JP5803338B2 - Control device, control method, program, recording medium - Google Patents
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Description
本発明は、ワークに対して複数の設備の各々が順に処理を実行するラインに関するものである。 The present invention relates to a line in which each of a plurality of facilities sequentially performs processing on a workpiece.
工場や作業場に設置されているラインにおいては、複数の設備（自動化装置）が配置されており、搬送されるワークに対して各設備が加工、組立、検査等の各処理を行うようになっている。 In the lines installed in factories and workplaces, multiple facilities (automated devices) are arranged, and each facility performs various processes such as processing, assembly, and inspection on the work to be transported. Yes.
ここで、最初に設備ａによって処理が実行され、設備ａによる処理の直後に、設備ａよりもワークの搬送方向の下流側にある設備ｂによって処理が実行される製造ラインがあるものとする。また、この製造ラインでは、設備ａへのワークの搬入、設備ａから設備ｂへのワークの搬送、設備ｂからのワークの搬出は、コンベヤにて自動的に行われるようになっているものとする。従来、このような製造ラインでは、製造ラインの稼働開始時に設備ａの電源と設備ｂの電源とを略同時にオンにして両設備ａ・ｂを待機状態にしておき、搬送されているワークを検出するセンサ（光電センサあるいはリミットスイッチ等）の出力に基づいて設備ａ・ｂの各々における処理の開始タイミングを検出し、前記開始タイミングにて設備ａ・ｂを待機状態から処理実行状態（待機状態よりも消費電力が多く、処理を行っている状態）へ移行させるという制御手法が採用されている。この制御手法によれば、設備ａ・ｂの各々は、ライン稼動期間において電源が常時オンになっており、待機状態の間、加工または組立等の処理に直接寄与しない電力を消費していることになる。 Here, it is assumed that there is a production line in which processing is first executed by the equipment a, and immediately after the processing by the equipment a, processing is executed by the equipment b located downstream of the equipment a in the workpiece transfer direction. In addition, in this production line, loading of workpieces into the facility a, conveyance of workpieces from the facility a to the facility b, and unloading of workpieces from the facility b are automatically performed by a conveyor. To do. Conventionally, in such a production line, at the start of operation of the production line, the power source of the facility a and the power source of the facility b are turned on almost simultaneously and both the facilities a and b are in a standby state to detect the workpiece being conveyed. Based on the output of a sensor (a photoelectric sensor or a limit switch) that detects the start timing of processing in each of the facilities a and b, the facility a and b are moved from a standby state to a processing execution state (from the standby state) at the start timing. In this case, a control method is adopted that shifts to a state where the power consumption is large and processing is being performed. According to this control method, each of the facilities a and b is always turned on during the line operation period, and consumes power that does not directly contribute to processing such as processing or assembly during the standby state. become.
また、設備ｃによる処理が実行された後、設備ｃよりもワークの搬送方向の下流側に位置する設備ｄによって処理が実行され、且つ、設備ｃから設備ｄへのワークの搬送を人手により行うような製造ラインがあるものとする。このような製造ラインでは、設備ｃの電源と設備ｄの電源とを同時にオンにしておく必要性はないが、設備ｃの下流側に位置する設備ｄが熱処理設備（成型機、リフロー炉、乾燥機等）である場合、設備ｄの昇温のための時間ロスを抑制するために、設備ｄにおいては、ラインの稼働開始時から空運転（設備内温度を室温よりも高い待機温度に維持するための運転）が行われることがある。 In addition, after the processing by the equipment c is executed, the processing is executed by the equipment d located downstream of the equipment c in the workpiece transfer direction, and the work is transferred manually from the equipment c to the equipment d. Suppose that there is a production line like this. In such a production line, it is not necessary to turn on the power source of the equipment c and the power source of the equipment d at the same time, but the equipment d located on the downstream side of the equipment c is a heat treatment equipment (a molding machine, a reflow furnace, a drying machine). In order to suppress the time loss due to the temperature rise of the equipment d, the equipment d keeps the idle operation (the temperature in the equipment is at a standby temperature higher than the room temperature) from the start of the line operation. Driving) may be performed.
しかし、近年、ＣＯ２削減に関する認識の高まりから、工場における電力消費の抑制が要求されるようになっており、無駄な電力消費の抑制が課題とされている。なお、無駄な電力消費の一例として、前記待機状態の期間や前記空運転の期間が必要以上に確保されていること等が挙げられる。 However, in recent years, with the increasing awareness of CO 2 reduction, there is a demand for suppression of power consumption in factories, and suppression of wasteful power consumption is an issue. In addition, as an example of useless power consumption, the period of the standby state or the idle operation period is ensured more than necessary.
本発明は、複数の設備を有するラインにおいて無駄な電力消費を抑制することの可能な制御装置、制御方法を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the control apparatus and control method which can suppress useless electric power consumption in the line which has a some installation.
上記の課題を解決するために、本発明は、複数の設備を含むシステムを制御する制御装置において、前記複数の設備のうちの少なくとも第１設備の電力量を監視する監視部と、前記複数の設備のうちの少なくとも第２設備の電源を、前記第１設備の電力量に基づいて制御する電源制御部とを備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a control device that controls a system including a plurality of facilities, a monitoring unit that monitors the amount of power of at least a first facility among the plurality of facilities, and the plurality of the plurality of facilities The power supply control part which controls the power supply of the 2nd installation at least based on the electric energy of the said 1st installation is provided.
本発明の構成によれば、第１設備における工程（ワークに対する処理）あるいは空運転の進捗状況に応じて、第２設備の電源を制御できるので、例えば第２設備の待機状態の期間や第１設備の空運転の期間を必要最小限に近づけることができ、無駄な電力消費を抑制できるという効果を奏する。 According to the configuration of the present invention, since the power source of the second facility can be controlled in accordance with the progress of the process (processing on the workpiece) or the idle operation in the first facility, for example, the standby period of the second facility or the first The idle operation period of the facility can be brought close to the necessary minimum, and the effect of suppressing wasteful power consumption can be achieved.
本発明の制御装置において、前記電源制御部は、前記第１設備の電力量が第１閾値より低い値から第１閾値以上の値に増加した場合、前記第２設備の電源をオフからオンに切り替える構成になっていてもよい。また、この構成において、前記電力量は、（ａ）前記第１設備の電源をオンにした時点と現時点との間において第１設備にて使用された電力の積算値、（ｂ）現時点と現時点から第１時間だけ遡った時点との間において第１設備にて使用された電力の積算値、（ｃ）現時点から第２時間だけ遡った時点と、現時点から第２時間よりも短い第３時間だけ遡った時点との間において第１設備にて使用された電力の積算値のうちのいずれであってもよい。 In the control device according to the aspect of the invention, the power supply control unit switches the power supply of the second facility from off to on when the power amount of the first facility increases from a value lower than the first threshold value to a value equal to or higher than the first threshold value. It may be configured to switch. Further, in this configuration, the amount of power includes (a) an integrated value of power used in the first facility between the time point when the power source of the first facility is turned on and the present time point, and (b) the present time point and the present time point. The accumulated value of power used in the first facility between the first time and the third time that is shorter than the second time from the current time. Any of the integrated values of the electric power used in the first facility between the time point that is traced back.
また、本発明の制御装置において、前記電源制御部は、前記第１設備の電力量が第２閾値より高い値から第２閾値以下の値に減少した場合、前記第２設備の電源をオンからオフに切り替える構成になっていてもよい。また、この構成において、前記電力量とは、（ａ）現時点と現時点から第４時間だけ遡った時点との間において第１設備にて使用された電力の積算値、（ｂ）現時点から第５時間だけ遡った時点と、現時点から第５時間よりも短い第６時間遡った時点との間において第１設備にて使用された電力の積算値のうちのいずれであってもよい。 In the control device of the present invention, the power supply control unit may turn on the power of the second facility when the power amount of the first facility decreases from a value higher than the second threshold value to a value equal to or lower than the second threshold value. It may be configured to switch off. Further, in this configuration, the amount of power is (a) an integrated value of power used in the first facility between the current time and a time point that is back from the current time by a fourth time, and (b) a fifth value from the current time. It may be any of the integrated values of power used in the first facility between a time point that is back by time and a time point that is back from the present time for a sixth time shorter than the fifth time.
さらに、本発明の制御装置において、前記監視部は、前記電力量の計測対象となる期間を対象期間とし、この対象期間を互いに等しい複数の所定期間に区切り、所定期間毎の第１設備の使用電力の積算値を期間積算値とし、対象区間に属する各所定期間の各期間積算値のうち、所定値未満の期間積算値を除外して所定値以上の期間積算値のみを積算し、この積算にて得られる値を前記電力量としてもよい。 Furthermore, in the control device of the present invention, the monitoring unit sets the period for which the electric energy is measured as a target period, divides the target period into a plurality of equal predetermined periods, and uses the first facility for each predetermined period. The integrated value of power is set as the integrated value of the period, and the integrated value of the period of less than the specified value is excluded from the integrated values of the period of each specified period belonging to the target section, and only the integrated value of the period exceeding the specified value is integrated. It is good also considering the value obtained by as said electric energy.
また、本発明の制御装置は、前記構成に加えて、前記監視部が、前記複数の設備の全てについての電力量を監視するようになっており、前記複数の設備の全ての電力量の合計値を求める演算部と、前記演算部にて求められた前記合計値を表示装置に表示させる表示制御部を備えていてもよい。 Further, in the control device of the present invention, in addition to the above configuration, the monitoring unit monitors the amount of power for all of the plurality of facilities, and the sum of all the amounts of power of the plurality of facilities. You may provide the calculating part which calculates | requires a value, and the display control part which displays the said total value calculated | required by the said calculating part on a display apparatus.
また、上記の課題を解決するために、本発明は、複数の設備を含むシステムを制御する制御方法において、前記複数の設備のうちの少なくとも第１設備の電力量を監視するステップと、前記複数の設備のうちの少なくとも第２設備の電源を、前記第１設備の電力量に基づいて制御するステップとを含むことを特徴とする。この構成によれば、前記した効果と略同一の効果を奏する。 Moreover, in order to solve said subject, this invention is the control method which controls the system containing a some installation, The step which monitors the electric energy of at least 1st installation among these installations, The said some And controlling the power supply of at least the second facility among the facilities based on the amount of power of the first facility. According to this configuration, there are substantially the same effects as described above.
