JP5801232B2

JP5801232B2 - パワーステアリング装置および電動パワーステアリング装置用ハウジング

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Publication number: JP5801232B2
Application number: JP2012066091A
Authority: JP
Inventors: 昌三石井; 良樹高井; 木本　進; 進木本; 哲武藤
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Steering Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2012-03-22
Filing date: 2012-03-22
Publication date: 2015-10-28
Anticipated expiration: 2032-03-22
Also published as: JP2013193704A; DE102013003902A1; CN103318249B; US8776942B2; DE102013003902B4; CN103318249A; US20130248278A1

Description

本発明は、パワーステアリング装置および電動パワーステアリング装置用ハウジングに関する。

この種の技術としては、下記の特許文献１に記載の技術が開示されている。この公報には、モータの駆動軸に連結されたウォームが、補助ピストンと一体に回転するウォームホイールと噛み合い、補助ピストンと噛み合うラック軸を介して転舵輪を転舵させることにより、ドライバの操舵に対して、操舵補助力を作用させるものが開示されている。

特開２００１−１７３７５６号公報

操舵補助力を高くするためにはモータ出力を上げれば良いが、供給電力の制限からモータ出力には上限がある。そこでウォームホイールの径を拡大することで、減速比を高くして操舵補助力を高めることが考えられる。しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、ウォームホイールの径を単純に拡大してしまうと、ウォームホイールを収容するウォームギヤケースの径方向寸法が拡大し、ハウジング全体の大きさも拡大化することとなる。
本発明は上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、操舵補助力を高めつつ、ハウジングの拡大化を抑制することができるパワーステアリング装置及び電動パワーステアリング装置用ハウジングを提供することである。

上記目的を達成するため本願発明では、ラックバーの少なくとも一部およびピニオン軸の少なくとも一部を収容する第１ハウジングと、
ウォームホイールを収容するウォームホイール収容部を有する第２ハウジングと、
第２ハウジングのウォームホイール収容部よりも第１ハウジング側に設けられ、第１ハウジング側に向かって開口する雌ねじ部が形成されたた第２ボルトボスと、
第２ボルトボスと対向するように第１ハウジングに設けられ、第２ボルトボスの雌ねじ部と連続するように貫通形成されたボルト孔を有する第１ボルトボスと、
第１ボルトボス側から第２ボルトボス側に向かって挿入され、第１ハウジングと第２ハウジングとを締結するボルトと、を有し、第１ハウジングは、ピニオン軸を軸支する第１ベアリングを備え、第２ハウジング側に向かって突出するように形成され、内部にピニオン軸が収容される筒状の第１筒状係合部を有し、第２ハウジングは、第１ベアリングよりもウォームホイール側においてピニオン軸を軸支する第２ベアリングを保持する第２ベアリング保持部と、第１ハウジング側に向かって突出するように形成され、内部にピニオン軸が収容され筒状に形成されると共に、第１筒状係合部と係合される第２筒状係合部とを有し、第２ボルトボスは、第２ハウジングの周方向において複数個配置され、夫々が第２ハウジングの周方向において独立して第１ハウジング側に突出するように形成され、第２筒状係合部は、第１筒状係合部の内側に挿入されることにより第１筒状係合部と係合し、第１筒状係合部と第２筒状係合部とは互いに印籠結合部を有するようにした。

本発明により、ハウジングの拡大化を抑制することができる。

実施例１の電動パワーステアリング装置の全体構成を示す図である。実施例１のパワーステアリング機構の断面図である。実施例１のリダクションギヤハウジングの図である。実施例１の第２ハウジングの斜視図である。実施例２のパワーステアリング機構の断面図である。実施例２のリダクションギヤハウジングの図である。

〔実施例１〕
［全体構成］
図１は、電動パワーステアリング装置100の全体構成を示す図である。図１に示すように、電動パワーステアリング装置100は、車両の左右方向に延びるラックハウジング16を有し、このラックハウジング16内にラックバー1が車両の左右方向に摺動可能に収容されている。ラックハウジング16の両端開口部からラックバー1の端部が突出しており、この端部にタイロッド17がジョイント18を介して接続されている。ラックバー1の端部、ジョイント18およびタイロッド17のジョイント18側の端部周辺はブーツ19によって覆われている。ラックバー1の移動によりタイロッド17が動かされ、タイロッド17に接続した転舵機構を介して転舵輪が転舵される。
ラックハウジング16の一端側（図１の右側）には、ステアリングギヤハウジング20が設けられている。ステアリングギヤハウジング20には、ステアリングホイールに連結された入力軸21が回転自在に軸支されている。入力軸21は、トーションバー22を介して第１ピニオン軸23と相対回転可能に接続されている。
入力軸21の外周側には、トルクセンサ24が設けられている。トルクセンサ24は、入力軸21と第１ピニオン軸23との相対回転量からドライバがステアリングホイールに入力する操舵トルクを検出する。
第１ピニオン軸23は、ラックバー1の一端側に形成された第１ラック歯1aと噛合し、ステアリングホイールに入力された操舵トルクを、ラックバー1に伝達している。
ラックハウジング16の他端側（図１の左側）には、リダクションギヤハウジング25が設けられている。このリダクションギヤハウジング25には、ステアリングホイールにドライバにより入力される操舵トルクに対して、補助操舵トルクを出力するパワーステアリング機構26が収容されている。

