JP5802226B2

JP5802226B2 - Rewinding device

Info

Publication number: JP5802226B2
Application number: JP2013024767A
Authority: JP
Inventors: 哲則楠山
Original assignee: Fuji Tekko Co Ltd
Current assignee: Fuji Univance Corp
Priority date: 2013-02-12
Filing date: 2013-02-12
Publication date: 2015-10-28
Anticipated expiration: 2033-02-12
Also published as: JP2014152029A

Description

本発明は、巻替装置に関する。 The present invention relates to a rewinding device.

従来、原反のシャフトに巻き付けられたフィルム状物品を所定長ごとに巻芯に巻き替える巻替装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a rewinding device that rewinds a film-like article wound around a raw material shaft to a core for every predetermined length is known (for example, see Patent Document 1).

このような従来の巻替装置５００は、図６に示すように、原反から繰り出されるフィルム状物品５５０が供給されるドラム５１０と、ドラム５１０を挟むように対向配置された一対のターレット機構５２０とを備えている。 As shown in FIG. 6, such a conventional rewinding device 500 includes a drum 510 to which a film-like article 550 fed out from a raw fabric is supplied and a pair of turret mechanisms 520 that are disposed so as to sandwich the drum 510. And.

ドラム５１０は、モータ（図示省略）によってＲ１１方向に駆動回転するように構成されている。ターレット機構５２０には、周方向に所定の間隔を隔てて複数のチャック機構５２１が設けられている。また、ターレット機構５２０は、Ｒ１１方向に所定の角度ずつ旋回するように構成されている。 The drum 510 is configured to be driven and rotated in the R11 direction by a motor (not shown). The turret mechanism 520 is provided with a plurality of chuck mechanisms 521 at predetermined intervals in the circumferential direction. The turret mechanism 520 is configured to turn by a predetermined angle in the R11 direction.

チャック機構５２１は、基端を中心にして回動可能なアーム５２２と、アーム５２２の先端に設けられた回転体５２３とを含んでいる。回転体５２３は、アーム５２２に対して回転可能であり、フィルム状物品５５０を巻き取る巻芯５６０を着脱可能に構成されている。そして、巻取位置Ｐ１１に位置する回転体５２３には巻芯５６０が装着され、その回転体５２３および巻芯５６０は、付勢部材（図示省略）によってドラム５１０の外周面側に付勢されている。 The chuck mechanism 521 includes an arm 522 that can rotate around a base end, and a rotating body 523 provided at the tip of the arm 522. The rotating body 523 is rotatable with respect to the arm 522, and is configured such that a winding core 560 for winding the film-like article 550 is detachable. A winding core 560 is attached to the rotating body 523 located at the winding position P11, and the rotating body 523 and the winding core 560 are biased toward the outer peripheral surface of the drum 510 by a biasing member (not shown). Yes.

このような巻替装置５００では、ドラム５１０がＲ１１方向に駆動回転することによって、フィルム状物品５５０が巻取位置Ｐ１１の巻芯５６０に送られるとともに、その巻芯５６０が従動回転されてフィルム状物品５５０を巻き取るようになっている。 In such a rewinding device 500, when the drum 510 is driven and rotated in the R11 direction, the film-shaped article 550 is sent to the core 560 at the winding position P11, and the core 560 is driven and rotated to form a film. The article 550 is wound up.

ここで、図６に示す従来の巻替装置５００には、巻取位置Ｐ１１の回転体５２３を増速側に駆動する駆動機構５３０が設けられている。この駆動機構５３０は、従動回転される回転体５２３を増速側に駆動することにより、巻芯５６０に巻き付けられるフィルム状物品５５０の巻締力の向上を図るために設けられている。これにより、巻芯５６０に巻き付けられるフィルム状物品５５０にしわや緩みなどが発生することを抑制している。 Here, the conventional rewinding device 500 shown in FIG. 6 is provided with a drive mechanism 530 that drives the rotating body 523 at the winding position P11 to the speed increasing side. The drive mechanism 530 is provided to improve the winding force of the film-like article 550 wound around the winding core 560 by driving the rotating body 523 that is driven to rotate to the speed increasing side. Thereby, it is suppressed that a wrinkle, a looseness, etc. generate | occur | produce in the film-like article 550 wound around the core 560.

駆動機構５３０は、Ｒ１２方向に回転する駆動ローラ５３１と、複数の従動ローラ５３２と、駆動ローラ５３１および従動ローラ５３２に架け渡されたベルト５３３とを含んでいる。駆動ローラ５３１には、ドラム５１０を駆動するモータの回転が増速されて伝達されている。すなわち、ドラム５１０の駆動と駆動ローラ５３１の駆動とに１台のモータが共用されている。ベルト５３３は巻取位置Ｐ１１に位置する回転体５２３に接触されており、ベルト５３３の動力がその回転体５２３に伝達されるとともに、ベルト５３３がその回転体５２３をドラム５１０側に押圧している。 The drive mechanism 530 includes a drive roller 531 that rotates in the R12 direction, a plurality of driven rollers 532, and a belt 533 that spans the drive rollers 531 and the driven rollers 532. The rotation of the motor that drives the drum 510 is transmitted to the drive roller 531 at an increased speed. That is, one motor is shared by the driving of the drum 510 and the driving roller 531. The belt 533 is in contact with the rotating body 523 located at the winding position P11. The power of the belt 533 is transmitted to the rotating body 523, and the belt 533 presses the rotating body 523 toward the drum 510. .

そして、巻芯交換時には、ターレット機構５２０がＲ１１方向に所定の角度だけ旋回される。これにより、図７に示すように、巻取位置Ｐ１１に新しい巻芯５６０が搬送されるとともに、巻取位置Ｐ１１に位置していた巻芯５６０が巻芯交換時退避位置Ｐ１２に搬送される。その後、フィルム状物品５５０が切断され、切断端の一方５５０ａが巻芯交換時退避位置Ｐ１２の巻芯５６０に巻き取られるとともに、切断端の他方５５０ｂが巻取位置Ｐ１１の新しい巻芯５６０に巻き取られる。 At the time of replacing the core, the turret mechanism 520 is turned by a predetermined angle in the R11 direction. As a result, as shown in FIG. 7, the new core 560 is transported to the winding position P11, and the core 560 located at the winding position P11 is transported to the retracted position P12 during core replacement. Thereafter, the film-like article 550 is cut, and one end 550a of the cut end is wound around the core 560 at the retracted position P12 when the core is replaced, and the other end 550b is wound around the new core 560 at the take-up position P11. Taken.

特公昭４８−２６８号公報Japanese Patent Publication No. 48-268

しかしながら、上記のような従来の巻替装置５００では、巻芯交換時に、巻芯５６０および回転体５２３が巻取位置Ｐ１１から巻芯交換時退避位置Ｐ１２に移動されると、その移動途中において回転体５２３がベルト５３３から離間する。そして、回転体５２３がベルト５３３から離間した場合には、駆動機構５３０の駆動力が回転体５２３に伝達されなくなるので、巻芯５６０に巻き付けられるフィルム状物品５５０の巻締力が低下する。したがって、巻芯５６０に対する巻き付けが完了されたフィルム状物品５５０の後端側において、しわや緩みが発生しやすくなるという問題点がある。 However, in the conventional rewinding device 500 as described above, when the core 560 and the rotating body 523 are moved from the winding position P11 to the retracted position P12 during the core replacement at the time of the core replacement, they are rotated during the movement. The body 523 is separated from the belt 533. When the rotating body 523 is separated from the belt 533, the driving force of the driving mechanism 530 is not transmitted to the rotating body 523, so that the winding force of the film-like article 550 wound around the winding core 560 is reduced. Therefore, there is a problem that wrinkles and loosening are likely to occur on the rear end side of the film-like article 550 that has been wound around the core 560.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、巻芯に対する巻き付けが完了されたフィルム状物品にしわや緩みが発生するのを抑制することが可能な巻替装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to prevent wrinkles and loosening from occurring in a film-like article that has been wound around a core. It is to provide a rewinding device.