さらに、前記制御装置は、コンピュータによって実現されてもよく、この場合には、コンピュータを前記制御装置の各部として機能させるプログラム、および、このプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。 Furthermore, the control device may be realized by a computer. In this case, a program that causes the computer to function as each unit of the control device, and a computer-readable recording medium that records the program are also included in the present invention. Enter the category.
以上のように、本発明の制御装置によれば、前記待機状態の期間或いは前記空運転の期間を必要最小限に近づけることができるため、無駄な電力消費を抑制できるという効果を奏する。 As described above, according to the control device of the present invention, the standby state period or the idling period can be brought close to a necessary minimum, so that it is possible to suppress wasteful power consumption.
[実施の形態１]
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る製造ラインの概略構成を示す模式図である。
[Embodiment 1]
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a production line according to an embodiment of the present invention.
本実施形態の製造ライン１０（ライン）は、設備Ａ〜Ｄを有しており、搬送されるワークに対して設備Ａ〜Ｄの各々が順に処理を施すようになっているラインである。なお、ワークとはラインにおける処理対象物を意味し、本実施形態の製造ライン１０におけるワークは電子回路に用いられる部品であるものとする。
The production line 10 (line) of the present embodiment has facilities A to D, and each of the facilities A to D sequentially processes a workpiece to be conveyed. In addition, a workpiece | work means the process target object in a line, and the workpiece | work in the
製造ライン１０においては、図１に示すように、設備Ａ、設備Ｂ、設備Ｃ、設備Ｄのうち、設備Ａが前記ワークの搬送方向の上流側に最も近い位置に配置されている。設備Ｂは、前記搬送方向において設備Ａの下流側に配置され、設備Ｃは、前記搬送方向において設備Ｂの下流側に配置され、設備Ｄは、前記搬送方向において設備Ｃの下流側に配置されている。
In the
すなわち、製造ライン１０のワークは、まず、設備Ａに搬入されて設備Ａにて処理が施され、設備Ａでの処理後に設備Ｂに搬入されて設備Ｂにて処理が施され、設備Ｂでの処理後に設備Ｃに搬入されて設備Ｃにて処理が施され、設備Ｃでの処理後に設備Ｄに搬入されて設備Ｄにて処理が施されるのである。
That is, the work of the
設備Ａは、ワークに対してプレス加工を実施するための設備であり、金属加工プレス１００と、金属加工プレス１００に部材を供給するためのロールフィーダ等の周辺装置とを備えている。設備Ｂは、設備Ａにて加工されたワーク（例えば金属端子）を樹脂材と伴にインサート成形するための射出成型機である。設備Ｃは、設備Ｂによる処理が施された後のワークに対して曲げ加工を施すための金属曲げプレスである。設備Ｄは、設備Ｃによる処理が施された後のワークに接着剤を塗布・乾燥するための塗布・乾燥装置である。
The equipment A is equipment for performing press working on the workpiece, and includes a
また、製造ライン１０において、設備Ａへのワークの搬入は人手（作業員）によって行われる。さらに、設備Ａから設備Ｂへのワークの搬送、設備Ｂへのワークの搬入、設備Ｂからのワークの搬出も人手によって行われる。
In addition, in the
これに対し、設備Ｃに対するワークの搬入、設備Ｃから設備Ｄへのワークの搬送、設備Ｄからのワークの搬出はコンベヤによって行われるようになっている。つまり、設備Ｂから搬出されたワークを作業員がコンベヤに載置すると、このワークはコンベヤによって自動的に設備Ｃに搬入され、その後、設備Ｄから搬出されるまでの当該ワークに対する搬送処理はコンベヤによって自動的に行われる。 On the other hand, the work is carried into the equipment C, the work is transferred from the equipment C to the equipment D, and the work is carried out from the equipment D by a conveyor. That is, when an operator places the work unloaded from the equipment B on the conveyor, the work is automatically loaded into the equipment C by the conveyor, and then the conveying process for the work until the work D is unloaded is performed by the conveyor. Done automatically.
また、以上にて説明した製造ライン１０は設備Ａ〜設備Ｄの電源を制御する制御装置を備えている。以下、図２を参照して制御装置について説明する。図２は、制御装置２０の概略構成を示すブロック図である。
Moreover, the
制御装置２０は、製造ライン１０における設備Ａ〜設備Ｄの各々の電源を制御するための情報処理装置であり、設備Ａ〜設備Ｄの各々の電源に接続されている他、表示装置３０および入力装置４０に接続されている。また、制御装置２０は、製造ライン１０に設置されている電力計１１〜１４にも接続されている。
The
制御装置２０は、例えばＰＣ（Personal Computer）ベースのコンピュータによって構成される。そして、制御装置２０における制御処理は、プログラムをコンピュータに実行させることによって実現される。このプログラムは例えばＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）などのリムーバブルメディアに記録され、制御装置２０が前記リムーバブルメディア（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）から前記プログラムを読み込んで使用する形態であってもよい。また、ハードディスク（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）などにインストールされたプログラムを制御装置２０が読み込んで使用する形態であってもよい。なお、制御装置２０が実行する制御処理の詳細については後述する。
The
表示装置３０は、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）、ＰＤＰ（プラズマディスプレィ）、有機ＥＬ（electroluminescence）ディスプレイ等の表示手段であり、制御装置２０から受信した表示データに基づいて文字や画像などの各種の情報を表示出力するものである。
The
入力装置４０は、製造ライン１０の作業員から各種の入力を受け付けるものであり、入力用ボタン、キーボード、マウスなどのポインティングデバイス、その他の入力デバイスによって構成されている。入力装置４０は、オペレータから入力された情報を入力データに変換して制御装置２０に送信する。
The
電力計１１〜１４は、設備の通算電力量を計測（出力）する積算電力計である。具体的に、電力計１１は設備Ａの通算電力量を計測し、電力計１２は設備Ｂの通算電力量を計測し、電力計１３は設備Ｃの通算電力量を計測し、電力計１４は設備Ｄの通算電力量を計測する。なお、通算電力量とは、設備設置時から計測時点までの通算の電力量（消費される電力の積算値）を意味する。
The
つぎに、制御装置２０が実行する制御処理の詳細について説明する。制御装置２０は、図２に示すように、監視部２１、電源制御部２２、演算部２３、表示制御部２４を備えている。なお、演算部２３および表示制御部２４は、本実施形態にて用いられる構成ではなく実施の形態３で用いられる構成であるため、本実施形態ではその説明を省略して実施の形態３において説明する。
Next, details of the control process executed by the
監視部２１は、電力計１１〜１４にアクセスして、設備Ａ〜Ｄの各々の第１電力量を監視するブロックである。なお、第１電力量とは、設備の電源がオンになった時点と現時点との間において当該設備にて使用された電力の積算値である。つまり、設備Ａの第１電力量とは、設備Ａの電源がオンになった時点から現時点までの間にて設備Ａに使用された電力の積算値であり、設備Ｂの第１電力量とは、設備Ｂの電源がオンになった時点から現時点までの間に設備Ｂにて使用された電力の積算値であり、設備Ｃの第１電力量とは、設備Ｃの電源がオンになった時点から現時点までの間に設備Ｃにて使用された電力の積算値であり、設備Ｄの第１電力量とは、設備Ｄの電源がオンになった時点から現時点までの間に設備Ｄにて使用された電力の積算値である。
The
なお、監視部２１は、設備Ａの電源をオンにした時の電力計１１の計測値（通算電力量）と現時点の電力計１１の計測値との差分の絶対値を求め、この絶対値を、設備Ａの第１電力量として監視している。また、設備Ｂ〜設備Ｄの第１電力量の監視手法についても設備Ａの場合と同様である（但し、設備Ｂの場合、現時点の電力計１２の計測値と、設備Ｂの電源をオンにした時の電力計１２の計測値とを用いて前記差分を求め、設備Ｃの場合、現時点の電力計１３の計測値と、設備Ｃの電源をオンにした時の電力計１３の計測値とを用いて前記差分を求め、設備Ｄの場合、現時点の電力計１４の計測値と、設備Ｄの電源をオンにした時の電力計１４の計測値とを用いて前記差分を求めている点で、設備Ａの場合と異なる）。
The
電源制御部２２は、利用者のコマンドおよび監視部２１にて監視されている第１電力量に基づいて、設備Ａ〜設備Ｄの各々の電源をオフからオンに切り替える制御を行うブロックである。以下では、電源制御部２２による処理について説明する。
The power
まず、製造ライン１０は非稼動の状態であり、設備Ａ〜設備Ｄの電源がオフになっているものとする。この状態において、製造ライン１０の稼動開始を指示する開始コマンドを利用者が入力装置４０を介して制御装置２０へ入力すると、この開始コマンドは電源制御部２２へ送られるようになっている。
First, it is assumed that the
電源制御部２２は、当該開始コマンドを入力すると、設備Ａ〜設備Ｄのなかでワークに対して最初に工程を実行する設備Ａの電源をオフからオンに切り替える（設備Ａ〜設備Ｄのなかで最もワーク搬送方向上流側に位置する設備Ａの電源をオンにする）。具体的に、電源制御部２２は、利用者から前記開始コマンドを入力すると、電源をオフからオンに切り替えるための制御信号を設備Ａに送信し、これにより設備Ａの電源はオフからオンに切り替わる。
When the start command is input, the power
設備Ａの電源がオフからオンに切り替わった後、電源制御部２２は、監視部２１にて監視されている設備Ａの第１電力量が閾値Ａより低い値から閾値Ａ以上の値に増加したか否かの判定を行い続ける。そして、電源制御部２２は、設備Ａの第１電力量が閾値Ａより低い値から閾値Ａ以上に増加したことを検出すると、設備Ａによる工程よりも後の工程を実行する設備Ｂの電源をオフからオンに切り替える（設備Ａよりもワーク搬送方向の下流側に位置する設備Ｂの電源をオンにする）。具体的に、電源制御部２２は、設備Ａの第１電力量が閾値Ａより低い値から閾値Ａ以上に増加したことを検出すると、電源をオフからオンに切り替えるための制御信号を設備Ｂに送信し、これにより設備Ｂの電源はオフからオンに切り替わる。なお、閾値Ａは、設備Ｂの電源をオンにできる状態にまで設備Ａの工程が進捗しているものと推定される値であり、各設備のスペック、ライン１０の設計内容およびワークの種類等から経験的に定められる値である。また、閾値Ａは試験運転を行うことで定められても構わない。
After the power source of the facility A is switched from OFF to ON, the
設備Ｂの電源がオフからオンに切り替わった後、電源制御部２２は、監視部２１にて監視されている設備Ｂの第１電力量が閾値Ｂより低い値から閾値Ｂ以上の値に増加したか否かの判定を行い続ける。そして、電源制御部２２は、設備Ｂの第１電力量が閾値Ｂより低い値から閾値Ｂ以上の値に増加したことを検出すると、設備Ｂによる工程よりも後の工程を実行する設備Ｃの電源と設備Ｄの電源とを、オフからオンに切り替える（設備Ｂよりもワーク搬送方向の下流側に位置する設備Ｃ、Ｄの電源をオンにする）。具体的に、電源制御部２２は、設備Ｂの第１電力量が閾値Ｂより低い値から閾値Ｂ以上の値に増加したことを検出すると、電源をオフからオンに切り替えるための制御信号を設備Ｃ、Ｄに送信し、これにより設備Ｃ、Ｄの電源はオフからオンに切り替わるようになっている。なお、閾値Ｂは、設備Ｃ、Ｄの電源をオンにできる状態にまで設備Ｂの工程が進捗しているものと推定される値であり、各設備のスペック、ライン１０の設計内容およびワークの種類等から経験的に定められる値である。また、閾値Ｂは試験運転を行うことで定められても構わない。
After the power source of the facility B is switched from OFF to ON, the
以上のようにして、製造ライン１０における設備Ａ〜Ｄは電源がオフからオンに切り替わるようになっている。
As described above, the power supplies of the facilities A to D in the
つぎに、図３を用いて、設備Ａ〜Ｄの電源がオフからオンに切り替わるタイミングを説明する。図３は、実施の形態１の設備Ａ〜Ｄの各々にて使用される電力（消費電力）を示したグラフである。図３の各グラフは、横軸が時間を示し、縦軸が各設備の消費電力（瞬時値）を示している。 Next, the timing when the power sources of the facilities A to D are switched from off to on will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a graph showing power (power consumption) used in each of the facilities A to D of the first embodiment. In each graph of FIG. 3, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates power consumption (instantaneous value) of each facility.