［パワーステアリング機構の構成］
パワーステアリング機構26は、電動モータ5と、電動モータ5の出力軸に接続するウォームシャフト4と、ウォームシャフト4に噛合するウォームホイール3と、ウォームホイール3と一体に回転する第２ピニオン軸2とを有している。第２ピニオン軸2は、ラック軸の他端側に形成された第２ラック歯1bと噛合し、電動モータ5から入力されたモータトルクを、ラックバー1に伝達している。パワーステアリング機構26は第１ハウジング6と第２ハウジング7とから構成されており、第２ピニオン軸2等が組みつけられている。
図２は、パワーステアリング機構26を第２ピニオン軸2の軸方向で切断した断面図である。図３は、リダクションギヤハウジング25を第２ピニオン軸2の先端側から軸方向に見た図である。図４は第２ハウジング7の斜視図である。
説明のため図２にx軸、y軸を設定する。図２においてラックリテーナ11がラックバー1を付勢する方向をx軸方向とし、第２ピニオン軸2側の向きを正とする。また第２ピニオン軸2の軸方向をy軸方向とし、ピニオン歯2a側の向きを負とする。

（第２ピニオン軸の構成）
第２ピニオン軸2のy軸負方向側にはピニオン歯2aが形成されている。ピニオン歯2aが形成されている。第２ピニオン軸2のy軸負方向側の先端には、ピニオン歯2aの外径よりも小径の第１ベアリング挿入部2bが形成されている。第２ピニオン軸2のピニオン歯2aよりもy軸正方向側には、ピニオン歯2aの外径よりも大径の第２ベアリング圧入部2cが形成されている。
第２ピニオン軸2の第２ベアリング圧入部2cよりもy軸正方向側には、第２ベアリング圧入部2cよりも大径のフランジ部2dが形成されている。第２ピニオン軸2のフランジ部2dよりもy軸正方向側には、フランジ部2dよりも小径のウォームホイール嵌合部2eが形成されている。

（第２ハウジングの構成）
第２ハウジング7は中空形状であり、y軸方向中央部付近にはウォームホイール収容部70が形成されている。このウォームホイール収容部70の内周は、ウォームホイール3よりも大径に形成されている。
ウォームホイール収容部70の軸方向に対して垂直方向にウォームシャフト収容部74が形成されている。ウォームシャフト収容部74の内周はウォームシャフト4よりも大径に形成されている。
ウォームホイール収容部70よりもy軸正方向側には、蓋部材嵌合部75が形成されている。蓋部材嵌合部75はウォームホイール収容部70よりも大径に形成されている。
ウォームホイール収容部70よりもy軸負方向側には、第２ベアリング保持部73が形成されている。第２ベアリング保持部73には後述する第２ベアリング13が設置される。つまり第２ベアリング13は、ウォームホイール3に近い位置に設置されることとなる。第２ベアリング保持部73のウォームホイール収容部70側開口部は第２ベアリング13のアウタレースの内周程度に形成されており、そのy軸負方向側の面は第２ベアリング保持部底面73aを構成している。第２ベアリング保持部73の内周面は機械加工により表面処理されており第２ベアリング保持部内周面73bを構成している。第２ベアリング保持部73の軸方向負側には係止リング嵌合部73cが形成されている。
第２ベアリング保持部73の大部分はウォームホイール収容部70に対してy軸負方向に突出した部分の内周側形成されており、その突出した部分の外周は第２筒状係合部72を構成している。すなわち、第２筒状係合部72は、第１ハウジング6側に向かって突出するように形成されている。

第２ベアリング保持部73の径方向外側には、第２ベアリング保持部73を囲むように周方向に３カ所の第２ボルトボス71が形成されている。それぞれの第２ボルトボス71は、独立してy軸負方向側に突出するように形成されている。すなわち、第２ボルトボス71は、第１ハウジング6側に突出するように形成されている。第２ボルトボス71にはy軸負方向に向かって開口する雌ねじ部71aが形成されている。雌ねじ部71aの最も深い部分は、ウォームホイール収容部70よりもy軸負方向側となるように形成されている。また、雌ねじ部71aの内周面のうちウォームホイール収容部70の径方向最内側に位置する雌ねじ最内部71b（図２の点線Lで示す位置）は、第２ハウジング7のウォームホイール収容部70の内周面70bよりも径方向内側に形成されている。言い換えると雌ねじ部71aの雌ねじ最内部71b（図２の点線Lで示す位置）は、第２ハウジング7のウォームホイール収容部70の外周面70aよりも径方向内側に形成されている。
第２ボルトボス71の径方向内側側面71dは、後述する第１筒状係合部61の径方向外側側面61aの曲面に沿った形状に形成されている。すなわち、第２ボルトボス71の径方向内側側面71dは、第１筒状係合部61の径方向外側側面61aの中心と同じ位置を中心とする曲面状に形成されている。また径方向内側側面71dは、y軸負方向側に行くほど拡径するように（径方向外側に向かって斜めに）形成したテーパ部71fを有している。また第２ボルトボス71のy軸負方向側の面、言い換えると後述する第１ハウジング6の第１ボルトボス60との対向面71eは、第２ベアリング保持部73の第２ベアリング保持部底面73aと互いに平行に形成されている。

