０（１０Ｆ，１０Ｆ，１０Ｒ，１０Ｒ）と、所定のセンサ１０２，１０３の信号を入力して、各繰出ユニット１０の作動を制御する制御装置１０１と、を備えて構成される。

なお、フードパネル５の前端５ａの左右両側における繰出ユニット１０Ｆの繰出部１１は、ロックストライカ６ａやラッチ６ｂ等を備えて構成されるフードロック装置６を保持し、繰出位置ＳＰへの繰出時、フードロック装置６ごと、フードパネル５の前端５ａを上昇させる構成としている。フードパネル５の後端５ｂの左右両側における繰出ユニット１０Ｒの繰出部１１は、ヒンジベース７ａやヒンジアーム７ｂを備えてなるヒンジ装置７を保持し、繰出位置ＳＰへの繰出時、ヒンジ装置７ごと、フードパネル５の後端５ｂを上昇させる構成としている。

センサ１０２は、車両Ｖのフロントバンパ４内に配設される加速度センサや圧力センサ等からなって、歩行者の車両Ｖとの実際の衝突を検知可能な衝突検知センサ１０２であり、センサ１０３は、車両Ｖの室内側の図示しないバックミラー付近に、歩行者の車両Ｖに対する接近を検知して歩行者の車両Ｖとの衝突を予測可能なミリ波レーダやカメラ等からなる衝突予測センサ１０３である。そして、衝突検知センサ１０２や衝突予測センサ１０３からの信号を入力した制御装置１０１が、各繰出ユニット１０（１０Ｆ，１０Ｆ，１０Ｒ，１０Ｒ）を同時に作動させるように構成されている。

また、フードパネル５の前端５ａ側の繰出ユニット１０Ｆは、ラジエータ等を支持するボディ側支持部材としてのサポートメンバ８に、後述するケース４５を取り付けて配設され、フードパネル５の後端５ｂ側の繰出ユニット１０Ｒは、ボディ側支持部材としてのフードリッジリインホース９に、ケース４５を取り付けて配設されている。そして、前方の繰出ユニット１０Ｆが、ケース４５の横断面の長手方向を左右方向に沿わせて配置させ、後方の繰出ユニット１０Ｒが、ケース４５の横断面の長手方向を前後方向に沿わせて配置させて、ケース４５の配置方向とボディ側支持部材への配置位置が異なっているものの、これらの繰出ユニット１０Ｆ，１０Ｒは、同一のものである。

そして、各繰出ユニット１０は、それぞれ、図３，４に示すように、繰出部１１、圧縮コイルばね１８、ロックレバー２０、ねじりばね３１、火薬式のアクチュエータ３５、ケース４５、及び、可逆式アクチュエータとしての電磁ソレノイド５５を備えて構成されている。火薬式のアクチュエータ３５は、薬剤の点火によって発生した燃焼ガスを作動用流体とするもので、制御装置１０１から作動信号を入力したガス発生器３７が燃焼ガスを発生させ、その燃焼ガスによって、可動部位としてのピストンロッド３８を繰出方向ＳＤに沿って素早く突出させるものである。

そして、制御装置１０１は、衝突検知センサ１０２からの衝突検知信号を入力した場合には、各繰出部１１を迅速に繰り出すことができるように、各繰出ユニット１０のアクチュエータ３５を作動させ、衝突予測センサ１０３からの衝突予測信号を入力した場合には、各繰出ユニット１０の電磁ソレノイド５５を作動させるように、制御することとなり、アクチュエータ３５の作動は、例えば、歩行者の車両Ｖとの実際の衝突から３０ｍｓ程度後となり、電磁ソレノイド５５の作動は、歩行者の車両Ｖとの衝突前、例えば、実際の衝突の１００ｍｓ程度前に行われる。

なお、第１実施形態では、制御装置１０１が、各繰出ユニット１０に対し、可逆式アクチュエータとしての電磁ソレノイド５５を作動させた後に、衝突検知センサ１０２からの信号を入力しても、火薬式アクチュエータ３５を作動させないように、設定されている。

また、繰出ユニット１０の説明では、特に断らない限り、図３，４に示すように、直方体形状のケース４５の横断面の長手方向を左右方向に沿わせた状態として、説明する。

繰出ユニット１０のケース４５は、ボディ側支持部材としてのサポートメンバ８やフードリッジリインホース９に取り付けられて、内部に、圧縮コイルばね１８等の各部品を収納している。ケース４５は、板金等から形成され、長方形状の底壁部４６、底壁部４６の外周縁から上方に延びる周壁部４８、及び、底壁部４６の上方に配設される支持壁部４７、を備えて構成される。底壁部４６上には、アクチュエータ３５と電磁ソレノイド５５とが取り付けられている。