図３に示す時点ｔ０において、稼動開始を指示する開始コマンドが利用者から入力され、設備Ａの電源がオフからオンにされたものとする。この場合、電源制御部２２は、設備Ａの第１電力量が閾値Ａ以上の値になったか否かを判定し続ける。例えば、現時点が図３に示すｔ１である場合、電源制御部２２は、時点ｔ０からｔ１までの区間の設備Ａの消費電力の積算値（第１電力量）が閾値Ａ以上の値であるか否かを判定する。なお、図３に示す設備Ａのグラフにおける時点ｔ０からｔ１までの区間の積分値が前記積算値に相当する。
At time t 0 shown in FIG. 3, the start command for instructing the operation start is input from the user, the power supply equipment A is assumed to have been switched from OFF to ON. In this case, the power
図３の例では、時点ｔ０から時点ｔ１までの区間の設備Ａの消費電力の積算値（第１電力量）は閾値Ａよりも少ないものとする。それゆえ、電源制御部２２は、時点ｔ１において設備Ｂの電源をオフに維持している。そして、図３の例では、現時点がｔ２になった時、時点ｔ０からｔ２までの区間の設備Ａの消費電力の積算値が閾値Ａ以上になるものとする。したがって、電源制御部２２は、現時点がｔ２になった時、設備Ａの第１電力量が閾値Ａ以上の値になったと判定し、設備Ｂの電源をオンにしている。これにより、設備Ｂは、時点ｔ２から電源がオンになって起動する。
In the example of FIG. 3, it is assumed that the integrated value (first electric energy) of the power consumption of the facility A in the section from the time point t 0 to the time point t 1 is smaller than the threshold value A. Hence, the
時点ｔ２において設備Ｂの電源がオンになった後、電源制御部２２は、設備Ｂの第１電力量が閾値以上の値になったか否かを判定し続ける。例えば、現時点がｔ３である場合、電源制御部２２は、時点ｔ２からｔ３までの区間の設備Ｂの消費電力の積算値（第１電力量）が閾値Ｂ以上の値であるか否かを判定する。図３の例では、時点ｔ２から時点ｔ３までの区間の設備Ｂの消費電力の積算値（第１電力量）は閾値Ｂよりも少ないものとする。それゆえ、電源制御部２２は、時点ｔ３において設備Ｃおよび設備Ｄの電源をオフに維持している。そして、図３の例では、現時点がｔ４になった時、時点ｔ２からｔ４までの区間の設備Ｂの消費電力の積算値（第１電力量）が閾値Ｂ以上の値になるものとする。したがって、電源制御部２２は、現時点がｔ４になった時、時点ｔ２からｔ４までの区間の設備Ｂの消費電力の積算値（第１電力量）が閾値Ｂ以上の値になったものと判定し、設備Ｃおよび設備Ｄの電源をオンにしている。
After the power of the equipment B is turned on at time t 2, the power
以上示したように、本実施形態の制御装置２０は、設備Ａ（第１設備）における第１電力量を監視し、設備Ａの第１電力量に基づいて設備Ｂ（第２設備）の電源を制御している。また、制御装置２０は、設備Ｂ（第１設備）における第１電力量を監視し、設備Ｂの第１電力量に基づいて設備Ｃ（第２設備）の電源および設備Ｄ（第２設備）の電源を制御している。
As described above, the
特に、制御装置２０は、設備Ａ（第１設備）における第１電力量が閾値Ａ（第１閾値）より低い値から閾値Ａ以上の値に増加した場合、設備Ｂ（第２設備）の電源をオフからオンに切り替えている。また、制御装置２０は、設備Ｂ（第１設備）における第１電力量が閾値Ｂ（第１閾値）より低い値から閾値Ｂ以上の値に増加した場合、設備Ｃ（第２設備）の電源および設備Ｄ（第２設備）の電源をオフからオンに切り替えている。つまり、以上の実施形態は、上流側の設備の第１電力量（使用された電力の積算値）に応じて下流側の設備の電源をオンにするタイミングを定める構成である。ここで、上流側の設備の第１電力量は上流側の設備における工程の進捗状況を示していることから、以上の実施形態では、上流側の設備における工程の進捗状況に応じて下流側の設備の電源をオンに切り替えるタイミングを定めることになる。
In particular, when the first power amount in the facility A (first facility) increases from a value lower than the threshold A (first threshold) to a value greater than or equal to the threshold A, the
そして、下流側の設備において電源をオンにする最適タイミング（待機状態や空運転の期間ができるだけ少なくなるようなタイミング）は、上流側の設備の工程の進捗状況から定まるものである。それゆえ、上流側の設備における工程の進捗状況に応じて下流側の設備の電源をオンに切り替えるタイミングを定めることができる本実施形態によれば、下流側の設備における待機状態や空運転の期間を必要最小限に抑えることができ、無駄な消費電力を抑制できる。 The optimum timing for turning on the power in the downstream facility (the timing at which the standby state or idle operation period is minimized) is determined from the progress of the upstream facility process. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to determine the timing for turning on the power of the downstream equipment according to the progress of the process in the upstream equipment. According to the present embodiment, the standby state and the idle operation period in the downstream equipment Can be suppressed to the minimum necessary, and wasteful power consumption can be suppressed.
また、本実施形態では、設備Ａの第１電力量が閾値Ａ以上になった時に設備Ｂの電源をオンにし、設備Ｂの第１電力量が閾値Ｂ以上になった時に設備ＣおよびＤの電源をオンにしている。しかし、設備Ａの第１電力量が閾値Ａ以上になった時に、設備Ｂだけではなく、設備Ｃおよび設備Ｄの電源もオンにするようになっていてもよい。 Moreover, in this embodiment, when the 1st electric energy of the installation A becomes more than the threshold A, the power supply of the installation B is turned on, and when the 1st electric energy of the installation B becomes more than the threshold B, the equipment C and D The power is on. However, when the first power amount of the facility A becomes equal to or greater than the threshold value A, not only the facility B but also the power sources of the facility C and the facility D may be turned on.
また、例えば、監視部２１は、各設備の第１電力量の算出を以下のように行うようになっていてもよい。なお、以下では設備Ａの第１電力量の算出について例示するが、設備Ｂ〜Ｄについても同様とする。
まず、設備Ａの第１電力量の算出対象（計測対象）となる期間を対象期間とする。つまり、この対象期間とは、設備Ａの電源オン時から現時点までの期間である。そして、監視部２１は、対象期間を複数の等しい所定期間に区切り、所定期間毎の設備Ａの消費電力（使用電力）の積算値を期間積算値として計測する（つまり、所定期間は対象期間より必ず短くなる）。さらに、監視部２１は、対象区間に属する各所定期間の各期間積算値のうち、所定値未満の期間積算値を除外して所定値以上の期間積算値のみを積算する。そして、この積算で得られる値を第１電力量とする。
このような第１電力量の算出手法の場合、設備Ａにて実行される工程（例えば加工処理）とは関係のない微小な消費電力（例えば工程非実行時の無負荷状態のモータの消費電力）を積算しないように設定できる。したがって、設備Ａの電源をオンにしたものの、何らかの理由で最初のワークが設備Ａに投入されていない状況が続いて設備Ａが工程を実施していない状況が続いている場合、設備Ｂの電源をオンにしてもよいタイミングになってないのに、設備Ａの第１電力量が閾値Ａ以上になってしまうというような不具合の発生を抑制できる。
For example, the
First, let the period used as the calculation object (measurement object) of the 1st electric energy of the installation A be an object period. That is, the target period is a period from the time when the facility A is turned on until the present time. Then, the
In the case of such a calculation method of the first electric energy, a minute power consumption not related to a process (for example, processing) executed in the facility A (for example, a power consumption of a motor in an unloaded state when the process is not executed). ) Is not accumulated. Therefore, when the power source of the facility A is turned on, but the situation where the first workpiece is not put into the facility A for some reason continues and the facility A is not performing the process, the power source of the facility B It is possible to suppress the occurrence of a problem such that the first power amount of the facility A becomes equal to or greater than the threshold value A, although it is not time to turn on.