（第１ハウジングの構成）
第１ハウジング6はy軸正方向側が開口部、y軸負方向側が底となった有底カップ状の中空のピニオン軸収容部63を有し、底部には第１ベアリング保持部63aが形成されている。
第１ベアリング保持部63aよりもy軸正方向側には、第１ベアリング保持部63aよりも大径のピニオン歯収容部63bが形成されている。このピニオン歯収容部63bは、ピニオン歯2aの外径よりも大きく形成されている。
ピニオン軸収容部63のx軸負方向側には、ピニオン軸収容部63の軸方向に対してねじれ方向に伸びて形成されたラックバー収容部65が設けられている。x軸正方向から見て、ピニオン軸収容部63の軸方向とラックバー収容部65の軸方向とが交わる付近は、ピニオン軸収容部63とラックバー収容部65との間が連通している。
ピニオン歯収容部63bよりy軸正方向側であって、径方向外周側に第１ボルトボス60が形成されている。第１ボルトボス60は、ピニオン軸収容部63の軸を中心として周方向に配置されており、第１ボルトボス60は、第２ボルトボス71と対向するように３カ所に形成されている。３つの第１ボルトボス60のうち１つはラックバー収容部65とリテーナ収容部64との間に配置されている（図３参照）。
ピニオン軸収容部63よりもy軸正方向側には第１筒状係合部61が形成されている。すなわち第１筒状係合部61は、第２ハウジング7側に向かって突出するように形成さている。第１筒状係合部61はピニオン軸収容部63から突出した円環状に形成されており、その内周は第２筒状係合部72の外径より若干大径に形成され、外径は第２ボルトボス71の径方向内側側面71dを結んだ円よりも小径に形成されている。

（モータギヤハウジングへの組み付け）
第２ハウジング7のy軸負方向側から第２ベアリング保持部73に第２ベアリング13が挿入される。このとき第２ベアリング保持部73のアウタレースは第２ベアリング保持部底面73aに当接する。係止リング嵌合部73cには係止リング15が嵌合される。係止リング15は嵌合された状態で第２ベアリング13のアウタレースを当接し、第２ベアリング保持部底面73aと係止リング15との間で第２ベアリング13が挟持されている。
ウォームホイール3の中心には貫通孔が形成されており、この貫通孔に第２ピニオン軸2のウォームホイール嵌合部2eが圧入される。第２ベアリング13にウォームホイール3が組みつけられた状態で、第２ベアリング13のy軸負方向側先端から第２ハウジング7に組みつけられた第２ベアリング13に挿入される。第２ピニオン軸2のフランジ部2dと第２ベアリング13のインナレースとが当接した状態でウォームホイール3は第２ハウジング7のウォームホイール収容部70内に収装されることとなる。
また第２ハウジング7のウォームシャフト収容部74内にウォームシャフト4が挿入されて、ウォームホイール3と噛み合う。蓋部材嵌合部75には蓋部材27が嵌合されて、第２ハウジング7のy軸正方向側の開口部が閉塞される。

第１ハウジング6のy軸正方向側から第１ベアリング保持部63aに第１ベアリング12が圧入される。第２ピニオン軸2は第２ハウジング7に組みつけられた状態で、第１ハウジング6のピニオン軸収容部63に挿入される。このとき、第１ハウジング6の第１筒状係合部61の内周に、第２ハウジング7の第２筒状係合部72の外周が嵌合する。第１筒状係合部61と第２筒状係合部72とにより印籠結合部14が形成される。この印籠結合部14は、y軸方向において第２ボルトボス71の雌ねじ部71aとオーバーラップするように配置されている。第２ピニオン軸2の第１ベアリング挿入部2bは第１ベアリング12に挿入され、このときピニオン歯2aはピニオン歯収容部63bに収容されている。
また第１ハウジング6のラックバー収容部65にラックバー1が収容されて、ピニオン歯2aと噛み合う。リテーナ収容部64にラックリテーナ11が収容され、ラックリテーナ11によりラックバー1が第２ピニオン軸2側に押し付けられる。
第１ボルトボス60の貫通孔にボルト10が挿入され、第２ハウジング7の雌ねじ部71aと螺合する。これにより第１ハウジング6と第２ハウジング7とが締結される。

［作用］
電動パワーステアリング装置100は、電動モータ5のトルクをラックバー1に作用させることによりドライバの操舵に対して操舵補助力を付与している。操舵補助力を高くするためには電動モータ5の出力を上げれば良いが、供給電力の制限から電動モータ5の出力には上限がある。そこでウォームホイール3の径を拡大することで、減速比を高くして操舵補助力を高めることが考えられる。しかしながら、ウォームホイール3の径を単純に拡大してしまうと、リダクションギヤハウジング25が大型化することとなる。
そこで実施例１の電動パワーステアリング装置100では、第２ボルトボス71を第２ハウジング7のウォームホイール収容部70よりも第１ハウジング6側に設けるようにした。
これにより、第２ボルトボス71をウォームホイール収容部70の径方向に対してオーバーラップさせて形成することができる。