上記した課題を解決するために、本発明による巻替装置は、原反から繰り出されるフィルム状物品が供給されるドラムと、ドラムの軸方向においてドラムを挟むように対向配置された一対の旋回部材とを備える。旋回部材には、外周部に周方向に間隔を隔てて複数のチャック機構が設けられている。チャック機構は、フィルム状物品を巻き取る巻芯を着脱可能な第１回転体を含み、第１回転体に装着された巻芯をドラムの外周面に接触させるように、第１回転体に装着された巻芯をドラムの外周面側に付勢するように構成されている。旋回部材は、予め設定された角度ずつ旋回可能であり、第１回転体に装着された巻芯を巻取位置に搬送しながら、巻取位置に位置していた巻芯を巻芯交換時退避位置に搬送するように構成されている。巻取位置の巻芯および巻芯交換時退避位置の巻芯は、ドラムの回転に応じて従動回転される。そして、巻替装置は、従動回転される巻取位置の巻芯が装着された第１回転体と、従動回転される巻芯交換時退避位置の巻芯が装着された第１回転体とを増速側に駆動する駆動機構が設けられている。駆動機構は、巻取位置および巻芯交換時退避位置の第１回転体に動力を伝達するためのベルトを含み、チャック機構は、ベルトと接触する第２回転体と、第２回転体の回転を第１回転体に伝達するギヤとを含む。 In order to solve the above-described problem, a rewinding device according to the present invention includes a drum to which a film-like article fed from a raw fabric is supplied, and a pair of swiveling members disposed so as to sandwich the drum in the axial direction of the drum. With. The swivel member is provided with a plurality of chuck mechanisms on the outer peripheral portion at intervals in the circumferential direction. The chuck mechanism includes a first rotating body that can detachably attach a winding core for winding the film-like article, and is mounted on the first rotating body so that the winding core mounted on the first rotating body is in contact with the outer peripheral surface of the drum. The wound core is urged toward the outer peripheral surface of the drum. The swivel member can be swiveled by a preset angle, and while the core mounted on the first rotating body is transported to the winding position, the core located at the winding position is retracted when the core is replaced. It is comprised so that it may convey to a position. The winding core at the winding position and the winding core at the retracted position when the core is replaced are driven to rotate in accordance with the rotation of the drum. Then, the rewinding device includes a first rotating body on which the core at the winding position to be driven and rotated is mounted, and a first rotating body on which the core at the retracted position at the time of replacing the core that is driven is mounted. A drive mechanism for driving to the speed increasing side is provided. The drive mechanism includes a belt for transmitting power to the first rotating body at the winding position and the retracted position when the core is replaced, and the chuck mechanism rotates the second rotating body in contact with the belt and the second rotating body. And a gear for transmitting the power to the first rotating body.

このように構成することによって、駆動機構により、巻芯交換時退避位置の巻芯に装着された第１回転体を増速側に駆動することができるので、巻芯に対するフィルム状物品の巻き付けが完了されるまで、巻締力が低下しないようにすることができる。したがって、巻芯に対する巻き付けが完了されたフィルム状物品にしわや緩みが発生するのを抑制することができる。さらに、第１回転体がベルトに接触されていないので、ベルトにより第１回転体がドラム側に押圧されない。これにより、チャック機構により第１回転体がドラム側に付勢されるので、ドラムに対する巻芯の接触圧を安定させることができる。 By configuring in this way, the first rotating body mounted on the core at the retracted position when the core is replaced can be driven to the speed increasing side by the drive mechanism, so that the film-like article can be wound around the core. Until complete, the tightening force can be prevented from decreasing. Therefore, wrinkles and loosening can be suppressed from occurring in the film-like article that has been wound around the core. Furthermore, since the first rotating body is not in contact with the belt, the first rotating body is not pressed against the drum by the belt. As a result, the first rotating body is urged toward the drum by the chuck mechanism, so that the contact pressure of the core with respect to the drum can be stabilized.

上記巻替装置において、好ましくは、巻取位置および巻芯交換時退避位置の第１回転体を増速側に駆動する第１モータが、ドラムを回転させる第２モータと別個に設けられている。 In the rewinding device, preferably, the first motor that drives the first rotating body at the winding position and the retracted position at the time of core replacement to the speed increasing side is provided separately from the second motor that rotates the drum. .

このように構成すれば、巻取位置の巻芯と、その巻芯が装着された第１回転体とが巻芯交換時退避位置に移動する場合に、駆動機構の駆動力を制御することができるので、巻締力が変動するのを抑制することができる。 If comprised in this way, when the winding core of a winding position and the 1st rotary body with which the winding core was mounted move to a retracted position at the time of a core replacement, the driving force of a drive mechanism can be controlled. As a result, fluctuations in the winding force can be suppressed.

本発明の巻替装置によれば、巻芯に対する巻き付けが完了されたフィルム状物品にしわや緩みが発生するのを抑制することができる。 According to the rewinding device of the present invention, it is possible to suppress the occurrence of wrinkles and looseness in the film-like article that has been wound around the core.

本発明の一実施形態による巻替装置の概略を示した構成図である。It is the block diagram which showed the outline of the rewinding apparatus by one Embodiment of this invention. 図１の巻替装置の巻取位置近傍を拡大して示した図である。It is the figure which expanded and showed the winding position vicinity of the rewinding apparatus of FIG. 図１の巻替装置の電気的構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the electrical structure of the rewinding apparatus of FIG. 図２の巻替装置において巻取位置の巻芯にアルミ箔が巻き付けられている状態を示した図である。It is the figure which showed the state in which the aluminum foil is wound around the core of a winding position in the rewinding apparatus of FIG. 図４の巻替装置において巻取位置の巻芯が巻芯交換時退避位置に移動されてアルミ箔が切断された状態を示した図である。FIG. 5 is a diagram showing a state in which the core at the winding position is moved to the retracted position at the time of core replacement and the aluminum foil is cut in the rewinding device of FIG. 4. 従来の巻替装置の巻取位置近傍を拡大して示した図である。It is the figure which expanded and showed the winding position vicinity of the conventional winding device. 図６の巻替装置において巻取位置の巻芯が巻芯交換時退避位置に移動されてアルミ箔が切断された状態を示した図である。FIG. 7 is a view showing a state in which the core at the winding position is moved to the retracted position at the time of core replacement and the aluminum foil is cut in the rewinding device of FIG. 6.