支持壁部４７上には、左右両側に、円柱状の支持部４７ｂを設けてなるばね座４７ａが配設され、各ばね座４７ａには、圧縮コイルばね１８の下端が組み付けられている。また、支持壁部４７には、圧縮コイルばね１８，１８の間におけるアクチュエータ３５の側方に、ロックレバー２０の後述する連結片部２８側を挿通させる挿通孔４７ｃが開口し、ロックレバー２０を揺動可能としている。なお、挿通孔４７ｃの内周面の右縁側は、ロックレバー２０が戻し用のねじりばね３１の付勢力を受けても、図３中、反時計回り方向に戻り過ぎないように（換言すれば、繰出部１１の復帰時に、ロックレバー２０の後述する復元用摺動部としての復元用摺動面２７に対し、後述するロックピン１７が円滑に当接して摺動可能なように）、位置規制する規制面４７ｄとしている。

周壁部４８における左右方向で対向する側壁４９，４９には、繰出部１１の繰出方向ＳＤに沿って延びる（換言すれば、上下方向に沿って延びる）ガイド溝５０が配設されている。これらのガイド溝５０には、繰出部１１に設けられたストッパピン１５が配設される。そして、ガイド溝５０は、上縁側を、繰出部１１を繰出位置ＳＰで停止させるように、ストッパピン１５を位置規制する繰出側規制面５０ａとして、構成されている。なお、ガイド溝５０の下縁側は、繰出部１１が待機位置ＷＰで停止されても、ストッパピン１５との間に隙間を開けるように構成されている。

さらに、周壁部４８における前後方向で対向する側壁５１，５１間には、上下方向の略中間位置付近で、前後方向に沿った支持軸２１が、固着されている。支持軸２１は、ロックレバー２０を左右方向に沿って回動可能に支持するものである。

左右の側壁４９，４９の上端には、繰出ユニット１０をサポートメンバ８やフードリッジリインホース９に固定するための取付部５２が配設されている。

繰出部１１は、ケース４５の上端側の内側に嵌合するように配設され、フードロック装置６やヒンジ装置７を保持する長方形板状の保持壁部１２と、保持壁部１２の外周縁から下方に延びる周壁部１３と、を備えて構成される。周壁部１３の左右方向で対向する側壁１４，１４には、ガイド溝５０に嵌まる既述のストッパピン１５が突設されている。

圧縮コイルばね１８，１８は、ケース４５の支持壁部４７と繰出部１１の保持壁部１２との間に配設されて、常時、保持壁部１２を上方に付勢している。実施形態の場合、これらのばね１８は、フードロック装置６やヒンジ装置７ごと、フードパネル５を急激に押上可能な復元力（反発力、付勢力）を有して構成されている。

さらに、周壁部１３の前後方向で対向する側壁１６，１６には、支持軸２１の上方に、前後方向に沿ったロックピン１７が固着されている。ロックピン１７は、ロックレバー２０の係止片部２２に係止される被係止部を構成するものであり、金属製の丸棒から形成されている。

ロックレバー２０は、繰出部１１を待機位置ＷＰで停止させるように係止する係止部を構成するものであり、支持軸２１から繰出方向ＳＤの上方に延びる係止片部２２と、支持軸２１から下方に延びる連結片部２８と、を備えて構成される。ロックレバー２０は、支持軸２１によって、左右方向に揺動可能に支持され、さらに、支持軸２１の周囲に配設される付勢手段としてのねじりばね３１により、ロックピン１７を係止する方向、換言すれば、図３中、反時計回り方向、に付勢されている。

係止片部２２は、支持軸２１から上方に延びる首部２３と、首部２３の上端側で左方に突出するような三角板状の頭部２４と、を備えて構成される。頭部２４は、支持軸２１側の下面側をロックピン１７を係止する係止面２５とし、支持軸２１から離れる上面側を復元用摺動部としての復元用摺動面２７としている。係止面２５は、首部２３の近傍側に、首部２３と直交方向に突出し、外れることなくロックピン１７を係止する直交面部２５ａを配設させ、係止面２５と復元用摺動面２７との境界となる反転頂部２６側に、首部２３から離れる斜め上方向に曲がりつつ延びる当接面部２５ｂを配設している。当接面部２５ｂは、アクチュエータ３５の後述する係止部用押圧面４３ａと当接する部位となり、アクチュエータ３５が作動して、当接面部２５ｂが押し上げられれば、図１０〜１２に示すように、ロックレバー２０が、支持軸２１を中心として、時計回り方向に回転して、係止片部２２の係止面２５がロックピン１７から外れて係止解除状態となる。

なお、各繰出ユニット１０のロックレバー２０が係止解除となれば、ばね１８，１８の復元力により、各繰出部１１が上方に押し上げられ、フードロック装置６やヒンジ装置７ごと、フードパネル５の全体が上昇することとなる。

復元用摺動面２７は、反転頂部２６から斜め上方向に傾斜して延びるように形成されている。この復元用摺動面２７は、図７〜９に示すように、係止片部２２が、繰出後における繰出部１１の待機位置ＷＰへの復帰時、ねじりばね３１の付勢力を利用して、ロックピン１７に押し戻されつつ、ロックピン１７を係止する係止状態に復元するように、ロックピン１７の案内面（外周面）１７ａと摺動するように、形成されている。

連結片部２８は、ケース４５の支持壁部４７の挿通孔４７ｃを経て下方に突出し、下端を連結軸２９を利用して、電磁ソレノイド５５の作動部（可動部位）５６に連結されている。

