JP5803794B2

JP5803794B2 - 車両用走行制限装置

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Publication number: JP5803794B2
Application number: JP2012095559A
Authority: JP
Inventors: 良夫鯉江
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2012-04-19
Filing date: 2012-04-19
Publication date: 2015-11-04
Anticipated expiration: 2032-04-19
Also published as: US20130282199A1; US8838287B2; JP2013220804A

Description

本発明は、車両の走行を制限する車両用走行制限装置に関する。

例えば特許文献１には、車両の現在位置から目的地までの走行可能範囲を設定し、走行中に走行可能範囲から外れた場合に車両の走行に制限を加える技術が開示されている。

特開２００６−３２７３４６号公報

しかしながら、上記の従来技術では、車両の運転者は、車両が走行可能範囲から外れて実際に車両の走行に制限が加えられないと、走行可能範囲から外れてしまったことに気付くことができない。そして、誤って走行可能範囲から外れてしまったことに気付き走行可能範囲内に戻ろうとしても、そのときには既に車両の走行に制限が加えられているから、走行可能範囲内に速やかに戻ることができない。
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、予め設定された所定範囲から車両が外れてしまったとしても、その所定範囲内に速やかに戻ることができる車両用走行制限装置を提供することにある。

本発明によれば、車両用走行制限装置は、車両の現在位置が所定範囲から外れている場合に、車両の走行方向が所定範囲に向かう復帰方向であるか否かを判定し、走行方向が復帰方向でない場合、つまり、車両が所定範囲に向かっていない場合に、車両の走行を制限する。即ち、本発明によれば、車両が所定範囲から外れてしまったとしても、車両が所定範囲に向かっていないことを条件に走行に制限が加えられ、車両が所定範囲に向かっているのであれば走行に制限が加えられない。これにより、所定範囲から車両が外れてしまったとしても、所定範囲に向かっているのであれば走行に制限が加えられないようになり、従って、所定範囲内に速やかに戻ることができる。

一実施形態に係るものであり、車両用走行制限装置の構成を概略的に示す機能ブロック図（ａ）は車両の走行方向と走行許可範囲との関係の一例を示す図、（ｂ）は（ａ）に示す各走行方向および平均方向の具体的角度の一例を示す図車両用走行制限装置の動作内容を示すフローチャート

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１に示すように、車両用走行制限装置１０は、制御部１１、無線通信部１２、現在位置検出部１３、走行方向検出部１４、計時部１５、記憶部１６、車両内通信部１７、表示部１８、操作部１９、音声処理部２０などを備える。以下、この車両用走行制限装置１０を、単に「走行制限装置１０」と称する。
制御部１１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを有するマイクロコンピュータを主体として構成されており、走行制限装置１０の動作全般を制御する。この制御部１１は、図示しないアクセサリスイッチ（ＡＣＣスイッチ）から入力されるＡＣＣ信号のオンオフに基づいて、あるいは、図示しないイグニッションスイッチ（ＩＧスイッチ）から入力されるＩＧ信号のオンオフに基づいて、走行制限装置１０のオンオフを制御する。また、この制御部１１は、ＣＰＵにおいて制御プログラムを実行することにより、位置判定処理部３１、方向判定処理部３２、走行制限処理部３３、警告動作実行処理部３４をソフトウェアによって仮想的に実現する。なお、位置判定処理部３１は、特許請求の範囲に記載の位置判定手段に相当し、方向判定処理部３２は、特許請求の範囲に記載の方向判定手段に相当し、走行制限処理部３３は、特許請求の範囲に記載の走行制限手段に相当し、警告動作実行処理部３４は、特許請求の範囲に記載の警告動作実行手段に相当する。

無線通信部１２は、図示しない外部のデータ提供源（例えば、携帯通信端末、サービスセンタのサーバなど）との間に無線の通信回線を確立し、その通信回線を介して各種のデータ通信を行う。現在位置検出部１３は、特許請求の範囲に記載の現在位置検出手段に相当するものであり、図示しない周知の地磁気センサ、ジャイロスコープ、車速センサ、ＧＰＳ受信機などの各種のセンサ類から入力される検出信号を互いに補完することにより車両の現在位置を検出する。走行方向検出部１４は、特許請求の範囲に記載の走行方向検出手段に相当するものであり、図示しない周知の方位センサなどの各種のセンサ類から入力される検出信号に基づいて車両の走行方向を検出する。