以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

−構成−
まず、図１〜図３を参照して、本実施形態による巻替装置１００の構成の概略について説明する。なお、見やすさを考慮して、図１では駆動機構９の図示を省略し、図２では巻芯供給部８の図示を省略した。 −Configuration−
First, with reference to FIGS. 1-3, the outline of a structure of the rewinding apparatus 100 by this embodiment is demonstrated. For ease of viewing, the drive mechanism 9 is not shown in FIG. 1, and the core supply unit 8 is not shown in FIG.

巻替装置１００は、図１に示すように、原反１と、タッチローラ２と、複数のガイドローラ３と、ダンサーローラ４と、ドラム５と、ピンチローラ６と、一対のターレット機構７と、巻芯供給部８と、一対の駆動機構９（図２参照）とを備えている。この巻替装置１００は、原反１のシャフト１ａに巻き付けられたアルミ箔１ｂを所定長（たとえば、数メートル〜数十メートル）ごとに巻芯１５０に巻き替えるように構成されている。なお、巻芯１５０は、たとえば円筒状の紙管である。 As shown in FIG. 1, the rewinding device 100 includes an original fabric 1, a touch roller 2, a plurality of guide rollers 3, a dancer roller 4, a drum 5, a pinch roller 6, and a pair of turret mechanisms 7. And a core supply unit 8 and a pair of drive mechanisms 9 (see FIG. 2). The rewinding device 100 is configured to rewind the aluminum foil 1b wound around the shaft 1a of the raw fabric 1 to the core 150 every predetermined length (for example, several meters to several tens of meters). Note that the core 150 is, for example, a cylindrical paper tube.

原反１は、シャフト１ａと、シャフト１ａに巻き付けられたアルミ箔１ｂとを有する。原反１は、シャフト１ａが回転可能に支持されており、アルミ箔１ｂを繰り出すように構成されている。また、原反１は、アルミ箔１ｂを繰り出すことによりアルミ箔１ｂが無くなった場合に交換可能に設けられている。アルミ箔１ｂには、エンボス加工が施されていてもよい。また、シャフト１ａに巻き付けられたアルミ箔１ｂの外表面（ドラム５の外周面と接触する側の面）に、シリコンが塗布されていてもよい。なお、アルミ箔１ｂは、本発明の「フィルム状物品」の一例である。 The original fabric 1 has a shaft 1a and an aluminum foil 1b wound around the shaft 1a. The original fabric 1 is configured such that a shaft 1a is rotatably supported and an aluminum foil 1b is fed out. Moreover, the raw fabric 1 is provided so as to be replaceable when the aluminum foil 1b is removed by feeding out the aluminum foil 1b. The aluminum foil 1b may be embossed. Further, silicon may be applied to the outer surface of the aluminum foil 1b wound around the shaft 1a (the surface on the side in contact with the outer peripheral surface of the drum 5). The aluminum foil 1b is an example of the “film article” in the present invention.

タッチローラ２は、原反１の外周面に接触するとともに、原反１の径に応じて揺動するように構成されている。ガイドローラ３は、原反１から繰り出されるアルミ箔１ｂをドラム５へと案内する機能を有する。ダンサーローラ４は、原反１の径に応じて揺動することにより、原反１の径の変化によるアルミ箔１ｂの搬送経路長の変化を打ち消すように構成されている。 The touch roller 2 is configured to come into contact with the outer peripheral surface of the original fabric 1 and swing according to the diameter of the original fabric 1. The guide roller 3 has a function of guiding the aluminum foil 1 b fed from the raw fabric 1 to the drum 5. The dancer roller 4 is configured to cancel the change in the conveyance path length of the aluminum foil 1b due to the change in the diameter of the original fabric 1 by swinging according to the diameter of the original fabric 1.

ドラム５には、図２に示すように、原反１（図１参照）から繰り出されるアルミ箔１ｂが供給されており、そのアルミ箔１ｂを巻芯１５０に送るように構成されている。このドラム５は、ドラム用モータ２１（図３参照）によってＲ１方向に駆動回転される。なお、ドラム５が駆動回転する際の表面速度は、原反１から繰り出されるアルミ箔１ｂの表面速度と同じになるように制御される。 As shown in FIG. 2, the drum 5 is supplied with an aluminum foil 1 b fed from a raw fabric 1 (see FIG. 1), and is configured to send the aluminum foil 1 b to the winding core 150. The drum 5 is driven and rotated in the R1 direction by a drum motor 21 (see FIG. 3). The surface speed when the drum 5 is driven and rotated is controlled so as to be the same as the surface speed of the aluminum foil 1b fed from the original fabric 1.

また、ドラム５は、軸方向（図２の紙面に対する垂直方向）に延びるように形成された開口部（図示省略）を有する。ドラム５の内部にはアルミ箔１ｂを切断するためのカッター（図示省略）が設けられ、そのカッターは開口部を介してドラム５の外周面側に突出可能に構成されている。 The drum 5 has an opening (not shown) formed so as to extend in the axial direction (perpendicular to the paper surface of FIG. 2). A cutter (not shown) for cutting the aluminum foil 1 b is provided inside the drum 5, and the cutter is configured to protrude to the outer peripheral surface side of the drum 5 through the opening.

ピンチローラ６（図１参照）は、原反１から繰り出されるアルミ箔１ｂをドラム５に押圧するために設けられている。 The pinch roller 6 (see FIG. 1) is provided to press the aluminum foil 1b fed from the original fabric 1 against the drum 5.

一対のターレット機構７は、ドラム５の軸方向においてドラム５を挟むように対向配置されている。一対のターレット機構７は、ターレット機構用モータ２２（図３参照）によってＲ１方向に４５度ずつ回転（旋回）するように構成されている。なお、ターレット機構７の回転軸は、ドラム５の回転軸と同軸上に配置されている。また、図面では一対のターレット機構７のうちの一方のみを示した。なお、ターレット機構７は、本発明の「旋回部材」の一例である。また、４５度は、本発明の「予め設定された角度」の一例である。 The pair of turret mechanisms 7 are arranged to face each other so as to sandwich the drum 5 in the axial direction of the drum 5. The pair of turret mechanisms 7 are configured to rotate (turn) 45 degrees in the R1 direction by a turret mechanism motor 22 (see FIG. 3). The rotational axis of the turret mechanism 7 is arranged coaxially with the rotational axis of the drum 5. In the drawing, only one of the pair of turret mechanisms 7 is shown. The turret mechanism 7 is an example of the “swivel member” in the present invention. Further, 45 degrees is an example of the “preset angle” in the present invention.

ターレット機構７の外周部には、周方向に所定の間隔を隔てて複数のチャック機構１０が設けられている。本実施形態では、チャック機構１０が４５度間隔で８個設けられている。そして、ターレット機構７は、チャック機構１０を、巻芯供給位置Ｐ１、巻取位置Ｐ２および巻芯交換時退避位置Ｐ３の順に搬送するように構成されている。 A plurality of chuck mechanisms 10 are provided on the outer peripheral portion of the turret mechanism 7 at predetermined intervals in the circumferential direction. In the present embodiment, eight chuck mechanisms 10 are provided at intervals of 45 degrees. The turret mechanism 7 is configured to convey the chuck mechanism 10 in the order of the core supply position P1, the winding position P2, and the retracted position P3 when replacing the core.

