CN105283114A - 胶囊型内窥镜*** - Google Patents

Abstract

提供一种在胶囊型内窥镜存在故障的情况下防止将从胶囊型内窥镜发送的图像信号作为检查信息进行处理的胶囊型内窥镜***。胶囊型内窥镜***具备：胶囊型内窥镜，其发送拍摄被摄体而获取到的图像信号；接收单元，其接收该图像信号；图像显示单元，其能够显示基于该图像信号的图像；位置检测单元，其检测胶囊型内窥镜的位置；以及控制部(150)，其具有图像信号判定部(153)和位置检测判定部(154)，并根据它们的判定结果来控制图像显示单元，其中，该图像信号判定部(153)判定是否能够进行基于所述图像信号的正常的图像显示，该位置检测判定部(154)判定是否能够进行所述胶囊型内窥镜的正常的位置检测，其中，在判定为能够进行正常的图像显示且能够进行胶囊型内窥镜的正常的位置检测的情况下，控制部(150)使图像显示单元开始显示基于所述图像信号的图像。

Description

胶囊型内窥镜***

技术领域

本发明涉及一种将胶囊型内窥镜导入被检体内来观察该被检体内的胶囊型内窥镜***。

背景技术

近年来，在内窥镜的领域正在开发一种形成为能够导入患者等被检体的消化道内的大小的胶囊型内窥镜。胶囊型内窥镜是在胶囊型壳体的内部具备摄像功能和无线通信功能的装置，在从被检体的口被吞入后，一边通过蠕动运动等在消化道内移动一边依次拍摄被检体的消化道内侧来获取图像信号，并发送到被检体外。该图像信号经由设置于被检体的体表的多个天线接收，在接受规定的信号处理之后被输出到图像显示装置。图像显示装置将基于该图像信号的图像显示为静止图像或者运动图像。医生观察以这种方式显示的消化道内侧的图像(以下，也称为体内图像)，来诊断被检体的消化道的状态。

在这种胶囊型内窥镜***中设置有检测被导入被检体内的胶囊型内窥镜的位置的功能。例如已知如下一种技术：在胶囊型内窥镜中设置用于产生交变磁场的线圈，通过用设置于被检体外的多个传感器线圈检测该交变磁场来估计胶囊型内窥镜的位置(例如参照专利文献1)。或者，也能够基于多个天线各自接收到的图像信号的强度来估计胶囊型内窥镜的位置。

另外，通常在胶囊型内窥镜***中设置有管理检查的检查管理功能。图像信号和胶囊型内窥镜的位置信息在生成时依次与通过该检查管理功能起草的检查文件相关联地保存。

专利文献1：日本特开2009-213613号公报

发明内容

发明要解决的问题

在进行检查时，医生等用户接通胶囊型内窥镜的电源，在确认了胶囊型内窥镜正常地动作之后，使被检体咽下该胶囊型内窥镜。由此开始检查。另外，在胶囊型内窥镜没有正常地动作的情况下，用户丢弃该胶囊型内窥镜而使用其它胶囊型内窥镜。

另一方面，胶囊型内窥镜在被接通电源后，开始获取和发送图像信号。然后，当接收装置接收到从胶囊型内窥镜发送的图像信号时，在图像显示装置中将该图像信号与检查文件相关联，来开始基于该图像信号的图像的显示和记录。即，所接收到的图像信号与检查文件相关联地记录。因此，如果即使胶囊型内窥镜存在无法获取正常的图像或者无法正常地进行位置检测之类的故障、也从胶囊型内窥镜进行了图像信号的发送，则尽管该胶囊型内窥镜没有用于检查，仍会将不正常的图像信号作为检查信息进行处理或者将位置检测信息缺失的不完整的信息作为检查信息进行处理。这样，暂时被作为检查信息进行处理的图像信号虽然不用于医生的诊断，但规定上必须作为医疗信息来对待，因此信息管理变得复杂。另外，为了继续进行该被检体的检查，需要新使用没有故障的新的胶囊型内窥镜，在该情况下，必须重新起草新的检查文件，用户的负担也大。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供如下一种胶囊型内窥镜***：在胶囊型内窥镜存在故障的情况下，能够防止将从该胶囊型内窥镜发送的图像信号作为检查信息进行处理。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，实现目的，本发明所涉及的胶囊型内窥镜***，其特征在于，具备：胶囊型内窥镜，其具有摄像单元和发送单元，其中，该摄像单元拍摄被摄体并生成图像信号，该发送单元对由该摄像单元生成的图像信号进行无线发送；接收单元，其接收从所述胶囊型内窥镜发送的图像信号；图像显示单元，其能够显示基于由所述接收单元接收到的所述图像信号的图像；位置检测单元，其检测所述胶囊型内窥镜的位置；以及控制单元，其具有第一判定单元和第二判定单元，根据所述第一判定单元和所述第二判定单元的判定结果来控制所述图像显示单元，其中，该第一判定单元判定是否能够进行基于所述图像信号的正常的图像显示，该第二判定单元判定是否能够利用所述位置检测单元进行所述胶囊型内窥镜的正常的位置检测，其中，在所述第一判定单元判定为能够进行基于所述图像信号的正常的图像显示、且所述第二判定单元判定为能够进行所述胶囊型内窥镜的正常的位置检测的情况下，所述控制单元使所述图像显示单元开始显示基于所述图像信号的图像。