電磁ソレノイド５５は、プッシュ型のものであり、制御装置１０１からの作動用信号の入力時、可動鉄心からなる作動部５６が左方側に突出するように、作動し、その際、ロックレバー２０は、図３中、時計回り方向に回転し、係止片部２２がロックピン１７から外れることとなる（図５，６参照）。

連結片部２８の支持軸２１から連結軸２９までの長さ寸法ＣＬは、電磁ソレノイド５５の作動時に、ばね１８，１８によって上方へ付勢されたロックピン１７が係止片部２２の係止面２５に対する摩擦力を大きくしていても、極力、迅速に、ロックレバー２０を係止解除状態の図５中の時計回り方向に回転可能に、十分な回転モーメントを作用可能な寸法に設定されている。

また、ロックレバー２０は、ロックピン１７から外れた後は、電磁ソレノイド５５への通電を停止させていれば、ねじりばね３１の付勢力により、連結片部２８が支持壁部４７の挿通孔４７ｃの内周面における規制面４７ｄに当接するように、反時計回り方向に回転し、繰出部１１の繰出に伴なって上昇したロックピン１７の直下に、復元用摺動面２７を配置させる状態となる。

火薬式のアクチュエータ３５は、薬剤の点火によって燃焼ガスを発生させるガス発生器３７をシリンダ３６内に配設させ、ガス発生器３７の燃焼ガスにより、シリンダ３６内に配設された可動部位としてのピストンロッド３８を上昇させる構成としている。ピストンロッド３８は、ガス発生器３７近傍のピストン部３９と、ピストン部３９から上方に延びるロッド部４０と、を備えて構成される。ロッド部４０の先端部（上端部）としてのヘッド４１は、略軸直交方向に拡径する鍔部４３と、鍔部４３の中央から上方へ突出する小径部４２と、を備えて構成される。鍔部４３の上面は、上方に向かうに従って先細りとなるテーパ面として、ロックレバー２０におけるロックピン１７の係止を解除させるように、上昇時に、図１０，１１に示すように、係止片部２２の当接面部２５ｂに当接して、ロックレバー２０を支持軸２１を中心として時計回り方向に回転させる係止部用押圧面４３ａとしている。小径部４２の先端面は、水平面に沿う平面として、繰出部１１の保持壁部１２を押し上げる繰出部用押圧面４２ａとしている。

アクチュエータ３５のヘッド４１は、アクチュエータ３５の作動時、図１０，１１に示すように、係止部用押圧面４３ａが係止片部２２の当接面部２５ｂに当接して、ロックレバー２０を時計回り方向に回転させ、そして、図１２に示すように、係止部用押圧面４３ａの外縁４３ｂ付近が反転頂部２６と接触するような位置まで上昇すると、繰出部用押圧面４２ａが繰出部１１の保持壁部１２に当接するように構成されている。

この時、ロックレバー２０は、ロックピン１７を、直交面部２５ａから離脱させて、直交面部２５ａ近傍の当接面部２５ｂに配置させる位置まで回転する。そのため、ロックレバー２０は、圧縮コイルばね１８，１８の付勢力とアクチュエータ３５の作動とによって押し上げれられる繰出部１１に設けられたロックピン１７自体に、当接面部２５ｂを押圧されて、図１２，１３に示すように、時計回り方向に回転して、ロックピン１７から外れることとなる。

また、アクチュエータ３５は、可動部位としてのピストンロッド３８の作動ストロークＡＬを、圧縮コイルばね１８による繰出部１１の繰出距離ＳＬより、短くしている。実施形態の場合、作動ストロークＡＬは、繰出距離ＳＬの７割程度とし、かつ、繰出部１１を繰出距離ＳＬの半分程度の距離分しか、繰出部１１を押圧していない。

そして、第１実施形態の繰出装置ＶＳ１では、例えば、歩行者が車両Ｖの側方から急激に飛び出して、車両Ｖと衝突した場合には、制御装置１０１が、衝突予測センサ１０３からの信号を入力させること無く、衝突検知センサ１０２からの衝突検知信号を入力して、各繰出ユニット１０のアクチュエータ３５のガス発生器３７に点火信号を出力する。

すると、図１０〜１２に示すように、各繰出ユニット１０（１０Ｆ，１０Ｆ，１０Ｒ，１０Ｒ）の火薬式アクチュエータ３５の可動部位としてのピストンロッド３８が上昇して、ヘッド４１を係止片部２２の当接面部２５ｂに当接させ、係止部としてのロックレバー２０を係止解除状態となるように時計回り方向に回転移動させることから、撓ませたばね１８，１８の復元力が繰出部１１に作用して、繰出部１１が、ばね１８，１８を駆動源として、待機位置ＷＰから繰出位置ＳＰまで繰り出され、その結果、フードパネル５の全体が上昇して、衝撃を緩和させて、フードパネル５が歩行者を受け止めることができる。

なお、この火薬式のアクチュエータ３５は、作動時、薬剤の点火によって発生した燃焼ガスを作動用流体として、ロックレバー２０を移動させることから、可逆式アクチュエータとしての電磁ソレノイド５５より、迅速にロックレバー２０を移動させることができて、制御装置１０１が車両の実際の衝突時を検知する衝突検知信号を入力した際に、作動するアクチュエータとして、好適となる。