なお、巻取位置Ｐ２は、ドラム５の上端部近傍であり、アルミ箔１ｂを主に巻き取るための位置である。巻芯供給位置Ｐ１は、巻取位置Ｐ２からＲ１方向とは反対方向に４５度回転した位置であり、新しい巻芯１５０の供給される位置である。巻芯交換時退避位置Ｐ３は、巻取位置Ｐ２からＲ１方向に４５度回転した位置であり、巻芯交換時に、新しい巻芯１５０を巻取位置Ｐ２に搬送するために、巻取位置Ｐ２に位置していた巻芯１５０を巻取位置Ｐ２から退避させるための位置である。 The winding position P2 is in the vicinity of the upper end of the drum 5 and is a position for mainly winding the aluminum foil 1b. The winding core supply position P1 is a position rotated 45 degrees from the winding position P2 in the direction opposite to the R1 direction, and is a position where a new winding core 150 is supplied. The retracted position P3 at the time of winding core replacement is a position rotated 45 degrees in the R1 direction from the winding position P2. In order to transport the new winding core 150 to the winding position P2 at the time of winding core replacement, This is a position for retracting the positioned core 150 from the winding position P2.

チャック機構１０は、新しい巻芯１５０を挟持し、その挟持した巻芯１５０にアルミ箔１ｂを巻き付け、アルミ箔１ｂの巻き付けが完了された巻芯１５０を解放して巻替装置１００から放出するように構成されている。具体的には、チャック機構１０は、巻芯供給位置Ｐ１で新しい巻芯１５０の供給を受け、その新しい巻芯１５０とともに巻取位置Ｐ２に搬送される。そして、チャック機構１０は、巻取位置Ｐ２において予め設定された長さのアルミ箔１ｂが巻芯１５０に巻き取られると、その巻芯１５０とともに巻芯交換時退避位置Ｐ３に搬送される。その後、チャック機構１０は、巻芯１５０が交換（巻替）されると、アルミ箔１ｂの巻き付けが完了された巻芯１５０を巻替装置１００から放出する。 The chuck mechanism 10 sandwiches the new core 150, winds the aluminum foil 1b around the sandwiched core 150, releases the core 150 that has been wound with the aluminum foil 1b, and releases it from the rewinding device 100. It is configured. Specifically, the chuck mechanism 10 is supplied with a new core 150 at the core supply position P 1 and is transported to the winding position P 2 together with the new core 150. Then, when the aluminum foil 1b having a predetermined length is wound around the core 150 at the winding position P2, the chuck mechanism 10 is transported together with the core 150 to the retracted position P3 when the core is replaced. Thereafter, when the core 150 is exchanged (rewinded), the chuck mechanism 10 releases the winding core 150 from which the winding of the aluminum foil 1b has been completed from the rewinding device 100.

各チャック機構１０は、アーム１１と、アーム１１の先端に設けられた第１回転体１２と、アーム１１の基端に設けられた第２回転体１３と、第１回転体１２と第２回転体１３との間に配置されたギヤ１４とを含んでいる。 Each chuck mechanism 10 includes an arm 11, a first rotating body 12 provided at the distal end of the arm 11, a second rotating body 13 provided at the proximal end of the arm 11, a first rotating body 12, and a second rotation. And a gear 14 disposed between the body 13 and the body 13.

アーム１１は、基端を中心にして回動（揺動）可能に構成されている。第１回転体１２は、アーム１１に対して回転可能であるとともに、巻芯１５０を着脱可能に構成されている。第２回転体１３は、アーム１１に対して回転可能であるとともに、ギヤ１４を介して第１回転体１２に連結されている。ギヤ１４は、第２回転体１３の回転を第１回転体１２に伝達する機能を有する。 The arm 11 is configured to be rotatable (swingable) about the base end. The first rotating body 12 is configured to be rotatable with respect to the arm 11 and to be able to attach and detach the winding core 150. The second rotating body 13 is rotatable with respect to the arm 11 and is connected to the first rotating body 12 via a gear 14. The gear 14 has a function of transmitting the rotation of the second rotating body 13 to the first rotating body 12.

また、チャック機構１０には、アーム１１を内側（ドラム５側）に付勢する付勢部材（図示省略）が設けられている。付勢部材は、たとえば引張コイルばねである。チャック機構１０は、たとえば、巻取位置Ｐ２および巻芯交換時退避位置Ｐ３に位置する場合に、付勢部材の付勢力により挟持する巻芯１５０をドラム５の外周面に接触させ、その他の位置に位置する場合に、付勢部材の付勢力に抗してアーム１１の先端をドラム５の外周面に対して離間する側に移動させるように構成されている。このため、巻取位置Ｐ２および巻芯交換時退避位置Ｐ３に位置する巻芯１５０がアルミ箔１ｂを介してドラム５の外周面に接触されており、その巻芯１５０およびその巻芯１５０が装着された第１回転体１２はドラム５の回転に応じて従動回転される。 The chuck mechanism 10 is provided with a biasing member (not shown) that biases the arm 11 inward (on the drum 5 side). The biasing member is, for example, a tension coil spring. For example, when the chuck mechanism 10 is located at the winding position P2 and the retracted position P3 when replacing the core, the chuck core 10 is held in contact with the outer peripheral surface of the drum 5 by the urging force of the urging member. In this case, the tip of the arm 11 is moved to the side away from the outer peripheral surface of the drum 5 against the urging force of the urging member. For this reason, the core 150 located at the winding position P2 and the retracted position P3 at the time of core replacement is in contact with the outer peripheral surface of the drum 5 via the aluminum foil 1b, and the core 150 and the core 150 are attached. The first rotating body 12 thus rotated is driven in accordance with the rotation of the drum 5.

巻芯供給部８（図１参照）は、巻芯供給位置Ｐ１に新しい巻芯１５０を供給するように構成されている。 The core supply unit 8 (see FIG. 1) is configured to supply a new core 150 to the core supply position P1.

また、一対の駆動機構９は、一対のターレット機構７の上方にそれぞれ対応するように配置されている。駆動機構９は、従動回転される巻取位置Ｐ２および巻芯交換時退避位置Ｐ３の第１回転体１２を増速側に駆動するために設けられている。すなわち、駆動機構９は、従動回転される巻取位置Ｐ２および巻芯交換時退避位置Ｐ３の第１回転体１２を補助的に駆動するために設けられている。この駆動機構９は、駆動ローラ９１と、複数の従動ローラ９２と、駆動ローラ９１および従動ローラ９２に架け渡されたベルト９３とを含んでいる。なお、図面では一対の駆動機構９のうちの一方のみを示した。 Further, the pair of drive mechanisms 9 are disposed so as to correspond to the upper side of the pair of turret mechanisms 7, respectively. The drive mechanism 9 is provided to drive the first rotating body 12 at the winding position P2 that is driven to rotate and the retracted position P3 at the time of core replacement to the speed increasing side. That is, the drive mechanism 9 is provided to assistly drive the first rotating body 12 at the winding position P2 that is driven to rotate and the retracted position P3 when the core is replaced. The drive mechanism 9 includes a drive roller 91, a plurality of driven rollers 92, and a belt 93 that spans the drive rollers 91 and the driven rollers 92. In the drawing, only one of the pair of drive mechanisms 9 is shown.