また実施例１の電動パワーステアリング装置100では、雌ねじ部71aを、第２ピニオン軸2を中心軸としたときの径方向位置において、雌ねじ部71aの内周面のうち径方向最内側に位置する雌ねじ最内部71bが、第２ハウジング7のウォームホイール収容部70の外周面70aよりも径方向内側に位置するように形成した。
これにより、第２ボルトボス71をウォームホイール収容部70の径方向に対して、より内側に配置することができる。
また実施例１の電動パワーステアリング装置100では、雌ねじ部71aを、雌ねじ最内部71bが第２ハウジング7のウォームホイール収容部70の内周面70bよりも径方向内側に位置するように形成した。
これにより、第２ボルトボス71をウォームホイール収容部70の径方向に対して、より内側に配置することができる。
また実施例１の電動パワーステアリング装置100では、第１ハウジング6を、第２ハウジング7側に向かって突出するように形成し、内部に第２ピニオン軸2が収容される筒状の第１筒状係合部61を有するようにし、第２ハウジング7を、第１ハウジング6側に向かって突出するように形成し、内部に第２ピニオン軸2が収容され筒状に形成されると共に、第１筒状係合部61と係合される第２筒状係合部72を有するようにし、第２ボルトボス71を、第２ハウジング7の周方向において複数個配置し、夫々が第２ハウジング7の周方向において独立して第１ハウジング6側に突出するように形成した。
第１筒状係合部61と第２筒状係合部72とが係合することによって、第１ハウジング6と第２ハウジング7との径方向の位置決め精度を向上させることができる。また、第２ボルトボス71同士の間に肉を設けないため、電動パワーステアリング装置100の軽量化を図ることができる。

また実施例１の電動パワーステアリング装置100では、第１ボルトボス60のうちの1つを、第２ピニオン軸2を中心軸としたときの周方向位置において、ラックバー収容部65とリテーナ収容部64の間に配置した。
これにより、第１ボルトボス60をラックバー収容部65とリテーナ収容部64を避けつつ、周方向に釣り合って配置することができる。
また実施例１の電動パワーステアリング装置100では、第２筒状係合部72は、第１筒状係合部61の内側に挿入されることにより第１筒状係合部61と係合し、第２ピニオン軸2を中心軸としたとき、複数の第２ボルトボス71の径方向内側側面71dを、第１筒状係合部61の径方向外側側面61aに沿った形状に形成した。
これにより、第２ボルトボス71の径方向内側側面71dを第１ハウジング6と第２ハウジング7とを係合するときのガイドとすることができる。

また実施例１の電動パワーステアリング装置100では、第２ボルトボス71の径方向内側側面71dに、第１ボルトボス60側に向かって拡径するように形成されたテーパ部71fを設けた。
これにより、第１筒状係合部61の第２筒状係合部72と第２ボルトボス71との間への挿入を容易にすることができる。
また実施例１の電動パワーステアリング装置100では、第１ハウジング6に、第２ピニオン軸2を軸支する第１ベアリング12を備え、第２ハウジング7に、第１ベアリング12よりもウォームホイール3側において第２ピニオン軸2を軸支する第２ベアリング13を保持する第２ベアリング保持部73を形成した。
よって、第２ハウジング7に対するウォームホイール3の位置決め精度を向上させることができる。

また実施例１の電動パワーステアリング装置100では、第２筒状係合部72を、第１筒状係合部61の内側に挿入されることにより第１筒状係合部61と係合するようにした。
これにより、第２筒状係合部72の内周側に配置された第２ベアリング13に対して径方向外側に第１筒状係合部61が配置されることとなり、第２ベアリング13と第１筒状係合部61とをオーバーラップさせて配置することができる。
また実施例１の電動パワーステアリング装置100では、第１筒状係合部61と第２筒状係合部72とにより印籠結合部14を構成することとした。
これにより、第１ハウジング6と第２ハウジング7の径方向位置精度を向上させることができる。
また実施例１の電動パワーステアリング装置100では、第２ピニオン軸2を中心軸としたとき、印籠結合部14と雌ねじ部71aとを、軸方向において互いにオーバーラップするように配置した。
よって、第１ハウジング6および第２ハウジング7の軸方向寸法を小さくすることができる。

また実施例１の電動パワーステアリング装置100では、第２ベアリング保持部73のうち第２ベアリング13の軸方向端面と当接する第２ベアリング保持部底面73aと第２ボルトボス71のうち第１ボルトボス60との対向面71eを、互いに平行に形成するようにした。
よって、第２ベアリング保持部底面73aと対向面71eとを同一チャッキングで同じ方向から機械加工することができる。
また実施例１の電動パワーステアリング装置100では、第２ベアリング保持部73のうち、第２ベアリング13の外周面と当接する第２ベアリング保持部内周面73bを、機械加工により表面処理するようにした。
これにより、第２ハウジング7に対する第２ベアリング13の径方向位置精度を向上させることができる。
また実施例１の電動パワーステアリング装置100では、雌ねじ部71aを、雌ねじ部71aのウォームホイール3側端部が、ウォームホイール収容部70の第１ハウジング6側端部よりも第１ハウジング6側に位置するように形成した。
これにより、第２ボルトボス71をウォームホイール収容部70よりも径方向内側に形成することができる。

［効果］
次に、実施例１の効果について以下に列記する。
（１）転舵輪に操舵力を付与する電動パワーステアリング装置100であって、ステアリングホイールの操舵操作を転舵輪に伝達するラックバー1と、ラックバー1と噛合う第２ピニオン軸2と、第２ピニオン軸2に設けられたウォームホイール3と、ウォームホイール3と噛合うウォームシャフト4と、ウォームシャフト4に設けられ、転舵輪に付与する操舵力を発生する電動モータ5と、ラックバー1の少なくとも一部および第２ピニオン軸2の少なくとも一部を収容する第１ハウジング6と、ウォームホイール3を収容するウォームホイール収容部70を有する第２ハウジング7と、第２ハウジング7のウォームホイール収容部70よりも第１ハウジング6側に設けられ、第１ハウジング6側に向かって開口する雌ねじ部71aが形成されたた第２ボルトボス71と、第２ボルトボス71と対向するように第１ハウジング6に設けられ、第２ボルトボス71の雌ねじ部71aと連続するように貫通形成されたボルト孔60aを有する第１ボルトボス60と、第１ボルトボス60側から第２ボルトボス71側に向かって挿入され、第１ハウジング6と第２ハウジング7とを締結するボルト10と、を有するようにした。
よって、第２ボルトボス71をウォームホイール収容部70の径方向に対してオーバーラップさせて形成することが可能となるため、第１ハウジング6および第２ハウジング7の径方向寸法を小さくすることができ、電動パワーステアリング装置100の小型化を図ることができる。