所述胶囊型内窥镜***的特征在于，还具备存储所述图像信号的存储单元，在所述第一判定单元判定为能够进行基于所述图像信号的正常的图像显示、且所述第二判定单元判定为能够进行所述胶囊型内窥镜的正常的位置检测的情况下，所述控制单元还使所述存储单元开始存储所述图像信号。

所述胶囊型内窥镜***的特征在于，还具备：第二存储单元，其存储与被导入所述胶囊型内窥镜的被检体有关的信息；以及检查文件获取单元，其基于与所述被检体有关的信息来获取检查文件；在所述第一判定单元判定为能够进行基于所述图像信号的正常的图像显示、且所述第二判定单元判定为能够进行所述胶囊型内窥镜的正常的位置检测的情况下，所述控制单元使所述图像信号与所述检查文件相关联地存储到所述存储单元中。

所述胶囊型内窥镜***的特征在于，在直到所述第一判定单元判定为能够进行基于所述图像信号的正常的图像显示、且所述第二判定单元判定为能够进行所述胶囊型内窥镜的正常的位置检测为止的期间，所述控制单元使所述图像显示单元显示指示用户待机的对话框。

所述胶囊型内窥镜***的特征在于，所述对话框包括显示栏，该显示栏随时更新地显示所述第一判定单元和所述第二判定单元的判定结果。

所述胶囊型内窥镜***的特征在于，在从所述图像信号检测出垂直同步信号的情况下，所述第一判定单元判定为能够进行基于所述图像信号的正常的图像显示。

所述胶囊型内窥镜***的特征在于，在由所述接收单元接收到的所述图像信号的强度为规定阈值以上的情况下，所述第一判定单元判定为能够进行基于所述图像信号的正常的图像显示。

所述胶囊型内窥镜***的特征在于，所述胶囊型内窥镜具有产生交变磁场的磁场产生部，所述位置检测单元在检测出所述交变磁场的情况下输出位置检测信号，在所述位置检测单元输出了具有规定阈值以上的强度的位置检测信号的情况下，所述第二判定单元判定为能够进行所述胶囊型内窥镜的正常的位置检测。

所述胶囊型内窥镜***的特征在于，所述接收单元具备多个天线，该多个天线分别接收由所述胶囊型内窥镜发送的图像信号，所述位置检测单元基于由所述多个天线各自接收到的所述图像信号的接收强度分布来检测所述胶囊型内窥镜的位置，在由所述多个天线各自接收到的所述图像信号的接收强度中的至少一个强度为规定阈值以上的情况下，所述第二判定单元判定为能够进行所述胶囊型内窥镜的正常的位置检测。

发明的效果

根据本发明，在判定为能够进行基于从胶囊型内窥镜接收到的图像信号的正常的图像显示、且判定为能够进行胶囊型内窥镜的正常的位置检测的情况下，使图像显示单元开始显示基于该图像信号的图像。即，在判定为能够进行正常的图像显示和正常的位置检测之前，基于该图像信号的图像不会显示于图像显示单元，因此在胶囊型内窥镜存在故障的情况下，能够防止将从该胶囊型内窥镜发送的图像信号作为检查信息进行处理。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的胶囊型内窥镜***的结构例的图。

图2是表示图1所示的胶囊型内窥镜的内部构造的一例的示意图。

图3是表示图1所示的控制装置的结构例的框图。

图4是表示图1所示的胶囊型内窥镜***的动作的流程图。

图5是表示图1所示的显示装置中显示的检查选择画面的一例的示意图。

图6是表示图1所示的显示装置中显示的条件等待对话框的示意图。

图7是表示图1所示的显示装置中显示的条件等待对话框的示意图。

图8是表示图1所示的显示装置中显示的条件等待对话框的示意图。

图9是表示本发明的实施方式的变形例1所涉及的胶囊型内窥镜***的动作的流程图。

图10是表示本发明的实施方式的变形例1中显示的警告画面的示意图。

具体实施方式

下面，参照附图来说明本发明的实施方式所涉及的胶囊型内窥镜***。此外，在以下的说明中例示了如下的胶囊型内窥镜：经口被导入被检体内，一边被从外部施加的磁场引导一边拍摄被检体内(消化道内)，但本发明并不限定于该实施方式。即，本发明例如能够使用一边通过蠕动运动而从被检体的食道移动到***一边拍摄消化道内的胶囊型内窥镜、与等渗液一起从***导入的胶囊型内窥镜等各种胶囊型内窥镜。另外，在以下的说明中，各图只是将形状、大小以及位置关系概要性地表示为能够理解本发明的内容的程度。因而，本发明并不仅限定于在各图中例示的形状、大小以及位置关系。此外，在附图的记载中对同一部分附加相同的附图标记。