なお、以上では、設備の電源がオンになった時点と現時点との間に使用された電力の積算値を第１電力量とする形態であったが、このような形態に限定されるものではない。例えば、現時点と現時点から一定の第１時間（例えば１０秒）だけ遡った時点との間に使用された電力の積算値を第１電力量として、設備Ａの当該第１電力量が閾値以上になった時に設備Ｂの電源をオンにし、設備Ｂの当該第１電力量が閾値以上になった時に設備Ｃや設備Ｄの電源をオンにするようになっていてもよい。この場合、前述した対象期間は、現時点と現時点から一定の第１時間だけ遡った時点との間の期間になる。
また、現時点から一定の第２時間（例えば１５秒）だけ遡った時点と現時点から第２時間よりも短い一定の第３時間（例えば５秒）だけ遡った時点との間に使用された電力の積算値を第１電力量として、設備Ａの当該第１電力量が閾値以上になった時に設備Ｂの電源をオンにし、設備Ｂの当該第１電力量が閾値以上になった時に設備Ｃや設備Ｄの電源をオンにするようになっていてもよい。この場合、前述した対象期間は、現時点から一定の第２時間だけ遡った時点と現時点から第２時間よりも短い一定の第３時間だけ遡った時点との間の期間になる。
In the above, the integrated value of the power used between the time when the equipment is turned on and the current time is the first power amount. However, the present invention is not limited to such a form. Absent. For example, the integrated value of the power used between the current time and a time point that is a certain first time (for example, 10 seconds) from the current time is defined as the first power amount, and the first power amount of the facility A is equal to or greater than the threshold The power source of the facility B may be turned on when the power amount of the facility B is reached, and the power source of the facility C or the facility D may be turned on when the first power amount of the facility B becomes equal to or greater than a threshold value. In this case, the above-described target period is a period between the current time and a time point that is back by a certain first time from the current time.
In addition, the electric power used between the time point that is a certain second time (for example, 15 seconds) and the time point that is a certain third time (for example, 5 seconds) that is shorter than the second time from the present time. With the integrated value as the first power amount, the power source of the facility B is turned on when the first power amount of the facility A exceeds the threshold value, and the facility C or the like when the first power amount of the facility B exceeds the threshold value. The power source of the facility D may be turned on. In this case, the above-described target period is a period between a time point that is back by a certain second time from the current time point and a time point that is a certain third time that is shorter than the second time from the current time point.
（変形例）
また、以上にて説明した実施形態では、ある設備（例えば設備Ａ）の第１電力量に応じて、当該設備よりもワークの搬送方向の下流側に位置する設備（例えば設備Ｂ）の電源をオフからオンに切り替える構成であるが、当該構成に限定されるものではない。すなわち、ある設備（例えば設備Ｂ）の第１電力量に応じて、当該設備よりもワークの搬送方向の上流側に位置する設備（例えば設備Ａ）の電源をオフからオンに切り替える構成であってもよい。以下ではこの構成について説明する。
(Modification)
Moreover, in embodiment described above, according to the 1st electric energy of a certain installation (for example, installation A), the power supply of the installation (for example, installation B) located in the downstream of the conveyance direction of the said workpiece | work is concerned. The configuration is switched from off to on, but is not limited to this configuration. That is, according to the 1st electric energy of a certain installation (for example, installation B), it is the structure which switches the power supply of the installation (for example, installation A) located in the upstream of the conveyance direction of the workpiece | work from the said installation from off. Also good. This configuration will be described below.
例えば、図１に示す設備Ｂが、内部温度を予め待機温度にまで上昇させておかなければワークに処理を施せない装置であり、仮に設備Ａと設備Ｂとで運転を同時に開始させた場合、最初に処理されるワークが設備Ａから出力されるタイミングでは設備Ｂの内部温度が待機温度に到達しておらず、設備Ａの運転開始前から設備Ｂを空運転（ワークの処理前に予め待機温度に維持するための運転）させておかなければならないような変形例を想定する。このような変形例において、無駄な電力消費を抑制するためには、設備Ｂの空運転の期間を必要なだけ確保し、不必要な空運転の期間を削除することが要求される。 For example, the equipment B shown in FIG. 1 is an apparatus that cannot process the workpiece unless the internal temperature is raised to the standby temperature in advance, and if the equipment A and equipment B are started to operate simultaneously, At the timing when the workpiece to be processed first is output from the facility A, the internal temperature of the facility B does not reach the standby temperature, and the facility B is idled before the operation of the facility A starts (waits in advance before processing the workpiece). A modification is assumed that must be allowed to operate) to maintain the temperature. In such a modification, in order to suppress wasteful power consumption, it is required to secure the necessary idle operation period of the facility B and to delete the unnecessary idle operation period.
ここで、設備Ｂの不必要な空運転の期間を削除するには、設備Ｂの空運転の進捗状況に応じた適切な出力タイミングで設備Ａから最初のワークを出力する必要があり、そのためには、設備Ｂの空運転の進捗状況に応じた適切な開始タイミングで設備Ａの運転を開始させる必要がある。つまり、設備Ａの適切な運転開始タイミングは設備Ｂの空運転の進捗状況によって定まるものである。また、設備Ｂの第１電力量（設備Ｂの電源オン時から現時点までの消費電力の積算値）は設備Ｂの空運転の進捗状況を表す値であるといえる。 Here, in order to delete the period of unnecessary idle operation of the facility B, it is necessary to output the first workpiece from the facility A at an appropriate output timing according to the progress status of the idle operation of the facility B. Needs to start the operation of the facility A at an appropriate start timing corresponding to the progress of the idle operation of the facility B. That is, the appropriate operation start timing of the facility A is determined by the progress status of the idle operation of the facility B. Moreover, it can be said that the 1st electric energy (the integrated value of the power consumption from the time of the power-on of the installation B to the present time) of the installation B is a value showing the progress status of the idle operation of the installation B.
そこで、本変形例において、電源制御部２２は、製造ライン１０が非稼動状態（設備Ａ〜設備Ｄの電源がオフである状態）である時にオペレータから開始コマンドを入力すると、まず設備Ｂの電源のみをオフからオンに切り替えて設備Ｂに空運転を実施させるようになっている。
Therefore, in this modification, when the power
その後、電源制御部２２は、設備Ｂの第１電力量（設備Ｂの電源オン時から現時点までの設備Ｂの消費電力の積算値）が閾値Ｘより低い値から閾値Ｘ以上の値へ増加したか否かを判定し続ける。電源制御部２２は、設備Ｂの第１電力量が閾値Ｘ以上に増加していないと判定した場合、設備Ａの電源をオフに維持し続ける。これに対し、電源制御部２２は、設備Ｂの第１電力量が閾値Ｘ以上の値に増加したと判定した場合、設備Ａの電源をオフからオンに切り替えるようになっている。
Thereafter, the
さらに、設備Ａの電源をオンにした後、電源制御部２２は、設備Ｂの第１電力量が閾値Ｙより低い値から閾値Ｙ以上の値へ増加したか否かを判定し続ける。なお、閾値Ｙは、閾値Ｘよりも高い値であるものとする。電源制御部２２は、設備Ｂの第１電力量が閾値Ｙ以上に増加していないと判定した場合、設備Ｃ、Ｄの電源をオフに維持し続ける。これに対し、電源制御部２２は、設備Ｂの第１電力量が閾値Ｙ以上に増加したと判定した場合、設備Ｃ、Ｄの電源をオフからオンに切り替えるようになっている。
Further, after turning on the power of the facility A, the
つぎに、本変形例において設備Ａ〜Ｄの電源がオフからオンに切り替わるタイミングを図６に基づいて説明する。図６は、本変形例の設備Ａ〜Ｄの各々にて使用される電力（消費電力）を示したグラフである。図６の各グラフは、横軸が時間を示し、縦軸が各設備の消費電力（瞬時値）を示している。
Next, the timing at which the power sources of the facilities A to D are switched from off to on in the present modification will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a graph showing power (power consumption) used in each of the facilities A to D according to this modification. In each graph of FIG. 6, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates power consumption (instantaneous value) of each facility.
現時点が図６に示すｔ１５である時において、稼動開始を指示する開始コマンドが利用者から入力され、電源制御部２２は、設備Ｂの電源をオフからオンにする。その後、電源制御部２２は、現時点がｔ１６になった時、時点ｔ１５からｔ１６までの区間の設備Ｂの消費電力の積算値（第１電力量）が閾値Ｘ以上になったものと判定し、設備Ａの電源をオンにしている。さらに、現時点がｔ１６からｔ１７へ移行すると、電源制御部２２は、時点ｔ１５からｔ１７までの区間の設備Ｂの消費電力の積算値（第１電力量）が閾値Ｙ以上になったものと判定し、設備Ｃおよび設備Ｄの電源をオンにしている。
In case the present time is t 15 shown in FIG. 6, the start command for instructing the operation start is input from the user, the
以上にて説明した変形例によれば、設備Ｂ（第１設備）の第１電力量に応じて、設備Ｂよりもワークの搬送方向の上流側に位置する設備Ａ（第２設備）の電源をオフからオンに切り替えることができる。これにより、設備Ｂの空運転の期間を必要なだけ確保し、不必要な空運転の期間を削除できるので、無駄な消費電力を抑制できるという効果を奏する。 According to the modification demonstrated above, according to the 1st electric energy of the installation B (1st installation), the power supply of the installation A (2nd installation) located in the upstream of the conveyance direction of a workpiece | work from the installation B Can be switched from off to on. As a result, it is possible to secure the necessary period of idle operation of the facility B and delete the unnecessary period of idle operation, so that it is possible to suppress unnecessary power consumption.