駆動ローラ９１は、駆動機構用モータ２３（図３参照）によってＲ２方向に駆動回転される。ベルト９３には、巻取位置Ｐ２の第２回転体１３と、巻芯交換時退避位置Ｐ３の第２回転体１３とが接触されている。このため、ベルト９３の駆動力が、第２回転体１３およびギヤ１４を介して第１回転体１２に伝達されるようになっている。すなわち、巻取位置Ｐ２および巻芯交換時退避位置Ｐ３の第１回転体１２にベルト９３が接触されることなく、それら第１回転体１２にベルト９３の駆動力が伝達されるようになっている。 The drive roller 91 is driven and rotated in the R2 direction by the drive mechanism motor 23 (see FIG. 3). The belt 93 is in contact with the second rotating body 13 at the winding position P2 and the second rotating body 13 at the retracted position P3 when replacing the core. For this reason, the driving force of the belt 93 is transmitted to the first rotating body 12 via the second rotating body 13 and the gear 14. That is, the driving force of the belt 93 is transmitted to the first rotating body 12 without contacting the belt 93 to the first rotating body 12 at the winding position P2 and the retracted position P3 when the core is replaced. Yes.

また、巻替装置１００は、図３に示すように、ドラム用モータ２１と、ターレット機構用モータ２２と、駆動機構用モータ２３と、制御部２４とを備えている。なお、ドラム用モータ２１は、本発明の「第２モータ」の一例であり、駆動機構用モータ２３は、本発明の「第１モータ」の一例である。 As shown in FIG. 3, the rewinding device 100 includes a drum motor 21, a turret mechanism motor 22, a drive mechanism motor 23, and a control unit 24. The drum motor 21 is an example of the “second motor” in the present invention, and the drive mechanism motor 23 is an example of the “first motor” in the present invention.

ドラム用モータ２１は、ドラム５をＲ１方向に回転させる動力を発生させるために設けられている。ターレット機構用モータ２２は、ターレット機構７をＲ１方向に４５度ずつ旋回させる動力を発生させるために設けられている。駆動機構用モータ２３は、ドラム用モータ２１と別個に設けられており、駆動機構９の駆動ローラ９１をＲ２方向に回転させる動力を発生させるために設けられている。この駆動機構用モータ２３は、たとえば、ドラム５の表面速度に対して、第１回転体１２の表面速度が２０〜３０％増速されるような出力に設定されている。制御部２４は、各モータの駆動などを制御することにより、巻替装置１００を制御する機能を有する。 The drum motor 21 is provided to generate power to rotate the drum 5 in the R1 direction. The turret mechanism motor 22 is provided to generate power for turning the turret mechanism 7 by 45 degrees in the R1 direction. The drive mechanism motor 23 is provided separately from the drum motor 21 and is provided to generate power for rotating the drive roller 91 of the drive mechanism 9 in the R2 direction. For example, the drive mechanism motor 23 is set to an output that increases the surface speed of the first rotating body 12 by 20 to 30% with respect to the surface speed of the drum 5. The control unit 24 has a function of controlling the rewinding device 100 by controlling driving of each motor and the like.

−動作−
次に、図１〜図５を参照して、本実施形態による巻替装置１００の動作の概略について説明する。 -Operation-
Next, an outline of the operation of the rewinding device 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

まず、図１および図２に示すように、巻取位置Ｐ２に位置するチャック機構１０が巻芯１５０を挟持している。そして、その巻取位置Ｐ２の巻芯１５０および第１回転体１２が付勢部材（図示省略）によりドラム５側に付勢されている。これにより、巻取位置Ｐ２の巻芯１５０がドラム５の外周面に接触されている。 First, as shown in FIGS. 1 and 2, the chuck mechanism 10 located at the winding position P 2 holds the winding core 150. The core 150 and the first rotating body 12 at the winding position P2 are urged toward the drum 5 by an urging member (not shown). As a result, the winding core 150 at the winding position P 2 is in contact with the outer peripheral surface of the drum 5.

なお、このとき、巻芯交換時退避位置Ｐ３では、アルミ箔１ｂの巻き付けが完了された巻芯１５０がチャック機構１０により挟持されるとともに、その巻芯１５０が付勢部材によりドラム５側に付勢されている。また、巻芯供給位置Ｐ１では、チャック機構１０が新しい巻芯１５０を挟持するとともに、その挟持される巻芯１５０がドラム５から離間されている。 At this time, at the retracted position P3 when replacing the core, the core 150 that has been wound with the aluminum foil 1b is clamped by the chuck mechanism 10, and the core 150 is attached to the drum 5 side by the biasing member. It is energized. At the core supply position P 1, the chuck mechanism 10 clamps the new core 150, and the sandwiched core 150 is separated from the drum 5.

そして、原反１からアルミ箔１ｂが繰り出される。その原反１から繰り出されたアルミ箔１ｂは、ガイドローラ３およびダンサーローラ４を介して、ドラム５とピンチローラ６との間に搬送される。 And the aluminum foil 1b is drawn out from the raw fabric 1. The aluminum foil 1b drawn out from the original fabric 1 is conveyed between the drum 5 and the pinch roller 6 via the guide roller 3 and the dancer roller 4.

このとき、図２に示すように、ドラム用モータ２１（図３参照）によりドラム５がＲ１方向に駆動回転され、アルミ箔１ｂが巻取位置Ｐ２の巻芯１５０に送られる。そして、ドラム５の駆動回転により、巻取位置Ｐ２の巻芯１５０および第１回転体１２が従動回転されることによって、アルミ箔１ｂが巻取位置Ｐ２の巻芯１５０に巻き取られる。なお、このとき、巻芯交換時退避位置Ｐ３の巻芯１５０もドラム５の回転に応じて従動回転される。 At this time, as shown in FIG. 2, the drum 5 is driven and rotated in the R1 direction by the drum motor 21 (see FIG. 3), and the aluminum foil 1b is sent to the winding core 150 at the winding position P2. Then, as the drum 5 is driven to rotate, the winding core 150 at the winding position P2 and the first rotating body 12 are driven to rotate, whereby the aluminum foil 1b is wound around the winding core 150 at the winding position P2. At this time, the core 150 at the retracted position P 3 at the time of core replacement is also rotated in accordance with the rotation of the drum 5.