また、第１実施形態の繰出装置ＶＳ１では、例えば、歩行者が車両Ｖに接近して、車両Ｖが歩行者との衝突を回避できないとして、衝突を予測できる状態となった際、制御装置１０１は、衝突予測センサ１０３からの衝突予測信号を入力して、各繰出ユニット１０の電磁ソレノイド５５を作動させる信号を出力する。

すると、各繰出ユニット１０（１０Ｆ，１０Ｆ，１０Ｒ，１０Ｒ）は、電磁ソレノイド５５の作動部５６が押し出され、図５，６に示すように、ロックレバー２０が、支持軸２１を中心として、時計回り方向に回転し、係止面２５をロックピン１７から離脱させ、係止解除状態となることから、圧縮ばね１８，１８の付勢力により、繰出部１１が待機位置ＷＰから繰出位置ＳＰまで繰り出され、フードパネル５の全体を上昇させることができる。

そして、可逆式アクチュエータとしての電磁ソレノイド５５の作動後、衝突が回避されていれば、フードパネル５の全体を下降させて、繰出部１１を待機位置ＷＰへ復帰させることができる。すなわち、その際、係止部としてのロックレバー２０が、ねじりばね３１の付勢力を利用し、ロックピン１７の案内面１７ａに復元用摺動面２７を摺動させて、まず、図７，８に示すように、ロックピン１７に押し戻されつつ、時計回り方向に回転する。ついで、ロックレバー２０は、図８，９に示すように、反転頂部２６がロックピン１７を乗り越えれば、ねじりばね３１の付勢力により、反時計回り方向に回転して、係止面２５の直交面部２５ａの位置にロックピン１７を配置させて、ロックピン１７を係止する係止状態に復元できる。

そのため、可逆式アクチュエータとしての電磁ソレノイド５５の作動後、実際の車両Ｖの衝突がなければ、適宜、電磁ソレノイド５５への通電を止めて、作動部５６を逆駆動させつつつ、各繰出部１１を、フードパネル５ごと、待機位置ＷＰに復帰させるように下方に押し込めば、ロックピン１７に摺動する復元用摺動面２７やロックレバー２０を係止状態に付勢する付勢手段としてのねじりばね３１を利用し、円滑に、係止部としてのロックレバー２０もロックピン１７を係止した係止状態に復元でき、火薬式アクチュエータ３５も未使用であり、第１実施形態の車両用繰出装置ＶＳ１では、衝突を回避した場合に部品の交換をせずに、次の衝突に備えることができる。

そしてまた、第１実施形態の繰出装置ＶＳ１は、各繰出ユニット１０の繰出部１１を繰り出す駆動源をばね１８，１８として、可逆式アクチュエータとしての電磁ソレノイド５５や火薬式アクチュエータ３５は、作動時、係止部としてのロックレバー２０を係止解除状態に移動させるだけで、繰出部１１を繰出位置ＳＰまで移動させるもので無いことから、各アクチュエータ３５，５５の作動ストロークを小さくでき、各アクチュエータ３５，５５の可動部位（ピストンロッド３８や作動部５６）に連動する係合部の部位（頭部２４の当接面部２５ｂや連結片部２８の連結軸２９）の強度等も低減できて、繰出装置ＶＳ１を簡便でコンパクトに構成することができる。

したがって、第１実施形態の繰出装置ＶＳ１では、衝突予測時と衝突時とに繰出部１１を繰り出し可能とし、かつ、衝突を回避した場合に部品の交換をせずに対応可能にでき、そして、簡便に構成することができる。

なお、可逆式アクチュエータとして、実施形態では、電磁ソレノイド５５を例示したが、作動時の可動部位（作動部）を復帰可能（復元可能）に作動できれば、電動アクチュエータ、エアシリンダ、油圧シリンダ等を使用してもよい。

また、第１実施形態の繰出装置ＶＳ１では、係止部としてのロックレバー２０が、支持軸２１に支持されて回動可能に配設されるとともに、被係止部としてのロックピン１７に係止可能に支持軸２１側から延びる係止片部２２と、支持軸２１側から延びて、可逆式アクチュエータとしての電磁ソレノイド５５における作動時に動作する可動部位としての作動部５６と連結される連結片部２８と、を備えて構成されている。さらに、火薬式アクチュエータ３５が、作動時に動作する可動部位としてのピストンロッド３８を、作動前の状態で、係止片部２２から離隔させ、かつ、作動時に、係止解除方向に回転させるように係止片部２２を押圧可能として、配設されている。