（２）雌ねじ部71aを、第２ピニオン軸2を中心軸としたときの径方向位置において、雌ねじ部71aの内周面のうち径方向最内側に位置する雌ねじ最内部71bが、第２ハウジング7のウォームホイール収容部70の外周面70aよりも径方向内側に位置するように形成した。
よって、第２ボルトボス71をウォームホイール収容部70の径方向に対して、より内側に配置することが可能となるため、第１ハウジング6および第２ハウジング7の径方向寸法を小さくすることができ、電動パワーステアリング装置100の小型化を図ることができる。
（３）雌ねじ部71aを、雌ねじ最内部71bが第２ハウジング7のウォームホイール収容部70の内周面70bよりも径方向内側に位置するように形成した。
よって、第２ボルトボス71をウォームホイール収容部70の径方向に対して、より内側に配置することが可能となるため、第１ハウジング6および第２ハウジング7の径方向寸法を小さくすることができ、電動パワーステアリング装置100の小型化を図ることができる。

（４）第１ハウジング6を、第２ハウジング7側に向かって突出するように形成し、内部に第２ピニオン軸2が収容される筒状の第１筒状係合部61を有するようにし、第２ハウジング7を、第１ハウジング6側に向かって突出するように形成し、内部に第２ピニオン軸2が収容され筒状に形成されると共に、第１筒状係合部61と係合される第２筒状係合部72を有するようにし、第２ボルトボス71を、第２ハウジング7の周方向において複数個配置し、夫々が第２ハウジング7の周方向において独立して第１ハウジング6側に突出するように形成した。
第１筒状係合部61と第２筒状係合部72とが係合することによって、第１ハウジング6と第２ハウジング7との径方向の位置決め精度を向上させることができる。また、第２ボルトボス71同士の間に肉を設けないため、電動パワーステアリング装置100の軽量化を図ることができる。

（５）第１ハウジング6を、ラックバー1を収容するラックバー収容部65と、第２ピニオン軸2を収容するピニオン軸収容部63と、ラックバー1を第２ピニオン軸2側に付勢するラックリテーナ11を収容するリテーナ収容部64を備えこととし、複数の第２ボルトボス71と対向配置される複数の第１ボルトボス60のうちの1つを、第２ピニオン軸2を中心軸としたときの周方向位置において、ラックバー収容部65とリテーナ収容部64の間に配置することとした。
よって、第１ボルトボス60をラックバー収容部65とリテーナ収容部64を避けつつ、周方向に釣り合って配置することが可能となる。したがって、第１ハウジング6と第２ハウジング7との締結力を周方向に均等に作用させることができ、第１ハウジング6と第２ハウジング7とのガタを抑制することができる。
（６）第２筒状係合部72は、第１筒状係合部61の内側に挿入されることにより第１筒状係合部61と係合し、第２ピニオン軸2を中心軸としたとき、複数の第２ボルトボス71の径方向内側側面71dを、第１筒状係合部61の径方向外側側面61aに沿った形状に形成した。
よって、第２ボルトボス71の径方向内側側面71dを第１ハウジング6と第２ハウジング7とを係合するときのガイドとすることが可能となる。したがって、第１ハウジング6と第２ハウジング7との組立性を向上させることができる。

（７）第２ボルトボス71の径方向内側側面71dに、第１ボルトボス60側に向かって拡径するように形成されたテーパ部71fを設けた。
よって、第１筒状係合部61の第２筒状係合部72と第２ボルトボス71との間への挿入を容易にすることが可能となる。したがって、第１ハウジング6と第２ハウジング7との組立性を向上させることができる。
（８）第１ハウジング6に、第２ピニオン軸2を軸支する第１ベアリング12を備え、第２ハウジング7に、第１ベアリング12よりもウォームホイール3側において第２ピニオン軸2を軸支する第２ベアリング13を保持する第２ベアリング保持部73を形成した。
よって、第２ハウジング7に対するウォームホイール3の位置決め精度を向上させることが可能となる。したがって、ウォームホイール3とウォームシャフト4の相対位置精度、すなわち噛み合い精度を向上させることができ、ウォームシャフト4からウォームホイール3への動力伝達効率を向上させることができる。

（９）第２筒状係合部72を、第１筒状係合部61の内側に挿入されることにより第１筒状係合部61と係合するようにした。
よって、第２筒状係合部72の内周側に配置された第２ベアリング13に対して径方向外側に第１筒状係合部61が配置されることとなり、第２ベアリング13と第１筒状係合部61とをオーバーラップさせて配置することが可能となる。したがって、第１ハウジング6および第２ハウジング7の軸方向寸法を小さくすることができ、電動パワーステアリング装置100の小型化を図ることができる。
（１０）第１筒状係合部61と第２筒状係合部72とにより印籠結合部14を構成することとした。
よって、第１ハウジング6と第２ハウジング7の径方向位置精度を向上させることができる。
（１１）第２ピニオン軸2を中心軸としたとき、印籠結合部14と雌ねじ部71aとを、軸方向において互いにオーバーラップするように配置した。
よって、第１ハウジング6および第２ハウジング7の軸方向寸法を小さくすることができ、電動パワーステアリング装置100の小型化を図ることができる。

