JP5797901B2 - クレーン用燃料消費表示装置 - Google Patents
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Description
これは、クレーン用油圧ポンプを駆動する動力をエンジンから取り出す装置であるパワーテイクオフ装置を入にしているとき(クレーン作業時)では、クレーンを操作していなくてもクレーン用油圧ポンプが駆動されており、燃料を消費するからである。実際に、クレーン作業時においては待機で消費した燃料が全体の半分を占める場合もあり、燃料の無駄につながっている。
また、クレーンは、その操作の仕方によっても燃費が大きく異なる。例えば、ブーム起伏下げやブーム縮小等のシリンダ縮小作業ではエンジン回転数を上げても速度は上がらないので、エンジン回転数を上げることにより燃料の無駄が大きくなる。
しかし、燃料表示装置は、一般車両やショベル(特許文献1)に適用した例があるものの、クレーンに適用した例はない。
しかし、従来の燃料表示装置は作業量を表示していないため、燃費の良し悪しを評価することができなかった。
第2発明のクレーン用燃料消費表示装置は、第1発明において、前記計測手段は、クレーン作業が待機状態であるか否かを判定する待機判定手段と、クレーンの消費燃料を検出する消費燃料検出手段と、計測開始時から現在までの、前記待機判定手段が待機状態であると判定している間の、前記消費燃料を累積して前記待機中消費燃料を演算する待機中消費燃料演算手段と、計測開始時から現在までの、前記待機判定手段が待機状態でないと判定している間の、前記消費燃料を累積して前記操作中消費燃料を演算する操作中消費燃料演算手段と、計測開始時から現在までの時間である作業時間を計測し、前記待機中消費燃料に前記操作中消費燃料を加算して作業時累積消費燃料を演算し、該作業時間を該作業時累積消費燃料で除算して前記作業平均燃費を演算する作業平均燃費演算手段と、計測開始時から現在までの、作業量を演算する作業量演算手段とを備えることを特徴とする。
第3発明のクレーンは、請求項1または2記載のクレーン用燃料消費表示装置を備えることを特徴とする。
第2発明によれば、測定手段の動作により、待機中消費燃料、操作中消費燃料、作業平均燃費および作業量を測定することができる。
第3発明によれば、モニタに待機中消費燃料、操作中消費燃料、作業平均燃費および作業量を表示するので、オペレータはクレーンの作業量に対する燃料の使用量を確認して、クレーン操作の燃費の良し悪しを評価することができる。また、履歴を表示するので、オペレータは過去の操作における燃費を比較することでクレーン操作の燃費の良し悪しが分かる。そのため、燃費低減のための運転や操作を促すことができる。
図1に示すように、本発明の一実施形態に係るクレーン用燃料消費表示装置Aは、待機中消費燃料、操作中消費燃料、作業平均燃費および作業量を計測する計測手段10と、その計測手段10により計測された待機中消費燃料、操作中消費燃料、作業平均燃費および作業量を、任意期間ごとの履歴として記憶する燃費テーブル20と、その燃費テーブル20に記憶された待機中消費燃料、操作中消費燃料、作業平均燃費および作業量の履歴を表示するモニタ30とを備える。
また、計測手段10は、待機判定手段11、消費燃料検出手段12、待機中消費燃料演算手段13、操作中消費燃料演算手段14、作業平均燃費演算手段15、作業量演算手段16、荷重検出手段17および移動量検出手段18とからなる。さらに、燃費テーブル20には履歴管理手段21がアクセス可能となっており、燃費テーブル20とモニタ30との間にはモニタ制御手段31が設けられている。
このクレーン用燃料消費表示装置Aは、移動式クレーンなど、種々のクレーンに設けられる。特にモニタ30はクレーンの運転室に設けられ、オペレータがモニタ30に表示された画像を確認できるようになっている。
履歴番号0〜5に対応する行には、それぞれの履歴における計測開始日時、待機中消費燃料、操作中消費燃料、作業平均燃費および作業量の値が記憶されている。なお、図2中の数値は例示である。
より詳細には、履歴管理手段21には、後述のリセットボタン22が入力されている。履歴管理手段21はリセットボタン22が押下されると、履歴番号5の行を削除し、履歴番号4を5に、履歴番号3を4に、履歴番号2を3に、履歴番号1を2に、履歴番号0を1に、それぞれ更新する。そして履歴番号0の行を追加し、その行の計測開始日時をリセットボタン22が押下された日時とし、待機中消費燃料、操作中消費燃料、作業平均燃費および作業量はいずれも0とする。
このようにして、履歴が順次更新されていく。なお、前述のごとく、履歴番号0の行の待機中消費燃料、操作中消費燃料、作業平均燃費および作業量は、現在値で随時更新されていく。
なお、クレーン用燃料消費表示装置Aを移動式クレーンに設ける場合には、クレーンが作業状態であるか走行状態であるかを判定する必要がある。この場合、クレーンのパワーテイクオフ装置の作動情報をもとにクレーン作業時であるか否かを判定し、クレーン作業時に各手段は以下の動作を行う。
待機判定手段11には、クレーンのブームの長さや、角度等を検出することのできる姿勢検出器が接続されており、その姿勢検出器の検出結果をもとに待機状態であるか否かを判定する。
なお、姿勢検出器に代えて、クレーン用油圧操作回路のパイロット圧を検出する操作圧力検出器を用いてもよい。姿勢検出器は動作の判定に遅れや不感帯が発生するが、操作圧力検出器を用いればその問題を軽減することができる。また、電気式操作の場合には、その操作系の電気信号で無操作状態を検出してもよい。
さらになお、待機状態を、クレーンが無操作状態であり、かつ無負荷状態であると定めてもよい。この場合には、前述の姿勢検出器や操作圧力検出器等に加えて、負荷状態を検出する検出器が待機判定手段11に接続されることになる。