(实施方式)

图1是表示本发明的实施方式所涉及的胶囊型内窥镜***的结构例的图。如图1所示，本实施方式所涉及的胶囊型内窥镜***1具备：胶囊型内窥镜10，其被导入被检体2的消化道内，对通过拍摄被检体2内而获取到的图像信号进行无线发送；位置检测装置11和磁场产生装置12，二者设置在用于载置被检体2的床3的下方；信号处理装置13，其处理从位置检测装置11输出的信号；信号产生装置14，其产生用于使磁场产生装置12动作的信号；接收装置15，其接收从胶囊型内窥镜10发送的图像信号；操作输入装置16，其用于对胶囊型内窥镜10进行引导操作；控制装置17，其进行用于基于由接收装置15接收到的图像信号来显示被检体2内的图像(以下，称为体内图像)的处理；以及显示装置18，其显示体内图像、其它信息。

床3被配置为上表面(被检体2的载置面)与水平面(重力方向的正交面)平行。以下，将床3的长边方向设为X方向，将床3的短边方向设为Y方向，将铅垂方向(重力方向)设为Z方向。

图2是表示胶囊型内窥镜10的内部构造的一例的示意图。如图2所示，胶囊型内窥镜10具备：胶囊型壳体101，其是形成为易于导入被检体2的脏器内部的大小的外壳；摄像部102，其拍摄被摄体并生成图像信号；无线通信部103，其将由摄像部102生成的图像信号无线发送到外部；控制部104，其控制胶囊型内窥镜10的各构成部；电源部105，其对胶囊型内窥镜10的各构成部供给电力；磁场产生部106，其产生用于检测胶囊型内窥镜10的位置的交变磁场；以及永磁体107，其用于使磁场产生装置12的磁性引导能够进行。

胶囊型壳体101是形成为能够导入被检体2的脏器内部的大小的外壳，通过利用圆顶形状壳体112、113堵塞筒状壳体111的两侧开口端来实现胶囊型壳体101。圆顶形状壳体112是针对可见光等规定波长频带的光透明的圆顶形状的光学构件。另外，筒状壳体111和圆顶形状壳体113是针对可见光大致不透明的有色的壳体。由这些筒状壳体111和圆顶形状壳体112、113形成的胶囊型壳体101如图2所示那样在内部液密性地包括摄像部102、无线通信部103、控制部104、电源部105、磁场产生部106以及永磁体107。

摄像部102具有LED等照明部114、聚光透镜等光学***115以及CMOS图像传感器或CCD等摄像元件116。照明部114向摄像元件116的摄像视野发出白色光等照明光，隔着圆顶形状壳体112对摄像视野内的被摄体进行照明。光学***115将来自该摄像视野的反射光会聚到摄像元件116的摄像面上而使被摄体像成像。摄像元件116接收被会聚到摄像面上的来自摄像视野的反射光，对接收到的光信号进行光电转换，由此生成摄像视野的被摄体像、即表示被检体2的体内图像的图像信号。

此外，在本实施方式中，在胶囊型内窥镜10中仅设置有一个摄像部102，但也可以设为在圆顶形状壳体113侧也设置摄像部102从而能够拍摄长轴La的前方和后方的结构。在该情况下，圆顶形状壳体113也由针对可见光等规定波长频带的光透明的光学构件形成。另外，在该情况下，两个摄像部102被配置为各自的光轴与作为胶囊型壳体101的长边方向的中心轴的长轴La大致平行或者大致一致，且各摄像视野朝向互相相反的方向。

无线通信部103将由摄像部102生成的图像信号经由天线依次无线发送到外部。更为详细地说，无线通信部103从控制部104获取由摄像部102生成的图像信号，对该图像信号实施调制等信号处理来生成无线信号。无线通信部103将该无线信号发送到设置于被检体2外的接收装置15。此时，无线通信部103将用于确定作为发送源的胶囊型内窥镜10的胶囊固有ID等关联信息与图像信号一起发送。利用不发送图像信号本身的期间来发送关联信息，接着，发送在开头嵌入了表示一帧的开始的垂直同步信号的图像信号。

控制部104控制摄像部102和无线通信部103的各动作，并且控制这些各构成部之间的信号的输入输出。具体地说，每当摄像元件116生成图像信号时，控制部104都获取该图像信号并实施规定的信号处理，进而控制部104控制无线通信部103，使得将该图像信号按时间序列依次无线发送到外部。

电源部105是纽扣型电池或者电容器等蓄电部，具有磁开关、光开关等开关部。在开关部包括磁开关的情况下，电源部105利用从外部施加的磁场来切换电源的接通断开状态，在接通状态的情况下，电源部105将蓄电部的电力适当供给到胶囊型内窥镜10的各构成部(摄像部102、无线通信部103、控制部104以及磁场产生部106)。另外，在断开状态的情况下，电源部105停止向胶囊型内窥镜10的各构成部进行电力供给。