（１２）第２ベアリング保持部73のうち第２ベアリング13の軸方向端面と当接する第２ベアリング保持部底面73aと第２ボルトボス71のうち第１ボルトボス60との対向面71eを、互いに平行に形成するようにした。
よって、第２ベアリング保持部底面73aと対向面71eとを同一チャッキングで同じ方向から機械加工することが可能となり、加工性の向上を図ることができる。
（１３）第２ベアリング保持部73のうち、第２ベアリング13の外周面と当接する第２ベアリング保持部内周面73bを、機械加工により表面処理するようにした。
よって、第２ハウジング7に対する第２ベアリング13の径方向位置精度を向上させることが可能となる。したがって、ウォームホイール3とウォームシャフト4の相対位置精度、すなわち噛み合い精度を高めることができ、ウォームシャフト4からウォームホイール3への動力伝達効率を向上させることができる。
（１４）雌ねじ部71aを、雌ねじ部71aのウォームホイール3側端部が、ウォームホイール収容部70の第１ハウジング6側端部よりも第１ハウジング6側に位置するように形成した。
よって、第２ボルトボス71をウォームホイール収容部70よりも径方向内側に形成することが可能となるため、第１ハウジング6および第２ハウジング7の径方向寸法を小さくすることができ、電動パワーステアリング装置100の小型化を図ることができる。

〔実施例２〕
実施例２の電動パワーステアリング装置100について以下に説明する。実施例１の電動パワーステアリング装置100と同じ構成については同一の符号を付して説明を省略する。
［パワーステアリング機構の構成］
図５は、パワーステアリング機構26を第２ピニオン軸2の軸方向で切断した断面図である。図６は、リダクションギヤハウジング25を第２ピニオン軸2の先端側から軸方向に見た図である。
（第２ハウジングの構成）
第２ベアリング保持部73の径方向外側には、第２ベアリング保持部73を囲むように周方向に３カ所の第２ボルトボス71が形成されている。それぞれの第２ボルトボス71は、独立してy軸負方向側に突出するように形成されている。すなわち、第２ボルトボス71は、第１ハウジング6側に突出するように形成されている。第２ボルトボス71にはy軸負方向に向かって開口する雌ねじ部71aが形成されている。雌ねじ部71aの最も深い部分は、ウォームホイール収容部70よりもy軸負方向側となるように形成されている。また、雌ねじ部71aの内周面のうちウォームホイール収容部70の径方向最外側に位置する雌ねじ最外部71c（図５の点線Lで示す位置）は、第２ハウジング7のウォームホイール収容部70の内周面70bよりも径方向内側に形成されている。また第２ボルトボス71の外周面のうちウォームホイール収容部70の径方向最外側の径方向最外部71gは、ウォームホイール収容部70の外周面70aと同じ面に位置するように形成されている。

（第１ハウジングの構成）
ピニオン歯収容部63bよりy軸正方向側であって、径方向外周側に第１ボルトボス60が形成されている。第１ボルトボス60は、ピニオン軸収容部63の軸を中心として周方向に配置されており、第１ボルトボス60は、第２ボルトボス71と対向するように３カ所に形成されている。第１ボルトボス60の外周面のうちウォームホイール収容部70の径方向最外側の径方向最外部60bは、ウォームホイール収容部70の外周面70aと同じ面に位置するように形成されている。
［作用］
実施例２の電動パワーステアリング装置100では、雌ねじ部71aを、雌ねじ部71aの内周面のうち径方向最外側に位置する雌ねじ最外部71cが、第２ハウジング7のウォームホイール収容部70の内周面70bよりも径方向内側に位置するように形成した。
これにより、第２ボルトボス71をウォームホイール収容部70の径方向に対して、より内側に配置することができる。
実施例２の電動パワーステアリング装置100では、第１ボルトボス60および第２ボルトボス71を、これら第１ボルトボス60および第２ボルトボス71の外周面のうちウォームホイール収容部70の径方向最外側の径方向最外部60b,71gが第２ハウジング7のウォームホイール収容部70の外周面70aと同じ面に位置するように形成した。
これにより、第１ボルトボス60および第２ボルトボス71の径方向最外部を、ウォームホイール収容部70の外周面70aに対して張り出さない形状とすることができる。

［効果］
（１５）雌ねじ部71aを、雌ねじ部71aの内周面のうち径方向最外側に位置する雌ねじ最外部71cが、第２ハウジング7のウォームホイール収容部70の内周面70bよりも径方向内側に位置するように形成した。
よって、第２ボルトボス71をウォームホイール収容部70の径方向に対して、より内側に配置することが可能となるため、第１ハウジング6および第２ハウジング7の径方向寸法を小さくすることができ、電動パワーステアリング装置100の小型化を図ることができる。
（１６）第１ボルトボス60および第２ボルトボス71を、これら第１ボルトボス60および第２ボルトボス71の径方向最外部60b,71gが第２ハウジング7のウォームホイール収容部70の外周面70aと同じ面に位置するように形成した。
よって、第１ボルトボス60および第２ボルトボス71の径方向最外部を、ウォームホイール収容部70の外周面70aに対して張り出さない形状とすることが可能となり、第１ハウジング6および第２ハウジング7の径方向寸法を小さくすることができ、電動パワーステアリング装置100の小型化を図ることができる。