なお、本実施例において、閾値Ｘ（第１閾値）は、設備Ａの電源をオンにできる状態にまで設備Ｂの空運転が進捗しているものと推定される値であり、閾値Ｙ（第１閾値）は、設備Ｃ、Ｄの電源をオンにできる状態にまで設備Ｂの空運転或いは工程が進捗しているものと推定される値である。いずれの閾値も、各設備のスペック、ライン１０の設計内容およびワークの種類等から経験的に定められる値である。また、閾値Ｘ，Ｙは試験運転を行うことで定められても構わない。
In the present embodiment, the threshold value X (first threshold value) is a value estimated that the idle operation of the facility B has progressed to a state where the power source of the facility A can be turned on. (1 threshold value) is a value estimated that the idle operation or the process of the equipment B has progressed to the state where the power sources of the equipment C and D can be turned on. Each threshold value is a value that is determined empirically from the specifications of each facility, the design content of the
[実施の形態２]
実施の形態１では、電源をオフからオンに制御する形態について説明したが、本実施形態では、電源をオンからオフに制御する形態について説明する。本実施形態では、設備Ａ〜Ｄのうちのいずれかの設備にトラブルが発生して当該設備が正常に稼動しなくなった場合、他の設備の電源をオンからオフにするものである。
[Embodiment 2]
In the first embodiment, a mode in which the power source is controlled from off to on has been described, but in this embodiment, a mode in which the power source is controlled from on to off will be described. In this embodiment, when trouble occurs in any of the facilities A to D and the facility does not operate normally, the power of other facilities is turned off from on.
以下にて説明する実施形態は、監視部２１および電源制御部２２の処理内容が実施の形態１と異なるだけで、他の点については実施の形態１と同様である。したがって、以下では、監視部２１および電源制御部２２の処理内容を主に説明し、実施の形態１と同一の内容についての説明は省略する。
The embodiment described below is the same as the first embodiment except for the processing contents of the
監視部２１は、電力計１１〜１４にアクセスして、設備Ａ〜設備Ｄの各々の第２電力量を監視するブロックである。なお、第２電力量とは、現時点と現時点から一定時間（例えば１５秒）だけ遡った時点との間にて使用された電力の積算値である。つまり、設備Ａの第２電力量とは、現時点と現時点から一定時間遡った時点との間にて設備Ａに使用された電力の積算値であり、設備Ｂの第２電力量とは、現時点と現時点から一定時間遡った時点との間にて設備Ｂに使用された電力の積算値であり、設備Ｃの第２電力量とは、現時点と現時点から一定時間遡った時点との間にて設備Ｃに使用された電力の積算値であり、設備Ｄの第２電力量とは、現時点と現時点から一定時間遡った時点との間にて設備Ｄに使用された電力の積算値である。
The
なお、監視部２１は、現時点の電力計１１の計測値と、現時点から前記一定時間前の時点の電力計１１の計測値との差分の絶対値を求め、この絶対値を、設備Ａの第２電力量として監視している。また、設備Ｂ〜設備Ｄの第２電力量の監視手法についても設備Ａの場合と同様である（但し、設備Ｂの場合、電力計１２の計測値を用いて前記差分を求め、設備Ｃの場合、電力計１３の計測値を用いて前記差分を求め、設備Ｄの場合、電力計１４の計測値を用いて前記差分を求めている点で、設備Ａの場合と異なる）。
The
電源制御部２２は、監視部２１にて監視されている第２電力量に基づいて、設備Ａ〜設備Ｄの各々の電源をオンからオフに切り替える制御を行うブロックである。以下では、電源制御部２２による処理について説明する。
The
電源制御部２２は、製造ライン１０の稼動中（設備Ａ〜設備Ｄの電源がオンであって設備Ａ〜設備Ｄが正常に稼動している状態）、監視部２１の監視結果を参照して、設備Ａ〜Ｄの各々の第２電力量について閾値処理を行う。具体的に、電源制御部２２は、設備Ａの第２電力量が閾値ａより高い値から閾値ａ以下の値に減少したか否かの判定を行い続け、設備Ｂの第２電力量が閾値ｂより高い値から閾値ｂ以下の値に減少したか否かの判定を行い続け、設備Ｃの第２電力量が閾値ｃより高い値から閾値ｃ以下の値に減少したか否かの判定を行い続け、設備Ｄの第２電力量が閾値ｄより高い値から閾値ｄ以下の値に減少したか否かの判定を行い続ける。
The power
ここで、閾値ａ〜ｄ（第２閾値）は、各々、設備Ａ〜Ｄが完全停止してしまったものと推定できる値である。いずれの閾値も、各設備のスペック、ライン１０の設計内容およびワークの種類等から経験的に定められる値である。また、閾値ａ〜ｄは試験運転を行うことで定められても構わない。
Here, the threshold values a to d (second threshold values) are values that can be estimated that the facilities A to D have completely stopped, respectively. Each threshold value is a value that is determined empirically from the specifications of each facility, the design content of the
そして、電源制御部２２は、設備Ａ〜設備Ｄのうちのいずれかの設備（第１設備）の第２電力量が閾値以下の値に減少したことを検出すると、第２電力量が閾値以下になった設備以外の各設備（第２設備）の電源をオンからオフに切り替える制御を行う。例えば、電源制御部２２は、設備Ａの第２電力量が閾値ａより高い値から閾値ａ以下に減少したことを検出すると、電源をオンからオフに切り替えるための制御信号を設備Ｂ〜Ｄの各々に送信し、これにより設備Ｂ〜設備Ｄの電源はオンからオフに切り替わる。
And if the power
つぎに、図４を用いて電源をオンからオフに切り替えるタイミングを説明する。図４は、実施の形態２の設備Ａ〜Ｄの各々にて使用される電力（消費電力）を示したグラフである。図４の各グラフは、横軸が時間を示し、縦軸が各設備の消費電力（瞬時値）を示している。 Next, the timing for switching the power supply from on to off will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a graph showing power (power consumption) used in each of the facilities A to D according to the second embodiment. In each graph of FIG. 4, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates power consumption (instantaneous value) of each facility.
図４に示す時点ｔ５において、設備Ａ〜設備Ｄの各々は、正常に稼動しており、搬送されてくるワークに対して処理（工程）を施している。電源制御部２２は、製造ライン１０に属する設備Ａ〜設備Ｄが正常に稼動している間、設備Ａ〜設備Ｄの各々の第２電力量に対して閾値処理を行い続ける。つまり、電源制御部２２は、設備Ａの第２電力量が閾値ａより高い値から閾値ａ以下の値に減少したか否かの判定を行い続ける。また、電源制御部２２は、設備Ｂ〜Ｄの各々についても同様に、各々の第２電力量が各々に対応する閾値よりも高い値から閾値以下の値に減少したか否かの判定を行い続ける。
At time t 5 shown in FIG. 4, each facility A~ equipment D is subjected to is operating normally, processing the workpiece which is conveyed (step). The power
例えば、現時点が図４に示すｔ６に移行しており、ｔ６から前記一定時間遡った時点がｔ５である場合、ｔ６からｔ５までの区間の消費電力の積算値が第２電力量に相当する。したがって、現時点がｔ６の時、電源制御部２２は、設備Ａについて時点ｔ６からｔ５までの区間の消費電力の積算値（第２電力量）が閾値ａ以下であるか否かを判定し、設備Ｂ〜Ｄの各々についても同様に、時点ｔ６からｔ５までの区間の消費電力の積算値（第２電力量）が各々に対応する閾値以下であるか否かを判定する。
For example, the present time has shifted to t 6 shown in FIG. 4, if the time from t 6 predated the predetermined time is t 5, the integrated value of the power consumption of the section from t 6 to t 5 the second power It corresponds to the amount. Therefore, when the current time is t 6 , the power
なお、図４に示す各グラフにおいて、時点ｔ６からｔ５までの区間の積分値が、時点ｔ６からｔ５までの区間の消費電力の積算値に相当する。 In each graph shown in FIG. 4, the integrated value of the interval from time t 6 to t 5 corresponds to the integrated value of the power consumption of the section from time t 6 to t 5.
また、図４の例では、時点ｔ６から時点ｔ５までの区間において、各設備Ａ〜Ｄの消費電力の積算値（第２電力量）は各々に対応する閾値よりも高くなっているものとする。それゆえ、電源制御部２２は、現時点がｔ６の場合、設備Ａ〜設備Ｄの各々の電源をオンに維持している。
Further, in the example of FIG. 4, in a section from time t 6 to time t 5, the integrated value of the power consumption of each facility to D (second power amount) which is higher than the threshold value corresponding to each And Hence, the
そして、図４に示す時点ｔ８において、設備Ａにてトラブルが発生したとする。さらに、時点ｔ８の後の時点ｔ９に到達するまでの間において、設備Ａの第２電力量（現時点と現時点から一定時間遡った時点との間の消費電力の積算値）は閾値ａより高いものの、現時点がｔ９になった時、前記の停止に起因して設備Ａの第２電力量が閾値ａ以下になったものとする。なお、現時点がｔ９の時の設備Ａの第２電力量は、現時点ｔ９と、現時点ｔ９から一定時間遡った時点ｔ７との間の設備Ａの消費電力の積算値である。 Then, at time t 8 as shown in FIG. 4, a trouble occurs in facility A. Furthermore, during the period until reaching the point t 9 after the time t 8, (integrated value of power consumption between the timing predated moment and a predetermined time from the current time) second amount of power equipment A than threshold value a although high, current time when it becomes t 9, it is assumed that the second amount of power equipment a due to the stop is equal to or less than the threshold value a. Note that the second amount of power equipment A when the present time t 9 is the present time t 9, is an integrated value of the power consumption of equipment A between the time point t 7 predated predetermined time from the present time t 9.