磁场产生部106包括发送线圈和电容器，接受来自电源部105的电力供给并产生规定频率的交变磁场，其中，该发送线圈形成谐振电路的一部分，通过流通电流而产生磁场，该电容器与该发送线圈一起形成谐振电路。

永磁体107以使磁化方向相对于长轴La具有斜率的方式被固定配置在胶囊型壳体101的内部。在本实施方式中，永磁体107被配置为磁化方向与长轴La正交。永磁体107追随从外部施加的磁场而进行动作，其结果，实现后述的磁场产生装置12对胶囊型内窥镜10的磁性引导。

当再次参照图1时，位置检测装置11具备多个传感器线圈11a，该多个传感器线圈11a配置在呈平面状的面板上，各传感器线圈11a接收从胶囊型内窥镜10的磁场产生部106产生的交变磁场并输出检测信号。各传感器线圈11a例如包括螺旋弹簧状的筒型线圈。这种位置检测装置11配置在检查中的被检体2的附近。在本实施方式中，将位置检测装置11配置在床3的下方。

信号处理装置13取入从位置检测装置11的各传感器线圈11a输出的检测信号、并通过滤波处理调整该检测信号的波形之后，实施放大和A/D转换处理，并作为胶囊型内窥镜10的位置检测信号输出到控制装置17。在本实施方式中，这些位置检测装置11和信号处理装置13构成检测胶囊型内窥镜10的位置的位置检测单元。

磁场产生装置12产生用于控制被导入被检体2内的胶囊型内窥镜10的位置和姿势中的至少一方的磁场。具体地说，磁场产生装置12具备多个电磁体，通过按由信号产生装置14产生的信号从各电磁体产生的磁场的合成磁场，来诱引胶囊型内窥镜10的永磁体107。此时，调节从各电磁体产生的磁场来改变合成磁场，由此能够将胶囊型内窥镜10引导为用户期望的位置和姿势。

信号产生装置14在控制装置17(后述的引导用磁场控制部152)的控制下产生使磁场产生装置12所具备的各电磁体驱动的驱动信号。

此外，能够应用于胶囊型内窥镜***1的引导方法并不限定于上述包括磁场产生装置12和信号产生装置14的结构，也能够应用公知的各种方法。例如，也可以代替磁场产生装置12而设置永磁体(以下称为体外永磁体)以及使该体外永磁体移动和旋转的驱动单元。在该情况下，能够一边利用由体外永磁体产生的磁场诱引胶囊型内窥镜10的永磁体107，一边使体外永磁体移动和旋转来控制胶囊型内窥镜10的位置和姿势。

接收装置15具备多个天线15a，该多个天线15a接收从被导入被检体2内的胶囊型内窥镜10发送的无线信号。这些天线15a收容在衬垫里，并被粘贴于被检体2的体表的规定位置。或者，也可以使被检体2穿着安装有多个天线15a的夹克(天线夹克)。接收装置15依次取入由各天线15a接收到的来自胶囊型内窥镜10的无线信号，对从接收电场强度最高的天线取入的信号进行解调处理等规定的信号处理，由此获取与被检体2内有关的数字的图像信号(图像数据)，并输出到控制装置17。

操作输入装置16是在医生等用户进行各种输入操作时使用的输入设备，例如由具备键盘、鼠标、触摸面板、操纵杆、各种按钮以及各种开关的操作台等构成。操作输入装置16将与用户的输入操作等从外部进行的操作相应的信号输出到控制装置17。

控制装置17通过取入从接收装置15输出的图像信号并实施规定的图像处理来生成体内图像，并且取入从信号处理装置13输出的位置检测信号并计算胶囊型内窥镜10在被检体2内的位置，使体内图像和胶囊型内窥镜10的位置以规定的形式显示于显示装置18。另外，控制装置17按照从操作输入装置16输入的信号向信号产生装置14输出控制信号，由此从磁场产生装置12产生用于引导胶囊型内窥镜10的磁场。这种控制装置17由工作台、个人计算机等构成。

图3是表示控制装置17的结构例的框图。如图3所示，控制装置17具备输入输出部120、运算部130、存储部140以及控制部150。

输入输出部120是与外部设备之间进行信息的输入输出的外部接口，接收从信号处理装置13、接收装置15、操作输入装置16等外部设备输出的各种数据、指示信号并输出到运算部130或者控制部150，并且将从运算部130或者控制部150输出的各种数据、控制信号输出到信号产生装置14、显示装置18等外部设备。

运算部130利用CPU等硬件来实现，通过读入后述的程序存储部141中存储的各种程序，来对被输入到控制装置17的各种数据实施规定的运算处理。更为详细地说，运算部130具备图像处理部131和位置计算部132。

图像处理部131通过对从接收装置15取入的图像信号实施白平衡处理、去马赛克、颜色转换、浓度转换(伽玛转换等)、平滑化(去噪声等)、清晰化(边缘强调等)等图像处理，来生成显示用的图像数据。