計時部１５は、例えば日付、時刻、経過時間など時間に関する情報（時間情報）を取得する機能を有する。この計時部１５は、図示しない発信器が出力したクロックパルスのパルス数をカウントし、そのカウント値が基準値に到達すると単位時間を示す単位時間信号を生成する。そして、計時部１５は、生成した単位時間信号に基づいて制御部１１の端末時刻を生成する。記憶部１６は、例えばハードディスクドライブなどの不揮発性の記憶媒体で構成されており、各種のコンピュータプログラムや各プログラムで使用されるデータなどを記憶している。

車両内通信部１７は、外部の走行制御部２５に車両内通信ネットワーク２６を介して接続されており、この車両内通信ネットワーク２６を介して走行制御部２５との間で通信が可能である。走行制御部２５は、図示しない各種の装置類（例えば、エンジン制御装置、ブレーキ制御装置、トランスミッション制御装置など）に接続されている。走行制御部２５は、これら装置類から得られる車両の走行に関する各種の情報を車両走行情報として出力する。制御部１１は、車両内通信部１７から車両内通信ネットワーク２６を介して走行制御部２５に走行制限指令信号を送信可能である。走行制御部２５は、制御部１１から受信した走行制限指令信号に基づいて各装置類の動作を制御し、車両の走行に制限を加えたり、加えた走行制限を解除したりする。

表示部１８は、例えば液晶表示器や有機ＥＬで構成されており、制御部１１からの表示指令信号に基づいて各種の情報を表示する。この表示部１８の画面には、周知の感圧方式、電磁誘導方式、静電容量方式あるいはそれらを組み合わせた方式で構成されるタッチパネルスイッチが設けられる。操作部１９は、表示部１８の画面上に設けられるタッチパネルスイッチ、および、表示部１８の周囲に設けられているメカニカルスイッチなど各種のスイッチ類を含む。操作部１９は、使用者による各種のスイッチの操作に応じて操作検知信号を制御部１１に出力する。制御部１１は、操作部１９から入力された操作検知信号を解析して使用者の操作内容を特定し、特定した操作内容に基づいて各種の処理を実行する。

音声処理部２０は、図示しないマイクロホンおよびスピーカに接続しており、周知の音声入力機能および音声出力機能を備える。即ち、この音声処理部２０は、マイクロホンから入力された音声を音声入力信号として制御部１１に出力する一方、制御部１１から入力される音声出力信号に基づいてスピーカから音声を出力する。
位置判定処理部３１は、現在位置検出部１３が検出する車両の現在位置が、特許請求の範囲に記載の所定範囲として予め設定された走行許可範囲Ｒから外れているか否かを判定する。この走行許可範囲Ｒとしては、任意の範囲を設定することができる。また、制御部１１は、使用者による操作部１９を介した設定操作や、無線通信部１２を介して外部のデータ提供源から取得した走行許可範囲設定信号などに基づいて、走行許可範囲Ｒを設定することができる。

方向判定処理部３２は、位置判定処理部３１によって車両の現在位置が走行許可範囲Ｒから外れていると判定された場合に、走行方向検出部１４が検出する車両の走行方向が復帰方向であるか否かを判定する。復帰方向は、走行許可範囲Ｒから外れた車両の現在位置から走行許可範囲Ｒに向かう方向あるいはこれに近似する方向として定義される。
この方向判定処理部３２による判定処理としては、種々の判定方法を採用することができる。即ち、方向判定処理部３２は、車両の走行方向の延長線上に走行許可範囲Ｒが存在している場合に車両の走行方向が復帰方向であると判定するように設定してもよいし、車両の現在位置が走行許可範囲Ｒに近付いている場合、つまり、前回の方向判定処理時における車両の現在位置よりも今回の方向判定処理時における車両の現在位置の方が走行許可範囲Ｒに近い場合に車両の走行方向が復帰方向であると判定するように設定してもよい。また、これらの判定方法を組み合わせて実施してもよい。