また、このとき、駆動機構用モータ２３（図３参照）により駆動ローラ９１がＲ２方向に駆動回転され、その駆動力がベルト９３、巻取位置Ｐ２の第２回転体１３およびギヤ１４を介して第１回転体１２に伝達される。これにより、ドラム５の回転に応じて従動回転される巻取位置Ｐ２の第１回転体１２が増速側に駆動される。このため、巻取位置Ｐ２の巻芯１５０に巻き付けられるアルミ箔１ｂに対して所定の巻締力（張力）が印加される。なお、ドラム５の表面速度に対して、第１回転体１２の表面速度が２０〜３０％増速されるように駆動されるが、駆動ローラ９１とベルト９３との間、および、巻取位置Ｐ２の第１回転体１２とその第１回転体１２に装着された巻芯１５０との間で滑りが生じるため、ドラム５の表面速度と、巻取位置Ｐ２の巻芯１５０に巻き取られたアルミ箔１ｂ（巻径の外周部）の表面速度とはほぼ同じになる。つまり、この第１回転体１２の増速側への駆動は、巻芯１５０に巻き付けられるアルミ箔１ｂに所定の巻締力（張力）を印加するためであって、ドラム５の表面速度よりも巻径の外周部の表面速度を増速させるものではない。 At this time, the driving roller 91 is driven and rotated in the R2 direction by the driving mechanism motor 23 (see FIG. 3), and the driving force is transmitted via the belt 93, the second rotating body 13 and the gear 14 at the winding position P2. It is transmitted to the first rotating body 12. Thereby, the 1st rotary body 12 of the winding position P2 rotated by the rotation of the drum 5 is driven to the speed increasing side. For this reason, a predetermined winding force (tension) is applied to the aluminum foil 1b wound around the winding core 150 at the winding position P2. It is driven so that the surface speed of the first rotating body 12 is increased by 20 to 30% with respect to the surface speed of the drum 5, but between the driving roller 91 and the belt 93 and the winding position. Since slip occurs between the first rotating body 12 of P2 and the core 150 attached to the first rotating body 12, the surface speed of the drum 5 and the core 150 at the winding position P2 are wound up. The surface speed of the aluminum foil 1b (the outer peripheral portion of the winding diameter) is substantially the same. That is, the drive to the speed increasing side of the first rotating body 12 is to apply a predetermined tightening force (tension) to the aluminum foil 1b wound around the winding core 150, which is higher than the surface speed of the drum 5. It does not increase the surface speed of the outer periphery of the winding diameter.

なお、駆動ローラ９１からの駆動力は、ベルト９３、巻芯交換時退避位置Ｐ３の第２回転体１３およびギヤ１４を介して第１回転体１２にも伝達される。すなわち、巻芯交換時退避位置Ｐ３の第１回転体１２も増速側に駆動される。 The driving force from the driving roller 91 is also transmitted to the first rotating body 12 via the belt 93, the second rotating body 13 and the gear 14 at the retracted position P3 when the core is changed. That is, the first rotating body 12 at the retracted position P3 at the time of core replacement is also driven to the speed increasing side.

その後、図４に示すように、巻取位置Ｐ２の巻芯１５０により予め設定された長さのアルミ箔１ｂが巻き取られた場合に、巻芯１５０の交換動作が開始される。巻芯交換時には、まず、ドラム用モータ２１によりドラム５が減速される。このとき、ドラム用モータ２１の減速に応じて駆動機構用モータ２３も減速される。そして、ターレット機構用モータ２２（図３参照）により一対のターレット機構７がＲ１方向に４５度回転される。これにより、図５に示すように、巻取位置Ｐ２に位置していた巻芯１５０が巻芯交換時退避位置Ｐ３に移動されるとともに、巻芯供給位置Ｐ１に位置していた巻芯１５０が巻取位置Ｐ２に移動される。 After that, as shown in FIG. 4, when the aluminum foil 1b having a preset length is wound by the winding core 150 at the winding position P2, the replacement operation of the winding core 150 is started. When replacing the winding core, the drum 5 is first decelerated by the drum motor 21. At this time, the drive mechanism motor 23 is also decelerated in accordance with the deceleration of the drum motor 21. The pair of turret mechanisms 7 are rotated 45 degrees in the R1 direction by the turret mechanism motor 22 (see FIG. 3). As a result, as shown in FIG. 5, the core 150 located at the winding position P2 is moved to the retracted position P3 when the core is replaced, and the core 150 located at the core supply position P1 is moved. It is moved to the winding position P2.

なお、このとき、巻芯供給位置Ｐ１に移動されたチャック機構１０により新しい巻芯１５０が挟持される。また、巻取位置Ｐ２に移動された巻芯１５０および第１回転体１２は付勢部材によりドラム５側に付勢される。また、巻芯交換時退避位置Ｐ３に位置していた巻芯１５０（アルミ箔１ｂの巻き付けが完了された巻芯１５０）は、巻替装置１００から放出される。 At this time, a new core 150 is held by the chuck mechanism 10 moved to the core supply position P1. Further, the core 150 and the first rotating body 12 moved to the winding position P2 are urged toward the drum 5 by the urging member. Further, the core 150 (the core 150 in which the winding of the aluminum foil 1b has been completed) located at the retracted position P3 at the time of the core replacement is discharged from the rewinding device 100.

ここで、本実施形態では、巻取位置Ｐ２の巻芯１５０が巻芯交換時退避位置Ｐ３に移動される過程、および、巻芯交換時退避位置Ｐ３に移動された後においても、駆動機構９のベルト９３が第２回転体１３に接触されている。すなわち、巻取位置Ｐ２の巻芯１５０が巻芯交換時退避位置Ｐ３に移動する過程およびその移動後においても、その巻芯１５０が装着された第１回転体１２がベルト９３により増速側に駆動されている。 Here, in the present embodiment, the drive mechanism 9 is moved even after the core 150 at the winding position P2 is moved to the retracted position P3 at the time of core replacement and after being moved to the retracted position P3 at the time of core replacement. The belt 93 is in contact with the second rotating body 13. In other words, the process of moving the core 150 at the winding position P2 to the retracted position P3 when replacing the core and after the movement, the first rotating body 12 to which the core 150 is mounted is moved to the speed increasing side by the belt 93. It is driven.

また、ターレット機構７の回転（旋回）により巻取位置Ｐ２の巻芯１５０が巻芯交換時退避位置Ｐ３まで移動される間では、ドラム５の表面速度に対して第１回転体１２の表面速度が１０％程度増速されるように駆動機構用モータ２３が駆動される。すなわち、アルミ箔１ｂの巻き取りを行っている巻芯１５０が移動されるときに、その巻芯１５０が装着された第１回転体１２に伝達される駆動力が調整（制御）される。なお、巻取位置Ｐ２の巻芯１５０が巻芯交換時退避位置Ｐ３まで移動した後には、ドラム５の表面速度に対して第１回転体１２の表面速度が２０〜３０％程度増速されるように駆動機構用モータ２３が駆動される。 Further, during the rotation (turning) of the turret mechanism 7, the surface speed of the first rotating body 12 is increased with respect to the surface speed of the drum 5 while the core 150 at the winding position P 2 is moved to the retracted position P 3 when the core is replaced. Is driven at a speed of about 10%. That is, when the core 150 that is winding the aluminum foil 1b is moved, the driving force transmitted to the first rotating body 12 to which the core 150 is mounted is adjusted (controlled). In addition, after the core 150 at the winding position P2 moves to the retracted position P3 when replacing the core, the surface speed of the first rotating body 12 is increased by about 20 to 30% with respect to the surface speed of the drum 5. Thus, the drive mechanism motor 23 is driven.

そして、巻芯交換時退避位置Ｐ３に移動された巻芯１５０に、所定長のアルミ箔１ｂが巻き取られた場合に、回転するドラム５の開口部（図示省略）が巻芯供給位置Ｐ１と巻取位置Ｐ２との間に位置する際に、ドラム５の内部に設けられたカッター（図示省略）が開口部を介してドラム５の外周面側に突出される。これにより、巻芯供給位置Ｐ１と巻取位置Ｐ２との間でアルミ箔１ｂが切断される。 When the aluminum foil 1b having a predetermined length is wound around the core 150 that has been moved to the retracted position P3 when replacing the core, the opening (not shown) of the rotating drum 5 is connected to the core supply position P1. When located between the winding position P 2, a cutter (not shown) provided inside the drum 5 projects toward the outer peripheral surface side of the drum 5 through the opening. Thereby, the aluminum foil 1b is cut between the winding core supply position P1 and the winding position P2.