位置计算部132基于从信号处理装置13取入的位置检测信号来计算胶囊型内窥镜10在被检体2内的位置，并生成表示胶囊型内窥镜10的位置的位置信息。

存储部140利用快闪存储器、RAM、ROM等半导体存储器、HDD、MO、CD-R、DVD-R等记录介质以及写入读取装置等来实现。存储部140具备：程序存储部141，其存储用于使控制装置17动作并执行各种功能的程序和各种信息；检查文件存储部142，其存储检查文件，该检查文件保存有与对被检体2的检查有关的信息；图像数据存储部143，其存储由图像处理部131生成的显示用的图像数据；以及位置信息存储部144，其存储由位置计算部132生成的位置信息。

控制部150利用CPU等硬件来实现，通过读入程序存储部141中存储的各种程序，来按照被输入到控制装置17的各种信号向构成控制装置17的各部进行指示、数据的传送等，从而统一控制控制装置17整体的动作。

更为详细地说，控制部150具备：检查文件获取部151，其获取检查文件；引导用磁场控制部152，其基于从操作输入装置16输入的引导指示信息来控制信号产生装置14；图像信号判定部153，其判定是否能够基于由接收装置15接收到的图像信号来进行正常的图像的显示；位置检测判定部154，其判定是否能够基于从信号处理装置13输出的位置检测信号来进行胶囊型内窥镜10的正常的位置检测；以及显示控制部155，其控制显示装置18的显示动作。

在利用胶囊型内窥镜10进行检查时，检查文件获取部151获取与作为检查对象的被检体2有关的检查文件。在检查文件中记录有患者姓名、患者ID、患者的出生年月日之类的患者信息、检查对象部位等与检查内容有关的信息、检查技师(医生)、检查设施、所使用的胶囊型内窥镜10的ID等信息，并与通过检查获取到的图像信号相关联。

检查文件获取部151既可以在每次检查时基于与用户的输入操作相应地从操作输入装置16输入的信号来制作检查文件，也可以在进行检查时从预先制作出并存储于检查文件存储部142的检查文件内获取与作为检查对象的被检体2有关的检查文件。

引导用磁场控制部152基于从操作输入装置16输入的引导指示信息来计算与对操作输入装置16进行的操作相应的胶囊型内窥镜10的引导方向和引导量，将与该引导方向和引导量对应的控制信号输出到信号产生装置14，从而产生用于驱动磁场产生装置12的信号。

图像信号判定部(第一判定单元)153按照规定的条件判定是否能够基于由接收装置15接收到的图像信号进行正常的图像的显示。具体地说，在从接收到的图像信号中检测出垂直同步信号的情况下，图像信号判定部153判定为能够进行正常的图像的显示。或者，也可以在图像信号的接收强度为规定值以上的情况下，图像判定部153判定为能够进行正常的图像的显示。

位置检测判定部(第二判定单元)154按规定的条件判定是否能够进行胶囊型内窥镜10的位置检测。例如，在胶囊型内窥镜10的磁场产生部106不产生交变磁场时或者所产生的交变磁场的强度小时，位置检测装置11不能检测出足够强度的交变磁场。此时，信号处理装置13不输出位置检测信号或者所输出的位置检测信号的强度变小。因而，在从信号处理装置13取入了具有规定阈值以上的强度的位置检测信号的情况下，位置检测判定部154判定为能够进行胶囊型内窥镜10的正常的位置检测。

在利用胶囊型内窥镜10实施检查过程中，显示控制部155使基于由图像处理部131实施图像处理后的图像数据的体内图像、患者信息、位置信息、***信息等关联信息以规定的形式实时地显示于显示装置18。

显示装置18是能够显示体内图像、其关联信息等的显示单元，使用液晶显示器、有机EL(ElectroLuminescence)显示器等来构成。

接着，说明胶囊型内窥镜***1的动作。图4是表示胶囊型内窥镜***1的动作的流程图。首先，在步骤S10中，控制部150获取与作为检查对象的被检体2有关的检查文件。更为详细地说，显示控制部155使显示装置18如图5所示那样显示包含检查文件存储部142中存储的检查文件的列表m10的检查选择画面M1。通过使用操作输入装置16(例如触摸面板、鼠标)对该检查选择画面M1进行的规定的光标操作(例如点击)，来选择一个文件，在按下了检查文件确定按钮m11的情况下，检查文件获取部151从检查文件存储部142读出所选择出的该检查文件。此外，图5示出了选择出检查编号(No.)2的检查文件的情况。或者，检查文件获取部151也可以按照与用户的输入操作相应地从操作输入装置16输出的信号来制作新的检查文件。

在步骤S11中，显示控制部155使显示装置18显示图6中例示的条件等待对话框M2。条件等待对话框M2是表示能够基于从胶囊型内窥镜10发送的图像信号进行正常的图像显示、且能够正常地检测胶囊型内窥镜10的位置这两个状况是否齐备的画面。条件等待对话框M2包括“请接通胶囊的电源，等待接收以下数据。”等文本消息m20、表示图像信号的接收状况的接收状况显示栏m21、表示胶囊型内窥镜10的位置检测状况的位置检测状况显示栏m22以及取消按钮m23。接收状况显示栏m21和位置检测状况显示栏m22分别包括“待机中”和“确认”的显示，在显示条件等待对话框M2的最初，“待机中”均为激活状态。