より詳細には、待機中消費燃料演算手段13は、待機判定手段11が待機状態であると判定している間、燃費テーブル20の履歴番号0に対応する行の待機中消費燃料を参照し、その値に消費燃料検出手段12により検出された消費燃料を加算して最新の待機中消費燃料を得て、その最新の待機中消費燃料で燃費テーブル20を更新する。このようにすることで、燃費テーブル20の待機中消費燃料を随時更新することができる。
より詳細には、操作中消費燃料演算手段14は、待機判定手段11が待機状態でないと判定している間、燃費テーブル20の履歴番号0に対応する行の操作中消費燃料を参照し、その値に消費燃料検出手段12により検出された消費燃料を加算して最新の操作中消費燃料を得て、その最新の操作中消費燃料で燃費テーブル20を更新する。このようにすることで、燃費テーブル20の操作中消費燃料を随時更新することができる。
なお、作業平均燃費演算手段15は、待機判定手段11が待機状態と判定しているか否かにかかわらず、計測開始時から現在までの平均の燃費を演算する。
また、移動量検出手段18は、ウインチドラムの回転数や、ブームの伸縮、起伏、ジブの伸縮、チルト、旋回体の旋回、を検知するセンサを備えており、各センサで検出した値から吊荷の三次元移動量を検出するものである。例えば、ウインチドラムの回転数から移動量を求めるためには、ウインチドラムの回転数に、ワイヤの巻層も考慮したウインチドラムの円周を乗算する。
図3に示すように、モニタ30にはバーグラフ表示画面100が表示される。バーグラフ表示画面100には、燃費テーブル20の履歴番号0に対応する行の作業平均燃費が現在の作業平均燃費110としてバーグラフで表示され、履歴番号1〜5に対応する行の作業平均燃費が履歴5件の作業平均燃費111〜115としてバーグラフで表示されている。ここで、現在の作業平均燃費110は黒で表示し、履歴の作業平均燃費111〜115をグレーで表示することで、現在と履歴とを区別しやすいようにしている。
なお、作業平均燃費110〜115の単位は、min/Lの他に、hour/L、hour/G、min/G、tm/hとしてもよい。これらの単位は、クレーンの仕向け地により切り替える単位系に連動させて変更すればよい。
このように、モニタ20を過負荷防止装置のモニタと共通とすることで、クレーンの運転室に複数のモニタを設ける必要がなく場所をとらないし、オペレータは一目で多くの情報を得ることができる。
このように、リセットボタン22を押下することで、測定期間を任意に設定することができる。
テーブル表示画面200には、バーグラフ表示画面100において作業平均燃費110〜115のバーグラフが表示されていた個所に、待機中消費燃料201、操作中消費燃料202、作業平均燃費203および作業量204が記載されたテーブルが表示される。その余の構成は、バーグラフ表示画面100と同様であり、過負荷防止装置の各種情報も表示されている。
なお、待機中消費燃料201および操作中消費燃料202の単位を、L(リットル)に代えて、G(ガロン)とし、作業平均燃費203の単位を、min/Lに代えて、hour/Gとしてもよい。これらの単位は、クレーンの仕向け地により切り替える単位系に連動させて変更すればよい。
なお、待機中消費燃料201、操作中消費燃料202、作業平均燃費203および作業量204のいずれかが、表示限界値である9999を超えた場合にもリセットボタン22が押下された状態と同様となる。
さらになお、バーグラフ表示画面100およびテーブル表示画面200の一方の画面でリセットボタン22を押下すれば、両方の画面で履歴が順次繰り下がっていく。
11 待機判定手段
12 消費燃料検出手段
13 待機中消費燃料演算手段
14 操作中消費燃料演算手段
15 作業平均燃費演算手段
16 作業量演算手段
20 燃費テーブル
30 モニタ
31 モニタ制御手段
Claims (3)
- 車両走行またはクレーン作業のいずれかの形態をとり、クレーン作業時に待機状態または作業状態となる移動式クレーンに設けられるクレーン用燃料消費表示装置であって、
前記待機状態の待機中消費燃料と、前記作業状態の操作中消費燃料と、前記クレーン作業時の作業平均燃費および作業量とを計測する計測手段と、
前記計測手段により計測された前記待機中消費燃料、前記操作中消費燃料、前記作業平均燃費および前記作業量を、任意期間ごとの履歴として記憶する燃費テーブルと、
前記燃費テーブルに記憶された前記待機中消費燃料、前記操作中消費燃料、前記作業平均燃費および前記作業量の履歴を表示するモニタとを備える
ことを特徴とするクレーン用燃料消費表示装置。 - 前記計測手段は、
クレーン作業が待機状態であるか否かを判定する待機判定手段と、
クレーンの消費燃料を検出する消費燃料検出手段と、
計測開始時から現在までの、前記待機判定手段が待機状態であると判定している間の、前記消費燃料を累積して前記待機中消費燃料を演算する待機中消費燃料演算手段と、
計測開始時から現在までの、前記待機判定手段が待機状態でないと判定している間の、前記消費燃料を累積して前記操作中消費燃料を演算する操作中消費燃料演算手段と、
計測開始時から現在までの時間である作業時間を計測し、前記待機中消費燃料に前記操作中消費燃料を加算して作業時累積消費燃料を演算し、該作業時間を該作業時累積消費燃料で除算して前記作業平均燃費を演算する作業平均燃費演算手段と、
計測開始時から現在までの、作業量を演算する作業量演算手段とを備える
ことを特徴とする請求項1記載のクレーン用燃料消費表示装置。 - 請求項1または2記載のクレーン用燃料消費表示装置を備える
ことを特徴とするクレーン。
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