そのため、実施形態の繰出装置ＶＳ１では、被係止部としてのロックピン１７を係止する係止部としてのロックレバー２０の係止状態から係止解除状態となる移動が、支持軸２１周りの回転となる。そして、電磁ソレノイド５５が、ロックレバー２０を係止解除状態に移動させる際、すなわち、撓ませたばね１８，１８の付勢力を受けた状態のロックピン１７からロックレバー２０を外すように、ロックレバー２０を回転させる際、強い力が必要となっても、連結片部２８における支持軸２１から電磁ソレノイド５５の作動部５６との連結部位までの長さ寸法ＣＬを大きく設定すれば、回転モーメントを大きく確保できて、容易に、電磁ソレノイド５５がロックレバー２０を係止解除状態に移動可能となる。そして、ばね１８の付勢力が大きくとも、円滑に、電磁ソレノイド５５がロックレバー２０を係止解除状態に移動できることから、逆に、ばね１８の付勢力（復元力）を大きく設定できて、作動時の繰出部１１の繰出速度や繰出力を大きくすることができる。

また、火薬式アクチュエータ３５は、その可動部位としてのピストンロッド３８を、作動前の状態で、ロックレバー２０の係止片部２２から離隔させていることから、可逆式アクチュエータとしての電磁ソレノイド５５は、火薬式アクチュエータ３５の影響を受けること無く、独立して、ロックレバー２０を係止解除状態に移動させることができる。

さらに、第１実施形態の繰出装置ＶＳ１では、制御装置１０１が、車両Ｖの衝突予測信号を入力して各繰出ユニット１０の可逆式アクチュエータとしての電磁ソレノイド５５を作動させた後に、車両Ｖの衝突検知信号を入力した際には、火薬式アクチュエータ３５を作動させない設定としている。

このような構成では、電磁ソレノイド５５の作動後、実際の車両Ｖの歩行者との衝突があっても、その際には、既に、電磁ソレノイド５５の作動により、ロックレバー２０が係止解除状態に移動し、ばね１８，１８が復元力を発揮して、繰出部１１を繰出位置ＳＰに配置させ、フードパネル５を上昇させている。

そのため、既に、電磁ソレノイド５５が作動されて、繰出部１１が繰出位置ＳＰに配置されていれば、火薬式アクチュエータ３５を作動させなくともよい。そして、車両Ｖの衝突後、待機位置ＷＰまで繰出部１１を復帰させれば、極力、部品交換を抑えて、各部品を再使用できる。

すなわち、フードパネル５を押し下げつつ、各繰出ユニット１０の繰出部１１を待機位置ＷＰまで復帰させれば、その際、既述したように、ロックレバー２０が、ねじりばね３１の付勢力を利用し、ロックピン１７に復元用摺動面２７を摺動させて、ロックピン１７に押し戻されつつ、円滑に、ロックピン１７を係止する係止状態に復元できる。

そのため、第１実施形態では、電磁ソレノイド５５が作動すれば、実際の車両Ｖの歩行者との衝突が無くとも、あるいは、実際の車両Ｖの歩行者との衝突があっても、その後、適宜、電磁ソレノイド５５を逆駆動させつつつ、繰出部１１を待機位置ＷＰに復帰させれば、ロックピン１７に摺動する復元用摺動面２７やロックレバー２０を係止状態に付勢するねじりばね３１を利用し、円滑に、ロックレバー２０もロックピン１７を係止した係止状態に復元でき、火薬式アクチュエータ３５も未使用であることから、衝突を回避した場合や実際の衝突があっても、部品の交換を極力行わずに、次の衝突に備えることができる。

また、第１実施形態の繰出装置ＶＳ１では、各繰出ユニット１０の火薬式のアクチュエータ３５の作動時、図１０〜１２に示すように、アクチュエータ３５が、ガス発生器３７から燃焼ガスを吐出するため、可動部位としてのピストンロッド３８が上昇し、先端のヘッド４１の係止部用押圧面４３ａがロックレバー２０の係止片部２２における当接面部２５ｂに当接し、係止片部２２を、ロックピン１７への係止状態から係止解除状態とするように、支持軸２１を中心として、時計回り方向に回転させる。と同時に、ピストンロッド３８の繰出部用押圧面４２ａが、繰出部１１の保持壁部１２に当接して、繰出部１１の繰出初期における圧縮コイルばね１８，１８の補助繰出手段として作用し、繰出部１１を押し上げ、また、ロックピン１７自体にロックレバー２０の当接面部２５ｂが押し上げられ、ロックレバー２０がロックピン１７から外れる。

そのため、繰出部１１が、繰出初期に、図１２，１３に示すように、アクチュエータ３５の押圧力の補助を受け、その後、ロックレバー２０の係止解除による圧縮コイルばね１８，１８の復元力により、図１３の二点鎖線に示すように、繰出部１１が、繰出位置ＳＰまで迅速に繰り出されて、フードパネル５の全体を、フードロック装置６やヒンジ装置７ごと、上昇させることができる。

以上のように、第１実施形態の繰出装置ＶＳ１では、作動時、火薬式のアクチュエータ３５の可動部位としてのピストンロッド３８が、繰出部１１の繰出方向ＳＤに沿って上昇移動して、係止解除状態へ係止部としてのロックレバー２０を移動させて、圧縮ばね１８の復元力を繰出部１１に作用させるとともに、繰出部１１を繰出方向ＳＤに押圧して迅速に移動開始させることができる。