また、方向判定処理部３２は、位置判定処理部３１によって車両の現在位置が走行許可範囲Ｒから外れていると判定された時点に走行方向検出部１４が検出する車両の走行方向（走行方向の瞬時値）が復帰方向であるか否かを判定するように設定してもよいし、位置判定処理部３１によって車両の現在位置が走行許可範囲Ｒから外れていると判定された後に走行方向検出部１４が検出する複数の走行方向を平均した平均方向（複数の走行方向の平均値）が復帰方向であるか否かを判定するように設定してもよい。

即ち、方向判定処理部３２は、図２に示す複数の走行方向Ｄ１〜Ｄ１０のうち何れか１つ（例えば、真北を０°として１４０°の方向に指向する走行方向Ｄ３）が復帰方向であるか否かを判定するように設定してもよいし、走行方向Ｄ１〜Ｄ１０を平均した平均方向Ｄａが復帰方向であるか否かを判定するように設定してもよい。また、これらの判定方法を組み合わせて実施してもよい。なお、図２（ａ）に示す例では、例えば走行方向Ｄ９，Ｄ１０は、それぞれ単体で見ると何れも走行許可範囲Ｒに指向していない。しかし、これら走行方向Ｄ９，Ｄ１０を含む複数の走行方向Ｄ１〜Ｄ１０の平均方向Ｄａは走行許可範囲Ｒに指向しているから、平均方向Ｄａが走行許可範囲Ｒに指向していることをもって車両が走行許可範囲Ｒに向かおうとしていることを推定することができる。

走行制限処理部３３は、方向判定処理部３２によって車両の走行方向が復帰方向でないと判定された場合に、車両の走行を制限する。この走行制限としては、例えば車両の加速を鈍らせたり、所定時間経過後にエンジンを停止したりすることが考えられる。また、走行制限処理部３３は、方向判定処理部３２によって車両の走行方向が復帰方向であると判定されると、そのときに加えている車両の走行制限を解除する。なお、走行制限処理部３３は、方向判定処理部３２によって車両の走行方向が復帰方向でないと判定されたら直ちに走行制限を加えるのではなく、方向判定処理部３２による判定から所定時間経過後に走行制限を加えるように設定するとよい。

警告動作実行処理部３４は、位置判定処理部３１によって車両の現在位置が走行許可範囲Ｒから外れていると判定された場合に所定の警告動作を実行する。この警告動作としては、例えば、車両が走行許可範囲Ｒから外れている旨を示す音声を音声処理部２０を介して出力したり、車両が走行許可範囲Ｒから外れている旨を示す表示を表示部１８を介して出力したりすることが考えられる。また、警告動作実行処理部３４は、位置判定処理部３１によって車両の現在位置が走行許可範囲Ｒ内に含まれるようになるまで警告動作を継続するように設定されている。

次に、上述のように構成された走行制限装置１０の動作について図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、以下に説明する処理は、走行制限装置１０の制御部１１が実行する処理であるが、説明の簡略化のため、「走行制限装置１０」を主体にして説明する。
即ち、走行制限装置１０は、車両が走行を開始すると、現在位置検出部１３によって車両の現在位置を検出し（ステップＳ１）、検出した車両の現在位置が走行許可範囲Ｒから外れているか否かを判定する（ステップＳ２）。走行制限装置１０は、検出した現在位置が走行許可範囲Ｒから外れていない場合（ステップＳ２：ＮＯ）には、上記したステップＳ１に移行する。即ち、走行制限装置１０は、走行に伴い車両が走行許可範囲Ｒから外れたか否かを繰り返し判定する。一方、走行制限装置１０は、検出した現在位置が走行許可範囲Ｒを外れている場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）には、ステップＳ３以降の走行許可範囲外処理に移行する。