另外，在步骤S12中，接收装置15开始进行从胶囊型内窥镜10接收图像信号的动作，信号处理装置13开始进行从位置检测装置11取入交变磁场的检测信号的动作。此时，在控制装置17中，控制部150进行以下控制：即使从接收装置15输入了图像信号，也禁止由显示装置18显示基于该图像信号的图像，并且禁止向存储部140存储该图像信号。

当在步骤S13中用户按照文本消息m20接通胶囊型内窥镜10的电源时，胶囊型内窥镜10开始进行摄像、发送图像信号以及产生交变磁场。由此，在胶囊型内窥镜10正常地动作的情况下，图像信号被接收装置15接收并被取入控制装置17，图像处理部131开始进行图像处理，并且将由位置检测装置11检测出的交变磁场的检测信号取入信号处理装置13，位置计算部132开始基于从该信号处理装置13输出的位置检测信号来计算胶囊型内窥镜10的位置。

在步骤S14中，图像信号判定部153从接收装置15取入图像信号，并且判定是否从被取入的图像信号检测出垂直同步信号。

在从图像信号检测出垂直同步信号的情况下(步骤S14：“是”)，图像信号判定部153判定为能够进行基于该图像信号的正常的图像的显示，显示控制部155进行对条件等待对话框M2中的图像信号的接收状况显示进行变更的控制(步骤S15)。由此，如图7所示，接收状况显示栏m21的“待机中”的显示成为非激活状态，“确认”的显示成为激活状态。

在接下来的步骤S16中，位置检测判定部154从信号处理装置13取入位置检测信号，并且判定该位置检测信号的强度是否为规定阈值以上。

在取入了具有阈值以上的强度的位置检测信号的情况下(步骤S16：“是”)，位置检测判定部154判定为能够进行胶囊型内窥镜10的正常的位置检测，显示控制部155进行对条件等待对话框M2中的位置检测的状况显示进行变更的控制(步骤S17)。由此，如图8所示，位置检测状况显示栏m22的“待机中”的显示成为非激活状态，“确认”的显示成为激活状态。

此外，也可以同时并行地进行上述步骤S14和S16的判定。在该情况下，从确认了检测出垂直同步信号或者取入阈值以上的位置检测信号起随时进行上述步骤S15和S17中的显示的变更。

在步骤S18中，控制部150解除禁止基于从接收装置15取入的图像信号的图像显示，使显示装置18开始进行图像显示。由此，显示装置18依次显示由胶囊型内窥镜10拍摄到的被摄体的图像。

另外，在步骤S19中，控制部150解除禁止存储从接收装置15取入的图像信号，使图像数据存储部143开始存储图像信号。由此，图像数据存储部143将被从接收装置15取入后由图像处理部131实施图像处理而得到的图像信号与检查文件相关联地依次进行存储。此时，将确认了正常的动作的该胶囊型内窥镜10的固有ID登记到检查文件中。

用户在条件等待对话框M2中确认了接收状况显示栏m21和位置检测状况显示栏m22的“确认”的显示均成为激活状态之后，使被检体2咽下胶囊型内窥镜10。由此，开始检查(步骤S20)，使由胶囊型内窥镜10拍摄到的被检体2内的图像显示于显示装置18。

在步骤S21中，控制部150判断是否使由胶囊型内窥镜10进行的检查结束。例如在由用户进行了检查结束的操作输入或者来自接收装置15的图像信号的输出停止(即，来自胶囊型内窥镜10的图像信号的无线发送停止)之类的情况下，控制部150判断为结束检查。在判断为不结束检查的情况下(步骤S21：“否”)，胶囊型内窥镜***1继续进行检查。在判断为结束检查的情况下(步骤S21：“是”)，胶囊型内窥镜***1的动作结束。

在步骤S14中，在没有从图像信号检测出垂直同步信号的情况下(步骤S14：“否”)，控制部150判断是否输入了取消判定动作的指示信号(步骤S22)。在使用操作输入装置16对条件等待对话框M2的取消按钮m23进行了规定的光标操作的情况下输入取消的指示信号。在没有输入取消的指示信号的情况下(步骤S22：“否”)，控制部150的动作返回到步骤S14。另一方面，在输入了取消的指示信号的情况下(步骤S22：“是”)，胶囊型内窥镜10的动作转移到步骤S11。在该情况下，用户在切断该胶囊型内窥镜10的电源之后将其丢弃，并准备其它胶囊型内窥镜10。