電源制御部２２は、現時点がｔ９に到達するまでの間、設備Ａの第２電力量が閾値ａ以下ではないと判定するため、設備Ｂ〜設備Ｄの電源の切り替えを行わない。しかし、現時点がｔ９になると、電源制御部２２は、設備Ａの第２電力量が閾値ａ以下であると判定するため、設備Ｂ〜設備Ｄの各々の電源をオンからオフに切り替えるようになっている。これにより、図４に示すように、設備Ｂ〜設備Ｄは、時点ｔ９において一斉に稼動を停止し、時点ｔ９以降において消費する電力がゼロになる。
Power
以上示したように、本実施形態の制御装置２０は、設備Ａにおける第２電力量が閾値ａより高い値から閾値ａ以下の値に減少した場合に設備Ｂ〜設備Ｄの各々の電源をオンからオフに切り替える制御を行っている。
ここで、設備が正常に稼動し続けている場合、当該設備の第２電力量（現時点と、現時点から一定時間遡った時点との間の電力の積算値）は、ほぼ一定値で推移するものの、設備にトラブルが生じた場合、前記第２電力量は減少する。そして、前記第２電力量が、ある値（閾値ａ〜ｄ）以下になるまで減少した場合、当該設備は前記トラブルによって完全停止してしまったものと判断できる。
As described above, the
Here, if the equipment continues to operate normally, the second power amount of the equipment (the integrated value of power between the current time and a time point that is a certain time back from the current time) changes at a substantially constant value. When a trouble occurs in the facility, the second power amount decreases. And when the said 2nd electric energy reduces until it becomes below a certain value (threshold value ad), it can be judged that the said installation has stopped completely by the said trouble.
それゆえ、設備Ａにおける第２電力量が閾値ａより高い値から閾値ａ以下の値に減少した場合に設備Ｂ〜設備Ｄの各々の電源をオンからオフに切り替える制御を行っている本実施形態では、設備Ａがトラブルによって停止したものと認定できる状況になると、直ちに設備Ｂ〜設備Ｄの電源をオフにしていることになる。 Therefore, in the present embodiment, when the second power amount in the facility A is decreased from a value higher than the threshold value a to a value not more than the threshold value a, control is performed to switch each power source of the facilities B to D from on to off. Then, when it becomes possible to recognize that the facility A has been stopped due to a trouble, the power sources of the facilities B to D are immediately turned off.
よって、トラブルによる設備Ａの停止後、直ちに設備Ｂ〜設備Ｄの電源をオフにできるので、無駄な電力消費を抑制できるという効果を奏する。この効果について以下詳細に説明する。
急なトラブルによって設備Ａが停止した場合、設備Ａからワークが出力されなくなるため、設備Ａよりもワーク搬送方向の下流側に位置する設備Ｂ〜Ｄは、そのまま電源オン状態を維持した場合、不必要な待機状態（ワークに対する処理を実行せずに電力を消費している状態）を継続することになる。したがって、トラブルによって設備Ａが停止した場合、直ちに設備Ｂ〜設備Ｄの電源をオフにしなければ、不必要な待機状態による無駄な電力消費が生じてしまうことになる。この点、本実施形態の構成によれば、設備Ａがトラブルによって停止したものと認定できる状況になると、直ちに設備Ｂ〜設備Ｄの電源をオフにすることになるため、不必要な待機状態による無駄な電力消費を抑制できるのである。
Therefore, since the power source of the equipment B to the equipment D can be turned off immediately after the equipment A is stopped due to a trouble, there is an effect that wasteful power consumption can be suppressed. This effect will be described in detail below.
When the equipment A stops due to a sudden trouble, the work A is not output from the equipment A. Therefore, the equipment B to D located downstream of the equipment A in the work conveyance direction cannot be used if the power on state is maintained as it is. The necessary standby state (a state in which power is consumed without executing processing on the workpiece) is continued. Therefore, when the facility A stops due to a trouble, useless power consumption due to an unnecessary standby state occurs unless the power sources of the facilities B to D are turned off immediately. In this regard, according to the configuration of the present embodiment, when it becomes possible to recognize that the facility A has been stopped due to a trouble, the power to the facilities B to D is immediately turned off. Wasteful power consumption can be suppressed.
また、図４に示す例では、最も上流側に位置する設備（設備Ａ）にトラブルが生じているので、トラブルの生じた設備の第２電力量に応じて、トラブルの生じた設備よりも下流側にある設備の電源がオフにされているが、ある設備の下流側にある設備にトラブルが生じた場合、トラブルの生じた設備の第２電力量に応じて、トラブルの生じた設備よりも上流側にある設備の電源をオフにすることになる。 In addition, in the example shown in FIG. 4, trouble has occurred in the most upstream equipment (equipment A), and therefore, downstream of the troubled equipment according to the second power amount of the troubled equipment. The equipment on the side is turned off, but if a trouble occurs in the equipment on the downstream side of a certain equipment, the trouble is caused by the second power amount of the troubled equipment, rather than the troubled equipment. The equipment on the upstream side will be turned off.
例えば、図５に示すように、時点ｔ１０において、設備Ａ，Ｃ，Ｄが正常に稼動している一方で、設備Ｂにトラブルが生じたものとする。図５に示す例においては、現時点がｔ１１になるまでの間において設備Ｂの第２電力量が閾値ｂより高いものの、現時点がｔ１１になると、設備Ｂの第２電力量が閾値ｂ以下に減少するものとする。それゆえ、電源制御部２２は、現時点がｔ １１ に到達するまでの間、設備Ｂの第２電力量が閾値ｂ以下ではないと判定するため、設備Ａ，Ｃ，Ｄの電源の切り替えを行わない。しかし、現時点がｔ１１になると、電源制御部２２は、設備Ｂの第２電力量が閾値ｂ以下であると判定するため、設備Ｂよりもワークの搬送方向の上流側に位置する設備Ａの電源をオンからオフに切り替え、且つ設備Ｂよりもワークの搬送方向の下流側に位置する設備Ｃおよび設備Ｄの電源をオンからオフに切り替える。
For example, as shown in FIG. 5, at time t 10, while equipment A, C, D are operating normally, it is assumed that trouble occurred in the equipment B. In the example shown in FIG. 5, although the present time is higher than the second power amount threshold value b of the facility B during the until t 11, when the present time is t 11, facilities second amount of energy is less than the threshold value b of B Shall be reduced to Hence, the
これにより、ある設備がトラブルによって停止した場合、トラブルによって停止した設備よりもワーク搬送方向の設備の上流側に位置する設備の電源を直ぐにオフにできるため、無駄な電力消費を抑制できるという効果を奏する。この効果について以下詳細に説明する。
急なトラブルによって設備Ｂが停止した場合、設備Ｂよりもワークの搬送方向の上流側に位置する設備Ａが処理を継続しても、設備Ｂは設備Ａから出力されるワークを処理できない。それゆえ、設備Ａの処理を継続させても無駄になり、無駄な電力消費を招来することになる。これに対し、本実施形態の構成によれば、設備Ｂがトラブルによって停止したものと認定できる状況になると、設備Ｂよりも上流側に位置する設備Ａの電源を直ぐにオフにしているため、無駄な電力消費を抑制できるのである。
As a result, when a certain facility stops due to a trouble, the power supply of the facility located upstream of the facility in the workpiece transfer direction can be turned off immediately than the facility stopped due to the trouble, so that it is possible to suppress wasteful power consumption. Play. This effect will be described in detail below.
When the equipment B stops due to a sudden trouble, the equipment B cannot process the work output from the equipment A even if the equipment A located upstream of the equipment B in the workpiece transfer direction continues processing. Therefore, even if the processing of the facility A is continued, it becomes useless and causes unnecessary power consumption. On the other hand, according to the configuration of the present embodiment, when the facility B can be recognized as having been stopped due to a trouble, the power of the facility A located upstream from the facility B is immediately turned off. It is possible to suppress excessive power consumption.
なお、以上では、現時点と現時点から一定時間（第４時間）だけ遡った時点との間にて使用された電力の積算値を第２電力量とする形態であったが、このような形態に限定されるものではない。例えば、現時点から一定時間ａ（第５時間）だけ遡った時点と、現時点から一定時間ａよりも短い一定時間ｂ（第６時間）だけ遡った時点との間において使用された電力の積算値を第２電力量として、ある設備の第２電力量が閾値より高い値から閾値以下の値になった時に他の設備の電源をオンからオフに切り替えるようになっていてもよい。 In the above description, the integrated value of the power used between the current time and the time point that is back from the current time by a certain time (fourth time) is the second power amount. It is not limited. For example, the integrated value of electric power used between a time point that is a certain time a (fifth time) backward from the present time and a time point that is a certain time b (sixth time) that is shorter than the certain time a from the present time. As the second power amount, when the second power amount of a certain facility changes from a value higher than the threshold value to a value equal to or lower than the threshold value, the power source of the other facility may be switched from on to off.
また、本実施形態では、ある設備にトラブルが生じた場合に、当該設備の第２電力量が閾値以下になるケースを想定して説明した。これに対し、例えば、何らかの理由で、設備Ａ〜Ｄのうちのいずれかの設備の電源を作業員が手動でオフにし、当該設備の第２電力量が閾値以下になったケースにおいても、他の設備の電源が制御装置２０によってオフにされるようになっていてもよい。
Moreover, in this embodiment, when trouble occurred in a certain equipment, the case where the 2nd electric energy of the said equipment became below a threshold value was demonstrated. On the other hand, for example, for some reason, the operator manually turns off the power of any of the facilities A to D, and the second power amount of the facility is equal to or lower than the threshold value. The power source of the facility may be turned off by the
また、本実施形態の閾値処理は、設備Ａ〜設備Ｄの各々について、第２電力量（現時点と現時点から一定時間遡った時点との間の消費電力の積算値）が閾値以下の値に減少したか否かを判定する形態であるが、当該形態に限定されるものではない。例えば、以下に示すような閾値処理であってもよい。
まず、ライン１０を試運転することによって、設備Ａ〜Ｄ毎に、第２電力量の算出対象となる期間（現時点と現時点から一定時間遡った時点との間）と同一長さの期間に正常に稼動した場合の電力量の積算値を正常値として予め算出しておく。つぎに、各設備Ａ〜Ｄの正常値を制御装置２０に備えられる記憶装置（不図示）に保存しておく。例えば、図４に示すｔ５からｔ６の間の設備Ａの消費電力の積算値が設備Ａの正常値になり得る。
そして、ライン１０の通常稼動時において、電源制御部２２は、設備Ａ〜設備Ｄの各々について、前記正常値から第２電力量を差し引いた差分値を求め、この差分値が閾値より少ない値から閾値以上の値に増加したか否かを判定し続ける。さらに、電源制御部２２は、設備Ａ〜設備Ｄのうちのいずれかの設備の差分値が閾値以上の値に増加したことを検出すると、前記差分値が閾値以上になった設備以外の各設備の電源をオンからオフに切り替える制御を行う。このような処理形態によれば、第２電力量が正常値よりも極めて低い値にまで減少した設備があると、この設備以外の各設備の電源をオフにすることになる。ここで、ある設備の第２電力量が正常値よりも極めて低い値にまで減少するという事は、当該設備がトラブル等によって停止したものと考えることができる。それゆえ、以上の処理形態によっても、ある設備がトラブルによって停止したものと認定できる状況になると、直ちに他の設備の電源をオフにでき、無駄な電力消費を抑制できるのである。
In addition, the threshold processing of the present embodiment is such that the second power amount (the integrated value of power consumption between the present time and a time point that is a certain time back from the present time) decreases to a value equal to or less than the threshold value for each of the facilities A to D. Although it is a form which determines whether it was done, it is not limited to the said form. For example, threshold processing as shown below may be used.
