JP5802861B2 - カプセル型内視鏡システム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態に係るカプセル型内視鏡システムの構成例を示す図である。図1に示すように、本実施の形態に係るカプセル型内視鏡システム1は、被検体2の消化管内に導入され、被検体2内を撮像することにより取得した画像信号を無線送信するカプセル型内視鏡10と、被検体2が載置されるベッド3の下方に設けられた位置検出装置11及び磁界発生装置12と、位置検出装置11から出力された信号を処理する信号処理装置13と、磁界発生装置12を動作させるための信号を発生する信号発生装置14と、カプセル型内視鏡10から送信された画像信号を受信する受信装置15と、カプセル型内視鏡10を誘導操作するための操作入力装置16と、受信装置15が受信した画像信号に基づき、被検体2内の画像(以下、体内画像という)を表示するための処理を行う制御装置17と、体内画像やその他の情報を表示する表示装置18とを備える。
次に、本発明の実施の形態の変形例1に係るカプセル型内視鏡システムについて説明する。上記実施の形態においては、画像信号から垂直同期信号が検出されない場合(ステップS14:No)、又は閾値以上の強度を有する位置検出信号が取り込まれない場合(ステップS16:No)に、ユーザの判断により判定動作をキャンセルした。しかしながら、画像信号から垂直同期信号が検出されたものの、閾値以上の強度を有する位置検出信号が所定時間取り込まれない場合、又は、閾値以上の強度を有する位置検出信号が取り込まれたものの、画像信号から垂直同期信号が所定時間検出されない場合に、制御部150が判定動作を自動でキャンセルすることとしても良い。
カプセル型内視鏡システム1に適用可能な位置検出方法は、上述した交番磁界に基づく方法に限定されず、公知の種々の方法を適用することができる。例えば、複数のアンテナ15aの各々が受信した画像信号の受信強度分布に基づいて、被検体2内におけるカプセル型内視鏡10を推定しても良い。この場合、カプセル型内視鏡10に磁界発生部106を設ける必要がなくなる。
2 被検体
3 ベッド
10 カプセル型内視鏡
11 位置検出装置
11a センスコイル
12 磁界発生装置
13 信号処理装置
14 信号発生装置
15 受信装置
15a アンテナ
16 操作入力装置
17 制御装置
18 表示装置
101 カプセル型筐体
102 撮像部
103 無線通信部
104 制御部
105 電源部
106 磁界発生部
107 永久磁石
111 筒状筐体
112、113 ドーム形状筐体
114 照明部
115 光学系
116 撮像素子
120 入出力部
130 演算部
131 画像処理部
132 位置算出部
140 記憶部
141 プログラム記憶部
142 検査ファイル記憶部
143 画像データ記憶部
144 位置情報記憶部
150 制御部
151 検査ファイル取得部
152 誘導用磁界制御部
153 画像信号判定部
154 位置検出判定部
155 表示制御部
Claims (9)
- 被写体を撮像して画像信号を生成する撮像部と、該撮像部によって生成された画像信号を無線送信する無線通信部とを有するカプセル型内視鏡と、
前記カプセル型内視鏡から送信された画像信号を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記画像信号に基づく画像を表示するための画像表示部と、
前記カプセル型内視鏡の位置を検出する位置検出部と、
前記画像信号に基づいて正常な画像の表示が可能であるか否かを判定する第1の判定部と、前記位置検出部により前記カプセル型内視鏡の正常な位置検出が可能であるか否かを判定する第2の判定部とを有し、前記第1の判定部が前記画像信号に基づく正常な画像の表示が可能であると判定し、且つ、前記第2の判定部が前記カプセル型内視鏡の正常な位置検出が可能であると判定した場合に、前記画像表示部に前記画像信号に基づく画像の表示を開始させる制御部と、
を備えることを特徴とするカプセル型内視鏡システム。 - 前記画像信号を記憶する第1の記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記第1の判定部が前記画像信号に基づく正常な画像の表示が可能であると判定し、且つ、前記第2の判定部が前記カプセル型内視鏡の正常な位置検出が可能であると判定した場合に、さらに、前記第1の記憶部に前記画像信号の記憶を開始させることを特徴とする請求項1に記載のカプセル型内視鏡システム。 - 前記カプセル型内視鏡が導入される被検体に関する情報を記憶する第2の記憶部と、
前記被検体に関する情報に基づいて検査ファイルを取得する検査ファイル取得部と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記第1の判定部が前記画像信号に基づく正常な画像の表示が可能であると判定し、且つ、前記第2の判定部が前記カプセル型内視鏡の正常な位置検出が可能であると判定した場合に、前記画像信号を前記検査ファイルと関連付けて前記第1の記憶部に記憶させることを特徴とする請求項2に記載のカプセル型内視鏡システム。 - 前記制御部は、前記第1の判定部が前記画像信号に基づく正常な画像の表示が可能であると判定し、且つ、前記第2の判定部が前記カプセル型内視鏡の正常な位置検出が可能であると判定するまでの間、ユーザに待機を指示するダイアログを前記画像表示部に表示させることを特徴とする請求項1に記載のカプセル型内視鏡システム。
- 前記ダイアログは、前記第1及び第2の判定部による判定結果を随時更新して表示する表示欄を含むことを特徴とする請求項4に記載のカプセル型内視鏡システム。
- 前記第1の判定部は、前記画像信号から垂直同期信号が検出された場合に、前記画像信号に基づく正常な画像の表示が可能であると判定することを特徴とする請求項1に記載のカプセル型内視鏡システム。
- 前記第1の判定部は、前記受信部で受信される前記画像信号の受信強度が閾値以上である場合に、前記画像信号に基づく正常な画像の表示が可能であると判定することを特徴とする請求項1に記載のカプセル型内視鏡システム。
- 前記カプセル型内視鏡は、交番磁界を発生する磁界発生部を有し、
前記位置検出部は、前記交番磁界を検出した場合に位置検出信号を出力し、
前記第2の判定部は、前記位置検出部が閾値以上の強度を有する位置検出信号を出力した場合に、前記カプセル型内視鏡の正常な位置検出が可能であると判定することを特徴とする請求項1に記載のカプセル型内視鏡システム。 - 前記受信部は、前記カプセル型内視鏡が送信した画像信号をそれぞれ受信する複数のアンテナを備え、
前記位置検出部は、前記複数のアンテナの各々が受信した前記画像信号の受信強度分布に基づいて前記カプセル型内視鏡の位置を検出し、
前記第2の判定部は、前記複数のアンテナの各々が受信した前記画像信号の受信強度のうちの少なくとも1つが閾値以上である場合、前記カプセル型内視鏡の正常な位置検出が可能であると判定することを特徴とする請求項1に記載のカプセル型内視鏡システム。
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