另外，在步骤16中没有取入具有阈值以上的强度的位置检测信号的情况下(步骤S16：“否”)，控制部150判断是否输入了取消判定动作的指示信号(步骤S23)。在使用操作输入装置16对条件等待对话框M2的取消按钮m23进行了规定的光标操作的情况下输入取消的指示信号。在没有输入取消的指示信号的情况下(步骤S23：“否”)，控制部150的动作返回到步骤S16。另一方面，在输入了取消的指示信号的情况下(步骤S23：“是”)，胶囊型内窥镜10的动作转移到步骤S11。在该情况下，用户在切断该胶囊型内窥镜10的电源之后将其丢弃，准备其它胶囊型内窥镜10。

如以上所说明那样，在本实施方式中，在确认能够进行基于从胶囊型内窥镜10接收到的图像信号的正常的图像显示以及能够进行胶囊型内窥镜10的正常的位置检测这两者之前，不使显示装置18显示基于所接收到的图像信号的图像，不使存储部140存储该图像信号。因而，即使在所准备的胶囊型内窥镜10存在图像信号的生成或者发送动作的故障或者存在用于位置检测的磁场产生动作的故障，也能够防止将从该胶囊型内窥镜10发送的图像信号作为检查信息进行处理。因而，能够抑制蓄积不用于医生的诊断的不必要的信息，能够简化信息管理。另外，即使在所准备的胶囊型内窥镜10存在故障而更换为其它胶囊型内窥镜的情况下，也能够直接使用暂时获取到的检查文件，因此不需要起草新的检查文件，能够减轻用户的负担。

(变形例1)

接着，对本发明的实施方式的变形例1所涉及的胶囊型内窥镜***进行说明。在上述实施方式中，在没有从图像信号检测出垂直同步信号的情况下(步骤S14：“否”)、或者没有取入具有阈值以上的强度的位置检测信号的情况下(步骤S16：“否”)，根据用户的判断取消了判定动作。然而，在虽然从图像信号检测出垂直同步信号但在规定时间内没有取入具有阈值以上的强度的位置检测信号的情况下，或者在虽然取入了具有阈值以上的强度的位置检测信号但在规定时间内没有从图像信号检测出垂直同步信号的情况下，控制部150也可以自动取消判定动作。

图9是表示本变形例1所涉及的胶囊型内窥镜***的动作的流程图。此外，图9的步骤S10～S21与上述实施方式相同。

在步骤S14中没有从图像信号检测出垂直同步信号的情况下(步骤S14：“否”)，图像信号判定部153判定没有检测出垂直同步信号的状态是否持续了规定时间以上(步骤S31)。在该状态持续了规定时间的情况下(步骤S31：“是”)，图像信号判定部153使对是否从图像信号检测出垂直同步信号的判定动作中止，胶囊型内窥镜***1的动作转移到步骤S33。另一方面，在该状态还没有持续规定时间的情况下(步骤S31：“否”)，图像信号判定部153继续进行是否从图像信号检测出垂直同步信号的判定动作(步骤S14)。

另外，在步骤S16中没有取入具有阈值以上的强度的位置检测信号的情况下(步骤S16：“否”)，位置检测判定部154判定没有取入具有阈值以上的强度的位置检测信号的状态是否持续了规定时间以上(步骤S32)。在该状态持续了规定时间的情况下(步骤S32：“是”)，位置检测判定部154使对是否取入了具有阈值以上的强度的位置检测信号的判定动作中止，胶囊型内窥镜***1的动作转移到步骤S33。另一方面，在该状态还没有持续规定时间的情况下(步骤S32：“否”)，位置检测判定部154继续进行是否取入了具有阈值以上的强度的位置检测信号的判定动作(步骤S16)。

在步骤S33中，显示控制部155使显示装置18显示用于警告胶囊型内窥镜10故障的警告画面。图10是表示警告画面的一例的示意图。图10所示的警告画面M3包括文本消息m30和确认按钮m31，其中，该文本消息m30是指“该胶囊有可能没有正常地动作。请更换胶囊。”等催促用户更换胶囊型内窥镜10的文本消息。

在显示了这种警告画面M3的情况下，用户在切断胶囊型内窥镜10的电源之后将其丢弃，准备其它胶囊型内窥镜10。另外，当使用操作输入装置16对确认按钮m31进行光标操作时，胶囊型内窥镜***1的动作返回到步骤S11。

(变形例2)

能够应用于胶囊型内窥镜***1的位置检测方法并不限定于上述基于交变磁场的方法，能够应用公知的各种方法。例如，也可以基于多个天线15a各自接收到的图像信号的接收强度分布来估计被检体2内的胶囊型内窥镜10。在该情况下，不需要在胶囊型内窥镜10中设置磁场产生部106。

在该情况下，位置计算部132进行以下运算：从接收装置15取入各天线15a接收到的图像信号的强度，根据这些图像信号的强度和天线15a的配置位置来估计胶囊型内窥镜10的位置。

另外，在该情况下，在各天线15a接收到的图像信号的强度为规定阈值以上的情况下，位置检测判定部154判定为能够进行胶囊型内窥镜10的位置检测。关于该判定，既可以在所有天线具有阈值以上的强度的情况下判定为能够进行位置检测，或者也可以在至少一个天线具有阈值以上的强度的情况下判定为能够进行位置检测。