First, by performing a trial run of the
During normal operation of the
[実施の形態３]
また、オペレータまたはシステム設計者に予め設定されている期間（以下「設定期間」と称す）の各設備の電力量を第３電力量として求め、各設備の第３電力量の合計値を表示装置に表示する形態になっていてもよい。以下では、この形態について説明する。
[Embodiment 3]
Further, the power amount of each facility during a period preset by the operator or the system designer (hereinafter referred to as “setting period”) is obtained as the third power amount, and the total value of the third power amount of each facility is displayed. It may be displayed in the form. Below, this form is demonstrated.
制御装置２０は、図２に示すように、監視部２１および電源制御部２２の他、演算部２３および表示制御部２４を備えている。
As shown in FIG. 2, the
本実施形態の監視部２１は、電力計１１〜１４の計測結果を参照して、設備Ａ〜設備Ｄの各々について、前記設定期間にて使用された電力の積算値である第３電力量を求めるブロックである。なお、設定期間とは、上述通り、オペレータまたはシステム設計者によって予め設定されている期間であり、ここでは製造ライン１０が工場に設置された時から現時点までの通算期間であるものとする。
The
演算部２３は、設備Ａの第３電力量と、設備Ｂの第３電力量と、設備Ｃの第３電力量と、設備Ｄの第３電力量との合計値を求めるブロックである。表示制御部２４は、演算部２３にて求められた前記合計値を表示装置３０に表示させるブロックである。
The
以上の構成によれば、オペレータ（作業員）はライン全体で消費される電力量の管理が容易であるというメリットを有する。 According to the above configuration, an operator (operator) has an advantage that it is easy to manage the amount of power consumed in the entire line.
なお、以上の構成において、設定期間は前記通算期間に限られるものではない。例えば、製造ライン１０の稼動開始時から現時点までの期間を設定期間としてもよいし、現時点の属する日を前記設定期間にしてもよいし、現時点の属する年を前記設定期間としてもよい。
In the above configuration, the set period is not limited to the total period. For example, a period from the start of operation of the
また、以上にて示した各実施形態において、制御装置２０と電力計との間の通信手段、および、制御装置２０と設備Ａ〜Ｄの各々との間の通信手段は、周知の有線方式であってもよいし周知の無線方式であってもよい。但し、無線方式の場合、システム設置時に煩雑な配線作業を実施する必要がない。
Moreover, in each embodiment shown above, the communication means between the
また、制御装置２０は、演算部２３にて求められる合計値を、作業員に所持させている携帯端末装置に送信し、携帯端末装置の表示装置が前記合計値を表示するような形態になっていてもよい。
Further, the
なお、以上の各実施形態では、製造ラインを例にして説明したが、本発明の適用範囲は製造ラインに限られるものではなく、検査ラインや、配送センタにおける荷物の仕分ライン等にも適用可能である。 In each of the above embodiments, the production line has been described as an example. However, the scope of application of the present invention is not limited to the production line, and can be applied to an inspection line, a package sorting line in a distribution center, and the like. It is.
また、以上にて説明した実施の形態１〜３の構成によれば、下記の（１）〜（９）に示すメリットを有している。
（１）製造ライン１０を構成する各設備の稼動状況に応じて、各設備の電源のオンとオフとの切り替えを好適なタイミングで細かく自動で操作できるので、待機状態あるいは空運転による電力消費を最小限に抑えることができる。これに対し、例えば、電力量を表示装置に表示し、且つ、表示されている電力量に応じて作業員が多数の設備の電源を切り替えるような形態では、電源のオンとオフとの切り替えを好適なタイミングで細かく操作することが不可能である。また、非熟練者においては、電力量の変化から、電源の切り替えの適切なタイミングを見極めることが困難であり、作業員が各設備の電源を切り替えるような形態では、待機状態あるいは空運転による電力消費を最小限に抑えることが困難である。
（２）電力に基づいて動作する設備は、全て、同様な形態の電源を備えている。したがって、実施の形態１〜３の構成は多種多様なラインに適用可能である。
（３）ワークの位置を検出するためのセンサの出力に基づいて電源制御を行う従来構成によれば、各設備に対するワークの搬入・搬出を詳細に監視する必要があるので、最適センサの選定、最適センサ位置の選定を装置毎にシビアに行う必要があり、設計作業が煩雑になる。これに対し、実施の形態１〜３の構成では、前記センサの出力に基づく電源制御を行っていないので、センサの選定やセンサ設置位置の選定を従来構成ほどシビアに行う必要がなく、従来構成よりも設計作業が容易である。
（４）前記従来構成では、同一ラインで多種のワークを処理する場合、ワークの種類の変更に応じてセンサを交換しなければいけない場合がある。これに対し、実施の形態１〜３の構成によれば、同一ラインで多種のワークを処理する場合、ワークの種類が変わっても、閾値を変更するだけでよく、電力計までを交換する必要はない。
（５）前記従来構成によれば、待機状態の期間や空運転期間が必要以上に確保されるので、ラインの微調整を頻繁に実施するためにラインの稼動/非稼動を細かく切り替えるような場合、無駄な消費電力が増大する。これに対し、実施形態１〜３によれば、待機状態の期間や空運転期間を必要最低限に近づけることができるため、ラインの微調整を頻繁に実施するような場合、従来構成より消費電力を削減できる。
（６）実施の形態１〜３の構成によれば、ワークの位置を検出するためのセンサの出力を電源制御に用いないため、前記従来構成と比べて、前記センサの設置数を削減でき、各センサを配線する作業も軽減されるため、コストの低下が可能となる。
（７）実施の形態３の構成によれば、電力計１１〜１４の測定値を、製造ライン１０の電源制御にだけではなく、電力消費の管理用データ（表示装置３０に表示される情報）の作成にも用いることができる。
（８）実施の形態１の変形例の構成では、下流側の設備の空運転の進捗状況に応じて上流側の設備の電源をオンにするような制御が可能である。これに対し、従来構成では、ワークの検出のみでは設備の空運転の進捗状況を把握できず、下流側の設備の空運転の進捗状況に応じて上流側の設備の電源をオンにするような制御は困難である。
（９）また、従来構成では、設備αと設備αの下流側の設備βとを有する場合、設備αと設備βとの間にセンサを設置している。そして、設備βにトラブルが生じた場合にセンサにて検出されるワークの滞留数が一定値を越えることになり、前記滞留数が一定値を超えると設備αの電源をオフにする制御が行われている。しかし、このような手法では、センサを余分に設置する必要があり、センサの種類、取り付け位置の調整、滞留判定の条件設定等が煩雑で、ライン調整に長時間を要する問題がある。これに対し、ある設備の第２電力量に基づいて他の設備の電源をオフにする実施の形態２の構成によれば、電源の制御に前記センサの出力を用いていないので、前記した問題を有しない。
Moreover, according to the structure of Embodiment 1-3 demonstrated above, it has the merit shown in following (1)-(9).
(1) Depending on the operating status of each facility that constitutes the
(2) All facilities that operate on the basis of electric power are equipped with power supplies of the same form. Therefore, the configurations of the first to third embodiments can be applied to a wide variety of lines.
(3) According to the conventional configuration in which power control is performed based on the output of the sensor for detecting the position of the workpiece, since it is necessary to monitor the loading / unloading of the workpiece with respect to each facility in detail, the selection of the optimum sensor, It is necessary to select the optimum sensor position severely for each apparatus, and the design work becomes complicated. On the other hand, since the power supply control based on the output of the sensor is not performed in the configurations of the first to third embodiments, it is not necessary to select the sensor and the sensor installation position as severely as the conventional configuration, and the conventional configuration Design work is easier than that.
(4) In the conventional configuration, when various workpieces are processed on the same line, the sensor may need to be replaced according to the change of the workpiece type. On the other hand, according to the configurations of the first to third embodiments, when various workpieces are processed on the same line, even if the workpiece type changes, it is only necessary to change the threshold value, and it is necessary to replace the power meter. There is no.
(5) According to the above-described conventional configuration, the standby state and the idle operation period are ensured more than necessary, so that the line operation / non-operation is finely switched in order to frequently perform fine line adjustment. , Wasteful power consumption increases. On the other hand, according to the first to third embodiments, the standby state period and the idle operation period can be made closer to the minimum necessary. Therefore, when the fine adjustment of the line is frequently performed, the power consumption is higher than the conventional configuration. Can be reduced.
(6) According to the configuration of the first to third embodiments, since the output of the sensor for detecting the position of the workpiece is not used for power control, the number of installed sensors can be reduced compared to the conventional configuration, Since the work of wiring each sensor is also reduced, the cost can be reduced.
(7) According to the configuration of the third embodiment, the measured values of the
(8) In the configuration of the modification of the first embodiment, it is possible to perform control such that the power supply of the upstream facility is turned on according to the progress of the idle operation of the downstream facility. On the other hand, in the conventional configuration, the progress of the idle operation of the equipment cannot be grasped only by detecting the workpiece, and the upstream equipment is turned on according to the progress of the idle operation of the downstream equipment. Control is difficult.