〔他の実施例〕
以上、本発明を実施例１ないし実施例２に基づいて説明してきたが、各発明の具体的な構成は各実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
例えば実施例２の電動パワーステアリング装置100では、第１ボルトボス60および第２ボルトボス71を、これら第１ボルトボス60および第２ボルトボス71の外周面のうちウォームホイール収容部70の径方向最外側の径方向最外部60b,71gが第２ハウジング7のウォームホイール収容部70の外周面70aと同じ面に位置するように形成した。この構成を、径方向最外部60b,71gが第２ハウジング7のウォームホイール収容部70の外周面70aよりも径方向内側に位置するように形成しても良い。
これにより、第１ボルトボス60および第２ボルトボス71の径方向最外部を、ウォームホイール収容部70の外周面70aに対して張り出さない形状とすることができる。

〔請求項以外の技術的思想〕
更に、上記実施例から把握しうる請求項以外の技術的思想について、以下にその効果と共に記載する。
（イ）請求項２に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記雌ねじ部は、前記雌ねじ最内部が前記第２ハウジングのホイール収容部の内周面よりも径方向内側に位置するように形成されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
よって、第２ボルトボスをウォームホイール収容部の径方向に対して、より内側に配置することが可能となるため、第１ハウジングおよび第２ハウジングの径方向寸法を小さくすることができ、電動パワーステアリング装置の小型化を図ることができる。
（ロ）上記（イ）に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記雌ねじ部は、前記雌ねじ部の内周面のうち径方向最外側に位置する雌ねじ最外部が、前記第２ハウジングのホイール収容部の内周面よりも径方向内側に位置するように形成されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
よって、第２ボルトボスをウォームホイール収容部の径方向に対して、より内側に配置することが可能となるため、第１ハウジングおよび第２ハウジング7の径方向寸法を小さくすることができ、電動パワーステアリング装置の小型化を図ることができる。

（ハ）請求項２に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記第１ボルトボスおよび前記第２ボルトボスは、これら第１ボルトボスおよび第２ボルトボスの径方向最外部が前記第２ハウジングのホイール収容部の外周面と同じまたは径方向内側に位置するように形成されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
よって、第１ボルトボスおよび第２ボルトボスの径方向最外部を、ウォームホイール収容部の外周面に対して張り出さない形状とすることが可能となり、第１ハウジングおよび第２ハウジングの径方向寸法を小さくすることができ、電動パワーステアリング装置の小型化を図ることができる。

（ニ）請求項３に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記第１ハウジングは、前記ラックバーを収容するラックバー収容部と、前記ピニオン軸を収容するピニオン軸収容部と、前記ラックバーを前記ピニオン軸側に付勢するラックリテーナを収容するリテーナ収容部を備え、
複数の前記第２ボルトボスと対向配置される複数の前記第１ボルトボスのうちの1つは、前記ピニオン軸を中心軸としたときの周方向位置において、前記ラックバー収容部と前記リテーナ収容部の間に配置されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
作用効果…複数のボルトボスのうちの1つを上記箇所に設けることにより、ラックバー収容部やリテーナ収容部を避けながら夫々のボルトボスの周方向に釣り合って配置を図ることができる。
よって、第１ボルトボスをラックバー収容部とリテーナ収容部を避けつつ、周方向に釣り合って配置することが可能となる。したがって、第１ハウジングと第２ハウジングとの締結力を周方向に釣り合って作用させることができ、第１ハウジングと第２ハウジングとのガタを抑制することができる。

（ホ）請求項３に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記第２筒状係合部は、前記第１筒状係合部の内側に挿入されることにより前記第１筒状係合部と係合し、
前記ピニオン軸を中心軸としたとき、前記複数の第２ボルトボスの径方向内側側面は、前記第１筒状係合部の径方向外側側面に沿った形状に形成されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
よって、第２ボルトボスの径方向内側側面を第１ハウジングと第２ハウジングとを係合するときのガイドとすることが可能となる。したがって、第１ハウジングと第２ハウジングとの組立性を向上させることができる。

（ヘ）上記（ホ）に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記第２ボルトボスの径方向内側側面は、前記第１ボルトボス側に向かって拡径するように形成されたテーパ部を有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
よって、第１筒状係合部の第２筒状係合部と第２ボルトボスとの間への挿入を容易にすることが可能となる。したがって、第１ハウジングと第２ハウジングとの組立性を向上させることができる。
（ト）請求項３に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記第１ハウジングは、前記ピニオン軸を軸支する第１ベアリングを備え、
前記第２ハウジングは、前記第１ベアリングよりも前記ウォームホイール側において前記ピニオン軸を軸支する第２ベアリングを保持する第２ベアリング保持部を有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
よって、第２ハウジングに対するウォームホイールの位置決め精度を向上させることが可能となる。したがって、ウォームホイールとウォームシャフトの相対位置精度、すなわち噛み合い精度を向上させることができ、ウォームシャフトからウォームホイールへの動力伝達効率を向上させることができる。

（チ）上記（ト）に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記第２筒状係合部は、前記第１筒状係合部の内側に挿入されることにより前記第１筒状係合部と係合することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
よって、第２筒状係合部の内周側に配置された第２ベアリングに対して径方向外側に第１筒状係合部が配置されることとなり、第２ベアリングと第１筒状係合部とをオーバーラップさせて配置することが可能となる。したがって、第１ハウジングおよび第２ハウジングの軸方向寸法を小さくすることができ、電動パワーステアリング装置の小型化を図ることができる。
（リ）上記（チ）に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記第１筒状係合部と前記第２筒状係合部とは互いに印籠結合部を有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
よって、第１ハウジングと第２ハウジングの径方向位置精度を向上させることができる。