走行制限装置１０は、走行許可範囲外処理に移行すると、現在位置検出部１３によって車両の現在位置を検出し（ステップＳ３）、検出した車両の現在位置が走行許可範囲Ｒから外れているか否かを判定する（ステップＳ４）。なお、これらステップＳ３，Ｓ４の処理は、上記したステップＳ１，Ｓ２の処理と内容が同じである。しかし、これらステップＳ３，Ｓ４の処理とステップＳ１,Ｓ２の処理とでは、実行する目的が異なっている。即ち、ステップＳ３，Ｓ４の処理は、走行許可範囲Ｒから外れた車両が走行許可範囲Ｒ内に戻ったことを検出することを主たる目的として実行される処理である。これに対して、上記したステップＳ１，Ｓ２の処理は、走行許可範囲Ｒ内を走行する車両が走行許可範囲Ｒから外れたことを検出することを主たる目的として実行される処理である。

走行制限装置１０は、検出した現在位置が走行許可範囲Ｒを外れている場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）には、車両の走行方向が復帰方向であるか否かを判定する（ステップＳ５）。走行制限装置１０は、車両の走行方向が復帰方向でない場合（ステップＳ５：ＮＯ）には、車両の走行に制限を加えて（ステップＳ６）、ステップＳ８に移行する。一方、走行制限装置１０は、車両の走行方向が復帰方向である場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）には、そのときに加えている車両の走行制限を解除して（ステップＳ７）、ステップＳ８に移行する。

走行制限装置１０は、ステップＳ８に移行すると警告動作を実行する。即ち、走行制限装置１０は、車両が走行許可範囲Ｒに向かっておらずその走行に制限を加えた場合においても、車両が走行許可範囲Ｒに向かっており走行制限を解除した場合においても、車両が走行許可範囲Ｒから外れている間は警告動作を実行する。そして、走行制限装置１０は、警告動作を実行したまま、上記したステップＳ３に移行する。即ち、走行制限装置１０は、走行許可範囲外処理において一旦警告動作を実行すると、当該走行許可範囲外処理を終了するまで、その警告動作を継続する。

走行制限装置１０は、検出した現在位置が走行許可範囲Ｒ内に含まれる場合（ステップＳ４：ＮＯ）には、この走行許可範囲外処理を終了する。これにより、走行制限装置１０は、継続中の警告動作も終了する。そして、走行制限装置１０は、そのときに加えている車両の走行制限を解除して（ステップＳ９）、ステップＳ１に移行する。走行制限装置１０は、車両が経路案内の目的地に到達するなどして停車するまで、具体的には、車両のアクセサリスイッチあるいはイグニッションスイッチからの信号の入力がオフされるまで、以上の処理を繰り返し実行する。なお、図３において点線で囲んだ部分が走行許可範囲外処理である。即ち、走行許可範囲外処理は、上記したステップＳ３〜Ｓ８の処理からなる。

以上に説明したように本実施形態によれば、走行制限装置１０は、車両の現在位置が走行許可範囲Ｒから外れている場合に、車両の走行方向が走行許可範囲Ｒに向かう復帰方向であるか否かを判定し、走行方向が復帰方向でない場合、つまり、車両が走行許可範囲Ｒに向かっていない場合に、車両の走行を制限する。即ち、本実施形態によれば、車両が走行許可範囲Ｒから外れてしまったとしても、車両が走行許可範囲Ｒに向かっていないことを条件に走行に制限が加えられ、車両が走行許可範囲Ｒに向かっているのであれば走行に制限が加えられない。これにより、走行許可範囲Ｒから車両が外れてしまったとしても、走行許可範囲Ｒに向かっているのであれば走行に制限が加えられないようになり、走行許可範囲Ｒ内に速やかに戻ることができる。

また、車両が走行許可範囲Ｒから外れ、且つ、車両の走行方向が走行許可範囲Ｒに向かう方向でない場合には、車両の走行に制限が加えられるから、例えば車両の盗難を防止したり、車両の行動範囲を制限したりすることができる。
また、走行制限装置１０は、車両の走行方向の延長線上に走行許可範囲Ｒが存在している場合、または、車両の現在位置が走行許可範囲Ｒに近付いている場合に、車両の走行方向が復帰方向であると判定することで、車両の走行方向が復帰方向であるか否かの判定を、具体的な判定方法により精度良く実行することができる。