(9) Further, in the conventional configuration, when the equipment α and the equipment β on the downstream side of the equipment α are provided, a sensor is installed between the equipment α and the equipment β. Then, when trouble occurs in the equipment β, the staying number of workpieces detected by the sensor exceeds a certain value, and when the staying number exceeds a certain value, control to turn off the equipment α is performed. It has been broken. However, in such a method, it is necessary to install extra sensors, adjustment of the sensor type, attachment position, setting of conditions for stay determination, and the like are complicated, and there is a problem that a long time is required for line adjustment. On the other hand, according to the configuration of the second embodiment in which the power supply of other equipment is turned off based on the second power amount of a certain equipment, the output of the sensor is not used for power supply control. Does not have.
また、以上の実施形態１〜３の製造ライン１０では制御装置２０は一つのみであるが、このような構成に限定されない。例えば、制御装置２０ａ〜２０ｄを製造ライン１０に設置し、制御装置２０ａは、設備Ａの電力量に基づいて他の設備の電源を制御し、制御装置２０ｂは、設備Ｂの電力量に基づいて他の設備の電源を制御し、制御装置２０ｃは、設備Ｃの電力量に基づいて他の設備の電源を制御し、制御装置２０ｄは、設備Ｄの電力量に基づいて他の設備の電源を制御するようになっていてもよい。この場合、制御装置２０ａは、電力計１１の計測値に基づいて設備Ａの電力量を監視し、制御装置２０ｂは、電力計１２の計測値に基づいて設備Ｂの電力量を監視し、制御装置２０ｃは、電力計１３の計測値に基づいて設備Ｃの電力量を監視し、制御装置２０ｄは、電力計１４の計測値に基づいて設備Ｄの電力量を監視するようになっている。また、この場合、制御装置２０ａは設備Ａに設置される制御用集積回路であり、制御装置２０ｂは設備Ｂに設置される制御用集積回路であり、制御装置２０ｃは設備Ｃに設置される制御用集積回路であり、制御装置２０ｄは設備Ｄに設置される制御用集積回路であってもよい。
Moreover, in the
また、以上にて示した各実施の形態において閾値処理が行われているが、判定対象値が閾値以上か否かを判定する閾値処理は、「判定対象値≧閾値」であるか否かの判定形態であってもよいし、「判定対象値＞閾値」であるか否かの判定形態であってもよい。また、同様に、判定対象値が閾値以下か否かを判定する閾値処理の場合、当該閾値処理は、「判定対象値≦閾値」であるか否かの判定形態であってもよいし、「判定対象値＜閾値」であるか否かの判定形態であってもよい。
例えば、実施の形態１では、設備Ａの第１電力量が閾値Ａ以上の値であるか否かを判定する閾値処理が行われていることになるが、この閾値処理は、「第１電力量≧閾値Ａ」であるか否かの判定形態であってもよいし、「第１電力量＞閾値Ａ」であるか否かの判定形態であってもよい。また、例えば、実施の形態２では、設備Ａの第２電力量が閾値ａ以下の値であるか否かを判定する閾値処理が行われていることになるが、この閾値処理は、「第２電力量≦閾値」であるか否かの判定形態であってもよいし、「第２電力量＜閾値」であるか否かの判定形態であってもよい。
Further, although threshold processing is performed in each of the embodiments described above, the threshold processing for determining whether or not the determination target value is equal to or greater than the threshold is whether or not “determination target value ≧ threshold”. A determination form may be used, or a determination form of whether or not “determination target value> threshold value” may be used. Similarly, in the case of threshold processing for determining whether or not the determination target value is equal to or less than the threshold, the threshold processing may be a determination form for determining whether or not “determination target value ≦ threshold”. A determination form of whether or not determination target value <threshold value may be employed.
For example, in the first embodiment, threshold processing for determining whether or not the first power amount of the facility A is a value equal to or greater than the threshold A is performed. It may be a determination form whether or not “amount ≧ threshold A” or a determination form whether or not “first power amount> threshold A”. Further, for example, in the second embodiment, threshold processing for determining whether or not the second power amount of the facility A is a value equal to or less than the threshold a is performed. It may be a determination form whether or not “2 power amount ≦ threshold”, or may be a determination form whether or not “second power amount <threshold”.
また、本明細書において、ラインとは、ワークに対して加工・組立・検査等の処理を行う系統・システムを意味し、１直線に沿って複数の設備が並ぶようなラインに限定されるものではない。例えば、建物の１階に設置される設備と前記建物の２階に設置される設備とによって工程全体が実現されるようなラインでもよいし、複数の設備が複数の建物に分散されており全設備によって工程全体が実現されるようなラインでもよい。 Further, in this specification, the line means a system / system for processing, assembling, and inspecting a workpiece, and is limited to a line in which a plurality of facilities are arranged along one straight line. is not. For example, a line in which the entire process is realized by the equipment installed on the first floor of the building and the equipment installed on the second floor of the building may be used, or a plurality of facilities are dispersed in a plurality of buildings. It may be a line in which the entire process is realized by equipment.
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope shown in the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention.
なお、上記した各実施形態における制御装置２０の各部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算手段が、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶手段に記憶されたプログラムを実行し、キーボードなどの入力手段、ディスプレイなどの出力手段、あるいは、インターフェース回路などの通信手段を制御することにより実現することができる。したがって、これらの手段を有するコンピュータが、上記プログラムを記録した記録媒体を読み取り、当該プログラムを実行するだけで、本実施形態の生産ライン管理装置の各種機能および各種処理を実現することができる。また、上記プログラムをリムーバブルな記録媒体に記録することにより、任意のコンピュータ上で上記の各種機能および各種処理を実現することができる。
Note that each unit of the
この記録媒体としては、マイクロコンピュータで処理を行うために図示しないメモリ、例えばＲＯＭのようなものがプログラムメディアであっても良いし、また、図示していないが外部記憶装置としてプログラム読み取り装置が設けられ、そこに記録媒体を挿入することにより読み取り可能なプログラムメディアであっても良い。 As the recording medium, a program medium such as a memory (not shown) such as a ROM may be used for processing by the microcomputer, and a program reading device is provided as an external storage device (not shown). It may be a program medium that can be read by inserting a recording medium there.
また、何れの場合でも、格納されているプログラムは、マイクロプロセッサがアクセスして実行される構成であることが好ましい。さらに、プログラムを読み出し、読み出されたプログラムは、マイクロコンピュータのプログラム記憶エリアにダウンロードされて、そのプログラムが実行される方式であることが好ましい。なお、このダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納されているものとする。 In any case, the stored program is preferably configured to be accessed and executed by the microprocessor. Furthermore, it is preferable that the program is read out, and the read program is downloaded to a program storage area of the microcomputer and the program is executed. It is assumed that this download program is stored in advance in the main unit.
また、上記プログラムメディアとしては、本体と分離可能に構成される記録媒体であり、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フレキシブルディスクやハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ等のディスクのディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、フラッシュＲＯＭ等による半導体メモリを含めた固定的にプログラムを担持する記録媒体等がある。 The program medium is a recording medium configured to be separable from the main body, such as a tape system such as a magnetic tape or a cassette tape, a magnetic disk such as a flexible disk or a hard disk, or a disk such as CD / MO / MD / DVD. Fixed disk, IC card (including memory card), etc., or semiconductor ROM such as mask ROM, EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), flash ROM, etc. In particular, there are recording media that carry programs.
また、インターネットを含む通信ネットワークを接続可能なシステム構成であれば、通信ネットワークからプログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持する記録媒体であることが好ましい。 In addition, if the system configuration is capable of connecting to a communication network including the Internet, the recording medium is preferably a recording medium that fluidly carries the program so as to download the program from the communication network.
さらに、このように通信ネットワークからプログラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納しておくか、あるいは別な記録媒体からインストールされるものであることが好ましい。 Further, when the program is downloaded from the communication network as described above, it is preferable that the download program is stored in the main device in advance or installed from another recording medium.
本発明は、複数の設備を備えたラインに対して利用可能である。当該ラインとしては、製造ライン、検査ライン、仕分ライン等がある。 The present invention can be used for a line having a plurality of facilities. Examples of the line include a production line, an inspection line, and a sorting line.
１０ 製造ライン
１１〜１４ 電力計
２０ 制御装置
２１ 監視部
２２ 電源制御部
２３ 演算部
２４ 表示制御部
３０ 表示装置
４０ 入力装置
１００ 金属加工プレス
Ａ〜Ｄ 設備
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記複数の設備のうちの少なくとも第１設備の電力量を監視する監視部と、
所定値から前記電力量を差し引いた差分値が閾値より少ない値から閾値以上の値に増加した場合、前記複数の設備のうちの少なくとも第２設備の電源をオンからオフに切り替える電源制御部と、を備えることを特徴とする制御装置。 In a control device that controls a line in which each of a plurality of facilities sequentially performs processing on a workpiece ,
A monitoring unit that monitors the amount of power of at least a first facility of the plurality of facilities;
When a difference value obtained by subtracting the amount of power from a predetermined value increases from a value less than a threshold value to a value equal to or higher than the threshold value, a power supply control unit that switches the power supply of at least the second facility among the plurality of facilities from on to off , A control device comprising:
前記複数の設備の全ての電力量の合計値を求める演算部と、
前記演算部にて求められた前記合計値を表示装置に表示させる表示制御部とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。 The monitoring unit is configured to monitor the amount of power for all of the plurality of facilities,
A calculation unit for obtaining a total value of all the electric energy of the plurality of facilities;
The control device according to claim 1, further comprising: a display control unit that causes the display device to display the total value obtained by the arithmetic unit.
前記複数の設備のうちの少なくとも第１設備の電力量を監視するステップと、
所定値から前記電力量を差し引いた差分値が閾値より少ない値から閾値以上の値に増加した場合、前記複数の設備のうちの少なくとも第２設備の電源をオンからオフに切り替えるステップと、を含むことを特徴とする制御方法。 In a control method for controlling a line in which each of a plurality of facilities sequentially performs processing on a workpiece ,
Monitoring the amount of power of at least a first facility of the plurality of facilities;
When the difference value obtained by subtracting the amount of power from a predetermined value increases from a value less than the threshold value to a value equal to or greater than the threshold value, switching the power of at least the second equipment of the plurality of equipments from on to off. A control method characterized by that.
A computer-readable recording medium on which the program according to claim 7 is recorded.
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