（ヌ）上記（リ）に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ピニオン軸を中心軸としたとき、前記印籠結合部と前記雌ねじ部とは、軸方向において互いにオーバーラップするように配置されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
よって、第１ハウジングおよび第２ハウジングの軸方向寸法を小さくすることができ、電動パワーステアリング装置の小型化を図ることができる。
（ル）上記（チ）に記載の電動パワーステアリング装置において、前記第２ベアリング保持部のうち前記第２ベアリングの軸方向端面と当接する第２ベアリング保持部底面と前記第２ボルトボスのうち前記第１ボルトボスとの対向面は、互いに平行に形成されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
よって、第２ベアリング保持部底面と対向面とを同一チャッキングで同じ方向から機械加工することが可能となり、加工性の向上を図ることができる。
（ヲ）上記（ル）に記載の電動パワーステアリング装置において、前記第２ベアリング保持部のうち、前記第２ベアリングの外周面と当接する第２ベアリング保持部内周面は、機械加工により表面処理されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
よって、第２ハウジングに対する第２ベアリングの径方向位置精度を向上させることが可能となる。したがって、ウォームホイールとウォームシャフトの相対位置精度、すなわち噛み合い精度を高めることができ、ウォームシャフトからウォームホイールへの動力伝達効率を向上させることができる。
（ワ）請求項１に記載の電動パワーステアリング装置において、前記雌ねじ部は、前記雌ねじ部の前記ウォームホイール側端部が、前記ホイール収容部の前記第１ハウジング側端部よりも前記第１ハウジング側に位置するように形成されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
よって、第２ボルトボスをウォームホイール収容部よりも径方向内側に形成することが可能となるため、第１ハウジングおよび第２ハウジングの径方向寸法を小さくすることができ、電動パワーステアリング装置の小型化を図ることができる。

1 ラックバー
2 第２ピニオン軸（ピニオン軸）
3 ウォームホイール
4 ウォームシャフト
5 電動モータ
6 第１ハウジング
7 第２ハウジング
10 ボルト
11 ラックリテーナ
12 第１ベアリング
13 第２ベアリング
14 印籠結合部
60 第１ボルトボス
61 第１筒状係合部
63 ピニオン軸収容部
64 リテーナ収容部
65 ラックバー収容部
70 ウォームホイール収容部
71 第２ボルトボス
72 第２筒状係合部
73 第２ベアリング保持部
100 電動パワーステアリング装置

Claims

転舵輪に操舵力を付与する電動パワーステアリング装置であって、
ステアリングホイールの回転力が伝達される第１ピニオン軸と、
前記第１ピニオン軸と噛合う第１ラック歯および前記第１ラック歯と異なるラック歯である第２ラック歯が形成されたラックバーと、
前記第２ラック歯と噛合う第２ピニオン軸と、
前記第２ピニオン軸に設けられたウォームホイールと、
前記ウォームホイールと噛合うウォームシャフトと、
前記ウォームシャフトに設けられ、転舵輪に付与する操舵力を発生する電動モータと、
前記ラックバーの少なくとも一部および前記ピニオン軸の少なくとも一部を収容する第１ハウジングと、
前記ウォームホイールを収容するウォームホイール収容部を有する第２ハウジングと、
前記第２ハウジングの前記ウォームホイール収容部よりも前記第１ハウジング側に設けられ、前記第１ハウジング側に向かって開口する雌ねじが形成されたた第２ボルトボスと、
前記第２ボルトボスと対向するように前記第１ハウジングに設けられ、前記第２ボルトボスの雌ねじと連続するように貫通形成されたボルト孔を有する第１ボルトボスと、
前記第１ボルトボス側から前記第２ボルトボス側に向かって挿入され、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとを締結するボルトと、
を有し、
前記第１ハウジングは、前記ピニオン軸を軸支する第１ベアリングを備え、前記第２ハウジング側に向かって突出するように形成され、内部に前記ピニオン軸が収容される筒状の第１筒状係合部を有し、
前記第２ハウジングは、前記第１ベアリングよりも前記ウォームホイール側において前記ピニオン軸を軸支する第２ベアリングを保持する第２ベアリング保持部と、前記第１ハウジング側に向かって突出するように形成され、内部に前記ピニオン軸が収容され筒状に形成されると共に、前記第１筒状係合部と係合される第２筒状係合部とを有し、
前記第２ボルトボスは、前記第２ハウジングの周方向において複数個配置され、夫々が前記第２ハウジングの周方向において独立して前記第１ハウジング側に突出するように形成され、
前記第２筒状係合部は、前記第１筒状係合部の内側に挿入されることにより前記第１筒状係合部と係合し、前記第１筒状係合部と前記第２筒状係合部とは互いに印籠結合部を有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
請求項1に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記ピニオン軸を中心軸としたとき、前記印籠結合部と前記雌ねじ部とは、軸方向において互いにオーバーラップするように配置されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
請求項1に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記第２ベアリング保持部のうち前記第２ベアリングの軸方向端面と当接する第２ベアリング保持部底面と前記第２ボルトボスのうち前記第１ボルトボスとの対向面は、互いに平行に形成されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。