また、走行制限装置１０は、車両の現在位置が走行許可範囲Ｒから外れていると判定された時点に検出される車両の走行方向が復帰方向であるか否かを判定することで、または、車両の現在位置が走行許可範囲Ｒから外れていると判定された後に検出される複数の走行方向を平均した平均方向が復帰方向であるか否かを判定することで、車両の走行方向が復帰方向であるか否かの判定を、具体的な判定方法により精度良く実行することができる。
また、走行制限装置１０は、車両の走行に制限を加えたとしても、その後、車両の走行方向が復帰方向であると判定された場合には、車両の走行制限を解除する。これにより、車両が走行許可範囲Ｒから外れて走行に制限が加えられたとしても、走行許可範囲Ｒ内に戻るために車両の走行方向を走行許可範囲Ｒに向かう方向に修正することで走行制限を解除することができ、走行許可範囲Ｒ内に速やかに戻ることができる。

また、走行制限装置１０は、車両の現在位置が走行許可範囲Ｒから外れていると判定した場合には所定の警告動作を実行する。これにより、車両の運転者は、走行許可範囲Ｒから外れて走行していることを認識することができる。
また、走行制限装置１０は、車両の現在位置が走行許可範囲Ｒ内に含まれるまで、つまり、車両が走行許可範囲Ｒ内に戻るまで、警告動作を継続する。これにより、車両の運転者は、警告動作が継続して実行されていることをもって車両が走行許可範囲Ｒから外れていることを認識することができ、また、警告動作が実行されなくなったことをもって車両が走行許可範囲Ｒ内に戻ったことを認識することができる。
本発明は、上述した一実施形態のみに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。

図面中、１０は車両用走行制限装置、１３は現在位置検出部（現在位置検出手段）、１４は走行方向検出部（走行方向検出手段）、３１は位置判定処理部（位置判定手段）、３２は方向判定処理部（方向判定手段）、３３は走行制限処理部（走行制限手段）、３４は警告動作実行処理部（警告動作実行手段）を示す。

Claims

車両の現在位置を検出する現在位置検出手段（１３）と、
車両の走行方向を検出する走行方向検出手段（１４）と、
前記現在位置検出手段が検出する前記現在位置が所定範囲から外れているか否かを判定する位置判定手段（３１）と、
前記位置判定手段によって前記現在位置が前記所定範囲から外れていると判定された場合に、前記走行方向検出手段が検出する前記走行方向が前記所定範囲に向かう復帰方向であるか否かを判定する方向判定手段（３２）と、
前記方向判定手段によって前記走行方向が前記復帰方向でないと判定された場合に、車両の走行を制限する走行制限手段（３３）と、
を備える車両用走行制限装置。
前記方向判定手段は、前記走行方向の延長線上に前記所定範囲が存在している場合、または、前記現在位置が前記所定範囲に近付いている場合に、前記走行方向が前記復帰方向であると判定する請求項１に記載の車両用走行制限装置。
前記方向判定手段は、前記位置判定手段によって前記現在位置が前記所定範囲から外れていると判定された時点に前記走行方向検出手段が検出する前記走行方向、または、前記位置判定手段によって前記現在位置が前記所定範囲から外れていると判定された後に前記走行方向検出手段が検出する複数の前記走行方向を平均した平均方向が前記復帰方向であるか否かを判定する請求項１または２に記載の車両用走行制限装置。
前記走行制限手段は、前記方向判定手段によって前記走行方向が前記復帰方向であると判定された場合に、車両の走行制限を解除する請求項１から３の何れか１項に記載の車両用走行制限装置。
前記位置判定手段によって前記現在位置が前記所定範囲から外れていると判定された場合に所定の警告動作を実行する警告動作実行手段（３４）をさらに備える請求項１から４の何れか１項に記載の車両用走行制限装置。
前記警告動作実行手段は、前記現在位置が前記所定範囲内に含まれるようになるまで前記警告動作を継続する請求項５に記載の車両用走行制限装置。