したがって、第１実施形態の繰出装置ＶＳ１では、火薬式アクチュエータ３５の作動時、繰出部１１の移動を圧縮ばね１８，１８で行うこととしても、繰出初期の繰出部１１の移動開始を迅速に行うことができる。

なお、実施形態の場合、アクチュエータ３５のピストンロッド３８が繰出部１１と当接しない状態とした場合に比べて、繰出開始から繰出完了までの時間を、４割程度短縮できた（５ｍｓを３ｍｓに短縮できた）。

特に、第１実施形態の繰出装置ＶＳ１では、アクチュエータ３５が、作動時に、可動部位としての可動ロッドであるピストンロッド３８を、繰出部１１の繰出方向ＳＤに沿って上昇移動させ、かつ、繰出部１１の待機位置ＷＰから繰出位置ＳＰまでの繰出距離ＳＬの全長にわたって押圧せずに、押圧距離を短くするように構成されている。そして、ピストンロッド３８の先端部としてのヘッド４１が、ロックレバー２０を係止解除状態に移動させる係止部用押圧面４３ａと、係止部用押圧面４３ａとずれた位置に配置されて、繰出部１１を押圧する繰出部用押圧面４２ａと、を備えて構成されるとともに、繰出部用押圧面４２ａが、係止部用押圧面４３ａによるロックレバー２０の係止解除の完了前に、繰出部１１を押圧するように構成されている。

そのため、第１実施形態では、アクチュエータ３５のピストンロッド３８が、繰出部１１の繰出方向ＳＤに沿って上昇移動して、その先端部の係止部用押圧面４３ａにより、ロックレバー２０を係止解除状態に移動させ、かつ、繰出部用押圧面４２ａにより、繰出部１１を繰出方向ＳＤに移動させることができる。そして、図１２に示すように、繰出部用押圧面４２ａが、係止部用押圧面４３ａによるロックレバー２０の係止解除の完了前に、繰出部１１を押圧し始めることから、圧縮ばね１８の復元力が繰出部１１に十分に作用する直前には、既に、アクチュエータ３５のピストンロッド３８の押圧力が繰出部１１に作用しており、一層、繰出初期の繰出部１１の移動開始のタイミングを早めることとができるとともに、さらに、移動開始の移動速度も高めることができる。

第２実施形態の車両用の繰出装置ＶＳ２は、図１４〜１６に示すように、一つの繰出ユニット１０Ａと、制御装置１０１Ａとを備えて構成され、車両Ｖの前面衝突時、保護対象物としての運転者Ｄの膝Ｋを受け止める膝受止パネル６８を、待機位置ＷＰから後方の繰出位置ＳＰまで繰り出すように作動される。

第２実施形態の繰出装置ＶＳ２は、車両Ｖの図示しないフロントバンパ内に、他の車両や障害物等の車両Ｖとの実際の衝突を検知可能な加速度センサや圧力センサ等からなる衝突検知センサ１０２Ａを配設させるとともに、車両Ｖの室内側の図示しないバックミラー付近に、障害物等の車両Ｖに対する接近を検知して障害物等の車両Ｖとの衝突を予測可能なミリ波レーダやカメラ等の衝突予測センサ１０３Ａを配設させ、そして、衝突検知センサ１０２Ａや衝突予測センサ１０３Ａからの信号を入力した制御装置１０１Ａが、繰出ユニット１０Ａのアクチュエータ３５，５５を作動させるように構成されている。

繰出ユニット１０Ａは、図１４，１５に示すように、第１実施形態と同様に、繰出部１１、圧縮コイルばね１８、ロックレバー２０、ねじりばね３１、火薬式のアクチュエータ３５、ケース４５、及び、可逆式のアクチュエータとしての電磁ソレノイド５５、を備えて構成されている。

そして、制御装置１０１Ａは、衝突検知センサ１０２Ａからの信号を入力した場合には、繰出部１１を迅速に繰り出すことができるように、アクチュエータ３５を作動させ、衝突予測センサ１０３Ａからの信号を入力した場合には、電磁ソレノイド５５を作動させるように、制御することとなり、アクチュエータ３５の作動は、例えば、車両Ｖの実際の衝突から３０ｍｓ程度後となり、電磁ソレノイド５５の作動は、車両Ｖの衝突前、例えば、実際の衝突の１００ｍｓ程度前に行われる。なお、この第２実施形態の繰出装置ＶＳ２でも、制御装置１０１Ａが、可逆式アクチュエータとしての電磁ソレノイド５５を作動させた後に、衝突検知センサ１０２Ａからの信号を入力しても、火薬式のアクチュエータ３５を作動させないように、設定されている。

膝受止パネル６８は、繰出部１１に保持され、運転席前方のステアリングコラム６０の下方のインパネ（インストルメントパネル）６５に囲まれて配設されている。ステアリングコラム６０は、ステアリングホイール６４を締結するメインシャフト６１と、コラムチューブ６２と、コラムカバー６３と、を備えて構成されている。

そして、繰出ユニット１０Ａは、膝受止パネル６８を保持壁部１２の後面で保持した繰出部１１を後方移動させるように繰出可能に、インパネリインフォースメント６６から延びるボディ側支持部材としての支持ブラケット６７に取り付けて、配設されている。