以上说明的本发明的实施方式和变形例只不过是用于实施本发明的例子，本发明并不限定于这些实施方式和变形例。另外，本发明通过将实施方式和变形例1所公开的多个构成要素适当地组合，能够形成各种发明。本发明能够与规格等相应地进行各种变形，并且根据上述记载显而易见的是，在本发明的范围内能够具有其它各种本实施方式。

附图标记说明

1：胶囊型内窥镜***；2：被检体；3：床；10：胶囊型内窥镜；11：位置检测装置；11a：传感器线圈；12：磁场产生装置；13：信号处理装置；14：信号产生装置；15：接收装置；15a：天线；16：操作输入装置；17：控制装置；18：显示装置；101：胶囊型壳体；102：摄像部；103：无线通信部；104：控制部；105：电源部；106：磁场产生部；107：永磁体；111：筒状壳体；112、113：圆顶形状壳体；114：照明部；115：光学***；116：摄像元件；120：输入输出部；130：运算部；131：图像处理部；132：位置计算部；140：存储部；141：程序存储部；142：检查文件存储部；143：图像数据存储部；144：位置信息存储部；150：控制部；151：检查文件获取部；152：引导用磁场控制部；153：图像信号判定部；154：位置检测判定部；155：显示控制部。

Claims (9)

1.一种胶囊型内窥镜***，其特征在于，具备：

胶囊型内窥镜，其具有摄像单元和发送单元，其中，该摄像单元拍摄被摄体并生成图像信号，该发送单元对由该摄像单元生成的图像信号进行无线发送；

接收单元，其接收从所述胶囊型内窥镜发送的图像信号；

图像显示单元，其能够显示基于由所述接收单元接收到的所述图像信号的图像；

位置检测单元，其检测所述胶囊型内窥镜的位置；以及

控制单元，其具有第一判定单元和第二判定单元，根据所述第一判定单元和所述第二判定单元的判定结果来控制所述图像显示单元，其中，该第一判定单元判定是否能够进行基于所述图像信号的正常的图像显示，该第二判定单元判定是否能够利用所述位置检测单元进行所述胶囊型内窥镜的正常的位置检测，

其中，在所述第一判定单元判定为能够进行基于所述图像信号的正常的图像显示、且所述第二判定单元判定为能够进行所述胶囊型内窥镜的正常的位置检测的情况下，所述控制单元使所述图像显示单元开始显示基于所述图像信号的图像。

2.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜***，其特征在于，

还具备存储所述图像信号的存储单元，

在所述第一判定单元判定为能够进行基于所述图像信号的正常的图像显示、且所述第二判定单元判定为能够进行所述胶囊型内窥镜的正常的位置检测的情况下，所述控制单元还使所述存储单元开始存储所述图像信号。

3.根据权利要求2所述的胶囊型内窥镜***，其特征在于，还具备：

第二存储单元，其存储与被导入所述胶囊型内窥镜的被检体有关的信息；以及

检查文件获取单元，其基于与所述被检体有关的信息来获取检查文件；

在所述第一判定单元判定为能够进行基于所述图像信号的正常的图像显示、且所述第二判定单元判定为能够进行所述胶囊型内窥镜的正常的位置检测的情况下，所述控制单元使所述图像信号与所述检查文件相关联地存储到所述存储单元中。

4.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜***，其特征在于，

在直到所述第一判定单元判定为能够进行基于所述图像信号的正常的图像显示、且所述第二判定单元判定为能够进行所述胶囊型内窥镜的正常的位置检测为止的期间，所述控制单元使所述显示单元显示指示用户待机的对话框。

5.根据权利要求4所述的胶囊型内窥镜***，其特征在于，

所述对话框包括显示栏，该显示栏随时更新地显示所述第一判定单元和所述第二判定单元的判定结果。

6.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜***，其特征在于，

在从所述图像信号检测出垂直同步信号的情况下，所述第一判定单元判定为能够进行基于所述图像信号的正常的图像显示。

7.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜***，其特征在于，

在由所述接收单元接收到的所述图像信号的强度为规定阈值以上的情况下，所述第一判定单元判定为能够进行基于所述图像信号的正常的图像显示。

8.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜***，其特征在于，

所述胶囊型内窥镜具有产生交变磁场的磁场产生部，

所述位置检测单元在检测出所述交变磁场的情况下输出位置检测信号，

在所述位置检测单元输出了具有规定阈值以上的强度的位置检测信号的情况下，所述第二判定单元判定为能够进行所述胶囊型内窥镜的正常的位置检测。

9.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜***，其特征在于，

所述接收单元具备多个天线，该多个天线分别接收由所述胶囊型内窥镜发送的图像信号，

所述位置检测单元基于由所述多个天线各自接收到的所述图像信号的接收强度分布来检测所述胶囊型内窥镜的位置，

在由所述多个天线各自接收到的所述图像信号的接收强度中的至少一个强度为规定阈值以上的情况下，所述第二判定单元判定为能够进行所述胶囊型内窥镜的正常的位置检测。