そして、巻芯交換時退避位置Ｐ３の巻芯１５０側の切断端（切断端の一方）１ｃは、巻芯交換時退避位置Ｐ３の巻芯１５０に巻き取られる。また、原反１側の切断端（切断端の他方）１ｄに、エアが吹き付けられることによって、その切断端１ｄが巻取位置Ｐ２に位置する新しい巻芯１５０に巻き付けられる。これにより、巻芯１５０の交換動作が終了される。 Then, the cut end (one of the cut ends) 1c on the core 150 side at the retracted position P3 at the time of core replacement is wound around the core 150 at the retracted position P3 at the time of core replacement. In addition, air is blown onto the cut end 1d on the original fabric 1 side (the other of the cut ends), whereby the cut end 1d is wound around a new core 150 located at the winding position P2. Thereby, the exchange operation of the core 150 is completed.

その後、ドラム用モータ２１によりドラム５が増速されるとともに、そのドラム用モータ２１の増速に応じて駆動機構用モータ２３も増速される。なお、駆動機構用モータ２３は、ドラム５の表面速度に対して第１回転体１２の表面速度が２０〜３０％程度増速されるように駆動される。 Thereafter, the drum 5 is accelerated by the drum motor 21, and the drive mechanism motor 23 is also increased in accordance with the acceleration of the drum motor 21. The drive mechanism motor 23 is driven such that the surface speed of the first rotating body 12 is increased by about 20 to 30% with respect to the surface speed of the drum 5.

以上の動作が繰り返し行われることによって、原反１のアルミ箔１ｂを巻芯１５０に巻き替えて、所定長のアルミ箔１ｂが巻き付けられた巻芯１５０を連続的に作成することが可能である。 By repeating the above operation, it is possible to continuously create the core 150 around which the aluminum foil 1b of a predetermined length is wound by rewinding the aluminum foil 1b of the original fabric 1 to the core 150. .

−効果−
本実施形態では、上記のように、巻取位置Ｐ２の第１回転体１２および巻芯交換時退避位置Ｐ３の第１回転体１２を増速側に駆動する駆動機構９を設けることによって、巻芯交換時退避位置Ｐ３の巻芯１５０に対するアルミ箔１ｂの巻き付けが完了されるまで、巻芯１５０が装着された第１回転体１２を増速側に駆動することができるので、巻締力が低下しないようにすることができる。したがって、巻芯１５０に対する巻き付けが完了されたアルミ箔１ｂにしわや緩みが発生するのを抑制することができる。すなわち、巻芯１５０に対するアルミ箔１ｂの巻き始めから巻き終わりまでほぼ均等に巻締力を作用させることができるので、しわや緩みが発生するのを抑制することができる。また、シリコンが塗布され、滑りやすいアルミ箔１ｂであっても、巻芯１５０に適切に巻き付けることができる。 -Effect-
In the present embodiment, as described above, by providing the drive mechanism 9 that drives the first rotating body 12 at the winding position P2 and the first rotating body 12 at the retracted position P3 at the time of core replacement to the speed increasing side, the winding is performed. Until the winding of the aluminum foil 1b around the core 150 at the retracted position P3 at the time of the core replacement is completed, the first rotating body 12 to which the core 150 is attached can be driven to the speed increasing side, so that the tightening force is increased. It can be prevented from decreasing. Therefore, wrinkles and loosening can be suppressed from occurring in the aluminum foil 1b that has been wound around the core 150. That is, since the winding force can be applied substantially evenly from the beginning of winding of the aluminum foil 1b to the winding core 150 to the end of winding, the occurrence of wrinkles and loosening can be suppressed. Moreover, even if it is the aluminum foil 1b which is apply | coated and is slippery, it can be wound around the core 150 appropriately.

また、本実施形態では、駆動機構用モータ２３をドラム用モータ２１とは別個に設けることによって、巻取位置Ｐ２の巻芯１５０および第１回転体１２が巻芯交換時退避位置Ｐ３に移動する場合に、ドラム５の回転速度とは独立して、駆動機構９の駆動力を制御することができるので、巻締力が変動するのを抑制することができる。すなわち、アルミ箔１ｂの巻き取りを行っている巻芯１５０の移動に起因する張力の変化を、駆動機構９の駆動力を制御して打ち消すことができる。これにより、アルミ箔１ｂに過負荷がかかるのを抑制するとともに、アルミ箔１ｂが緩むのを抑制することができる。 In the present embodiment, the drive mechanism motor 23 is provided separately from the drum motor 21 so that the core 150 and the first rotating body 12 at the winding position P2 move to the retracted position P3 when the core is replaced. In this case, since the driving force of the driving mechanism 9 can be controlled independently of the rotational speed of the drum 5, it is possible to suppress fluctuations in the winding force. In other words, the change in tension caused by the movement of the core 150 that is winding the aluminum foil 1b can be canceled by controlling the driving force of the driving mechanism 9. As a result, it is possible to suppress overload on the aluminum foil 1b and to prevent the aluminum foil 1b from loosening.

また、本実施形態では、ドラム５に接触される第１回転体１２と、ベルト９３に接触される第２回転体１３と、第１回転体１２および第２回転体１３を連結するギヤ１４とを設けることによって、第１回転体１２がベルト９３に接触されていないので、ベルト９３により第１回転体１２がドラム５側に押圧されない。これにより、チャック機構１０の付勢部材（図示省略）により第１回転体１２がドラム５側に付勢されるので、ドラム５に対する巻芯１５０の接触圧を安定させることができる。すなわち、巻取位置Ｐ２での接触圧と、巻芯交換時退避位置Ｐ３での接触圧とをほぼ同じにすることができる。 Moreover, in this embodiment, the 1st rotary body 12 contacted with the drum 5, the 2nd rotary body 13 contacted with the belt 93, and the gear 14 which connects the 1st rotary body 12 and the 2nd rotary body 13; Since the first rotating body 12 is not in contact with the belt 93, the first rotating body 12 is not pressed against the drum 5 by the belt 93. Thereby, since the 1st rotary body 12 is urged | biased to the drum 5 side by the urging member (illustration omitted) of the chuck mechanism 10, the contact pressure of the core 150 with respect to the drum 5 can be stabilized. That is, the contact pressure at the winding position P2 and the contact pressure at the retracted position P3 when replacing the core can be made substantially the same.

−他の実施形態−
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 -Other embodiments-
In addition, embodiment disclosed this time is an illustration in all the points, Comprising: It does not become a basis of limited interpretation. Therefore, the technical scope of the present invention is not interpreted only by the above-described embodiments, but is defined based on the description of the scope of claims. Further, the technical scope of the present invention includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.

たとえば、本実施形態では、原反１がアルミ箔１ｂを有する例を示したが、これに限らず、原反が食品包装用ラップフィルムを有していてもよい。 For example, in this embodiment, although the raw fabric 1 showed the example which has the aluminum foil 1b, not only this but the raw fabric may have the wrap film for food packaging.