この第２実施形態でも、制御装置１０１Ａが、衝突センサ１０２Ａからの車両Ｖの衝突を検知した信号を入力させれば、火薬式のアクチュエータ３５を作動させる。そして、アクチュエータ３５が作動すれば、図示しないガス発生器から燃焼ガスを吐出するため、可動部位としてのピストンロッド３８が後方移動し、先端のヘッド４１の係止部用押圧面４３ａが係止部としてのロックレバー２０の係止片部２２における当接面部２５ｂに当接し、係止片部２２を、被係止部としてのロックピン１７への係止状態から係止解除状態とするように、支持軸２１を中心として、図１６のＡ中、時計回り方向に回転させる。と同時に、ピストンロッド３８の繰出部用押圧面４２ａが、繰出部１１の保持壁部１２に当接して、繰出部１１の繰出初期における圧縮コイルばね１８，１８の補助繰出手段として作用し、繰出部１１を後方へ押し出し、また、ロックピン１７自体にロックレバー２０の当接面部２５ｂが後方へ押し出され、ロックレバー２０がロックピン１７から外れることから、圧縮ばね１８，１８の復元力により、繰出部１１とともに膝受止パネル６８を繰出位置ＳＰに配置させることができる。

そして勿論、この繰出装置ＶＳ２でも、制御装置１０１Ａが衝突予測センサ１０３Ａからの信号を入力すれば、電磁ソレノイド５５を作動させて、ロックレバー２０を係止解除方向に回転させるため、圧縮ばね１８，１８の復元力により、繰出部１１とともに膝受止パネル６８を繰出位置ＳＰに配置させることができ、その後の車両Ｖの前面衝突時の前方移動する運転者Ｄの膝Ｋを的確に受け止めることができる。そして、この場合でも、電磁ソレノイド５５を作動させただけであれば、繰出部１１を繰り出しても、アクチュエータ３５を作動させていないことから、アクチュエータ３５を交換せずに、再使用することができる。

ちなみに、繰出位置ＳＰの繰出部１１を膝受止パネル６８とともに待機位置ＷＰに復帰させる場合も、第１実施形態と同様に、電磁ソレノイド５５への通電を止めて、作動部５６を逆駆動させつつつ、繰出部１１を待機位置ＷＰに復帰させるように前方に押し込めば、ロックピン１７に摺動する復元用摺動面２７やロックレバー２０を係止状態に付勢する付勢手段としてのねじりばね３１を利用し、円滑に、係止部としてのロックレバー２０がロックピン１７を係止した係止状態に復元でき、繰出部１１も復元できる。

したがって、第２実施形態の繰出装置ＶＳ２でも、第１実施形態と同様に、衝突予測時と衝突時とに繰出部１１を繰り出し可能とし、かつ、衝突を回避した場合に部品の交換をせずに対応可能にでき、そして、簡便に構成することができる。

なお、第１，２実施形態では、繰出部１１にフードパネル５や膝受止パネル６８を保持させるように構成したが、他に、保護対象物を受け止めるように、繰出部を待機位置から迅速に繰出位置まで繰り出す装置であれば、本発明を適用でき、例えば、図１７に示す第３実施形態の繰出装置ＶＳ３に示すように、車両の後面に追突される後突時に、保護対象物としての乗員頭部を受け止めるヘッドレスト７３に、繰出ユニット１０Ｂを配設させてもよい。

ヘッドレスト７３は、車両に配置されるシート７０の背もたれ部７１の上端で、ステイ７２を利用して配設され、前部７４が、繰出ユニット１０Ｂを利用して、後部７５に密着した待機位置ＷＰから繰出位置ＳＰの前方に繰り出すように、繰出部１１に保持されている。

この場合、車両の図示しないリヤウインド付近に、後方車両の接近を検知して後方車両の追突を予測可能なミリ波レーダやカメラ等の衝突予測センサ１０３Ｂを配設させ、車両の図示しないリヤバンパ内に実際の追突を検知する衝突検知センサ１０２Ｂを配設させ、そして、衝突予測センサ１０３Ｂや衝突検知センサ１０２Ｂからの信号を入力した制御装置１０１Ｂが、繰出ユニット１０Ｂの図示しない電磁ソレノイドや火薬式アクチュエータを作動させるように構成されており、この第３実施形態でも、第１，２実施形態と同様な作用・効果を得ることができる。

さらに、保護対象物を受け止めるように、繰出部を待機位置から迅速に繰出位置まで繰り出す装置であれば、例えば、衝撃を緩和して歩行者を受止可能にフロントピラーを構成し、そのフロントピラーを繰出ユニットの繰出部に保持させ、歩行者の車両との衝突時、あるいは、衝突予測時、フロントピラーを待機位置から前方の繰出位置まで繰り出させるように構成してもよい。

さらに、各実施形態では、ばね１８を二つ配設させたものを示したが、図１８，１９に示す第４実施形態の繰出装置ＶＳ４の繰出ユニット１０Ｃのように、ばね１８を一つとして、構成してもよい。

この第４実施形態では、図示しないフードパネルのフードロック装置やヒンジ装置を保持する各繰出ユニット１０Ｃにおける繰出部１１Ｃの周壁部１３Ｃが、圧縮ばね１８の周囲を囲うように、略四角筒形状として、ケース４５Ｃに配設される四角筒状のガイド部５３内に嵌挿可能に配設されて、繰出部１１Ｃの繰出方向と直交する方向のずれを規制している。

また、ロックピン１７は、繰出部１１Ｃの保持壁部１２Ｃの幅方向（前後方向）の両縁から下方に延びる支持壁部１２ａに固着され、係止部としてのロックレバー２０を支持する支持軸２１が、周囲に、ロックレバー２０を係止方向に付勢するねじりばね３１を設けて、ケース４５Ｃのガイド部５３から延びる軸支壁部５４に支持されている。

さらに、第４実施形態では、火薬式アクチュエータ３５Ｃが軸方向の長さ寸法をコンパクトに構成されて、ケース４５Ｃの底壁部４６Ｃに対し、ばね１８や可逆式アクチュエータの電磁ソレノイド５５Ｃとともに取り付けられている。

但し、電磁ソレノイド５５Ｃは、プル型として、作動時、連結片部２８に連結される作動部５６を引き込めて、ロックレバー２０の係止片部２２をロックピン１７から外すように構成されている。

この第４実施形態の繰出ユニット１０Ｃでは、ばね１８が一つとし、電磁ソレノイド５５Ｃの作動部５６の作動方向が相違する点を除いて、第１〜３実施形態の繰出ユニット１０，１０Ａ，１０Ｂと同様な作用・効果を得ることができる。そして、この第４実施形態の繰出装置ＶＳ４では、各繰出ユニット１０Ｃがばね１８を一つの使用としていることから、コンパクトに構成することができる。

５…フードパネル、１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…繰出ユニット、
１１，１１Ｃ…繰出部、１７…（被係止部）ロックピン、１８…ばね、２０…（係止部）ロックレバー、２２…係止片部、２７…復元用摺動部（面）、３１…（付勢手段）ねじりばね、３５，３５Ｃ…（火薬式）アクチュエータ、３８…（可動部位）ピストンロッド、５５，５５Ｃ…（可逆式アクチュエータ）電磁ソレノイド、
６０…ステアリングコラム、６８…膝受止パネル、
７３…ヘッドレスト、７４…前部、
１０１，１０１Ａ，１０１Ｂ…制御装置、１０２，１０２Ａ，１０２Ｂ…衝突検知センサ、１０３，１０３Ａ，１０３Ｂ…衝突予測センサ、
ＷＰ…待機位置、ＳＰ…繰出位置、ＳＤ…繰出方向、Ｖ…車両。

Claims (2)

1. 車両に搭載され、作動時、保護対象物を受け止めるために繰り出される繰出部を待機位置から繰出位置まで移動させる車両用繰出装置であって、
   前記繰出部を移動させる駆動源となるばねと、
   前記ばねを撓ませた状態として前記繰出部を待機位置で係止し、かつ、係止解除時に前記ばねの復元力によって前記繰出部を繰出位置まで移動させるように、前記繰出部を係止する係止部と、
   前記繰出部の係止状態から係止解除状態となるように前記係止部を移動させるためのアクチュエータであって、作動時、薬剤の点火によって発生した燃焼ガスを作動用流体として、前記係止部を移動させるように動作する火薬式アクチュエータと、
   前記繰出部の係止状態から係止解除状態となるように前記係止部を移動させるためのアクチュエータであって、作動前の状態に復帰可能に動作する可逆式アクチュエータと、
   前記火薬式アクチュエータと前記可逆式アクチュエータとの作動を制御して、車両の衝突検知信号の入力時、前記火薬式アクチュエータを作動させ、車両の衝突予測信号の入力時、前記可逆式アクチュエータを作動させる制御装置と、
   を備えて構成されるとともに、
   前記繰出部が、前記係止部に係止される被係止部を備え、
   前記係止部が、
   前記被係止部を係止する方向へ付勢する付勢手段を設けて構成されるとともに、
   繰出後における前記繰出部の待機位置への復帰時、前記付勢手段の付勢力を利用して、前記被係止部に押し戻されつつ、前記被係止部を係止する係止状態に復元するように、前記被係止部と摺動する復元用摺動部を備え、さらに、
   支持軸に支持されて回動可能に配設されるとともに、前記被係止部に係止可能に前記支持軸側から延びる係止片部と、前記支持軸側から延びて、前記可逆式アクチュエータにおける作動時に動作する可動部位と連結される連結片部と、を備えて構成され、
   前記火薬式アクチュエータが、作動時に動作する可動部位を、作動前の状態で、前記係止片部から離隔させ、かつ、作動時に、係止解除方向に回転させるように前記係止片部を押圧可能として、配設されていることを特徴とする車両用繰出装置。
2. 前記制御装置が、車両の衝突予測信号を入力して前記可逆式アクチュエータを作動させた後に、車両の衝突検知信号を入力した際には、前記火薬式アクチュエータを作動させないことを特徴とする請求項１に記載の車両用繰出装置。

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