また、本実施形態では、ターレット機構７に８個のチャック機構１０が設けられる例を示したが、これに限らず、ターレット機構に複数のチャック機構が設けられていればよい。 Further, in the present embodiment, an example in which the turret mechanism 7 is provided with the eight chuck mechanisms 10 is illustrated, but the present invention is not limited thereto, and the turret mechanism may be provided with a plurality of chuck mechanisms.

また、本実施形態では、切断端１ｄにエアが吹き付けられることによって、その切断端１ｄが巻取位置Ｐ２に位置する巻芯１５０に巻き付けられる例を示したが、これに限らず、両面テープなどの接着材（図示省略）によって、切断端１ｄが巻取位置Ｐ２に位置する巻芯１５０に巻き付けられるようにしてもよい。 Further, in the present embodiment, an example is shown in which air is blown to the cut end 1d so that the cut end 1d is wound around the core 150 positioned at the winding position P2. The cut end 1d may be wound around the winding core 150 located at the winding position P2 by the adhesive (not shown).

また、本実施形態において、エアが吹き付けられた切断端１ｄを巻芯１５０にガイドするガイド部材（図示省略）が設けられていてもよい。このガイド部材は、巻取位置Ｐ２の巻芯１５０の上方に昇降可能に設けられており、切断端１ｄを巻芯１５０に巻き付ける際に下降され、切断端１ｄの巻き付けが完了されると上昇されて退避するようになっている。なお、ガイド部材が下降された状態では、巻芯１５０およびドラム５に対してガイド部材が僅かに離間し、ガイド部材と巻芯１５０との間にアルミ箔１ｂの案内経路を形成している。 Further, in the present embodiment, a guide member (not shown) for guiding the cut end 1d blown with air to the core 150 may be provided. This guide member is provided so as to be movable up and down above the core 150 at the winding position P2, and is lowered when the cut end 1d is wound around the core 150, and is raised when the winding of the cut end 1d is completed. And evacuate. When the guide member is lowered, the guide member is slightly separated from the core 150 and the drum 5, and a guide path for the aluminum foil 1 b is formed between the guide member and the core 150.

また、本実施形態では、ドラム５の表面速度に対して第１回転体１２の表面速度が２０〜３０％程度増速されるように駆動される例を示したが、これに限らず、ドラムの表面速度に対する第１回転体の表面速度の増速度合いは適宜設定された値であってもよい。なお、増速度合いは、印加する巻締力（張力）、駆動ローラ９１とベルト９３との間の摩擦力、巻取位置Ｐ２の第１回転体１２とその第１回転体１２に装着された巻芯１５０との間の摩擦力などに基づいて設定可能である。 In the present embodiment, the example in which the surface speed of the first rotating body 12 is increased by about 20 to 30% with respect to the surface speed of the drum 5 has been described. The degree of increase in the surface speed of the first rotating body with respect to the surface speed may be an appropriately set value. The speed increase is applied to the applied rotating force (tension), the frictional force between the driving roller 91 and the belt 93, and the first rotating body 12 at the winding position P2 and the first rotating body 12. It can be set based on the frictional force between the core 150 and the like.

また、本実施形態では、巻芯交換時にドラム５が減速される例を示したが、これに限らず、巻芯交換時にドラムが減速されなくてもよい。すなわち、アルミ箔の巻取時と、巻芯交換時とでドラムの速度が同じであってもよい。 Further, in the present embodiment, an example in which the drum 5 is decelerated at the time of replacing the core has been described. That is, the drum speed may be the same when winding the aluminum foil and when replacing the core.

１原反
１ｂアルミ箔（フィルム状物品）
５ドラム
７ターレット機構（旋回部材）
９駆動機構
１０チャック機構
１２第１回転体
１３第２回転体
１４ギヤ
２１ドラム用モータ（第２モータ）
２３駆動機構用モータ（第１モータ）
９３ベルト
１００巻替装置
１５０巻芯 1 Original fabric 1b Aluminum foil (film-like article)
5 Drum 7 Turret mechanism (swivel member)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 Drive mechanism 10 Chuck mechanism 12 1st rotary body 13 2nd rotary body 14 Gear 21 Drum motor (2nd motor)
23 Drive mechanism motor (first motor)
93 belt 100 rewinding device 150 core

Claims

原反から繰り出されるフィルム状物品が供給されるドラムと、
前記ドラムの軸方向において前記ドラムを挟むように対向配置された一対の旋回部材とを備える巻替装置であって、
前記旋回部材には、外周部に周方向に間隔を隔てて複数のチャック機構が設けられ、
前記チャック機構は、前記フィルム状物品を巻き取る巻芯を着脱可能な第１回転体を含み、前記第１回転体に装着された巻芯を前記ドラムの外周面に接触させるように、前記第１回転体に装着された巻芯を前記ドラムの外周面側に付勢するように構成され、
前記旋回部材は、予め設定された角度ずつ旋回可能であり、前記第１回転体に装着された巻芯を巻取位置に搬送しながら、前記巻取位置に位置していた巻芯を巻芯交換時退避位置に搬送するように構成され、
前記巻取位置の巻芯および前記巻芯交換時退避位置の巻芯は、前記ドラムの回転に応じて従動回転され、
従動回転される前記巻取位置の巻芯が装着された第１回転体と、従動回転される前記巻芯交換時退避位置の巻芯が装着された第１回転体とを増速側に駆動する駆動機構が設けられ、
前記駆動機構は、前記巻取位置および前記巻芯交換時退避位置の第１回転体に動力を伝達するためのベルトを含み、
前記チャック機構は、前記ベルトと接触する第２回転体と、前記第２回転体の回転を前記第１回転体に伝達するギヤとを含むことを特徴とする巻替装置。 A drum to which a film-like article fed from the raw material is supplied;
A rewinding device comprising a pair of swiveling members disposed so as to sandwich the drum in the axial direction of the drum,
The swivel member is provided with a plurality of chuck mechanisms at intervals in the circumferential direction on the outer peripheral portion,
The chuck mechanism includes a first rotating body to which a winding core for winding the film-like article can be attached and detached, and the winding core mounted on the first rotating body is brought into contact with an outer peripheral surface of the drum. It is configured to urge the winding core attached to one rotating body toward the outer peripheral surface side of the drum,
The swivel member is capable of swiveling by a preset angle, and the winding core positioned at the winding position is wound around the winding core while transporting the winding core attached to the first rotating body to the winding position. It is configured to transport to the retreat position during replacement,
The winding core at the winding position and the winding core at the retracted position when the core is replaced are driven and rotated according to the rotation of the drum,
Drive the first rotating body with the winding core at the winding position that is driven to rotate and the first rotating body with the winding core at the retracted position that is driven and rotated to the speed increasing side. A drive mechanism is provided ,
The drive mechanism includes a belt for transmitting power to the first rotating body at the winding position and the retracted position when the core is replaced,
The rewinding device , wherein the chuck mechanism includes a second rotating body that contacts the belt, and a gear that transmits the rotation of the second rotating body to the first rotating body .

請求項１に記載の巻替装置において、
前記巻取位置および前記巻芯交換時退避位置の第１回転体を増速側に駆動する第１モータが、前記ドラムを回転させる第２モータと別個に設けられていることを特徴とする巻替装置。 The rewinding device according to claim 1,
The winding is characterized in that a first motor for driving the first rotating body at the winding position and the retracted position at the time of core replacement to the speed increasing side is provided separately from a second motor for rotating the drum. Replacement device.